Повышение производительности очистного механизированного комплекса при использовании бурового секционного модуля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Минин, Алексей Александрович

• Минин, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Минин, Алексей Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ И ОСНОВНЫЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ МЕХАНИЗАЦИИ ОЧИСТНЫХ РАБОТ.

1.1. Основные этапы развития технических средств механизации добычи угля в комплексно-механизированных очистных забоях.

1.2. Особенности совершенствования комбайновых комплексно-механизированных очистных забоев.

1.3. Анализ механизации работ на концевых участках лавы.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ СТРУКТУРЫ ОМКК НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЖИМА ИХ РАБОТЫ.

2.1. Анализ структуры ОМКК средств комплексной механизации.

2.2. Оценка эффективности работы КМОЗ.

2.3. Анализ режима работы очистного комбайна в концевой части лавы.

2.4. Способ перевода очистного комбайна на новую полосу выемки.

2.5 Апробация способа фронтальной зарубки.

3. ОБОСНОВНИЕ ПАРАМЕТРОВ БУРОВОГО СЕКЦИОННОГО

МОДУЛЯ.

3.1 Требования, предъявляемые к буровому секционному модулю.

3.2. Компоновка бурового секционного модуля.

3.3. Технология работы бурового секционного модуля.

3.4. Основные критерии при выборе кинематических и силовых параметров бурильной машины и определение ее производительности

3.5. Алгоритм выбора параметров и расчет нагрузок исполнительного органа.

5.6 Гидросистема бурильной машины.

4. ОБОСНОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ БУРОВОГО СЕКЦИОННОГО МОДУЛЯ.

4.1. Расчет производительности ОМКК.

4.2. Определение экономического эффекта.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение производительности очистного механизированного комплекса при использовании бурового секционного модуля»

При существующих темпах добычи и использования углеводородного сырья, нефти и газа осталось на 46 и 59 лет соответственно. Уголь в качестве энергетического топлива способен занять лидирующую позицию в топливно-энергетическом комплексе, в 2010 году 42 % всей мировой электроэнергии произведено переработкой углей [116], и с каждым годом объемы добычи угля увеличиваются.

Разведанные запасы угля в России составляют пятую часть (193 млрд. тонн) от мировых запасов угля. По прогнозам специалистов запасы угля в Российской Федерации составляют 3816,7 млрд. тонн, по этому показателю Российская Федерация занимает второе место, при нынешнем уровне добычи запасов угля хватит более чем на 550 лет [116]. Имея в арсенале такие запасы угля, Российская Федерация занимает только пятое место по уровню добычи (323 млн. тонн в год) [116].

Начиная с 2000 годов, прослеживается четкий рост как мировой добычи угля, так и Российской. Развитие угольной промышленности связано с острой потребностью человечества в энергетических ресурсах, продукция угольных предприятий является неотъемлемой частью таких важных отраслей как энергетическая, металлургическая, химическая. С начала 90х годов прошлого века до начала нового столетия угольная промышленность России находилась в глубоком кризисе. Основными мерами по выходу из сложившейся ситуации являлись: изменение форм собственности угольных предприятий, переход на свободные цены, закрытие нерентабельных предприятий и особо убыточных, переоснащение современной техникой [90, 48]. Эти меры позволили повысить технико-экономические показатели, улучшить состояние шахтного фонда, увеличить объем добычи угля.

Конечным итогом принятых мер явилось сокращение числа КМОЗ со значительным увеличением их среднесуточной добычи. Но, несмотря на такое положение, развитие угольной промышленности России все равно отстает от мировых лидеров, таких как США, Китай, Австралия. Россия утратила лидирующие позиции в отрасли, которые занимала до 1975 года. Огромная доля добычной техники, используемой на отечественных предприятиях, зарубежного производства. По многим технико-экономическим показателям продукция российских производителей на мировом рынке горной техники не конкурентоспособна.

Увеличение объемов добычи было достигнуто внедрением в технологический процесс современного высокопроизводительного забойного оборудования. Значительно возросли мощность, металлоемкость и срок эксплуатации очистных комбайнов, секций механизированных крепей и другого забойного оборудования. Однако пропорционального прироста производительности не происходит. Часто добыча угля не рентабельна, что в современных экономических условиях не допустимо.

Основная доля угля, добываемого подземным способом, приходится в настоящее время на длинные комплексно-механизированные очистные забои (КМОЗ) на пластах средней мощности с относительно благоприятными горно-геологическими условиями. Очистные механизированные комбайновые комплексы (ОМКК) прошли длинный путь развития, за это время накоплен значительный научный и технический потенциал, подтверждающий, что ОМКК являются основой для дальнейшего развития механизации подземной добычи угля в обозримом будущем.

Огромный вклад в развитие комплексной механизации подземной добычи внесли отечественные специалисты и ученые: В.Н.Хорин,

A.В.Докукин, А.Г.Фролов, В.И.Солод, Ю.А.Коровкин, Б.К.Мышляев,

B.Н.Гетопанов, Е.З.Позин, Г.И.Ягодкин, Ю.Д.Красников, Л.И. Кантович, И.Л.Пастоев и многие другие.

В современных условиях очистные механизированные комплексы используются с недостаточной эффективностью как по интенсивности процесса добычи (по скорости подачи и ширине захвата очистного комбайна), так и по времени работы (большие затраты времени на выполнение вспомогательных операций), что связано с несоответствием существующей жесткой структуры комплексов изменяющимся технологическим и горно-геологическим условиям.

Существующие темпы повышения интенсивности работ в КМОЗ, производительности ОМКК не компенсируют все возрастающую стоимость комплексов, обусловленную ростом их металлоемкости, установленной мощности и расходом энергии.

Создание ОМКК более адаптивных к технологическим и горногеологическим условиям, обеспечивающих более устойчивую и интенсивную работу с расчетными показателями, не может быть выполнено без соответствующего научного обоснования.

Данная работа посвящена совершенствованию структуры комплекса, обоснованию параметров бурового секционного модуля (БСМ) для проведения ниш с последующей фронтальной зарубкой очистного комбайна, режима работы ОМКК совместно с буровым секционным модулем.

В первой главе диссертации представлен анализ развития технических средств механизации добычи угля в комплексно-механизированных очистных забоях. Рассмотрены и проанализированы особенности развития ОМКК, отмечены направления их дальнейшего совершенствования. Рассмотрены и проанализированы способы и средства механизации очистных работ на концевых участках лавы, в особенности при переводе очистного комбайна на новую полосу выемки. Сформулированы основные цели и задачи исследования.

Вторая глава диссертации посвящена анализу структуры современных ОМКК, оценке эффективности их работы по статистическим годовым отчетным данным, хронометражным наблюдениям, данным, зарегистрированным бортовой аппаратурой очистного комбайна. Проведен анализ процесса перевода очистного комбайна на новую полосу выемки традиционным способом (косым заездом), и предложено техническое решение, а именно способ фронтальной зарубки очистного комбайна в пласт с обоснованием параметров способа в зависимости от параметров ОМКК.

В третьей главе сформулированы требования к конструкции БСМ для реализации предложенного способа. Обоснованы компоновка, кинематические, геометрические и силовые параметры БСМ в зависимости от параметров и режимов работы ОМКК. Разработаны технология работы и гидросхема БСМ.

Четвертая глава содержит экономическую оценку применения БСМ и ОМКК предложенной структуры.

В заключении приведены общие выводы и рекомендации по использованию результатов исследования.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Минин, Алексей Александрович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, представляющей собой самостоятельную законченную научно-квалификационную работу, на основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований научно обосновано техническое решение по увеличению производительности ОМКК использованием в его составе БСМ, являющееся значимым в развитии угледобывающей отрасли страны.

Основные научные выводы и рекомендации:

1. Установлена зависимость производительности очистного механизированного комбайнового комплекса (ОМКК) с буровым секционным модулем БСМ в его составе от длины лавы и способа перевода очистного комбайна на новую полосу выемки фронтальной зарубкой, при этом минимальная длина лавы составляет 75 метров, а не 150 метров, как при обычной схеме работы «косыми заездами».

2. Экспериментально установлено, что применение в составе комплекса бурового секционного модуля для фронтальной зарубки очистного комбайна приводит к увеличению технической производительности на 25 % при длине лавы 150 метров, увеличению длины основного участка лавы на величину сокращения концевых участков с работой очистного комбайна на этом участке с номинальной скоростью подачи и сокращению на 50 % времени перевода очистного комбайна на новую полосу выемки.

3. Разработаны алгоритм определения рациональных кинематических и кинетостатических параметров бурового секционного модуля в зависимости от внешних условий эксплуатации и методика использования модуля в составе комплекса с оценкой эффективности его применения.

4. Разработана математическая модель функционирования БСМ, позволяющая оценить силовую загрузку механизма подвески при бурении ниши от геометрических параметров ОМКК и крутящего момента бурильной машины от регулируемого параметра, в качестве которого принято усилие подачи.

5. Установлено, что полная структурная достаточность ОМКК с усовершенствованной структурой достигается при соблюдении условия одновременности во времени операций, выполняемых БСМ и очистным комбайном.

124

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Минин, Алексей Александрович, 2012 год

1. Адилов, К.Н. Совершенствование технологии подземной разработки пластовых месторождений / К.Н. Адилов М.: Недра, 1976. - 304 с.

2. Акимова, Т.А., Хаскин В.В. Основы экоразвити / Т.А. Акимова, В.В. Хаскин.- М.: изд. экон. академии, 1994. 312 с.

3. A.c. SU 922275 Способ механизированной отработки лавы. опубл 23.04.1982, бюл №15

4. A. c.SU 732527 Способ механизированной отработки лавы опубл. 15.05.1980, бюл №17

5. A.c. SU 1289986 Способ Коровкина самозарубки комбайна в очистных забоях. опубл. 15.02.1987, бюл №6

6. Барон, Л.И. Анализ различных способов разрушения горных пород применительно к созданию породопроходческих комбайнов: отчет о НИР/ Л.И Барон, Б.М. Логуцов //ИГД им.А.А. Скочинского.-1968.-25с.

7. Барон, Л.И. Методика определения контактной прочности горных пород/ Л.И Барон, Л.Б. Глатман, А.Н. Мельников. М.: ИГД им. А. А. Скочинского,1976. - 24 с.

8. Бендат Дж. Применения корреляционного и спектрального анализа/ Бендат Дж., Пирсол А. М.: Мир, 1983. - 312 с.

9. Безмен, И.Н. Механизация вспомогательных процессов на угольных шахтах / И.Н. Безмен, B.C. Шевченко. Киев.: Техника, 1976. - 71 с.

10. Борисов, А. А. Механика горных пород и массивов/ А. А. Борисов. — М.: Недра, 1980.-360 с.

11. Брадченко, Б.Ф. Комплексная механизация и автоматизацияочистных работ в угольных шахтах / Б.Ф. Брадченко . М.: Недра, 1977. - 415 с.

12. Буйлов, Ю.Г. Крепление сопряжений лав механизированными крепями облегченного типа: обзор/ Ю.Г. Буйлов, В.П. Шишкин М.: ЦНИЭИуголь., 1982.-37 с.

13. Бурчаков, A.C. История техники и перспективы развития угольной промышленности / A.C. Бурчаков, Ю.А. Жежелевский, О.В. Михеев. М.: МГИ, 1987.-49 с.

14. Взаимодействие механизированных крепей с кровлей/А.А. Орлов, В.Ю. Сетков, С.Г. Баранов и др..-М.:Недра, 1976. 336 с.

15. Вождение механизированных комплексов в сложных горногеологических условиях/ Д.Д.Глазав, B.C. Верин, М.В. Петруша и др.. -Кемерово.: Кемеровское книжное издательство, 1973.- 124 с.

16. Габов В.В. Разработка и теоретическое обоснование модульных комплексов избирательного действия для добычи угля: диссертация доктора технических наук.- Спб., 1999. 324 с.

17. Гелескул, М.Н. Параметры крепления и поддержания сопряжений лав сподготовительными выработками при узкозахватной выемке/ М.Н. Гелескул, Е.В Корнилов, В.А. Танг// Уголь.- 1969.-№7 .-С. 22-26.

18. Гетопанов, В.Н. Проектирование и надежность средств комплексной механизации/В.Н. Гетопанов, В.М. Рачек.-М.: Недра, 1986. 208 с.

19. Гидравлические стойки, выдерживающие горный удар.// Новости техники.- Глюкауфт.-1974.-№13.-С. 2-3.

20. Глазов, Д.Д. Системный подход к применению механизированных комплексов/ Д.Д. Глазов . Кемерово., 1980.- 112с.

21. Глазов, Д.Д. Гибкая технология комплексно-механизированной выемки угля/ Д.Д. Глазов, А.Д. Орищин.- М.: Недра, 1992.- 464 с.

22. Горное дело: Терминологический словарь/ Г.Д. Лидин и др.-М.: Недра, 1990. 694 с.

23. Горский, В.Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики)/В.Г. Горский, Ю.П. Адлер, A.M. Талалай.-М.: Металлургия, 1978.-112с.

24. Гусельников, J1.M. Количественная оценка площади распространения неустойчивых кровель/JI.M. Гусельников // ЦНИЭИ уголь. 1977. -№3. -С.14- 15.

25. Гурьянов, В.В. К вопросу о разработке перспективных направлений технического развития угольного производства/В .В. Гурьянов // Уголь.-1992.-№5.-С.24-30.

26. Дженкинс, Г. Спектральный анализ и его положения/Г. Дженкинс, Д. Ватте. Пер. с англ.-М.: Мир,1972. 314 с.

27. Добров, Г.М. История советских угледобывающих комбайнов/ Г.М. Добров.- М.: Углетехиздат, 1958. 280 с.

28. Добров, Г.М. Системный анализ организационно управленческих проблем научно- технического прогресса/ Г.М. Добров.- Киев.: Знанеи УССР, 1981.-324 с.

29. Докукин, A.B. Выбор параметров выемочных машин. Научно методические основы/А.В. Докукин, А.Г. Фролов, Е.З. Позин. -М.: Наука, 1976.- 143 с.

30. Докукин, A.B. Механизированные крепи и их развитие/А.В. Докукин, Ю.А. Коровкин, Н.И. Яковлев. -М.: Недра, 1984. -155 с.

31. Докукин, A.B., Создание и развитие угледобывающих комбайнов/А.В. Докукин, А.Г. Фролов. -М.: Недра, 1984. -155 с.

32. Завалин, П.Н. Оценка экономической эффективности инвестиционных проектов: (Современные подходы)./ П.Н. Завалин, A.B. Васильев, А.И. Кноль. СПБ. :Наука, 1995. - 216 с.

33. Зайденварг, В.Е. Развитие и повышение эффективности комплексной механизации и автоматизации очистных работ в угольных шахтах/ В.Е. Зайденварг, H.JI. Разумняк, Н.П. Бушуев//Уголь.-1991.-№8.-С.43-49.

34. Зворыкин, A.A. Очерки по истории советской горной техники/А.А. ворыкин. -М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1950.- 539 с.

35. Иванов, В.И. Горношахтное оборудование, изготовленное по конверсии:Альбом/В.И. Иванов, М.А. Сребный, H.A. Шальнов; под ред. В.Е. Зайденварг.-М.: Машиностроение, 1995 .-95с.

36. Иванов, К.И. Бурение шпуров и скважин самоходными шахтными установками/К.И. Иванов. М., Недра, 1983. - 199 с.

37. Инструкция по безопасному ведению горных работ на шахтах, разрабатывающие пласты, склонные к горным ударам.- Л.: ВНИМИ, 1990. -130 с.

38. Инструменты и исполнительные органы горных машин. Труды НПИ. Т 334. Новочеркасск, 1975. 64 с.

39. Исследование новых систем и средств механизации узкозахватной выемки полезных ископаемых/А.Г Фролов, и др.. М, 1970. - 90с.

40. История технического развития угольной промышленности Донбасса. В 2-х т. Т.1/ Щербань А.Н. и др..- Киев: Наукова думка, 1969. 328 с.

41. Казанский A.C. К вопросу о типизации и унификации режущего инструмента для угольных комбайнов/ A.C. Казанский// Научное сообщение ИГД им. A.A. Скочинского. М., вып. 113, 1973. - 54 с.

42. Кантович, Л.И. Научные основы создания угледобывающих агрегатов/Л.И. Кантович, В.Н. Гетопанов, И.Л. Пастоев // ГИАБ.- 1999.-№8. С.5-7.

43. Картавый, Н.Г. Направления повышения технико-экономических показателей выемочного оборудования при разработке угольных пластов средней мощности/Н.Г. Картавый, В.А. Серов // Уголь.- 1992.-№3.-С.13-17.

44. Картавый, Н.Г. Направления создания нового выемочного оборудования для угольных пластов средней мощности/Н.Г. Картавый, В.А. Серов // Горный журнал ( Изв. высш. учеб. заведений). -1993. -№1. -С.76-81.

45. Клишин, В. И. Адаптация механизированных крепей к условиям динамического нагружения/В.И. Клишин. — Новосибирск: Наука,2002. -200 с.

46. Клорикьян, С.Х. О способах и оборудовании для механизации выемки концевых частей лав на пластах пологого падения/ С.Х. Клорикьян, В.И. Парамонов, В.М. Балыков//Уголь.- 1971.-№1.-С.45-50.

47. Ковалевский, В.Ф. Справочник по гидроприводам горных машин/ В.Ф. Ковалевский, Н.Т. Железняков, Ю.Е. Бейлин Изд. 2-е, перераб. и доп.- М.: Недра, 1973. - 504 с.

48. Кожуховский, И.С. Реструкторизация угольной промышленности России: диссертация кандидата экономических наук.- М.2003. 198 с.

49. Коломийцов, М.Д. Эксплуатация горных машин и автоматизированных комплексов. Учебное пособие/М.Д. Коломийцов. Д., 1986. 96 с.

50. Колмогоров, A.B. К вопросу об определении нагрузок на крепь при первых обрушениях кровли/А.В. Колмогоров, А.Е. Слепцов//Исследования по физико-техническим проблемам севера. -Якутск.: ЯФ СО АН СССР,1974.- С. 115-123

51. Комплексная механизация и автоматизация очистных работ в угольных шахтах/Под ред. Братченко Б.Ф. М.: Недра, 1977. - 415 с.

52. Комплексная оценка эффективности мероприятий направленных на ускорение научно-технического прогресса, (методические рекомендации и комментарии к ним). М.: Информэлектро, 1989.-83 с.

53. Коровкин, Ю.А. Механизированные крепи очистных забоев/ Ю.А. Коровкин; под ред. Ю.Л. Худина.-М.: Недра, 1993. 94с.

54. Крапивин, М. Г. Горные инструменты/М.Г. Крапивин.-М.:Недра,1979. -160 с.

55. Крашкин, И.С. Разработка пологих угольных пластов в неустойчивых породах/ И.С. Крашкин.- М.: Недра, 1986. 208 с.

56. Крепи механизированные гидравлические для лав. Общие технические требования: ГОСТ 18585 82. - М.: Изд-во стандвртов, 1986. - 16 с.

57. Крепи механизированные. Расчет на устойчивость. РТМ 12,44. 013-76.-56 с.

58. Кэрр, Т.Д. Механизация работ на сопряжения со штреком в каменноугольной промышленности Великобратании/T.JI. Кэрр// Глюкауфт.-1977.-№19.-С. 17-24.

59. Литвинский, Г.Г. Перспективные научные направления развития горной техники и технологии/Г.Г. Литвинский // HayKOßi пращ ДонНТУ.2009.-Ш0.-С.З-12.

60. Машины и инструменты для бурения скважин в угольных шахтах/М.С. Сафохин, Б.А. Катанов, В.Е. Тарасенко, A.A. Алейников.-М.:Недра,1972. -173 с.

61. Машины и инструменты для бурения скважин в угольных шахтах/М.С. Сафохин, И. Д. Богомолов, И.М. Скорняков, A.M. Цехин.-М.:Недра,1985. -213 с.

62. Машины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок/ под ред. Б.Ф. Брадченко. М., Недра, 1975. - 416 с.

63. Механизация работ на концевых участках комплексно механизированных лав на шахтах Украины/Г.П Чалый, А.И. Шульга, В.И. Теряник и др.// Новое горношахтное оборудование и аппаратура, испытание и опыт эксплуатации. Вып.5.- М.: ЦНИЭИуголь,1978. - 36 с.

64. Михайлов, В.М. Механизация выемки на концах лавы на зарубежных угольных шахтах.- М.: ЦНИЭИуголь, 1978. 46 с.

65. Михайлов, Ю.И. Горные машины и комплексы/Ю.И. Михайлов, Л.И. Кантович.-М.:Недра,1975. 423 с.

66. Морозов, В.И. Очистные комбайны: Справочник / В.И. Морозов В.И. Чуденков, Н.В.Сурина; под общей редакцией В.И. Морозова.- М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2006.650 с.

67. Муров, В.М. Повышение эффективности технологических схем очистных работ на шахтах/ В.М. Муров.-М.: Недра, 1988. 182 с.

68. Мышляев, Б.К. Состояние и направления развития комплексной механизации очистных работ на пологих пластах угольных шахт СССР/ Б.К. Мышляев. М,:ЦНИЭИ - уголь,1990. вып. 8. - 65 с.

69. Ненарокомов, В.Ю. Отраслевой стандарт 13.44.258-84. Комбайны очистные. Выбор параметров и расчет сил резания и подачи на исполнительных органах/ В.Ю. Ненарокомов. М., Издательство стандартов, 1985.- 108 с.

70. Ноке, Г. Анализ систем сопряжения лава штрек/Ноке Г.// Глюкауф.-1975.-№12. .-С. 9-15.

71. Нормативы по безопасности забойных машин и комплексов/ Комитет по надзору за безопасным ведением работ в промышленности и горному надзору при совете министров СССР. Мак. НИИ. Макеевка., 1980. 74 с.

72. Орлов, A.A. Взаимодействие механизированных крепей с кровлей/А.А. Орлов, В.Ю. Сетков, С.Г. Баранов.-М.: Недра, 1976.-335 с.

73. Орлов, A.A. Крепление и управление кровлей в комплексно-механизированных очистных забоях/А. А. Орлов, В.Ю. Сетков, С.Г. Баранов.-М.: Недра, 1993. 336 с.

74. Орлов, А.А.Крепление и управление кровлей в комплексно-механизированных очистных забоях /A.A. Орлов, Б.К. Мышляев, С.Г. Баранов — М.: Недра, 1993. 336 с.

75. Охрана вентиляционных штреков при отработке лав обратным ходом на пластах средней мощности/ М.П. Зборщик, В.А. Воронин, В.И. Шупенко и др.//Уголь Украины.- 1973.-№12. .-С. 13-14.

76. Пат. 2283955 Российская Федерация. Способ самозарубки комбайна в угольный пласт.

77. Пат. 2417316 Российская Федерация. Способ перевода очистного комбайна на новую выемочную полосу в длинных комплексно-механизированных очистных забоях (варианты).

78. Пат. 93036740 Российская Федерация. Способ самозарубки шнекового комбайна в комплексно-механизированных очистных забоях.

79. Пат. 96114078 Российская Федерация. Способ непрерывной выемки угля очистным комплексом.

80. Позин Е.З. Сопротивляемость углей разрушению режущими инструментами/ Е.З. Позин. -М.: Наука, 1972. 238 с.

81. Позин Е.З. Методические основы исследования процессов разрушения угля механическим способом/ Е.З. Позин // Разрушение углей и горных пород: Науч. сообщ./ ИГД им. A.A. Скочинского. 1989. - С.4-13.

82. Позин Е.З. Предпосылки развития научных основ разрушения угольных пластов для создания новых поколений выемочных машин/ Е.З. Позин // Изв/ИГД им. A.A. Скочинского. 1991. -№1.- С. 126-129.

83. Протодьяконов, М.М. Резания угля: Диссертация доктора технических наук/М.М, Протодьяконов.-М.,1950. 294 с.

84. Протодьяконов, М.М. Теория резания угля цепными врубовыми машинами/М.М, Протодьяконов.-М.ЮНТИ НКТП СССР,1936. 194 с.

85. Пэнди П. С. Курс на Шесть Сигм/ П. С. Пэнди, Р. П. Ньюмен, Р. Р. Кэвенег//«Лори». — 2002. 400 с.

86. Развитие и повышение эффективности комплексной механизации и автоматизации очистных работ в угольных шахтах/ В.Е. Зайденварг и др. // Уголь. -1991.-№8.-С.43-49.

87. Разумняк Н.Л. Состояние и основные направления научно-технического прогресса в технологии, комплексной механизации и автоматизации очистных работ/ Н.Л. Разумняк // Сб. науч. тр. /ИГД им. A.A. Скочинского. -1991.-№1.-С.53-57.

88. Разумняк Н.Л. Основные направления развития технологий и средств комплексной механизации очистных работ для отработки пологих угольных пластов/Н.Л. Разумняк, Б.К. Мышляев // Уголь.- 2001.-№1.-С.34-40.

89. Расположение клапанов в гидравлической стойке, выдерживающих горные удары. //Новости техники.-Глюкауфт.-1976.-№9.-С. 3-4.

90. Редакция журнала «Морские вести России» Электронный ресурс./ — Электрон, дан.— М. : Рос. гос. б-ка, 1997— Режим доступа http://morvesti,ru., свободный. — Загл. с экрана. — Яз. рус., англ.

91. Ремезов, A.B. Эффективность работы шахт, созданных по прогрессивной схеме шахта-пласт, шахта очистной забой/А.В. Ремезов, С.М. Климов, С.М. Лупий// Уголь.- 2007.-№10.-С.48-49.

92. Руппенейт, К.В. Введение в механику горных пород/ К.В. Руппенейт, Ю.М. Либерман,- М.: Госгортехиздат,1960. 356 с.

93. Сагинов, A.C. Методы анализа и оптимизации технологических схем угольных шахт/ A.C. Сагинов, С.С. Квон, К.Н. Адилов. М.: Недра, 1974. -296 с.

94. Садыков, Н.М. О направлениях совершенствования механизированных крепей для лав с резкими осадками кровли/Н.М. Садыков, A.A. Орлов, Э.И. Ялышев// Горное давление и горные удары. -Л.:ВНИМИ, 1976.-С.8-11.

95. Садыков, Н.М. Работа гидравлических опор крепи при резких осадках кровли/Н.М. Садыков, A.A. Орлов//Уголь.- 1977.-№1.-С.41-44.

96. Сафохин, М.С. Бурение скважин большого диаметра и протяженности легкими буросбоечными машинами/М.С. Сафохин, И. Д. Богомолов, A.M. Цехин//Уголь Украины.-1978.-№5.-С.25-26

97. Сафохин, М.С. О бурении скважин большого диаметра в крутых угольных пластах / М.С. Сафохин, И. Д. Богомолов, К.В. //Шахтное строительство.-1980.-№5 .-С.7-10

98. Система показателей качества продукции. Крепи механизированные для лав. Номенклатура показателей: ГОСТ 4.435 86. - М.: Изд-во стандартов, 1983.-5 с.

99. Совершенствование технологии и средств механизации добычи угля на шахтах Кузбасса /В.И. Лившиц, B.C. Баринов, В.В. Янудин, Н.И.Яковлев. -М. :ЦНИЭИуголь, 1990.-С. 15-18.

100. Солод, В.И. Надежность горных машин и комплексов/ В.И. Солод, В.Н. Гетопанов, И.Л. Шильберг. М.: МГИ, 1972. - 198 с.

101. Солод, В.И. Горные машины и автоматизированные комплексы/, В.И. Зайков, В.И Первов.-М.: Недра, 1981. 197 с.

102. Солод, В.И. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов/ В.И. Солод, В.Н. Гетопанов, В.М. Рачек.-М.: Недра, 1982.-354 с

103. Состояние и развитие угольной промышленности зарубежных стран-М.:ЦНИЭИуголь, 1996. 55 с.

104. Спицын, Ю.Г. О механизации работ на концевых участках лав в шахтах Минуглепрома УССР/ Ю.Г.Спицин, Г.П Чалый, А.И. Шульга// Уголь Украины.- 1978.-№2. .-С. 14-19.

105. Стариков, A.B. Эффективность вовлечения в эксплуатацию запасов угля в целиках/А.В. Стариков// Уголь. 1992.- №5.- С.55-56.

106. Технология работ на концевых участках лав/Г.П. Чалый, А.И. Шульга, В.И. Терник, П.С. Ермаченко. Киев.:Техшка, 1980. - 199с.

107. Топчиев, A.B. /Основные экспериментальные и теоретические закономерности процесса резанья угля /A.B. Топчиев, В.Н Любимов// Горные машины.-1958.-№2. 115 с.

108. Топчиев, A.B. Расчет производительности выемочных комплексов и агрегатов/ A.B. Топчиев В.И. Солод. М.: Недра, 1966. - 101 с.

109. Угольная промышленность Российской Федерации. -1992. Т.1 и Т.2. -М. :ЦНИЭИуголь, 1992. - 146 с.

110. Федоров В.Н. Обеспечение ритмичной работы очистных забоев- главное условие роста эффективности/В.Н. Федоров// Уголь.- 2009.-№1.-С.70-73.

111. Фролов, А.Г.Основные проблемы концевых участков лавы и пути их решения/ А.Г. Фролов, Л.Д. Борисенко.-М.: изд. ИГД им. Скочинского A.A. 1968. 14 с.

112. Фролов, А.Г. К методике решения задачи увеличения выхода крупных классов и уменьшения пылеобразования при добыче угля/ А.Г.Фролов // Науч. сообщ./ ИГД им.А.А. Скочинского, 1972- Вып. 100. С.152-161

113. Фролов Б.А. Методы повышения адаптивности механизированных крепей/ Б.А. Фролов, В.И. Клишин, B.C. Верин. Новосибирск.: Наука, 1983. - 110с.

114. Хорин, В.Н. Объемный гидропривод забойного оборудования/В.Н. Хорин.- М.: Недра, 1980. 415 с.

115. Хорин, В.Н. Перспективы развития технологии и средств выемки угля в длинных очистных забоях/В.Н. Хорин // Уголь.- 1988.-№1.-С.43-45.

116. Шпис, К. Пределы совершенствования и необходимость создания новой техники ведения очистных работ/К. Шпис// Глюкауф.- 1986.-№1.-С. 14-19.

117. Шюрман, Ф. Промышленные испытания и дальнейшее усовершенствование перегрузочного пункта / Шюрман Ф.//Глюкауф.-1977.-№19.-С.21-29.

118. Эксплуатация механизированных крепей и пути их совершенствования/под ред. С.Т. Кузнецова.- М.: Недра, 1976. 192 с.

119. Якоби, О. Практика управления горным давлением/О. Якоби. М.: Недра, 1987.- 566 с.

120. Ягнаков, А.Ф. Выемка угля бурошнековым способом/А.Ф, Ягнаков, Ю.Н. Семенов, В.Е. Лебедев. М.:Недра,1976. - 120с.

121. Ягодкин Г.И. О Влияниях механизации очистных работ на производительность труда/Г.И. Ягодкин// Науч.тр.:ИГД им. Скочинского.-1983.-Вып. 223.- С.75-78.

122. Яичников (Минин) A.A. Повышение эффективности работы очистных механизированных комплексов / A.A. Яичников (Минин), В.В. Габов// Горно-информационный аналитический бюллетень. №3 2012. С. 230-233.

123. Яичников A.A. Повышение эффективности работы очистных комбайновых комплексов совершенствованием их структуры // Записки Горного института. РИЦ СПГГИ (ТУ). СПб, 2010. Том 186. С. 170-172.

124. Яичников A.A. Способ перевода очистного комбайна на новую полосу выемки/ A.A. Яичников (Минин), В.В. Габов// Горное оборудование и электромеханика. №5 2011. С 7-9.

125. Яцких, В.Г. Горные машины и комплексы: Учебник для техникумов /В.Г. Яцких, JI.A. Спектор, А.Г. Кучерявый; под ред. В.Г. Яцких. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1984. - 400 с.