Приборно-измерительный комплекс и усовершенствованный способ бесконтактного вибрационного контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат наук Низамиев, Марат Фирденатович

• Низамиев, Марат Фирденатович
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Низамиев, Марат Фирденатович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Роль и задачи виброметрии ДВС

1.2. Классификация методов измерения параметров вибрации

1.2.1. Контактные методы измерения вибрации

1.2.2. Бесконтактные методы лазерной виброметрии

1.3. Исследовательские приборы и системы на основе контактных датчиков вибрации

1.4. Недостатки контактных датчиков вибрации

1.5. Лазерные доплеровские виброметры

1.6. Объекты исследования

1.6.1. Корпус турбины турбокомпрессора газового двигателя

1.6.2. Дозатор газа электромагнитный газового двигателя

1.6.3. Газовый двигатель

1.7. Выводы

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ИНФОРМАТИВНЫХ ЧАСТОТ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ДЕТАЛЕЙ ГАЗОВОГО ДВИГАТЕЛЯ, СВЯЗАННЫХ С ОПРЕДЕЛЕННЫМИ ВИДАМИ ДЕФЕКТОВ

2.1. Методы расчета частот собственных колебаний изделий сложной формы

2.2. Расчет частот собственных колебаний дефектных и бездефектных корпусов турбин ТКР газового двигателя в программном комплексе ANSYS Workbench

2.3. Выводы

3. ПРИБОРНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ДЕТАЛЕЙ, РАБОТАЮЩИХ УЗЛОВ И МЕХАНИЗМОВ ГАЗОВОГО ДВИГАТЕЛЯ 64 3.1. Лазерный виброметр LV-2

3.2. Оценка погрешности результатов измерений

3.3. Описание программного обеспечения для анализа вибрационных сигналов

3.3.1. Принцип отбраковки изделий

3.3.2. Структура разработанного программного обеспечения

3.3.2.1. Подпрограмма «Контроль»

3.3.2.2. Подпрограмма формирования эталонных спектров

3.3.2.3. Подпрограмма сравнения спектров с эталоном

3.4. Выводы

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ ДЕТАЛЕЙ, РАБОТАЮЩИХ УЗЛОВ И МЕХАНИЗМОВ ГАЗОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

4.1. Цель экспериментальных исследований

4.2. Требования безопасности при проведении измерений

4.3. Оценка возможности применения контактных датчиков для контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя

4.4. Определение оптимального расстояния установки лазерного виброметра

до объекта контроля

4.5. Оценка повторяемости экспериментальных данных

4.6. Контроль состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя

4.6.1. Контроль состояния корпусов турбин ТКР газового двигателя

4.6.2. Контроль состояния дозатора газа электромагнитного газового двигателя

4.6.3. Контроль состояния газового двигателя

4.7. Выводы

5. МЕТОДИКА КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ДЕТАЛЕЙ, РАБОТАЮЩИХ УЗЛОВ И МЕХАНИЗМОВ ГАЗОВОГО ДВИГАТЕЛЯ 126 5.1. Методика контроля состояния корпуса турбины ТКР газового двигателя

5.1.1. Методика подготовки и проведения измерений

5.1.2. Методика анализа результатов измерений

5.2. Методика контроля состояния ДГЭ газового двигателя

5.2.1. Методика подготовки и проведения измерений

5.2.2. Методика анализа результатов измерений

5.3. Методика контроля состояния газового двигателя

5.3.1. Методика подготовки и проведения измерений

5.3.2. Методика анализа результатов измерений 138 5.3. Выводы 139 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 141 СПИСОК РАБОТ АВТОРА, ОТРАЖАЮЩИХ ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ 144 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 148 Приложение А 164 Приложение Б 177 Приложение В 178 Приложение Г

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Приборно-измерительный комплекс и усовершенствованный способ бесконтактного вибрационного контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность и степень разработанности темы. Одним из наиболее ответственных механизмов автомобиля, определяющих его работоспособность, является двигатель внутреннего сгорания (ДВС). [86].

Контроль технического состояния ДВС является важным путем повышения качества продукции и снижения эксплуатационных расходов. Современные методы контроля состояния ДВС позволяют своевременно определять дефект на ранней стадии его зарождения, прогнозировать его развитие, а также определять объем технического обслуживания или ремонта. Среди множества существующих методов контроля состояния наиболее объективным и чувствительным к дефектам, позволяющим применять компьютерные технологии, является вибрационный метод.

Вибрационные характеристики содержат достаточно большую информацию о техническом состоянии двигателя, его узлов, деталей и механизмов. В то же время существующие методы вибрационного контроля требуют доработки и совершенствования. Разработка и совершенствование методов вибрационного контроля для определения состояния деталей, работающих узлов и механизмов ДВС является актуальной задачей.

Решению задачи совершенствования методов вибрационного контроля посвящено множество работ отечественных и зарубежных авторов, таких как А.В. Барков, Н.А. Баркова, Ю.В. Ваньков, О.В. Владимиров, А.В. Волков, В.А. Гаврилов, И.В. Ившин, В.Н. Костюков, А.В. Озеров, П. Боджер, Р. Брейсуэл, Д. Брэдли.

В данных работах контроль состояния объектов сложной формы производится по анализу спектров в диапазоне частот от 0 до 20 кГц, их сравнению с эталонным спектром, построенным в том же диапазоне частот. Однако проведенные теоретические и экспериментальные исследования показывают, что дефекты оказывают влияние на собственные частоты колебаний изделия в определенном диапазоне частот. Анализ спектров во всем исследуемом диапазоне частот снижает вероятность обнаружение дефекта, что можно видеть

при анализе информативных параметров, характеризующих состояние объектов контроля.

По мере развития дефекта изменяется степень его влияния на собственные колебания изделия, причем только существенные дефекты могут повлиять на изменение большинства мод собственных колебаний, и это можно будет определить по спектру сигнала, построенному во всем диапазоне исследуемых частот.

В этой связи необходимо разработать способ вибрационного контроля изделий, основанный на анализе тех частот колебаний, которые наиболее чувствительны к изменению состояния изделия, наличию дефекта.

Повышенные требования к точности, информативности, чувствительности измерений, возможности измерений в сложных условиях, накладывают определенные требования к вибрационным датчикам.

Указанным требованиям в большей мере отвечает новый класс датчиков, основанных на применении бесконтактных доплеровских лазерных методов, которые позволяют:

- бесконтактно измерять параметры вибраций на значительных расстояниях в различных точках изделия в опасной для персонала зоне, работать с объектами повышенной опасности.

- проводить измерения в труднодоступных местах, измерять параметры вибрации объектов сложной формы, высокотемпературных объектов без предварительной подготовки поверхности объекта;

- получать высокое соотношение сигнал/шум.

Бесконтактные методы виброметрии являются наиболее точными по сравнению с другими методами измерения. Лазерные виброметры являются образцовыми измерителями и применяются при метрологической аттестации виброизмерительной и виброиспытательной аппаратуры [28].

Объект исследования: детали, узлы и механизмы газового двигателя.

Предмет исследования: информативные частотные диапазоны амплитудного спектра, характеризующие наличие дефектов в деталях, узлах и механизмах газового двигателя.

Целью работы является усовершенствование существующего способа вибрационного контроля деталей, работающих узлов и механизмов газовых двигателей за счет применения бесконтактных методов лазерной виброметрии на основе анализа информативных частот амплитудного спектра свободных и вынужденных колебаний, а также создание приборно-измерительного комплекса контроля, реализующего усовершенствованный способ.

Для достижения цели поставлены и решены следующие задачи.

1. Провести теоретические исследования по определению информативных частот собственных колебаний деталей газового двигателя, связанных с определенными видами дефектов.

2. Усовершенствовать способ бесконтактного вибрационного контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя на основе использования информативных частот собственных колебаний, связанных с определенными видами дефектов.

3. Разработать и создать новый приборно-измерительный комплекс для реализации усовершенствованного способа бесконтактного контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя с использованием бесконтактных методов лазерной виброметрии.

4. Разработать программное обеспечение, позволяющее реализовать усовершенствованный способ бесконтактного контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя.

5. Провести экспериментальные исследования параметров собственных колебаний деталей и вынужденных колебаний работающих узлов и механизмов газового двигателя.

6. Разработать методику контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя по параметрам вибрации с использованием усовершенствованного способа бесконтактного контроля.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. По результатам компьютерного конечноэлементного моделирования свободных колебаний дефектов корпусов турбин турбокомпрессора (ТКР) усовершенствован способ бесконтактного вибрационного контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя, основанный на анализе информативных частот амплитудного спектра собственных колебаний, связанных с определенными видами дефектов.

2. Разработан новый приборно-измерительный комплекс, позволяющий реализовать усовершенствованный способ бесконтактного контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя с использованием методов лазерной виброметрии.

3. Разработано программное обеспечение, позволяющее реализовать усовершенствованный способ бесконтактного контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя.

4. Разработана методика контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя по параметрам вибрации с использованием усовершенствованного способа бесконтактного контроля.

Теоретическая значимость. Разработана и проанализирована конечноэлементная модель корпуса турбины ТКР газового двигателя, позволяющая определять информативные частоты собственных колебаний детали для контроля ее состояния. Разработанная методика анализа результатов конечноэлементного моделирования дефектных и бездефектных изделий сложной формы позволяет определять информативные частоты собственных колебаний, характеризующих наличие дефекта в объекте контроля.

Практическая значимость. Приборно-измерительный комплекс и программное обеспечение носят унифицированный характер и могут быть использованы для контроля состояния любых деталей сложной формы, а также работающих узлов, машин и механизмов. Разработанная методика позволяет контролировать состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя по параметрам вибрации.

Методология и методы диссертационного исследования определялись характером поставленных задач и базировались на основах виброакустической диагностики машинного оборудования. Для решения поставленных задач использованы методы тестовой и функциональной диагностики.

На защиту выносятся:

1. Усовершенствованный способ бесконтактного вибрационного контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя, основанный на анализе информативных частот амплитудного спектра собственных колебаний, связанных с определенными видами дефектов.

2. Новый приборно-измерительный комплекс, позволяющий реализовать усовершенствованный способ бесконтактного контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя.

3. Новое программное обеспечение, позволяющее реализовать усовершенствованной способ бесконтактного контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя.

4. Методика контроля состояния деталей, работающих узлов и механизмов газового двигателя по параметрам вибрации с использованием усовершенствованного способа бесконтактного контроля.

Обоснованность и достоверность выводов и результатов

Достоверность и обоснованность теоретических результатов и выводов диссертации подтверждается применением общепринятых методов для расчетов параметров колебаний конструкций. Теоретические результаты согласуются с действующими экспериментальными данными. Достоверность новых экспериментальных данных, полученных при исследовании дефектных и бездефектных изделий, обеспечивается применением аттестованных измерительных средств и апробированных экспериментальных методик, а также воспроизводимостью результатов измерений.

Реализация результатов работы представлена в рамках выполнения научно-исследовательской работы по постановлению правительства № 218 от 9 апреля 2010 г. по теме «Разработка системы виброакустической диагностики для

экспресс-контроля деталей перспективного газового двигателя» в рамках проекта «Создание семейства двигателей КАМАЗ на альтернативных видах топлива с диапазоном мощностей 300...400 л.с. и потенциалом выполнения перспективных экологических требований» для ПАО «КАМАЗ» и КНИТУ-КАИ (2013-2015 г). Имеется акт об использовании научных исследований в отделе испытаний двигателей НТЦ ПАО «КАМАЗ» и акт о внедрении результатов диссертационной работы в учебный процесс (приложение Г).

Апробация работы

Основные положения и практические результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

- X международной научно-технической конференции молодых специалистов «Исследование, конструирование и технология изготовления компрессорных машин», 2014 г., Казань, ООО «Ремарк»;

- IX международной молодежной научной конференции «Тинчуринские чтения», 2014 г. Казань, КГЭУ;

- X, XI международных научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Энергия», 2015, 2016 гг., г. Иваново, ИГЭУ;

- международном научном форуме молодых ученых «Наука будущего -наука молодых», 2015, г. Севастополь.

Результаты научно-исследовательской работы на тему «Разработка системы виброакустической диагностики для экспресс-контроля деталей перспективного газового двигателя» докладывались на шести инженерно-технических семинарах ПАО «КАМАЗ» в 2013, 2014, 2015 г.г. и научно-технической конференции в КНИТУ-КАИ в 2015 году в рамках проекта «Создание семейства двигателей КАМАЗ на альтернативных видах топлива с диапазоном мощностей 300...400 л.с. и потенциалом выполнения перспективных экологических требований».

Публикации

По результатам выполненных исследований опубликовано 15 научных работ, из них 1 статья в рецензируемом научном издании, индексируемом в международной базе данных SCOPUS, 5 статей в рецензируемых научных

изданиях, входящих в перечень ВАК (из них 4 в изданиях, входящих в перечень ВАК по специальности диссертации), 1 патент на полезную модель, 1 свидетельство о регистрации программы для ЭВМ, 2 статьи в изданиях, включенных в РИНЦ, 5 материалов докладов на международных и всероссийских научных конференциях. Перечень публикаций автора приведен в конце диссертации.

Соответствие диссертации научной специальности

Диссертация соответствует паспорту специальности 05.11.13 «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий» по пунктам Паспорта 1 - «Научное обоснование новых и усовершенствование существующих методов аналитического и неразрушающего контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», 3 - «Разработка, внедрение и испытания приборов, средств и систем контроля природной среды, веществ, материалов и изделий, имеющих лучшие характеристики по сравнению с прототипами», 6 - «Разработка алгоритмического и программно-технического обеспечения процессов обработки информативных сигналов и представление результатов в приборах и средствах контроля, автоматизация приборов контроля».

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, заключения, списка литературы, включающего 111 наименований, и 4 приложений. Содержит 181 страницу машинописного текста, проиллюстрированного 72 рисунками и 10 таблицами.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ИССЛЕДОВАНИЯ 1.1. Роль и задачи виброметрии ДВС

Одним из наиболее эффективных методов повышения надёжности работы ДВС является контроль технического состояния его деталей, узлов и механизмов, поиск места, причин отказов, оценка степени опасности возникновения отказа на основе данных контроля вибрации [3; 4; 22; 29; 33; 103].

Методы вибрационной диагностики применяют при проектировании (на стадиях испытаний и доводки опытных образцов), производстве, эксплуатации и ремонте ДВС.

Задачи вибрационной диагностики ДВС:

Первая категория задач - установление технического состояния ДВС и его частей, а также раннее выявление неисправностей с целью рационального планирования технического обслуживания и ремонта для обеспеченья требуемой надёжности ДВС и снижения расходов, сопряженных с устранением результатов неисправностей.

Вторая категория задач - анализ вибросостояния ДВС и его частей с целью предупреждения неисправностей, вызванных колебаниями. Данные задачи решаются на всех стадиях создания и эксплуатации ДВС. Под вибрационным состоянием объекта подразумевают комплекс характеристик, определяющих вибрацию данного объекта. Вибрационное состояние формируется для конкретной точки объекта, некой его области либо объекта в целом, а кроме того для семейства объектов.

К диагностике вибрационного состояния двигателя относятся оценка и моделирование динамической нагруженности конструкции, обнаружение опасных колебаний и факторов их возникновения, обнаружение и оценка опасных динамических влияний на конструкцию, определение колебаний, возбуждаемых отдельными источниками возмущений, обнаружение и оценка условий, оказывающих большое влияние на колебание, оценку и моделирование

устойчивости элементов конструкции к колебаниям, распознавание вибрационных процессов [110].

Вибрация ДВС, анализируемая при диагностических обследованиях в широком диапазоне частот и амплитуд, является комплексным диагностическим сигналом, представляющим собою комплекс комбинаций наиболее простых составляющих. При этом частотный состав многих «элементарных» сигналов сопряжен с частотой вращения роторов ДВС и существенно меняется даже на установившихся режимах работы ДВС [14; 88; 98].

Спектр вибрации работающего ДВС занимает практически весь диапазон звуковых частот и определяется частотами: роторной вибрации; вибрации аэродинамического происхождения; динамических процессов в газовоздушном тракте двигателя; вибрации, возбуждаемой в зубчатых передачах, подшипниковых узлах, насосах [101; 106; 107].

1.2. Классификация методов измерения параметров вибрации 1.2.1. Контактные методы измерения вибрации

Важной составной частью техники вибрационного контроля являются датчики, предназначенные для получения информации о вибрационных процессах в форме, удобной для последующего преобразования, обработки и хранения, но недоступной для прямого восприятия наблюдателем. В виброметрии применяют 2 принципа измерения: динамический и кинематический.

Динамический принцип реализуется датчиками инерционного действия. Измеряются абсолютные значения параметров вибрации изучаемых объектов.

В бесконтактных датчиках реализуется кинематический принцип измерения. При этом измеряется изменение во времени координат точек исследуемых объектов относительно вибрационной неподвижной системы координат. На рисунке 1.1 [28] представлена классификация датчиков

абсолютной вибрации по используемым для преобразования физическим принципам.

На рисунке 1.2 [28] представлена классификация датчиков вибрации в соответствии с используемыми для преобразования физическими принципами.

Рисунок 1.1 - Классификация датчиков абсолютной вибрации по используемым

для преобразования физическим принципам

Рисунок 1.2 - Классификация датчиков относительной вибрации в соответствии с используемыми для преобразования физическими принципами

Из рисунка 1. 1 видно, что преобразователи абсолютной вибрации в электрический сигнал делят на два класса: параметрические, которые преобразуют механические колебания в изменение параметров электрических цепей, к примеру, емкости, индуктивности, сдвига фаз, активного сопротивления, частоты и пр.; также генераторные, которые энергию механических колебаний преобразуют в электрическую.

Самыми распространенными датчиками абсолютной вибрации являются пьезоэлектрические. Их отличают малые габаритные размеры, широкие частотный и динамический диапазон, небольшие коэффициенты воздействия внешних условий: температуры, магнитного и электрического полей, звукового давления, деформации исследуемого объекта.

Принцип действия пьезоэлектрических датчиков основан на использовании прямого пьезоэффекта, который заключается в генерации электрических зарядов некоторыми кристаллами под действием внешней силы, включая знакопеременную. Самые распространенные пьезоэлектрические материалы представлены турмалином, кварцем, цирконатом титаната свинца, ниобатом лития, окисью цинка, титанатом висмута и пр. [102; 104; 105; 109; 111].

В числе главных факторов, которые ограничивают использование пьезоэлектрических датчиков, является температура, при которой они эксплуатируются. При превышении установленного предела температуры пьезоэлектрический компонент теряет часть собственной поляризации, и показатель преобразования датчика уменьшается. При достижении точки Кюри использованного материала пьезоэлемента поляризация полностью пропадает, и датчик выходит из строя. Ограничения по использованию пьезоэлектрических датчиков в зоне низких температур сопряжена с возможностью растрескивания пьезоэлектрического материала. Необходимо принимать во внимание, что датчик должен оказывать минимальное воздействие на вибрирующий объект. Под влиянием массы датчика изменяется резонансная частота объекта. Данный эффект описывается выражением [28]:

/Р - /д

т

т + т

д

(1.1)

где /Р - резонансная частота объекта; /д - резонансная частота объекта вместе с датчиком; т - масса объекта; тд - масса датчика.

В вибрационной диагностике в бесконтактных измерителях наибольшее применение нашли оптические методы и средства измерения параметров вибрации, которые по способу выделения информации об измеряемом параметре делят на амплитудные и частотные. К амплитудным методам измерений относят фотоэлектрические (или фото-модуляционные) и интерференционные методы измерения.

Измерение параметров вибрации, устройствами, действие которых заключается на использовании эффекта Доплера основано на изменении частоты излучения, отражённого от объекта.

1.2.2. Бесконтактные методы лазерной виброметрии

Среди всех источников излучения оптического диапазона наибольшая степень когерентности и монохроматичности генерируемого излучения характерна для лазерных источников. Помимо этого, для лазеров характерны свойства высокой стабильности и воспроизводимости частоты излучения, малого угла расходимости, малой чувствительности к изменению температуры окружающей среды, что особенно важно в рамках проведения метрологических исследований. Следовательно, при разработке приборов для прецизионного измерения параметров движения в машиностроения нашли широкое распространение лазерные источники.

Методы преобразования параметров вибрации в электрический сигнал можно классифицировать по способу выделения информации о параметрах движения: (фотоэлектрические, интерференционные, доплеровские), по способу

приема информации о параметрах движения (одночастотные, двухчастотные и т.д.).

На рисунке 1.3 [28] представлены основные методы лазерной виброметрии, которые получили реальное воплощение в приборах.

Фотоэлектрические методы преобразования основаны на измерении изменения интенсивности лазерного излучения, интерференционные - на использовании явления интерференции в оптическом диапазоне, доплеровские -на изменении частоты излучения лазера, отраженного от объекта вибрационного контроля.

Рисунок 1.3 - Классификация методов лазерной виброметрии

Как в интерференционных, так и в доплеровских методах получил распространение двухлучевой интерферометр Майкельсона. Рассмотрим схему интерферометра (рисунок 1.4) [28] более подробно. Излучение лазера 1 поступает на светоделительный кубик 2 и разделяет на две части. Полученные лучи направляются соответственно на неподвижный отражатель 3 и на перемещающийся вместе с измеряемым объектом отражатель 4. Отраженные от

подвижного 4 и неподвижного 3 зеркал оптические лучи совмещаются на разделительной плоскости кубика 2 и интерферируют. В окуляре 5 наблюдается интерференционная картина. Если разность хода лучей интерферометра -0;±Я/2;±2Я/2;...;+пЯ/2 то интерференционное поле имеет максимум освещенности. При разности хода 30 -±Я/4;±3Я/4;...±(2и + 1)А/4 лучи сходятся в противофазе и интерференционное поле имеет минимум освещенности. Таким образом, можно измерить величину перемещения зеркала 4 по числу переходов изменения освещенности, прошедших через диафрагму 6. Один период соответствует половине длины волны лазерного излучения.

Рисунок 1.4 - Схема интерферометра Майкельсона: 1-лазер; 2-светоделительный кубик; 3-неподвижное зеркало; 4-подвижное зеркало; 5-окуляр; 6-диафрагма

В настоящее время к наиболее быстро развивающимся относятся лазерные виброметры, базирующиеся на эффекте Доплера. Они имеют следующие преимущества:

- определяют возможность получения высокого соотношения сигнал/шум;

- обеспечивают частотное и пространственное подавление фона внешней засветки без применения оптических фильтров;

- позволяют измерять параметры механических колебаний сложной формы на значительных расстояниях от объекта измерения;

- обладают высокой помехозащищенностью;

- допускают осуществление анализа выходного сигнала фотоприемника в частотном диапазоне, превышающем область низкочастотных шумов фотоприемника и лазера.

Эффект Доплера заключается в изменении частоты электромагнитного излучения при относительном движении приемника и источника излучения. Если приемник и источник излучения находятся в одной системе координат, а излучение отражается от другой, то при относительном движении этих двух инерциальных систем координат имеет место двукратный эффект Доплера. В этом случае доплеровское изменение частоты отраженного излучения определяется как:

аа = 2аУ / с, (1.2)

где а - круговая частота излучения; V - радиальная составляющая скорости движения объекта; с - скорость света.

Под несущей частотой колебания понимают частоту выходного сигнала фотоприемника в лазерной измерительной системе при отсутствии частотной модуляции (например, доплеровского сдвига частоты). Несущая частота, как правило, определяется разностью между частотой излучения а лазера 1 (рисунок 1.5) и частотой а + ^ излучения лазера, сдвинутого на величину Q с помощью каких-либо устройств сдвига частоты 6 (электрооптических, ультразвуковых и т.д.). Совмещение в пространстве излучений с частотами аиа + & осуществляют с помощью светоделительных элементов 2, 3 и отражающих зеркал 5, 7. Выходной сигнал фотоприемника 4 имеет вид:

) = и бШ ^

(1.3)

где О = (а + О)-а - несущая частота.

При вибрации объекта 4 (рисунок 1.6), например гармонической, доплеровское изменение частоты излучения, отраженного от объекта вибрационного контроля, определяется выражением:

а

2а¥а

с

соБ(а0 X)

(1.4)

где а - круговая частота излучения лазера; а0 - круговая частота колебаний объекта вибрационного контроля; V0 - амплитуда скорости вибрации объекта измерения.

Рисунок 1.5 - Схема интерферометра со смещением частоты: 1 - лазер; 2, 3 -светоделительный кубик; 4 - фотоприемник 5, 7 - зеркало; 6 - устройство сдвига

частоты

Выходной частотно-модулированный сигнал фотоприемника 6:

г

) = и соб

ОХ +

V са0

2аУ0 с а

бт(а0 х)

(1.5)

Величина т

2аУ0 „

г =-0 характеризует степень частотной модуляции. Ее

7 са

называют индексом частотной модуляции.

Рисунок 1.6 - Схема интерферометра Майкельсона со сдвигом частоты: 1 - лазер; 2 - устройство сдвига частоты излучения лазера; 3 - светоделительный элемент; 4 - объект вибрационного контроля; 5 - неподвижное зеркало; 6 - фотоприемник

Девиацией частоты называют отношение А®

2®^

с

равное частоте

Доплера. Девиация А® обычно много меньше несущей частоты.

При гармоническом колебании объекта измерения, т.е. при у — £0 соб®0t, переменная составляющая выходного сигнала фотоприемника одночастотного лазерного интерферометра имеет вид:

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Низамиев, Марат Фирденатович, 2017 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абрамчук Ф.И. Особенности конструкций электромагнитных дозаторов газа систем питания ДВС / Ф.И. Абрамчук, В.М. Манойло, М.С. Липинский, А.А. Дзюбенко // Автомобильный транспорт (Харьков). - 2010. - №27. - С. 43-51.

2. Анализ методов исследования виброакустических характеристик деталей сложной формы и технических средств обработки сигналов сложной формы. Анализ методов обработки виброакустических сигналов на предмет применительно к узлам и механизмам ДВС. Выбор методов диагностики, анализа и обработки сигналов для создания комплекса диагностики ДВС: отчет по НИР (промежточ.) / ФГБОУ ВО Казанский государственный энергетический университет; рук. Ившин И.В., 2013. - 73 с. - Исполн.: Ваньков Ю.В., Кочергин А.В., Гаврилов В.А., Зиганшин Ш.Г., Серов В.В., Низамиев М.Ф., Решетников А.П., Сахапов А.А., Садыков И.Р. - № 02.G25.31.0004.

3. Бабенко Р.Г. Оценка вероятности обнаружения дефектов при диагностике оборудования виброакустическим методом / Бабенко Р.Г., Никифоров В.Н., Пугачева О.Ю., Сиротина В.И., Чернов А.В., Ульянова Ю.Е. / Глобальная ядерная безопасность. - 2014. - №4(13). - С. 74-78.

4. Бабич А.Г. Оценка эффективности виброакустической диагностики автомобильных агрегатов / А.Г. Бабич, С.Н. Лебединцев // Материалы IV-й ежегодной научно-практической конференции Северо-Кавказского федерального университета «Университетская наука - региону». - 2016. - С. 272-274.

5. Баркова Н.А. Вибрационная диагностика машин и оборудования. Расчет основных частей вибрации узлов машин, параметров измерительной аппаратуры и практическая экспертиза: Учебное пособие / Н.А. Баркова, А.А. Борисова -СПб.: СПбГМТУ, 2009. - 111 с.

6. Барулина М.А. Работа с геометрическими моделями в Ansys Workbench 12 // Материалы докладов XIII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». - 2011. - С. 426-432.

7. Брааш Йорген Вибродиагностика вращающихся машин / Йорген Брааш // Вибрация машин: измерение, снижение, защита. - 2005. - №1 С. 25-28.

8. Бруяка В.А. Инженерный анализ в ANSYS Workbench: Учебное пособие / В.А. Бруяка, В.Г. Фокин, Е.А. Солдусова, Н.А. Глазунова. И.Е. Адеянов. -Самара: Самар. гос. техн. Ун-т, 2010 - 271 с.

9. Бруяка В.А. Инженерный анализ в Ansys Workbench: Учебное пособие / Бруяка В.А., В.Г. Фокин, Я.В.Курвева. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2013. -148 с.

10. Брюль и Къер Пьезоэлектрические акселерометры и предусилители: Справочник по теории эксплуатации: Справочник. - Нэрум: Дания, издание фирмы Брюль и Къер, 1978. - 111 с.

11. Бусаров А.В. Разработка методики неразрушающего контроля клепаного соединения лопаток ГТУ: дис. ... канд. тех. наук: 05.11.13 / Бусаров Андрей Владимирович. - Казань, 2009 - 154 с.

12. Владимиров О.В., Ившин И.В., Шамаев Е.В. Математическое моделирование виброакустических процессов в ДВС. Материалы 10-го науч. тех. семинара- «Внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика, диагностика» КВАКИУ. - Казань.1998.с.98-99.

13. Владимиров О.В., Ившин И.В. Совершенствование диагностического комплекса ДВС. Материалы 12-го науч. тех. семинара НИЛ им. Фигурова А.С. «Внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика, диагностика» КФВАУ. - Казань. 2000. с.166.

14. Владимиров О.В., Кочергин А.В., Ившин И.В. Исследование акустических характеристик, работающего ДВС. Материалы 9-го науч. тех. семинара «Внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика, диагностика» КВАКИУ. - Казань.1997. с.64-65

15. Владимиров О.В., Кочергин А.В., Ившин И.В. Диагностика ДВС по его акустическому полю. Материалы науч. тех. конференции «Перспективы развития автомобилей и двигателей в РТ». Наб. Челны, ОАО Камаз. - 2000 г. 372с.

16. Гаврилов В.А. Диагностика изделий сложной формы методом акустических характеристик с применением программного обеспечения среды LabVIEW / Гаврилов В.А.// «Электромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий»: материалы 19 Всероссийской межвузовской научно-технической конференции, ч.1. - Казань: КВАКУ, 2007. - С. 303-304.

17. Гаврилов В.А. Диагностика зубчатых передач методом отфильтровывания сигнала на зубцовой частоте с применением программного обеспечения среды LabVIEW / Гаврилов В.А., Ившин И.В., Волотовский В.П., Широков М.Е. // «Электромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий»: материалы 20 Всероссийской межвузовской научно-технической конференции, ч.1. - Казань: КВАКУ, 2008. - С. 294.

18. Гаврилов В.А. Применение программного обеспечения labVIEW для проведения диагностики элементов ВВТ / Гаврилов В.А., Сабиров А.Р., Ившин И.В. // «Совершенствование боевого применения и разработок артиллерийского вооружения и военной техники»: сборник научно-технических статей. - Казань: КВАКУ, 2007. - С.18-24.

19. Гаврилов В.А Экспериментальный измерительный комплекс для диагностики зубчатых передач / Гаврилов В.А. // «Электромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий»: материалы 20 Всероссийской межвузовской научно-технической конференции, ч.1. - Казань: КВАКУ, 2008. - С. 296.

20. Гайворонский А.И. Перевод дизеля КамАЗ-740.13-260 на газовое топливо/ А.И. Гайворонский, Г.С. Савельев // Грузовик &. - 2006. - №6 - С. 16 -20.

21. ГОСТ 19200-80 Отливки из чугуна и стали. Термины и определения дефектов.

22. ГОСТ 20911-89 Техническая диагностика. Термины и определения.

23. ГОСТ Р 8.736-2011 Государственная система обеспечения единства измерений. Измерения прямые многократные. Методы обработки результатов измерений. Основные положения. - М.: Издательство стандартов, 1986.

24. Доценко Ю.Г. Повышение точности диагностирования технического состояния сопряжения поршень-гильза путем применения кепстральной лифтрации / Моск. авт. дор. ин-т. Москва, 1996. Деп. в ВИНИТИ 2.07.96, № 2158-В96.

25. Доценко Ю.Г. Разработка метода вибродиагностики деталей цилиндро-поршневой группы двигателя на основе кепстрального анализа: Автореф. диссертации канд. техн. наук.- М.: 1996.- 21 с.

26. Доценко Ю.Г., Назаров Н.И. Метод вибродиагностики деталей цилиндро-поршневой группы двигателя на основе кепстрального анализа / Моск. авт. дор. ин-т. Москва, 1996. Деп. в ВИНИТИ 2.07.96, № 2157-В96.

27. Евтихиева, О.А. Анализ цифровой спектральной обработки сигналов лазерного доплеровского виброметра / О.А. Евтихиева, Н.М. Москалевич, Н.М. Скорнякова // Измерительная техника. - 2006. - № 9. - с.42-45.

28. Журавлев О.А. Лазерная виброметрия механических конструкций: учеб. пособие / О.А.Журавлев, Ю.Н.Шапошников, А.В.Ивченко, С.Ю.Комаров, Ю.Д.Щеглов - Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2006. - 72 с.

29. Зотов С.В. Анализ современных методов диагностирования ДВС автомобилей / С.В. Зотов, И.Ю. Мезин, Е.Г. Касаткина // Актуальные проблемы современной науки, техники и образования. - 2016. - Т. 1. № 1. - С. 247-250.

30. Ившин И.В., Ваньков Ю.В., Измайлова Е.В., Загретдинов А.Р., Низамиев М.Ф. / Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014613692 «Программный комплекс для экспресс-контроля деталей двигателя КАМАЗ» 02.04.2014.

31. Ившин И.В. Диагностический комплекс и метод вынужденных колебаний для определения технического состояния рабочих лопаток турбин газотурбинных двигателей энергетических установок / И.В. Ившин, А.Р. Сабиров, В.А. Гаврилов, Ю.В. Ваньков // Проблемы энергетики. - 2007. - №1112. - С. 133-136.

32. Ившин И.В. Информационно-измерительная система для контроля технического состояния работающих механизмов по параметрам вибрации./ Саитбаталова Р.С., Ваньков Ю.В., Гаврилов В.А., Мифтахова Н.К.// Журнал «Известия вузов. Проблемы энергетики» № 3-4. Казань: КГЭУ, 2012. С.128-135.

33. Ившин И.В. Разработка тестовых и функциональных методов контроля изделий вооружения и военной техники по виброакустическим параметрам: автореф. дис ... д-ра техн. наук: 05.11.13 / Ившин Игорь Владимирович Казань, 2009. - 364 с.

34. Ившин И.В. Разработка нового виброакустического способа определения технического состояния изделий сложной формы с использованием результатов численного моделирования // Журнал «Вестник КГТУ (КХТИ)». -2009. - №2. - С. 125-129.

35. Иголкин А.А. Бесконтактная регистрация и анализ вибрации изделий машиностроения с помощью трехкомпонентного лазерного виброметра / А.А. Иголкин, А.И. Сафин, Г.М. Макарьянц, А.Н. Крючков, Е.В. Шахматов // Прикладная Физика. - 2013. - №4. - С.49-53

36. Казаков Р.Б. Диагностический комплекс для контроля цилиндрических изделий методом свободных колебаний: автореф. дис ... канд. техн. наук: 05.11.13 / Казаков Рувшан Билялович Казань, 2012. - 180 с.

37. Козочкин М.П. Создание портативных мобильных диагностических комплексов для мониторинга и отладки технологических процессов и станочных узлов / М.П. Козочкин, А.В. Гусев, А.Н. Порватов // Вестник МГТУ «Станкин». -2011. - № 1 (13). - С. 42-47.

38. Корчуганова М.А. Контроль технического состояния мобильных машин по вибрационным параметрам / М.А. Корчуганова, А.П. Сырбаков // Современные проблемы науки и образования. - 2013. - №3. - С. 49 - 56.

39. Костюков В.Н. Основы виброакустической диагностики и мониторинга машин: Учебное пособие / В.Н. Костюков, А.П. Науменко. - Омск: ОмГТУ, 2011. - 360 с.

40. Котов А.Г. Основы моделирования в среде ANSYS: Учеб. пособие. — Пермь: Перм. гос. техн. ун-т, 2008. - 200 с.

41. Краснощеков И.П. Лазерный виброметр повышенной чувствительности / И.П. Краснощеков, А.Н. Самойлов, В.И. Типашев, Л.Д. Морозов // Электроника. -2008. - №6. - С. 98-101.

42. Краснощеков, И.П. Лазерный анализатор вибраций / И.П. Краснощеков, А.И. Пихтелев, А.Н. Самойлов и др. // Радиолокация, навигация, связь: материалы XVIII Международной научно-технической конференции. - Воронеж: НПФ «САКВОЕЕ», 2012. - С. 2132-2144.

43. Краснощеков И.П. Портативный лазерный виброметр / И.П. Краснощеков, Л.Д. Морозов, А.И. Пихтелев, А.Н. Самойлов, В.И. Типашов // Датчики и системы. - 2009. - №8. - С. 30-32.

44. Крепежные магниты [Электронный ресурс] / ООО «Глобал тест» г. Саров - Режим доступа: http://globaltest.ru/page/dop krmag/.

45. Крюков С.В. Вибродиагностика технического состояния деталей ГТД на основе исследования их собственных форм колебаний: автореф. дис ... канд. техн. наук: 05.11.13 / Крюков Сергей Вячеславович Рыбинск, 2008. - 16 с.

46. Лазерный виброметр / Лазерный вибропреобразователь LV-2 [Электронный ресурс] / ООО «Лазерная техника» г. Новосибирск - Режим доступа: http: //lasertechnics. org/firma.html.

47. Леонтьев Н.В. Применение системы ANSYS к решению задач модального и гармонического анализа: учеб. метод. пособие. - Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2006. - 101 с.

48. Лукьянова А.Н. Моделирование контактной задачи с помощью программы ANSYS: Учебно-метод. пособие - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2010. - 52 с.

49. Михайлов А.Л. Экспериментальная вибродиагностика упругих конструкций, основанная на определении собственных форм колебаний / А.Л. Михайлов, С.В. Крюков // Вестник рыбинской государственной авиационной технологической академии им. П.А. Соловьева. - 2009. - №1. - С. 63-70.

50. Низамиев М.Ф. Анализ методов исследования виброакустических характеристик деталей сложной формы и технических средств обработки сигналов сложной формы / М.Ф. Низамиев // IX конференция «Тинчуринские чтения». - 2014. - №Т.1 - С. 151-152.

51. Низамиев М.Ф. Измерительно-диагностический комплекс для диагностики энергетических установок / М.Ф. Низамиев, И.В. Ившин, О.В. Владимиров, Ю.В. Ваньков // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. - 2014. - №3-4. - С. 108-113.

52. Низамиев М.Ф. Измерительно-диагностический комплекс для контроля технического состояния газового двигателя КАМАЗ // Материалы докладов одиннадцатой международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Энергия-2016» - Иваново: ФГБОУ ВО Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина, 2016. - Т. 4 - С. 158-160.

53. Низамиев М.Ф. Измерительно-диагностический комплекс для контроля технического состояния деталей перспективного газового двигателя КАМАЗ / М.Ф. Низамиев, И.В. Ившин, О.В. Владимиров, А.А. Сахапов // European Conference on Innovations in Technical and Natural Sciences 9th International scientific conference. - 2015. - С. 19-25.

54. Низамиев М.Ф. Измерительно-диагностический комплекс для контроля технического состояния электротехнического оборудования / М.Ф. Низамиев, И.В. Ившин, В.В. Максимов, Ф.Ф. Билалов // ЭЛЕКТРИКА. - 2015. - №6 - С. 1825.

55. Низамиев М.Ф. Информационно-измерительное обеспечение измерительно-диагностического комплекса для диагностики энергетических установок / М.Ф. Низамиев // «Десятая международная научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Энергия-2015»»: Материалы конференции. В 7 т. Т. 4. - Иваново: ФГБОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина, 2015, С. 203205.

56. Низамиев М.Ф. Исследование влияния дефектов на собственные частоты колебаний деталей энергетических установок / М.Ф. Низамиев, О.В. Владимиров, А.Р. Загретдинов, И.В. Ившин // Известия вузов. Проблемы энергетики. - 2015. -№5-6 - С. 66-74.

57. Низамиев М.Ф. К вопросу о контроле технического состояния стержневых опорных изоляторов с использованием лазерного датчика / М.Ф. Низамиев, А.П. Решетников, И.Р. Садыков // «IX международная молодежная научная конференция по естественаучным и техническим дисциплинам «Научному прогрессу - творчеству молодых»»: в 3 ч. / ред. кол.: Д. В. Иванов [и др.]. - Йошкар-Ола: Поволжский государственный технологический университет, 2014, С. 84-85.

58. Низамиев М.Ф. Контроль технического состояния газового двигателя внутреннего сгорания с применением лазерных виброметров / М.Ф. Низамиев, И.В. Ившин, О.В. Владимиров // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. - 2014. - №3. -С. 24-28.

59. Низамиев М.Ф. Применение лазерных виброметров для контроля технического состояния стержневых опорных изоляторов / М.Ф. Низамиев, Р.Р. Гибадуллин // Сборник материалов докладов Национального конгресса по энергетике, 2014 г.: в 5 т. Т. 4. - Казань: Казан. гос. энерг. ун-т, 2014. - С. 335-339.

60. Низамиев М.Ф. Применение преобразования Гильберта-Хуанга для контроля работы топливного дозатора двигателя внутреннего сгорания / М.Ф. Низамиев, Ю.В. Ваньков, И.В. Ившин, А.Р. Загретдинов // Инженерный вестник Дона. - 2016. - Т. 43. - №4 (43) - С. 34.

61. Низамиев М.Ф. Программный комплекс для экспресс-контроля корпуса турбокопрессора газового двигателя КАМАЗ / М.Ф. Низамиев, А.Р. Загретдинов, Е.В. Измайлова // Материалы докладов X международной научно-технической конференции молодых специалистов «Исследование, конструирование и технология изготовления компрессорных машин». - Казань: ООО «Ремарк», 2014.

- С. 94-95.

62. Низамиев М.Ф. Программно-алгоритмическое обеспечение экспресс-контроля корпуса турбокомпрессора двигателя КАМАЗ / М.Ф. Низамиев, Ю.В. Ваньков, И.В. Ившин, А.Р. Загретдинов // Вестник технологического университета. - 2015. - Т.18, №5. - С. 141-143.

63. Низамиев М.Ф. Разработка системы вибрационной диагностики для экспресс-контроля деталей силовых установок // Сборник тезисов участников форума «Наука будущего - наука молодых». - Севастополь, 2015. - Т. 1 - С. 406408.

64. Орлов А.И. Математика случая. Вероятность и Статистика - основные факты. МЗ-Пресс, Москва, 2004, 110 с.

65. Пат. 160989 Рос. Федерация: МПК G01M 15/02, 001М 15/05. Установка для виброакустических испытаний двигателя внутреннего сгорания / М.Ф. Низамиев, И.В. Ившин, О.В. Владимиров, А.Р. Загретдинов, А.М. Копылов, Р.Р. Гибадуллин, Н.К. Мифтахова; Заявитель и патентообладатель: ФГБОУ ВПО «КГЭУ» (Щ). - №2015129188/06 заявл. 16.07.2015; опубл. 10.04.2016; бюл. №10.

- 2 с.

66. Петрухин В.В. Основы вибродиагностики и средства измерения вибрации: учебное пособие / В.В. Петрухин, С.В. Петрухин - Москва: Инфра-Инженерия, 2010. - 176 с.

67. Пихтелев, А.И. К вопросу о модернизации промышленного лазерного виброметра и перспективах его развития / А.И. Пихтелев, А.Н. Самойлов, Н.А. Пихтелев // Информационные системы и технологии (ИСТ-2011): материалы XVIII Международной научно-технической конференции. - Н. Новгород: НГТУ, 2012. - с.29.

68. Пихтелев, А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование в области лазерной виброметрии для создания приборов нового поколения / А.И. Пихтелев, А.Н. Самойлов, Н.А. Пихтелев // Физика и технические приложения волновых процессов: материалы X Международной научно-технической конференции, (11-17) 09.11. - Самара, - 2011. - с.100-101.

69. Пономарев Я.И. Программные средства компьютерного моделирования и эксперимента в виброакустической диагностике машин и механизмов / Я.И. Пономарев // Материалы Международной научно-практической конференции «Экономические, инновационные и информационные проблемы развития региона». - 2014. - №1. - С. 245-247.

70. Портативный цифровой виброметр PDV-100 [Электронный ресурс] / Polytec - Режим доступа: http: //www.polytec.com/fileadmin/ user uploads/Products/Vibrometers/PDY-00/Documents/LM BR PDV100_2002_ 10_RUS.pdf.

71. Преобразователи акустической эмиссии со встроенным усилителем GT200U, GT250, GT350 [Электронный ресурс] / ООО «Глобал тест» г. Саров -Режим доступа: http://globaltest.ru/page/pr akusticp/.

72. Проведение экспериментальных исследований с заготовками деталей, узлами двигателя, ДВС. Анализ экспериментальных данных по заготовкам деталей, ДВС. Формирование базы данных виброакустических характеристик заготовок деталей, ДВС (дефектные и не дефектные): отчет по НИР (промежточ.) / ФГБОУ ВО Казанский государственный энергетический университет; рук. Ившин И.В., 2014. - 61 с. - Исполн.: Ваньков Ю.В., Владимиров О.В., Халилов Р.Г., Зиганшин Ш.Г., Загретдинов А.Р., Измайлова Е.В., Низамиев М.Ф., Решетников А.П., Сахапов А.А., Садыков И.Р. - № 02.G25.31.0004.

73. Проведение экспериментальных исследований виброакустических характеристик готовых деталей, ДВС. Формирование базы данных виброакустических характеристик исправных и дефектных деталей, ДВС: отчет по НИР (промежточ.) / ФГБОУ ВО Казанский государственный энергетический университет; рук. Ившин И.В., 2014. - 61 с. - Исполн.: Ваньков Ю.В.,

Владимиров О.В., Халилов Р.Г., Зиганшин Ш.Г., Загретдинов А.Р., Измайлова Е.В., Низамиев М.Ф., Решетников А.П., Сахапов А.А., Ядутов В.В. - № 02.G25.31.0004.

74. Прыгунов А.И. Вибрационная динамика машин и виброакустическая диагностика / А.И. Прыгунов, А.Н. Папуша // Вестник МГТУ. - 1998. - том 1 №1. - С. 21-27.

75. Разработка алгоритмов для анализа виброакустических сигналов. Отладка алгоритмов при анализе виброакустических сигналов от деталей сложной формы: отчет по НИР (промежточ.) / ФГБОУ ВО Казанский государственный энергетический университет; рук. Ившин И.В., 2014. - 112 с. - Исполн.: Ваньков Ю.В., Кочергин А.В., Владимиров О.В., Халилов Р.Г., Зиганшин Ш.Г., Измайлова Е.В., Низамиев М.Ф., Решетников А.П., Сахапов А.А., Садыков И.Р. - № 02.G25.31.0004.

76. Разработка и изготовление измерительно-диагностического комплекса. Подбор поставщиков приборов и комплектующих для создания комплекса, приобретение приборов и комплектующих: отчет по НИР (промежточ.) / ФГБОУ ВО Казанский государственный энергетический университет; рук. Ившин И.В., 2013. - 54 с. - Исполн.: Ваньков Ю.В., Кочергин А.В., Владимиров О.В., Халилов Р.Г., Зиганшин Ш.Г., Измайлов Е.В., Низамиев М.Ф., Решетников А.П., Сахапов А.А., Садыков И.Р. - № 02.G25.31.0004.

77. Разработка измерительно-диагностического комплекса. Разработка ИДК с использованием в качестве измерительных элементов лазерных датчиков. Разработка программного обеспечения для анализа вибрационных сигналов ИОС. Отладка программного обеспечения для анализа вибрационных сигналов ИОС: отчет по НИР (промежточ.) / ФГБОУ ВО Казанский государственный энергетический университет; рук. Ившин И.В., 2015. - 101 с. - Исполн.: Ваньков Ю.В., Владимиров О.В., Загретдинов А.Р., Низамиев М.Ф., Билалов Ф.Ф., Низамиева Н.С., Сахапов А.А., Ядутов В.В. - №23/2016.

78. Разработка методики виброакустической диагностики для экспресс-контроля заготовок и готовых деталей двигателя в условиях производства,

экспресс контроля и анализа рабочего процесса газового двигателя, практическая апробация методики, экспериментальное определение доверительного интервала, достоверности метода диагностики. Разработка и изготовление опытного образца специализированного аппаратно-программного комплекса для анализа виброакустических сигналов: отчет по НИР (итоговый) / ФГБОУ ВО Казанский государственный энергетический университет; рук. Ившин И.В., 2015. - 85 с. -Исполн.: Ваньков Ю.В., Владимиров О.В., Халилов Р.Г., Зиганшин Ш.Г., Загретдинов А.Р., Измайлова Е.В., Низамиев М.Ф., Решетников А.П., Сахапов А.А., Ядутов В.В. - № 02.G25.31.0004.

79. Репин Р.В. Верификация результатов конечно-элементного анализа параметров вибрации оболочки по результатам частотных испытаний / Р.В. Репин, С.Г. Зенков, О.С. Яшкин // Труды ЦНИИ им. АКАД. А.Н. Крылова - 2013. - №75 (359) - С.69-78.

80. Русов В.А. Спектральная вибродиагностика. - Пермь: Производственно-внедренческая фирма «Вибро-Центр», 1996, С. 79-80.

81. Самойлов А.Н. Лазерный доплеровский виброметр для дистанционного контроля изделий и объектов: дис. ... канд. тех. наук: 05.11.13 / Самойлов Анатолий Николаевич. Нижний Новгород, 2013 - 186 с.

82. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2014613692. Программный комплекс для экспресс-контроля деталей двигателя КАМАЗ / М.Ф. Низамиев, И.В. Ившин, Ю.В. Ваньков, Е.В. Измайлова, А.Р. Загретдинов. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 02.04.2014.

83. Согласующее устройство АG09 [Электронный ресурс] / ООО «Глобал тест» г. Саров - Режим доступа: http://globaltest.ru/page/perkor_ag09/.

84. Соломин О.В. LabVIEW как система информационного обеспечения экспериментальных исследований роторных машин и их вибрационной диагностики / О.В. Соломин, М.В. Комаров, С.В. Широков // Информационные системы и технологии ФГБОУ ВО «Приокский государственный университет». -2014. - №2(3). - С. 5-9.

85. Состояние вопроса исследования. Анализ методов исследования вибрационных характеристик деталей сложной формы, средств измерений и технических средств обработки сигналов применительно к опорно-стержневым изоляторам. Выбор методов диагностики, средств измерений, анализа и обработки сигналов для создания измерительно-диагностического комплекса: отчет по НИР (промежточ.) / ФГБОУ ВО Казанский государственный энергетический университет; рук. Ившин И.В., 2015. - 101 с. - Исполн.: Ваньков Ю.В., Владимиров О.В., Загретдинов А.Р., Низамиев М.Ф., Билалов Ф.Ф., Низамиева Н.С., Сахапов А.А., Ядутов В.В. - №23/2015.

86. Сырбаков А.П. Техническая диагностика ДВС по параметрам вибрации / А.П. Сырбаков, М.А. Корчуганова, Н.С. Чернышев // Вестник ИРГСХА - 2011. -№47. - С. 103-108.

87. ТУ-4571-001-37205949-12, ООО «Газовая индустрия»

88. Фабричный Ю.Ф. К вопросу о виброакустической диагностике машин и оборудования / Ю.Ф. Фабричный, С.Л. Лазуткин, Д.Ю. Фабричный // Успехи современного естествознания. - 2007. - №2. - С. 59-60.

89. Хампель Ф., Рончети Э., Рауссеу П., Штаэль В. Робастность в статистике. Подход на основе функций влияния. Мир, Москва, 1989, 512 с.

90. Хастингс Н., Пикок Дж. Справочник по статистическим распределениям. Статистика, Москва, 1980, 95 с.

91. Хрющев Ю.Е. Методика проектирования электромагнитного дозатора газа для ДВС / Ю.Е. Хрющев, А.А. Гомов // История и перспективы развития транспорта на севере России. - 2014. - №1. - С. 144-149.

92. Широков М.Е. Диагностика зубчатых передач методом отфильтровывания сигнала на зубцовой частоте с применением программного обеспечения среды LABVIEW / М.Е.Широков, В.А.Гаврилов, И.В.Ившин, И.П. Волотовский, А.Н. Попов. // «Электромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий»: материалы

20 всероссийской межвузовской научно-технической конференции, ч.1. - Казань: КВАКУ, 2008. - С. 294-296.

93. Широков М.Е. Диагностический комплекс для контроля технического состояния деталей компрессора новым виброакустическим методом / М.Е.Широков, А.Р.Сабиров, И.В.Ившин // «Исследование, конструирование и технология изготовления компрессорных машин»: труды VIII международной научно-технической конференции молодых специалистов. - Казань: Изд-во «Слово», 2009. - С.89-92.

94. Широков М.Е. Диагностика зубчатых передач методом акустических характеристик с применением программного обеспечения среды LABVIEW /М.Е. Широков, И.В. Ившин, В.А. Гаврилов, А.Ю. Козиков// «Пути совершенствования ракетно-артиллерийских комплексов и средств управления войсками и оружием, их эксплуатации и ремонта»: труды XVI межвузовской научно-технической конференции.- Тула: Тульский артиллерийский инженерный институт, 2008.-С.112-116.

95. Широков М.Е. Средства измерения и анализа сигналов вибрации / М.Е.Широков, В.А.Гаврилов // «Электромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий»: материалы 21 всероссийской межвузовской научно-технической конференции, ч.1. - Казань: КВВКУ, 2009. - С. 339-342.

96. Широков М.Е. Экспериментальный измерительный комплекс для диагностики зубчатых передач. / М.Е.Широков, В.А.Гаврилов, И.В.Ившин, И.П. Волотовский, О.В.Владимиров // «Электромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий»: материалы 20 всероссийской межвузовской научно-технической конференции, ч.1. - Казань: КВАКУ, 2008. - С. 296-299.

97. Яжиньски Г. Особенности работы и сервисного обслуживания газовых форсунок автомобильных двигателей / Г. Яжинсьски, Ю. Панов // Транспорт на альтернативном топливе. - 2008. - №2(2). - С. 34-37.

98. Adams M.L. Rotating Machinery Vibration: From Analysis to Troubleshooting 2nd edition. - CRC Press, Taylor & Francis Group, 2010. 476 p.

99. Austen A. E.A. and Priede T. Noise of automotive diesel engines its causes and reduction, SAE International Automotive Engineering Con80. Coates S.W. and Blair G.P. Further studies of noise characteristics of internal combustion engine exhaust systems, SAE National Combined Farm, Construction & Industrial Machinary and Pawerplant Meetings, Milwaukee, Wisconsin, paper 740713, September 1974.gress, paper 1000A, Detroit, Michigan January, 1965.

100. De Silva C.W. (ed.) Vibration Monitoring, Testing, and Instrumentation CRC Press, Taylor & Francis Group, 2007. 696 p.

101. De Silva Clarence W. Vibration Damping, Control, and Design CRC Press, Taylor & Francis Group, 2007. 634 p.

102. De la Hoz M.Z., Pozo F. (Eds.) Advances on Analysis and Control of Vibrations: Theory and Applications InTech, 2012, 278 p.

103. Blekhman I. Selected Topics in Vibrational Mechanics World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2004. 438 p.

104. Crocker Malcolm J. (ed.) Handbook of Noise and Vibration Control John Wiley & Sons, Inc., 2007. 1577 p.

105. Fuller C.R., Elliott S.J., Nelson P.A. Active Control of Vibration Publisher: Academic Press Publication Date: 1997 pp. 332.

106. Girdhar P. Practical Machinery Vibration Analysis and Predictive Maintenance Ed. by C.Scheffer. - Elsevier, 2004. - 255 pp., OCR.

107. Lallart M. (ed.) Vibration Control Sciyo, 2010. 392 p.

108.Nizamiev M.F. Technical State Control Of Workpieces And Gas Engine Finished Parts Using Measuring-Diagnostic Unit / M.F. Nizamiev, I.V. Ivshin, O.V. Vladimirov // Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2016. - Vol. 11. - Issue 14. - P. 3153-3166.

109. Norton M.P., Karczub D.G. Fundamentals of Noise and Vibration Analysis for Engineers 2nd edition. — Cambridge: Cambridge University Press, 2003. — 651 p.

110. Randall R.B. Vibration-based Condition Monitoring: Industrial, Automotive and Aerospace Applications Wiley, 2011. 308 p.

111. Vasques C.M.A., Rodrigues J.D. (eds.) Vibration and Structural Acoustics Analysis: Current Research and Related Technologies Springer Science+Business Media B.V., 2011. XXX, 327 p.