Повышение ресурса коллекторно-щеточного узла электрических машин постоянного тока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Бублик, Владимир Васильевич

• Бублик, Владимир Васильевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бублик, Владимир Васильевич

Введение

1. Аспекты работы коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей электрического подвижного состава. Задачи исследования

1.1. Анализ отказов тяговых электродвигателей.

1.2.Электромеханические факторы, влияющие на работу коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей

1.3. Внешние эксплуатационные факторы, воздействующие на коммутационную устойчивость коллекторно-щеточного узла тягового электродвигателя

1.4.3адачи исследования.

2. Методы и средства диагностирования и технология ремонта коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей

2.1. Методы и способы диагностирования состояния рабочей поверхности коллекторов ТЭД.

2.1.1. Классификация датчиков (первичных преобразователей)

2.1.2. Емкостный метод измерения тел вращения.

2.1.3. Оптический метод измерения вращающихся поверхностей

2.1.4. Радиолокационный метод измерения вращающихся поверхностей

2.1.5. Электростатический метод измерения тел вращения.

2.1.6. Вихретоковый метод измерения тел вращения

2.2. Устройства для технического диагностирования коллектора.

2.2.1. Анализ профилограмм рабочей поверхности коллекторов

2.3. Методы контроля коммутации тяговых электродвигателей.

2.3.1. Анализ состояния качества коммутации ТЭД.

2.3.2. Классификация методов контроля качества коммутации.

2.3.3. Прибор контроля коммутации ПКК-2М с потенциальной щеткой-датчиком.

2.3.4. Прибор контроля коммутации ПКК

2.4. Методы упрочнения коллекторов тяговых электродвигателей

2.5. Выводы

3. Влияние использования предлагаемого комплекса диагностирования и послеремонтного контроля на качество коммутации тяговых электродвигателей.

3.1.Методика и технология оценки состояния профиля коллекторов ТЭД в процессе деповского ремонта.

3.2. Количественная и качественная оценка состояния рабочей поверхности коллекторов тяговых электродвигателей с применением диагностического комплекса

3.3. Анализ результатов статистических данных механического состояния профиля коллектора и его влияние на качество коммутации ТЭД

ЗАВыводы.

4. Влияние упрочнения рабочей, поверхности коллекторов на качество коммутации и среднюю наработку ТЭД до отказа.

4.1. Влияние шероховатости поверхности коллектора на качество коммутации тяговых электродвигателей.

4.2. Влияние поверхностной пластической обработки коллектора.на качество коммутации тягового электродвигателя.

4.3. Влияние качества работы коллекторно-щеточного узла на частоту возникновения круговых огней и отказы тяговых электродвигателей

4.3.1. Техническое состояние коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей

4.3.2. Влияние интенсивности искрения коллекторно-щеточного узла на частоту возникновения круговых огней

4.4. Оценка влияния качества обработки рабочей поверхности коллекторов на качество коммутации ТЭД с помощью однофакторного дисперсионного анализа.

4.5. Выводы

5. Пути повышения надежности коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей

5.1. Динамическое воздействие пути на потенциальную устойчивость и качество коммутации ТЭД

5.1.1. Статистические исследования- влияния длины стыковых промежутков рельсовых нитей на величину динамического удара при различных скоростях движения

5.1.2. Математическая модель зависимости динамического воздействия пути на КМБ от величины стыка,и скорости движения электровоза.

5.2. Методика и технология ремонта магнитной системы тяговых электродвигателей с введением системы массового обслуживания.

5.3. Качество сборки магнитной системы тяговых электродвигателей

5.4. Практическое применение комплексной методики по наладке коммутации тяговых электродвигателей.

5.5. Выводы

6. Расчет экономической эффективности от внедрения комплекса мероприятий, направленных на повышение коммутационной устойчивости тяговых электродвигателей

6. 1 Показатели оценки экономической эффективности.

6. 2 Расчет экономического эффекта.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение ресурса коллекторно-щеточного узла электрических машин постоянного тока»

Современное состояние промышленности в настоящее время характерно повышением надежности и ресурса электрических машин постоянного тока в любой сфере производства и обслуживания. К ним относятся: локомотивы (электровозы, тепловозы с электропередачей); электропоезда и высокоскоростной наземный транспорт (ВСНТ); бронетехника и другие машины на гусеничном ходу; электромобили и большегрузные автомобили с электроприводом (в том числе подъемно-транспортные машины и самоходные краны); теплоходы с электроприводом (дизель-электроходы), атомоходы, подводные лодки; городской электротранспорт (трамваи, троллейбусы); беспилотные самолеты и вертолеты; моделизм.

Процессы развития научно-технического прогресса являются решающим фактором повышения эффективности любого вида транспорта, в частности, электроподвижного состава (ЭПС) в современных условиях, что имеет ряд особенностей, связанных с новыми экономическими отношениями в стране, с изменяющимися объемами перевозок, особенно грузовых. Резко обострилась проблема снижения эксплуатационных расходов, в том-числе уменьшения затрат на неплановые ремонты тягового подвижного состава (ТПС), экономии электроэнергии. На первый план выдвигаются задачи по- внедрению ресурсосберегающих технологий и технических средств, что получило отражение в реализации инвестиционной программы ресурсосбережения, которая является составной частью раздела о транспорте Федеральной целевой программы Правительства Российской Федерации «Модернизация транспортной системы России (2002 — 2010 гг.)», основных положений «Транспортной стратегии Российской Федерации на период до 2030 года», утвержденной распоряжением Правительства Российской Федерации № 1734-р от 22.11.2008 г.

Одной из стратегических задач развития транспорта Российской Федерации является приведение качества и безопасности перевозок в соответствие с современными требованиями экономики на основе технологического и технического прорывного развития. В первую очередь эта задача должна решаться через обеспечение перевозочного процесса подвижным составом нового поколения, отвечающего мировым стандартам. Учитывая тот факт, что замена парков российских транспортных предприятий происходит медленными темпами и полностью обновится ранее 2030 г., перед специалистами и учеными в области транспорта стоит задача модернизации существующего ТПС, диагностирования технического состояния их узлов и совершенствование методов, технологий их ремонта, что, несомненно, скажется на повышении надежности и эффективности использования ТПС в эксплуатации [1].

Однако повреждения тяговых электрических машин (ТЭМ) по мере роста срока их эксплуатации увеличиваются. Средняя стоимость устранения отказа ТЭД в несколько раз превышает стоимость устранения повреждений других видов оборудования.

Рассмотрим сеть железных дорог страны, где фактическая интенсивность отказов ЭПС показывает, что на долю ТЭД приходится более одной пятой части отказов всего оборудования электровоза, а отказы по ТЭД — около 30 %. Причем 85 % ТЭД нуждаются в капитальном или частичном ремонте. По мере увеличения срока эксплуатации количество отказов ТЭД растет, что отрицательно сказывается как на снижении парка эксплуатируемых электровозов, так и их надежности [3 - 5, 51, 65, 79, 80, 99, 102, 105 - 107, 113, 114]. В этом случае особую значимость приобретает экономический аспект.

Сложные условия эксплуатации электровозов отрицательно влияют на работу ТЭД. А поскольку КЩУ ТЭД является наиболее уязвимым узлом от воздействия многих факторов механической, электрической, тепловой природы, то и ремонт КЩУ необходимо рассматривать с точки зрения их комплексного воздействия. Реальная ситуация на железнодорожном транспорте складывается таким образом, что предприятия - локомотивные ремонтные депо и заводы Желдорреммаша с целью повышения качества ремонта и модернизации электровозов в объеме КР — с продлением срока службы вынуждены осваивать различные новые методы, средства и технологии диагностирования и ремонта узлов электроподвижного состава. В связи с этим возникает потребность разработки и внедрения в технологические процессы ремонта различных методов, способов, технологий и средств диагностирования и ремонта, направленных на повышение надежности КЩУ ТЭД, их коммутационной устойчивости и, как следствие, увеличение ресурса.

Комплексное решение проблемы механической и электромагнитной неидентичности коммутационных циклов (НКЦ) отвечает современным требованиям научно-технического прогресса, так как одним из приоритетных направлений является снижение потерь, связанных с износом узлов и деталей, а также внедрением современных средств, методов, технологий диагностирования и ремонта КЩУ ТЭМ. Таким образом, решение поставленных в диссертационной работе задач является актуальным, особенно для железнодорожного транспорта.

Цель исследования состоит в повышении ресурса КЩУ ТЭД путем совершенствования методов и технологий диагностирования и послеремонтного контроля за счет внедрения в этот процесс новых технических и технологических решений, а именно, комплексной методики-технологии ремонта КЩУ, включающую дополнительные операции: оптимизированную обточку, упрочнение (накатку) рабочей поверхности коллектора и корректировку магнитной системы ДП ТЭД.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Бублик, Владимир Васильевич

Заключение

1. Установлены приоритетные направления проведенных исследований, направленных на повышение ресурса коллекторно-щеточного узла тяговых электрических машин, на основании анализа работ отечественных и зарубежных ученых по техническому состоянию тяговых коллекторных машин электроподвижного состава.

2. Произведена оценка влияния эксплуатационных факторов на развитие процессов повреждения коллекторно-щеточного узла, коллектора в частности, на основе результатов анализа статистических данных по отказам ТЭД электровозов постоянного тока.

3. Получена корреляционная зависимость между средней наработкой тяговых электродвигателей до отказа по причинам электромагнитной и механической неидентичности от качества настройки коммутации на основе графоаналитического метода, позволившая дать оценку взаимосвязи данных процессов.

4. Получены уравнения регрессии, позволившие определить величину динамического удара, воспринимаемого коллекторно-щеточным узлом тяговых электродвигателей и степень влияния зазора стыков рельсовых звеньев при различных режимах работы электроподвижного состава (тяга, выбег, рекуперация) и скорости его движения в четвертой степени.

5. Разработана комплексная методика-технология, объединяющая процесс диагностирования и послеремонтного контроля; рабочей поверхности коллекторов тяговых электродвигателей, оптимизированный процесс обточки, поверхностную пластическую обработку и корректировку магнитной системы по поперечной оси электрической машины, позволяющая повысить ресурс работы коллекторно-щеточного узла и увеличить межремонтный пробег тяговых электродвигателей электроподвижного состава от 250 тыс. км до 1500 тыс. км, а отдельных двигателей до 2400 тыс. км.

6. Доказано, что технологические операции обточки и упрочнения (накатки) рабочей поверхности коллектора тягового электродвигателя, согласно результатам проведенных коммутационных испытаний и расчетов с применением однофактор-ного дисперсионного анализа, приводят к существенному улучшению качества коммутации и, тем самым, повышению ресурса коллекторно-щеточного узла электрических машин подвижного состава.

7. Внедрение предложенной методики-технологии, позволит систематически снижать поток полных и частичных отказов, а, следовательно, получить экономический эффект от повышения надежности их работы, так как с момента начала эксплуатации тяговых электродвигателей после ремонта происходит экономия финансовых и материальных средств от несостоявшихся убытков, что составляет 1 млн 200 тыс. рублей на 100 электровозов одного локомотивного ремонтного депо в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бублик, Владимир Васильевич, 2011 год

1. Транспортная стратегия Российской Федерации на период до 2030 г. Утв. Распоряжением Правительства Российской Федерации № 1734-р от 22.11.2008 г.

2. Беляев В. П. К вопросу о влиянии скорости движения локомотива на искрение тягового двигателя // Сб. науч. тр. / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1962. Т. 37. С. 81-87.

3. Красковская С. Н. Текущий ремонт и техническое обслуживание . электровозов постоянного тока / С. Н. К р а с к о в с к а я, Э. Э. Ридель. М., 1989. 408 с.

4. К а р а с е в М. Ф. Разделение потерь в щеточном контакте машин постоянного тока / М. Ф. К а р а с е в, Н. Я. Б о г а т ы р е в // Вопросы коммутации коллекторных электрических машин: Сб. науч. тр. / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1963. Т. 40.

5. К а р а с е в М. Ф. Коммутация коллекторных машин постоянного тока /М. Ф. К ар а с е в. Госэнергоиздат, 1961. 224 с.

6. К а р а с е в М. Ф. Оценка искрения и контроль качества коллекторов электрических машин / М. Ф. К а р а с е в, В. П. С у в о р о в // Известия вузов. Электромеханика. 1962. № 7. С. 21 25.

7. Авилов В. Д. Метод анализа и настройки коммутации крупных машин постоянного тока // Сталь. 1995. № 11. С. 91 93'.

8. КарасевМ. Ф. Оптимальная коммутация машин постоянного тока / М. Ф. К ар ас ев, В. П. Б ел я е в. М.,1967.180 с.

9. Приборы для исследования неидентичности коммутационных циклов / М. Ф. К а р а с е в, В. И. Тимошина и др. // Материалы V всесоюзной конференции по коммутации электрических машин / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1976. С. 34-36.

10. А р н о л ь д Э^ Машины постоянного тока / Э. А р н о л ь д, И. JI. JI а-К у р. М.: Гостехиздат, 1931. 496 с.

11. НесоновВ. С. Справочник по радиоизмерительным приборам / В. С. Несонов. М.: Советское радио, 1977. Т.1. 230 с.

12. Козлов А. А. Динамический контроль профиля коллекторов электрических машин / А. А. Козлов, А. И. Скороспешкин // Электротехника. 1977. '№ 7. С. 36-39.

13. Б о ч а р о в В. И. Тяговые электродвигатели электровозов / В. И. Б о ч а р о в, В. И. 3 а х а р о в // Новочеркасск, 1998. 672 с.

14. Бордаченков А. М. Коллекторно-щеточный узел тяговых электрических машин локомотивов / А. М. Бордаченков, Б. В. Гнездилов. М., 1974. 160 с.

15. А в и л о в В. Д. Критерий и метод настройки коммутации машин постоянного тока / В. Д. А в и л о в, М. Ф. К а р а с е в // Известия вузов. Электромеханика, 1978. № 10. С. 1050-1054.

16. Д е р я б и н Л. И. Исследование влияния коммутационного искрения на износ коллекторов тяговых двигателей электровозов: Автореферат дис . канд. техн. наук. Омск, 1971. 23 с.

17. Дерябин Л. И. Оценка влияния нарушения формы поверхности коллектора на коммутацию / Л. И. Дерябин // Тр. ВНИИЖТа. М.: Транспорт. 1970. С. 43-51.

18. А в и л о в В. Д. Повышение коммутационной устойчивости крупных коллекторных машин постоянного тока (методы анализа, диагностирования и настройки коммутации): Автореферат дис. докт. техн. наук. М., 1989. 47 с.

19. А в и л о в В. Д. Разработка устройства для оценки состояния профиля коллекторов / В. Д. А в и л о в, В. В. Б у б л и к // Тезисы докл. республиканской науч.-техн. конф. Харьков, 1984. Ч. IV. С. 107 108.

20. Елисеев С. В. Исследование динамики скользящего контакта и особенностей коммутационного процесса при действии механических факторов / Автореферат дис. канд. техн. наук. Омск. 1967. 18 с.

21. Г а л к и н В. Г. Надежность тягового подвижного состава / В. Г. Г а л к и н, В. П. П а р а м з и н, В. А. Ч е т в е р г о в: Учебное пособие. М.: Транспорт, 1981. 184 с.

22. П ш и б ы л ь с к и й В. Технология поверхностной пластической обработки: Пер. с польск. / В. Пшибыльский. М., 1991. 479 с.

23. БраславскийВ. М. Технология обкатки крупных деталей роликами /В.М. Браславский. М., 1975. 160 с.

24. П а п ш е в Д. Д. Отделочно-упрочняющая обработка поверхностным пластическим деформированием / Д. Д. П а п ш е в. М., 1978. 155 с.

25. ГОСТ 183-74. Машины электрические вращающиеся. Общие технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1974. 17 с.

26. Правила ремонта электрических машин электроподвижного состава. ЦТ-ЦТВР/4782. М, 1992. 296 с.

27. Одинцов Л. Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием: Справочник / Л. Г. О д и н ц о в // М.: Изд-во, 1987. 328 с.

28. С м и р н о в В. П. Непрерывный контроль температуры предельно нагруженного оборудования электровоза: Дис . докт. техн. наук. Омск, 2005. 355 с.

29. Г м у р м а н В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В. Е.Гмурман.М.: Высшая школа, 2001. 479 с.

30. Исмаилов Ш. К. Повышение ресурса изоляции электрических машин подвижного состава: Монография / Ш. К. Исмаилов; Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2007. 391 с.

31. Девликамов Р.М Прогнозирование искрения в щеточном контакте коллекторной машины и оценка ее коммутационной надежности // Изв. Вузов Электромеханика. -№1.2007. С. 20-22.

32. Н а х о д к и н В. М. Технология ремонта тягового подвижного состава / В. М. Находки н, Р. Г. Черепашенец// Учеб. для техникумов ж.-д. трансп. М., 1998. 461 с.

33. БерезовскийВ. И. Экспериментальные исследования динамики ко-лесно-моторного блока электровоза ВЛ8 // Сб. науч. тр. / Новосибирский ин-т инж. ж.-д. трансп. Новосибирск, 1969. Вып. 91. С. 42 44.

34. КарасевМ. Ф. Фотоэлектрический индикатор для стендовых испытаний интенсивности искрения тяговых локомотивов / М. Ф. К а р а с е в, А. М. Т р у шков, В. П. Беляеви др. // Науч. тр. / Омский ин-т инж. ж. д. трансп. Омск, 1972. Т. 133. С. 102- 106.

35. К а р а с е в М. Ф. Метод оценки искрения / М. Ф. К а р а с е в, В. П. Суворов //Вестник электропромышленности. 1962. № 1. С. 76 78.

36. К о в а л е в В. 3. Структура математической модели динамики электрических машин / В. 3 Ковалев, Ю. 3. Ковалев // Расчет и оптимизация параметров электромагнитных устройств и систем управления электроприводом. Омск, 1985. С. 101-105.

37. А в и л о в В. Д. Диагностирование и настройка коммутации тяговых и других коллекторных электрических машин / В. Д. А в и л о в, В. П. Б е л я е в и др.: Учебное пособие // Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2002. 134 с.

38. ГОСТ 24289-80. Контроль неразрушающий. Термины и определения. -М.: Изд-во стандартов, 1980. 8 с.

39. АвиловВ. Д. Методы анализа и настройки коммутации машин постоянного тока / В. Д. А в и л о в, М.: Энергоатомиздат, 1995. 237 с.

40. Н э л л и н В. И. Механика скользящего контакта /В. И. Н е л л и н, Н. Я. Б о г а т ы р е в и др. М.: Транспорт, 1966.255 с.

41. Г а л и е в И. И. Исследование динамических качеств локомотивов с двухъярусным подвешиванием при воздействии импульсной нагрузки /Дис. . канд. техн. наук. Омск, 1971. 173 с.

42. Годыцки й-Ц в и р к о А. М. Изгибающий момент в рельсовом стыке. Труды ЛИИЖТа, вып. 137. Трансжелдориздат, М., 1948.

43. К у в а л д и н И. О. Об учете влияния стыков при проектировании вагонов: Сб. науч. тр. Красноярский Сибирский лесотехнический ин-т, Вып. № 3. Красноярск, 1948.

44. Ш а х у н я н ц Г. М. Устройство железнодорожного пути, т.З. Трансжелдориздат, М., 1944.

45. К о г а н А. Я. Вертикальные динамические силы, действующие на путь. Труды ЦНИИ МПС, вып. 402. Изд-во Транспорт, М., 1969.

46. В олошко Ю. Д. Исследование свободных колебаний колеса и рельса при переменной жесткости пути: Сб. науч. тр. / Днепропетровский ин-т инж. ж.д. трансп., вып.57. Изд-во Транспорт, М., 1965.

47. П а х о м о в М. П. Исследования вертикальных колебаний и воздействия электровозов на путь./ Дис. . д-ра. техн. наук., М., 1958. 311 с.

48. М е д е л ь В. Б. Динамика электровоза / В. Б. М.: Трансжелдориздат, 1977.414 с.

49. Яковлев В. Ф. Динамические силы в контакте колеса и рельса / В. Ф. Яковлев // Вестник ВНИИЖТа. 1965, № 6. С. 18 20.

50. И с а е в И. П. Ускоренные испытания и прогнозирование надежности электрооборудования локомотивов / И. П. И с а е в, А. П. М а т в е е в и ч е в, Л. Г. К о з л о в. М.: Транспорт. 1984. 248 с.

51. Исмаилов Ш. К. Оптимальные режимы вождения поездов с обеспечением надежности тяговых электродвигателей: Учебное пособие / Ш. К. И с м а и л о в, В. Г. Ш и л е р; Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2006. 166 с.

52. И с м а и л о в Ш. К. Прогнозирование интенсивности отказов ТЭД на основе диагностирования искрения щеток / Ш. К. И с м а и л о в, В. П. Б е л я е в,

53. B. Г. Ш и л е р // Методы и средства диагностирования технических средств железнодорожного транспорта: Тезисы докл. всесоюзной науч.-техн. конф. / Омский ин-тинж. ж.-д. трансп. Омск, 1989. С. 128.

54. П и с ь м е н н ы й Д. Т. Конспект лекций по высшей математике. Полный курс / Д. Т. П и с ь м е н н ы й. М.: Айрис-пресс, 2007. 608 с.

55. В е н т ц е л ь Е. С. Исследование операций / Е. С. В е н т ц е л ь. М.: Высшая школа, 2007.208 с.

56. Ковалев Ю. 3. Электротехнические подходы к моделированию физических процессов в машиностроении: Учеб. Пособие. Омск. Изд-во ОмГТУ, 1993. -62 с.

57. К р е м е р H. Ш. Математика для экономистов: от Арифметики до Эконометрики/ Учебно-справочное пособие под ред. / H. Ш. К р е м е р а. М.: Высшее образование, 2007. 365 с.

58. В е н т ц е л ь Е. С. Теория вероятностей / Е. С. В е н т ц е л ь. М.: Высшая школа, 1998. 575 с.

59. Ковалев В. 3. Структура математической модели динамики электрических машин / В. 3. Ковалев, Ю. 3. Ковалев // Расчет и оптимизация параметров электромагнитных устройств и систем управления электроприводом. Омск, 1*985.-С. 101-105.

60. К р а с о в с к и й Б. Н. Основы конструирования транспортных электрических машин. JL: Энергия, 1970. 304 с.

61. Щ е р б а к о в В. Г. Закономерности износа коллекторов и щеток тяговых двигателей электровоза// Изв. ВУЗов Электромеханика, 1978. № 12. С.25 -28.

62. И с м а и л о в Ш. К. Повышение ресурса изоляции обмоток электрических машин подвижного состава в условиях эксплуатации: Дис.докт. техн. наук. Омск, 2004.400 с.

63. Рапопорт О. Л. Нужна система мониторинга теплового состояния тяговых двигателей / О. Л. Рапопорт, Д. Н. Хомченко // Журнал «Локомотив», 2009. №5. С. 31.

64. Ермолин Н. П. Надежность электрических машин / Н. П. Ермолин, И. П. Жерихин // Л.: Энергия, 1976. 240 с.

65. Электрические измерения неэлектрических величин / Под ред. П. В. Новицкого. Л., 1975. 576 с.

66. К о ц а р е в H. Ф. Источники вторичного электропитания электронных и электромашинных устройств: Учебно-методическое пособие / Н. Ф. К о ц а р е в // Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия. Омск, 2008. - 48 с.

67. A.c. 1365258 СССР, МКИ H 01 Р 39/58. Устройство для объективной оценки коммутации электрической машины / Ю. Я. Безбородов, В. В. Харламов, В. А. Серегин, В. И. Козлов //Открытия. Изобретения. 1988. № 1.

68. А. с. 771808 СССР, МКИ H 02 К 13/14. Устройство улучшения коммутации коллекторных электрических машин с волновой обмоткой якоря / А. И. Скороспешкин и др. // Бюллетень изобретений. 1980. № 38.

69. А. с. 1112495 СССР, МКИ H 02 К 13/14. Устройство для улучшения коммутации коллекторных электрических машин с волновой обмоткой якоря / JI. Я. Макаровский, А. Б. Немнонов, В. А. Прудников, И. А. Скоробогатов // Открытия. Изобретения. 1984. № 83.

70. КоцаревН. Ф. Настройка коммутации машин постоянного тока по зонам искрения / Н. Ф. К о ц а р е в // «Коммутация тяговых электродвигателей и других коллекторных машин»: Межвуз. темат. сб. науч. тр. / Омский ин-т инж. ж,-д. трансп. Омск, 1979. С. 12 15.

71. JI а в р и н о в и ч JI. Л. Экспериментальные исследования в скользящем контакте / Л. Л. Лавринович// Вестник электропромышленности. 1956. № 11. С. 34-37.

72. Лавринович Л. Л. Искрение в скользящем контакте // Вестник электропромышленности. 1957. № 2. С. 3 — 10.

73. Б е к и ш е в Р. Ф. Исследование уровня радиопомех при работе коллекторных электрических машин постоянного тока / Р. Ф. бекишев, А. И. Селяев // Электротехника. 1980. № 4. С. 44 46.

74. А. с. 1252871 СССР, МКИ H 02 К 13/14. Устройство для исследования коммутации коллекторных электрических / В. В. Т р о ш и н, Э. Г. Ч е б о т к о в, В. Е. Ан тропов, Н. А. Елшанский, П. М. Калужский// Открытия. Изобретения. 1986. № 31.

75. R о u m a n i s S. J. The null point method of commutation adjustment // Trans. АГЕЕ. 1956. V. 75.

76. X а р л а м о в В. В. Совершенствование методов и средств диагностирования технического состояния коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей подвижного состава: Дис.докт. техн. наук. Омск, 2002. 376 с."

77. Прибор контроля качества коммутации электрических машин/X ар ламов В. В., Безбородов Ю. Я., К о з л о в В. H., JI у з и н В. М.; Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1990: - 10 с. - Деп. в Информэлектро 05.01.90, № 5-эт 90.

78. A.c. 1372434 СССР, МКИ HOIR 39/58. Устройство- для определения уровня искрения щеток электрической машины постоянного тока / В.В.Харла м о в // Открытия. Изобретения. 1988. № 5.

79. A.c. 752636 СССР, МКИ Н02К 13/14. Устройство для анализа коммутации коллекторных электрических машин постоянного тока / В. Д. А в и л о в, Ю. Я. Безбородов, М. Ф. Карасе в, В. И. Тимошина// Бюллетень изобретений. 1980. №28.

80. A.c. 968878 СССР, МКИ Н02К 13/14. Устройство для анализа коммутации коллекторных электрических машин постоянного тока / Ю. Я. Безборо д о в, В. Ф. Ш к р е б а, В. В. X а р л а м о в и др. // Открытия. Изобретения. 1982. №39.

81. В е г н е р О. Г. Теория и практика коммутации машин постоянного тока. JL: Госэнергоиздат, 1961.

82. КурбасовА. С. Приборы для контроля коммутации тяговых электродвигателей // Вестник электропромышленности. 1963. № 6. С. 53 56.

83. Контроль качества коммутации тяговых электродвигателей подвижного состава / Л. В. Ющенко, В. Д. Авилов, А. А. Рябцун, P. X. Сайфутдинов // Науч. Тр. Хабаровский ин-т инж. Ж.-д. трансп. Хабаровск, 1984. № 49. С. 33 37.

84. Прибор контроля коммутации ПКК-2У4 и исследование областей его применения / М. Ф. Карасев, В. Д. Авилов, А. В. Сазонов, В. Н. Антипов, В. Н. Аксенов, А. А. Тимошинин // Электротехническая промышленность. 1979. Вып. 6 (100). С. 16, 17.

85. Методические рекомендации по определению экономической эффективности мероприятий научно-технического прогресса на железнодорожном транспорте. М.: Транспорт, 1991.

86. Воротилкин А. В. Локомотивный комплекс и перспективы его развития / Журнал «Локомотив», №1.2011.С.2-5.