Повышение тягово-сцепных свойств тракторно-транспортного агрегата при лесохозяйственных работах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Егоров, Василий Николаевич

• Егоров, Василий Николаевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Егоров, Василий Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Оценка тягово-сцепных свойств тракторов при при эксплуатации на лесных почвогрунтах.

1.2 Использование колесных универсально-пропашных тракторов на транспортных работах.

1.3 Способы корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторно-транспортного агрегата.

1.4 Пути увеличения сцепного веса трактора МТЗ-80 при его работе с двухосным прицепом.

1.5 Определение возможности использования штатной гидросистемы универсально-пропашного трактора для увеличения его сцепного веса.

1.6 Выводы и задачи исследований.

Глава 2 ИССЛЕДОВАНИЕ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ ТРАКТОРА

ПРИ ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИИ НАГРУЗОК МЕЖДУ ОСЯМИ ТТА.

2.1 Определение рациональной грузоподъемности ТТА с догрузкой ведущей оси трактора.

2.2 Расчет величины нагрузок на оси ТТА от параметров устройства.

2.3 Влияние перераспределения нагрузок между осями ТТА на тяговое усилие трактора.

2.3.1 Корректирование вертикальных нагрузок на колеса агрегата за счет положения точки действия силы на водило.

2.3.2 Корректирование вертикальных нагрузок на колеса ТТА за счет положения точки присоединения водила к остову трактора.

2.3.3 Корректирование вертикальных нагрузок на колеса ТТА изменением расстояния между точками крепления нижних тяг навески и приложением нагрузки к водило прицепа.

2.4 Влияние неровностей поверхности движения на изменение давления в силовой гидросистеме трактора.

2.5 Влияние догрузки задних колес трактора на его устойчивость.

2.6 Выводы по главе.

Глава 3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Подбор лабораторного оборудования.

3.2 Методика лабораторных и полевых испытаний.

3.3 Определение погрешностей и воспроизводимости экспериментальных исследований.

Глава 4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Распределение нагрузок между осями ТТА с изменением давления в силовой гидросистеме трактора.

4.2 Результаты испытаний ТТА в составе МТЗ-80 с прицепом 2ПТС-6,0 в полевых условиях.

4.3 Влияние неровностей поверхности движения и скорости

ТТА на догрузку ведущих колес трактора.

4.4 Технико-экономические показатели применения тягово-догружающего устройства в тракторно-транспортном агрегате.

4.4.1 Производительность агрегата.

4.4.2 Расчет экономического эффекта применения системы догрузки.

4.5 Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение тягово-сцепных свойств тракторно-транспортного агрегата при лесохозяйственных работах»

В настоящее время в лесном фонде РФ имеется 1,6 млн. км лесных дорог. Из них 70% - лесовозные и лесохозяйственные. Автомобильные дороги с твердым покрытием составляют всего 11% от общей протяженности лесных дорог, а грунтовые дороги круглогодичного действия - 32%. Усугубляется процесс перевозки тем, что при выполнении лесохозяйственных и других работ эффективность использования транспортных агрегатов снижается из-за недостаточного сцепления ведущих колес с поверхностью движения.

При выполнении лесохозяйственных работ, особенно в лесопарковых зонах в виде рубок ухода, санитарных рубок над экономическими показателями преобладают экологические, связанные с сохранением почвогрунтов. Регулирование тягово-сцепных свойств транспортных агрегатов направлено на обеспечение сохранности почвы. При выполнении данной работы ставится задача получения характеристик тягово-сцепных свойств, обеспечивающих сохранность почвогрунтов, при микропрофиле поверхности движения характерном для лесопарковых зон и лесных дорог. Решение комплексной задачи по увеличению технико-экономических показателей ТТА в сочетании с экологическими показателями сохранности почв является актуальной задачей.

За последние 15 лет мощность большинства колесных тракторов возросла в 1,4.2,0 раза, а грузоподъемность используемых прицепов осталась на прежнем уровне. Это приводит к недоиспользованию мощности двигателей на 35.50%, что отрицательно сказывается на технико-экономических показателях транспортных работ.

В лесопромышленном и сельскохозяйственном производстве, в связи с дорожными условиями, транспортные средства движутся со скоростью 6 . 10 км/ч. При этом имеет место высокое сопротивление перемещению транспортных средств, буксование, расход топлива, снижается производительность ТТА, повышается себестоимость работ. Особенно ярко это наблюдается в осенне-весенний период и зимой, когда происходит обильное выпадение осадков.

Улучшение показателей использования тракторно-транспортного агрегата возможно обеспечить за счет более полного использования мощности колесных тракторов.

Одним из перспективных направлений является повышение сцепного веса трактора (тягача), и в первую очередь, путем перераспределения нагрузок между осями агрегата. Следует отметить при этом недостаточную научную проработанность вопроса, касающегося использования гидросистемы трактора для догрузки ведущих колес с целью повышения его тягового усилия. Существующие исследования по теме имеют преимущественно экспериментальный характер и сводятся к опытной проверке эффективности применения догружающего устройства в статических условиях, в то время как исследования в процессе движения недостаточны.

Это определило направление научного поиска - повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата путем перераспределения нагрузок между его осями и выбор темы исследования.

Работа выполнена в соответствии со Стратегией развития лесного комплекса Российской Федерации на период до 2020 года.

Область исследования соответствует п. 4 «Исследование условий функционирования машин и оборудования, агрегатов, рабочих органов, средств управления», п. 5 «Обоснование и оптимизация параметров и режимов работы лесозаготовительных и лесохозяйственных машин» Паспорта ВАК по специальности 05.21.01 (технические науки).

Цель работы — повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата путем перераспределения нагрузок между его осями в результате действия силовой гидросистемы трактора.

Задачи исследования

1. Установить закономерности процесса перераспределения нагрузок между осями ТТА от параметров агрегата и системы увеличения сцепного веса.

2. Исследовать влияние неровностей поверхности движения ТТА на тягово-сцепные свойства трактора в условиях лесных повогрунтов, при перераспределении нагрузок между осями агрегата.

3. Разработать методику и провести экспериментальные исследования эксплуатационных показателей ТТА при использовании системы догрузки ведущих колес трактора, с учетом неровностей, характерных для лесопарковых зон и полевых условий. Выполнить технико-экономическую оценку разработки.

Объектом исследования является процесс передвижения тракторно-транспортного агрегата при различном распределении нагрузки между его осями и сложности условий движения.

Предмет исследования - закономерности изменения тягово-сцепных свойств трактора в составе ТТА в зависимости от условий движения и параметров перераспределения нагрузки по его осям.

Методика исследований: экспериментальные исследования проводились в лабораторно-полевых и производственных условиях с использованием опытного образца устройства увеличения сцепного веса трактора с регистрацией технико-эксплуатационных показателей электротензосредствами. Результаты экспериментальных исследований обрабатывались статистическими методами с применением ЭВМ.

Научная новизна работы:

• установлены закономерности изменения тягово-сцепных свойств трактора в составе ТТА в зависимости от параметров системы перераспределения нагрузок между осями;

• установлена взаимосвязь между колебаниями степени неровностей поверхности движения и величиной варьирования догрузки ведущих колес трактора.

Практическая ценность

Результаты исследований позволяют повысить эффективность использования колесных тракторов, и в первую очередь в условиях лесопромышленного производства. Перераспределение нагрузок между осями предотвращается разрушение почвенного покрова в лесопарковых зонах. Снижает эксплуатационные расходы по обслуживанию лесопарковых зон и делает их более привлекательными для посещения людей.

Применение предлагаемой системы догрузки ведущих колес позволит эксплуатировать тракторы тягового класса 1,4 с прицепами грузоподъемностью до 6,0 т. При этом повышается производительность агрегата и снижается себестоимость работ.

Основные научные положения и результаты исследования, выносимые на защиту:

• закономерности изменения тягово-сцепных свойств трактора в составе ТТА в зависимости от параметров системы перераспределения нагрузок между осям;

• направления по совершенствованию системы перераспределения нагрузок между осями агрегата с помощью силовой гидросистемы трактора;

• взаимосвязь между колебаниями величины неровностей поверхности движения и варьированием догрузки ведущих колес трактора при различной скорости движения.

Реализация результатов исследований

По результатам исследований разработан, изготовлен и испытан тракторный транспортный агрегат в составе трактора МТЗ-80 с прицепом 2ПТС-6,0 и устройством для увеличения сцепного веса трактора.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на VI, VII всероссийских научно-технических конференциях «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса», УрФУ, Екатеринбург, 2008 - 2009 гг.; международной научно-технической конференции «Достижения науки - агропромышленному производству», ЧГАА, Челябинск, 2011 г.; на научных семинарах кафедры «Эксплуатация машинно-тракторного парка» ФГБОУ ВПО УрГСХА.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 9 научных работ, в том числе четыре в изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на 142 страницах машинописного текста, содержит 17 таблиц и 59 рисунков, состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка использованных источников (124 наименования) и приложений.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Егоров, Василий Николаевич

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Увеличение мощности двигателей тракторов типа МТЗ-80 не позволяет эксплуатировать прицепы увеличенной грузоподъемности, что обусловлено недостаточными тягово-сцепными свойствами и ограничением воздействия движителей на лесные почвогрунты. В связи с этим были определены требования по совершенствованию перераспределения нагрузок между осями агрегата за счет силовой гидросистемы трактора.

2. Установлены закономерности процесса перераспределения нагрузок между осями ТТА от параметров агрегата и системы увеличения сцепного веса.

3. Теоретическими исследованиями установлено, что при максимальном давлении в системе ГСВ (2,8 МПа) обеспечивается увеличение запаса тягового усилия на 56%, позволяющее трактору МТЗ-80 буксировать прицеп общей массой до 9 т в условиях лесных почвогрунтов и проселочных дорог.

4. В результате исследования диапазона размеров элементов системы, с целью повышения эффективности использования догрузки в составе ТТА, выявлена целесообразность уменьшения длины буксирного устройства и расположения точки приложения усилия к дышлу прицепа в пределах 1550 мм от задней оси трактора. Экспериментально доказано, что уменьшение длины буксирного устройства позволяет снизить разгрузку передних колес трактора, что обеспечивает сохранение управляемости трактора.

5. Установлена величина варьирования давления в гидросистеме трактора от воздействий неровностей лесопарковых зон и лесной дороги, которая находится в пределах 1,7-2,1 раза относительно исходного значения, при скорости движения агрегата до 10 км/ч и высоте преодолеваемой неровности до 200 мм. Преодоление таких неровностей рекомендуется выполнять на пониженных передачах.

6. Испытания показали, что применение догрузки ведущих колес трактора МТЗ-80 в условиях недостаточного сцепления позволяет использовать прицепы грузоподъемностью до 6 т. Обработкой результатов методами математической статистики определено, что снижение буксования составляет 60%, расхода топлива - 20%, скорость движения ТТА повышается на 8,8%.

7. За счет повышения грузоподъемности прицепа и снижения буксования производительность агрегата повысилась на 0,81 т/ч; себестоимость перевозки груза снизилась на 2,94 руб/т-км. Годовой экономический эффект на агрегат составил 7 тыс. рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Егоров, Василий Николаевич, 2012 год

1. A.c. 234871 СССР, МКИ3 В 62 d 3/05. Устройство для соединения тягача с прицепом / P.A. Липницкий, Н.Ф. Осипчик (СССР). №1199099/ 3014; Заявлено 24.11.67; Опубл. 10.01.69, Бюл. №4. - 3 с: ил.

2. A.c. 545504 СССР, МКИ3 В 62 d 53/04. Автоматический увеличитель сцепного веса тягача / P.A. Липницкий, H.A. Милько-Черноморец (СССР). №2143084/11; Заявлено 10.06.75; Опубл. 05.02.77, Бюл. №5. - 3 с: ил.

3. A.c. 428975 СССР, МКИ3 В 62 а1 53/04. Устройство для повышения проходимости колесных транспортных агрегатов с подъемным механизмом / Т.Т. Малюгин, И.Н. Дорошенко (СССР). №1692300/ 27-11; Заявлено 30.08.71; Опубл. 25.05.74, Бюл. №19. - 2 с: ил.

4. A.c. 761306 СССР, МКИ3 В 62 d 1/00. Сцепное устройство для соединения трактора с прицепом / Б.Л. Охотников (СССР). №2372151/ 2711; Заявлено 15.06.76; Опубл. 07.09.80, Бюл. №33. - 2 с: ил.

5. A.c. 1062026 СССР, МКИ3 А 01 В 59/06. Тягово-прицепной агрегат / Н.Е. Рыжих (СССР). №6342891/ 12-01; Заявлено 18.10.80; Опубл. 07.09.83, Бюл. №47. - 2 с: ил.

6. A.c. СССР. № 806474. В 60 Д 1/00. Сцепное устройство плавающего типа / Н.Е. Рыжих. Бюл. № 7, 1981.

7. A.c. СССР. № 895301. А 01 В 59/042. Механизм навески трактора /Н.Е. Рыжих. Бюл. № 1,1982.

8. A.c. №1197913 СССР В 62 D 53/04. Сцепное устройство сочлененного транспортного средства / Охотников Б.Л., Ильин В.И. (СССР). -№3734191/27-11; Заявлено 25.04.84; Опубл. 15.12.85, Бюл.№46 -2 с: ил.

9. A.c. №1299889 В 62 D 53/04, А 01 В 59/04. Устройство для соединения трактора с прицепом. / Охотников Б.Л. и др.(СССР). -№3920458/31-11 Заявлено 27.05.85; Опубл. 30.03.87, Бюл.№12-2 с: ил.

10. A.c. №509466 СССР В 60 D 1/02. Сцепное устройство для соединения трактора с прицепом / Охотников Б.Л., Мазеев Ф.И. (СССР).2027690/11; Заявлено 27.05.74; Опубл. 05.04.76, Бюл.№13 -3 с: ил.

11. A.c. №664858 СССР В 60 D 1/00. Устройство для соединения трактора с прицепом / Охотников Б.Л. и др. (СССР). №2571122/27-11; Заявлено 12.01.78; Опубл. 30.05.79, Бюл.№20-2 с: ил.

12. A.c. №761306 СССР В 60 D 1/00. Сцепное устройство для соединения трактора с прицепом / Б.Л. Охотников (СССР). №2372151/27-11; Заявлено 15.06.76; Опубл. 07.09.80, Бюл.№33. - 2 с: ил.

13. A.c. №1197913 СССР В 62 D 53/04. Сцепное устройство сочлененного транспортного средства / Охотников Б.Л., Ильин В. И. (СССР). -№3734191/27-11; Заявлено 25.04.84; Опубл. 15.12.85, Бюл.№46-2 с: ил.

14. A.c. №1342749 СССР В 60 D 1/00, В 62 D 53/04. Сцепное устройство для буксировки прицепа / Охотников Б. Л., Строганов Ю. Н. (СССР). -№3952608/31-11; Заявлено 11.06.85; Опубл. 07.10.87, Бюл.№37-2 с: ил.

15. A.c. №1623911 СССР В 62 D 63/06. Прицеп / Строганов Ю. Н., Охотников Б. Л. (СССР) №4461196/11; Заявлено 06.06.88; Опубл. 30.01.91, Бюл.№4 - 3 с: ил.

16. A.c. №1324921 СССР В 62 D 63/06. Тракторный прицеп / Строганов Ю.Н., Охотников Б. Л. (СССР). №4051724/31-11; Заявлено 07.04.86; Опубл. 23.07.87, Бюл.№27 - 2 с: ил.

17. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

18. Алексеев Б.Ф. Проблемы транспортного обеспечения АПК // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990. - №3. - С.3-6.

19. Шкарлет А.Ф., Кучеренко Д.А. Анализ буксования колесных с.-х. тракторов в переменных нагрузочных режимах и его влияние на структуру почвы // Материалы XLIII научно-технической конференции / ЧГАУ Челябинск, 2004. - 4.2 - С.230-234.

20. Артемьев П.П. и др. Тракторные поезда. М.: Машиностроение,1982.

21. Атаманов Ю.Е., Турлай С.Н. Определение буксования колесноготрактора 4К2 при максимальном тяговом КПД // Вестник Могилевского ГТУ. Транспортные и строительные машины. 2001, №1.

22. Бабков В.Ф., Бируля А.К. Проходимость колесных машин по грунту. -М.: Автотрансиздат, 1959. 189 с.

23. Безбородова Г.Б. Исследование проходимости автомобиля. Ав-тореф. дис. д-ра техн. наук. М.: МАДИ, 1970. - 39 с.

24. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. Пер. с англ. - М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

25. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. - 240 с.

26. Бычков Н.И. Эксплуатация тракторов МТЗ-100 и МТЗ-102. М.: Росагропромиздат, 1991.

27. Васильев Л.В., Флеер Д.Е. Совершенствование тракторных гидроприводов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №1. -С.25-27.

28. Васильев Л.В. Современные требования к гидросистемам сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2004. №1. - С.20-25.

29. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 198 с.

30. Ворохобин А. В. Повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата при корректировании вертикальных нагрузок на колеса. Дис. канд. техн. наук. Воронеж, 2007. - 177 с.

31. Ганькин Ю.А. Оценка ходовых систем тракторов по уплотняющему воздействию на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1995. - №7. - С.21-22.

32. Геращенко В.В., Куприянчик В.В. Повышение тяговых качеств трактора // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1994. - №5 - 6. - С.26-27.

33. Геращенко В.В. Устройство для регулирования сцепного весатрактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - №5. - С.15-17.

34. Голубев A.B., Голубева И.В. Экономика транспортных работ в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1979.

35. Гоменюк В., Щитов С. Треугольная гусеница на МТЗ // Сельский механизатор. 2008. - № 4. - С. 19.

36. Горшков Ю.Г., Кульпин Э.Ю., Попова С.Ю. и др. Повышение проходимости колесных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. - №3. - С.16-18.

37. Горшков Ю.Г., Кульпин Э.Ю., Келлер A.B. Способ повышения проходимости мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения // Вестник ЧГАУ. Т. 34. Челябинск, 2003.

38. Горшков Ю.Г., Зайнишев A.B., Дмитриев М.С. и др. Устройство для предотвращения гидроскольжения колесных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. - №4. - С.40.

39. ГОСТ 7057-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 2002. - 12 с.

40. Гребнев В.П. Анализ целесообразности применения позиционно-силовых регуляторов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1977. - №2. - С.28-32.

41. Гребнев В.П., Федюрко Ю.Б. Опыт использования ГСВ на транспортных работах // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1990. №7. - С.46-48.

42. Гребнев В.П., Панин В.И., Маслов В.И. Повышение эффективности использования универсально-пропашных тракторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1993. - №4. - С.21-22.

43. Гребнев В.П. Универсальная САРН на колесных тракторах: повышение эффективности использования // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. - №10. - С.24-26.

44. Гребнев В.П., Бочаров A.B. Эффективность корректированиявертикальных нагрузок на колеса тракторного транспортного агрегата // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №7. - С.5-7.

45. Гуськов В.В. Тракторы. Ч. II. Теория. Минск: Вышэйшая школа, 1977.

46. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1975.

47. Евтюшенков Н.Е. Концепция эффективного использования транспортных средств в сельском хозяйстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1997. - №9. - С.20-21.

48. Егоров В.Н., Охотников Б.Л. Использование пропашных колесных тракторов на транспортных работах // Транспорт Урала. 2010. -№4(27). - С.75-76.

49. Егоров В.Н., Охотников Б.Л. Обоснование параметров устройства для соединения трактора с прицепом и перераспределения гидросистемой нагрузок между осями тракторного транспортного агрегата // Транспорт Урала. 2010. - №4(27). - С.72-74.

50. Егоров В.Н., Охотников Б.Л. Перераспределение нагрузок между осями ТТА с использованием гидросистемы трактора // Материалы XLIX международной научно-технической конференции Челябинск: ЧГАА, 2010. -4.1 -С.366-370.

51. Жадик П.В., Жадик A.B., Лустенков М.Е. Автоматический корректор вертикальных нагрузок по буксованию // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №4. - С.24-25.

52. Забалуев И.А. Автоматизация управления демпферно-сцепным устройством тракторно-транспортного агрегата. Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 2005.-18 с.

53. Закин Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда. М.: Транспорт, 1986. - 136 с.

54. Закин Я.Х. О причинах возникновения виляний прицепов // Автомобильная промышленность. 1971. - №1.

55. Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. М.: Транспорт, 1967. - 252 с.

56. Зангиев A.A. Оптимизация массы и скорости машинно-тракторных агрегатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1998. №5. - С.8-10.

57. Измайлов А.Ю. Повышение уровня использования транспорта в сельском хозяйстве // Техника в сельском хозяйстве. 2006. - №2. - С.8-10.

58. Силуков Ю.Д., Тагильцев Н.Д. Транспорт леса. М.: Лесн. пром-ть, 1986.-208 с.

59. Климанов A.B. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов. Ульяновск: Ульяновский сельскохозяйственный институт, 1982. - 93 с.

60. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт, 1976.-238 с.

61. Колобов Г.Г., Парфенов А.П. Тяговые характеристики тракторов. -М.: Машиностроение, 1972. 157 с.

62. Колчин С.Н. Задние навесные системы современных сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991.- №4. С.47-50.

63. Кольга А.Д. Повышение эффективности движения колесных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998. - №2. -С.29-30.

64. Кольга А.Д., Точилкин В.В. Повышение эффективности использования колесных тракторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1993. - №8. - С.22.

65. Котелянец В.И., Пилипченко А.И. Эффективность использования транспорта в агропромышленном комплексе. М.: ВО Агропромиздат, 1987.

66. Ксеневич И.П. Об оптимальной массе трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. - №12. - С.5-8.

67. Ксеневич И.П., Кутьков Г.М. Технологические основы и техническая концепция тракторов второго поколения // Тракторы и сельхозмашины. -1982. №12. - С. 31-33.

68. Ксеневич И.П. Тракторы МТЗ-80 и МТЗ-82. М.: Колос, 1975.248 с.

69. Кузнецов Н.Г. и др. Стабилизация режимов работы тракторов в составе МТА при работе на тяжелых почвах засушливых зон // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004. - № 8. - С.3-4.

70. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля. М.: Колос, 2004. -504 с.

71. Большаков Б.М. Развитие ЛПК сдерживается транспортной недоступностью больших территорий лесного фонда // НИА "НАСЛЕДИЕ ОТЕЧЕСТВА" сайт. URL: http://viperson.ru/wind.php?ID=601444&soch=l

72. Силуков Ю.Д. Динамические процессы в основных агрегатах ле-сотранспортных колесных машин. Екатеринбург: Урал. гос. лесотехн. ун-т, 2010.-120 с.

73. Мазеев Ф.И. Использование транспорта в сельскохозяйственном производстве. — Свердловск, 1991.

74. Маринин С.П. Обоснование количества транспортных агрегатов // Материалы XLIII научно-технической конференции / ЧГАУ 4.1. Челябинск: ЧГАУ, 2004.

75. Маринин С.П. Совершенствование транспортных средств для перевозки сельскохозяйственных грузов // Достижения науки агропромышленному производству: Материалы XLIV междунар. науч.-техн. конф. / ЧГАУ. Ч. 2. - Челябинск: ЧГАУ, 2005.

76. Маневич Ш.С. Простейшие статистические методы анализа результатов наблюдений и планирования экспериментов. Казань: КСХИ, 1970.

77. Мелехов В.Н. Влияние догружения ведущих колес на тягово-сцепные показатели трактора МТЗ-50 // Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 тонны: Материалы науч.-техн. конф. Горки: БСХА МСХ, 1972. - С.82-85.

78. Охотников Б.Л. Транспорт в сельском хозяйстве. Екатеринбург: Изд-во УрГСХА, 2009. - 196 с.

79. Охотников Б.Л. Транспорт предприятий АПК. Екатеринбург,2007.

80. Патент № 2190549 B62D53/04. Гребнев В.П., Панин В.И., Хвастунов C.B. Устройство для повышения проходимости колесных тракторов при работе с двухосными прицепами, 2002.

81. Патент № 2137652 B62D53/04. Гребнев В.П., Панин В.И., Бочаров A.B. Устройство для повышения проходимости колесных тракторов при работе с прицепами, 1999.

82. Патент № 2316944. Охотников Б.Л., Андреев В.А. Способ формирования клубненесущего слоя при возделывании картофеля, 2008.

83. Патент № 2322042. Охотников Б.Л. Способ формирования клубненесущего слоя при возделывании картофеля, 2008.

84. Патент № 2032552. Охотников Б.Л. Сцепное устройство трактора, 1995.

85. Патент № 2096190. B60D1/00 Скурятин Н.Ф., Ткаченко И.И., Климов А.Н. Тягово-догрузочное устройство, 1997.

86. Перебийнос В.И. Энергетическая оценка тракторных транспортных систем // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. -№9. - С.45-47.

87. ГОСТ Р ИСО 5725-2 2002. Точность (правильность и прецизионность) методов и результатов измерений. Часть 2. Основной метод определения повторяемости и воспроизводимости стандартного метода измерений.- М.: Изд-во стандартов, 2002. 42 с.

88. Алексеев С. А., Гамаюнов П. П. Повышение производительности тракторно-транспортных агрегатов // Техника в сельском хозяйстве. 2001. -№ 2. - С.37-38.

89. Бронштейн Я.И., Бухарин H.A., Буянов В.М. и др. Проходимость автомобиля / Под ред. Бухарина H.A. М.: Воениздат, 1959. - 309 с.

90. Ревенко В.Ю. Повышение эффективности машинно-тракторных агрегатов с колесными тракторами классов 1,4, 2 и 4 на основе оптимизации параметров движителя. Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 2006. - 23 с.

91. Розенблит Г.Б., Виленский П.И., Горелик Я.И. Датчики с проволочными преобразователями. -М.: Машиностроение, 1966. 135 с.

92. Ротенберг В.А., Дмитриченко С.С., Коган А.Б. Снижение материалоемкости машин и экономия металла при производстве путем оптимизации структуры применяемых материалов // Вестник машиностроения. 1987.- №4.

93. Рыжих Н.Е. Улучшение работы прицепных агрегатов регулированием сцепного веса // Научный электронный журнал КубГАУ. 2004. - № 3(5).

94. Саклаков В.Д., Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации. М.: Колос, 1973. - 200 с.

95. Селиванов И.И. Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости. М.: Наука, 1967. - 272 с.

96. Семенов В.М., Армадеров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелых условиях. М.: Автотрансиздат, 1962. - 180 с.

97. Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов. М.: Машгиз, 1963. - 240 с.

98. Тягово-мощностные и эксплуатационно-технологические показатели зарубежных с.-х. тракторов: Реф.сб. Вып.5. М.: ЦНИИТЭИтракторо-сельхозмаш, 1977.

99. A.c. №40983 В 62 D 37/04 U1 Трактор с регулируемым положением центра тяжести / Боровских A.M. №2004117412/22; Заявлено 09.06.2004; Опубл. 10.10.2004 - 2 с: ил.

100. Хачатуров A.A., Афанасьев В.А., Васильев B.C. и др. Динамика системы шина - автомобиль - водитель. - М.: Машиностроение, 1976. -535 с.

101. Ходовые системы тракторов (Устройство, эксплуатация, ремонт): Справочник / В.М. Забродский, A.M. Файнлейб, JI.H. Кутин и др. М.: Агро-промиздат. - 1986. - 271 с.

102. Ходош М.С. Грузовые автомобильные перевозки; 4-е изд., пере-раб. и доп. М.: Транспорт, 1986.

103. Чумаченко Ю.Т. Эксплуатация автомобилей и охрана труда на автотранспорте. Ростов н/Д: Феникс, 2001.

104. Шалягин В.И., Фринкель Р.Б. К вопросу агрегатирования с.-х. колесных тракторов на транспортных работах // Тракторы и СХМ. 1983. -№4.

105. Шалягин В.И. Транспортные и транспортно-технологические средства повышенной проходимости. М.: Агропромиздат. - 1986. - 254 с.

106. Щербанин Ю.А. Основы логистики. М.: ЮНИТИ-ДАНА. -2007. - 320 с.

107. Щитов A.C. К вопросу об использовании колесного тракторакласса 1,4 на транспортных работах в условиях Амурской области. Деп. в ЦНИ и ТЭИ РАСЫ ВНИИЭСХ 12.02.04, № 32/19127.

108. Щитов A.C. Повышение тягово-сцепных свойств колесного тракторного поезда // Молодежь XXI века: шаг в будущее: матер, межвуз. науч.-практ. конф. Благовещенск: ПКИ «Зея». - 2004. - Т.З. - С. 161.

109. Ясеневич В.В. Исследование тормозной динамики тракторного поезда. М.: НАТИ, 1967. вып 188. - С. 43-48

110. Яцкевич В.В. О принципе модульного построения сельскохозяйственных мобильных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины. 1982. - №10.- С.11-14.

111. Яцкевич В.В., Лысенко А.Н. О разработке трактора с колесной формулой 2X2 и жесткостыкуемых агрегатов на его базе // Тракторы и сельхозмашины. 1984. - №6. - С.8-11.

112. Новые сцепные устройства для крупногабаритных тракторных прицепов = Schwere Hanger sicher kuppeln // DLG-Mitteilungen. 2001. - № 11.- S.16-19.

113. Колчин A.B. Рациональное агрегатирование техники // Портал Правительства Республики Татарстан сайт. URL: http://agro.tatar.ru/rus/file/pub/pub18224.doc.

114. Щитов С.В. Влияние положения точки прицепа на распределение сцепного веса трактора // ДальГАУ сайт. URL: http://www.dalgau.ru/images/doc/vestnik/vestnikl-08/shitov.pdf

115. Барыкин А.Ю. Анализ существующих методов повышения тягово-сцепной проходимости многоосных автомобилей // КамГПИ сайт. URL: http://www.kampi.ru/scitech/base/nomerl/index.php?NAME==newnum/compl/co mpl.htm

116. Семенов В.А. Повышение тягово-сцепных качеств колес при использовании грунтозацепов // РГАЗУ сайт. URL: http://www.rgazu.rU/db/vestnic/2006/agroins6/213 .htm

117. Зырянов А. П. Повышение эффективности использования МТА с колесными тракторами высокого тягового класса путем дифференциации их массы. Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 2009. - 164 с.

118. Плаксин A.M. Энергетика мобильных агрегатов в растениеводстве. Челябинск: ФГОУ ВПО «ЧГАУ», 2005, 205с.

119. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: МАШГИЗ, 1950. - 343 с.