Повышение эффективности выемки силоса и сенажа из траншейных хранилищ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Топырин, Николай Александрович

• Топырин, Николай Александрович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Топырин, Николай Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Технология заготовки и хранения консервированных кормов.

1.2. Механизированные средства разгрузки траншейных хранилищ.

1.2.1. Способы выемки силоса и сенажа.

1.2.2. Механизированные средства для выемки консервированных кормов.

1.2.3. Анализ разработок и исследований блочной выемки консервированных кормов.

1.3. Выводы, цель и задачи исследований.

2.ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭНЕРГОЗАТРАТ НА БЛОЧНУЮ

ВЫЕМКУ КОНСЕРВИРОВАННЫХ КОРМОВ

2.1. Теоретические основы блочно-порционной выемки силоса и сенажа.

2.1.1. Кинематическое исследование рабочего органа.

2.1.1.1. Уравнения плоскостей фасок несущих зубьев и режущих элементов.

2.1.1.2. Сопротивление на фасках несущих зубьев и режущих элементов от сил обжатия.

2.1.1.3. Сопротивление на фасках несущих зубьев и режущих элементов от сил трения фронтального ножа.

2.1.1.4. Сопротивление на боковой поверхности несущего зуба и режущего элемента.

2.1.1.5. Сопротивление на лезвии режущего элемента фронтального ножа.

2.1.1.6. Сопротивление на лезвии режущего элемента бокового ножа.

2.1.1.7. Сопротивления на фаске режущего элемента бокового ножа.

2.1.18. Силы нормального давления и трения на боковой и тыльной стороне режущего элемента бокового ножа.

2.1.2. Энергозатраты на отделение кормового блока.

2.1.2.1. Энергетические затраты на резание.

2.2. Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Исследования физико-механических свойств силоса и сенажа.

3.1.1. Программа исследований.

3.1.2. Методика исследований физико-механических свойств силоса и сенажа.

3.1.3. Определение удельного сопротивления резанию кормового массива.

3.2. Методика проведения лабораторно-полевых экспериментальных исследований.

3.2.1. Программа исследований.

3.2.2. Экспериментальная установка.

3.4. Тарирование средств измерения.

3.4.1. Определение погрешности средств измерения.

3.5. Методика обработки опытных данных.

3.6. Выводы.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ

4.1. Результаты исследований физико-механических свойств силоса и сенажа.

4.1.1. Плотность и влажность силоса и сенажа.

4.2.2. Удельное сопротивление резанию кормового массива.

4.2. Результаты экспериментальных исследований.

4.3. Результаты производственных испытаний погрузчика.

4.3.1. Технологический процесс блочно-порционной выемки консервированных кормов.

4.3.2. Анализ времени рабочего цикла погрузчика.

4.4. Экономическая эффективность производства и использования нового погрузчика.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности выемки силоса и сенажа из траншейных хранилищ»

В сельском хозяйстве России и большинства зарубежных стран одной из важнейших отраслей, удовлетворяющих потребности населения в продуктах питания и обеспечивающих сырьем различные отрасли промышленности, является животноводство. Развитие животноводства зависит от обеспеченности его кормовой базой и организации полноценного сбалансированного по всем питательным веществам кормления животных.

Рацион крупного рогатого скота (КРС) более 50 % состоит из консервированных кормов - силоса, сенажа и зерносенажа, которые в России, как и за рубежом, закладываются преимущественно в наземные облицованные траншейные хранилища. Широкое распространение и перспективность траншейных хранилищ предопределили их главное достоинство - возможность в ограниченные сроки заготавливать большие объемы консервированного корма с широким фронтом работ при закладке и утрамбовывании массы и использования в них всех видов мобильного транспорта.

Повышению эффективности использования консервированных кормов придается особое значение, в связи с чем совершенствуются способы заготовки, хранения и выемки из хранилищ. Основным показателем качества консервированных кормов для животноводства является максимальное содержание в них питательных веществ и витаминов.

Для получения высококачественного силоса или сенажа непосредственно на стадии скармливания необходимо особо тщательно подходить к операции выемки корма. Основное требование при выгрузке кормов - предотвращение доступа воздуха в слои кормового массива.

В отечественной сельскохозяйственной практике на выемке консервированных кормов применяются в основном универсальные грейферные и фронтальные погрузчики. Работа этих погрузочных средств основана на способе отделения порций корма отрывом от массива. Эти машины имеют достаточно высокую производительность, универсальность, надежность, маневренность, но не отвечают агрозоотехническим требованиям — не сохраняют плотной поверхность кормового массива в технологической зоне выемки. Разрыхленная на значительную глубину поверхность массива способствует вторичной ферментации ценного и дорогостоящего корма и, как следствие, его потерям. Поэтому универсальные фронтальные и грейферные погрузчики с серийными рабочими органами отрывающего типа нельзя считать эффективными и необходимо рассматривать их применение в отечественной практике как временную вынужденную меру.

В сельскохозяйственной практике европейских стран за последние десятилетия широкое распространение получила выемка силоса и сенажа в виде прямоугольных блоков. При ней уменьшаются потери корма из-за вторичной ферментации, так как не нарушается плотность остающегося в хранилище корма. Вырезанный корм не остывает, что особенно важно для зимнего периода кормления животных. После выемки корма блоками поверхность массива остается плотной как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости технологической выработки.

Широкое применение погрузчиков для вырезания блоков обусловлено высокой производительностью и универсальностью, что делает этот способ наиболее перспективным. Поэтому вполне своевременной и актуальной для отечественной сельскохозяйственной практики является задача разработки погрузочных средств для отделения силоса и сенажа в виде блоков.

Основой внедрения такой техники для животноводства является «Федеральная Система технологий и машин для производства и переработки сельскохозяйственной продукции», разработанная научно-исследовательскими институтами Россельхозакадемии. Работа выполнялась в соответствии с планом развития Саратовской области по выполнению научного направления 1,2,9 «Комплексная региональная программа научно-технического прогресса в агропромышленном комплексе Поволжского экономического региона на 20 лет до 2010 года» (№ гос. регистрации 840005200), научным направлением «Механика и процессы агроинженерных систем» и комплексной темой № 4

НИР ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ им. Н.И. Вавилова» «Разработка технического обеспечения аграрных технологий, раздел № 5 «Обоснование процессов и средств погрузки для аграрных технологий». Согласно «Стратегии машинно-технологического производства продукции животноводства до 2010 года», утвержденной в октябре 2003 года Российской академией сельскохозяйственных наук, первым пунктом из трех предусматривается разработка и освоение многофункциональных фронтальных погрузчиков, обеспечивающих отсечение кормов от монолита и погрузку их в мобильные раздатчики-измельчители-смесители [1].

Отечественное сельскохозяйственное машиностроение может идти по пути оснащения фронтальных погрузчиков ГЖУ-0,8, СНУ-550, ПБМ-800, ПБМ-1200 и т.п. рабочими органами отрезающего типа. Проблема разработки и производства дополнительных рабочих органов к этим погрузчикам для выемки силоса и сенажа из траншейных хранилищ остро стоит перед отечественным машиностроением.

Решению отмеченных выше вопросов посвящена настоящая диссертационная работа. На основании проведенных исследований на защиту выносятся конструктивно-технологическая схема погрузчика и следующие научные положения:

- аналитические выражения для определения удельных сопротивлений резанию силоса, энергозатрат на резание;

- результаты экспериментальных исследований физико-механических и технологических свойств корма и конструктивно-режимных параметров рабочего органа для блочной выемки силоса и сенажа;

- показатели производственных испытаний погрузчика консервированных кормов и его технико-экономическая оценка.

Научную новизну работы составляют аналитические выражения для определения сопротивления резанию при перемещении ножей в кормовом массиве, экспериментальные зависимости энергозатрат процесса резания с учетом геометрических и режимных параметров режущего механизма. Определены удельные сопротивления резанию силосного массива в зависимости от угла наклона режущей кромки. Предложена новая конструктивно-технологическая схема рабочего органа для блочной выемки консервированных кормов (патент РФ № 2294616).

На основе исследований разработан рабочий орган погрузчика для блоч-но-порционной выемки консервированного корма, установлены основные геометрические и режимные параметры механизма резания.

Практическая значимость. Результаты теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы научно-исследовательскими институтами, конструкторскими бюро и машиностроительными заводами при разработке погрузчиков для выемки консервированных кормов. Производственный образец рабочего органа погрузчика для блочной выемки силоса и сенажа испытан в СПК «Прогресс» Неклиновского района Ростовской области.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований использованы при проектировании рабочих органов погрузчиков ПКУ-0,8, ПБМ-800, ПБМ-1200 и их серийном производстве в ОАО «Сальсксельмаш» (п. Гигант Сальского района Ростовской области).

Апробация. Основные положения диссертации доложены и одобрены на Международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию со дня рождения профессора В.Г. Кобы (20-21 марта 2006 г.), Саратов, 2006, Международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию со дня рождения профессора Александра Григорьевича Рыбалко 11-12 июля 2006 г., Саратов, 2006, Международной научно-практической конференции Вавиловские чтения - 2008, 2009 гг., научно-технических конференциях ФГОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова» (2005-2010 гг.), техническом совете ОГК ОАО "Сальсксельмаш", п. Гигант Ростовской области, 2007, 2008 гг., где получили одобрение и рекомендации к дальнейшему их внедрению в производство. Результаты работы экспонировались на Международной агропромышленной выставке "Золотая осень", 2007-2009 гг. в г. Москве.

Настоящая диссертационная работа выполнялась с 2004 года в ФГОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова» на кафедре «Теоретическая механика и теория механизмов и машин».

Цель работы - повышение эффективности технологического процесса блочно-порционной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ путем разработки и обоснования параметров рабочего органа погрузчика.

Объект исследований — технологический процесс блочно-порционной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ погрузчиком, оснащенным рабочим органом отрезающего типа.

Предмет исследований — зависимости, характеризующие технологический процесс отделения консервированных кормов и отражающие связь энергозатрат с геометрическими параметрами рабочего органа и физико-механическими свойствами материала.

Методика исследования предусматривает разработку теоретических положений процесса отделения кормового блока и экспериментальное их подтверждение в лабораторно-полевых и производственных условиях. Теоретические исследования проводились на основе известных законов и методов классической механики и математического анализа. Экспериментальные исследования проводились с использованием методов тензометрирования с последующей обработкой результатов при помощи законов математической статистики с применением ЭВМ.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 7 работ общим объемом 1,36 п. л., из них лично автору принадлежат 0,88 пл., в том числе описание 2 патентов РФ на изобретения.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Топырин, Николай Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

На основании выполненных теоретических и экспериментальных исследований, расчетов технико-экономической оценки по повышению эффективности фронтального погрузчика с рабочим органом для блочной выемки консервированных кормов получены следующие результаты.

1. Анализ литературных источников и патентных фондов по механизации разгрузки траншейных хранилищ показал, что наиболее перспективной является блочная технология выемки фронтальным погрузчиком с рабочим органом, оснащенным механизмом для вырезания кормовых блоков, позволяющим сохранить сложившуюся плотность поверхности технологической зоны силосного и сенажного массива.

2. Теоретические исследования технологического процесса отделения кормового блока от массива позволили получить зависимости момента сопротивления на элементах режущего органа от его геометрических, кинематических параметров, физико-механических и технологических свойств кормового массива и работы на резание кормового блока, составляющие соответственно 70 кНм и 35 кДж.

3. Экспериментальные исследования технологических свойств консервированного корма позволили установить:

- усилие резания 0,38. .0,76 кН

- энергозатраты резания 200. .400 Дж

- удельное сопротивление резанию 8,8. 11 Н/мм2;

- удельное усилие резания силосного массива режущим элементом с остротой лезвия 0,1 мм и толщиной 10 мм и углом наклона режущей кромки 45.67,5 ° составило 1,26.2,53 Н/мм;

4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований использованы при разработке новых рабочих органов универсальных фронтальных погрузчиков ПКУ-0,8, ПБМ-800, ПБМ-1200 и их серийном производстве в ОАО «Сальсксельмаш» (п. Гигант Сальского района Ростовской области). Производительность погрузчика составила 24,05 т/ч на выемке силоса и 22 т/ч — на выемке сенажа.

5. Годовая экономия от использования фронтального погрузчика с рабочим органом для блочной выемки консервированных кормов в сравнении с серийным аналогом составляет 160246,95 руб. для хранилища объемом 3000 т.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Топырин, Николай Александрович, 2010 год

1. Морозов Н.М. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства продукции животноводства на период до 2010 года Н.М. Морозов, В.И. Сыроватка, JIM. Цой, В.К. Скоркин, В.Ф. Липатников и др. М.: ФГНУ «Росинформагротех» 2003г. -56с.

2. Зуев В.М. «Повышение эффективности кормопроизводства» д-р экон. наук В.М. Зуев, «Донской государственный агроуниверситет» МЭСХ. 1998 -№8.

3. Корма и кормопроизводство Технологии заготовки и использования кормов «Проблема дисбаланса микроэлементов объемистых кормов» A.B. Соколов д-р с-х н., С.П. Замана к.б.н. ВНИПТИХИМ

4. ГОСТ 23638-90 силос из зеленых растений. Технические условия М.: Из-во стандартов 1990 -9с.

5. Зубрилин A.A. «Силосование и технология кормов» A.A. Зубрилин М.: Колос, 1977-64с.

6. ГОСТ 23637-90. Сенаж. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1990. 8 с.

7. Батищев В.Д. Механизация приготовления силоса и сенажа /В.Д. Бати-щев.-М.: Россельхозиздат, 1983. 64 с.

8. Бойко И.И. Консервирование кормов / И.И.Бойко- М.: Россельхозиз-дат, 1980.-86 с.

9. Готлиб В.Г. Технология консервирования влажного сена /В.Г.Гот-либ, В.В.Искрин, Б.Е.Юлин // Животноводство 1984 - № в.- С. 21-23.

10. Баленчук В.И. Опыт рационального применения химических консервантов при заготовке силоса в СССР. Достижения сельскохозяйственной науки и техники /В.И.Баленчук// Животноводство 1984. - № 7 - С. 16-19.

11. Барабаш Г.И. Заготовка сенажа /Г.И. Барабаш, Л.Б. Ли. М.: Росагро-промиздат, 1990. - 94 с.

12. Красный север. «Зерносенаж классный корм.» Волгоградская областная газета. №96 (26022) - 16 августа 2007.

13. ОСТ 10 029-94 Зерносенаж. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1994.

14. Нормы технологического проектирования хранилищ силоса и сенажа. НТП. АПК 1.10.11-001-00 Министерство с/х РФ Москва 2000.

15. Русакова Г.Г. Какое одеяло лучше укроет силос? /Г.Г. Русакова, д-р. с/х наук, профессор Н.Г. Князев, соискатель М.М. Русакова и др. Сельский механизатор 2009.-№10 С. 14,15,25.

16. Жигжитов A.B. Механизация процессов консервирования и приготовления кормов. /A.B. Жигжитов Учебно-методическое издание. — Улан-Удэ: Издательство ФГОУ ВПО «БГСХА им. В.Р. Филиппова», 2008. С. 12-22.22. http://kd.perm.ru/senag.htm

17. Лаптев Г.Ю. БИОТРОФ микробиология для животноводства. Проблема консервирования трав повышенной влажности. Г.Ю. Лаптев к.б.н. ООО «БИОТРОФ» Животноводство России №3/2009

18. Лаптев Г.Ю. БИОТРОФ микробиология для животноводства. Качественный силос залог высоких удоев. Кормление сельскохозяйственных животных и кормопроизводство №7/2007.

19. Новое решение для технологии «Сенаж в упаковке» от ОАО «Крестьянский дом» г. Пермь. Рынок АПК, №9(59), сентябрь 2008.

20. Сельхозмашины. Комментарий к системе машин для заготовки «Сенаж в упаковке» Ваш Сельский Консультант №2 (08) апрель-июнь 2008.

21. Особов В.И. Кормоуборочная техника на выставке «AGRITECHNICA' 99» /д-р техн. Наук В.И. Особов (ОАО «ВНИИКОМЖ») /Тракторы и сельскохозяйственные машины 2000 - №4.

22. Милев А.Д. «AGRITECHMCA' 99»: современные средства для подготовки и раздачи кормов, /канд. тех. наук А.Д. Милев (ОАО «ВНИИКОМЖ»)/ Тракторы и сельскохозяйственные машины 2000 - №5.

23. Каталог продукции ОАО «Бобруйскагромаш» www.agromash.by32 http://www.claas.com/countries/generator/clpw/ru/products/pressen rund/ variant370 350/startЛang=ru RU .html «Кормозаготовительная техника»

24. Производство сенажа в пленочной упаковке Сельскохозяйственный практикум январь-март №1-5/2001.

25. Гуляев В.М. Второе рождение старого корма или Как показал себя на практике «сенаж в упаковке» к-т с/х наук В.М. Гуляев Крестьянские ведомости 1-15 июня 2001г. №21-22. С.12-14

26. Баранович Б.М. Мобильные машины для приготовления и раздачи кормов, /канд. техн. наук, зав. Отделом ВНИИТЭИагропрома Б.М. Баранович/ Техника и оборудование для села 1997. - декабрь — С. 26-28.

27. Артюшин A.A. Повышение качества функционирования технических систем хранения и приготовления кормов на животноводческих предприятиях: Автореф. дис. .д-ра техн. наук / Ленинградский с.-х. институт.- Лениград, 1990.-38 с.

28. Алексенко Н.П. Исследование и обоснование параметров рабочего органа погрузчика стебельных кормов / Автореф. дис. канд. техн. наук / Волгоград, 1978.-24 с.

29. Белов В.П. Изыскание и исследование рабочего органа к погрузчику консервированных кормов из траншейных хранилищ: Дисс. канд. техн. наук. Ленинград-Пушкин, 1977. 24 с.

30. Волосевич Н.П. К вопросу теоретического обоснования фрезерного силосопогрузчика / Автореф. дис. канд. техн. наук / Саратов, 1964. 25 с.

31. Зуев В.А. Научно-технические основы индустриальной технологии заготовки кормов и уборки навоза на фермах крупного рогатого скота: Автореф. дис. д-ра техн.наук / Всесоюзный НИИ сельскохозяйственного машиностроения. М., 1972.-45 с.

32. Клименов И.А. Универсальный погрузчик-измельчитель стебельчатых кормов непрерывного действия для ферм КРС/ Автореф. дис. канд.техн.наук / Всесоюзный НИИ сельскохозяйственного машиностроения. -М., 1987. 15 с.

33. Кормановский Л.П. Механико-технологические очновы точных иехно-логий приготовления и раздачи кормосмесей крупному рогатому скоту многофункциональными агрегатами / Л.П.Кормановский, М.А. Тищенко. Зерно-град: ВНИПТИМЭСХ, 2002. 344 с.

34. Кутлембетов A.A. Исследование процесса отделения силоса от общей массы рабочими органами погрузчиков непрерывного действия / Автореф. дис. . канд. техн. наук / Москва, 1969 32 с.

35. Лукашевич Н.М. Исследования технологического процесса выемки силосованной массы из хранилищ грейферными захватами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1962. 26 с.

36. Магомедов М.М Качественные и энергетические показатели процесса измельчения кормов комбинированным отделителем М.М Магомедов / Технология и механизация животноводства/ Межвузовский сб. науч. трудов. Выпуск 2. Зерноград: АЧГАА, 2004.-112с.

37. Ткач В.Д. Исследование и обоснование основных параметров рабочих органов и режимов фрезерования для погрузчиков силоса и грубых кормов:

38. Автореф. дис. . канд. техн. наук / Всесоюзный научно-ис-следовательский институт механизации животноводства. Киев, 1969. — 26 с.

39. Красников В.В. Резак силоса / В.В.Красников, В.Ф.Дубинин, В.Г.Попов // Техника в сельском хозяйстве 1983 - № 1— С.24.

40. Красников В.В. Использование пильных цепей для отделения силосной и сенажной массы / В.В.Красников, В.Ф.Дубинин, В.Г.Попов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984.- № 12 - С. 52.

41. Дубинин В.Ф., Павлов И.М. Обоснование конструкции рабочего органа для блочной выемки консервированных кормов к погрузчику ПЭА-1,0: Отчет о НИР /Всесоюз. науч.-техн. информ. центр: № г.р.81099597, Инв.№ 0052856, Саратов, 1985. 59 с.

42. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Попов В.Г., Харченко В.Л. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. A.c. № 1457854 СССР, МКИ А 01 F 25/20. / (СССР). № 4110865/30-15; Заявл. 29.08.86; Опубл. 15.02.89. Бюл. № 6.

43. Дубинин В.Ф., Павлов И.М. Блочная разгрузка траншейных хранилищ // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1988, № 11. С.26, 27.

44. Попов В.Г. Обоснование параметров технологии блочной выемки силосованных кормов и навесного пильного рабочего органа на универсальный погрузчик типа ПЭА-1,0. Дисс. канд. техн. наук. Саратов, 1983. 150с.

45. Павлов И.М. Классификация машин для блочной выемки консервированных кормов В кн. Механизация погрузочно-разгрузочных процессов в с.х. Сб. науч. работ. Саратов, Сарат.СХИ им.Н.И.Вавилова, 1987. С.10-14.

46. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Толкалов A.A. Погрузчик консервированных кормов. Информ. листок №20-97. Саратов, 1997.

47. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Толкалов A.A. Погрузчик силоса // Сельский механизатор, 2001, №8, С.36.

48. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Толкалов A.A. Режущий орган для погрузчика консервированных кормов. Информ. листок №19-97, Саратов, 1997.

49. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Толкалов A.A. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Патент России на изобретение № 2099926, 1997, БИ № 36.

50. Павлов И.М., Макаров С.А., Мефоков И.В. Создание дополнительного рабочего органа к погрузчику ПКУ-0,8 для выемки силоса и сенажа. Отчет о НИР № г.р. 01200311023, инв. № 00305107, Саратов, 2003. 90 с.

51. Красников В.В. Блочно-порционная разгрузка хранилищ силоса и сенажа. В.В. Красников, В.Ф. Дубинин, В.Г. Попов. Степные просторы, 1982, №9, с. 50.

52. Красников В.В. Обоснование конструкции сменного рабочего органа к погрузчику типа ПЭА-1,0 для выемке силоса и сенажа из хранилищ. В.В. Красников, В.Ф. Дубинин, В.Г. Попов. Отчет по НИР Б-845290, 1980г. -57с.

53. Павлов И.М. Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров рабочего органа погрузчика для блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1990.

54. Толкалов A.A. Повышение эффективности технологического процесса и обоснование параметров рабочего органа погрузчика для блочной выемки консервированных кормов. Дисс.канд. техн. наук. Саратов, 1998. 175с.

55. Макаров С.А. Повышение эффективности технологического процесса блочной выемки силоса и сенажа из траншейных хранилищ и обоснование параметров рабочего органа погрузчика. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 2003.

56. Мефоков И.В. Повышение эффективности блочно-порционной выемки консервированных кормов и обоснование параметров рабочего органа погрузчика. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 2003.

57. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Макаров С.А. Технологический процесс блочной выемки силоса и сенажа. Информационный листок № 16 2002. Саратов: ЦНТИ.

58. Артоболевский И.И. Теория механизмов. М., 1965.

59. Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981.

60. Рыбалко А.Г., Павлов И.М. Механико-технологические основы блочно-порционной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ. ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ». Саратов, 2004. 268 с.

61. Павлов И.М. Результаты теоретических исследований энергозатрат отделения консервированного корма / И.М. Павлов, Н.А. Топырин // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н.И. Вавилова Саратов 2010 №02 (0,13).

62. Ивженко С.А. Лабораторный практикум по исследованию рабочих параметров механизмов и машин: Учеб. пособие / С.А. Ивженко, М.С. Елисеев, А.Г. Рыбалко, АЛ. Брежнев, М.Г. Загоруйко; ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ». -Саратов, 2005.-220 с.

63. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для вузов/С.М. Тарг. 17-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2007. - 416 е.: ил.

64. Новицкий П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П.В. Новицкий, И.А. Зограф 2-е изд., перераб. и доп.- JL: Энергоатом, издат. Ленинградское отделение, 1991. - 288.

65. Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974. -288 с.

66. Львовский E.H. Статистические методы построения имперических формул: Учебное пособие для вузов.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш. шк., 1988.-239 с.

67. Типовые нормативы времени на станочные, слесарные, сварочные и кузнечные работы в сельском хозяйстве. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Колос, 1997.- 122 с.

68. Калашников А.П. Нормы и рационы кормления сельскохозяйственных животных: Справочное пособие/ А.П. Калашников, Н.И. Клейменов, В.Н. Баканов и др. М.: Агропромиздат, 1985. -325 с.

69. Емелин Ю.Б., Батеенков П.С., Гутуев М.Ш. и др. Прикладное моделирование социально-экономических процессов: Учеб. пособие./ Сарат. гос. аграрный ун-т. Саратов, 1998. 96 с.

70. ГОСТ 23728-90 ГОСТ 23730-90. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1990. 25 с.

71. ГОСТ 24057-90. Методы эксплуатационно-технологической оценки машинных комплексов, специализированных и универсальных машин на этапе испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1990. 32 с.

72. ГОСТ 24055-90. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. М.: Изд-во стандартов, 1990. 15 с.