Повышение эффективности работы рудничных подъемных установок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат наук Двинин, Леонид Алексеевич

• Двинин, Леонид Алексеевич
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Двинин, Леонид Алексеевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ И СИСТЕМ АВАРИЙНОЙ ЗАЩИТЫ РУДНИЧНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК

1.1. Обзор современных методов исследований динамических режимов рудничных подъемных установок

1.2. Состояние вопроса по системам защиты от аварийных режимов рудничных подъемных установок

1.3. Задачи исследований

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ РЕЖИМА МЕХАНИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ РУДНИЧНОГО ПОДЪЕМА МЕТОДАМИ ТЕОРИИ ПОДОБИЯ

2.1. Тепловые потери в двигателе рудничного подъема при механическом торможении

2.2. Границы номограмм подобия динамических режимов при механическом торможении рудничного подъема

2.3. Критериальные зависимости динамических показателей в условиях

механического торможения рудничных подъемных установок

Выводы

3. КОНТРОЛЬ НАПУСКА КАНАТА ПРИ АВАРИЙНЫХ РЕЖИМАХ РАБОТЫ РУДНИЧНОГО ПОДЪЕМА

3.1. Определение минимального зазора между проводником и направляющим устройством подъемного сосуда

3.2. Определение длины напуска каната при аварийных режимах

3.3. Математическое моделирование устройства для контроля напуска каната

3.4. Исследование осевого усилия в канате при различных режимах работы

шахтной подъемной установки

Выводы

4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ КОНТРОЛЯ

НАПУСКА ПОДЪЕМНОГО КАНАТА

4.1. Принцип действия и функциональные связи УКН

4.2. Передающее устройство УКН

4.3. Приемное устройство УКН

4.4. Конструкторская реализация УКН

4.5. Промышленные испытания опытного образца УКН

Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы рудничных подъемных установок»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Эффективность работы горного предприятия во многом обусловлены производительностью, безопасной эксплуатацией и энергосберегающими показателями рудничных подъемных установок.

Развитие рудничного подъема, связанное с увеличением глубины добычи полезных ископаемых, характеризовалось повышением грузоподъемности и скоростей движения механизмов подъема, вызывающих значительные динамические нагрузки в периоды разгона и торможения.

Для существующей системы параметров и показателей при оценке динамических режимов, определяющих производительность, размеры и вес оборудования, а также энергетические затраты, такие как расход энергии и нагрев двигателя, требуется достоверная информация по наиболее нагруженным переходным режимам. Это связано с тем, что на практике наблюдается не достаточно эффективное использование динамических режимов, связанное с повышенным расходом энергии (известно, что 75% мировой электроэнергии расходуется на работу электродвигателей), низкой производительностью установок, а также неоправданно большими капитальными затратами на шахтный подъем.

В 2008 г. на кафедре технической механики УГГУ были проведены исследования динамических режимов в условиях электрического торможения рудничных подъемных установок, в которых был применен подход, базирующийся на методах теории подобия. Такой подход в исследованиях позволил создать основанные на критериях подобия методы оценки переходных процессов рудничного подъема, способствующие обоснованию рациональных режимов как по энергозатратам, так и по другим показателям.

Для получения обобщающей информации по динамике тормозных режимов подъемных установок, используя методы подобия, необходимо исследовать тормозные режимы, обеспечиваемых механическим торможением на всем пути замедления. Критериальные номограммы подобия

позволяют оценить динамические режимы как при постоянном весе груза и переменной производительности, так и при переменном весе груза и постоянной, заданной производительности подъемной установки. С их помощью оказалось возможным определить экстремумы динамических показателей в виде минимумов одноразовых и часовых потерь тепла в двигателе, областей наивысших КПД, минимума эквивалентного усилия шахтного подъема,

Для повышения эффективности работы подъемных установок необходимо совершенствовать системы защиты от аварийных режимов. Это связано с тем, что применяемые в настоящее время системы контроля аварийных ситуаций не всегда обеспечивают своевременное срабатывание своих устройств, особенно при глубине стволов более 200 метров, что вызывает длительные паузы в работе подъемных установок, связанные с ликвидацией аварий после напуска каната в стволе шахты.

Все проводимые ранее работы, посвященные вопросам контроля напуска каната в целях защиты от аварий, были направлены на выявление отдельных особенностей рассматриваемых устройств. Однако в этих работах не применяется метод контроля, позволяющий контролировать аварийный режим посредством устройства, срабатывающего в определенный заданный промежуток времени при заданной величине осевого усилия в канате.

Таким образом, исследование вопросов динамики механического торможения рудничного подъема на основе теории подобия, а также разработка конструкции устройства для контроля напуска подъемного каната являются актуальной научно-технической задачей, отвечающей потребностям практики горнорудного производства.

Цель работы - повышение эффективности эксплуатации рудничных подъемных установок за счет обоснования рациональных динамических режимов механического торможения на основе критериальных номограмм подобия и разработки конструкции по контролю от напуска каната при аварийных режимах работы.

Идея работы заключается в установлении подобия динамических режимов рудничного подъема в условиях механического торможения, а также разработке системы защиты подъемных канатов от аварий.

Методы научных исследований: для решения поставленных задач использованы методы прикладной математики и динамики рудничного подъема, методы моделирования динамических процессов на основе теории подобия, методы теории механизмов и машин и теоретической механики.

Научные положения, выносимые на защиту:

• Из множества динамически подобных режимов рациональный режим может быть выбран по номограммам подобия на основе комплекта изолиний экстремальных показателей переходных процессов при механическом торможении.

• Экстремальными динамическими показателями режима механического торможения являются минимумы одноразовых и часовых потерь тепла в двигателе, области наивысших КПД, минимум эквивалентного усилия и мощности шахтного подъема, максимум относительной производительности установки.

• Определяющими показателями для контроля напуска каната являются величина осевого усилия в канате и время срабатывания устройства для контроля напуска каната.

Научная новизна результатов исследований заключается:

• в разработке метода исследований динамических режимов через переменную частоту операций, как при постоянном весе груза, так и при постоянной (заданной) производительности;

• в установлении критериальных экстремумов показателей динамики механического торможения на основе номограмм подобия;

• в разработке математической модели, определяющей параметры настройки устройства для контроля напуска каната по времени срабатывания и величине осевого усилия в канате.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций

подтверждается корректным использованием современных методов математического моделирования, построенных на критериях подобия, сравнением теоретических исследований с практическими данными по рудничному подъемному оборудованию и результатами исследований других авторов, расхождение между которыми не превышает (7... 10) %.

Практическая значимость работы состоит:

- в разработке методики обоснования рациональных динамических режимов в условиях механического торможения рудничного подъема на основе уравнений и номограмм подобия;

- в разработке системы защиты от напуска подъемного каната при аварийных режимах работы.

Личный вклад автора заключается в разработке методики обоснования рациональных динамических режимов рудничного подъема в условиях механического торможения на основе критериев подобия; в разработке комплекта номограмм подобия переходных процессов при механическом торможении; в разработке математической модели устройства для контроля напуска каната (УКН); в разработке конструкции УКН.

Реализация результатов работы. Разработанная методика обоснования рациональных динамических режимов на основе критериальных номограмм подобия может быть рекомендована предприятиям, проектирующим рудничные (шахтные) подъемные установки.

Разработанное устройство для контроля напуска каната прошло испытания на подъемных установках шахты «Черемуховская» ОАО «Севуралбокситруда» и на Хайдарканском ртутном комбинате; испытания показали, что УКН обеспечивает своевременное срабатывание систем контроля и защиты при аварийных режимах работы рудничного подъема.

Апробация работы. Основные положения и научные результаты обсуждались на международных научно-технических конференциях: «Нетрадиционные технологии и оборудование для разработки сложно-

структурных месторождений полезных ископаемых» (г. Екатеринбург 2005г.), «Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности» (г. Екатеринбург, 2006, 2008, 2009, 2013гг.), на всероссийских научно-технических конференциях «Математическое моделирование механических явлений» (г. Екатеринбург, 2004, 2007, 2011, 2013гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликованы: 18 печатных работ, из них 4 работы в рецензируемых журналах и изданиях; получено 1 авторское свидетельство на изобретение.

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения и четырех глав, содержит 110 стр. машинописного текста, 30 рисунков, 1 таблицу, библиографический список из 129 наименований и приложений на 29 стр.

1. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ И СИСТЕМ АВАРИЙНОЙ ЗАЩИТЫ РУДНИЧНЫХ ПОДЪЕМНЫХ

УСТАНОВОК

1.1. Обзор современных методов исследований динамических режимов рудничных подъемных установок

Эффективность и техническая надежность рудничного подъема определяется высокопроизводительным и энергосберегающим оборудованием, оснащенным совершенными системами контроля и защиты от аварийных режимов работы.

Вопросам модернизации подъемных установок и их безопасной эксплуатации уделялось первостепенное внимание на протяжении всей истории развития добычи полезных ископаемых подземным способом.

Научные основы теории рудничного подъема заложены известными учеными, такими как М. М. Федоров, А. П. Герман, В. С. Тулин, Ф. В. Флоринский, Б. В. Уманский, Ф. Н. Шклярский.

Теория и практика рудничного подъема получили свое дальнейшее развитие в трудах российских ученых и инженеров А. С. Ильичева, Г. М. Еланчика, А. П. Нестерова, В. И. Киселева, 3. М. Федоровой, Б. Л. Давыдова, В. Д. Белого, С. А. Казака, С. Н. Кожевникова, М. С. Комарова, Г. Н. Василевского, Р. Н. Хаджикова, М. Я. Дурнева, Н. К. Правицкого, А. В. Песвианидзе, М. В. Мартынова, Л. Ф. Завозина, А. И. Илюхина, Б. А. Носырева, М. М. Шамсутдинова, А. И. Бороховича, А. Г. Степанова и др.

Выполненные ими исследования являются основой для разработки норм и требований для повышения эффективности эксплуатации подъемных установок.

В истории развития конструкций, методов исследований и расчетов подъемных установок, необходимо отметить следующие этапы.

Первые исследования по рудничному подъему были проведены в середине 19-го века профессорами А. И. Узатисом и П. А. Олышевым. В

этих исследованиях определялась зависимость статического движущего усилия от нагрузки на канат, а также изучались вопросы уравновешивания подъемных установок.

Далее профессором И. А. Тиме была разработана теория подъемных систем с паровым двигателем, а также рассмотрены вопросы уравновешивания и расчета подъемных канатов равного сопротивления.

Позднее, в связи с применением электродвигателей, возникла необходимость в исследованиях динамических режимов подъемных установок, определения нагрузочных диаграмм на электродвигатель, установления взаимосвязи динамики подъемных систем и характеристик двигателя. Ведущая роль в развитии теории подъема с электрическим двигателем принадлежала М. М. Федорову и А. П. Герману [1, 2, 3,].

Первое исследование динамики шахтного подъема было проведено М. М. Федоровым в его работе «Теория и расчет гармонического рудничного подъема» [4], в которой было выведено динамическое уравнение подъемных систем с органами навивки постоянного радиуса, служащее до настоящего времени основой для проектирования подъемных установок. В этой же работе была изложена теория динамического уравновешивания рудничных подъемных систем.

Позднее М. М. Федоровым был исследован вопрос об оптимальном поднимаемом грузе, о допустимой по правилам безопасности максимальной скорости подъема, об учете динамических нагрузок на подъемный канат [5, 6].

Герман А. П. разработал особый метод расчета подъемных установок с переменным радиусом навивки, основанный на использовании понятия о радиусе среднего витка [3]. В дальнейшем Германом А. П. были исследованы экстремальные нагрузки в подъемных системах, установлена классификация шахтных парашютов, написан первый фундаментальный учебник по шахтному подъему.

и

В 1928 г. проф. В. С. Макаровым было исследовано динамическое уравновешивание рудничного подъема с органами навивки переменного радиуса.

Труды проф. Ф. Н. Шклярского [7, 8, 9] были посвящены вопросам выбора скоростей и ускорений для рудничного подъема, электрификации подъема, постоянству момента вращения применительно к различным режимам работы подъемных двигателей, динамике рудничного подъема и др.

В 1925-1953 гг. акад. М. М. Федоровым, профессорами В. Б, Уманским, А. С. Ильичевым и Г. М. Еланчиком были проведены исследования по нахождению наивыгоднейшего динамического режима работы подъема, что дало возможность создавать более надежные и экономичные подъемные установки [10, 11, 12, 13, 14]. В связи со сложностью электрического оборудования подъемных машин важными являлись вопросы о выборе аппаратуры управления и защиты, об автоматизации управления подъемных двигателей, исследованные в трудах проф. В. Б. Уманского, проф. В. С. Тулина и др. [15, 16, 17, 18]. Подробное исследование уравновешивания подъемных систем приведено в трудах проф. Г. М. Еланчика.

В 1971 г. проф. Г. М. Еланчик в предисловии к работе «Выбор наивыгоднейших параметров шахтных подъемных установок» [19, 20, 21] отметил следующие важные моменты для дальнейшего развития и совершенствования теории рудничного подъема: «Выбор параметров шахтной подъемной установки является главной задачей теории шахтного подъема. Являясь основой всех расчетов, эта задача имеет определенное оптимальное решение. Исследование экстремальных задач шахтного подъема начинается с момента замечательного открытия акад. М. М. Федоровым в 1926 г. параметра динамического подобия, характеризующего разнообразие качественных различий шахтных подъемных установок и названного им константой динамического режима. Установление этой константы позволило акад. М. М. Федорову решить первую задачу

подобного рода. Дальнейшее развитие эта задача получила в интересных работах его первого последователя профессора доктора В. Б. Уманского, а впоследствии - в ценных трудах других выдающихся представителей его научной школы профессоров А. С. Ильичева, Б. Л. Давыдова, В. С. Тулина, 3. М. Федоровой и др.».

Далее проф. Г. М. Еланчик отмечает: «Однако энергетические показатели шахтного подъема зависят не только от этой константы, но также и от режима управления шахтной подъемной машиной. Нами было обнаружено, что совокупность влияния этих обоих факторов определяется также некоторым параметром подобия, названным нами константой кинематического режима. Использование указанных параметров подобия, на базе ряда установленных нами физических закономерностей работы шахтных подъемных машин, дало возможность предложить простой графоаналитический прием решения основных уравнений, определяющих все показатели работы шахтного подъема при любом, в том числе и наивыгоднейшем, режиме управления шахтной подъемной машиной» [19].

«Разработанная методика выбора наивыгоднейших параметров, впервые обобщенна как для случаев проектирования, так и для реконструкции шахтного подъема. Эта работа обобщает методику расчета шахтных подъемных установок для всех случаев шахтной практики и посвящена светлой памяти основоположника современной горной механики акад. М. М. Федорову, открывшему существование параметров подобия в шахтном подъеме, и, положившему начало развитию плодотворных идей их использования в многочисленных трудах его научной школы » [19].

В этой же статье [19] Г. М. Еланчик отмечает следующее: «В теории и практике шахтного подъема существуют две основные задачи:

1-я задача - выбор наивыгоднейших параметров (грузоподъемности и максимальной скорости движения) шахтной подъемной установки и, как следствие, требуемой подъемной машины при заданной производительности подъема;

2-я задача - выбор указанных наивыгоднейших параметров, обеспечивающих наибольшую производительность подъема при заданной подъемной машине».

Проф. Г. М. Еланчик отмечает: «Первая из этих задач, исторически возникшая раньше второй, являлась бы единственной и исчерпывающей в шахтном подъеме, если бы проблема указанных параметров сводилась к проектированию подъемной установки в условиях изготовления и поставки всего ее оборудования по специальным индивидуальным заказам в соответствии с произведенным расчетом. Так как все оборудование шахтного подъема выпускается по стандартам, поэтому после индивидуального расчета приходится принимать мощность двигателя подъемной машины и аппарат навивки каната, ближайшие большие по стандарту. Таким образом, всякая выбранная стандартная подъемная машина неизбежно имеет известные резервы (по отношению к заданной производительности подъема), и не логично их не использовать, т. е. не обеспечить наибольшей возможной производительностью при выбранном стандартном оборудовании » [19].

«Это означает, что при проектировании после решения первой задачи нужно решать вторую указанную задачу, т. е. пересмотреть выбранные параметры с тем, чтобы при выбранной стандартной подъемной машине обеспечить наибольшую возможную производительность подъема. Следовательно, при проектировании новых подъемных установок приходится решать обе указанные задачи. В случае, если номинальная мощность установленного стандартного двигателя более чем на 10% превысит расчетную мощность, то тогда пересмотр расчетных параметров подъемной машины может дать заметный эффект увеличения производительности подъема » [19].

«При реконструкции подъема всегда приходится решать вторую задачу, т. е. определять наивыгоднейшие значения грузоподъемности и максимальной скорости движения, обеспечивающие максимальную его производительность при установленной подъемной машине».

Проф. Г. М. Еланчик: «Таким образом, вторая из указанных задач в теории шахтного подъема, по существу, является основной. Между тем, этой задаче вообще не уделяется никакого внимания. Это приводит к ухудшению энергетических показателей подъема (увеличению мощности двигателя, удорожанию стоимости электроэнергии), а также к общему удорожанию подъема полезного ископаемого» [19].

«Если учесть, что всякое увеличение пускового усилия ^ на ободе барабана приводит при заданных условиях к увеличению пускового ускорения и, одновременно, к уменьшению максимальной скорости

движения ^тах , поэтому задача установления наивыгоднейшего режима работы шахтной подъемной машины является экстремальной, что становится очевидным» [19].

«Следовательно, существует режим управления подъемной машиной с таким пусковым ускорением , при котором пусковая мощность на валу барабана подъемной машины, пропорциональная произведению ^ • Ут&х, будет минимальной, а значит, при допустимой перегрузке двигателя, номинальная мощность двигателя будет также минимальной. Одновременно при этом будет изменяться и стоимость расходуемой электроэнергии.

Поэтому установление наивыгоднейшего режима работы является первоочередной задачей шахтного подъема. Однако эта задача казалась неразрешимой и, в лучшем случае, решалась сравнением нескольких случайно выбранных вариантов. Кажущаяся неразрешимость этой задачи объясняется тем, что эквивалентное усилие на ободе аппарата навивки

шахтной подъемной машины , характеризующее нагрев электродвигателя, является функцией диаграммы скорости подъема. А так как наивыгоднейшую диаграмму скорости, обеспечивающую полное использование перегрузочной способности двигателя без увеличения его

номинальной скорости, можно найти, зная только указанное эквивалентное усилие, то получается заколдованный круг» [19].

Проф. Г. М. Еланчик: «Однако если исследовать закономерности нагревания двигателя, то легко заранее определить с достаточной точностью

значение эквивалентного усилия , т. е. до выбора параметров диаграммы скорости. Таким образом, только установление наивыгоднейшего режима управления подъемной машиной обеспечивает выбор наивыгоднейших параметров по грузоподъемности и диаграмме скорости. Поэтому все попытки решения такой задачи при случайно выбранной диаграмме скорости (что характерно для работ, выполненных вне школы акад. М. М. Федорова) аннулируют правильность получаемых результатов. Наконец, решение второй указанной задачи, т.е. исчерпывающего выявления резервов принятого при проектировании стандартного оборудования или существующего оборудования при реконструкции шахтного подъема, с целью обеспечения его максимальной производительности, невозможно без надлежащего анализа физики работы шахтной подъемной машины на базе наивыгоднейшего режима управления ею. Последние задачи вообще не исследовались в теории динамики шахтного подъема» [19].

Проведенный выше анализ традиционных методов расчета и проектирования подъемных установок [19-21] показывает, что классическая теория рудничного подъема представляет собой фундаментальную базу для формирования новых подходов в решении задач динамики нагружения рудничного подъемного оборудования.

Одними из новых направлений в решении указанных задач являются исследования [22-38], в которых на основе теории подобия [39, 67-74, 111113] обосновываются рекомендации на проектирование динамических режимов шахтного подъемного оборудования. В этих исследованиях, прежде всего, были рассмотрены вопросы об импульсном характере динамических режимов при различной степени уравновешенности шахтного подъема и различных графиках скорости [24, 30].

В этих работах с новых позиций были исследованы кинематические, динамические и электродинамические характеристики подъемных установок, определены критерии механического подобия подъемных установок, на основании которых разработаны номограммы подобия характерных динамических режимов [24, 30].

Таким образом, на основе теории подобия [67-74, 111-113] появилась возможность создать для разных видов подъемных установок единые номограммы подобия динамических режимов, особенностью которых является то, что каждая точка на их поле представляет («аккумулирует») множество подобных безразмерных параметров и показателей этих режимов [22-38]. Рельефы номограмм с числовыми значениями их изолиний показывают возможные изменения этих параметров и позволяют определять координаты их экстремумов, что особенно важно при выборе рационального динамического режима подъема как по энергетическим, так и другим показателям.

В классической теории подъема исследование динамических режимов проводилось только в одном направлении - при постоянном весе груза и переменной производительности [1-21, 40-66]. Такой подход позволил определить относительные минимумы эквивалентных значений усилия и мощности. Эти относительные минимумы рассматривались в шахтном подъеме акад. М. М. Федоровым [45], который установил, что при степени статической неуравновешенности подъема д = 0 условным минимумам эквивалентных усилий соответствует степень неполноты графика скорости а = 1,5.

В работах [23, 25, 31-34, 36-38] показано, что для получения исчерпывающей информации по динамике подъема исследование переходных режимов целесообразно проводить на основе теории подобия по двум направлениям - как при постоянном весе груза и переменной производительности, так и при переменном весе груза, и постоянной, заданной производительности подъемной установки.

Если в работах [23, 25, 30] были подробно рассмотрены вопросы динамики, в которых тормозные режимы обеспечиваются электрическим торможением, то в настоящей работе подробно изучены и разработаны критериальные номограммы подобия для тормозных режимов в условиях механического торможения на всем пути движения [37, 38]. Механическое торможение используется для стопорения машины на всем пути торможения и аварийной остановки, что имеет особенно большое значение для шахт с наклонными стволами, где спуск людей производится на пониженных скоростях.

Предложенная методика исследований динамических режимов рудничных подъемных установок на основе критериальных номограмм подобия содержит исчерпывающие и законченные решения конкретных задач динамики подъемных установок и, таким образом, способствует решению главной задачи теории шахтного подъема, т. е. установлению «наивыгоднейшего режима» управления подъемной машиной.

1.2. Состояния вопроса по системам защиты от аварийных режимов

рудничных подъемных установок

Для решения задач по повышению безопасной эксплуатации рудничных подъемных установок разрабатываются и совершенствуются системы защиты от аварийных режимов в условиях конкретных рудников [75-76, 78-101].

Анализ аварийных ситуаций на рудничных подъемных установках, проведенный в работах И. Н. Латыпова, М. М. Шамсутдинова [91, 95, 97, 98, 101] показывает, что 55 % аварий связано с продолжительными простоями подъемных установок, вызванных выходом из строя элементов ствола шахты или подъемного сосуда. Более 40 % от общей численности простоев вызвано отказами системы контроля от напуска каната в стволе [75-76, 78, 82- 89, 9194, 98-101].

у

4

Опыт эксплуатации подъемных установок при глубине стволов более 200 м показывает, что применяемые в настоящее время системы защит от напуска каната с установкой подканатных концевых выключателей или реле контроля сопротивления не всегда обеспечивают срабатывание защиты при застревании сосуда в стволе. Это связано с тем, что во влажных стволах присутствует коррозионный износ и обмерзание разгрузочных кривых. Все это приводит к застреванию подъемных сосудов в стволе шахты или в разгрузочных кривых, что сопровождается напуском каната над зависшим сосудом с последующим обрывом этого каната при самопроизвольном освобождении сосуда с мест застревания. Воздействие всех этих факторов приводит к внезапным отказам при работе подъемного оборудования. Иногда такие отказы бывают обусловлены ошибками в работе обслуживающего персонала, нарушениями требований правил безопасности, отдельными недоработками при проведении профилактических, ремонтных и эксплуатационных работ. Нередки случаи, когда причиной отказов подъема становится несовершенство отдельных узлов вспомогательных механизмов подъема. Все эти обстоятельства повышают роль существующих методов расчета и требуют создания надежных средств контроля и защиты от аварийных режимов работы шахтных подъемных машин и механизмов.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Двинин, Леонид Алексеевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на базе выполненных исследований даны новые решения актуальной научной задачи - повышение эффективности работы рудничных подъемных установок.

Основные научные выводы и результаты диссертационной работы, полученные лично автором, заключаются в следующем:

1. Разработана методика обоснования рациональных динамических режимов рудничного подъема в условиях механического торможения на основе критериев подобия путем избрания исчерпывающего метода исследований через переменную частоту операций, как при постоянном весе груза, так и постоянной (заданной) производительности.

2 Показано, что из множества динамически подобных режимов рациональный режим может быть выбран по номограммам подобия на основе комплекта изолиний экстремальных показателей переходных процессов при механическом торможении.

3. Установлено, что экстремальными показателями динамических режимов в условиях механического торможения являются минимумы одноразовых и часовых потерь тепла в двигателе, области наивысших КПД, минимум эквивалентного усилия и мощности шахтного подъема.

4. Доказано, что характерными показателями для контроля напуска каната являются величина осевого усилия в канате и время срабатывания устройства для контроля напуска каната.

5. Разработана математическая модель устройства для контроля напуска каната, позволяющая определять зависимость времени срабатывания данного устройства от величины осевого усилия в канате, а также влияние упругих свойств подъемного каната на усилие поперечного прогиба при различных условиях закрепления УКН.

6. Реализовано устройство для контроля натяжения каната в виде конструкции, обеспечивающей своевременное срабатывание систем контроля и защиты при аварийных режимах работы подъемных установок.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Двинин, Леонид Алексеевич, 2013 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Федоров М. М. Подъемные установки для проходки стволов / М. М. Федоров [и др.]. - М.: Недра, 1988. - 199 с.

2. Федоров М. М. Шахтные подъемные установки / М. М. Федоров. -М.: Недра, 1979.-309 с.

3. Герман А. П. Рудничные подъемные установки / А. П. Герман [и др.]. -М.; Л.: Углетехиздат, 1947. - 350 с.

4. Федоров М. М. Теория и расчет гармонического подъема / М. М. Федоров // Избр. труды. - Киев: АН УССР, 1957. - Т. 1. - 275 с.

5. Федоров М. М. Вредные сопротивления при рудничном подъеме / М. М. Федоров // Избр. труды. - Киев: АН УССР, 1957. - Т. 1. - 275 с.

6. Федоров М. М. Наивыгоднейший динамический режим в некоторых типах рудничных подъемных установок / М. М. Федоров. // Избр, труды. -Киев: АН УССР, 1957. - Т. 1.-275 с.

7. . Шклярский Ф. Н. К вопросу о выборе скоростей и ускорений для рудничного подъема / Ф. Н. Шклярский. - М.: Моспечать, 1922. - 40 с.

8. Шклярский Ф. Н. Динамика рудничного подъема с постоянным радиусом навивки на основе трепецеидальной диаграммы скорости / Ф. Н. Шклярский. - М.: ЦК ВСТ, 1924. - 75 с.

9. Шклярский Ф. Н. Физико-механические основы электрического рудничного подъема / Ф. Н. Шклярский. - М.: Углетехиздат, 1956.-384 с.

10. Уманский В. Б. Теоретические основы шахтной подъемной машины / В. Б. Уманский [и др.]. // Вопросы управления и защиты - Харьков; Днепропетровск: Гостехиздат, 1933. -Ч. 1. - 227 с.

11. . Ильичев А. С. Рудничные подъемные машины / А. С. Ильичев. -М.: Углетехиздат, 1933. - 267 с.

12. . Еланчик Г. М. Рудничные подъемные установки / Г. М. Еланчик. -М.; Л.: Гостехиздат, 1941. - 648 с.

13. Уманский В. Б. Шахтные подъемные установки / В. Б. Уманский. // Сб. статей. - М.; Л.: Углетехиздат, 1949. - 210 с.

14. Еланчик Г. М. Уравновешенные системы рудничного подъема / Г. М. Еланчик. -М.: Углетехиздат, 1953. - 566 с.

15. Тулин В. С. Шахтная подъемная машина с асинхронным подъемным мотором / В. С. Тулин. - Харьков: ГНТИ, 1935. - 127 с.

16. Уманский В. Б. Электрические подъемные установки / В. Б. Уманский. - М.: Госгортехиздат, 1960. - 370 с.

17. Тулин В. С. Теоретические основы построения нормального ряда многоканатных рудничных подъемных установок / В. С. Тулин // Изв. вузов. Горный журнал. 1961.- № 11. - С. 138- 150.

18.Тулин В. С. Системы электропривода и комплексной автоматизации рудничного подъема / В. С. Тулин [и др.] // Электротехническая промышленность. - 1962. - № 8. - С. 48 - 55.

19. Еланчик Г. М. Выбор оптимальных параметров проектируемых шахтных подъемных установок с двигателями постоянного тока / Г. М. Еланчик. -М.: МГИ, 1971. - 91 с.

20. Еланчик Г. М. Шахтные подъемные установки / Г. М. Еланчик. -М.: МГИ, 1968.-95 с.

21. Еланчик Г. М. Кинематика шахтного подъема / Г. М. Еланчик. - М.: МГИ, 1968. - 122 с.

22. Двинина Л. Б. Применение методов статистической динамики при оценке расчетных характеристик нагружения деталей шахтных подъемных машин / Л. Б. Двинина // Математическое моделирование механических явлений: материалы Всероссийской научно-технической конференции — Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2004. - С. 16 - 18.

23. Двинин Л. А. Критерии подобия динамических режимов шахтного подъема / Л. А. Двинин, Л. Б. Двинина, С. А. Ляпцев С. // Нетрадиционные технологии и оборудование для разработки сложно-структурных месторождений полезных ископаемых: материалы Международной научно-технической конференции - Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005. - С. 83 - 87.

24. Двинин Л. А. Теоретическое определение импульсов усилий шахтных подъемных установок / Л. А. Двинин, Л. Б. Двинина, С. А. Ляпцев // Изв. вузов. Горный журнал. - 2006. - № 6. - С. 139 - 146.

25. Двинин Л. А. Типовые диаграммы подобия при расчете и анализе переходных режимов шахтных подъемных установок / Л. А. Двинин, Л. Б. Двинина, С. А. Ляпцев // Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: материалы Международной научно-технической конференции - Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2006. - С.160 - 163.

26. Двинина Л. Б. Определение критериев подобия в динамическом уравнении шахтного подъема / Л. Б. Двинина, С. А. Ляпцев // Математическое моделирование механических явлений: материалы Всероссийской научно-технической конференции. - Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2007.-С. 14-16.

27. Двинин Л. А. Уравнения подобия динамических режимов шахтного подъема / Л. А. Двинин, Л. Б. Двинина С. А. Ляпцев // Математическое моделирование механических явлений: материалы Всероссийской научно-технической конференции - Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2008. - С. 264 -267.

28. Двинин Л. А. Динамическая классификация подъемных установок / Л. А. Двинин, Л. Б. Двинина С. А. Ляпцев // Математическое моделирование механических явлений: материалы Всероссийской научно-технической конференции - Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2008. - С. 267 - 268.

29. Двинин Л. А. Выбор динамического режима шахтных подъемных установок по скорости подъема / Л. А. Двинин, Л. Б. Двинина, С. А. Ляпцев // Математическое моделирование механических явлений: материалы Всероссийской научно-технической конференции- Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2008.-С. 268-274.

30. Двинина Л. Б. Обоснование динамических режимов при проектировании шахтных подъемных установок / Л. Б. Двинина // Диссерт. к.т.н - Екатеринбург: УГГУ, 2008,- С. 70 - 96.

31. Двинин Л. А. Показатели динамического режима шахтного подъема / Л. А. Двинин, Л. Б. Двинина, С. А. Ляпцев // Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: материалы Международной научно-технической конференции - Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2009. -

С. 249 - 252.

32. Двинин Л. А. Выбор динамического режима шахтного подъема по минимуму эквивалентного усилия / Л. А. Двинин, Л. Б. Двинина, С. А. Ляпцев // Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: материалы Международной научно-технической конференции - Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2009. - С. 252 - 256.

33. Двинин Л. А. Мощность привода и эквивалентные усилия шахтного подъема при обосновании критериев подобия динамических режимов / Л. А. Двинин, Л. Б. Двинина, С. А. Ляпцев // Математическое моделирование механич. явлений: материалы Всероссийской научно-технической конференции - Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2009. - С. 5 - 6.

34. Двинин Л. А. Влияние формы графика скорости на относительные показатели динамических режимов шахтного подъема / Л. А. Двинин, Л. Б. Двинина, С. А. Ляпцев // Математическое моделирование механич. явлений: материалы Всероссийской научно-технической конференции-Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2009. - С. 7 - 11.

35. Двинин Л.А. Математическое моделирование устройства для контроля натяжения подъемного каната / Л. А. Двинин, С. А. Ляпцев // Математическое моделирование механических явлений: материалы Всероссийской научно-технической конференции.- Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2011.-С. 75 -77.

36. Двинин Л. А. Определение механической постоянной времени движения при исследовании динамики рудничного подъема / Л. А. Двинин, Л. Б. Двинина, С. А. Ляпцев // Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: материалы Международной научно-технической конференции - Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2013. - С. 30 - 33.

37. Двинин JI. А. Номограммы подобия динамических режимов рудничного подъема / Л.А. Двинин, Л.Б. Двинина, С.А. Ляпцев // Современные проблемы науки и образования - 2013. - № 6. (приложение «Технические науки»). - С. 13.

38. Двинин Л. А. Критериальные зависимости динамических показателей в условиях механического торможения рудничных подъемных установок / Л.А. Двинин, Л.Б. Двинина, С.А. Ляпцев // Современные проблемы науки и образования - 2013. - № 4; urhwww.sciece-education.ru / 110-9885.

39. Erenfest-Afanassjewa, Т.A. Dimensional analysis viwed from standpoint of the theorie of similitude / T.A. Erenfest-Afanassjewa.- Phys.Mag., 1925.- vol.l.

40. Давыдов Б. Л. Расчет и конструирование шахтных подъемных машин / Б. Л. Давыдов. - М.: Углетехиздат, 1949. - 298 с.

41. Флоринский Ф. В. Динамика шахтного подъемного каната / Ф. В. Флоринский. - М.: Углетехиздат, 1955. - 239 с.

42. Федорова 3. М. Рудничные подъемные машины / 3. М. Федорова. — М.: Углетехиздат, 1958. - 542 с.

43. Белый В. Д . Канатные проводники шахтных подъемных установок / В. Д. Белый. - М.: Углетехиздат, 1959. - 168 с.

44. Казак С. А. Усилия и нагрузки в действующих машинах / С. А. Казак. -М.: Машгиз, 1960. - 168 с.

45. Федоров М. М. Избранные труды / М. М. Федоров. - Киев: АН УССР, 1960.-Т. 2.-463 с.

46. Федорова 3. М. Сборник примеров и задач по рудничным подъемным установкам / 3. М. Федорова. - М.: Госгортехиздат, 1961. - 352 с.

47. Давыдов Б. Л. Динамика горных машин / Б. Л. Давыдов. - М.: Госгортехиздат, 1961. - 335 с.

48. Кожевников С. Н. Динамика машин с упругими звеньями / С. Н. Кожевников. - Киев: АН УССР, 1961. - 430 с.

49. Комаров М. С. Динамика грузоподъемных машин / М. С. Комаров. -М.: Машгиз, 1962. - 358 с.

50. Нестеров А. П. Исследование многоканатной подъемной установки с дифференциальным редуктором / А. П. Нестеров // Изв. вузов. Горный журнал. - 1962. - № 9. - С. 130 - 137.

51. Правицкий Н. К. Рудничные подъемные установки / Н. К. Правицкий. - М.: ГНТИ по горному делу, 1963. - 416 с.

52. Песвианидзе А. В. Выбор и расчет шахтных подъемных установок / А. В. Песвианидзе. - М.: ГНТИ по горному делу, 1963. - 212 с.

53. Еланчик Г. М. Шахтные стационарные установки / Г. М. Еланчик [и др.]. - М.: МГИ, 1964. - 262 с.

54. Федорова 3. М. Рудничные подъемные установки / 3. М.Федорова [и др.]. - М.: Недра, 1966. - 308 с.

55. Кожевников С. Н. Динамика машин / С. Н. Кожевников. - М.: Машиностроение, 1969. - 432 с.

56. Патентное описание № 1212700 ФРГ. Устройство контроля ослабления каната в шахтной подъемной установке; заявл. 17.04.1966.

57. Завозин Л. Ф. Шахтные подъемные установки / Л. Ф. Завозин. - М.: Недра, 1975. - 368 с.

58. Алексеева Л. А. Теория и практика подъема / Л. А. Алексеева [и др.]. - Киев: Наук. Думка, 1975. - 355 с.

59. Белый В. Д. Шахтные многоканатные подъемные установки / В. Д. Белый [и др.]. - М.: Недра, 1979. - 391 с.

60. Найденко И. С. Шахтные многоканатные подъемные установки / И. С. Найденко, В. Ф. Белый. -М.: Недра, 1979. - С. 303 - 305.

61. Киричок Ю. Г. Проектирование и эксплуатация подъемных комплексов железорудных шахт / Ю. Г. Киричок [и др.]. - М.: Недра, 1982. -320 с.

62. Казак С. А. Прямой метод определения нагрузок переходных процессов в соединительных звеньях многомассовых консервативных схем машин / С. А. Казак. - Свердловск: УПИ, 1983. - 31 с.

63. Гаркуша Н. Г. Определение горизонтальных нагрузок на жесткую армировку вертикальных стволов / Н. Г. Гаркуша и др. - М.; Шахтное строительство, 1969. -№ 7. - С. 16-18.

64. Казак С. А. Основы проектирования и расчета крановых механизмов / С. А. Казак. - Красноярск: Краснояр. ун-т, 1987. - 181 с.

65. Наварский Ю.П. Грузоподъемные машины / Ю. П. Наварский, Г. Г. Кожушко. - Екатеринбург: УГТУ - УПИ, 2003. - 100 с.

66. Латыпов И. Н. Шахтные подъемные установки / И. Н. Латыпов. -Уфа: Гилем, 2005. - 210 с.

67. Седов, Л. И. Методы теории размерностей и теории подобия в механике / Л. И. Седов. - М.; Л.: ОГИЗ, 1944. - 136 с.

68. Кирпичев М. В. Математические основы теории подобия / М. В. Кирпичев. - М.: ГЭИ, 1949. - 128 с.

69. Кирпичев М. В. Теория подобия / М. В. Кирпичев. - М.: АН СССР, 1953.-96 с.

70. Гухман А. А. Введение в теорию подобия / А. А. Гухман. - М.: Высш. школа, 1973. - 296 с.

71. Веников В. А. Основы теории подобия и моделирования / В. А. Веников. -М.: Наука, 1973. - 22 с.

72. Седов Л. И. Методы подобия и размерностей в механике / Л. И. Седов. - М.: Наука, 1981.-282 с.

73. Веников А. А. Теория подобия и моделирования / А. А. Веников [и др.]. - М.: Высш. школа, 1984. - 227 с.

74. Ляпцев С. А. Теория подобия и размерностей / С. А. Ляпцев [и др.]. -Свердловск: СГИ, 1984. - 31 с.

75. Куцепаленко В. Ф. Защита шахтной подъемной установки от обрыва каната / В. Ф. Куцепаленко // Изв. ТПИ. 1960. - т. 113. - 132 с.

76. Седов П. А. Устройство для защиты от напуска каната в шахтном подъеме / П. А. Седов // Сб. Безопасность труда в промышленности. - 1960. -№ 10.-37 с.

77. Правила технической эксплуатации подъемных установок при проходке вертикальных стволов. - М.: Госгортехиздат, 1961.-91 с.

78. Гаврилов А. И. Две схемы защиты от напуска канатов на клеть /

А. И. Гаврилов // Сб. Безопасность труда в промышленности - 1962. - № 3. -42 с.

79. Дахов М. И. Устройство для защиты подъемной машины от напуска каната / М. И. Дахов // Сб. Безопасность труда в промышленности. - 1964. -№ 10.-46 с.

80. Гуманюк М. Н. Магнитоуправляемые датчики в автоматике / М. Н. Гуманюк. - Киев: Техника, 1965. - 92 с.

81. Смелянец С. Г. Усовершенствование прибора контроля натяжения канатов / С. Г. Смелянец [и др.] - М.: Недра, 1966. - 45 с.

82. Пшеничников Л. А. Устройство для предотвращения аварии при зависании сосуда в стволе шахты / Л. А. Пшеничников, Е. С. Гавриленко. -Сб. Безопасность труда в промышленности - 1966. - № 2. - 44 с.

83. Белый В. Д. Выбор, навеска, эксплуатация и контроль состояния шахтных канатов / В. Д. Белый, К. К. Лесин, А. Ф. Самарский. - М.: Недра, 1967. - 92 с.

84. Борохович А. И. Анализ причин некоторых аварий на шахтных подъемных установках Южного Урала / А. И. Борохович, И. Н. Латыпов // Сб. МГМИ. - 1968. - № 56. - 46 с.

85. Насыбулин А. Г. Датчик контроля аварий подъемных сосудов /

А. Г. Насыбулин, А. И. Борохович, И. Н. Латыпов // Сб. науч. трудов. - 1968. -№57.-С. 45 - 50.

86. Насыбулин А. Г. Датчик контроля аварий подъемных сосудов в стволе / А. Г. Насыбулин, А. И. Борохович, И. Н. Латыпов // Магнитогорск: Сб. науч. трудов. - 1968. - № 57. - С. 45 - 46.

г

87. Радчик А. С. Устройство для измерения натяжения стальных канатов / А. С. Радчик, С. А. Похилюк //Киев: Сб. Стальные канаты. - 1968. -№ 6. - 397 с.

88. Траубе Е. С. Наладка и эксплуатация защит шахтных подъемных установок / Е. А. Траубе. - М.: Недра, 1969. - 182 с.

89. Белоцерковский Б. А. Защита от напуска каната при застревании подъемного сосуда / Б. А. Белоцерковский // Сб. Безопасность труда в промышленности. - 1977. - № 4. - С. 45.

90. Осадчий Е. П. Проектирование датчиков для измерения механических величин / Е. П. Осадчий, А. И. Тихонов. - М.: Машиностроение, 1979. - 480 с.

91. Латыпов И. Н. О выборе способа контроля напуска каната / И. Н. Латыпов, М. Н. Бутолин. - М.: Горный журнал. - 1980. - № 2. - С.46 - 48.

92. Пахомов П. И. Аппаратура контроля напуска каната с одноканальной индуктивной связью / П. И. Пахомов и др. - М.: Цветная металлургия. - 1980. - № 2. - С. 36 - 38.

93. Пейзан В. П. Устройство для предупреждения напуска каната / В. П. Пейзан // Сб. Безопасность труда в промышл. - 1980. - № 4. - 45 с.

94. Стороженко М. А. Аппаратура управления и контроля рудничными подъемными установками / М. А. Стороженко. - М.: Недра, 1980. - 440 с.

95. Латыпов И. Н. Датчик контроля напуска каната / И. Н. Латыпов, М. М. Шамсутдинов. // Изв. вузов. Горный журнал. - 1981. - № 7.- С. 98-101.

96. Руководство по ревизии, наладке и испытанию шахтных подъемных установок. -М.: Недра, 1982. - 391 с.

97. Латыпов И. Н. Влияние условий закрепления датчика для контроля напуска каната на усилие изгиба каната / И. Н. Латыпов, М. В. Дунаев, М. М. Шамсутдинов. // Изв. вузов. Горный журнал. - 1983. - № 1. - С. 82 - 85.

98. Латыпов И. Н. Защита рудничных подъемных установок от напуска каната на предприятиях / И. Н. Латыпов, С. Н. Дьяченко, В. Ф. Меньшиков // Обзорная, инф. ЦНИИЭ и ИЦМ. - 1984. - № 4. - С. 56.

99. Багаутинов Г. А. Устройство для контроля натяжения гибкого тягового органа подъемника / Г. А. Багаутинов, Ю. Г. Киричок, И. Н. Латыпов, Л. А. Двинин // Госуд. комитет СССР по делам изобретений и открытий: Авт. свид. № 1146271. - 1984. - 1 с.

100. Багаутинов Г. А. Исследование и разработка противонапускного комплекса для шахтных подъемных установок / Г. А. Багаутинов, И. Н. Латыпов, А. И. Борохович, Л. А. Двинин, X. Б. Юнусов // Отчет по НИР № 42-207-84: СГИ, 1985. - 60 с.

101. Шамсутдинов М. М. Исследование влияния натяжения каната на условия эффективной и безопасной эксплуатации подъема / М. М. Шамсутдинов // Диссертация на соиск. ученой степени к.т.н. - Фрунзе, ФПИ, 1985.- 140 с.

102. Нормы технолог, проектирования рудников цветной металлургии с подземным способом разработки. - М.: МЦМ СССР, 1986. - 211 с.

103. Единые правила безопасности при разработке рудных, нерудных и россыпных месторождений полезных ископаемых подземным способом / Выпуск 33 // 2004. - 223 с.

104. Benthman Н., Mchenzie. Н. Hack cable and caqe tohoist (Siqaphone). Siqnallinq Sistem / H. Benthman , H. Mchenzie. - Canadian Mining Journal, 1958.-№ 12.-79 pg.

105. Jamieson B. The mining Electric and Mechanic Engineers /B.Jamieson - 1963.-44.-516 pg.

106. Звягин В. С. Исследование и испытание аппаратуры контроля натяжения каната для наклонных подъемных установок / В. С. Звягин, X. Б. Юнусов, Л. А. Двинин // Отчет по НИР № 44-201-83: СГИ, 1987. - 43 с.

107. Ляпцев С. А. Продолжительность срабатывания устройства для контроля натяжения рудничного подъемного каната / С. А. Ляпцев, Л. А. Двинин, И. Н. Латыпов. // Изв. вузов. Горный журнал. -1988. - № 4. - С. 91-93.

108. Двинин Л. А. Определение длины напуска каната при аварийных режимах работы рудничных подъемных установок / Л. А. Двинин, Л. Б.

Двинина, С. А. Ляпцев // Математическое моделирование механич. явлений: материалы Всероссийской научно-технической конференции.-Екатеринбург: Изд-воУГГУ, 2013.-С. 96-101.

109. Двинин Л. А. Оценка износа проводников в вертикальных стволах шахт в зависимости от режима работы подъемных установок / Л. А. Двинин, Л. Б. Двинина С. А. Ляпцев // Математическое моделирование механических явлений: материалы Всероссийской научно-технической конференции.-Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2004. - С. 14 - 15.

110. А. с. 647221 СССР, МКИ2 В 66 В 5/12. Устройство защиты подъемной установки от напуска каната при зависании сосуда / А. П. Босенко, В. П. Кошмал. -№ 2342812/29-11; заявл. 05.04.76; опубл. 15.02.79, Бюл. № 6 - 6 с.

111. Веников А. А. Применение теории подобия и физического моделирования в электротехнике / А. А. Веников. - М.: ГЭИ, 1949. - 196 с. 14.

112. Алабужев П. М. Теория подобия и размерностей / П. М. Алабужев. -М.: Высш. школа, 1968. - 206 с.

113. Leon Benmayor Vivas. Dimensional analysis and similitude in microsystem design and Assemly / L.B.Vivas. - Lausanne, EPFL, 2000. - 172 pg.

114. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн [и др.]. - М.: Наука, 1978. - 782 с.

115. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики / С. М. Тарг. -М.: Высш. школа, 1986. - 416 с.

116. Petentni spis с. 93223, (Чехословакия) / Jnz. Jan Suchanek, Miposlav Suchanek, oba Praha, - Vydano 15, prosince 1959.

117. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям / Э. Камке. - М.: Наука, 1971. - 576 с.

118. Киричок Ю. Г. Высокочастотная связь и сигнализация в вертикальных стволах шахт Кривбасса / Ю. Г Киричок, Г. Н. Чернобай, В. Ф. Дегтярев. - М.: Недра, 1980. - № 4. - С. 43 - 45.

119. Терпигорев А. М. Горное дело: энциклопедический справочник / А. М. Терпигорев. -М.: Госгортехиздат, 1960. - Т. 8. - 484 с.

120. А. с. 648498 СССР, МКИ2 В 66 В 5/12. Устройство для контроля напуска каната подъемника: / А. В. Тоцкий, Н. И. Борисенко, П. И. Дехтярь, Л.М. Святкин, Н. И. Мищенко - № 2530921/29-11; заявл. 21.09.77; опубл. 28.02.79, Бюл. № 7 - 3 с.

121. Беляев Н. М. Сопротивление материалов / Н. М. Беляев. - М.: Наука, 1976.-856 с.

122. Тулин В. С. Электропривод и автоматика многоканатных рудничных подъемных машин / В. С. Тулин. - М.: Недра, 1964. - 194 с.

123. Илюхин А. И. Показатели простейшего режима повторно-кратковременной работы электропривода / А. И. Илюхин // Электричество. -1976.-№ 11.-С. 57-60.

124. Мартынов, М. В. Автоматизированный электропривод в горной промышленности / М. В. Мартынов. - М.: Недра, 1977. - 375 с.

125. Чиликин М. Г. Общий курс электропривода / М. Г. Чиликин. - М.: Энергоиздат, 1981. - 576 с.

126. Казак С. А. Силовые стационарные выбросы в горных машинах с асинхронным электродвигателем / С. А. Казак.- Свердловск: УПИ, 1984.-88 с.

127. Багаутинов Г. А. Исследование, разработка и испытание противонапускного комплекса для шахтных подъемных установок / Г. А. Багаутинов, И. Н. Латыпов, Л. А. Двинин // Отчет по НИР № 42-207-84: СГИ, 1985.-60 с.

128. Яворский Б. М. Справочник по физике / Б. М. Яворский [и др.]. -М.: Наука, 1990. - 347 с.

129. А. с. 1146271 СССР, МКИ3 В 66 В 5/12. Устройство для контроля натяжения гибкого тягового органа подъемника: [СГИ им. В. В. Вахрушева и Государственный институт «Кривбасспроект»] / Г. А. Багаутинов, Ю. Г. Киричок, И. Н. Латыпов, Л. А. Двинин. - № 3684011/29-11; заявл. 23.09.83; опубл. 22.11.84, Бюл. № 11 - 3 с.