Рабочие процессы и выбор параметров проходческих перегружателей с изменяемой высотой транспортирующих элементов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Каргин, Роман Владимирович

• Каргин, Роман Владимирович
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Каргин, Роман Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ОБОСНОВАНИЕ ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Современное состояние и тенденции совершенствования средств призабойного транспорта при проведении выработок по крепким породам.

1.2. Обзор известных клиновых тягово-транспортирующих органов.

1.3. Основные зависимости процесса транспортирования материала.

1.4. Постановка задач исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ТЯГОВО-ТРАНСПОРТИРУЮЩЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО ПЕРЕГРУЖАТЕЛЯ

С СЫПУЧИМ МАТЕРИАЛОМ.

2.1. Обоснование методов построения области предельного напряженного состояния.

2.2. Механизм взаимодействия тягово-транспортирующего органа с сыпучим материалом.

2.2.1. Взаимодействие подпорных элементов с сыпучим материалом при внедрении.

2.2.2. Взаимодействие подпорных элементов с сыпучим материалом в процессе проталкивания.

2.3. Определение усилий при внедрении и проталкивании.

2.3.1. Определение сопротивлений внедрению.

2.3.2. Определение сопротивлений проталкиванию.

2.4. Механизм формирования объемов транспортирования.

2.5. Определение объемов транспортирования.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПОДПОРНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ОГРАНИЧЕННОЙ ВЫСОТЫ СО ШТАБЕЛЕМ МАТЕРИАЛА.

3.1. Цели и задачи исследований.

3.2. Основные зависимости и влияющие факторы, принятые к исследованию.

3.3. Исследования формирования зон деформаций штабеля на модельной установке.

3.3.1. Обоснование влияющих на рабочие процессы факторов.

3.3.2. Значения постоянных и пределы изменения переменных факторов, принятых к исследованию.

3.3.3. Планирование числа экспериментов в серии.

3.3.4. Установка для исследования процессов взаимодействия.

3.3.5. Программа исследований на модельной установке.

3.3.6. Техника проведения экспериментов.

3.3.7. Анализ результатов исследований.

3.4. Исследования формирования нагрузок в приводе и объемов транспортирования на экспериментальной установке.

3.4.1. Значения влияющих на рабочие процессы факторов.

3.4.2. Экспериментальная установка перегружателя с изменяемой высотой транспортирующих элементов.

3.4.3. Программа экспериментальных исследований.

3.4.4. Техника проведения экспериментов.

3.4.5. Анализ результатов измерений.

4. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ, РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ И

ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПЕРЕГРУЖАТЕЛЯ С ИЗМЕНЯЕМОЙ ВЫСОТОЙ ТРАНСПОРТИРУЮЩИХ

ЭЛЕМЕНТОВ.

4.1. Основные положения методики выбора рациональных параметров перегружателя.

4.1.1. Обоснование целевой функции.

4.1.2. Система ограничений.

4.1.3. Обоснование и формализация функций-ограничений.

4.1.4. Математические модели удельной энергоемкости и средней производительности перегружателя.

4.1.5. Программа выбора рациональных параметров ТТО перегружателя.

4.2. Классификация перегружателей с возвратно-поступательным движением тягово-транспортирующего органа.

4.3. Разработка конструкции перегружателя.

4.4. Оценка эффективности.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Рабочие процессы и выбор параметров проходческих перегружателей с изменяемой высотой транспортирующих элементов»

Актуальность проблемы. Непрерывный рост потребностей в минеральном сырье и топливе, необходимость строительства тоннелей и других подземных сооружений, плотин, каналов и оросительных систем, возрастающие потребности строительной индустрии и переработки отходов производства, например, породных отвалов, ведут к возникновению больших грузопотоков по перемещению таких материалов как металлические руды, щебень, гравий, скальные породы и др., обладающие высокой твердостью, абразивностью и кусковатостью. Это открывает широкие возможности для внедрения конвейерного транспорта, обеспечивающего высокую эффективность при загрузке материала в составы железнодорожных вагонов, баржи и корабли, при складировании, доставке сырья в химической и металлургической промышленности, на горно-обогатительных комбинатах, проходке подготовительных выработок.

Проблемы, вытекающие из трудности транспортирования крепких материалов, особенно остро стоят при проведении подготовительных выработок буровзрывным способом (БВС). Актуальность совершенствования техники и технологии БВС проведения горноподготовительных выработок обуславливается тем, что в настоящее время этим способом в Российской Федерации производится около 50% их общего объема.

Анализ процесса транспортирования крепких крупнокусковых материалов с помощью существующих транспортных средств (ленточных и скребковых конвейеров) выявил их недостаточную эффективность из-за конструктивных и технологических недостатков.

В рамках решения проблемы транспортирования пород крепостью / > 6 по шкале М.М. Протодьяконова Национальным научным центром горного производства (ННЦ ГП) ИГД им А.А. Скочинского и Шахтин-ским институтом Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института) - ШИ ЮРГТУ (НПИ) разработаны, созданы и испытаны конструкции клиновых перегружателей. Проведенные экспериментальные исследования показали, что процесс транспортирования материала с помощью клиньев имеет существенные особенности, основной из которых является транспортирование части материала в сторону, обратную полезному грузопотоку, что снижает эффективность процесса транспортирования.

Одним из конструктивных решений, позволяющих решить проблему транспортирования крепких крупнокусковых пород от погрузочной машины к последующим транспортным средствам, является перегружатель с изменяемой высотой транспортирующих элементов (ТЭ). Простота конструкции, отсутствие редукторных групп, звездочек, тяговых цепей, изменение высоты ТЭ относительно желоба в процессе транспортирования, отличающие новое транспортное устройство от известных в настоящее время, позволяет обеспечить непрерывную механизированную загрузку через перегружатель состава вагонеток породой, образовавшейся за проходческий цикл.

Создание проходческого перегружателя с возвратно-поступательным движением тягово-транспортирующего органа (ТТО) и изменяемой высотой ТЭ связано с необходимостью решения ряда вопросов: отсутствием аналитических методов определения объемов единичного проталкивания и сопротивлений внедрению и проталкиванию; недостаточной изученностью физических явлений рабочего процесса взаимодействия рабочих элементов ТТО с транспортируемым материалом, математического описания взаимодействия, отсутствием методов выбора основных конструктивных параметров клинового перегружателя. Таким образом, создание перегружателя для транспортирования крепких крупнокусковых пород, позволяющее при его применении повысить эффективность проведения подготовительных выработок БВС, является актуальной задачей.

Соответствие диссертации плану работ ЮРГТУ (НПИ) и целевым комплексным программам. Диссертационная работа выполнена в рамках научного направления ЮРГТУ (НПИ) «Интенсивные ресурсосберегающие методы и средства разработки угольных пластов, использование углей и охрана труда», утвержденного Ученым советом ЮРГТУ в 1994 г.; программы Министерства Образования РФ «Научные исследования высшей школы в области топлива и энергетики», раздел «Повышение технологий добычи, переработки угля и сопутствующих энергоресурсов», тема 36.00 «Проходческие погрузочно-транспортные модули и подсистемы угольных шахт на основе клиновых гидрофици-рованных исполнительных органов»; программы Министерства Образования РФ, раздел «Топливо и энергетика», тема 56.01 «Проходческие погрузочно-транспортные модули и подсистемы угольных шахт на основе клиновых гидрофицированных исполнительных органов»; гранда Министерства Образования РФ ТОО-4.5-2752 (81.01) «Рабочие процессы и оптимальные параметры шахтных погрузочных и транспортных машин на основе стохастических закономерностей взаимодействия исполнительных органов с крупнокусковым материалом»; НИР ЮРГТУ по теме П-53-717 «Исследование рабочих процессов и совершенствование конструкций горнопроходческих машин».

Цель работы. Повысить эффективность транспортирования крепких крупнокусковых пород при проведении подготовительных выработок БВС путем создания специализированного проходческого перегружателя на основе синтеза его компоновочной схемы и выбора рациональных конструктивных параметров по результатам исследований рабочих процессов.

Идея работы. Возможность повышения эффективности транспортировании крепких крупнокусковых пород за счет снижения удельных энергозатрат рассматривается путем применения перегружателя, реализующего захват и проталкивание материала по длине става с помощью транспортирующих элементов ТТО, изменяющих свою высоту относительно днища по фазам цикла в процессе транспортирования, с приводом от силовых гидроцилиндров.

Научные положения, разработанные лично соискателем:

- физические процессы при взаимодействии подпорных элементов тягово-транспортирующего органа с грузом при внедрении и проталкивании определяются деформациями транспортируемого материала, которые вызваны погруженным состоянием подпорных элементов и их соотношением с высотой транспортируемого материала, что приводит к образованию локальных призм выпора и обрушения материала;

- сопротивления внедрению, проталкиванию и объемы транспортирования, непосредственно влияющие на энергоемкость и производительность, определяются граничными условиями вдоль поверхности засыпки штабеля и поверхности подпорного элемента с учетом свойств транспортируемого материала;

- выбор рациональных параметров перегружателя с изменяемой высотой транспортирующих элементов и гидроприводом возвратно-поступательного действия основан на моделировании рабочих процессов и минимизации удельных энергозатрат при транспортировании крупнокусковых пород, позволяет определять геометрические размеры тягово-транспортирующего органа и перегружателя в целом, скорость перемещений и параметры привода; установлено существенное влияние на удельные энергозатраты перечисленных факторов.

Новизна научных положений состоит:

- в описании особенностей механизма взаимодействия подпорных элементов с сыпучим материалом, совершающих движение под слоем материала и испытывающих одновременно пассивное и активное давление штабеля, которые отражают влияние криволинейной формы и изменяемой высоты этих элементов на формирование зон деформаций штабеля при внедрении и проталкивании;

- в разработке математических моделей и методов определения сопротивлений внедрению, проталкиванию и объемов транспортирования с использованием метода численного интегрирования акад. В.В.Соколовского;

- в выборе параметров перегружателя по критерию удельных энергозатрат на основании теоретически обоснованной системы силовых, геометрических, конструктивно-компоновочных и кинематических ограничениях.

В работе защищаются:

- конструктивно-компоновочные схемы перегружателей (конвейеров) с ТТО возвратно-поступательного действия, изменяемой высотой ТЭ и гидроприводом, защищенные охранными документами (патент № 2102304 от 20.01.98 г. и патент № 2108954 от 20.04.98 г.), отличающиеся: от скребковых конвейеров - отсутствием редукторных групп, цепей, звезд; от клиновых перегружателей - изменением высоты ТЭ в процессе транспортирования, и позволяющие с лучшими технико-экономическими показателями транспортировать крепкие породы;

- физическая картина механизма взаимодействия транспортирующих элементов ТТО с кусковым материалом, находящимся в ячейке перегружателя, протекающего при относительно малых высотах слоя, сопоставимых с высотами подпорных элементов;

- закономерности и математические модели формирования сопротивлений внедрению и проталкиванию и объемов транспортирования в зависимости от конструктивных параметров перегружателя, свойств и уровня материала в желобе;

- основные положения методики и алгоритм выбора основных конструктивных параметров перегружателя в зависимости от технологических условий его применения.

Значение работы. Научное значение работы состоит в разработке принципиальных схем нового класса транспортных устройств с тягово-транспортирующим органом (ТТО) и гидроприводом возвратно-поступательного действия, в которых с помощью транспортирующих элементов (ТЭ) с геометрией, изменяемой относительно желоба в процессе транспортирования, осуществляется перемещение кускового материала по длине става с более эффективными показателями транспортирования; формулировании и уточнении основных принципов выбора параметров проходческого перегружателя на основании описания особенностей механизма взаимодействия ТТО перегружателя с сыпучим материалом при движении ТЭ под слоем материала и разработанного математического аппарата расчета сопротивлений внедрению, проталкиванию и объемов транспортирования.

Практическое значение работы заключается в том, что ее результаты легли в основу «Методики выбора параметров проходческого перегружателя с возвратно-поступательным движением тягово-транспортирующего органа и гидроприводом» и использованы при создании, изготовлении и испытаниях шахтной погрузочной машины МПНК, перегружателей с клиновыми исполнительными элементами и предпроектной проработке перегружателей с изменяемой высотой ТЭ, как объектов нового технического уровня, испытания которых подтвердили их работоспособность в условиях транспортирования крепких пород и более высокую их эффективность при использовании в одинаковых условиях в сравнении с существующими аналогами.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается применением современных апробированных методов исследований: анализом научно-исследовательских работ по теме диссертации; применением статистических методов планирования и обработки экспериментов, проведенных на модельной и экспериментальной установках перегружателей; использованием современных ЭВМ и программных продуктов для выполнения расчетов и обработки экспериментальных данных; оценками адекватности результатов теоретических и экспериментальных исследований (расхождение расчетных и опытных данных в большинстве точек исследованной области не превышает 20%, что удовлетворяет данному типу исследований); достаточным объемом экспериментальных данных (при доверительной вероятности 0,9, коэффициент вариации не превышает 0,18).

Внедрение результатов диссертационных исследований.

Результаты исследований настоящей работы использованы:

- в методике расчета производительности и силовых характеристик проходческого перегружателя с изменяемой высотой ТЭ;

- при разработке методики выбора параметров перегружателя;

- при создании, изготовлении и испытаниях шахтной погрузочной машины МПНК, опытных образцов проходческих клиновых перегружателей с гидроприводом возвратно-поступательного действия и предпро-ектной проработке перегружателей с изменяемой высотой ТЭ.

Результаты исследований рекомендуются к использованию конструкторским организациям и профильным заводам угольного машиностроения при модернизации имеющихся и разработке новых образцов проходческой техники.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на IV Международном форуме «Минерально сырьевые ресурсы стран СНГ», г. Санкт-Петербург, 29 октября - 2 ноября 1996 г.; на симпозиуме «Неделя Горняка-2001», г. Москва; на научно-практической конференции Южно-Российского отделения Академии горных наук (1997 г.); на заседании учебно-методической комиссии по специальности 170100 «Горные машины и оборудование» в ЮРГТУ (НПИ), 20-22 сентября 2001 г.; на II Международной научно-практической конференции «Компьютерные технологии в науке, производстве, социальных и экономических процессах» в ЮРГТУ (НПИ), 25 ноября 2001 г.; на научно-практических конференциях Шахтинского института ЮРГТУ и ЮРГТУ (1996-2001 г.г.).

Публикации: по теме диссертации опубликовано 12 научных работ, в том числе 1 монография в соавторстве, 8 статей, получено 3 патента на изобретения; оформлено 3 отчета по результатам НИР.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений, изложена на 188 страницах, в том числе на 85 страницах представлен текст, 45 страницах рисунки, 27 страницах таблицы, список использованных источников из 76 наименований приведен на 10 страницах, приложения представлены на 21 странице.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Каргин, Роман Владимирович

Основные выводы и результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Научно обоснована целесообразность повышения эффективности процесса транспортирования крепких крупнокусковых пород применением перегружателя с изменяемой по фазам цикла высотой транспортирующих элементов путем выбора его компоновочной схемы, рациональных конструктивных параметров и реализации конструкции по результатам теоретических исследований.

2. Описаны особенности механизма взаимодействия тягово-транспор-тирующего органа (ТТО) перегружателя со штабелем материала и разработаны расчетные схемы для определения зон деформаций штабеля, усилий в ТТО и объемов транспортирования на основе механики сыпучих сред с использованием метода численного интегрирования акад. В.В.Соколовского.

3. Комплекс экспериментальных исследований на моделях и экспериментальных установках проходческих перегружателей подтвердил адекватность разработанных теоретических положений формирования нагрузок и объемов транспортирования реальным процессам.

4. Разработанная программа математического моделирования формирования зон деформаций штабеля и усилий в ТТО позволяет осуществлять выбор параметров с учетом формы транспортирующих элементов и характеристик штабеля материала.

5. Разработана классификация перегружателей с возвратно-поступательным движением тягово-транспортирующего органа, которая отражает известные и позволяет генерировать новые технические реше

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Каргин, Роман Владимирович, 2002 год

1. Александров В.Е., Петров Н.Г. О совершенствовании буровзрывного способа проведения выработок // Уголь. 1983. - №9, С. 3334.

2. А.С. 1684184 СССР, МКИ В65 G25/00, 25/08. Конвейер для транспортирования сыпучих и кусковых материалов / В.Г.Сильня, Г.Ш.Хазанович, А.А.Остановский (СССР). № 4753039/03; Заявл. 07.09.89; Опубл. 15.10.91, Бюл. № 38.

3. Патент RU 2108955 МКИ В65 G25/08. Конвейер для транспортирования кусковых и сыпучих материалов / Г.Ш.Хазанович, Ю.М.Ляшенко, Е.В.Никитин, А.А.Остановский, Р.В.Каргин. № 96103745/03; Заявл. 31.01.96. Опубл. 20.04.98, Бюл. № 11.

4. А.С. 1237776 СССР, МКИ Е 21 F 13/00. Рабочий орган погрузочной машины / В.Г.Сильня, Г.Ш.Хазанович, В.В.Волков, В.Е.Александров, Г.С.Черепанов, Г.Д.Гудков, Ю.М.Ляшенко (СССР). -№ 2972446/22-03; Заявл. 11.08.80; Опубл. 15.06.86, Бюл. № 22.

5. А.С. 1086189 СССР, МКИ Е 21 F 13/02. Рабочий орган погрузочной машины / Ю.М.Ляшенко, Г.Ш.Хазанович, В.Г.Сильня (СССР). -№ 3555052/29-03; Заявл. 21.02.83; Опубл. 15.04.84, Бюл. № и.

6. Калмыков С.Г. Кинематическое и динамическое исследование зачерпывающего органа погрузочной машины с катящейся рукоятью // Горн, жур., 1948.-№3.

7. Иванов О.П. Исследование влияния веса породопогрузочных машин на их рабочие качества и основные параметры: Автореф. дис. канд. техн. наук / НПИ. Новочеркасск, 1952. - 13 с.

8. Иванов О.П. Определение необходимого веса породопогрузочных машин // Тр. НПИ. Т. 23 / Ростов, обл. изд-во, 1952. - С. 22-27.

9. Тихонов Н.В. Погрузочные машины на металлургических рудниках. М.: Металлургиздат, 1955. - 132 с.

10. Родионов Г.В. Некоторые вопросы теории рабочего цикла породопогрузочных машин периодического действия // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР Новосибирск, 1957. - Вып. 19. - С. 177-201.

11. Родионов Г.В., Михерев П.А. Основные закономерности при взаимодействии ковша со штабелем насыпного груза // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР Новосибирск, 1957. - Вып. 19. - С. 7-18.

12. Михирев П.А. Экспериментальные исследования процесса наполнения ковшей погрузочных машин // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР. Новосибирск, 1957. -Вып. 19.-С. 19-45.

13. Костылев А.Д. Влияние геометрии ковша на сопротивление черпанию // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР. Новосибирск, 1957. - Вып. 19. - С. 55-70.

14. Родионов Г.В. Усилия, действующие на ковш при черпании скальных пород // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР.- Новосибирск, 1957. -Вып. 19. С.47-54.

15. Родионов Г.В. О методике определения основных технических параметров породопогрузочных машин // Горные машины / ЦИТИугля. -М.: Углетехиздат, 1958. № 3. - С. 67-72.

16. Сильня В.Г. Методика экспериментального исследования ковшовой погрузочной машины в уклоне // Тр. НПИ. Новочеркасск, 1961. -Т. 130.-С. 35-46.

17. Сильня В.Г. Основные результаты экспериментального исследования работы ковшовой погрузочной машины в уклоне // Тр. НПИ. -Новочеркасск, 1961. Т. 130. - С. 47-64.

18. Сильня В.Г., Михайлов В.Г. К теории работы ковшового погрузочного органа в уклоне // Тр. НПИ.-Новочеркасск,1961. Т. 130. - С.5-17.

19. Сильня В.Г., Гагин О.Д., Хазанович Г.Ш. Экспериментальное исследование модели ковшового погрузочного органа в условиях уклонной выработки // Тр. НПИ. Новочеркасск, 1961. - Т. 130. - С.19-34.

20. Вопросы теории взаимодействия наклонной плоскости с сыпучим материалом / В.Д. Ерейский, Е.А. Крисаченко и др. // Исследование погрузочных машин, транспортных установок и вопросы их расчета: Сб. науч. тр. / НПИ. Новочеркасск, 1970. - Т. 214. - С. 24-30.

21. Ерейский В.Д., Сильня В.Г., Иванов О.П. Некоторые вопросы теории взаимодействия элементов ковша со штабелем насыпного груза // Механизация и автоматизация горных работ: Докл. III науч. сесс. / НПИ. -Новочеркасск, 1970. С. 9-12.

22. Ерейский В.Д., Полежаев В.Г., Иванов О.П. К определению сопротивления внедрению ковша в сыпучий материал // Грузоподъемные и транспортные установки: Сб. науч. тр. / НПИ. Новочеркасск, 1975. -Т.313.-С. 93-95.

23. Ерейский В.Д. Определение сопротивлений зачерпыванию сыпучего материала ковшовым погрузочным органом // Грузоподъемные и транспортные установки: Сб. науч. тр. / НПИ. Новочеркасск, 1975. -Т.313.-С. 96-100.

24. Носенко А.С. Теоретические исследования формирования сопротивлений внедрению клиновых нагребающих лап в штабеле сыпучего материала // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1990. - Вып. 11.

25. Гонтарь Н.В. Кинематика и динамика исполнительного органа погрузочной машины С-153 // Науч. тр. / Новочерк. политех, ин-т. 1955. - Т. 26.

26. Гонтарь Н.В. Об улучшения забирающего органа машины С-153 // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т. 1959. - Т. 49.

27. Мариан И.Д. Требования к исполнительному органу погрузочной машины с загребающими лапами // Науч. тр. / Проект, и на-уч.-иссл. ин-т. Гипроникель. 1958. - Вып. 2. - Горное оборудование. -С.133-161.

28. Рюмин И.Ф., Михайлов В.Г. Исследование работы погрузочной машины непрерывного действия ГНЛ-ЗО по углю в условиях восстающих выработок. // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1961. Т. 130. -С.79-94.

29. Рюмин И.Ф., Михайлов В.Г. Улучшение конструкции погрузочной машины ГНЛ-30 и исследование ее работы по породе в условиях восстающих выработок // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1961. -Т.130. С. 95-104.

30. Рюмин И.Ф. Обоснование режима работы погрузочной машины с нагребающими лапами // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1964. Т. 159.-С. 50.

31. Рюмин И.Ф., Кравченко П.Д. Основные положения методики и стенд для исследования режимов работы погрузочных машин бокового захвата // Механ. и автомат, горн, работ: Докл. Ш науч. сесс. / НПИ. Новочеркасск, 1970.- С. 100-103.

32. Рюмин И.Ф., Водяник Г.М. Научные основы создания математической модели системы «погрузочная машина 1ПНБ2 забой (штабель)» // Гидропневмоавтоматика и гидропривод технологических машин: Межвуз. сб. - Новочеркасск, 1982. - С. 3-16.

33. Крисаченко Е.А. Взаимодействия рабочего органа погрузочной машины с парными нагребающими лапами со штабелем крупнокускового материала // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1971. Т.237. - С. 71-78.

34. Хазанович Г.Ш., Лоховинин С.Е. К вопросу формирования грузопотока погрузочными органами с нагребающими лапами / Новочеркасск, 1982. 32 с. - Библиогр.: 12 назв. Рук. деп. в ЦНИИТЭИТяжмаш. 20.12.82, № 1039тм-Д82.

35. Хазанович Г.Ш., Лоховинин С.Е. Экспериментальные исследования производительности погрузочного органа с нагребающими лапами// Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1984. - № 9. - С. 159-164.

36. Носенко А.С., Сафонцева Е.А. Основные положения методики назначения нагрузок в приводе клиновых нагребающих лап // Изв. Сев.-Кавк. научн. центра высш. шк. 10 с. - Деп. в ВИНИТИ 01.12.90, № 7244.

37. Носенко А.С., Сафонцева Е.А. Моделирование рабочих процессов погрузочных органов непрерывного действия с объемным гидроприводом // Второй семинар по угольному машиностроению Кузбасса: Тез. докл. 22-23 октября 1991 г. Кемерово, 1991. - С. 51-52.

38. Цытович Н.А. Механика грунтов: Учебник для вузов. 3-е изд., доп. - М.: Высш. школа, 1979. - 272 с.

39. Голушкевич С.С. Статика предельного состояния грунтовых масс. М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1957.-286 с.

40. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. М.: Наука, 1990.272 с.

41. Иванов П.Л. Грунты и основания гидротехнических сооружений: Учеб. для гидротехн. спец. вузов. М.: Высш. школа, 1985. - 352 с.

42. Каргин Р.В. Механизм взаимодействия тягово-транспортирующего органа проходческого перегружателя с сыпучим материалом // Механизация и автоматизация горных работ: Сб. науч. тр. /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 1999. С. 134137.

43. Хазанович Г.Ш., Каргин Р.В., Носенко А.С. Исследования проходческого перегружателя с изменяемой высотой транспортирующих элементов. М.: МГГУ, ГИАБ, № 11, 2001. - С. 206-209.

44. Водяник Г.М. Математическое моделирование технологических машин: Учеб. пособие / Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: НГТУ, 1994.-256 с.

45. Кацев П.Г. Статистические методы исследования режущего инструмента. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1974. 231 с.

46. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. -288 с.

47. Гавришин А. И. Сборник задач по математической статистики для геологов. Новочеркасск: Изд-во НПИ, 1983. - 88 с.

48. Михайлов В. И., Федосов К. М. Планирование экспериментов в судостроении. Л.: Судостроение, 1978. - 160 с.

49. Монтгомери Д. К. Планирование эксперимента и анализ данных / Пер. с англ. JL: Судостроение, 1980. - 384 с.

50. Чистяков В. П. Курс теории вероятностей / Учеб. 3-е изд., испр. - М.: Наука. - 1987. - 240 с.

51. STATISTICA: искусство анализа данных на компьютере. Для профессионалов. СПб.: Питер, 2001. - 656 с.

52. Остановский А.А. Создание перегружателя для крепких крупнокусковых пород с клиновым тягово-транспортирующим органом/Автореферат дис. канд. техн. наук. Новочеркасск, 2000.

53. Патент RU 2102304 МКИ В65 G25/00, 25/08. Конвейер для транспортирования кусковых и сыпучих материалов / Г.Ш.Хазанович, Ю.М.Ляшенко, И.В.Ляшенко, А.С.Носенко, В.Н.Чирков, Р.В.Каргин. -Заявл. 16.01.96. Опубл. 20.01.98, Бюл. № 2.

54. Патент RU 2108954 МКИ В65 G25/08. Конвейер для транспортирования кусковых и сыпучих материалов / Г.Ш.Хазанович,167

55. Ю.М.Ляшенко, А.С.Носенко, Р.В.Каргин. Заявл. 31.01.96. Опубл.2004.98, Бюл. № Ц.

56. Мы, представители ОАО «Копейский машиностроительный завод», настоящим удостоверяем, что в результате диссертационных исследований Р.В.Картина, соответствующих научным направлениям:

57. Теоретические исследованиянагрузок в клиновом тягово-транспортирующем органе проходческого перегружателя / Г.Ш.Хазанович, Р.В.Каргин, А.С.Носенко.: Шахты, 2000 г.

58. Методика выбора параметров проходческого перегружателя с возвратно-поступательным движением тягово-транспортирующего органа и гидроприводом / Г.Ш.Хазанович, Р.В.Каргин, В.П.Тулупов.: Новочеркасск, 1998 г.

59. Результатом теоретических исследований явилась разработка аналитического аппарата определения сопротивлений внедрению, транспортированию и объемов единичного транспортирования клиновых, или с изменяемой высотой, рабочих элементов.

60. Главный конструктор ОАО «Копейский машиностроительный завод», кандидат технических наук-ЛЗ.П. Тулупов

61. УТВЕРЖДАЮ: Директор ОАО "Копейский м ашин остро ител1. Я.И. Чабанmujjjxxxivv хГ1. J <—;. 1998 г.. 'V