Повышение надежности и сроков службы оборудования шахтных подъемов: На примере Старобинского месторождения калийных солей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Дворник, Александр Петрович

• Дворник, Александр Петрович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дворник, Александр Петрович

ВВЕДЕНИЕ.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ научно-исследовательских работ в области канатного подъема

1.2. Цель и задачи исследований.

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ РАБОТЫ ШАХТНЫХ КАНАТОВ, ПОДВЕСНЫХ И 10 ПРИЦЕПНЫХ УСТРОЙСТВ.

2.1. Анализ работы подъемных и уравновешивающих канатов.

2.1.1. Подъемные канаты.

2.1.2. Уравновешивающие канаты.

2.2. Методы разрушающих испытаний канатов.

2.3. Запасы прочности канатов.

ГЛАВА 3. ПРОМЫШЛЕННЫЕ И СТЕНДОВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КАНАТОВ И ПРИЦЕПНЫХ УСТРОЙСТВ.

3.1. Исследование динамических нагрузок на канаты на подъемных установках с ведущими шкивами трения.

3.2. Оборудование для испытания канатов, подвесных и прицепных устройств

3.3. Исследование прочностных характеристик и определение эксплуатационной надежности подвесных устройств скипов шахтных подъемов

3.4. Исследование несущей способности шахтных канатов и разработка методики расчета их предельного состояния.

3.5. Определение надежности резинотросовых уравновешивающих канатов и их стыковых соединений шахтных подъемных установок.

3.6. Исследование причин коррозионного износа металлических конструкций и подъемного оборудования в стволах третьего Солигорского калийного рудоуправления.

3.7. Исследование влияния усталостных свойств канатной проволоки различной прочности характеристики и технологии изготовления на нара- 69 ботку стальных канатов.

3.8. Исследование динамических усилий, возникающих в канатах многоканатного подъема при загрузке скипов.

ГЛАВА 4. НОРМИРОВАНИЕ РЕСУРСА КАНАТА НА ОСНОВЕ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО И РАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ ИХ ОСТАТОЧНОЙ ПРОЧНОСТИ.

4.1. Повреждение проволок стальных канатов и обнаружение их методами дефектоскопии.

4.2. Инструментальный неразрушающий контроль остаточной прочности канатов при их эксплуатации.

4.3. Контроль канатов при повторных испытаниях.

4.4. Минимально допустимый диаметр подъемного каната при многократном подъеме.

ГЛАВА 5. УТОЧНЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ И

МЕТОДИК РАСЧЕТОВ КАНАТОВ.

5.1. Основы механики каната с учетом геометрических и упругих несовершенств

5.2. Внутреннее трение и изгибная жесткость стального каната.

5.3. Силовой анализ взаимодействия стального каната с блоками и башмаками

5.4. Расчет долговечности резинотросовых канатов.

5.5. Долговечность и минимально необходимые запасы прочности резинотросовых уравновешивающих канатов.

ГЛАВА 6. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ КОНТРОЛЯ

РЕЗИНОТРОСОВЫХ КАНАТОВ.

6.1. Методы магнитной дефектоскопии.

6.2. Метод рентгеноскопии.

6.3. Метод замера входного сопротивления.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение надежности и сроков службы оборудования шахтных подъемов: На примере Старобинского месторождения калийных солей»

Одним из главных условий обеспечения безопасной эксплуатации шахтных подъемных установок является предупреждение обрывов шахтных канатов. Подобного рода аварии происходят, как правило, по двум причинам: во-первых, из-за недопустимых перегрузок и, во-вторых, вследствие нарушения режимов эксплуатации канатов, прочность которых в результате коррозии проволок, истирания и обрывов снижается настолько, что их несущая способность становится ниже нагрузок соответствующих нормальной работе подъемной установки. Фактор коррозии проволок, приводящий к интенсификации их износа, особенно существенно сказывается на горных предприятиях, добывающих горнохимическое сырье.

Чрезмерные перегрузки подъемных канатов на шахтах угольной и горнорудной промышленности имели место в результате заклинивания подъемного сосуда при движении его по стволу, переподъема на большой скорости и резкой остановки при ударе о подшкивную раму или перекрытия башенного копра с последующим падением сосуда и ударным приложением растягивающей нагрузки, падения на движущийся подъемный сосуд груза, соскока каната на малый цилиндр с участка перехода конуса на большой цилиндр машины с бици-линдроконическим барабаном. Аварии в этих случаях не были связаны с состоянием канатов.

Анализ работоспособности головных и уравновешивающих канатов свидетельствует об их низком сроке службы, обусловленном коррозионно-усталостным разрушением проволок, кручением канатов, структурными расслоениями.

В то же время массовое снятие канатов по предельному сроку службы, установленному из условия их обрыва, т. е. по существу из условия, что срок службы всех канатов должен быть меньше, чем минимальный срок службы до имевшего место обрыва каната, означает явное недоиспользование ресурса для большинства канатов. Поэтому он неизбежно приводит к материальным убыткам, особенно чувствительным при большом числе находящихся в эксплуатации канатов.

К аналогичным последствиям приводит необоснованно установленный технический ресурс канатов, который для неремонтируемых объектов находится в непосредственной зависимости от установленных в ПБ норм браковки по контролируемым параметрам и самого перечня этих параметров.

Вместе с тем в Республике Беларусь уже длительное время имеет место нехватка стальных канатов. Дефицит покрывается за счет закупок канатов по импорту.

Поэтому весьма актуальным для практики является создание единой методики обоснования технического ресурса и сроков службы шахтных канатов, подвесных и прицепных устройств.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Калийные рудники ПО «Беларуськалий» входят в число крупнейших предприятий горной промышленности мира. Производительность их по горной массе составляет 23,8 млн. т/год. Дальнейшее развитие производства определяет необходимость решения вопросов повышения производительности труда, качества продукции и снижения себестоимости. При решении этих задач предусматривается создание нового и реконструкция действующего шахтного оборудования с высокими эксплуатационными и экономическими показателями. В настоящее время скиповые подъемные установки этих рудников оснащены барабанными машинами, имеющими предельную для подъема производительность. Установки работают по 20 и более часов в сутки в условиях абразивно-коррозионной среды. Срок службы канатов и других элементов меньше нормативного. В этих условиях актуальной является задача увеличения долговечности канатов, прицепных устройств и повышения эффективности работы подъемных установок.

Анализ работоспособности шахтных канатов, технических возможностей существующих подъемных установок и перспектив их развития показал, что отсутствуют эффективные технические решения по обеспечению их надежной работы.

В этой связи усовершенствование методов расчета и выбора рациональных параметров канатов и прицепных устройств, создание новых средств контроля, их несущей способности, введение в практику инструкций и методик, регламентирующих проведение испытаний, является актуальной научной проблемой имеющей важное народнохозяйственное значение.

Цель работы. Повышение надежности работы рудничного подъема и безопасной эксплуатации шахтных канатов, подвесных и прицепных устройств на основе исследования динамики подъема как единой механической системы.

Идея работы заключается в комплексном мониторинге напряженно-деформированного состояния шахтных канатов, динамики подъемной установки, как единой системы механизма усталостного разрушения.

Методы исследований. Для достижения поставленной цели в работе использовались системный, статистический и корреляционный анализы, экспериментальные и теоретические исследования.

Задачи исследований:

- изучить динамические процессы, возникающие в канатах, прицепных и подвесных устройствах при нормальных и экстремальных режимах работы подъема;

- разработать математические модели расчета канатов, подвесных и прицепных устройств;

- создать экспериментальное оборудование для проведения испытаний канатов, подвесных и прицепных устройств в лабораторных и шахтных условиях;

- установить закономерности изменения прочности канатов при экстремальных режимах работы подъемной установки;

- разработать методики и рекомендации по повышению безопасности эксплуатации оборудования рудничного подъема.

Научные положения, защищаемые в диссертации:

- новые способы и методы комплексной оценки эффективности использования шахтных канатов, подвесных и прицепных устройств, учитывающие параметры шахтной атмосферы и динамические режимы работы подъемных установок для ПО «Беларуськалий»;

- закономерности изменения прочности каната при экстремальных нагрузках;

- зависимости изменения напряжений в опасных сечениях резинот-росовых канатов;

- модели нагружения стальных и резинотросовых уравновешивающих канатов, обеспечивающие поддержание задаваемого уровня безопасности при эксплуатации.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждены: корректным использованием фундаментальных наук в области теории рудничного транспорта, а также значительным объемом экспериментальных исследований (испытаниям на прочность подвернуто более 1440 канатов и прицепных устройств), позволивших с надежностью не ниже 0,90 установить законы распределения величин разрушающих нагрузок и статистические параметры; применением современной измерительной и регистрирующей аппаратуры; удовлетворительной сходимостью результатов теоретических исследований с данными, полученными в шахтных условиях (в пределах 85-90%).

Научная новизна работы заключается в следующем:

- предложены новые способы и методы комплексного мониторинга динамических процессов, возникающих в канатах, подвесных и прицепных устройствах при нормальных и экстремальных режимах работы подъемного оборудования;

- установлены закономерности изменения прочности канатов в зависимости от их конструкции и характера износа;

- разработаны математические модели нагружения стальных и резинотросовых канатов, учитывающие динамику работы подъемной установки и влияние окружающей среды;

- установлены зависимости изменения напряжений в опасных сечениях резинотросовых канатов от запаса их прочности, режимов работы подъемной установки и циклов нагружений;

- предложены дифференцированные нормы браковки канатов по потере сечения металла в зависимости от запаса прочности при навеске и конструкции канатов.

Практическое значение работы и ее реализация:

- на основе выполненных исследований, Солигорский институт проблем ресурсосбережения с Опытным производством освоил производство подвесных и прицепных устройств, которые используются на шахтных подъемно-транспортных установках в ПО «Беларуськалий»; 7

- разработаны «Методика испытаний подвесных, прицепных и парашютных устройств сосудов вертикальных подъемных установок» и «Инструкция по испытанию шахтных канатов, работающих в условиях соляных месторождений Республики Беларусь» которые используются при проектировании, изготовлении и испытании данного оборудования;

- использование созданного испытательного оборудования позволяет оценивать уровень надежности и выполнять оперативную оценку резервов повышения эффективности работы горношахтного оборудования;

Апробация работы. Основные положения работы докладывались на Международной научно-технической конференции «Современные проблемы машиноведения» (г. Гомель, 1998 г.), на III республиканской научно-технической конференции «Новые материалы и технологии» (Минск, 1998), на международной научно-технической конференции «Охрана труда в подземных и открытых шахтах и рудниках» (София, 1998 г.), на научно-технической конференции «Современные материалы, оборудование и технологии упрочнения и восстановление деталей» (г. Новополоцк, 1999 г.), на международной научно-технической конференции «Охрана и восстановление окружающей среды при разведке, добыче полезных ископаемых в металлургическом производстве» (Болгария, Варна, 1999 г.), на различных этапах в течение 1996 - 2000 г.г. выносились на заседаниях научно-технического совета Солигорского Института проблем ресурсосбережения с Опытным производством совместно с представителями ПО «Беларуськалий» и ОАО «БЕЛГОРХИМПРОМ».

Публикации. Результаты исследований, изложенные в диссертации, опубликованы в 23 работах, из них в 10 статьях и 5 решениях о выдаче патентов РБ.

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, шесть глав, заключение, список литературы из 122 наименований и 10 приложений. Полный объем диссертации составляет 139 стр., включая 36 рисунков, 18 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Дворник, Александр Петрович

7. Основные результаты работы получены в ПО «Беларуськалий» при использовании методик по испытанию подвесных и прицепных устройств и инструкции по испытанию шахтных канатов, которые позволили продлить срок эксплуатации подвесных и прицепных устройств на 20-25%, а подъемных канатов на 5-6%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации дано новое решение актуальной задачи повышения надежности работы рудничного подъема и безопасной эксплуатации шахтных канатов, подвесных и прицепных устройств на основе исследования динамики подъема как единой механической системы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дворник, Александр Петрович, 2000 год

1. Правила безопасности при разработке подземным способом соляных месторождений республики Беларусь. М., 1994. - 120 с.

2. Справочник механика рудной шахты М.: Недра, 1978. - 228 с.

3. Федоров И.М. Шахтные подъемные установки, М.: Недра, 1979.

4. Бажок В.Р. и др. Неисправности шахтных подъемных установок. М.: Недра 1991.

5. Руководство по ревизии и наладке и испытании шахтных подъемных установок. М.: Недра, 1970.

6. Инструкция по испытанию шахтных канатов, Макеевка-Донбасс, 1990.

7. Марин Н.И. Статическая выносливость элементов авиационных конструкций М.: Машиностроение, 1968. 162 с.

8. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977. - 232 с.

9. Инструкция по эксплуатации стальных канатов в шахтных стволах. М.: Недра, 1989. - 19 с.

10. Ю.Единые правила безопасности при разработке рудных, нерудных и россыпных месторождений подземным способом. М.: Недра, 1972. - 22411 .Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М.: Металлургия, 1975. - 192 с.

11. Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов. Киев: Техника, 1972.-75 с.

12. Листонад И.А., Почтовенко Ю.Е. Кручение канатов в барабанном подъеме с учетом влияния изгибной жесткости и угловой девиации. Подъемно-транспортное оборудование. К.: Техника, 1974., вып. 5 - С. 70-75.

13. Работоспособность шахтных подъемных канатов на глубоких шахтах /Козюбе и др.- К.: Техника, 1977., вып. 8, С. 42-43.

14. Найденко И.С., Белый В.Д. Шахтные многоканатные подъемные установки. М.: Недра, 1979. - 391 с.

15. Правила безопасности каменноугольной и сланцевой промышленности. -М.: Гостоптехиздат, 1939. 200 с.

16. Правила безопасности в горной промышленности с пояснениями, нормами и календарем работ/Сост. В.Л. Биленко 3-е изд. М. И др,: Гос.н.-т. горн.изд-во, ч. 1. - 768 с.

17. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах/3-е изд. М.: Госгортехиздат, 1956. - 596 с.

18. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах. М.: Недра, 1964. -326 с.

19. Инструкция по эксплуатации стальных канатов в угольной промышлен-ности/МакНИИ. Сост.: Лесин К.К., Самарский А.Ф. М.: Недра, 1968. -64 с.24.3акс Л. Статическое оценивание/Пер с нем. М.: Статика, 1975. - 598 с.

20. Флоринский Ф.В. Динамика шахтного подъемного каната.-М.: Углетех-издат, 1955.-240 с.

21. Флоринский Ф.В. О взаимодействии между шкивом и канатом в условиях неравномерного движения по ободу. Одесса-Киев: Техника, 1969. 315 с.

22. Флоринский Ф.В., Беспалько В.В., Колосов Л.В. О динамическом аналоге подъемной установки. Одесса-Киев: Техника, 1973. -185 с.

23. Флоринский Ф.В., Беспалько В.В. О максимальных динамических усилиях в подъемных канатах при предохранительном торможении установок с уравновешивающими канатами. Одесса-Киев: Техника, 1973. -185 с.

24. Л.И. Томчин, В.А. Сычевский, А.П. Дворник, Ю.М. Плескачевский, В.Я. Прушак Исследование статической прочности резинотросовых канатов // Материалы технологии инструменты. 1997. - Т. 2, № 3. - С. 97-99.

25. В.А. Сычевский, А.П. Дворник, Ю.М. Плескачевский, П.Н. Богданович. Исследование стыковых соединений резинотросовых уравновешивающих канатов на прочность / Материалы технологии инструменты. 1997. - Т. 2, № 3. - С. 104-106.

26. А.П. Дворник, H.A. Дакуко, С. Микула. Исследование несущей способности шахтных канатов и разработка методики расчета их предельного состояния / Горная механика. 1998. - № 1 - С. 3-7.

27. А.Л. Барановский, И.П. Жариков, А.П. Дворник Неразрушающий контроль деталей рудничных подъемных установок // Тем. сб. «Современные материалы, оборудование и технологии упрочнения и восстановления деталей». Новополоцк, 1999. - С. 298-300.

28. А.П. Дворник Исследование влияния динамических напряжений на стойкость рудничных подъемных канатов // Горная механика. 1999. - № 3-4. -С. 37-40.

29. А.П. Дворник, С. Микула. Рециклинг деталей горношахтного и химического оборудования // Тез. докл. II научн.-техн. конф. «Ресурсосберегающие и экологически чистые технологии». Гродно. - 1996. - С.224-225.

30. В.Я. Щерба, А.П. Дворник, A.JI. Барановский Определение надежности резинотросовых канатов шахтных подъемных установок // Тез. док междунар. научн.-техн. конф. «Современные проблемы машиноведения». ГПИ. Гомель, 1998. - Т. 1 - С. 153-154.

31. А.П. Дворник. Исследование причин коррозионного износа металлических конструкций и подъемного оборудования в стволах третьего Соли-горского калийного рудоуправления // Горная механика. 1999.

32. Бельмас И.В. Напряженное состояние резинотросовых канатов при произвольном повреждении тросов // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1993. № 6, - С. 45-48.

33. Бельмас И.В., Колосов JT.B. Исследование механических характеристик металлотросов // Изв. вузов. Горный журнал. 1990. № 9, - С. 81-83.

34. Бельмас И.В., Колосов Л.В. Исследование прочностных характеристик образцов поврежденный резинотросовых лент // Изв. вузов. Горный журнал. 1990.-№8,-С. 81-84.

35. Высочин Е.М., Завгородний Е.Х., Заренков В.И. Стыковка и ремонт ко-ныейерных лент на предприятиях черной металлургии. М.: Металлургия. 1989.-192 с.

36. Голуб В.П. О времени разрушения в условиях взаимодействия ползучести и усталости // Машиноведение. 1985. № 1, - С. 69-74.51.3едгинидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. М.: Наука. - 1976. - 390 с.

37. Деркач П.М., Билан Е.И., Высочин Е.М. Об оптимальной длине стыка резинотканевых конвейерных лент // Вопросы рудничного транспорта. К.: 1970.- С. 90-99.

38. Бережинский В.И., Самарский А.Ф., Дмитриева В.П. и др. Эксплуатационная надежность канатов шахтных подъемных установок. Горные машины и автоматика / ЦНИИЭИуголь. - М., 1972. - № 2, - С. 51-51.

39. Бережинский В.И., Коренева Л.В. Обоснование периодичности повторных испытаний малокрутящихся многопрядных подъемных канатов. -МакНИИ. Безопасная эксплуатация электромеханического оборудования в угольных шахтах. М.: Недра, 1975. - С. 18-26.

40. Когаев В.П., Махутов Н.А.,Гусенников А.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность. М.: Машиностроение, 1985. -224 с.

41. Бережинский В.И., Приходько В.М. О некоторых особенностях контроля потери сечения шахтных подъемных канатов. Уголь. 1974. - № 12. - С. 64-65.

42. Бережинский В.И., Приходько В.М. Измеритель износа стальных канатов ИИСК-4. Уголь Украины, 1978. - № 3. - С. 35-36.

43. Сакун М.И., Кулик Н.Г., Губин М.Я. Результаты исследования и перспективы внедрения резинотросовых канатов на шахтном подъеме. Горный журнал. 1978. - № 3. - С. 40-42.

44. Адамов В.Н., Шлинговский Н.И., Глущенко П.П. Определение жесткост-ных характеристик шахтных проводниковых канатов / Донецк, политехи, ин-т. Донецк, 1981. - 6с.

45. Красовский Г.И., Филаретов Г.Ф. Планирование эксперимента. Мн.: Изд-во БГУ, 1982. - 302 с.

46. Логвинов Н.Г., Шилинговский Н.И., Глущенко П.П. Дифференциальные уравнения движения шахтного подъемного сосуда в канатных проводниках гибкой армировки / Донецк, политехи, ин-т. Донецк, 1981. - 15 с.

47. Глущенко П.П., Шилинговский Н.И., Гураль В.Г. Определение аэродинамических сил, действующих на шахтный подъемный сосуд в зоне вентиляционных каналов / Донецк, политехи, ин-т. Донецк, 1982. - 9 с.

48. Глущенко П.П., Шилинговский Н.И., Адамов В.Н. О моделировании динамической системы «шахтный подъемный сосуд канатная армировка» / Донецк, политехи, ин-т. - Донецк, 1983. - 7 с.

49. Логвинов Н.Г., Шилинговский Н.И., Глущенко П.П. Особенности расчета, проектирования и эксплуатации гибкой армировки вертикальных стволов // Уголь Украины. 1987. - № 8. - С. 22-23.

50. Малков В.П., Угодчиков А.Г. Оптимизация упругих систем. М.: Наука, 1981.-288 с.

51. Нестеров А.П., Руманов Ю.Г., Плескач Р.И. Оптимальная грузоподъемность скипа для многоканатных шахтных подъемных машин. Днепропетровск, 1976. - 30 с.

52. Нестеров А.П., Вахнин С.Н., Плескач Р.И. О выборе критерия оптимальности переходных процессов в механических системах. В кн.: Теория горных машин и рабочих процессов. Киев: Наукова думка. 1977. - С. 9097.

53. Нестеров А.П. Оптимизация силовых стационарных процессов шахтных подъемных установок. Днепропетровск. 1977. - 19 с.

54. Научные основы рационального проектирования и эксплуатации элементов подъемного оборудования / под ред. чл.-корр. АН УССР Нестерова П.П. Киев: Наукова думка. 1978. - 204 с.

55. Методы расчета деталей машин на выносливость в вероятном аспекте: Методические указания. М.: Изд. Стандартов, 1980. - 32 с.

56. Дворников В.И., Ситарь A.B. О рациональном проектировании шахтных многоканатных подъемных установок // Вестник машиностроитель. -1978.-№5.-С. 7-10.

57. Дворников В.И., Ситарь A.B. Рациональные значения запасов тормозных моментов шахтных многоканатных подъемных машин // Шахтный подъем: сб. трудов ВНИИГМ им. М.М. Федорова. Донецк. - 1979. - С. 30-37.

58. Дворников В.И., Ситарь A.B. Анализ решения уравнения динамики многоканатных подъемных установок // Вопросы эксплуатации шахтных стационарных установок: сб. трудов ВНИИГМ им. М.М. Федорова. Донецк. -1985.-С. 10-28.

59. Дворников В.И., Ситарь A.B. Рациональный критерий нескольжения канатов на многоканатных подъемных машинах // Уголь Украины. 1986. -№4.-С. 29-30.

60. Волкович B.JL, Заславский В.А., Ушаков И.А. Модели и методы оптимизации надежности сложных систем / Отв. ред. Михалевич B.C.; АН Украины. Ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова. Киев: Наук, думка, 1992. -312с.

61. Степанов А.Г., Клименков Г.В. Влияние основных параметров тормоза на амплитуду динамических усилий в подъемных канатах // Известия вузов. Горный журнал. 1983. - № 2. - С.84-87.

62. Клименков Г.В. Необходимое соотношение между массами вращающихся частей подъемной установки и концевого груза с канатом // Механизация работ на рудниках. Кемерово. 1983. - С.57-58.

63. Клименков Г.В. Влияние закона приложения момента к органу навивки на амплитуду колебаний динамических усилий в подъемном канате // Известия вузов. Горный журнал. 1986. - № 9. - С. 78-80.

64. Клименков Г.В., Новиков А.И. Области применения систем торможения для наклонных подъемных установок / Перм. политехи, ин-т. 1988. - 12 с.

65. Налимов В.В., Голикова Т.И. Логические основания планирования эксперимента. М.: Металлургия, 1976.

66. Володин В.И., Траубе (Алистратова) И.Е., Самородов А.И. Условия предотвращения набегания сосуда на канат при торможении подъемных машин с низких скоростей // Уголь Украины. 1981. - № 10, - С. 34-36.

67. Володин В.И., Траубе (Алистратова) И.Е. Исследование на двухмассовой модели режимов торможения шахтной подъемной машины // Горная электромеханика и автоматика: Респ. межвед. науч.-техн. сборник. Киев: Техника, 1983. - С. 104-109.

68. Беликов Н.Л., Васильев В.И., Шапочка С.Н., Траубе (Алистратова) И.Е. Динамические явления при регулируемом предохранительном торможении // Уголь Украины. 1983. - № 1. - С.26-27.

69. Алистратова И.Е., Шапочка С.Н. Избирательная система управления тормозом шахтных подъемных установок // Уголь Украины. 1989. - № 4. -С.30-31.

70. Мяченков В.И., Мальцев В.П. Методы и алгоритмы расчета пространственный конструкций на ЭВМ ЕС. М.: Машиностроение, 1984. - 280 с.

71. Гольдин М.А. Основные показатели футеровки шкивов шахтных многоканатных подъемных машин // Вопросы подъема глубоких шахт. -Киев: Наукова Думка. 1074. - С. 138-144.

72. Гольдин М.А. Обеспечение нескольжения канатов по приводным шкивам подъемных машин. Шахтный подъем // Сб. тр. / Ин-т гор. мех. и техн.киберн. Им. М.М. Федорова. Донецк: ИГМТК им. М.М. Федорова. -1975.-С. 54-58.

73. Чирков Я.В., Гаркуша А.Н. О движении шахтного подъемного сосуда с нелинейными упругими направляющими в проводниках армировки вертикальных стволов. В сб. научных трудов ВНИИГМ им. М.М. Федорова: Шахтный подъем, № 48, Донецк. 1979. С. 62-70.

74. Ред И.А., Пановко Я.Г. Прочность, устойчивость колебания. Справочник.- М.: Машиностроение, 1968. Т.1. - 832 с.

75. Чирков Я.В., Гаркуша Н.Г., Дворников В.И. Условия затухания колебаний шахтных подъемных сосудов. Реф. сб.: Проектирование и строительство угольных предприятий, № 5, ЦНИЭИуголь, М. 1976.

76. Чирков Я.В. Об учете гистерезиса упругих направляющих устройств в задачах динамики шахтного подъема// Прикладная механика / Киев. 1973. -С. 122-125.

77. Похомов П.И., Латыпов И.Н., Шамсутдинов М.М. и др. Аппаратура контроля выпуска каната с одноканатной индуктивной связью / Цветная металлургия. 1980. - №2. - С. 36-38.

78. Латыпов И.Н., Салихов З.Г., Шамсутдинов М.М. и др. Устройство для контроля зависания сосудов подъемной установки с головными и уравновешивающими канатами. / Опубл. в Б.И. 1981. - № 14.

79. Шапошников Н.И., Петров В.Б., Тарабасов Н.Д. и др. Расчет машиностроительных конструкций на прочность и жесткость. М.: Машиностроение, 1981. - 333с.

80. Хальфин М.Н., Гуревич А.Б. Устройство для испытания канатов на што-порообразование // Грузоподъемные и погрузочные машины. Межвуз. сб.- Новочеркасск. 1985. - С. 97-100.

81. Гончаренко Н.К., Поляков A.M. и др. Определение напряжений в элементах узлов заделки кабель-тросов методами тензометрии //Тез. док. всесо-юзн. научн.-техн. конф. Кишинев. - 1986. - С. 90-91.

82. Колосов Л.В. О долговечности стыковых соединений резинотросовых уравновешивающих канатов // Горн, электромеханика и автоматика: Респ. межвед. научн.-техн. сб. 1984. - С.75-79.

83. ЮО.Колосов Л.В. О предохранительном торможении подъемных машин с переменным радиусом навивки // Горн, электромеханика и автоматика: Респ. межвед. научн.-техн. сб. 1986. - С.70-78.

84. Малиновский В.А. Шигарина Л.И. Нелинейная статика тяжелого каната.- В кн. Смтальные канаты. Расчет, конструирование, технология. Киев, «Лыбидь». - 1991. - С. 66-70.

85. Ю2.Малиновский В. А., Захрямин А. Д., Пригода А А. Уравновешивание полиспаста от кручения // Строительные и дорожные машины. 1993. - №6. -С.14-15.103 .Малиновский В.А. Расчет прочности стальных канатов // Машиноведение.- 1989. №6. С.24-29.

86. Ю4.Малиновский В.А. Изгибная жесткость и потери на внутреннее трение в стальных канатах \\ Вестник машиностроения. 1984. - №6. - С.36-40.

87. Малиновский В.А. Взаимодействие квазиупругой гибкой связи со шкивом.- В кн. Теория механизмов и машин. Вып. 47. Харьков. 1989. - С.72-79.

88. Ваньков В.А., Малиновский В.А. Универсальный критерий контактного нагружения стальной проволоки за пределом упругости // Проблемы прочности. 1985. - №4. - С.57-60.

89. Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация: Пер. с англ. М.: Мир, 1985.-509 с.

90. Ю8.ГОСТ 24026-80. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1980.

91. Ю9.Дилон Б., Сингх Ч. Инженерные методы обеспечения надежности систем. -М.: Мир, 1984.-318 с.

92. ПО.Илиенко Н.И., Ильин Е.А. Методика расчета усилий в амортизирующих устройствах при больших высотах подъема // Горный журнал, «Недра». -1973.-№11.

93. П.Топиха А.Д., Чермалых В.М., Ильин Е.А. Снижение динамических усилий в головных канатах при аварийном переподъеме // Сб. «Стальные канаты». -1973.-№10.

94. Ткач С.Д., Чирков Я.В. Вопросы синтеза конструкций динамической системы «сосуд-армировка» шахтного ствола // Сб. науч. Трудов ИГМТК им. М.М. Федорова: Шахтный подъем / Донецк. 1973. - №32, - С. 19-26.

95. Ксюнин Г.П., Гуревич А.Б., Аветисова С.Г. Штопор в подъемных канатах с металлическим и органическим сердечником / Новочеркасск, политехи, инт. Новочеркасск, -1987. - 8с.

96. Хальфин М.Н., Ксюнин Г.П., Гуревич А.Б. Оценка качества стальных канатов и причины образования вниж структурных дефектов / Новочеркасск, политехи, ин-т. Новочеркасск, - 1986. - 10с.

97. Хальфин М.Н., Короткий A.A., Гуревич А.Б. Влияние физико-механических свойств элементов каната на его долговечности / Новочеркасск. политехи, ин-т. Новочеркасск, - 1984. - 6с.

98. Хальфин М.Н., Гуревич А.Б. Штопор в стальных канатах и причины его образования / Новочеркасск, политехи, ин-т. Новочеркасск, - 1985. - Зс.

99. Решение о выдаче патента на полезную модель «Машина разрывная гидравлическая» по заявке № и20000008 от 27.01.2000 / Прушак В .Я., Щерба В.Я., Протасеня A.B. и др.

100. Решение о выдаче патента на полезную модель «Устройство подвесное для шахтных скипов» по заявке № и20000053 от 04.04.2000 / Прушак В.Я., Щерба В.Я. и др.

101. Решение о выдаче патента на полезную модель «Устройство подвесное гидравлическое для шахтных скипов» по заявке № и20000054 от 04.04.2000 / Прушак В.Я., Щерба В.Я. и др.

102. Решение о выдаче патента на полетную модель «Захват для крепления резинотросовых лент и канатов при испытаниях на разрывной гидравлической машине» по заявке № и20000083 от 01.06.2000 / Прушак Н.В., Щерба Т.П., Барановский АЛ и др.

103. Решение о выдаче патента на полезную модель «Скип шахтный» по заявке № и20000125 от 22.08.2000 / Прушак В.Я., Щерба В.Я., Протасеня A.B. и др.

104. ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЯ1. С ОПЫТНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ

105. Р<*-пу6ли*-а Бсляругь. 223710, г. Солигорсг, ул. В.И. Козлова. 69, тел. 5-07-73, 5-43-65, факт 5-* ' р. счс-1 3012001950012 ы АК ПСБ1. Солигорска, МФО ¡533013211. ЛАБОРАТОРИЯ РАЗРУШ/1. Аттест ат аккредитации

106. Ре-■!!><■) л нет! Беларусь

107. БТ / И2.02.1.0.0258 от 9.ХИ.19961. ОНТРОЛЯ щрсдлкгичеекий дирек-тч :. В, Я. П руша к 'февраля 2000г.1. АКТ № Аг151,

108. Количество 2 гшп. Заводские номера: № 55, 36. Изготовленные--—ЙПР Испытания проведены в соответствии с техническими требованиями чертежа1. ИПР 03. 1.4.00.00.000.

109. Расчетам на<,ру.та.------1-4-10 кИ . Время выдержки под нагрузкой ршругис--. . .

110. Тип испытательной машины .МРГ-600, -------------------у-----------------------.

111. Зщдцочение.Разрушение прицепных устройств произошли при максимальной-----------------------------------------------нагрузке 4650 кН и 4820 кН —----------------------------

112. ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЯ С ОПЫТНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ

113. Республика Беларусь, 223?.0, г. Солигорск, ул. В.й. Козлова,''69, тел. 5. «С ч-: •012б019500!2в АК ПСБ г. Солигооок-а,73, 5-43-65, факс [phone] ' " '

114. ЛАБОРАТОРИЯ РАЗРУШАЮЩЕ! О КОНТРОЛЯ

115. Аттестат аккредитации Республики Беларусь1. ВУ/112.02.1.0.0258от 9.XII. 19961. ЕРЖДАЮ"

116. С^ехнический директор В.Я. Прушак.в Ы V«февраля 2000l.1. АКТ JVg А 152.

117. Количество -2 гит. Заводские номера: № 37,38. Изготовленные-----ИПР Испытания проведены в соответствии с техническими требованиями чертежа1. ИПР 03.1.4.00.00.000.

118. Расчетная нагрузка на защемляющую способность—1200 к'Н, т . гдо разрыва каната е целом .3700 кН. Время выдержки под нагрузкой —до разрушения.

119. Тип испытательной машины -.— А{РГ-600, .—.—.

120. Заключение------------проскальзывание каната относительно рабочей поверхности-.------------коуша не обнаружено,---------разрыв каната произошел при нагрузке 3650 кН —

121. Прицепные устройства, заводские JSb З7. 38. испытание устанавливающее прочностьсоединения каната с подвесным устройством выдержали----------------------------------------1. Осо£11. СЛ. Бельке1. А.П. Дворникфеврали 2000

122. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ

123. УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ЭКСПЕРТИЗЫ220072, г.Минск, пр. Ф.Скорины, д. 66 т. 211-83-241. От (98) Кому:

124. От ' Г и .<■ Ч чппп № и 20000008 223710, Минская обл., г. Солигорск, ул. Козлова, л. 69

125. Институт проблем ресурсосбережения1. Решениео выдаче патента на полезную модель21. Заявка № и 20000008

126. Дата поступления заявки 27 января 2000 (27.01.00)

127. ПРИОРИТЕТ УСТАНОВЛЕН: По дате поступления первоначальной заявки

128. Номер приоритетной (32) Дата подачи приоритетной (33) Код страны заявки заявки приоритета

129. Номер и дата подачи заявки РСТ (71) Заявитель

130. Институт проблем ресурсосбережения с Опытным производством (ВУ)72. Автор(ы):

131. Прушак Виктор Яковлевич; Щерба Владимир Яковлевич; Дворник Александр Петрович; Протасеня Александр Владимирович; Старовойтов Юрий Вячеславович; Белько Сергей Леонидович (ВУ)73. Патентообладатель^ и):

132. Институт проблем ресурсосбережения с Опытным производством (ВУ)

133. Патентный поверенный: (5 1) МПК: 6 С 0Ш 3/00

134. Название полезной модели Машина разрывная гидравлическая

135. Республика Беларусь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ

136. УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ЭКСПЕРТИЗЫ220072, г.Минск, пр. Ф.Скорины, д. 66 4 т. 211-83-241. От (98) Кому:г>т кг0 п оопппгкч 223710, Минская обл., г. Солигорск, ул. Козлова, д. 692 О СЕН 2000 л-и/иииии^

137. Институт проблем ресурсосбережения с Опытным

138. Решение о выдаче патента на полезную модель21.Заявка № и 20000053

139. Дата поступления заявки 04 апреля 2000 (04.04.00)1. ПРИОРИТЕТ УСТАНОВЛЕН: "

140. По дате поступления первоначальной заявки

141. Номер приоритетной (32) Дата подачи приоритетной (33) Код страны заявки заявки приоритета

142. Номер и дата подачи заявки РСТ71. Заявитель

143. Институт проблем ресурсосбережения с Опытным производством (ВУ)72. Автор(ы):

144. Прушак Виктор Яковлевич; Щерба Владимир Яковлевич; Дворник Александр Петрович; Белько Сергей Леонидович; Козодой Сергей Михайлович (ВУ)73. Патентообладатель^ и):

145. Институт проблем ресурсосбережения с Опытным производством V <У)I

146. Патентный поверенный: (^П МПК:7 В 66С 1/66

147. Название полезной модели Устройство подвесное для шахтных скипов1. Геспуолика ьеларусь

148. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ

149. УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ЭКСПЕРТИЗЫ 220072, г.Минск, пр. Ф.Скорины, д. 66' т. 211-83-241. От (98) Кому:

150. От ) у г £ ,, № и 20000054 223710, Минская обл., г. Солигорск, ул. Козлова, д. 69

151. Институт проблем ресурсосбережения с Опытным1. Решение "о выдаче патента на полезную модель21. Заявка № и 20000054

152. Дата поступления заявки 04 апреля 2000 (04.04.00)

153. ПРИОРИТЕТ УСТАНОВЛЕН: По дате поступления первоначальной заявки

154. Номер приоритетной (32) Дата подачи приоритетной (33) Код страны заявки заявки приоритета

155. Номер и дата подачи заявки РСТ (71) Заявитель

156. Институт проблем ресурсосбережения с Опытным производством (ВУ)72. Автор(ы):

157. Прушак Виктор Яковлевич; Щерба Владимир Яковлевич; Дворник Александр Петрович; у Белько Сергей Леонидович; Козодой Сергей Михайлович (ВУ)73. Патентообладатель(ли):

158. Институт проблем ресурсосбережения с Опытным производством (ВУ)74. Патентный поверенный:5П МПК 7 В 66С 1/0054. Название полезной модели

159. Устройство подвесное гидравлическое для шахтных скипов

160. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ

161. УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ЭКСПЕРТИЗЫ220072, г.Минск, пр. Ф.Скорины, д. 66т.211-83-241. От2 0 СЕК 2000и 200000831. От98. Кому:223710, Минская обл., г. Солигорск, ул. Козлова, д. 69 Институт проблем ресурсосбережения с Опытным

162. Решение о выдаче патента на полезную модель21.Заявка № и 20000083

163. Дата поступления заявки 01 нюня 2000 (01.06.00)

164. ПРИОРИТЕТ УСТАНОВЛЕН: По дате поступления настоящей заявки в Белгоспатент

165. Номер приоритетной (32) Дата подачи приоритетной (33) Код страны

166. Номер и дата подачи заявки РСТ (71) Заявитель

167. Институт проблем ресурсосбережения с Опытным производством (ВУ)72. Автор(ы):

168. Дворник Александр Петрович; Конопляник Алла Владимировна; Прушак Нина Владимировна; Щерба Татьяна 1К~>ловна; Белько Сергей Леонидович; Барановский Анатолий Леонидович (ВУ)73. Патентообладатель(ли):

169. Институт проблем ресурсосбереже ля с Опытным производством (ВУ)заявкизаявкиприоритета74. Патентный поверенный:г5 ;) ч-гптл 1 С 0114' 3/П454. Название полезной модели

170. Захват для крепления резинотросовых лент и канатов при испытаниях на разрывной гидравлической машине

171. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ

172. УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ЭКСПЕРТИЗЫ220072, г.Минск, пр. Ф.Скорины, д. 66т. 211-83-241. От (98) Кому:

173. От ^ , ,, т N° и 20000125 223710, Минская обл., г. Солигорск, ул. Козлова, д. 69••• '1 ■' 2000

174. Институт проблем ресурсосбережения с Опытным1. Решениео выдаче патента на полезную модель21. Заявка № и 20000125

175. Дата поступления заявки 22 августа 2000 (22.08.00)

176. ПРИОРИТЕТ УСТАНОВЛЕН: По дате поступления первоначальной заявки

177. Номер приоритетной (32) Дата подачи приоритетной (33) Код страны заявки заявки приоритета

178. Номер и дата подачи заявки РСТ (71) Заявитель

179. Институт проблем ресурсосбережения с Опытным производством (ВУ)72. Автор(ы):

180. Прушак Виктор Яковлевич; Щерба Владимир Яковлевич; Дворник Александр Петрович; Протасеня Александр Владимирович; Конопляник .Александр Иванович; Прушак Нина Владимировна (BY)73. Патентообладатель(ли):

181. Институт проблем ресурсосбережения с Опытным роизводством (BY)0

182. Название полезной модели Скип шахтный

183. Институт проблем ресурсосбережения1. СОГЛАСОВАНО"по научной работа ИА", к.т.н.1. А .Б. ¿орев 39 С г.1. УТВЕРМАВ"г та проблем 'женияу к.т.н.1. В.Л, Прушак г.

184. ЛАС0ВАН0и ^гщ. прз;седате.яя Щ^ца^мнадаора РБ1. Тухто г.1. И 8.Т0Д аК А Мв.испытаний подвесных, прицепных и парашютные устройств СОС^ДОЕ Бьртйкальных ПОД'ЬвМи'ЫХ установок

185. Зав, лабораторией эазрушающего контроля

186. Ведущий научный сотрудник "БЕЛ ГО РХ ИМП ?0 ЧАИ, х.т.н.

187. Зам. гл. механика ПО "Бе лору с калий"1. П. Дьорник1. А.В. Кучу к1. А.Т. 1юцког. Солигорек, 1996 г.акт А/А-00/по результатам проведения исследований прочностных характеристик подвесных устройств 2УПГ разрушающим нетодом контроля

188. ОБЪЗКТ ИССЯГ\НИЙ И КРАТКАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ УАРАКТЕРИСТИКА РАЗРЫВНОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ МАШИНЫ. Подвесное устройство 2УПГ (Рис.1) предназначено для соединения скипа с головным канатом в многоканатных подъемных установках.