Современная интерпретация физических основ формирования рыбных скоплений как объекта дальнего гидроакустического обнаружения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.18.17, кандидат технических наук Пичугин, Константин Александрович

• Пичугин, Константин Александрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пичугин, Константин Александрович

Условные сокращения постоянных и переменных величин.

Использованные сокращения.

Введение.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ СУДОВЫХ РЫБОПОИСКОВЫХ СТАНЦИЙ И СПОСОБОВ ОСВЕЩЕНИЯ ПОДВОДНОЙ ОБСТАНОВКИ.

1.1. Краткая характеристика технических особенностей современных рыбопоисковых станций.

1.2. Физические основы мониторинга рыбных запасов и способы работы гидроакустических средств обнаружения.

1.3. Сформированный рыбный косяк, физические основы его организации.

ВЫВОДЫ по главе 1.

ГЛАВА 2. МЕТОД ДАЛЬНЕГО ГИДРОАКУСТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ ВОЛН ПЛОТНОСТИ, ОСНОВАННЫЙ НА СОВРЕМЕННОЙ ИНТЕРПРЕТАЦИИ ФИЗИЧЕСКИХ ОСНОВ ФОРМИРОВАНИЯ PC.

2.1. Детерминированный хаос в PC и причины его возникновения . 39 2.1.1. Фрактальные модели, как форма представления PC в статическом объеме водного пространства.

2.2. Детерминированный хаос и волны плотности.

2.3. Детерминированный хаос и квазидвумерные возмущения.

ВЫВОДЫ по главе 2.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ДАЛЬНЕГО ГИДРОАКУСТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ ВОЛН ПЛОТНОСТИ ОТ

РЫБНЫХ СКОПЛЕНИЙ.

3.1. Анализ экспериментальных исследований возможности дальнего гидроакустического обнаружения волн плотности от PC.

3.2. Результаты численного моделирования процесса перемещения волн плотности в водной среде от PC.

ВЫВОДЫ по главе 3.

ГЛАВА 4. ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ФОРМИРОВАНИЮ И ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ НИЗКОЧАСТОТНОЙ СИСТЕМЫ ДАЛЬНЕГО ОБНАРУЖЕНИЯ PC НА ОСНОВЕ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМА МУЛЬТИСТАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ.

4.1.Общие теоретические и практические подходы к формированию мультистатической системы дальнего гидроакустического обнаружения рыбных скоплений PC.

4.2. Особенности реализации алгоритма расчета разности фаз спектральных компонент низкочастотных просветных сигналов в мультистатической схеме дальнего гидроакустического обнаружения PC.

4.3. Структурные основы процесса передачи информации об обнаружении PC.

4.4. Рекомендации по применению мультистатической системы дальнего гидроакустического обнаружения PC Охотском море.

ВЫВОДЫ по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Современная интерпретация физических основ формирования рыбных скоплений как объекта дальнего гидроакустического обнаружения»

Объектом исследования диссертационной работы являются технические и технологические решения гидроакустического обнаружения рыбных скоплений (PC), используемые в рыбохозяйственной отрасли РФ [1-2].

Экспедиционные исследования акватории Охотского моря, проведенные ГУП «Тихоокеанский научно-исследовательский рыбохозяйственный центр» (ТИНРО - центр) ГК РФ по рыболовству в 2007 г., показали, что происходит резкое уменьшение количественного и качественного состояния биоресурсов Дальневосточных морей, изменение маршрутов миграции промысловых видов рыб и исчезновение некоторых из них [3]. Поэтому качественный мониторинг состояния биоресурсов Дальневосточных морей, среды их обитания и производственной деятельности предприятий Роскомрыболовства РФ в настоящее время приобрел наиважнейшее значение.

Проведенный анализ проблемности решения данной задачи показал, что для получения информации о состоянии биоресурсов путем комплек-сирования технологий дистанционного зондирования океана с данными судовых измерений и результатами лова наиболее экономичны и доступны гидроакустические средства. Их условно можно разбить на три группы: высокочастотные эхолоты, эхолоты с достаточно низкими частотами излучения и гидролокаторы кругового и секторного обзора. Все они обнаруживают рыбные скопления (PC) методом интенсивной эхолокации и имеют один общий недостаток: PC и другие объекты, находящиеся в толще воды видят на дальности равной нескольким сотням м, что не позволяет решать задачу качественного мониторинга состояния водных биоресурсов на дистанциях в сотни км.

При наличии высокоорганизованных и развитых технологий и технических средств морских исследований в настоящее время не разработаны эффективные инженерные технологии, и средства зондирования в реальном масштабе времени промысловых районов. Это приводит к ошибкам в прогнозе численности, низкой эффективности контроля и оперативного управления промыслом. Данные задачи решают на низком уровне имеемые технологии мониторинга состояния водных биоресурсов и текущего промысла, по причине отсутствия адекватных средств.

Приведенный анализ свидетельствует о научной и практической значимости разрабатываемой темы диссертационной работы для качественного и широкомасштабного мониторинга состояния биоресурсов Дальневосточных морей РФ.

В связи с этим в 80-е годы прошлого столетия [4-5] специалистами в области подводной гидроакустики было высказано предположение о возможности применения для обнаружения PC низкочастотных акустических способов и методов. Достаточно интересным для обнаружения РК [6] стал способ Павлова Ю.К. «Определения параметров рыбных скоплений в воде» и другие просветные методы. Эти изобретения относятся к гидроакустике, в частности к определению параметров рыбных скоплений с помощью гидроакустических сигналов. Целью изобретений являлось получение дополнительной информации о параметрах рыбных скоплений по результатам ослабления просветного сигнала при прохождении PC между излучателем и приемником.

Множество вариантов формирования просветного метода позволили высказать гипотезу, что в просветном методе значение силы объекта значительно возрастает по сравнению с режимом обычной гидролокации, и улучшаются основные характеристики гидролокационной системы: дальность обнаружения PC и вероятность их правильного распознавания.

Теоретическими и экспериментальными исследованиями в процессе разработки просветных методов и эксплуатации данных систем на протяженных трассах показано, что PC может быть обнаружено по косвенным и прямым признакам.

Под косвенными признаками обнаружения PC понимаются следующие:

- гидрофизические условия, благоприятствующие формированию промысловых скоплений рыб (фронтальные разделы, вихри, меандры, участки конвергенций акватории Охотского, Японского морей и проливных зон Курило-Камчатской островной гряды с гидродинамической неустойчивостью или неоднородностью);

- статистические характеристики пространственной структуры поля температуры поверхности Охотского моря и общего теплового фона на акватории;

- выявленные участки повышенной первичной биопродуктивности, по данным аэроразведки или многолетних наблюдений;

- регистрация скоплений морских млекопитающих и птиц.

Прямые признаки распознавания РК разделяются на объективные, субъективные и спектральные.

В ряде работ [7-8] выдвинуты гипотетические представления о механизмах возмущений, связанных с PC. Однако незавершенность этих представлений выражается в том, что на основе частных экспериментальных исследований рассматриваются раздельно возмущения в толще океана и на поверхности без единого логического механизма причинности и взаимосвязи. Это требует дополнительных теоретических и экспериментальных исследований. Имеемые в настоящее время экспериментальные исследования на протяженной стационарной просветной линии о. Сахалин -о. Итуруп позволяют с определенной долей уверенности сделать вывод о существовании этих физических явлений, а также опытным путем определить некоторые их характеристики и свойства.

Несмотря на некоторые недостатки, принципиальным достижением низкочастотных просветных методов можно считать возможность развития на их основе нового направления в разработке систем мониторинга и диагностики морской среды путем комплексного применения различных методов обнаружения и распознавания морских биологических объектов. Основываясь на этих предположениях, наиболее реальным направлением решения научно-технической проблемы качественного мониторинга состояния биоресурсов, среды их обитания и производственной деятельности предприятий Роскомрыболовства на акваториях Дальневосточных морей РФ может быть путь разработки метода дальнего гидроакустического обнаружения волн плотности, основанный на современной интерпретации физических основ формирования PC.

Целью работы является решение проблемы качественного мониторинга состояния биоресурсов, среды их обитания и производственной деятельности предприятий Роскомрыболовства на акваториях Дальневосточных морей РФ.

На основании вышеизложенного предметом исследования диссертационной работы является метод дальнего гидроакустического обнаружения волн плотности, основанный на современной интерпретации физических основ формирования PC.

Исходя из этого, научной задачей диссертационной работы является: поиск новых технологий широкомасштабного мониторинга акваторий Дальневосточных морей и разработка метода дальнего гидроакустического обнаружения волн плотности, основанного на современной интерпретации физических основ формирования PC. Направления исследования:

1. Анализ существующих технических и технологических решений гидроакустического обнаружения PC, используемых в рыбохозяйственной отрасли РФ, для решения задачи оперативного мониторинга состояния среды их обитания.

2. Разработка физических основ:

- формирования и поведения PC, как странных аттракторов Лоренца;

- представления PC в форме фрактальных моделей;

- воздействия PC на водную среду с образованием волн плотности и квазидвумерных возмущений.

3.Обоснование возможности применения модой томографии и двухстороннего просветного метода для регистрации волн плотности в бистатиче-ской локации.

4. Проведение численного моделирования и экспериментальных исследований обнаружения возмущений от PC и волн плотности при реализации бистатической локации.

5. Организационно- технические рекомендации по созданию и эксплуатации широкомасштабных бистатических гидроакустических систем дальнего обнаружения PC.

Методы исследований, достоверность полученных результатов.

В работе использованы эмпирические и теоретические методы исследования. Решение научной задачи базируется на экспериментальных данных и известных положениях классических методов эхолокации. Достоверность полученных результатов подтверждается: корректностью разработанных физических моделей; использованием известных положений теоретической гидроакустики; сходностью полученных теоретических результатов с результатами эксплуатации предложенного технического решения на ГАБЛ «остров Итуруп - остров Сахалин», а также с результатами исследований других авторов.

В первой главе диссертационной работы приведены данные про-блемности решения задачи дальнего обнаружения PC с помощью существующих гидроакустических средств, а также некоторых технологий, в которых на приемнике регистрируются результаты взаимодействия низкочастотного просветного сигнала с движущимся РК или возмущенной им областью. Сделан вывод, что все применяемые на предприятиях Роском-рыболовства гидроакустические средства можно разбить на три группы: высокочастотные эхолоты, эхолоты с достаточно низкими частотами излучения и гидролокаторы кругового и секторного обзора. Не анализирую современную техническую сторону их работы, можно отметить, что они обнаруживают PC методом интенсивной эхолокации и имеют один общий недостаток: малые дальности обнаружения, что не позволяет решать задачу качественного мониторинга состояния водных биоресурсов на дистанциях в сотни км. Все это требует новых технологических решений в разработке метода дальнего гидроакустического обнаружения волн плотности, основанного на современной интерпретации физических основ формирования PC.

Во второй главе даны теоретические объяснения и представлены новые технологические решения в разработке метода дальнего гидроакустического обнаружения PC:

1. Хаос в PC это есть сущность предсказуемого порядка.

2. На основании вышеприведенного определения хаоса в PC, его критериями хаотичности и качества являются: сплошной спектр решения (означающий присутствие в нем бесконечного числа различных периодических составляющих); однородность спектра решения (т.е. отсутствие выделенных частот); быстрое затухание корреляций (т.е. «забывание» системой своей предыстории).

3. Детерминированный хаос, как несинхронное движение всего PC в турбулентном потоке жидкости. Детерминированный хаос в PC это: экспоненциальная неустойчивость движения; множество состояний объекта; соответствие объекта характеристикам от реализации случайного шумопо-добного процесса; наследственная непредсказуемость объекта, как способ его выражения не в точных равенствах, а в представлениях поведения системы (в графиках странных аттракторов Лоренца или во фракталах).

4. Детерминированный хаос в PC приводит к возникновению разных форм возмущений водной среды: волн плотности и квазидвумерных возмущений в дальнем следе от несинхронного движения всего PC в турбулентном потоке жидкости.

5. Волны плотности, возникающие внутри PC, в процессе своей эволюции могут быть внутренними, кноидальными или солитоном и распространяться на большие дистанции.

6. В результате хаотического воздействия PC на водную среду происходит изменение ее стратификации и внутри них формируются низкочастотные «волны плотности» и квазидвумерные возмущения, которые способны преодолевать до точки их приема сотни километров за короткое время, неся в себе информацию о месте и поведении PC.

В третьей главе представлены результаты численного моделирования и экспериментальных исследований.

1. Моделирование изменения пространственной амплитудно-фазовой структуры поля волны плотности от PC в протяженном океаническом волноводе с переменными характеристиками среды. Результаты моделирования обеспечивают возможность обнаружения PC и создания оптимизированной к реальной среде структуры приемных и излучающих блоков гидроакустической системы.

2. Моделирование кноидальных волн и уединенных возмущений при различных скоростях потока. Отмечено, что в зависимости от отношения глубин слоев получаются волны с острыми пиками вверх или вниз. Нелинейность волн хорошо обнаруживается сравнением ширины горба и впадины (для линейных возмущений они равны). Солитон в двухслойной системе также может быть ориентирован вверх или вниз. Видно, что при спутном потоке, т.е. когда скорости потока и волны совпадают по направлению, длина стационарных волн увеличивается, а при противотоке наоборот уменьшается, что очень интересно при анализе предполагаемого направления движения PC.

3. Анализ результатов натурных экспериментов по обнаружению PC, проведенных в 2003 г. профессором Николсом Макрисом из СевероВосточного Университета США. Особенностью данного эксперимента является то, что технология построения приемо-излучающей системы полностью соответствует характеристикам бистатической локации и на приемнике анализируются суммарные сигналы, состоящие из прямых, переизлученных пассивной моделью PC, «волн плотности» и квазидвумерных возмущений.

На основании анализа результатов численного моделирования и экспериментальных исследований были сделаны следующие выводы:

- В диапазоне малых амплитуд колебания возмущенной области от PC действительно наблюдается обыкновенная внутренняя волна или соли-тон.

- Во всём диапазоне проведенных численных и натурных экспериментов было обнаружено хорошее согласие с предложенными технологическими решениями в разработке метода дальнего гидроакустического обнаружения PC.

В четвертой главе диссертационной работы приведены технические решения формирования высокоэффективной многоуровневой гидроакустической системы (ГС) наблюдения за морской средой, которая представляет собой широкомасштабную приемоизлучающую систему с низкочастотной накачкой (высокочастотной подсветкой) контролируемой акватории. В составе ГС используются технические средства зондирования (пассивные и активные) в широком диапазоне длин волн, а также результаты космического наблюдение за данной зоной с геостационарных космических аппаратов (КА).

Учитывая особенности формирования ГС, и необходимости решения задачи упрощенного процесса обнаружения PC, в диссертации предложен алгоритм ее реализующий и характеризующийся неадиабатическим распространением звука в океане с мезо (мелкомасштабными) неоднородно-стями. При создании таких ГС становится возможной адаптация большинства существующих акустических источников, средств обработки и передачи информации.

Реализация перспективных технологий позволяет значительно повысить уровень унификации разрабатываемых технических и информационных компонентов, что, в конечном счете, положительно повлияет на эффективность функционирования системы и обеспечивает уменьшение

14 сроков ее создания. В заключение главы сделаны выводы, по результатам которых можно оценить уровень технической проработки всего научного направления, поставленного в диссертационной работе.

В заключении делаются соответствующие выводы и рекомендации по практическому использованию результатов диссертационной работы. Основные научные и практические результаты. На основе теоретических и экспериментальных исследований, а также технических разработок, выполненных в объеме диссертационной работы, обоснована и решена научно-техническая проблема качественного мониторинга состояния биоресурсов, среды их обитания и производственной деятельности предприятий Роскомрыболовства на акваториях Дальневосточных морей РФ.

При разработке данной проблемы: 1. Разработаны физические основы:

- формирования и поведения PC, как странных аттракторов Лоренца;

- представления PC в форме фрактальных моделей;

- воздействия PC на водную среду с образованием волн плотности и квазидвумерных возмущений.

3. Проведено численное моделирование и экспериментальные исследования обнаружения возмущений от PC и волн плотности при реализации бистатической локации.

4. Проработаны организационно- технические рекомендации по созданию и эксплуатации широкомасштабных бистатических гидроакустических систем дальнего обнаружения PC.

В диссертационной работе разработаны и обоснованы положения, совокупность которых можно квалифицировать как новое научное достижение.

На защиту выносятся: 1. Метод дальнего гидроакустического обнаружения волн плотности, основанный на современной интерпретации физических основ формирования PC.

2. Организационно- технические рекомендации по созданию и эксплуатации широкомасштабных бистатических гидроакустических систем дальнего обнаружения PC.

Заключение диссертации по теме «Промышленное рыболовство», Пичугин, Константин Александрович

Результаты работы:

- получены в ходе выполнения второго этапа НИР «Дальнее обнаружение акустически слабозаметных сформированных рыбных косяков (РК)» по разработке метода дальнего обнаружения сформированных РК и естественных возмущений морской среды;

- экспериментально подтверждены анализом материалов натурных исследований в рамках проекта «Ocean Acoustic Waveguide Remote Sensing (OAWRS)», проводимого в 2003 г. профессором Николсом Макрисом из Северо-Восточного Университета США.

Материалы исследования обсуждались и получили положительную оценку: в радиотехнической службе ТОФ - 1999 г.; на открытом заседании кафедры акустики ТОВМИ имени С.О.Макарова - 2003 г.; на 45-ой и 46-ой Всероссийских межвузовских научно-технических конференциях -2002 г. и 2003 г.; на 5-ой международная научно-практической конференции - 2003 г.; в Дальневосточном государственном рыбохозяйственном техническом университете в процессе подготовки диссертационной работы; в Тихоокеанском научно-исследовательском рыбохозяйственном центре ДВО РАН 2006 и 2007 г.г.

На первом этапе формирования такой ГС просветные модули целесообразно оборудовать в местах ранее выполненных испытаний, а именно:

- на линии (м. Левенорна о. Сахалин - о.Итуруп) протяженностью 350 км закрывающей южную границу Охотского моря;

- на линии (м. Сосунова Приморское побережье - о. Монерон) протяженностью около 250 км закрывающей вход в Татарский пролив со стороны Японского моря;

- на линии (м. Поворотный - м. Гамова, Уссурийский залив Японского моря).

Контроль проливных зон Курило-Камчатской островной гряды в силу особо сложных гидролого-акустических условий этих районов с использованием таких систем в ближайшее время будет затруднен.

Из всего материала, изложенного в диссертационной работе, можно сделать вывод, что научно - техническая проблема «Отсутствие технических и технологических решений возможности широкомасштабного мониторинга океанской среды в целях дальнего гидроакустического обнаружения рыбных скоплений» решена путем разработки:

1. Метода дальнего гидроакустического обнаружения волн плотности, основанного на современной интерпретации физических основ формирования рыбных скоплений

2. Организационно- технических рекомендаций по созданию и эксплуатации широкомасштабных бистатических гидроакустических систем дальнего обнаружения рыбных скоплений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ Основные результаты диссертационной работы

1. Проведен анализ существующих технических и технологических решений гидроакустического обнаружения PC, используемых в рыбохозяй-ственной отрасли РФ, для решения задачи оперативного мониторинга состояния среды их обитания.

2. Разработаны физические основы:

- формирования и поведения PC, как странных аттракторов Лоренца;

- представления PC в форме фрактальных моделей;

- воздействия PC на водную среду с образованием волн плотности и квазидвумерных возмущений.

3. Проведено численное моделирование и экспериментальные исследования обнаружения возмущений от PC и волн плотности при реализации бистати-ческой локации.

4. Обоснованы организационно- технические рекомендации по созданию и эксплуатации широкомасштабных бистатических гидроакустических систем дальнего обнаружения PC.

Научная новизна теоретических положений и результатов экспериментальных исследований, полученных автором На основе проведенных теоретических разработок, анализа результатов численного моделирования и имеемых данных натурных экспериментов, проведенных в 2003 г. профессором Николсом Макрисом из СевероВосточного Университета США на континентальном шельфе Нью-Джерси и СКБ САМИ на ГАБЛ «о.Итуруп - о.Сахалин», в работе обосновано и подтверждено, что:

- детерминированный хаос для PC - это несинхронное движение всего PC в турбулентном потоке жидкости;

- конкретные состояния PC, являются наследственно непредсказуемыми, а способ его выражения оказывается веерным не в точных равенствах, а в представлениях поведения системы (PC) - в графиках странных аттракторов или во фракталах;

- волны плотности, возникающие внутри PC, в процессе своей эволюции могут быть внутренними, кноидальными или солитоном и распространяются на сотни км;

- в диапазоне малых амплитуд колебания возмущенной области от PC действительно наблюдается обыкновенная внутренняя волна или солитон.

- технология построения приемо-излучающей системы полностью соответствует характеристикам бистатической локации, а на приемнике анализируются суммарные сигналы, состоящие из прямых сигналов, переизлученных пассивной моделью PC, «волн плотности» и квазидвумерных возмущений.

Методы исследования, достоверность и обоснованность результатов диссертационной работы В работе использованы эмпирические и теоретические методы исследования. Решение научной задачи базируется на экспериментальных данных и известных положениях классических методов эхолокации. Достоверность полученных результатов подтверждается: корректностью разработанных физических моделей; использованием известных положений теоретической гидроакустики; сходностью полученных теоретических результатов с результатами эксплуатации предложенного технического решения на гидроакустической барьерной линии (ГАБЛ) «остров Итуруп - остров Сахалин», а также с результатами исследований других авторов.

Практическая и научная полезность результатов диссертационной работы Разработанные в диссертации новые технологии, основанные на современной интерпретации физических основ формирования PC, позволяют изменить качественный и количественный состав существующих гидроакустических систем их дальнего обнаружения в Дальневосточных морях.

Апробация работы

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пичугин, Константин Александрович, 2007 год

1. Океанологические основы рыболовства / А.А. Елизаров, В.Н. Кочиков, В.Б. Ржонсницкий Л.: ЛГУ, 1983. - 222 с.

2. Войниканис Мирский В.Н. Технология постройки орудий промышленного рыболовства. - М.: 1971.

3. Ретроспективная и текущая промысловая обстановка на ДВ бассейне // Справки и заключения. Владивосток: ТИНРО-центр, 2007.

4. Метод низкочастотной гидроакустической томографии и измерительная система контроля морских акваторий / П.А. Стародубцев, М.В. Мироненко // Научный и общественно-политический журнал Президиума ДВО РАН «Вестник ДВО РАН». 2003. № 1. - С. 36-41.

5. Бахарев С.А. Технические средства рационального и экологически безопасного промысла краба // Приложение к газете «Тихоокеанский Вестник». -2001 (июнь). № 12/37.

6. Мироненко М.В., Мироненко Т.А. Стационарная гидроакустическая система контроля среды. Положительное решение № 16981 от 20.11.1991. по заявке № 4541797/04140/22.

7. Исследование принципов обработки гидроакустической информации в вертикально и горизонтально развитых антеннах и системах низкочастотной гидролокации // отчет о НИР заключит. «Миранда-УВО». Киев: КБ «Шторм» при КПИ, 1985. - 117 с.

8. Андреева И.Б. Акустические свойства плотных скоплений пелагических животных в океане//Акустический журнал. 1994. Т.40. №1. - С. 9-16.

9. Техническое описание эхолота «GARMINFISHFINDER 80».

10. Шишкова Е.В. Физические основы рыболокации М.: 1963.

11. Техническое описание гидролокатора «Угорь-МК».

12. Конструирование гидроакустической рыбопоисковой аппаратуры / Ю.С. Кобяков, Н.Н Кудрявцев, В.И. Тимошенко J1.: Судостроение, 1986. - 272 с.

13. Яковлев А. Современный рынок гидроакустических систем. М.: Октопус Про, 2006.-С. 90-102.

14. А. с. 1228659 СССР, МКИ GOIS 15/00. Акустический эхо-импульсный локатор / В.Ю Волощенко, В.Н. Максимов (СССР). 4 с.

15. ВМС США разрешили губить морских млекопитающих. // Русская Америка-2002. №7.

16. Протасов В.Р. Биоакустика рыб М.: 1965.

17. Загадка природы или чья-то халатность? Две версии одного экологического происшествия // Советский Сахалин. 2000.

18. Шулейкин В.В. // Большая Российская энциклопедия. 2-е изд. - М.: 2001.

19. Кузнецов Ю.А. Некоторые вопросы промысловой биоакустики // Рыбное хозяйство. 1971. № 9.

20. Шевченко Е.В. Фазовая скорость просветного сигнала и физические основы ее изменения на неоднородностях морской среды и сформированных рыбных косяках // Сб. науч. тр. Владивосток: ДВГТРУ, 2006. №16. - С. 21-25.

21. О вертикальной структуре акустических характеристик звукорассеиваю-щих слоев океана / Андреева И.Б. и др // Акустический журнал. 2000. №5. -Т.47.

22. Физики нашли волны и фракталы в косяках рыб // По материалам сайта www.lenta.ru. 03.02.2006.

23. Серов А.В. Пропорциональная пондемоторная сила, действующая на заряженную частицу, пересекающую неоднородную электромагнитную волну // Квантовая электроника. 1998. №3. - С. 197-200.

24. Шевченко Е.В. Процесс формирования установившихся биологических скоплений // Сб. науч. тр. Владивосток: ДВГТРУ, 2006. №16. - С. 25-28.

25. Шевченко Е.В. Пондемоторные силы в процессе формирования установившихся биологических скоплений // Мат. 48-й Всерос. межвуз. науч.-техн. конференции. Владивосток: ТОВМИ, 2005. - Т.З. - С. 177-180.

26. Серов А.В. Свойства действующих на заряженную частицу в неоднородной электромагнитной волне пондемоторных сил // Квантовая электроника. 1999. №18.-С. 23-35.

27. Кушинг Д.Х. Морская экология и рыболовство. М.: Пищевая промышленность, 1979.-288 с.

28. Стародубцев П.А. Измерительные технологии акустического «просветного» метода гидролокации в решении задач мониторинга и освоения морских акваторий // Вестник Бурятского гос. ун-та «Физика и техника». Улан-Удэ: БурГУ, 2003. №3.-С. 16-24.

29. Черкесов JI.B. Поверхностные и внутренние волны / Морской гидрофизический ин-т. Киев: Наукова думка, 1973. - 248 с.

30. Большая советская энциклопедия 2-е изд. М.: 1976.

31. Загнеткин В.И. Еще раз о воздействии электрического тока на живые организмы и выборе параметров импульсов. E-meil: zagnetkin @infotecstt.ru.

32. Thomas, A. L. R. & Srygley, R. B. Unconventional lift-generating mechanisms in free-flying butterflies // Nature. Vol. 57. P. - 420, 660-664.

33. Ашли С. Необычное движение под водой // Физика. 2003. № 29/02. - С. 23-29.

34. Старченко И.Б. Динамический хаос в гидроакустике М.: Техническая аэродинамика, 2007. - 296 с.

35. Анисимова И.М., Лавровский В.В.// Ихтиология. М.: Высшая школа, 1983.

36. Повх И. Л. Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение, 1969. -524 с.

37. Википедия. Свободная энциклопедия. Уравнение Навье-Стокса.

38. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Механика, 1978. - 467 с.

39. Сивухин Д.В. Курс общей физики. М.: Механика, 1989. - Т. 1.

40. Шустер Г. Детерминированный хаос. М.: Мир, 1988. - 240 с.

41. О возможности управления системой со странным аттрактором / В.В. Алексеев, А.Ю. Лоскутов // Вестник МГУ. Серия физ.-астр. 1985. № 3. - Т. 26.-С. 40 - 44.

42. Квазирезонансные свойства периодически возмущенных однопараметри-ческих логистически-подобных отображений / Е.В. Евдокимов, К.Е. Евдокимов, Ю.А. Крейдун, А.В. Шаповалов // Журн. физ. химии. 1997. №11. - Т. 71.-С. 2003-2008.

43. Елютин П.В. Проблемы квантового хаоса. Новосибирск: Наука, 1988. -Т. 155. - Вып.З.

44. Федер Е. Фракталы. Пер. с англ. М.: Мир, 1991. - 254 с.

45. Фрактальные модели, как форма перемещения рыбного косяка в статическом объеме водного пространства / К.А. Пичугин, П.А. Стародубцев // Успехи Рыболовства. Сб. Научных трудов. Владивосток: ДВГТРУ, 2007. - Вып. 3.

46. Д. Пидоу. Геометрия и искусство. М.: Мир, 1979.

47. Цеков-Карандаш Ц. О втором золотом сечении. София, 1983.

48. Волны плотности в кольцах Сатурна на изображениях Кассини. Перевод: Н.А.Липунова. 05.07.2004. http://www.ciclops.org.

49. Стародубцев П.А. Исследования изменчивости внутренних волн океана с использованием зонда из пространственно-распределенных датчиков температуры // Вестник Поморского ун-та. 2003.№2(4). - С. 35-40.

50. Стародубцев П.А. Прогнозирование сильных землетрясений по измерениям их предвестников // Сб. матер, per. научно-практ. конф. «Инновации и молодежь». Владивосток: МГУ им. адм. Г.И. Невельского, 2004. - С. 44-50.

51. Уединенные волны в слоях морской среды с различными волновыми сопротивлениями / Г.И. Казанцев, В.А. Щепетильников // 36-я Всероссийская межвузовская науч.-тех. конф. Владивосток: ТОВВМУ, 1993. - Т. 1- Ч. 1. -С. 127-130.

52. Распространение волн в сдвиговых потоках / Ю.А. Степанянц, А.Л. Фабрикант М.: Наука, 1996. - 240 с.

53. Математические модели распространения длинных волн в неоднородной жидкости / В.Ю. Ляпидевский, В.М. Тешуков. Новосибирск: СО РАН, 2000. -420 с.

54. Хабахпашев Г.А. Эволюция возмущений границы раздела двух слоев вязкой жидкости // Известия АН СССР, Механика жидкости и газа. 1990. № 6, -С. 118—123.

55. Koop C.G., Butler G. An investigation of internal solitary waves in a two-fluid system. // J. Fluid Mech. 1981. - Vol. 112. - P. 225 - 251.

56. Стародубцев П.А. Измерительная система контроля морских акваторий на основе низкочастотной гидроакустической томографии // Инновации, раздел «Биржа технологий и контактов». 2003. №1. - С. 89-91.

57. Троицкая Ю.И. Квазилинейная модель эволюции дальнего турбулентного следа за движущимся телом в стратифицированной жидкости при больших числах Рейнольдса и Фруда: Препринт ИПФ РАН № 610. Н. Новгород, -2002.

58. Обоснование оптимальной структуры и параметров просветного акустического сигнала для освещения подводной обстановки в ограниченных морских акваториях / П.А. Стародубцев, К.А. Пичугин // Наукоемкие технологии. 2004. №2, 3. - Т.5. - С. 21-30.

59. Временные, спектральные характеристики взрывных сигналов, распространяющихся в протяженном подводном звуковом канале / М.В. Мироненко, В.А. Апанасенко // Труды СКБ САМИ АН СССР. Южно-Сахалинск: СКБ САМИ. - 1988. № Ю. - С. 26-29.

60. Техническая документация. Пневмопушка «G. GUN». 2006.

61. Дистанционное измерение анизотропии шумов моря / М.В. Мироненко и др. // Сб. докладов на международной конференции по конверсии оборонных технологий. СПб.: Морфизприбор, 1996.

62. Шевченко Е.В. Влияние среды распространения на параметры просвет-ных акустических сигналов при проведении численного моделирования на протяженной трассе о. Сахалин-о. Итуруп. // Изв. вузов Сев.-Кавк. регион, техн. науки. 2006. Прил. №2. - С. 49-53.

63. Параметрический приёмник, как элемент модуля системы подводного наблюдения / П.А. Стародубцев, С.А. Бахарев // Сб. докл. 38-я межвузовская научно-тех. конф. Владивосток: ТОВВМУ, 1996. - Т.З. - С. 7-11.

64. Шмидт П.Ю. Миграция рыб. М.: АН СССР, 1947. - 361 с.

65. Пневмоизлучатели для управления поведением охотоморской сельди / Г.А. Ковыза, Ю.А. Кузнецов // Тезисы доклада 1 Дальневосточной акустической конференции «Акустические методы и средства исследования океана». Владивосток: ДВМП, 1974. - С. 184-187.

66. Архипов Д.Г. Математическое моделирование распространения нелинейных волн на границе раздела неглубокого двухслойного потока вязкой жидкости // Вестник НГУ. 2001. №5. - С. 16-23.

67. Стародубцев П.А. К вопросу влияния среды распространения на параметры просветных акустических сигналов при проведении численного моделирования // Вестник Тюмен. гос. ун-та. 2003. №5. - С. 229-236.

68. Измерение характеристик гидродинамических возмущений морской среды многоканальными просветными гидроакустическими системами контроля морских акваторий / П.А. Стародубцев и др. // Наукоемкие технологии. 2004. №5. - Т.5. - С. 50-53.

69. Стародубцев П.А. Влияние горизонтальной рефракции на траекторию распространения низкочастотных просветных сигналов // Сб. мат. per. науч-но-техн. конф. Владивосток: МГУ им. адм. Г.И. Невельского, Администрация Приморского края, 2003. - С. 67-72.

70. Формирование характеристик параметрического излучателя вблизи отражающей границы / Б.К. Новиков, В.И.Тарасов, В.И. Тимошенко // Акустический журнал. 1983. № 2. - Т. 29. - С. 240-246.

71. Глинченко А. С. Цифровая обработка сигналов: Учеб. пособие. 2-е изд. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005. - 482 с.

72. Морское приборостроение для комплексного мониторинга Мирового океана / П.А. Стародубцев и др. // Экологические системы и приборы. Раздел «Экологический мониторинг». 2003. № 7. - С. 3-12.

73. Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса (Физические основы, методы и технологии Мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений и объектов) / Сост. А.А. Романов М.: ФГУП ВНИЭРХ, 2003. - 22 с.

74. Метод низкочастотной гидроакустической томографии и измерительная система контроля морских акваторий / П.А. Стародубцев, М.В. Мироненко // Вестник ДВО РАН. Владивосток: Дальнаука, 2003. №1. - С. 36-41.

75. Предложения о НИОКР по созданию элементов системы освещения морской обстановки / А.Е. Малашенко и др. Южно-Сахалинск: СКБ САМИ ДВО РАН, 2001.-20 с.

76. Стародубцев П.А. Акустическая томография в процессе обнаружения подводных объектов. Владивосток: Морской гос. ун.-т им. адм. Г.И. Невельского, 2005. - 190 с.

77. Численные эксперименты по томографии океана, в журнале «Акустика океанской среды» / Гончаров В.В., Куртепов В.М. / под ред. J1.M. Брехов-ских, И.Б. Андреева. М.: Наука, 1989. - С. 107-115.

78. Федеральная космической программа России на период до 2000 г. Утверждена Правительством РФ в 1993 № 1282.

79. Пути создания системы мониторинга шельфа Сахалинской области / M.J1. Красный, В.Н. Храмушин, В.А. Шустин и др. Южно-Сахалинск: Сахалинское книжн. изд-во, 1998. - 208 с.

80. Указ президента РФ 2000 г. № 471 о совершенствовании морской деятельности РФ.

81. Пичугин Константин Александрович

82. СОВРЕМЕННАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ОСНОВ ФОРМИРОВАНИЯ РЫБНЫХ СКОПЛЕНИЙ КАК ОБЪЕКТА ДАЛЬНЕГО ГИДРОАКУСТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ

83. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

84. Подписано к печати 2007 г. Усл. печ. л. 11,25 180 Формат 60x90/16. Тираж 5 - экз. заказ