Повышение эффективности технологического процесса работы машин для внесения жидких агрохимикатов за счет совершенствования дозирующей системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Юнкин, Павел Александрович

• Юнкин, Павел Александрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Юнкин, Павел Александрович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Основные аспекты технологии внесения жидких агрохимикатов

1.1.1 Удобрения

1.1.2 Технологии использования удобрений

1.1.3 Технологии использования удобрений в рамках точного земледелия

1.1.4 Агротехнологические требования к внесению жидких минеральных удобрений

1.1.5 Недостатки существующей технологии внесения жидких минеральных удобрений

1.2 Обзор технических средств внесения жидких агрохимикатов

1.3 Обзор конструктивных решений по улучшению качества выполнения технологических процессов машин для внесения жидких агрофимикатов

1.4 Основные направления исследований технологии внесения жидких агрохимикатов

1.5 Постановка вопроса и задачи исследования

2. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА РАБОТЫ ДОЗИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ЖИДКИХ АГРОХИМИКАТОВ

2.1 Модель функционирования дозирующего устройства для внесения жидких агрохимикатов

2.2 Идентификация технологического процесса работы дозирующего устройства

2.3 Выбор минимально необходимой информации для достоверной оценки качества технологического процесса работы дозирующего устройства

2.4 Оценка эффективности технологического процесса работы дозирующего устройства машин для внесения жидких агрохимикатов

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА РАБОТЫ ДОЗИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА МАШИН ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ЖИДКИХ АГРОХИМИКАТОВ

3.1 Задачи и программа экспериментальных исследований

3.2 Методика проведения лабораторного экспериментального исследования

3.3 Методика проведения полевого экспериментального исследования

3.4 Приборы и аппаратура экспериментальных исследований

3.4.1 Полевая исследовательская установка

3.4.2 Устройство и принцип работы датчиков

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА РАБОТЫ ДОЗИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ЖИДКИХ АГРОХИМИКАТОВ

4.1 Результаты лабораторного экспериментального исследования дозирующего устройства

4.2 Результаты полевого экспериментального исследования дозирующей системы

4.3 Идентификация технологического процесса работы дозирующего устройства машин для внесения жидких агрохимикатов

5. АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ДОЗИРУЮЩЕГО

УСТРОЙСТВА МАШИН ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ЖИДКИХ АГРОХИМИКАТОВ 13Q

5.1 Исследование технологического процесса работы дозирующего устройства

5.3 Экономическая эффективность использования дозирующего устройства машин для внесения жидких агрохимикатов

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности технологического процесса работы машин для внесения жидких агрохимикатов за счет совершенствования дозирующей системы»

Актуальность темы. В Росси основная доля использования минеральных удобрений приходится на твердые, которые вносятся в основном разбросным способом, при этом наблюдаются отклонения от агротехнических требований в 2-3 раза, что приводит к значительному снижению отдачи от их использования на 15-50 %, а также ухудшению качества продукции, усилению пестроты почвенного плодородия, ухудшению экологической обстановки [86,72].

В современном сельском хозяйстве желание добиться более высокой урожайности возделываемых культур невозможно представить без соответствия с требованиями охраны окружающей среды [40]. И сегодня внесение минеральных удобрений в почву является одним из основных мероприятий направленным на увеличения получаемой продукции. Вместе с тем, к внесению минеральных удобрений предъявляются более высокие требования, направленные на соблюдение норм экологической безопасности и получения максимального количества качественной и наиболее дешевой с.х. продукции [2].

Сегодня, как и раньше существует задача совершенствования способов внесения и повышения эффективности применения удобрений, а также повышения эффективности мер по охране природы, внедрения научно обоснованных систем ведения сельского хозяйства, прогрессивных технологий [56], [64]. Одним из наиболее эффективных приемов использования минеральных удобрений является внесение их в почву в жидком виде [57]. В связи с сокращением ряда операций при их производстве в сравнении с твердыми (упаривание, грануляция и др.) значительно сокращают затраты на их производство, а высокая плотность растворов удобрений повышает их транспортабельность. Высокая экономическая и агрономическая эффективность, возможность механизации всех приемов по транспортировке и внесению позволяют считать этот вид удобрений весьма перспективными. Жидкие удобрения взаимодействуют с почвой полнее по сравнению с гранулированными [64],[58]. Экономическая эффективность применения жидких минеральных удобрений выше твердых из-за более равномерного внесения установленной дозы и соблюдения необходимого соотношения питательных элементов [81] . Кроме того, жидкие минеральные удобрения можно использовать совместно со средствами защиты растений, что позволяет сократить внесение химических препаратов на 15-35% без снижения агрономического эффекта и уменьшить загрязнения окружающей среды [37].

Сегодня одним из перспективных способов применения удобрений является дифференцированное внесение, т.е. в зависимости от условий роста растений для каждой конкретной точки поля. Необходимо больше вносить удобрения на те участки, которые дают более низкие урожаи, и сократить, где уровень содержания питательных веществ достаточен. Такой способ дает эффективность использования удобрений в 1,5 раза, во столько же возрастает окупаемость удобрений и энергетических затрат, это происходит за счет более экономного расходования удобрений, кроме того позволяет снизить вредное влияние удобрений на урожай, а также уменьшить растущую концентрацию нитратов в грунтовых водах [40], [29].

При поддержании необходимой дозы(нормы) вносимых удобрений в регламентируемых пределах повышается качество и количество получаемой с.-х. продукции с единицы площади, снижается полеглость хлебов, что также понижает затраты на их уборку и сокращает потери. Не полегшие зерновые быстрее вызревают на корню, и существенно снижается их влажность. Это также экономит затраты на послеуборочную обработку с.-х. продукции и повышает качество и процент сортности хлебов [24], [115], [77], [78].

Дифференцированный способ внесения удобрения предъявляет к техническим средства более жесткие агротехнические требования. Необходимо динамически изменять вносимую дозу удобрения как по ходу движения агрегата, так по его ширине в зависимости от содержания вносимого элемента в почве, а также возможность дозировать независимо друг от друга вносимые химикаты.

Существующие технические средства для внесения жидких агрохимикатов не удовлетворяют требованиям к дифференцированному внесению. Поэтому изучение технологических процессов, разработка и совершенствование конструкций дозирующих устройств машин для внесения жидких агрохимикатов являются весьма актуальными.

Цель исследования. Повышение эффективности функционирования технологического процесса машин для внесения жидких агрохимикатов за счет совершенствования дозирующей системы, обеспечивающей равномерное распределение рабочей жидкости в почве.

Объект исследования — технологический процесс работы машин для внесения жидких минеральных удобрений.

Предмет исследования — Определение параметров и технологической схемы дозирующего устройства с возможностью оперативного изменения вносимой дозы жидких агрохимикатов как по ходу движения агрегата так и по ширине его захвата в зависимости от изменяющихся внешних воздействий.

Научная новизна: разработана технологическая схема дозирующего устройства, обеспечивающая дифференцированное внесение агрохимикатов в соответствии с предъявляемыми агротехническими требованиями; построены модели функционирования технологического процесса дозирующего устройства; получены аналитические уравнения влияния входных факторов на расход рабочей жидкости; рассчитаны оценки статистических характеристик технологического процесса работы дозирующего устройства для его последующей идентификации и установлены основные закономерности функционирования технологического процесса; получены уравнения регрессии описывающего технологический процесс функционирования дозирующего устройства; выполнен анализ эффективности работы дозирующего устройства и определены оптимальные режимы его работы.

Практическая значимость.

Обоснована технологическая схема дозирующего устройства, отвечающая агротехническим требованиям к дифференцированному внесению жидких агрохимикатов.

Подтвержденное экспериментальными исследованиями аналитическое уравнение описывающее влияние входных факторов на расход рабочей жидкости.

На защиту выносятся следующее основные вопросы: технологическая схема дозирующего устройства, отвечающая агротехническим требованиям к дифференцированному внесению удобрений. модель функционирования технологического процесса работы дозирующего устройства. аналитическое уравнение влияния входных факторов на расход рабочей жидкости. оценки статистических характеристик технологического процесса работы дозирующего устройства. идентификация и установка основных закономерностей технологического процесса. получение уравнения регрессии описывающего технологический процесс. анализ эффективности работы дозирующего устройства и выбор оптимальных режимов его работы.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на межвузовских научно-методических конференциях Ярославской ГСХА (2005-2006 гг.), конференциях молодых ученых Ярославской ГСХА (2005-2006 гг.), научной конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов Санкт-Петербургского ГАУ (2006-2007 гг.), IX Международной научно-практической конференции ВИМ, г. Москва - г. Углич 2006 г.

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 8 работах, в т.ч. по смежной теме в 2 работах и 2 патентах на изобретение.

Объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка литературы из 120 источников. Работа изложена на 170 страницах и содержит 66 рисунков, 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Юнкин, Павел Александрович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Обоснована технологическая схема машины для внесения жидких минеральных удобрений с дозирующим устройством, обеспечивающим дифференцированное внесение агрохимикатов. За счет перемещающейся головки по ширине агрегата; использования в предлагаемом дозирующем устройстве двух настроечно-корректирующих факторов; установки дополнительных нагнетательных контуров стало возможным поддержание расхода рабочей жидкости по пути в регламентируемых пределах независимо от внешних воздействий, а также дозировать рабочую жидкость, в соответствии с агротехническими требованиями к дифференцированному внесению удобрений.

2. Установлено, что технологический процесс работы дозирующего устройства машин для внесения жидких агрохимикатов является многомерной системой, которая представляет собой модель с входными возмущениями: скорость движения агрегата Va(t) и давлением рабочей жидкости P(t) и выходным процессом расхода рабочей жидкости по пути Kq(t). Процесс расхода рабочей жидкости по пути включает в себя три показателя качества технологического процесса: расход жидкости по пути q'(t), длину участка распределения Lp(t) рабочей жидкости по пути при движения агрегата, длину участка Lpx(t) прохождения агрегата со скоростью Va(t) за время рабочего хода головки с шириной агрегата На.

3. Оценкой эффективности технологического процесса работы дозирующего устройства принята средняя относительная длительность Рр сохранения допуска (5 на отклонение фактического значения контролируемого параметра Kq(t) от настроечного Кн.

4. На основании проведенных лабораторных исследований установлена зависимость влияния скорости движения головки и давления на расход рабочей жидкости q =0,7-10cm3/c.

5. Предлагаемое дозирующее устройство имеет установочно-корректирующие параметры, позволяющие сохранять значение допуска на отклонение расхода агрохимиката в требуемых пределах, компенсируя отрицательное влияние внешних воздействий. При этом средняя относительная длительность (вероятность) Рр находится в пределах 0,6-0,8. Условием нормального функционирования технологического процесса дозирующего устройства будет Рр > I Рр |доп

6. Проведены полевые экспериментальные исследования, на основе которых получены статистические оценки структуры входных и выходных процессов в виде оценок математического ожидания ш, среднеквадратического отклонения о и коэффициента вариации V, %. Для входных процессов - скорости движения агрегата Va(t), м/с - 0,5; 0,11; 22,85; расхода рабочей жидкости q(t), см3/с - 22,4; 2,17; 9,7. Для выходных процессов - длины распределения рабочей жидкости по поверхности Lp(t), м - 0,4; 0,09; 23,7; расхода рабочей жидкости по пути q'(t), см3/м - 24,2; 5,74; 23,78.

7. Проведена статистическая идентификация исследуемых процессов. Получена математическая модель технологического процесса дозирующего устройства для

Lp = 0,22 + 0,01-q + 0,65 • Va внесения жидких агрохимикатов у

L = V -2Н /V рх а а г

8. Установлены рациональные режимы работы дозирующего устройства для ширины агрегата 3,6 м, рабочей скоростью 5-7 км/ч (1,4-1,95 м/с) для норм(доз) внесения 100 и 150 л/га. Диаметр клапана 3 и 4 мм; давление жидкости 0,5 МПа; длина участка открытого клапана колеблется для нормы 100 л/га - 0,095-0,14 м, для 150 л/га - 0,08-0,12 м; скорость движения головки при норме 100 л/га - 6,2-6,5 м/с, для 150 л/га - 5,35,5 м/с.

9. Установлено, что использование предлагаемого дозирующего для внесения жидких комплексных удобрений по сравнению с подкормщиком-опрыскивателем ПОМ-630 совместно с культиватором КПС-4-02 для внутрипочвенного внесения удобрений прибавка урожая при сохранении агротехнических требований составила 10%, а экономический эффект составил 25 руб с каждого гектара.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Юнкин, Павел Александрович, 2007 год

1. Адамчук, В. В. Технические средства нового поколения для рассеивания минеральных удобрений. Текст. / В.В. Адамчук, В.К. Мойсеенко. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, - 2004, - №2, - с. 12-14.

2. Адамчук, В.В. Точное земледелие: существо и технические проблемы. Текст. / В.В. Адамчук, В.К. Мойсеенко. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, -2003, № 8, - с. 12-16.

3. Алгоритмы стабилизации доз внесения жидких удобрений. Текст. / А.И. Викторов, В.А. Зоремба. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2004, - № 8, с. 3-5.

4. Андрей, К. Ваша карта бита! Текст. / К. Андрей. // Журнал ИТОГИ.RU № 34 (376) 13 февраля 2004.

5. Большее, J1.H. Таблицы математической статистики. Текст./ J1.H. Большее, Н.В. Смирнов. М. : Наука. - 1983. - 416 с.

6. Булаев, В.Е. Агрохимические основы и технология локального внесения удобрений. Текст. / В.Е. Булаев. -Способы внесения удобрений. М.: Колос, 1976. С.5-40.

7. Булаев, В.Е. Распределение удобрений по профилю почвы при обработке ее разными орудиями. Текст. / В.Е. Булаев, С.Н. Григоров, С.С. Медведев. Агрохимия. -1977. С. 91-95.

8. Булаев, В.Е. Миграция азота и фосфора в почве из очагов удобрений. Текст. / В.Е. Булаев, В.Г. Булаева. // Химия в сел.хоз-ве. 1977. - С.71-75.

9. Бут, Б. Начало работы с ArcGIS. Текст. / Б. Бут, Митчелл Э. Copyright 2001-2002 ESRI, 253 с.

10. Велецкий, И.Н. Технология применения гербицидов. Текст. / И.Н. Велецкий. Д.: Агропромиздат, 1989.-176 с.

11. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей. Текст./ Е.С. Вентцель. М.: Высшая школа, - 1999. - 576 с.

12. Генике, А.А. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и ее применение в геодезии. Текст. / А.А. Генике, Г.Г. Побединский. — М.: Картгеоцентр—Геодезиздат, 1999. — 272 с.

13. Гилис, М.Б. Рациональные способы внесения удобрений. М.Б. Гилис. М.: Колос, - 1975. - 240 с.

14. Глебова, Н.А. ГИС Ассоциации. Текст. / Н.А. Глебова. // Выпуск № 38, - 2006.

15. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Текст./ В.Е. Гмурман. М. : Высш. шк., - 1998. - 479 с.

16. Горб, А.И. Анализ точности приемника спутниковых навигационных сигналов ProMARK Х-СМ. Текст. / А.И. Горб. // Зарубежная радиоэлектроника. — 1999. № 12. - С. 58-61.

17. Горб, А.И. Некоторые особенности сбора и обработки данных при GPS-съемке. Текст. / А.И. Горб, О.В. Крылов, О.А. Криволапое, Б.Г. Осинов. // ГИС-Форум-2000: Сб. тр., 13-16 ноября 2000 г. Киев, 2000. - С. 33-39.

18. Горшков, Б.И. Радио-электронные устройства. Текст./ Б. И. Горшков. Справочник. - М.: Радио и связь, 1984. - 400 с.

19. Гоффманн-Велленгоф, Б. Глобальна система визначення млсцезнаходження (GPS). Текст. / Теор1я iпрактика / Пер. з англ, гад ред. Я. С. Яцюва. — Кит: Наук, думка, 1996. 392 с.

20. Гультяев, А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows. Текст./ А.К. Гультяев Практическое пособие.-СПб.: Коронапринт, 1999. - 288 с.

21. Гуляев, Г.В. Справочник агронома Нечерноземной зоны. Текст. / Г.В.Гуляев. М.: Колос, - 1980. - 576 с.

22. Давидсон, Е.И. Контроль и управление технологическим функционированием мобильных сельскохозяйственных машин. Текст. / Е.И. Давидсон. // Юбилейный сборник трудов инженерного факультета СПГАУ.-СПб., 1997. - с. 26-30.

23. Данилов, А.И. Универсальной оборудование для внесение минеральных удобрений и пестицидов. Текст. / А. И. Данилов, В. А. Шмонин. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2004, - № 2, с. 13-14.

24. Евланов, Л.Г. Контроль динамических систем. Текст./ Л.Г. Евланов. М., 1972. - 424 с.

25. Еникеев, В.Г. Принцип создания имитационной модели оценки качества технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Текст./ В.Г. Еникеев, A.M. Зайцев. // Тезисы докладов

26. VI Всесоюзного научно-технического совещания . М., -1982. - С. 25-26.

27. Ефимова, М.Р. Общая теория статистики. Текст. / М.Р. Ефимова, Е.В. Петрова, В.Н. Румянцев. Учебник. Изд. 2-е, испр. и доп. - М.: ИНФРА-М, 2000. - 416 с.

28. Иванов, С.В. Первые шаги в практическом использовании технологии точного (прецизионного) земледелия на Северо-Западе России. Текст. / С.В. Иванов, В.В. Якушев. // Сельскохозяйственные вести. -2005, № 4, с. 12-14.

29. Иофинов, А.П. Моделирование технологических процессов сельскохозяйственных машин. А. П. Иофинов, Э.В. Хангильдин. Уфа, - 1978. - 46 с.

30. Каликинский, А.А. Эффективность локального внесения основного минерального удобрения на дерново-подзолистых почвах Белоруссии. Текст./ А.А. Каликинский. // Бюлл. ВИУА. 1974. - С. 80-90.

31. Кальбус, Г.Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов. Текст./ Г.Л. Кальбус. М. : Колос, 1982. -287 с.

32. Картирование и анализ опасности засоления почв с помощью ГИС и технологии обработки данных дистанционного зондирования. Текст. / Modern

33. Agriculture (Современное сельское хозяйство), 1998, -т. 1, - выпуск 7.

34. Кеннеди, М. Картографические проекции. Текст. / М. Кеннеди, С. Копп. 114 с.

35. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Текст./ Н.И. Кленин, В.А. Сакун. М.: Колос, 1994. - 751 с.

36. Кобец, Н.И. Применение данных дистанционного зондирования земли в системах точного земледелия. Текст. / Н.И. Кобец.

37. Колесникова, В.А. Технология дифференцированного внесения жидких средств химизации. Текст. / В.А. Колесникова, В.Н. Мищенко, J1.A. Марченко, Г.В. Романов, Т.В. Мочкова, Б.Е. Степанов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, - № 3. с. 7-9.

38. Колешко, В. Интеллектуальные системы контроля и управления технологией точного земледелия и переработки сельхозпродукции. Текст. / В. Колешко, С. Лученок. -Газета "Торговые и деловые известия"

39. Беларусь Россия. - Белорусский национальный технический университет, кафедра «Интеллектуальные системы», Сельскохозяйственный кооператив «Первомайский и К». - 2004 г.

40. Кормановский, JI.П. Точное земледелие-новое направление фундаментальных инженерных исследований. Текст. / Л. П. Кормановский. // Техника в сельском хозяйстве. 2002, - № 1, с. 3-5.

41. Кормановский, Л.П. Технология и технические средства для применения жидких минеральных удобрений. Текст. / Л.П. Кормановский, В.Н. Мищенко, В. А. Колесникова. М.: Колос, - 1995. - 128.: ил.

42. Кормановский, Л. П. Техника и управление техногенными процессами при производстве сельскохозяйственной продукции. Текст. / Л.П. Кормановский. // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - № 6, с. 9-11.

43. Коршунов, А.В. Урожай и качество картофеля в зависимости от способов внесения повышенных доз минеральных удобрений при орошении. Текст. / А.В. Коршунов, А.Н. Филиппов. // Бюлл.ВИУА. 1980. С. 59-63.

44. Ксеневич, И.П. Машиностроение. Текст. / И.П. Ксеневич, Г. П. Варламов, И.Н. Колчин. Энциклопедия сельхозмашин и оборудования. Том IV. М. : Машиностроение, - 1998. - 390 с.

45. Кутовая, Н.Я. Рекомендации по применению минеральных удобрений. Текст. / Н.Я. Кутовая. Россошь 2004.

46. Лурье, А.Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Текст./ А.Б.Лурье, А.А. Громбчевский. Л.: Машиностроение, 1977. - 527 с.

47. Лурье А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Текст./ А.Б. Лурье, И.С. Нагорский, В.Г. Озеров. Под ред. А.Б. Лурье. Л.: Колос, - 1979. - 312 с.

48. Лурье А.Б. Сельскохозяйственные машины. Текст./ А.Б. Лурье, В.Г. Еникеев, И.З. Теплинский, В.А. Смелик. СПб., - 1998. - 366 с.

49. Лурье, А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Текст./ А.Б. Лурье. -М.: Колос, 1981. - 387 с.

50. Малаков Ю.Ф. Устройство контроля и корректировки дозирования удобрений. Текст./ Ю.Ф. Малаков. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -М: «Машиностроение», №12, 2000. с. 32-33.

51. Малаков Ю.Ф. Научно-технические решения проблемы улучшения продуктивности почв путем эффективного применения органических удобрений. Текст./ Ю.Ф. Малаков. Автореферат дисс. докт. техн. наук. - Санкт-Петербург, 2001. - 40 с.

52. Малашенок, В.В. Влияние условий питания на урожайность и качество картофеля на дерново-подзолистых почвах Белоруси. Текст./ В.В. Малашенок. Автореф. дисс. : канд. биол. наук. Горки, 1991. - 19 с.

53. Марченко, М.Н. Индустриальная технология применения минеральных удобрений. Текст. / М.Н. Марченко. М.: Россельхозиздат, - 1987. - 239 е.: ил.

54. Марченко, М.Н. Операционная технология применения жидких минеральных удобрений. Текст. / М.Н. Марченко. М.: Россельхозиздат, - 1984. -143 е.: ил.

55. Марченко, Н.М. Комплексная механизация приготовления и внесения удобрений. Текст. / Н.М. Марченко. М.: Колос, 1974, - 400 с.

56. Марченко, J1.A. Регулирование доз внесения жидких минеральных удобрений. Текст. / J1.A. Марченко, В. А. Колесникова, Г. В. Романов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2004, - № 9, с. 11-13.

57. Медведев, С.С. Локальное внесение основного минерального удобрения под зерновые культуры на дерново-подзолистых супесчаных почвах. Текст. / С.С. Медведев. Автореф. дисс.: канд. с-х. наук. М.: ВИУА , 1980. 18 с.

58. Мельник, И. В. Анализ сельскохозяйственных и геохимических свойств почв с использованием ГИС-технологий. Текст. / И.В. Мельник, Е.А. Яковлев, И.С.

59. Шевченко. Украинский Государственныйгеологоразведочный институт, Киев, - Украина.

60. Мельников, С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Текст. / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. J1.: Колос,- 1980. 168 с.

61. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Текст./ Под ред. А.Б. Лурье. Л., - 1983. - 36 с.

62. Митчелл, Э. Руководство ESRI по ГИС анализу. Текст. / Э. Митчелл. Том 1: Географические закономерности и взаимодействия. - Copyright 1999 ESRI, 190 с.

63. Налимов, В. В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. Текст. /

64. В.В. Налимов, Н.А. Чернова. М.: Наука, - 1965. - 340 с.

65. Налимов, В.В. Теория эксперимента. В.В. Налимов. М.: Наука, 1971.

66. Новаченко, И.В. Микросхемы для бытовой радиоаппаратуры. Текст./ И.В. Новаченко, В.А. Телец. -Справочник. М.: Радио и связь, 1992. - 240 с.

67. Огнев, О.Г. Методология формирования адаптивной системы средств технической оснащенности растениеводства. Текст. / О. Г. Огнев. // Техника в сельском хозяйстве. 2006. - № 6, с. 9-10.

68. Огнев, О.Г. Оценка адаптивных свойств технической оснащенности земледелия. Текст. / О.Г. Огнев. СПб.: СПбГАУ, 2005. - 175 с.

69. Осипов, В.Г. Распределение гранулированных удобрений в почве при различных приемах ее обработки. Текст. / В.Г. Осипов, С.Н. Юркин, Я.И. Литвинцева // Земледелие. 1980.

70. Палишкин, Н.А. Гидравлика и сельскохозяйственное водоснабжение. Текст./ Палишкин, Н.А. М.: Агропромиздат, 1990. - 351 с.

71. Патент № 2259527. Аэрожолоб для сушки сыпучих материалов / Л.В. Дианов, В.А. Смелик, П.А. Юнкин, Д.А. Карповский. Опубликовано 2005. Бюл. №24.

72. Патент № 2273812. Конвейерная сушка для сыпучих материалов / J1.B. Дианов, В.А. Смелик, П.А. Юнкин. Опубликовано 2006. Бюл. №10.

73. Пашко, А. Автоматизированные технологи системы точного земледелия в Украине. Текст. / А. Пашко. // Техн1ка АПК. 2000. - № 11/12. - С. 32-33, 36.

74. Персикова, Т.Ф. Продуктивность клевера лугового в зависимости от условий питания на дерново-подзолистых легкосуглинистых почвах Белоруссии. Текст./ Т.Ф. Персикова. Автореф.дисс. : канд. с-х. наук. Горки, 1987. 20 с.

75. Половцев, E.J1. Механизация работ по повышению плодородия почв. Текст. / E.J1. Половцев, С.Ф Маслов. — М.: Росагропромиздат, 1988. — 256 е.: ил.

76. Прохоров, Ю.В. Вероятность и математическая статистика. Текст. / Ю.В. Прохоров. Энциклопедия. -М.: Большая Российская энциклопедия, 1999. - 910 с.

77. Райбман, Н.С. Что такое идентификация? Текст. / Н.С. Райбман. М., - 1970, - 118 с.

78. Родимцев, С.А. Механизация химической защиты растений. Полевые опрыскиватели. Текст. / С. А. Родимцев, В.М. Дринча. Орел: ОрелГАУ, 2005. - 215 с.

79. Рунов, Б.А. Точное сельское хозяйство. Текст. / Б.А. Рунов. // Техника и оборудование для села. -2005, № 10, - с. 5-7.

80. Рунчев, М.С. Комплексная механизация внесения удобрений. Текст. / М.С. Рунчев, Е.А. Губарев, В.И. Вялков. М.: Россельхозиздат, 1986.-191 е.: ил.

81. Сельскохозяйственные машины и оборудование. Текст./ Энциклопедия. Т. IV М.: Машиностроение.-1998. - 720 с.

82. Семенов, Б.Ю. Путеводитель в мир электроники. Текст./ Б.Ю. Семенов. М.: СОЛОН-Пресс. - 2004, 352 с.

83. Системы и оборудование для эффективного сельского хозяйства. Текст. /[Текст] / http://www.geomir.ru/prezfarm/aggps. htm

84. Смелик, В.А. Технологическая надежность сельскохозяйственных агрегатов и средства ее обеспечения. Текст./ В.А. Смелик. Ярославль, 1999. -230 с.

85. Таблицы планов эксперимента для факторных и полиномиальных моделей. Текст./ Под ред. В.В. Налимова. М.: Металлургия, - 1982.

86. Тарарико, Н.Н. Влияние способа заделки удобрений на усвоение фосфора растениями овса и кукурузы в условиях Полесья УССР. Текст. / Н.Н. Тарарико, A.M. Малиенко, П.И. Витриховский. // Бюлл.ВИУА. 1980. - С. 12-16.

87. Теплинский, И.З. Контроль и управление мобильными машинами химизации. Текст. / И.З. Теплинский. // Сельский механизатор. 2004. - № 11. -с. 6-8.

88. Теплинский, И.З. Контроль и управление экологической безопасностью функционирования машин для применения агрохимикатов. Текст. / И.З. Теплинский. // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. 2005. - № 2. с. 97-102.

89. Теплинский, И.З. Обобщенный алгоритм оперативного контроля дозирующих устройств мобильных с-х. машин. Текст./ И.З. Теплинский. // Юбилейный сборник трудов инженерного факультета СПГАУ. СПб., 1997. С. 75-80.

90. Тепляков, Н.Г. Распределение минеральных удобрений по профилю почвы при обработке ее разными орудиями. Текст. / Н.Г. Тепляков, Е.А. Федоров. // Агрохимия. 1979. С. 104-108.

91. Трапезников, В.К. Локальное питание растений. Текст. / В.К. Трапезников, И.И. Иванов, Н.Г. Тальвинская. Уфа: Гилем, 1999. - 260 с.

92. Тюрин, Ю.Н. Статистический анализ данных на компьютере. Текст./ Ю.Н. Тюрин, А.А. Макаров. Под ред. В.Э.Фигурнова. М.: Инфра-М, - 1998. - 528 с.

93. Федоровский Д.В. Микрораспределение питательных веществ в почвах. М.: Наука, 1979. 191 с.

94. ЮЗ.Хартман, К. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. Текст. / К. Хартман, Э. Лецкий, В. Шеффер. Под ред. Э.К. Лецкого. -М.: Мир., 1977. 553 с.

95. Ходасевич, Г. Б. Обработка экспериментальных данных на ЭВМ. Текст./ Г.Б. Ходасевич. Обработка одномерных данных. Часть 1. СПб.: - СПбГУТ, - 2002.

96. Ходасевич, Г. Б. Обработка экспериментальных данных на ЭВМ. Текст./ Г. Б. Ходасевич. Обработка многомерных данных. Часть 2. СПб.: - СПбГУТ, - 2002.

97. Ходянкова, С.Ф. Урожайность и качество льна-долгунца в зависимости от условий питания и биологических свойств сортов на дерново-подзолистых суглинистых почвах Белоруссии. Текст./ С.Ф. Ходянкова Автореф. дисс. : канд. с-х. наук. Горки, 1989. -24 с.

98. Хлудова, М.В. Имитационное моделирование логистических систем. Текст./ М.В. Хлудова, М.А. Керимов. Учебное пособие. СПб., - 1994. - 52 с.

99. Шевченко, Е.В. Биологизация и адаптивная инетенсификация земледелия в центральном Черноземье. Текст. / Е.В. Шевченко, В.А. Федотова. Воронеж: ВГАУ, 2000. - 306 с.

100. Шеповалов, В.Д. Автоматика топоориентированных технологий растениеводства. Текст. / В.Д. Шеповалов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2001, - № 1, с. 12-14.

101. Шинаков, В. Г. Геоинформационные системы. Текст. /[Текст] / В.Г. Шинаков.http://www.dataplus.ru

102. Ш.Шмонин, В. А. Совершенствование технологии распрыскивания пестицидов и удобрений. Текст. / В.А. Шмонин, С.Т. Дричик. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, - № 5, с. 13-19.

103. Эдокомов, А. Система GPS. Взгляд изнутри и снаружи. Текст. / А. Эдокомов. // Журнал iXBT.com 26 ноября 2000 г.

104. ИЗ.Юнкин, П. А. Анализ технологического процесса работы машин для дифференцированного внесения жидких агрохимикатов, как объекта контроля и управления. Текст./ П.А. Юнкин. Сборник технологии и средства механизации с.х. СПбГАУ, - 2006. с. 119-121.

105. Юнкин, П.А. Основание выбора схемы дозирования жидких агрохимикатов в почву. Текст. / П.А. Юнкин. // Сборник научных трудов часть 3. Международная научнаяконференция. Актуальные проблемы АПК. Ярославль: ЯГСХА, - 2004. - с. 243-246.

106. Юнкин, П.А. Обоснование параметров дозирующего устройства для дифференцированного внесения жидких агрохимикатов. Текст. / П. А. Юнкин, // Вестник КрасГАУ. Краснояркс: КрасГАУ, 2007. №2.

107. Юнусов, Г.С. Настройка сельскохозяйственной техники для полевых работ. Текст. / Г.С. Юнусов, П.И. Макаров, В.И. Макаров, И. И. Казенков, Г.В. Богданов. -Йошкар-Ола, 2006. 351 с.

108. Якушев, В.П. На пути к точному земледелию. Текст. / В.П. Якушев. Спб.: Издательство ПИЯФ РАН. -2002 - с. 458.

109. Quin, J. Evolution of effectiveness pesticide application equipment. Текст. / J. Quin. St. Joseph, Mich., 1985. - 17 c.