Повышение эффективности технологического процесса блочной выемки силоса и сенажа из траншейных хранилищ и обоснование параметров рабочего органа погрузчика тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Макаров, Сергей Анатольевич

• Макаров, Сергей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Макаров, Сергей Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Технология заготовки и способы хранения консервированных кормов.

1.2. Способы разгрузки траншейных хранилищ.

1.3. Характеристика погрузчиков для выемки консервированных кормов.

1.4. Анализ разработок и исследований по механизации выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ.

1.5. Выводы, цели и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭНЕРГОЗАТРАТ НА БЛОЧНУЮ ВЫЕМКУ КОНСЕРВИРОВАННЫХ КОРМОВ.

2.1. Теоретические основы блочной выемки силоса и сенажа.

2.1.1. Конструктивно-технологическая схема погрузчика.

2.1.2. Конструкция и условия работы ножа.

2.1.3. Производительность погрузчика консервированных кормов.

2.2. Резание консервированного корма.

2.2.1. Реологическая модель силосного массива.

2.2.2. Процесс взаимодействия лезвия с упруговязким материалом. Затраты энергии на отрезание блока.

2.2.3. Математическая модель взаимодействия ножа с материалом.

2.2.4. Сопротивления перемещению ножа в толще материала.

2.2.4.1. Сопротивления резанию, возникающие на лезвии режущего элемента.

2.2.4.2 Сопротивление внедрению фасок лезвия режущего элемента и несущей пластины.

2.2.4.3. Силы трения материала о фаски лезвия режущего элемента и несущей пластины ножа.

2.2.4.4. Сопротивление перемещению ножа от сил обжатия.

2.2.5. Графическое отображение мощности на операцию резания.

2.3. Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЮ!

3.1. Исследование физико-механических свойств консервированных кормов.

3.1.1. Программа исследований.

3.1.2. Методика исследований физико-механических свойств силоса.

3.1.3. Определение удельных сопротивлений резанию силосного массива.

3.2. Методика проведения лабораторно-полевых экспериментальных исследований.

3.2.1. Программа исследований.

3.2.2. Экспериментальная установка.

3.2.3. Тарирование средств измерения.

3.2.4. Определение погрешности средств измерения.

3.3. Методика обработки опытных данных.

3.4. Методика производственных испытаний погрузчика для блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ.

3.5. Выводы.

4.РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ.

4.1. Результаты исследований физико-механических свойств консервированных кормов.

4.1.1. Плотность и влажность силоса и сенажа.

4.1.2. Зависимость коэффициента трения движения от влажности и плотности консервированных кормов.

4.1.3. Удельные сопротивленя резанию силосного массива.

4.2. Анализ энергоемкости рабочего процесса.

4.2.1. Результаты испытаний ножей на работоспособность.

4.2.2. Мощность привода механизма резания.

4.2.3. Мощность подачи механизма привода.

4.3. Результаты производственных испытаний опытного образца погрузчика силоса и сенажа.

4.3.1. Технологический процесс блочной выемки.

4.3.2. Анализ времени рабочего цикла.

4.4. Эффективность рабочих органов универсальных погрузчиков на выемке консервированных кормов.

4.5. Экономическая оценка погрузчика консервированных кормов.

4.5.1. Экономическая эффективность производства и использования нового погрузчика.

4.5.2. Расчет экономической эффективности по качеству продукции.

4.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности технологического процесса блочной выемки силоса и сенажа из траншейных хранилищ и обоснование параметров рабочего органа погрузчика»

Животноводство - одна из важнейших отраслей сельского хозяйства, удовлетворяющих потребности населения в продуктах питания, а также обеспечивающих сырьем различные отрасли промышленности. Одним из условий успешного развития животноводства является создание прочной кормовой базы и, в частности, увеличение производства и сохранности консервированных кормов.

В сельском хозяйстве большинства зарубежных стран важное значение придается повышению эффективности использования кормов, в том числе консервированных, за счет совершенствования способов заготовки, хранения и выемки из хранилищ. Основным показателем качества консервированных кормов для животноводства является максимальное содержание в них питательных веществ и витаминов. Наиболее распространенные способы консервирования зеленых кормов - силосование и сенажирование. В России, как и за рубежом, заготовка кормов ведется в основном в наземные облицованные траншейные хранилища. Достоинство траншейных хранилищ - возможность в короткие сроки заготавливать большое количество консервированного корма, обеспечивая широкий фронт работ при закладке и трамбовке массы, а также использования в них всех видов мобильного транспорта. Это и предопределило широкое распространение и перспективность траншейных хранилищ.

Для получения высококачественного силоса или сенажа непосредственно на стадии скармливания необходимо особо тщательно подходить к выемке корма. Главное требование при выгрузке кормов - предотвращение доступа воздуха в кормовой массив.

В сельскохозяйственной практике России на выемке консервированных кормов применяются грейферные и фронтальные погрузчики. Работа этих погрузочных средств основана на способе отделения порций корма отрывом. Указанные машины, имея достаточно высокую производительность, универсальность, надежность, маневренность, повсеместно применяются, хотя и не отвечают агрозоотехническим требованиям в плане сохранения плотной поверхности кормового массива. Они разрыхляют поверхность массива на значительную глубину и создают условия вторичной ферментации ценного и дорогостоящего корма. Поэтому фронтальные и грейферные погрузчики с серийными рабочими органами нельзя считать эффективными и необходимо рассматривать их применение как вынужденную меру.

Требованию сохранности качества консервированных кормов при выемке наиболее полно отвечают способы фрезерования и сгребания. Отделение массы корма фрезерованием осуществляется при вращательно-поступательном движении фрезбарабана, а сгребанием - цепочно-планчатым отделителем. Такие отделители применяются в конструкциях смесителей-раздатчиков зарубежных производителей, однако погрузчиков непрерывного действия с подобными рабочими органами отечественная промышленность в настоящее время не выпускает.

В сельскохозяйственной практике стран Западной Европы за последние два десятилетия широкое распространение получила блочная выемка силоса и сенажа. При ней исключаются потери корма из-за вторичной ферментации, так как не нарушается целостность остающегося в хранилище корма. Вырезанный корм не остывает. Это особенно важно при кормлении животных в зимнее время. После выемки корма блоками массив остается плотным не только по вертикальной, но и по горизонтальной поверхности технологической выработки. Широкое использование погрузчиков для вырезания блоков обусловлено высокой производительностью и универсальностью. Все это делает способ наиболее перспективным. Поэтому вполне своевременной и актуальной для России является задача разработки скорейшего производства погрузочных средств для отделения корма в виде блоков.

Основой внедрения такой техники для животноводства является «Федеральная Система технологий и машин для производства и переработки сельскохозяйственной продукции» и Федеральная программа стабилизации и развития инженерно-технической сферы агропромышленного комплекса России «Техника для продовольствия России на 1999 - 2005 годы», разработанные научно-исследовательскими институтами Россельхозакадемии [1]. Работа выполнялась в соответствии с планом развития Саратовской области по выполнению научного направления 1,2,9. «Комплексная региональная программа научно-технического прогресса в агропромышленном комплексе Поволжского экономического региона на 20 лет до 2010 года» (№ гос.регистрации 840005200), научным направлением «Механика и процессы агроинженерных систем» и комплексной темой №4 НИР ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ им. Н.И.Вавилова» «Разработка технического обеспечения аграрных технологий, раздел №5 «Обоснование процессов и средств погрузки для аграрных технологий». Согласно «Стратегии машинно-технологического производства продукции животноводства до 2010 года» [2], утвержденной в октябре 2003 года Российской академией сельскохозяйственных наук, первым пунктом из трех предусматривается разработка и освоение многофункциональных фронтальных погрузчиков, обеспечивающих отсечение кормов от монолита.

Отечественная промышленность может идти по пути оснащения фронтальных погрузчиков ПКУ-0,8, СНУ-550, ПГТ-360 рабочими органами для вырезания порций корма. В связи с этим перед отечественным машиностроением остро стоит проблема разработки и производства дополнительных рабочих органов к этим погрузчикам для выемки силоса и сенажа.

Решению отмеченных выше вопросов посвящена настоящая диссертационная работа. На основании проведенных исследований на защиту выносятся конструктивно-технологическая схема погрузчика и следующие научные положения:

- классификация погрузчиков для блочной выемки консервированных кормов;

- аналитические выражения для определения удельных сопротивлений резанию силоса, мощности на резание;

- результаты экспериментальных исследований технологических свойств корма и конструктивно-режимных параметров рабочего органа для блочной выемки силоса и сенажа;

- показатели производственных испытаний погрузчика консервированных кормов и его технико-экономическая оценка.

Научную новизну работы составляют технологическая схема блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ, аналитические выражения для определения сопротивления резанию при перемещении ножа в кормовом массиве, экспериментальные зависимости энергоемкости процесса резания с учетом геометрических и режимных параметров режущего механизма. Определены удельные сопротивления резанию силосного массива в зависимости от толщины режущей кромки. На основе разработанной классификации предложена новая конструктивно-технологическая схема рабочего органа для блочной выемки консервированных кормов (патент РФ №2174300, решения о выдаче патентов РФ на изобретения по заявкам №№ 2002108935, 2002103090, 2002103086, 2002103175).

На основе исследований разработаны технологическая схема блочной выемки силоса и рабочий орган погрузчика для ее осуществления, установлены основные геометрические и режимные параметры механизма резания.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы научно-исследовательскими институтами, конструкторскими бюро и машиностроительными заводами при разработке погрузчиков для выемки консервированных кормов. Производственный образец рабочего органа погрузчика для блочной выемки силоса и сенажа испытан в АОЗТ «Племзавод «Липовское» Базарнокарабулакского района Саратовской области. Результаты исследований использованы при проектировании и изготовлении рабочего органа погрузчика силоса в ОАО «Сальсксельмаш» (п. Гигант Сальского района Ростовской области).

Основные положения диссертации доложены и одобрены на II Российской научно-практической конференции «Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе» на базе ФГОУ ВПО «Ставропольский государственный аграрный университет» (г. Ставрополь, 2003), на XLI научно-технической конференции Челябинского государственного агроинженерного университета (г. Челябинск, 2002), на научно-технических конференциях ФГОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И.Вавилова» (2000-2003 гг.), где получили одобрение и рекомендации к дальнейшему их внедрению в производство.

По теме диссертации опубликовано 10 работ общим объемом 3,77 печатных листа, из них лично автору принадлежат 1,51 п.л., в том числе описание патента РФ на изобретение.

Настоящая диссертационная работа выполнялась с 2001 года в ФГОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И.Вавилова» на кафедре «Детали машин и подъемно-транспортные машины».

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Макаров, Сергей Анатольевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

На основании выполненных теоретических и экспериментальных исследований, расчетов технико-экономической оценки по повышению эффективности работы нового погрузчика силоса получены следующие результаты:

1. Анализ способов и средств разгрузки траншейных хранилищ показал, что наиболее перспективной является блочная технология выемки фронтальным погрузчиком с рабочим органом, оснащенным механизмом для вырезания кормовых блоков, позволяющим сохранить сложившуюся плотность поверхности технологической зоны силосного массива.

2. Теоретический анализ технологического процесса отделения кормового блока от массива позволил получить зависимость производительности погрузчика с учетом особенностей взаимодействия рабочего органа с массивом корма и технологии выемки.

3. Полученные зависимости сопротивлений на элементах режущего органа от его геометрических, режимных параметров, физико-механических и технологических свойств кормового массива позволяют определить мощность на привод и подачу, составляющие соответственно 2,5.3,5 кВт и 0,08.0,12 кВт.

4. Экспериментальные исследования технологических свойств консервированного корма позволили установить:

- удельное сопротивление сжатию в вертикальной плоскости 0,08.0,15 Н/мм2;

- удельное сопротивление резанию 16. .24 Н/мм ;

- удельная сила резания силосного массива режущим элементом с остротой лезвия 0,01 мм и толщиной 1.10 мм составляет 5.30 Н/мм;

5. Минимальное значение мощности резания силосного массива составным ножом с остротой лезвия 8Л = 0,02.0,04 мм, толщиной ножа S = 10 мм, шагом 50 мм, шириной ножа Ън = 90 мм, длиной ножа 1Н — 0,8 м, углом заточки лезвия у1 = 24.25° , углом наклона лезвия X =45° при частоте вращения вала привода 8 с*1 и скорости подачи 0,046 м/с составило 2,82 кВт.

6. Для сравнительного анализа эффективности применяемых на выемки силоса универсальных погрузчиков принят коэффициент кэр, отражающий качество выполнения технологической операции отделения. Для разработанного погрузчика коэффициент кэр равен 0,18.

7. Результаты теоретических и экспериментальных исследований использованы при разработке нового рабочего органа (Патент Р.Ф. № 2174300) погрузчика для блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ, испытания которого в ЗАО Племзавод "Липовское" Базарнокара-булакского района Саратовской области показали высокую эффективность. Производительность на выемке силоса составила 22,4 т/ч.

8. Годовой экономический эффект от использования погрузчика для блочной выемки консервированных кормов в сравнении с серийным аналогом с учетом эффекта от сокращения потерь корма и выхода дополнительной продукции составляет 234953 руб для хранилища объемом 3000 т.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Макаров, Сергей Анатольевич, 2003 год

1. Рыжов С.В. Развитие средств механизации для животноводства // Техника в сельском хозяйстве. - 1999. - №2. - С. 12-13.

2. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства продукции животноводства до 2010 года. М.: ФГНУ «Росинформагро-тех», 2003. -58 с.

3. Заготовка и приготовление кормов в Нечерноземье: Справочник / B.C. Сечкин, J1.A. Сулима, В.П. Белов и др. — 2-е изд., перераб. и доп. -Д.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1988. 480 е., ил.

4. Попов В.В., Рыбин Е.Т. Новый стандарт на качество силоса // Кормопроизводство. 1997. - №10. - С. 29 - 30.

5. Нормы и рационы кормления сельскохозяйственных животных: Справочное пособие / А.П. Калашников, Н.И. Клейменов, В.Н. Баканов и др. М.: Агропромиздат, 1985. - 352 с.

6. И.А. Артемов, Р.Н. Черных, Первушин В.М., Велибекова Э.Б. Первоклассные корма главный резерв укрепления кормовой базы // Кормопроизводство, 2001. - №12. — с. 26-32.

7. ГОСТ 23638 90. Силос из зеленых растений. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1990. -9 с.

8. ГОСТ 23637 90. Сенаж. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1990.-7 с.

9. Богданов Г.А., Привало О.Е. Сенаж и силос. М.: Колос, 1983. - 319 е., ил.

10. Ю.Ильин И.В. Тенденции развития техники и кормопроизводства // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996. - №8. - С. 1-9.

11. Батищев В.Д. Средства механизации для заготовки и раздачи кормов на фермах крупного рогатого скота // Обзорная информация ВАСХНИЛ. -1994.-48 с.

12. Silieren im Berggebiet // Profi. 1999. - №4. - S. 44-47.

13. Батищев В.Д. Механизация приготовления силоса и сенажа. М.: Рос-сельхозиздат. - 1983. - 64 е., ил.14.0собов В.И. Современные комплексы машин// Новое сельское хозяйство. 2000. - №1. - С. 34-38.

14. Kroftvoller Sechszylinder // Profi. 1993. -№ 8. - S. 32-33.

15. Кормопогрузчики для крупных хозяйств// Новое сельское хозяйство. -1999,-№4,-С.43.

16. Silierwagen contra Hacksler// Profi. 2001. - №12. - S. 104-108.18.0собов В.И., Петров А.И. Заготовка травяных кормов в рулонах упакованных в пленку// Техника и оборудование для села. 1998. - №11-12. -С. 6-8.

17. Силосование в пленочных шлангах// Новое сельское хозяйство. 2001. - №3, - С.25.

18. Runcbellen mit Maissilage // Schweiz. Landtechn. 1997. - №11. - S. 10

19. Ясинкас А.А. Оценка средств для разгрузки силоса из траншейных хранилищ // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1993.-№8.-С. 17-20.

20. Поединок В.Е. Производство растительных белковых кормов. М.: Колос, 1994.-204 е., ил.

21. Тищенко М.А. Универсальные погрузчики кормов // Сельский механизатор. 2001. - №2. - С. 26-27.

22. Мак-Дональд П. Биохимия силоса / Пер. с англ. Н.М. Спикина; Под ред. и с предисл. К.Н. Каменской. М.: Агропромиздат, 1985. - 272 с.

23. Рыжов С.В., Рыжов B.C. Зарубежная техника для животноводства и кормопроизводства.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990.-№12.-С. 51.

24. Futter mischen und nicht musse // Top Agrar. 1993. - №11. - S. 58-62.

25. Stabil auch bei 2,20 Meter Entnahmebreite // Profi. 2001 - №12 - S-26-27.

26. Silagegreifschaufeln im Vergleich// Profi. 1999. - №12. - S.28-33.

27. Mit 260 PS an der Schwinge// Profi. 1999. - №6. - S.28.

28. Потапов В.Г. Погрузочно-транспортные машины для животноводства: Справочник. М.: Агропромиздат, 1990. - 239 е., илл.

29. Сельскохозяйственная техника: каталог. Т.1. Части I-II. -М.: Информ. Агротехн., 1991. -364 с.

30. Погрузчик-раздатчик кормов ПР-Ф-3 // Сельский механизатор. 1998. -№5. - С. 16-17.

31. Микая Б.Л. Машины и оборудование для кормохранилищ.// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1990, №2, с.27-29.

32. Drei Futtermischwagen im DLG Vanlengerich// Top Agrar. - 1995. -№12. - S.74-76.

33. Таннебергер Томас. Кормоцех на колесах// Новое сельское хозяйство. — 2001. №4. - С.38-42.

34. Стяжкин В.И., Кутлембетов А.А.Главный критерий: местные условия// Новое сельское хозяйство. 1999. -№2. - С.46-49.

35. Крупный комплекс не помеха// Новое сельское хозяйство. - 2000. — №1. - С.28-32.

36. Mischqualitat keine Frage des Systems// Profi. - 2000. - № 3. - S.32-37.

37. Weniger Arbeit, aber teuer in der Anschaffung// Profi. 1993. - №7. - S. 50-53.

38. Futter mischen mit vier Schnecken// Profi. 1994. - №3. - S. 30-34. 41.Schneidet durch Grassilage "wie durch Butter'V/Profi. - 1994. - №3. - S. 1214.

39. Mit einer Kette mischen und vorlegen// Profi. 1994. - №9. - S.24-27.

40. Was beim Kauf eines Mischwagens zu beachten ist WagengroBe, Mischwagen Bauarten// Profi. 1994. - №10. - S. 56-61.

41. Rademacher Tomas. Mit wenig zufrieden// Profi. 1996. - №2. - S. 22-25. 45.Silage und Stroh verteilen// Profi. - 1998. - №2. - S. 16.

42. Theiflen Gend. Sauberer Anschnitt und schonendes Mischen// Profi. 2000. - №2. - S. 26-30.

43. Wilmer Huber. Fast AuBer Konkurrenz// Profi. 2001. - №10. - S. 20-23.

44. Allround-Mischer, fur Silage und Strohpacken// Profi. 1995. - №12. - S. 22-26.

45. Vertikalmischer von Strautmann// Profi. 1999. - №11. - S. 82.

46. Entnahme und Verteilgerate am Dreipunkt: Einfache Futterfolage fur Bestande bis 40 Tiere// Profi. 1993. - №11. - S. 48-50.

47. Teleskoplader im Vergleich: Plus und Minus zusammengefast// Profi.1995. №9.-S. 53-55.

48. Doppelmesser zeitig schleifen// dlz. 1993. - №8. - S. 67-69.

49. Wenn der Vorschub streikt // dlz. -1993. №11. - S. 28-23. 59.Scharfe Messer sind das A und О // dlz. -1993. -№10. - S. 60-61. 60.Strautmann.Die Gruppe der schneller Blockschneider. Prospektmaterial.1996.

50. Strautmann. Siloentnahme und Futterferteiltechnik. Prospektmaterial-1997. 62.Strautmann. Mit vollhydraulischem Schneidbugel ohne Eckketten.

51. Prospektmaterial. 1994. 63.Fella. Siloblockschneider SB. Prospektmaterial. - 1994.

52. TheiBen Gend. Marktubersicht Silageschneidzangen: Silage Entnahme mit BiB// Profi. - 1995. — №10. - S. 58-60.

53. Praxistest Beisschaufel von Koch. Vielseitige Schaufel mit Biss// Profi. -1996. №1. - S. 22-25.

54. Drei Silageschneidzangen im Vergleich. Wer beisst sich durch? // Profi, 1994. -№1.-S. 30-34.

55. Die Schneidzange auch als Schaufel nutzen// Top Agrar, 1996. №2. - S. 100-103.

56. Neue Silage Schneidzange mit geschlossenem Boden// Top Agrar. - 1996. - №5. - S. 22-23.

57. Stoll. Frontlader. Prospektmaterial. 1997.

58. Милев А.Д. «AGRITECHNICA'99»: современные средства для подготовки и раздаче кормов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2000.-№5.-С. 48-52.

59. Буклагин Д.С., МишуровН.П. Тенденции развития кормораздаточного оборудования за рубежом// Техника и оборудование для села. 2000. -№7.-С. 14-18.

60. Шеломенцев С.И., Леонтьев М.Н. Смесители-кормораздатчики "Triolet Solomix" для российских животноводов// Техника и оборудование для села.-2001.-№7.-с. 21-23.

61. Мишуров Н.П., Королько Н.П. Новые модели мобильных кормораздатчиков для животноводческих ферм// Техника и оборудование для села. -2001.-№8.-С. 31-33.

62. Волосевич Н.П. К вопросу теоретического обоснования фрезерного силосопогрузчика: Автореферат дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1964. -25 с.

63. Семенихин A.M. Механико-технологические основы процессов и технических средств производства силоса в горизонтальных хранилищах: Автореф. дис. . док. техн. наук. Зерноград, 1998. 38 с.

64. Алексенко Н.П. Исследование и обоснование погрузчика стебельных кормов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1978. — 24 с.

65. Кутлембетов А.А. Исследование процесса отделения силоса от общей массы рабочими органами погрузчиков непрерывного действия: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1969. -32 с.

66. Хворостянов Л.И. Исследование и обоснование параметров отделителя стационарного выгрузчика консервированных кормов из траншей: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1980. 24 с.

67. Белов В.П. Изыскание и исследование рабочего органа к погрузчику консервированных кормов из траншейных хранилищ: Дис. . канд. техн. наук. Ленинград-Пушкин, 1977. 175 с.

68. Нагорский И.С., РоманюкВ.П., Семкин Н.И., Колоско Д.Н. Моделирование фрезерного барабана для стебельчатых кормов// Механизация, электрификация и автоматизация животноводства. -2002. №2. - С. 3-6.

69. Семенихин A.M., Алексенко Н.П., Хворостянов Л.И. Энергозатраты при работе силосопогрузчиков// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1973. - №8. - С. 19-20.

70. Лукашевич Н.М. Исследования технологического процесса выемки силосованной массы из хранилищ грейферными захватами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1962. 24 с.

71. Киселев А.В. Обоснование технологического процесса, параметров и режимов работы пило-винтового отделителя погрузчика кормов. Дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1987. 24 с.

72. Горячкин В.П. Собрание сочинений. В 3 т. М.: Колос, 1968.

73. Карпенко А.Н. Экспериментальное исследование режущего аппарата. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. -М.: Сельхозиздат, 1936. 234 с.

74. Желиговский В.А. Экспериментальная теория резания лезвием. Труды МИМЭСХ.- 1941.-вып. IX.-С. 176.

75. Носов В.А. Исследование процесса работы ножевого режущего аппарата на толстостебельных культурах// Тракторы и сельхозмашины. -1958. -№9.-С. 16-19.

76. Новиков Ю.Ф. Теория и расчет режущего аппарата для уборки грубо-стебельных культур: Сб. науч. работ ВИСХОМа. 1957. - Вып. 2. -С.145.

77. Саб ликов М.В. Сопротивление резанию в соломо-силосорезках// Сельхозмашина. 1957. - №3. - С. 1-3.

78. Дубинин В.Ф. Обоснование процессов и средств погрузки объектов сельскохозяйственного производства. Автореф. дис. . док. техн. наук. М,- 1994.-38 с.

79. ПоповВ.Г. Обоснование параметров технологии блочной выемки силосованных кормов и навесного пильного рабочего органа на универсальный погрузчик типа ПЭА-1,0. Дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1983.- 150 с.

80. Павлов И.М. Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров рабочего органа погрузчика для блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ. Дисс. канд. техн. наук. Саратов, 1990. 180 с.

81. Толкалов. А.А. Повышение эффективности технологического процесса и обоснование параметров рабочего органа погрузчика для блочной выемки консервированных кормов. Дисс.канд. техн. наук. Саратов, 1998.- 175с.

82. Pirkelmann Н. Siloblockschneider eine bewahrte Technik zur Entnahme von Flachsilos, - Rinderwelt. - 1983. -№6. - S. 163-166

83. Pirkelmann H. Techniken ziir Entnahme und Futterung aus Flachsilos, Ra-tionalisierungs kuratorium fur Landwirtschaft, keil. - 1983.

84. Pirkelmann H., MaierL. Verfahrensleus leistungen und Leistungsbedarf von Entnahmetechniken fur Hoch - und Flachsilos. Bonn? . - 1979. - S. 28.

85. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Макаров C.A. Технологический процесс блочной выемки силоса и сенажа. Информационный листок № 16 -2002. Саратов: ЦНТИ.

86. Макаров С.А. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Информационный листок № 15 2002. Саратов: ЦНТИ.

87. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Макаров С.А. Оберег для силоса и сенажа// Сельский механизатор. 2000. - № 7. - С. 48 - 49

88. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Макаров С.А. Патент РФ № 2174300 «Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа»// Бюл. изоб.№ 28,- 10.10.2001.

89. ЮЗ.Особов В.И., Васильев Г.К., Голяновский А.В. Машины и оборудование для уплотнения сено-соломистых материалов. М.: Машиностроение. 1974. - 231 с.

90. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. М., Машиностроение. 1975. —311 с.

91. Резник Н.Е. Силосоуборочные комбайны. Теория и расчет. М.: Машиностроение . 1964. -447 с.

92. Юб.Зяблов В.А. Основы теории технологического процесса резания в режущих аппаратах кормоприготовительных машин. Научные труды ВИЭСХ. т. 14. М.: 1964, с.7-65.

93. Ивашко А.А. Вопросы теории резания органических материалов лезвием// Тракторы и сельхозмашины. 1958. - №2. - С. 34-37.

94. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 834 с.

95. Методы и средства натурной тензометрии: Справочник / M.J1. Дайчик, Н.И. Пригоровский, Г.Х. Хуршудов. М.: Машиностроение, 1989. -240 с.

96. Ю.Колчин А.В. Датчики средств диагностирования машин. М.: Машиностроение, 1984. - 86 с.

97. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений.- 2-е изд., перераб. и доп.- JL: Энергоатом, издат. Ленинградское отделение, 1991.-288.

98. Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974. -288 с.

99. Львовский Е.Н. Статистические методы построения имперических формул: Учебное пособие для вузов.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш. шк., 1988.-239 с.

100. ОСТ 7001-84. Испытания сельскохозяйственной техники. Погрузчики и транспортеры сельскохозяйственного назначения. Программа и методы испытаний. М.: Госагропром СССР, 1986. - 108 с.

101. Математическая статистика. Учебник для вузов./ Под редакцией А.М.Длина. М.: Высшая школа, 1975. - 398 с.

102. Типовые нормативы времени на станочные, слесарные, сварочные и кузнечные работы в сельском хозяйстве. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Колос, 1997.- 122 с.

103. Нормы и рационы кормления сельскохозяйственных животных: Справочное пособие/ А.П. Калашников, Н.И. Клейменов, В.Н. Баканов и др. -М.: Агропромиздат, 1985. -325 с.

104. Емелин Ю.Б., Батеенков П.С., Гутуев М.Ш. и др. Прикладное моделирование социально-экономических процессов: Учеб. пособие./ Сарат. гос. аграрный ун-т. Саратов, 1998. 96 с.

105. ГОСТ 24055-90. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. М.: Изд-во стандартов, 1990. 15 с.

106. ГОСТ 24057-90. Методы эксплуатационно-технологической оценки машинных комплексов, специализированных и универсальных машин на этапе испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1990. 32 с.

107. ГОСТ 23728-90 ГОСТ 23730-90. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1990. 25 с.