Программно-техническая реализация гидроакустического метода количественной оценки плотности водных биомасс тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Дегтев, Андрей Игоревич

• Дегтев, Андрей Игоревич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дегтев, Андрей Игоревич

Введение

Актуальность исследования

Цели и задачи исследования

Объект исследования

Предмет исследования

Методологическая и теоретическая основа исследования

Информационная база исследования

Научная новизна исследования

Практическая значимость работы

Апробация результатов исследования

Глава 1. Физические и методические основы гидроакустического метода количественной оценки водных биомасс

1.1 Краткий экскурс в историю развития гидроакустического метода количественной оценки водных биомасс

1.2 Физические основы гидроакустического метода количественной оценки водных биомасс

1.3 Анализ методики гидроакустической оценки локализованных значений плотности гидробионтов

1.4 Анализ методики получения абсолютных значений численности (биомассы) гидробионтов по данным гидроакустической оценки локализованных значений плотности

1.5 Выводы из проведенного анализа процесса количественной оценки численности (биомассы) гидробионтов гидроакустическим методом

Глава 2. Математическая модель процесса количественной оценки значений плотности водных биомасс гидроакустическим методом

2.1 Структурная схема модели

2.2 Основные допущения, принятые в модели

2.3 Идентификация параметров модели

Глава 3. Программно-техническая реализация математической модели количественной оценки водных биомасс гидроакустическим методом

3.1 Общее описание состава и предназначения программно-технического комплекса для количественной оценки водных биомасс гидроакустическим методом АСКОР

3.2 Блок-схема алгоритма программной реализации модели количественной оценки водных биомасс гидроакустическим методом

Глава 4. Идентификация модели количественной оценки водных биомасс гидроакустическим методом на примере использования программно-технического комплекса АСКОР-2 на разнотипных внутренних водоемах Российской Федерации

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Программно-техническая реализация гидроакустического метода количественной оценки плотности водных биомасс»

Мировая добыча рыбы и морепродуктов непрерывно растет, и её годовой уровень, по данным 11родовольственной и Сельскохозяйственной Организации Объединенных Наций (ФЛО ООН), уже превысил 140 миллионе» тонн [33], динамика добычи может быть проиллюстрирована графиком на рисунке !.

Гады

Рис. 1. Динамика мирового вылова всех промысловых объектов (без китов и морского зверя), 1990 - 2000 годы

По данным ФАО, среди рыбо добывающих стран по состоянию на 2000 год. Россия занимает седьмое место после Китая. Перу, Японии, США. Чили и Индонезии [32]. Данные по годовому вылову основных гидробионтов по Российской Федерации за 2001 -2002 года приведены в таблице 1, данные ФАО [33].

Таблица 1. Вылов основных гидробионтов Российской Федерации за 2001 - 2002 годы

Районы 2001 г. 2002 г. с водорослями в сыром весе) (с водорослями в сыром весе)

Всего 3 746 813 т 3 389 061 т

Внутренние районы 295 949 т 309 531 т

В том числе:

Пресноводные водоемы 243 297 т 269 575 т

Каспийское море 52 652 т 39 956 т

Морские районы 3 450 864 т 3 079 530 т

Устойчивое хозяйственное использование водных биоресурсов требует постоянного, объективного и регулярно возобновляемого количественного знания о состоянии запаса используемой популяции. Задача количественной оценки запасов биоресурсов традиционно решалась выборочными контрольными обловами сетными или траловыми орудиями лова и использованием данных промысловой статистики. Технология проведения выборочных обловов требует значительных временных и материальных затрат, объемы получаемых выборочных материалов зачастую малы из-за ограниченности выделяемых на исследования ресурсов. В России, в связи с изменением в девяностые годы прошлого столетия общей экономической модели развития общества, резко упала достоверность данных промысловой статистики из-за недисциплинированности и бесконтрольности множества частных рыбопромышленников в условиях рыночных отношений. На внутренних водоемах России, задача эффективного и достоверного знания количественных параметров состояния той или иной популяции промысловых гидробионтов становится еще более насущной, в связи с усиливающимся отрицательным антропогенным влиянием на окружающую среду и экономической неготовностью общества к принятию масштабных мер по сохранению и поддержанию водоемов в экологическом состоянии, обеспечивающем воспроизводство биоресурсов.

Для дистанционной регистрации гидробионтов, в целях их количественной оценки, используются методы различной физической природы: электромагнитной (в оптическом диапазоне) и акустической. В силу физической природы водной среды и её обычной замутненности мелкими живыми и неживыми объектами, дальность оптической регистрации объектов в воде ограничена несколькими метрами, что не удовлетворяет граничным условиям распределения интересующих объектов в толще воды. В отличие от электромагнитных, акустические волны в водной среде распространяются на значительно большие дистанции, в вертикальном направлении практически перекрывающие диапазон глубин, в пределах которых обитают объекты, охваченные рыбохозяйственной деятельностью человечества, и представляющие интерес для количественной оценки их численности или биомассы.

Гидроакустические приборы, такие как рыбопоисковые эхолоты, гидролокаторы, траловые зонды и другие, получили широчайшее применение в рыбной промышленности во всем мире и способствовали интенсификации промысла. В научных исследованиях, к которым относится количественная оценка водных гидробионтов, признание важности и объективности использования гидроакустики растет из года в год. Спектр применения гидроакустических приборов в научных исследованиях весьма широк: это и поиск гидробионтов, и изучение их распределения в толще воды и по акватории, и мечение рыб и других животных акустическими метками для изучения миграций, и акустический учет проходящих рыб в реках и рыбопропускных сооружениях при плотинах, и биоакустика, изучающая звуки живых существ, и многое другое. Количественная оценка гидробионтов, возможно, является самым важным применением гидроакустики в рыбохозяйственных научных исследованиях [64].

На начальных этапах применения гидроакустического метода количественной оценки водных биомасс его внедрение сдерживалось не только отсутствием специализированной техники и детально разработанной методики, но и необходимостью использования высококвалифицированного и специально подготовленного инженерного персонала для проведения измерительного процесса, которым, по сути, является рассматриваемый метод. Развитие метода, накопление опыта его практического использования на разных объектах, современный уровень средств электронно-вычислительной техники и разработки программного обеспечения позволяют сделать возможным практическое использование метода конечными пользователями -биологами. Именно такое направление практического использования гидроакустического метода количественной оценки водных биомасс наблюдается в развитых странах. Имея возможность использовать результаты оперативной гидроакустической оценки состояния исследуемой популяции наряду с биологическими данными многолетних наблюдений с большим объемом статистики, исследователь может решать сложные вопросы регулирования промысла конкретного объекта на конкретном водоеме. Предоставление специалистам - биологам, занимающимся регулированием промысла на внутренних водоема России, возможности использования объективно зарекомендовавшего себя гидроакустического метода количественной оценки водных биомасс, представляется и важным и актуальным.

Рациональный промысел основывается на научно обоснованных квотах вылова конкретных объектов, в мировой практике квотирование все чаще решается по результатам оценки численности или биомассы гидроакустическим методом.

Правительством РФ утверждена «Концепция развития рыбного хозяйства Российской Федерации (2003 - 2020 гг.)», призванная определить порядок использования биоресурсов российскими рыбаками и внести значительные улучшения в систему управления рыболовством и биоресурсами российских морей и внутренних водоемов. Одним из важнейших направлений и задачей рыбохозяйственной науки на первом этапе реализации Концепции (2003 - 2005 гг.) признано следующее: «Существенное повышение качества оценки запасов и определения объемов ОДУ (общий допустимый улов), которое возможно лишь при использовании всей доступной информации и применения передовых технологий» [32].

Цели и задачи исследования

Гидроакустический метод оценки водных биомасс представляет собой комплексный и многостадийный процесс, основывающийся на фундаментальных физических знаниях о распространении и рассеянии ультразвука в воде, теории эхолокации, теории эксперимента и измерений, современных достижениях радиотехники, гидроакустической и электронно-вычислительной техники, прикладной математике и математической статистике, биологии и рыбохозяйственной науке. Комплексное теоретическое обоснование метода и методические указания по его использованию изложены во многих изданиях, только частично приведенных в библиографии [6,47,62,64, 61].

Целью выполненной диссертационной работы была разработка, через анализ теоретических основ и прикладных аспектов предмета исследований, и программная реализация эффективных численных методов гидроакустического метода оценки водных биомасс на внутренних водоемах с использованием ЭВМ.

Задачами проведенного исследования были: анализ физической модели гидроакустического метода количественной оценки водных биомасс; анализ математической модели гидроакустического метода количественной оценки водных биомасс; разработка алгоритмов реализации математической модели гидроакустического метода количественной оценки водных биомасс; разработка и программная реализация алгоритма выделения одиночных целей; разработка и программная реализация алгоритмов непрямого восстановления распределения силы цели одиночных объектов; разработка и программная реализация алгоритмов выделения донного сигнала. Этот аспект задачи характерен для внутренних водоемов, здесь, в отличие от условий открытого моря, диапазон глубин, в пределах которого происходит оценка запаса, практически всегда ограничен снизу изменчивым положением дна; разработка комплекса прикладных программ на языке высокого уровня, обеспечивающего работу программно-технического комплекса АСКОР-2. Название комплекса является аббревиатурой от словосочетания «Автоматизированная Система Количественной Оценки Рыбных запасов», вторая модификация. Разработка системы АСКОР-2 производились автором в Северном научно-исследовательском институте рыбного хозяйства Петрозаводского государственного университета (СевНИИРХ ПетрГУ) в развитие работ лаборатории гидроакустики института СеврыбНИИпроект по системе АСКОР, выполнявшихся в восьмидесятых годах; анализ практических результатов, полученных при проведении количественной оценки разнотипных гидробионтов на разнотипных внутренних водоемах РФ гидроакустическим методом, с использованием программно-технического комплекса АСКОР-2 и разработка практических рекомендаций по использованию метода.

Объект исследования

Объектом проведенных в выполненной диссертационной работе исследований был процесс интерпретации физического явления - звукового давления акустического эхосигнала в информацию о количестве и размерном составе популяции рассеивателей биологической природы, как части более широкой обратной задачи рассеяния.

Предмет исследования

Предметом исследования были численные методы реализации гидроакустического метода оценки водных биомасс с использованием средств электронно-вычислительной техники.

Методологическая и теоретическая основа исследования

Методологическую и теоретическую основу проведенных в диссертации исследований составили труды отечественных и зарубежных авторов в таких областях науки, как акустика и гидроакустика, радиотехника и вычислительная техника, теория вероятностей и математическая статистика, биология и рыбохозяйственная наука, математическое моделирование и программирование. В работе над диссертацией использовались методы прикладной математики, математического моделирования, теории вероятностей, математической статистики, математического программирования, теории графов, натурного эксперимента. Реализация алгоритмов и отладка программ производилась с использованием методов объектно-ориентированного и визуального программирования.

При написании работы автор использовал теоретические и практические результаты, полученные доктором технических наук Кудрявцевым В.И., доктором биологических наук Сечиным Ю.Т., доктором технических наук Юдановым К.И., доктором технических наук Чернецким В.И. и рядом других известных исследователей, работающих по данной, или близкой к ней, проблематике.

Информационная база исследования

Информационной базой, использованной автором при работе над диссертацией, служили научные источники в виде данных и сведений из книг и журналов, доклады на научных конференциях и семинарах, научные отчеты, публикации в Интернете, нормативная техническая документация (ГОСТы, ТУ, инструкции по эксплуатации, руководства пользователя и разработчика), результаты собственных расчетов и натурных экспериментов.

Научная новизна исследования

1. Разработана математическая модель, реализующая гидроакустический метод количественной оценки плотности водных биомасс.

2. Разработаны программно реализуемые алгоритмы идентификации параметров построенной модели.

3. На базе построенной модели разработан программно-технический комплекс по количественной оценке плотности гидробионтов гидроакустическим методом АСКОР-2 с использованием серийного эхолота, средств электронно-вычислительной техники и спутникового навигационного приемника системы GPS.

4. Проведена идентификация модели с использованием комплекса АСКОР-2 на разнотипных водоемах РФ. Проведены сравнения результатов системы АСКОР-2 по оценке плотности оцениваемых гидробионтов и восстановленного размерного распределения рыб с данными, полученными другими методами, в том числе контрольными обловами.

5. Разработан пакет прикладных программ, состоящий из математического обеспечения процесса сбора информации при проведении гидроакустических съемок, программы камеральной обработки данных, полученных при проведении гидроакустических съемок, программы калибровки системы по отклику от эталонной цели.

6. Выполнено улучшение алгоритма непрямого восстановления распределения отражательной способности одиночных целей (восстановление размерного состава рыб) на базе известного метода Крейга-Форбса. Автором впервые использовались только максимальные значения амплитуд эхосигналов от одиночных целей, а не всего ансамбля регистраций каждой одиночной цели за ряд посылок эхолота. Программно реализованный алгоритм поиска максимумов указанных амплитуд не ограничен ни числом одиночных целей, ни числом регистраций каждой одиночной цели. Такое формирование исходного, для решения задачи восстановления искомого распределения отражательной способности одиночных целей, распределения амплитуд одиночных сигналов повышает точность и эффективность даваемых количественных оценок.

Практическая значимость работы

Результаты проведенного в настоящей диссертационной работе исследования имеют практическое значение, прежде всего, в рыбохозяйственной науке, в той её части, которая занимается непосредственно определением запасов эксплуатируемых человеком водных биоресурсов. Непосредственными основными пользователями разработанной системы гидроакустической оценки водных биомасс являются государственные отраслевые научно-исследовательские организации, осуществляющие регулирование рыбохозяйственной деятельности на внутренних водоемах Российской Федерации. Система, разработанная на основании предлагаемой работы, может использоваться и в прямой рыбохозяйственной деятельности, как средство оперативного получения информации о распределении охваченного промыслом биоресурса по акватории эксплуатируемого водоема в целях эффективного использования флота и орудий лова. В таком аспекте, результаты проведенного исследования и разработанная система количественной оценки водных биомасс, могут использоваться рыбопромышленными субъектами всех форм собственности. Еще одним направлением использования полученных результатов, являются экологические исследования на внутренних водоемах, с использованием полученных количественных данных о состоянии исследуемой популяции, как средства оценки экологического состояния водоема в условиях антропогенного воздействия. Такой аспект практического использования предлагаемой работы применим, к примеру, на водохранилищах ГЭС и АЭС. Не менее важным, чем указанные выше, является образовательный аспект практического использования полученных результатов и выполненной разработки. Использование разработанной, на основании изложенного в предлагаемой диссертационной работе исследования, системы АСКОР-2 и полученных демонстрационных материалов, в учебном процессе подготовки гидробиологов и ихтиологов, может углубить получаемые ими знания непосредственно о собственном предмете и дать практические навыки использования современных средств электронно-вычислительной техники и приборов в реальной жизни.

Апробация результатов исследования

Основные результаты предлагаемой диссертационной работы получены автором в результате выполнения работ по Государственным контрактам № 65-01/2001 от 01.01.2001, № 65-01/2002 от 01.01.2002 и № 65-01/2003 от 01.01.2003 между Государственным комитетом Российской Федерации по рыболовству и институтом СевНИИРХ Петрозаводского государственного университета, и по договорам на разработку и создание научно-технической продукции между институтом СевНИИРХ Петрозаводского государственного университета и федеральным государственным предприятием ВостСибрыбцентр (Улан-Удэ), институтом КаспНИИРХ (Астрахань) и институтом СевПИНРО (Архангельск). Текущие, промежуточные и окончательные результаты проводимых исследований, составившие основу предлагаемой к рассмотрению работы, регулярно заслушивались на Ученом Совете Северного научно-исследовательского института рыбного хозяйства Петрозаводского государственного университета (СевНИИРХ ПетрГУ).

Результаты проведенного в предлагаемой работе исследования реализованы в системе количественной оценки водных биомасс гидроакустическим методом АСКОР-2. Апробация системы проходила в 2000 - 2003 годах на разнотипных внутренних водоемах Российской федерации с проведением количественных оценок рыбных и нерыбных объектов. В указанный период проводились экспериментальные, демонстрационно-сравнительные работы и практические гидроакустические съемки по количественной оценке запасов биоресурсов на следующих водоемах Российской Федерации: озеро Байкал, заказчик - ФГУП «ВостСибрыбцентр; Северный Каспий, заказчик - институт КаспНИИРХ; Белое Море, заказчик - институт СевПИНРО;

Куйбышевское водохранилище на реке Волга, заказчик - Татарское отделение института ГосНИОРХ; Онежское озеро, заказчик - Госкомрыболовство PK; Озеро Сайма, Финляндия. По заказу Совета Министров Северных стран проводились международные работы по сопоставлению методик использования гидроакустического метода оценки водных биомасс. Полученные количественные данные использовались заказчиками при регулировании промысла на указанных водоемах. При выполнении практических гидроакустических съемок проводилось обучение персонала заказчика методике получения гидроакустической оценки запаса изучаемого объекта.

Результаты проведенных исследований докладывались автором на следующих собраниях, семинарах, симпозиумах и коллоквиумах:

1. Собрание членов Росрыбхоза и заседание Совета Росрыбхоза 29 марта 2001 г., г.Москва. Доклад Дегтев А.И., Сычев А.Н. «Использование гидроакустического комплекса АСКОР-2 для определения запасов рыб».

2. Отраслевое совещание по проблемам промышленного рыболовства и производства товарной рыбы во внутренних водоемах России 8-11 октября 2001 г. п.Рыбное Дмитровского р-на, Московской обл. Доклад: Дегтев А.И. (СевНИИРХ), Соколов A.B. (ВостСибрыбцентр) «Перспективы использования гидроакустических комплексов при оценке абсолютной численности рыб».

3. Международный семинар «Изменение экосистемы Каспийского моря в условиях активизации ресурсной деятельности» 17-18 октября 2001 г., Астрахань. Доклады: Дегтев А.И. «Автоматизированная система количественной оценки рыбных запасов гидроакустическим методом АСКОР-2»; Сычев А.Н., Дегтев А.И. «Опыт и перспективы оценки рыбных запасов гидроакустическим методом на внутренних водоемах на примере оз. Онежское, Байкал и Северной части Каспийского моря».

4. Международный семинар по научно-образовательному проекту МОК ЮНЕСКО «Каспийский плавучий университет» 29 марта 2002 г. г. Астрахань. Доклад: Дегтев А.И., Сычев А.Н «Опыт и перспективы оценки рыбных запасов гидроакустическим методом».

5. Второй международный симпозиум «Экологические эквивалентные и экзотические виды гидробионтов в великих и больших озерах мира» 27-31 августа 2002 г. Улан-Удэ. Доклад: Дегтев А.И. «Результаты гидроакустических исследований по количественной оценке рыбных ресурсов озера Байкал с использованием комплекса АСКОР-2».

6. Отраслевое совещание-семинар «Проблемы изучения сырьевых ресурсов больших рек Сибири и Дальнего Востока» 22-27 сентября 2003 г., г. Хабаровск. Доклад: Дегтев А.И. «Автоматизированная система количественной оценки водных биомасс гидроакустическим методом («АСКОР-2»)».

7. Расширенный коллоквиум лаборатории методов и средств гидроакустических съемок биоресурсов, лаборатории системного анализа биоресурсов и лаборатории интенсивности рыболовства 24 ноября 2003 г., ВНИРО, г. Москва. Доклад: Дегтев А.И. «О результатах регулярных акустических съемок байкальского омуля (2000 -2003 гг., в том числе в 2003 г. с участием ВНИРО) на судне ВостСибрыбцентра с помощью разработанной СевНИИРХом системы АСКОР-2»

В ходе работы над изложенным в предлагаемой диссертацией исследованием и реализацией программно-технического комплекса количественной оценки водных биомасс АСКОР-2 автором сделаны следующие публикации в виде статей и тезисов докладов:

1. Дегтев А.И. Статистический анализ результатов эхосъемок. Инструментальные методы оценки запасов промысловых объектов: Сб. науч. тр./ПИНРО - ВНИРО. -Мурманск, 1988;

2. Дегтев А.И., Ивантер Д.Э. Автоматизированная система количественной оценки рыбных запасов гидроакустическим методом АСКОР-2. «Рыбное хозяйство», № 4,2002;

3. Дегтев А.И., Сычев А.Н. Количественная оценка рыбных ресурсов с использованием гидроакустического комплекса АСКОР-2. «Рыбное хозяйство», № 5,2002;

4. Ермолин В.П., Сычев А.Н., Дегтев А.И. Оценка запасов рыб на Волгоградском водохранилище с помощью гидроакустических приборов. УДК 639.2.053.8. «Рыбное хозяйство», № 12, 1990;

5. Пронина O.A., Дегтев А.И., Кудрявцев В.И., Воробьев A.B. Опыт количественной оценки запасов макрофитов Белого Моря гидроакустическим методом. «Рыбное хозяйство», № 3, 2004;

6. Auvinen H., Bergstrand E., Degtev A., Enderlein O., Jurvelius J., Knudsen F., Peltonen H., Lilja J., Maijomaki Т., Lindem T. Comparison and development of assessment methods for pelagic fish stocks in northern great lakes. Final report. Financed by the Nordic Council of Ministers. Project number 661045. Journal number 66010211301. January 10, 2003. Enonkoski, Finland.

7. Отраслевое совещание по проблемам промышленного рыболовства и производства товарной рыбы во внутренних водоемах России 8-11 октября 2001 г. п.Рыбное Дмитровского р-на, Московской обл. Доклад: Дегтев А.И. (СевНИИРХ), Соколов A.B. (ВостСибрыбцентр) «Перспективы использования гидроакустических комплексов при оценке абсолютной численности рыб».

8. Международный семинар «Изменение экосистемы Каспийского моря в условиях активизации ресурсной деятельности» 17-18 октября 2001 г., Астрахань. Доклады: Дегтев А.И. «Автоматизированная система количественной оценки рыбных запасов гидроакустическим методом АСКОР-2»;

9. Сычев А.Н., Дегтев А.И. «Опыт и перспективы оценки рыбных запасов гидроакустическим методом на внутренних водоемах на примере оз. Онежское, Байкал и Северной части Каспийского моря».

10. Международный семинар по научно-образовательному проекту МОК ЮНЕСКО «Каспийский плавучий университет» 29 марта 2002 г. г. Астрахань. Доклад: Дегтев А.И., Сычев А.Н «Опыт и перспективы оценки рыбных запасов гидроакустическим методом».

11. Второй международный симпозиум «Экологические эквивалентные и экзотические виды гидробионтов в великих и больших озерах мира» 27-31 августа 2002 г. Улан-Удэ. Доклад: Дегтев А.И. «Результаты гидроакустических исследований по количественной оценке рыбных ресурсов озера Байкал с использованием комплекса АСКОР-2».

12. Отраслевое совещание-семинар «Проблемы изучения сырьевых ресурсов больших рек Сибири и Дальнего Востока» 22-27 сентября 2003 г., г. Хабаровск. Доклад: Дегтев А.И. «Автоматизированная система количественной оценки водных биомасс гидроакустическим методом («АСКОР-2»)».

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Дегтев, Андрей Игоревич

Заключение

1. При выполнении принятой в работе системы допущений и предложенных алгоритмов идентификации параметров обеспечивается адекватность разработанной модели и ее программно-технической реализации базовому положению гидроакустического метода количественной оценки водных биомасс о линейной зависимости между энергией эхосигнала и плотностью рассеивателей, его образовавших.

2. Определение плотности гидробионтов, как конечного результата решения обратной задачи рассеяния применительно к гидроакустическому методу оценки водных биомасс, имеет однозначное решение при известном составе зарегистрированных рассеивателей (распределении отражательной способности зарегистрированных рассеивателей). Распределение отражательной способности зарегистрированных рассеивателей может быть восстановлено анализом эхосигнала прямыми или непрямыми методами или быть внешним параметром системы, получаемым по данным промысловой статистики или контрольных обловов.

3. Использование гидроакустического метода количественной оценки водных биомасс предоставляет исследователю объективный, оперативный и экономически эффективный способ решения актуальной задачи получения возобновляемого количественного знания о состоянии эксплуатируемых водных биоресурсов.

4. Использование разработанного на базе описанной модели программно-технического комплекса АСКОР-2 на разнотипных внутренних водоемах Российской Федерации показало объективность получаемых данных и их сопоставимость с результатами, полученными другими методами.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дегтев, Андрей Игоревич, 2004 год

1. Акустика океана. Под ред. JI.M. Бреховских. М.: Наука, 1974

2. Архангельский А.Я. Функции С++, С++ Builder, API Windows (справочное пособие). М.: БИНОМ, 2000.

3. Афифи А.,Эйзем С. Статистический анализ. Подход с использованием ЭВМ.- М.: Мир, 1982.

4. Багдади Ш. Практика Direct3DRM на Borland С++ Builder. СПб.: «Невский диалект», 2000

5. Бальян Р.Х., Батаногов Э.В, Богородицкий A.B. и др. Терминологический словарь-справочник по гидроакустике. Л.: Судостроение, 1989

6. Боббер Р. Гидроакустические измерения: Пер. с англ. М.:Мир, 1974.

7. Богородский A.B., Яковлев Г.И., Корепин Е.А., Должников А.К. Гидроакустическая техника освоения океана. Л.: Гидрометеоиздат, 1984

8. Вопросы промысловой гидроакустики: Сборник научных трудов / Под ред. В.Д.Теслера. М.:ВНИРО, 1999

9. Гусак A.A. Высшая математика. В 2-х т. Учебное пособие для студентов вузов. -Мн.: ТетраСистемс, 2000.

10. Дегтев А.И., Ивантер Д.Э. Автоматизированная система количественной оценки рыбных запасов гидроакустическим методом АСКОР-2. «Рыбное хозяйство», № 4, 2002

11. Дегтев А.И., Сычев А.Н. Количественная оценка рыбных ресурсов с использованием гидроакустического комплекса АСКОР-2. «Рыбное хозяйство», № 5, 2002

12. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных. М.: Мир, 1982.

13. Евтютов А.П. и др. Справочник по гидроакустике. Л.: Судостроение, 1982

14. Ермольчев В.А., Похилюк B.B. Методические рекомендации по проведению гидроакустических съемок запасов сельди Белого моря. — Мурманск: ПИНРО, 1987

15. Кастеллани К. Автоматизация решения задач управления: Пер. с франц. М.:Мир, 1982

16. Кендалл М., Стьюарт А. Теория распределений: Пер. с англ. М.: 1966

17. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании: Пер. с англ. -М.: 1978

18. Кобяков Ю.С., Кудрявцев H.H., Тимошенко В.И. Конструирование гидроакустической рыбопоисковой аппаратуры. -J1.: Судостроение, 1986.

19. Кощеев В. А. Автоматизация статистического анализа данных: пакеты прикладных программ. -М.: Наука, 1988.

20. Красильников С.Н., Топилин A.B. Справочная информация и рекомендации по проведению гидроакустических съемок. Обзорная информация. Серия: Промысловая радиоэлектронная аппаратура. М.: ЦНИИТЭИРХ, 1990

21. Кудрявцев В.И. Промысловая гидроакустика и рыболокация. М.: Пищевая промышленность, 1978

22. Мамылов B.C. Результаты оценки силы цели «in situ» на частоте 38 кГц для основных промысловых объектов Северной Атлантики. Инструментальные методы оцеки запасов промысловых объектов: Сб. науч. тр./ПИНРО ВНИРО. -Мурманск, 1988

23. Мамылов B.C. и др. Методические рекомендации по проведению многовидовой тралово-акустической съемки. Мурманск: ПИНРО, 1989

24. Мамылов B.C. и др. Руководство по сбору и первичной обработке акустической информации в процессе тралово-акустических съемок. Мурманск: ПИНРО, 1989

25. Модуль Е-330. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ЗАО "L-Card", Москва, 2000

26. Модуль Е-440. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ЗАО "L-Card", Москва, 2001

27. Мясников B.C. Руководство по акустической оценке подводных биомасс с помощью эхоинтегрирующего комплекса САРГАН-СИОРС. Владивосток, ТИНРО, 1987

28. Павлов Г.Н. Промысловые гидроакустические приборы. М.: Агропромиздат, 1987

29. Подводная акустика. Цикл лекций, прочитанных на курсах НАТО. Под редакцией Л.М. Бреховских. / Пер. с англ. М.: Мир, 1970

30. Реймерс Н.Ф. Популярный биологический словарь. М.: Наука, 199032. «Рыбное хозяйство», 2003, № 633. «Рыбное хозяйство», 2003, № 3

31. Рыбохозяйственные исследования с помощью подводной и гидроакустической техники. Труды ПИНРО, выпуск 44, 1980.

32. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов, Питер, СПб, 2002

33. Страуструп Б. Язык программирования С++. В 2-х т. Пер. с англ. Киев, «Диасофт», 1993.

34. Том Сван. Программирование для Windows в Borland С++: Пер. с англ. М.: БИНОМ, 1995

35. Урик Роберт Дж. Основы гидроакустики/ Пер. с англ. J1.: Судостроение, 1978

36. Холингвэрт Дж., Батгерфилд Д., Сворт Б. и др. С++ Builder 5. Руководство разработчика. В 2-х т. М.: издательский дом «Вильяме», 2001

37. Чернецкий В.И. Математическое моделирование динамических систем. Петрозаводский государственный университет, Петрозаводск, 1996

38. Чернецкий В.И. Математическое моделирование стохастических систем. Петрозаводский государственный университет, Петрозаводск, 1994

39. Шишкова Е.В. Физические основы рыболокации. М.: Пищепромиздат. 1963

40. Шульц Ю. Электроизмерительная техника: 1000 понятий для практиков: Справочник: Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1989

41. Юданов К.И. О дальности действия гидроакустических рыбопоисковых приборов. «Рыбное хозяйство», 1969, № 8

42. Юданов К.И. Отражательная способность рыбных скоплений. «Рыбное хозяйство», 1972, №5

43. Юданов Л.И., Калихман И.Л., Кочиков В.Н., Теслер И.Д., Котенев Б.Н. Комплексные съемки рыбопромысловой обстановки. М., ВНИРО, 1988

44. Юданов К.И., Калихман И.Л., Теслер В.Д. Руководство по проведению гидроакустических съемок. М. ВНИРО, 1984.

45. Юдович Ю.Б. Промысловая разведка рыбы. М. Пищевая промышленность, 1974

46. Яншин В.В., Калинин Г.А. Обработка изображений на языке Си для IBM PC: Алгоритмы и программы. М.: Мир, 1994.

47. Aglen A. Random errors of acoustic fish abundance estimates in relation to the survey grid density applied. FAO Fish. Rep., 300, 1983

48. Borland С++ Builder 5 for Windows 2000/98/95/NT. Developer's Guide. Printed in U.S.A, Inprise Corporation, 2000.

49. Clay C.S. Deconvolution of the fish scattering PDF from the echo PDF for a single transducer sonar. J. acoust. Soc. Am.,73, 1989 94

50. Craig R.E., Forbes S.T. A sonar for fish counting. FiskDir. Skr. Ser. Havunders., 15, 1969

51. Del Grosso V.F., Mader C.W. Speed of sound in pure water. J. acoust. Soc. Am., 52, 1972

52. Dragesund O., Olsen S. On the possibility of estimating year-class strength by measuring echo-abundance of 0-group fish. FiskDir. Skr. Ser. Havunders., 13, 1965

53. Ehrenberg J.E. A method for extracting the fish target strength distribution from acoustic echoes. Conference 13-15 September 1972, Newport, Rhode Island, New York, USA. Proc. 1972 IEEE Conf. Eng. Ocean Environ., IEEE, New York, 1972

54. Fleichman S., Burwen D. Correcting for position-related bias in estimates of the acoustic backscattering cross-section. . Aquat. Living Resour. 13, 2000

55. Foote K.G. Optimizing cooper spheres for precision calibration of hydroacoustic equipment. J. acoust. Soc. Am., 71, 1982

56. Foote K.G. Fish target strengths for use in echo integrator system. J. acoust. Soc. Am., 82,1987

57. Haslett, R.W.G. Determination of the acoustic back-scattering patterns and cross section offish. Br. J. Appl.Phys., 13

58. Johannesson K.A., Mitson R.B. Fisheries acoustics. A practical manual for aquatic biomass estimation. //Roma, FAO Fisheries Technical Paper 240. 1984

59. Kancurik P. Hydroacoustic biomass estimation techniques. NUREG/CR-2838 ORNL/TM-8304. Prepared by the OAK RIDGE NATIONAL LABORATORY. Operated by UNION CARBIDE CORPORATION for the department of energy. 1982

60. Kieser R., Mulligan T., Ehrenberg J. Observation and explanation of systematic split-beam angle measurement errors. Aquat. Living Resour. 13, 2000

61. MacLenan D.N., Simmonds E.J. Fisheries Acoustics. London, Chapman & Hall, 1992

62. MacLennan D.N., Forbes S.T. Fisheries acoustics: a review of general principles. Rapp. P.-v. Reun. Cons. Perm. Int. Explor. Mer, 184, 1984

63. Mulligan T. Shallow water fisheries sonar: a personal view. Aquat. Living Resour. 13, 2000

64. Rivoirard J., Simmonds J., Foote K., Fernandez P., BezN. Geostatistics for estimating fish abundance. Blackwell Science, Ltd., London, 2000

65. Simrad. EY-500 User Manual. Norway, 1995

66. Surfer 8. User's guide. Golden Software, Inc., Colorado, 2000