Повышение эффективности технологического процесса выкопки корнеплодов сахарной свеклы при повышенной влажности почвы путем совершенствования вибрационного копателя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Абросимов, Александр Геннадьевич

• Абросимов, Александр Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Абросимов, Александр Геннадьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Обзор существующих методов и технологических фаз процесса уборки сахарной свеклы. Исходные требования:.

1.2 Обзор и анализ существующих машин для уборки сахарной свеклы.

1.3 Анализ выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных комбайнов и тенденции в их развитии.

1.4 Выводы по разделу.'. .38;

2 НЕКОТОРЫЕ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА КОРНЕПЛОДОВ САХАРНОЙ СВЕКЛЫ

2.1 Общие сведения. 40^

2.2 Программа.и методика исследований.

2.3 Приборы и оборудование.

2.4 Некоторые, физико-механические свойства корнеплодов сахарной свеклы.

2.5 Выводы по разделу.

3 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ВИБРАЦИОННОГО КОПАЧА

3.1 Анализ теоретических разработок.53■

3.2 Обоснование геометрических параметров выкапывающего рабочего органа.

3.3 Кинематические элементы движения рабочих поверхностей вибрационного копача для выкапывания корнеплодов сахарной свеклы.

3.4 Определение оптимальных режимов копача при повышенной влажности почвы;.1.

3.5 Выводы по разделу.

4 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Программа экспериментальных исследований.

4.2 Общая методика проведения экспериментальных исследований.

4.3 Приборы и оборудование.

4.4 Методика исследования некоторых физико - механических свойств почвы

4.4 Методика определения залипания рабочего органа при повышенной влажности почвы в зависимости от конструктивных и кинематических параметров вибрационного рабочего органа.

4.6 Методика определения влияния конструктивных параметров и кинематических режимов вибрационного копача на повреждения корнеплодов сахарной свеклы при повышенной влажности почвы.

5 РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1 Определение влияния частоты колебания рабочего органа и зазора между шатуном и роликом на налипаемость почвы.

5.2 Исследование влияния конструктивных параметров и кинематических режимов вибрационного копача на повреждения корнеплодов сахарной свеклы при повышенной влажности почвы.

5.3 Производственная проверка вибрационного рабочего органа.

5.4 Выводы по разделу.

6 ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАШИНЫ ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ КОРНЕПЛОДОВ САХАРНОЙ СВЕКЛЫ ИЗ ПОЧВЫ

6.1 Эффективность применения вибрационных копачей на уборке сахарной свеклы при повышенной влажности почвы.

6.2 Технико-экономические показатели.

6.3 Выводы по разделу.:.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности технологического процесса выкопки корнеплодов сахарной свеклы при повышенной влажности почвы путем совершенствования вибрационного копателя»

Свекла — это одна из наиболее распространенных овощных, кормовых и технических культур. Она является одной из главнейших сельскохозяйственных культур и единственным источником производства белого сахара [103].

В прошлом проделана большая работа по развитию свеклосахарной промышленности. Посевные площади постоянно увеличивались, максимально достигали в 1980 году 81,9 тыс. га. Урожайность корнеплодов в 80-х годах прошлого века в среднем составляла 17-20 т/га [84].

Согласно данным Росстата, площади под сахарную свеклу в России в последние годы стали увеличиваться. Например, в 2004 г. сахарной свеклой было засеяно 851 тыс. га, в 2005 г. - только 805 тыс. га, а в 2006 г.уже 1002 тыс. га. В агрохолдингах более ровная тенденция к увеличению площадей, что можно увидеть в рейтинге наиболее крупных и эффективных предприятий по производству сахарной свеклы в России (Клуб «Сахарная свекла - 100» 2004-2006 гг.) [58, 113].

Одной из наиболее трудоемких операций при возделывании сахарной свеклы является уборка. Начало уборки сахарной свеклы зависит от биологических факторов ее развития, погодных условий, готовности уборочных, погрузочных и транспортных средств, сроков пуска сахарных заводов. Уборку свеклы в зоне ЦЧР начинают не ранее 5 сентября с учетом сортовых различий, срока посева и удаленности полей от дорог с твердым покрытием[102].

При выборе сроков уборки необходимо учитывать, что осенью идет интенсивный рост корнеплодов и накопление в них сахара. Так, с 20 августа по 20 сентября прирост корнеплодов составляет в среднем более 100г, а содержание сахара возрастает на 1,8 %. Поэтому уборочные работы необходимо планировать так, чтобы максимально использовать увеличение массы корнеплода и сахаристости[15].

Хозяйства области ЦФО используются самоходных комбайнов фирм «Holmer», «Franz Klein», «Agrifac», «Matro», «Fontani» и другие [9, 22, 28, 42, 64, 66, 88, 106]. Вместе с тем, опыт их применения в хозяйствах Белгородской, Воронежской, Липецкой, Курской и Тамбовской областях свидетельствует о том, что потенциальные их возможности реализуются пока не достаточно полно. Высокая стоимость комбайнов при низкой сезонной наработке и эксплуатационной надежности, обуславливает высокую себестоимость уборочных работ [67].

Таким образом, возникает необходимость уборки сахарной свеклы в поздний период, когда возможны осадки, что увеличивает количество потерь корнеплодов [116]. Поэтому техника должна быть высокопроизводительна и способная убирать корнеплоды при высокой влажности почвы

Почти у всех комбайнов дисковые и-вильчатые рабочие органы могут работать при низкой влажности почвы. Активные рабочие органы вибрационного типа более приспособлены к уборке при высокой влажности почвы, до 28% [15].

Перераспределение амплитуды колебания вибрационного копача позволяет более рационально и эффективно вести выкопку корнеплодов на более высоких скоростях при сохранении качества корнеплодов [93].

Поэтому разработка высокоэффективных свеклоуборочных машин для сельскохозяйственных товаропроизводителей является весьма актуальной задачей, направленной на повышение эффективности процесса уборки сахарной свеклы при повышенной влажности почвы, более 28%, путем совершенствования выкапывающего рабочего органа.

Цель работы. Повышение производительности свеклоуборочных комбайнов при снижении повреждения корнеплодов в условиях повышенной влажности почвы путем изменения интенсивности и направления воздействия вибрационного рабочего органа.

Объект исследований. Технологический процесс извлечения корнеплодов сахарной свеклы из п<эчвы вибрационным копателем.

Предмет исследований. Закономерность взаимодействия вибрационного копателя с корнеплодом сахарной свеклы и почвой при выкопке.

Методика исследований. Теоретические исследования проводились с использованием методов теоретической механики и математического моделирования. Для проведения экспериментальных исследований были составлены общие и частные методики. Исследования проводились на экспериментальных образцах вибрационного копателя с узлом вибрации, выполненным в виде «качающейся шайбы». Использована теория планирования экспериментов. Полученные данные обрабатывались методами математической статистики при помощи ЭВМ.

Научную новизну составляют: обоснование технологической схемы долотообразного вибрационного рабочего органа при работе в условиях повышенной влажности почвы; обоснование конструктивно-режимных параметров, обеспечивающих снижение повреждения корнеплодов и повышение скорости движения агрегата. математическая модель процесса извлечения корнеплодов вибрационным рабочим органом с изменяемой амплитудой колебания, направленной в обратную сторону движения агрегата.

Практическая значимость заключается в разработке конструкции и обосновании оптимальных параметров вибрационного рабочего органа (патент РФ № 91665), позволяющего повысить производительность свеклоуборочных машин.

На защиту выносится:

- обоснование технологической схемы долотообразного вибрационного рабочего органа при работе в условиях повышенной влажности почвы;

- результаты исследования некоторых физико-механических свойств корней сахарной свеклы, наиболее встречающихся в ЦЧР гибридов;

- результаты теоретических исследований технологического процесса выкопки корнеплодов;

- результаты экспериментальных исследований и рекомендации по выбору рациональных параметров и режимов работы вибрационного рабочего органа;

- оценка эффективности использования предлагаемого вибрационного рабочего органа.

Реализация результатов исследований.

Экспериментальный^ образец вибрационного рабочего органа прошёл производственные испытания в ООО «Заря» Петровского района, Тамбовской области.

Результаты исследований переданы ООО «Научно-технический центр «Аграрник» для продолжения по ним опытно — конструкторских работ.

Материалы исследований используются« в учебном процессе Мичуринского государственного аграрного университета.

Апробация работы. Результаты исследований были доложены, обсуждены и получили положительную оценку на 59-ой научной студенческой конференции 21—22 марта 2007 г. Мичуринск - наукоград РФ 2007, международной научно-практической- конференции 15-16 ноября 2007г. «Перспективные технологии и технические средства в АПК», Мичуринск — наукоград РФ, 2008, международной научно-практической конференции 29-30 января «Инновации в образовании и науке», Москва 2009, на II этапе Всероссийского конкурса на лучшую научную работу студентов, аспирантов и молодых ученых высших учебных заведений Министерство сельского хозяйства Российской Федерации (ФГОУ ВПО «Рязанский государственный агротехнический университет им. П.А. Костычева» 16 — 17 апреля 2009; международной научно-практической конференции 4 — 5 мая «Инновационно-техническое обеспечение ресурсосберегающих технологий АПК», Мичуринск — наукоград РФ, 2009, на расширенных заседаниях кафедр МичГАУ (2009-2011).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ, в том числе 3 работы в изданиях рекомендованных ВАК РФ, получен патент РФ на полезную модель.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы из 117 наименований и приложения. Работа изложена на 122 стр., содержит 49 рисунков, 17 таблиц, 5 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Абросимов, Александр Геннадьевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ известных выкапывающих рабочих органов, применяемых на серийных, и опытных образцах свеклоуборочных машин показал, что при выкопке сахарной свеклы при повышенной влажности, снижаются качественные показатели работы уборочных машины, поэтому эффективное выкапывание корнеплодов сахарной свеклы в широком диапазоне почвенно-климатических условий, удовлетворяющее агротехническим требованиям, можно обеспечить лишь при оснащении машин вибрационными, рабочими: органам, что обеспечивает повышение производительности уборочной машины и качества продукции.

2. В'результате обработки и анализа экспериментальных данных по исследованию физико-механических свойств гибридов сахарной свеклы сортов «Пилот», «Оцеан» и «Крокодил» (расстояние между корнеплодами, высота выступания головок корнеплодов над уровнем; почвы, отклонение корнеплодов от оси рядка, длина корнеплода, глубина залегания корнеплода, диаметр корнеплода, масса корнеплода) получены данные, необходимые для обоснования геометрических, параметров рабочего органа вибрационного копателя корнеплодов;

3. Предложена схема долотообразного вибрационного копателя сахарной свеклы с узлом вибрации выполненном в виде «качающейся шайбы».

В результате теоретических исследований технологического процесса работы вибрационного копателя корнеплодов* получены аналитические зависимости, характеризующие скорость движения агрегата и скорость движения рабочей поверхности копателя.

4. Разработано и изготовлено выкапывающее устройство, лабораторные исследования которого подтвердили достоверность результатов теоретических исследований и позволили установить интервалы нахождения оптимальных значений исследуемых параметров, влияющих на полноту и калество.выкапывания корнеплодов сахарной свеклы.

Качественная работа выкапывающего устройства обеспечивается при слдующих параметрах: частота вращения кривошипа равна со = 150 с"1, амплитуда рабочего органа Л= 7 мм и скорость движения агрегата d= 1,5-1,9 м/сек. Зазор между роликами шатуна 1,6 мм.

5. Применение разработанной машины позволит получить годовой экономический эффект в размере 91500 руб., при этом срок окупаемости средств новой технологии составит 1,2 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Абросимов, Александр Геннадьевич, 2011 год

1. Абелев, Е.А. Методика статистической обработки на ЭЦВМ результатов испытании и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их АСУ Текст./ Е.А.Абелев. — Л.-Пушкин: Ленинградский с.-х. ин-т, 1977. 35 с.

2. Абросимов А.Г. К обоснованию перемещения корнеплодов сахарной свеклы при выкопке вибрационным копачом. Текст./ А.Г.Абросимов, И.А. Дробышев // Вестник ФГОУ ВПО МичГАУ. 2011. - №1, 41. - с. 161163

3. Абросимов А.Г. Экспериментальные исследования вибрационного рабочего органа для выкопки корнеплодов при неблагоприятных условиях. Текст./ А.Г.Абросимов И.А. Дробышев // Вестник ФГОУ ВПО МичГАУ. -2011.-№1,Ч1.-с.163-167

4. Адиньяев М.Д. Сельскохозяйственные машины (практикум) Текст. / М.Д. Адиньяев, В.Е. Бердышев, И.В. Бумбар, и др.Под редакцией, А.П. Тарасенко -М.: Колос, 2000.-240 с.

5. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Текст. / Ю.П Адлер, и др. М: Наука, 1976. - 297с.

6. Аванесов Ю.Б. Современные методы и средства механизации уборки сахарной свеклы. Текст./ Аванесов Ю.Б. М.: ВНИТЭИагропром, 1987.-52с.

7. Аванесов Ю.Б. Свеклоуборочные машины. Текст. Ю.Б.Аванесов, В.И. Бессарабов, И.И.Русаков М.: Колос, 1979.-211с.

8. Аванесов Ю.Б. Свеклоуборочная техника в России. Но1шег -Текст./ Ю.Б. Аванесов, Н.И. Криворогов // Сахарная свекла, 1996., №8, с. 6-8-11.

9. Ю.Аванесов Ю.Б. Уборка в неблагоприятных условиях. Текст./ Ю.Б. Аванесов, Н.И.Криворогов // Сахарная свёкла, №8, 1999. с. 5 - 8.

10. А.С. 296506 (СССР). Копач // В.В. Брей и Л.В. Погорелый. Опубл. в Б.И., - 1971. - № 9., с.5.

11. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Текст./ Ю.П.Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский Москва, 1971., 283 с.

12. Бать М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах, т. II (динамика) Текст. / М.И.Бать, Г.Ю. Джанелидзе, A.C. Кельзон М. Наука. 1972. - 624 с.

13. Башкирев А.П. Обоснование технологического процесса и параметров комбинированного выкапывающего рабочего органа свеклоуборочных машин. Текст./ А.П. Башкирев Автореф. дисс. канд. техн. наук-Киев, 1992., 32с.

14. Бессарабов В.И. Уборка сахарной свёклы в сложных условиях. Текст./ В .И. Бессарабов, Н.М.Зуев -М.: Колос, 1983.-156с.

15. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. Текст. / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. М.: Наука, Главная редакция Физмат литературы, 1980. - 975 с.

16. П.Булгаков В.М. Теория лемешного выкапывающего органа. Текст./ В.М. Булгаков, И.В. Головач // Тракторы и сельхозмашины. № 10, 2002., с. 25-28.

17. Брежнев А.Л. Особенности эксплуатации зарубежной техники. Текст./ А.Л. Брежнев // Сахарная свёкла. № 9, 2002., с. 28-29:

18. Брей В.В. Исследование и разработка процесса извлечения из почвы корней сахарной свёклы. Текст./ В.В. Брей Автореф. дисс. канд. техн. наук 05.06.01.-Киев, 1972.-31с.

19. Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. Текст. / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. М.: Наука, Главная редакция Физмат литературы, 1980. - 975 с.

20. Булгаков В.М. Усовершенствованный способ. Текст./ В.М. Булгаков // Тракторы и с/х машины. 1995., № 11, с. 9-10.

21. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных Текст. / Г.В; Веденяпин: М.: Колос, 1970. - 136 с.

22. Волоха Н.П. Разрушение связей корнеплодов с почвой при вибрационном подкапывании; Текст./ Н.П. Волоха // Техника в сельском хозяйстве. № 5, 1990., с. 33-35.

23. Вулхов Э.А. Основы статистического анализа. Практикум по статистическим методам и исследованию операций с использованием пакетов STATISTICA и EXCEL: учебное пособие Текст. / Э.А. Вулхов. М.: ФОРУМ: ИФРА-М, 2004. - 464с.

24. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике для вузов Текст. / М.Я. Выгодский М.: «Век». «Большая медведица», 1997. - 863 с.

25. Волков П.С. Корнеуборочная машина МКП 6. Текст./ П.С. Волков, Г.Н. Смакоуз // Сахарная свёкла. 1992., - № 2. - с. 25-26.

26. Гавришев Е.М. Комплекс машин для возделывания и уборки сахарной свеклы. Текст./ Е.М. Гавришев // Тракторы и с/х машины, 1999., № 5, с. 9-11.

27. Глуховский В.С. Технический процесс в свекловодстве. Текст. /В.С. Глуховский// Совершенствование технологии производства корнеплодов и семян сахарной свеклы. (Труды ВНИС). Киев, 1987., с. 3-8.

28. Горбунов Н.Т. Рациональная организация уборки. Текст./ Н.Т. Горбунов // Сахарная свекла № 10, 2001.с.31-32

29. Горшенин В.И. Обоснование рабочих режимов вибрационного копача. Текст./В.И Горшенин, А.Г. Абросимов // Вестник Московского государственного агроинженерного университета имени В.П. Горячкина. -2009. -№1.- с. 30-32

30. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т. 2. Текст./В.П. Горячкин - М.: Колос, 1968.,-456 с. 60.

31. ГОСТ 7496 84 / СТ СЭВ 2322 - 80 /. Машины свеклоуборочные. Общие технические условия. -М.: 1985.,39с.

32. ГОСТ 23729- 88 ГОСТ 23730 - 88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Издательство стандартов, 1989., 31 с.

33. Гущин Д.А. Повышение эффективности самоходных свеклоуборочных комбайнов Holmer за счет совершенствования технического сервиса. Автореферат диссертации канд. Тех. Наук.- Мичуринск- Наукоград:2010. — 19 с

34. Гряник Г.Н. Исследование работы вибрирующих копачей на уборке сахарной свеклы комбайном СКН 2 в условиях лесостепи. Автореф. дисс. канд. техн. наук, Харьков 1966,.- 36 с.

35. Гурченко А.П. Комплекс машин для валковой технологии. Текст./А.Н.Гурченко // Сахарная свекла № 3, 2001., с. 9.

36. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. Текст./ Б.А Доспехов М.: Сельхозиздат, 1985, 352с.

37. Дробышев И.А. Повышение эффективности использования свеклокопателя путем разработки лемешного вибрационного копача. Текст./И.А. Дробышев Автореф. дисс. канд. техн. наук 05.20.01.,05.20.03-Мичуринск, 2005.-28с.

38. Зуев Н.М., Без потерь и с высоким качеством. Текст./ Н.М. Зуев // Механизация сельского хозяйства- 1982., № 5 - с. 8-9.52.3уев Н.М. Снижение потерь на уборке Текст./ Н.М. Зуев, H.A. Катеринчук // Сахарная свекла -1982.- № 9,-с.7- 11.

39. Зуев ELM. Снизить потери на свекловичном столе Текст. / Н.М. Зуев // Техника в сельском хозяйстве. 1980. - № 10-с. 15.

40. Каталог. Техника для производства сахарной свеклы. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2004. 144с.

41. Кирьянов Д.В. Mathcad 12.Текст. / Кирянов Д.В. Спб.: БХВ-Петербург, 2005. - 576 с.56Коваленко И.Н. Теория вероятностей и математическая статистика Текст./ И.П.Коваленко, A.A. Филлипова Москва «Высшая школа», 1973., 310 с.

42. Корн Г Справочник по математике для научных работников и инженеров Текст. / Г. Корн, Т. Корн М.: Наука, 1973. - 831 с.

43. Кочетков BiA. Уборочная техника. Выбор за вами. Текст./ В.А.Кочетков //Сахарная свекла, 2000. № 11, с.20-22

44. Кочетков В.И. Рязанские машины выходят на поля Текст./ В.А.Кочетков // Сахарная свекла, 2000. № 9,

45. Кривогов В.И. Механизация возделывания и уборки сахарной свеклы. Текст./ В.И. Кривогов, С.В: Пестрякова Обзорная информация. М.: ВНИИТЭИСХ, 1979., - 56 с.

46. Кривогов В.И. Перспективы развития средств механизации. Текст./ В.И. Кривогов, И.П. Педай, А.Г. Поляков // Сахарная свекла, 2003. № 5, с, 12-13

47. Кудрявцев В.А. Краткий курс высшей математики Текст. / В.А. Кудрявцев, Б.П. Демидович. М.: Наука, 1978. - 624 с.

48. Левчук Л.И. Основные направления развития свеклоуборочных машин Текст./ Л.И. Левчук, В.А. Хворостов // Тракторы и сельхозмашины. 1971., - № 7, с. 47-48.

49. Марков B.C. Комбайны «Холмер» на российском рынке/Текст./ Марков B.C. /Сахарная свекла,! 992. №9, с.18-21

50. Мельников C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессах. Текст./С.В. Мельников, В.Н. Алешкин, П.Н. Рощин М.: Колос - 1980.,- 168 с.

51. Пат. 2189721 РФ, МКИ5 A01D25/04. Вибрационное корнеизвлекающее устройство/ Н.И. Кривогов, Ю:Б. Аванесов (Россия). -№2000118356/13; Заявлено 10.07.2000; Опубл. 27.09.2002

52. Пат. 2206195 РФ МКИ5 Копатель корнеплодов. / В.И. Горшенин, А.Н. Зазуля, Ю.А. Тырнов, И.А. Дробышев (Россия) -№2000109091713 -; Заявлено 11.04.2000; Опубл. 20.06.2003

53. Пат. 91665 МПК A 01D 25/04.Вибрационный копатель корнеплодов Текст. / Горшенин В.И., Дробышев И.А., Абросимов. А.Г., заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО МичГАУ №2009117914/22; заявл. 12.05.209; Опубл. 27.02.2010-2 е.: ил.

54. Налимов В.В. Теория эксперимента Текст. /В.В. Налимов- М.: Наука, 1971.-208 с.

55. Никитин А.Ф. Работа корнеуборочных машин на влажной почве. Текст./ А.Ф. Никитин, И.А. Никитин // Сахарная свекла, 1998., № 8, с. 19-22.

56. Никитин А.Ф. Потери урожая от повреждения хвостовой части корнеплода Текст./ А.Ф. Никитин, И.А. Никитин // Сахарная свекла, 2009., № 8, с.5-6

57. Никитин А.Ф. Влияние сортовых особенностей на потери урожая от повреждения корнеплодов. Текст./ А.Ф. Никитин // Сахарная свекла, 2009., № Ю, с.15-16

58. Никифоров А.Н. Методика энергетического анализа технических процессов в сельскохозяйственном производстве Текст./ А.Н. Никифоров, В.А.Токарев М.:ВИМ, 1995. - 95 с.79.0рманджи К.С. Контроль качества полевых работ. Текст./ К.С.I

59. Орманджи//Росагропромиздат, 1991., 191 с.

60. Овсянников С.А. Оценка конструктивно-компановочных схем свеклоуборочных машин. Текст./С.А. Овсянников, Н.И. Зубов // Сахарная свекла, № 9, 2002., с. 26-27

61. Пакуса A.A. Новая продукция днепропетровского комбайнового завода Текст./ A.A. Пакуса // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1997., № 5, с. 2.i 84.Петров Г.Д. Перспективы развития техники для уборки сахарной свеклы.

62. Текст./ Г.Д. Петров, П.Е. Орлов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1994.,№ 11, с.7.

63. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления Текст./ Н.С. Пискунов // Т. 1, Москва, 1966., 356 с.

64. Погорелый Л.В. Направления развития свеклоуборочной техники и их прогнозирование. Текст./ Л.В. Погорелый"// Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1972., № 12, с. 23-28.

65. Погорелый!Л.В. Свеклоуборочные машины. Конструирование. Текст./ Л.В. Погорелов- Киев. Техника, 1983., - 168с.

66. Погребнюк С.П. Комбайн М-41 Фирмы «Матро» Текст./ С.П. Погребняк, Н.П. Волоха // Сахарная свекла, 1992., № 9, с. 18-21

67. Проспект производственного объединения « Гомсельмаш», // Свеклоуборочный комплекс «Полесье», 1998., с. 6.

68. Проспект ОАО «Фирма комбайн», г. Рязань // Оптовые цены, на выпускаемую сельскохозяйственную технику // 2002., 2 с.

69. Проспект фирмы ROPA// Свеклоуборочный комбайн «Euro-Tiger V8h», 2003.

70. Прохорова М.Ф. Исследование процесса сепарации почвы и обоснование оптимальных параметров грохотов картофелеуборочных машин. Автореф. дисс. на соискание, уч. степ. канд. техн. наук Текст./ М.Ф. Прохорова. М.: 1964., 22 с.

71. Рамазанов А.Г. Качество работы навесного вибрационного свеклокопателя КВС-б Текст./А.Г. Рамазанов.// Техника и оборудование для села № 3, 2003 г., с. 16.

72. Рябой А.В., Машина с вибрационными копачами Текст./ А.В. Рябой М.С. Соколова// Сахарная свекла, 1986., № 7, с. 20-21.

73. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента Текст./ Л.З. Румшинский. М.: Наука, 1971. 192 с.

74. Серёгин С.Н. Состояние и перспективы развития свеклосахарного комплекса ЦЧР. Текст./ С.Н.Серёгин // Сахарная свекла, № 6, 2002.- с. 2-5.

75. Синеоков Г.Н. Теория и расчёт почвообрабатывающих машин. Текст./ Г.Н.Синеоков, И.М. Панов М.: Машиностроение, - 1977., - 328с.

76. Сердечный А.Н. Исследование и анализ движения черенкового ножа с поперечной вибрацией Текст./ А.Н. Сердечный // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1970., № 3, с. 7-8.

77. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики Текст./ С.М.Тарг «Наука», Москва, 1968., 478 с.

78. Тихоход A.A. Статический анализ патентных информационных материалов Текст./ A.A. Тихоход, В.П. Диденко // Сахарная свекла, 1988.,-№ 5, с. 39-40.

79. Тырнов Ю.А. Повышение эффективности использования МТА совершенствованием систем контроля режимов их работы Текст./ Ю.А. Тырнов // Дисс. д.т.н. Тамбов, 2001, 333 с.

80. Федотов В. А. Растениеводство Центрально-чернозёмного региона Текст./В.А.Федотов. Воронеж, 1998., 50 с.

81. Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины Текст./ В.М. Халанский, И.В. Горбачёв. М.: «Колос»,2004. - 624 с.

82. Хвостов В.А. К анализу выкапывающих рабочих органов корнеуборочных машин Текст./ В.А. Хвостов , Л.И. Левчук //Тракторы и сельхозмашины. -1973.,-№10,-с. 29-31.

83. Хвощева Б.В. Потери при уборке и хранении сахарной свеклы пути их сокращения. Обзорная информация Текст./ Б.В. Хвощева, P.C. Суханова-М.: 1987,.ВНИИТЭИагропром, 55 с.

84. Шпар Д. Сахарная свекла. Текст./ Д. Шпар, Д. Дрегер, А. Захаренко-М.: ИД ООО DLV «Агродело»,2006-315 с

85. Шпилько A.B. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники Текст. ч.1 / под. ред. A.B. Шпилько,; ВНИИЭСХ. М., 1998. -219с.

86. Шпилько A.B. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники Текст. ч.2 / под. ред. A.B. Шпилько,; ВНИИЭСХ.-М., 1998.-251с.

87. Щеглов И.В. Испытания в России прошли успешно Текст./И.В. Щеглов // Техника и оборудование для села, 2003, № 4, с. 16.

88. З.Щербак В.Н. Состояние и перспективы свеклосахарной отрасли России Текст./ В.Н. Щербак // Сахарная свекла 1995., № 7, с. 2.

89. Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюдений Текст./ Б.М. Щиголев . «Наука» Москва 1969., 215 с.

90. Цымбал А.Г.Машины для свекловодства Текст./ А.Г. Цымбал .- М: Машиностроение, 1976.,368 с.

91. Цымбал А.Г. Причины потерь сахарной свеклы при уборке Текст./ А.Г. Цымбал и др.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986., № 10, с. 9.

92. Яблонский A.A. Курс теоретической механики. Ч. 2. Динамика. Текст./ А.А Яблонский .- М.: Высшая школа, 1984., 423 с.