Повышение эффективности технологического процесса и технических средств выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Павлов, Иван Михайлович

• Павлов, Иван Михайлович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Павлов, Иван Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Технологии заготовки и хранения консервированных кормов.

1.1.1. Общая характеристика силоса и сенажа.

1.1.2. Условия получения кормов высокого качества.

1.1.3. Хранилища силоса и сенажа.

1.1.4. Выемка корма из хранилищ.

1.2. Способы и механизированные средства выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ.

1.3. Выбор критерия оценки эффективности универсальных погрузчиков на выемке силоса.

1.4. Анализ разработок и исследований по механизации выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ.

1.5. Анализ исследований рабочих органов для блочно-порционной выемки консервированных кормов.

1.6. Анализ исследований режущих органов для стебельных культур

1.7. Выводы, цель и задачи исследований.

2. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ И КОНСТРУКЦИЙ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ВЫЕМКИ КОНСЕРВИРОВАННЫХ КОРМОВ ИЗ ХРАНИЛИЩ

2.1. Технология блочной выемки силоса и сенажа.

2.2. Технические средства выемки консервированных кормов.

2.2.1. Рабочий орган с черенковым ножом.

2.2.2. Рабочий орган с составным черенковым ножом.

2.2.2.1. Конструкция и условия работы ножа.

2.2.3: Рабочий орган с двойным черенковым ножом.

2.2.3.1. Конструкция и условия работы ножа.

2.2.4. Рабочий орган со складывающимся ножом.

2.2.5. Рабочие органы "аллигаторного" типа.

2.3. Теоретическая производительность погрузчиков силоса и сенажа

2.4. Выводы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ БЛОЧНОЙ ВЫЕМКИ КОНСЕРВИРОВАННЫХ КОРМОВ

3.1. Энергоемкость отделения консервированного корма.

3.1.1. Затраты энергии на внедрение зубьев вил.

3.1.2. Энергозатраты на технологический процесс резания консервированного корма.

3.1.2.1. Особенности резания лезвием растительных материалов.

3.1.2.2. Реологическая модель силосного массива.

3.2. Операция резания силоса и сенажа черенковым ножом.

3.211. Сопротивление на кромке лезвия ножа.

312.2. Кинематическая трансформация остроты и угла заточки режущей кромки ножа.

3.2.3. Сопротивление внедрению фасок ножа.

3.2.4: Сила трения материала о фаску.

3.2.5. Сопротивление перемещению ножа от сил обжатия.

3.3. Теоретические исследования взаимодействия составного ножа с материалом.

3.3.1. Механизм взаимодействия ножа с массивом.

3.3.2. Сопротивления перемещению ножа в материале.

3.3.2.1. Сопротивление внедрению фасок лезвия режущего элемента и несущей пластины ножа.

313.2.2. Силы трения материала о фаски лезвия режущего элемента и несущей пластины ножа.

3.3.2.3. Сопротивление перемещению ножа от сил обжатия.

3.3Графическое отображение мощности на операцию резания.

3.4. Затраты энергии и мощность на резание кормового массива двойным ножом.

3.4.1. Механизм взаимодействия ножа с материалом.

3.4.2. Сопротивления перемещению ножа в материале.

3.4.2.1. Сопротивление внедрению фаски лезвия ножа.

3.4.4. Силы трения материала о фаску лезвия ножа.

3.4.5. Сопротивление внедрению боковой поверхности зуба ножа.

3.4.6. Сила трения о боковую поверхность зуба ножа.

3.4.7. Сопротивление перемещению ножа от сил обжатия.

3.4.8. Сила трения, возникающая между частями ножа от сил обжатия материала.

3.4.9. Графическое отображение мощности на операцию резания.

3.5. Энергозатраты на резание П-образной режущей рамкой.

3.5.1; Кинематическое исследование рабочего органа.

3.5.2. Энергозатраты на резание кормового блока.

3.5.3. Уравнения плоскостей фасок режущих элементов и несущих зубьев.

3.5.4. Сопротивления перемещению П-образной несущей рамки.

3.5.4.1. Сопротивление на режущих кромках.

3.5.4.2. Сопротивление на фасках режущих и несущих элементов

3.5.4.3. Сопротивление от сил трения на поверхностях элементов рабочего органа.

3.5.4.4. Сопротивление перемещению рамки от сил обжатия.

3.5.5. Графическое отображение энергозатрат на отделение кормового блока.

3.6. Энергозатраты на операцию отрыва блока.

3.7. Выводы.

4. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Исследование физико-механических свойств консервированных кормов.

4.1.1. Программа исследований.

4.1.2. Методика исследований физико-механических свойств консервированных кормов.

4.2. Исследование технологических свойств массива.

4.2.1. Определение удельного сопротивления резанию.

4.2.1.1. Методика экспериментальных исследований.

4.2.1.2. Удельная работа резания.

4.2.2. Методика исследований удельного сопротивления динамическому резанию силосного массива.

4.3. Методика проведения лабораторно-полевых экспериментальных исследований.

4.3.1. Программа исследований.

4.3.2. Экспериментальная установка для исследования зубьев вил.

4.3.2. Экспериментальная установка для исследования черенковых ножей.

4.4; Тарирование средств измерения.

4.4.1. Определение погрешности средств измерения.

4.5. Методика обработки опытных данных.

4.6. Методика производственных испытаний погрузочных средств для блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ.

4.7. Выводы.

5: РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Результаты исследований физико-механических свойств силоса и сенажа.

5.1.1. Плотность и влажность консервированного корма.

5.1.2. Сопротивление разрыву, сдвигу кормового массива.

5.1.3. Зависимость сопротивления сжатию и коэффициента трения от деформации.

5.1.4. Удельное сопротивление резанию кормового массива.

5.1.5. Результаты исследований статического удельного сопротивления резанию силоса и сенажа.

5.2. Анализ энергоемкости рабочего процесса.

5.2.1. Влияние угла заострения конуса и глубины погружения вил на усилие и энергозатраты внедрения.

5.3. Мощность на резание.

5.3.1. Испытание ножей на работоспособность.

5.3.2. Мощность резания черенковым двухфасковым ножом.

5.3.3. Мощность привода механизма резания составным ножом.

5.3.4. Мощность на резание силосного массива двойным ножом.

5.3.5. Мощность на подачу механизма резания.

5.3.6. Усилие, энергозатраты и удельные энергозатраты на резание кормового блока П-образной рамкой.

5.4. Усилие и работа отрыва блока по основанию.

5.5. Энергозатраты процесса отделения корма блоками.

5.6. Выводы.

6. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ БЛОЧНОЙ ВЫЕМКИ КОНСЕРВИРОВАННЫХ КОРМОВ

6.1. Методика производственных испытаний погрузчиков для блочной выемки консервированных кормов.

6.2. Производственные испытания рабочего органа погрузчика с черенковым ножом.

6.3. Влияние технологических факторов на объем и массу кормового блока.

6.4. Анализ времени цикла погрузчика.

6.5. Результаты производственных испытаний опытного образца рабочего органа с составным ножом.

6.6. Результаты производственных испытаний опытного образца погрузчика с двойным черенковым ножом.

6.6.1. Анализ времени рабочего цикла.

6.7. Производственные испытания погрузчика с рабочим органом отрезающего типа.

6.7.1. Обоснование конструктивных элементов рабочего органа погрузчика.

6.8. Внедрение разработок в производство.

6.9. Экономическая оценка погрузчиков консервированных кормов.

6.9.1. Экономическая эффективность производства и использования рабочего органа погрузчика с черенковым ножом.

6.9.2. Расчет экономической эффективности по качеству продукции

6.10. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности технологического процесса и технических средств выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ»

Первоочередная задача, стоящая» перед сельскохозяйственным производством, - полное удовлетворение потребностей населения в разнообразных и полноценных отечественных продуктах питания< в том числе и, животного происхождения. Животноводство - одна из важнейших отраслей сельского хозяйства, удовлетворяющих потребности населения в продуктах питания; а также обеспечивающих сырьем различные отрасли промышленности. Одним из; условий успешного его развития является создание прочной кормовой базы и, в частности, увеличение производства и сохранности консервированных кормов.

В сельском хозяйстве большинства зарубежных стран важное значение придается повышению эффективности использования кормов, в том числе силоса. В России и странах Западной Европы в настоящее время силос и сенаж закладывают главным образом в наземные облицованные траншейные хранилища. При использовании'этих хранилищ необходимо на всех стадиях от заготовки до скармливания животным устранить потери корма, сохранить его высокие питательные качества. С этих позиций слабым звеном в технологической линии кормления животных является операция выемки корма из хранилищ.

В сельскохозяйственной практике России на выемке консервированных кормов повсеместно применяются грейферные и фронтальные погрузчики ПЭ-0,8Б, ПЭА-Ф-1,0А, ПКУ-0,8, СНУ-550. Они имеют существенный недостаток - разрыхляют остающийся в хранилище корм. В разрыхленные слои проникает воздух и начинается интенсивное окисление силоса, сенажа. Это ведет снижению питательности корма на 8. 13%, сухого вещества - до 30%, каротина - 40.60%, переваримого протеина - 6.8%, содержание аммиака повышается в 2,5.3 раза. Поэтому универсальные фронтальные и грейферные погрузчики с серийными рабочими органами нельзя считать эффективными на выемке консервированных кормов и необходимо рассматривать их применение на этой операции как вынужденную меру.

Требованию сохранности качества консервированных кормов при выемке наиболее полно отвечают способы фрезерования и сгребания. Отделение массы корма рабочими органами фрезерующего и сгребающего типов осуществляется при вращательно-поступательном движении фрезбарабана или цепочно-планчатого отделителя. Режущие элементы барабанов отделяют корм от массива в виде стружки, дополнительно его измельчая и расщепляя. В связи с этим способы отделения корма фрезерованием и сгребанием весьма энергоемки. Энергоемкость фрезерования составляет 3400.3700 Дж/кг, сгребания - 260.300 Дж/кг. Погрузчики; фрезерующего и сгребающего типов отечественная промышленность в настоящее время не выпускает.

В сельскохозяйственной практике большинства стран Западной Европы1 широкое распространение получил способ блочной выемки силоса вырезанием - порциями в виде: прямоугольных призм. При нем исключаются потери корма из-за вторичной« ферментации, так как не нарушается целостность ^ остающегося в хранилище массива и по вертикальной, и по горизонтальной поверхностям. Все это делает последний способ наиболее перспективным. Однако исследований погрузочных средств для блочной выемки, консервированных кормов в отечественной практике недостаточно. В связи с этим создание экономичных высокопроизводительных погрузочных средств для выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ, в полной мере; отвечающих агрозоотехническим требованиям, представляет собой актуальную научную проблему народнохозяйственного значения, решение которой обеспечит повышение уровня механизации погрузочно-разгрузочных работ, качества кормов и снижение себестоимости сельскохозяйственной продукции.

Цель исследований — повышение эффективности технологического процесса блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ за счет совершенствования технических средств для погрузочно-разгрузочных операций.

Объект исследований — технологические процессы погрузочных машин; технологические операции захвата, отделения порций консервированных кормов и технические средства, их обеспечивающие.

Методы исследований включали аналитическое описание технологических процессов на основе известных законов и методов классической механики и; математического анализа;; моделирование в сочетании с математическим планированием экспериментов, получением уравнений регрессии; анализ размерностей; оценку достоверности и адекватности результатов: Экспериментальные исследования и производственные испытания разрабатываемых технических средств и процессов выполнены с использованием тензо- и динамометрирования, хронометража, стандартных и оригинальных методик, приборов и установок с последующей обработкой результатов с применением законов математической статистики с помощью ЭВМ.

Задачи исследований:

- выполнить анализ условий хранения и выемки консервированных кормов и определить перспективные направления совершенствования средств выемки, обеспечивающие сохранение качества кормов;

- исследовать факторы, влияющие на производительность средств выемки консервированных кормов;

- разработать математические зависимости энергозатрат на рабочий процесс выемки корма с учетом его физико-механических свойств; конструктивных и кинематических параметров, режимов работы средств механизации блочной выемки консервированных кормов;

- экспериментально определить влияние конструктивных параметров средств выемки и режимов их работы на энергоемкость отделения корма и выявить условия, обеспечивающие снижение энергоемкости рабочего процесса;

- разработать и обосновать конструктивно-технологические схемы ресурсосберегающих средств выемки консервированных кормов и дать их технико-экономическую оценку.

На защиту выносятся научные положения и результаты:

- методический подход к обоснованию технологии отделения консервированных кормов, обеспечивающей максимальное сохранение их качественных показателей, с образованием минимальной поверхности резания;

- конструктивно-технологические схемы, оптимальные; параметры и: режимы работы технических средств для блочно-порционной технологии выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ;

- теоретические зависимости для обоснования производительности погрузочных средств с учетом технологических факторов, кинематических, геометрических параметров погрузочных средств и физико-механических свойств кормового массива;

- математические модели взаимодействия рабочих органов с кормовым массивом, раскрывающих сущность технологических процессов захвата, отделения и отрыва кормовых блоков и энергозатраты на их осуществление;

- результаты экспериментальных исследований и технологические факторы повышения производительности и снижения энергоемкости выемки консервированных кормов, методика проектирования и; инженерного расчета рабочих органов фронтальных погрузчиков« для блочно-порционной выемки консервированных кормов с; учетом их технологических свойств, методика определения качественного показателя эффективности выполнения операции отделения.

Научная новизна работы: Научную новизну составляют технологическая схема блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ, конструктивно-технологические схемы средств выемки, теоретические зависимости производительности погрузочных средств от геометрических и кинематических параметров рабочих органов, зависимости усилий и энергозатрат внедрения зубьев вил в кормовой массив, резания силосного и сенаж-ного массивов режущими органами и отрыва блока' от массива с учетом параметров отдельных элементов рабочих органов и; физико-механических свойств массивов.

Практическая ценность: Совокупность выполненных исследований и теоретических обобщений; позволяет решить проблему выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ без снижения их качественных показателей! путем использования разработанных технических средств к универсальным фронтальным погрузчикам;

Предложенные в диссертации технические решения защищены 4 авторскими свидетельствами, 13 патентами Российской Федерации на изобретения, 1 свидетельством на полезную модель.

Апробапия^ работы:- Основные положения- диссертационной работы докладывались и обсуждались- ежегодно с 1985 по 2003 гг на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава СИМСХ, СГАУ; Республиканской конференции "Вклад молодых ученых и специалистов в ускорение экономического развития агропромышленного комплекса", г. Волгоград, 1988 г; Всесоюзной научно-практической: конференции "Интенсификация сельскохозяйственного производства в условиях; радикальной экономической реформы", г. Сумы, 1989 г; областной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов сельского хозяйства "Роль молодых ученых в интенсификации сельскохозяйственного, производства", г. Куйбышев, 1989 г; Международной научно-практической конференции "Развитие села и социальная политика в условиях рыночной экономики", посвященной 70-летию МГАУ им; В.П.Горячкина, г. Москва, 2000 г; Международной научно-практической конференции; "Актуальные проблемы научного обеспечения * увеличения производства, повышения* качества кормов и эффективного их использования", г. Краснодар, 200 ^ Международной научно-практической конференции "Земледельческая механика в растениеводстве", г. Москва, ВИМ, 200 Г г, ХЫ научно-технической конференции Челябинского государственного агроинженерного университета, г. Челябинск, 2002 г., научно-практической конференции "Инженерная наука сельскохозяйственному производству", г. Киров, 2002 г; П Российской научно-практической конференции: "Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном? комплексе", г. Ставрополь, 2003 г.; Техническом совете отдела механизированных технологий по производству молока и говядины Всероссийского научно-исследовательского и проектно-технологического института механизации животноводства (ВНИИМЖ), 2003 г.; в конструкторском отделе кормоуборочных машин, машин для уборки кукурузы и погрузчиков ГСКБ "Ростсельмаш", г. Ростов-на-Дону, 2001 г; Техническом Совете ОАО "Сельмаш-Урюпинск", г. Урюпинск, 2001 г; Научно-техническом Совете ОАО "Липецкий тракторостроительный завод", г. Липецк, 2001 г; Техническом Совете ОПС ОАО "Сальсксельмаш", п. Гигант Ростовской области, 2001 г, где получили одобрение и рекомендации к дальнейшему их внедрению в производство.

Реализация результатов исследований: Технические средства механизации блочно-порционной выемки силоса и сенажа внедрены в ряде хозяйств Саратовской, Ростовской, Воронежской, Московской, Ленинградской, Ивановской, Кировской, Тверской, Липецкой областей, Ставропольского и; Краснодарского краев. Рекомендации по использованию результатов исследований заслушаны и одобрены на Научно-техническом совете ОАО "Липецкий тракторостроительный завод", Техническом совете ОАО "Сельмаш-Урюпинск", г.Урюпинск Волгоградской; области, ОГК ОАО "Сальсксельмаш", п.Гигант Ростовской области. ОАО "Сальсксельмаш" в 2002 г освоено серийное производство рабочих органов "аллигаторного" типа к выпускаемым предприятием погрузчикам ПКУ-0,8. Результаты работы экспонировались на Международных выставках "Интерагромаш 2002", "Интерагромаш 2003" в г. Ростов-на-Дону, "Золотая осень", 2003 г в г. Москва., агропромышленных выставках "Юг-агропром" в г. Краснодар 2002, 2003 гг, "Центр-агромаш" в г. Воронеж в 2003 г.

Результаты исследований используются в учебном процессе при курсовом и дипломном проектировании.

Комплекты технической документации заложены в фонд Саратовского ЦНТИ и разосланы по заявкам хозяйств и организаций области и России.

Публикации: По материалам диссертации опубликовано 67 научных работ, в том числе в центральной печати 35, работ, опубликованных в изданиях, поименованных в списке ВАК Минобразования и науки РФ 4, 17 описаний к авторским свидетельствам и патентам на изобретения, монография. Общий объем публикаций 33,0 п. л., из которых на долю автора приходится 17,8 п.л.

В работе использованы материалы исследований и обобщений автора и результаты, полученные совместно с сотрудниками кафедры «Детали машин и подъемно-транспортные машины» СГАУ им. Н.И. Вавилова: аспирантов A.A. Толкалова, С.А. Макарова, И.В. Мефокова, работавших под научным руководством автора

Структура и объем диссертации: Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка использованной литературы и приложений. Общий объем составляет 420 с. машинописного текста, содержит 12 таблиц, 147 иллюстраций, 36 приложений. Список использованной литературы включает 213 наименований, в том числе 36 - на иностранных языках.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Павлов, Иван Михайлович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Проведенные исследования по совершенствованию технологического процесса, обоснованию и созданию, технических средств для? блочно-порционной выемки консервированных кормов, их практическая реализация, широкая производственная проверка и внедрение в производство позволили решить научную и важную для народного хозяйства проблему.

1. Консервированные корма в зимний период кормления сельскохозяйственных животных занимают до 50% рациона. Эффективность использования их зависит от способа и технических средств выемки из хранилищ. Сравнительный , анализ способов и средств выемки консервированных кормов показал, что наиболее перспективной,* позволяющей решить проблему разгрузки: траншейных хранилищ без потерь корма, является блочная технология с применением погрузочных средств, максимально адаптированных к структурным особенностям и физико-механическим свойствам, кормового массива. Вопросы совершенствования технологий и повышения; эффективности технических средств выемки являются актуальными, имеющими важное народнохозяйственное значение.

2. Анализ литературных источников, научных исследований, зарубежного опыта и многообразия погрузочных средств для выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ, разработанная в диссертаций'наиболее полная: классификация их по признакам, характеризующим с эксплуатационно-технической и конструктивной; сторон, данные исследований автора по технологическим свойствам силосного и сенажного массивов позволили выявить факторы, оказывающие наибольшее влияние на производительность погрузочных средств и энергозатраты на выполнение технологических операций.

3. Теоретические исследования подтвердили, что наиболее энергоемкой операцией, определяющей эффективность технических средств для выемки корма, является операция отделения без нарушения сложившейся при хранении плотности поверхности технологической зоны, позволили выявить приоритетные способы совершенствования и методический подход к обоснованию технологии отделения силоса и сенажа, обеспечивающей максимальное сохранение их качественных показателей.

4. Теоретический анализ позволил получить зависимость производительности погрузчиков от кинематических, геометрических параметров, особенностей блочной технологии выемки корма. Получены аналитические выражения для определения энергозатрат на процесс отделения блоков с эффективным использованием кинематической и геометрической трансформации толщины лезвия и угла заточки режущих элементов, локализации усилия и концентрации напряжений при резании кормового массива, которые явились предпосылкой научного обоснования и создания новых технических средств для блочной выемки силоса и сенажа: с черенковыми ножами с двухфаско-выми лезвиями, с составными ножами, режущие элементы которых выполнены однофасковыми, с двойными ножами, использующими принцип подпорного резания на противоходе, с П-образными режущими рамками.

5. Полученные зависимости сопротивлений на элементах" активных рабочих органов от их геометрических, режимных параметров, физико-механических и технологических свойств кормового массива позволяют определить мощность на привод и подачу, составляющие соответственно для черенковых ножей - 2,5.3,5 кВт и 0,08.0,12 кВт; двойного ножа -3,5.4,5 кВт и 0,1.0,2 кВт; рабочего органа отрезающего типа - 9,3. 13,4 кВт.

6. Экспериментальные исследования физико-механических и технологических свойств консервированных кормов позволили установить зависимости плотности, влажности от высоты массива, коэффициента трения движения от влажности иг давления на поверхность, удельных сопротивлений разрыву, сдвигу, сжатию, статическому и динамическому резанию.

7. Усилие внедрения зубьев вил в массив корма зависит от диаметра, формы поперечного сечения, угла заострения и глубины погружения. Затраты энергии на внедрение вилочного захвата зависят от профиля поперечного сечения зубьев, их количества и составляют от 3,6 до 17,5 кДж. Наименьшее значение мощности резания силосного массива составным черенковым ножом составило 2,82. кВт, двойным ножом - 5 кВт. Энергозатраты на операцию резания П-образной режущей рамкой для блок-порции объемом 0,8;. 1,0 м3 составляют 65,1.81,4 кДж. Энергоемкость операций внедрения зубьев вил, вырезания блока, отрыва его по основанию составляет соответственно 10,7 Дж/кг, 650 Дж/кг и 1,1 Дж/кг. Удельная работа статического резания - 16. .38 кДж/м .

8. Новизна предложенных технических средств подтверждена 4 авторскими свидетельствами, 13 патентами РФ на изобретения и 1 свидетельством на полезную модель. Разработанные автором новые образцы, рабочих органов фронтальных погрузчиков, использующие принцип малоэнергоемкого скользящего и наклонного резания без образования стружки, показали высокую эффективность при полевых испытаниях и практическом применении во многих хозяйствах разных регионов Российской Федерации. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа "аллигаторного" типа объемом вырезаемого блока 1,0 м3 с 2002 г выпускается серийно ОАО "Сальсксельмаш".

9. Предложенный автором показатель выполнения технологической операции отделения корма - коэффициент ¿Ьр - позволяет наиболее объективно оценить погрузочные средства, применяемые в отечественной практике для выемки силоса и сенажа из хранилищ. Для серийных погрузчиков он составляет: ПЭА-1,0 ¿эр = 0,91, ПЭ-0,8Б ^р = 0,75, ПКУ-0,8= 0,51, СНУ-550= 0,49^ для разработанных погрузочных средств: рабочего органа с черенковым ножом = 0,19, с составным ножом = 0,18, с двойным ножом = 0,22, отрезающего типа АэР = 0,27. Использование предложенных технических средств выемки консервированных кормов обеспечивает получение годового экономического эффекта: погрузчика с черенковым двухфасковым ножом - 3684 руб (в ценах 1989 г.), двойным ножом -37664 руб (в ценах 1998 г.), составным ножом -234953 руб (для хранилища в 3000 т в ценах 2002 г.), П-образной режущей рамкой 77667 руб (для хранилища в 1000 т в ценах 2002 г.).

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Павлов, Иван Михайлович, 2004 год

1. Артемов И.А. Первоклассные корма главный резерв укрепления кормовой базы / И.А. Артемов, Р.Н. Черных, В.М. Первушкин, Э.Б. Белибе-кова // Корма и кормопроизводство. - 2001. - № 12. - С. 26-32.

2. Зубрилин А.А. Силосование и технология кормов / А.А. Зубрилин-М.: Колос, 1977. 64 с.

3. ГОСТ 23638 90. Силос из зеленых растений. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1990. 9 с.

4. ГотлибВ.Г. Технология консервирования влажного сена /В.Г. Гот-либ, В.В. Искрин, Б.Е. Юлин // Животноводство 1984- № 6 - С. 21-23.

5. Бойко И.И. Консервирование кормов / И.И. Бойко М.: Россельхоз-издат, 1980. - 86 с.

6. Батшцев В.Д. Механизация приготовления силоса и сенажа /В.Д. Батшцев-М.:Россельхозиздат, 1983. 64 с.

7. Барабаш Г.И. Заготовка сенажа /Г.И. Барабаш, Л.Б. Ли. М.: Росаг-ропромиздат, 1990. - 94 с.

8. ГОСТ 23637-90. Сенаж. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1990. 8 с.

9. Особов В .И. Кормоуборочные комбайны фирмы «Клаас» /В.И. Особое // Техника и оборудование для села 2000: - № 8. - С.11-13.

10. Нормы и рационы кормления сельскохозяйственных животных: Справочное пособие /А.П. Калашников, Н.И. Клейменов, В.Н. Баканов и др. М.: Агропромиздат, 1985. - 352 с.

11. Особов В.И. Кормоуборочная техника на выставке "AGRI-TECHNIGA 99" /В.И. Особов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2000.- №4.- С.42-45.

12. Мак-Дональд П. Биохимия силоса / Пер. с англ. Н.М. Спичкина; Под ред. и с предисл. К.И. Каменской М.: Агромпромиздат, 1985.- 272 с.

13. Яцко H.A. Эффективное использование кормов при производстве говядины / H.A. Яцко, В.К. Турин; Н.В. Киреенко и др.- Минск: Хата, 2000,254 с.

14. Сечкин B.C. Заготовка и приготовление кормов в Нечерноземье: Справ. / B.C. Сечкин, Л. А. Сулима, В.П. Белов и др. 2-е изд., перераб. и доп. Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1988.-480 с.

15. Богданов Г.А.-Сенаж и силос / Г.А. Богданов, O.E. Привало М.: Колос, 1983.-319 с.

16. Крупный комплекс не помеха // Новое сельское хозяйство.— 2000 -№1.- С. 28-32.

17. Ясинкас A.A. Оценка средств для разгрузки силоса из траншейных хранилищ / A.A. Ясинкас // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1993.- № 8.- С.17-20.

18. Батищев В.Д. Средства механизации для заготовки и раздачи кормов на фермах крупного рогатого скота / В.Д; Батищев // Обзорная информация ВАСХНИЛ.- 1994: -48 с.

19. Владимиров В.Л. Основы интенсификации производства продуктов животноводства / В.Л. Владимиров, Ю.Н. Григорьев, А.М. Жирянов и др. -М.: Агропромиздат, 1987. 255 с.

20. Kostengünstige Futtervorlage gefragt // Profi. 1997.- № 12 - s. 60-62.

21. Новые технологии. Заготовка травяных кормов с упаковкой в пленку. Проспект ОАО "Крестьянский Дом". Пермь, 2001. - 8 с.

22. ОАО "Крестьянский Дом" представляет новую агротехнологию закладки сенажа и силоса в длинные пленочные мешки. Проспект ОАО "Крестьянский Дом". Пермь, 2001. - 4 с.

23. Особов В.И. Заготовка травяных кормов в рулонах, упакованных в пленку / В .И. Особов, А.И. Петров // Техника и оборудование для села-1998.-№ 11.-С.6-8.

24. Гуляев В.М; Второе рождение старого корма, или как показал себя на практике "сенаж в упаковке" / В.М. Гуляев // Крестьянские ведомости — № 21-22.- 2001. С.12-14

25. Божко В.А. Производство кормов из трав / В.А. Божко. Львов: Каминяр, 1973. -125 с.

26. Зафрен С .Я. Технология приготовления кормов: Справочное пособие /СЛ.Зафрен-М.: Колос, 1977 -240 с.29: ЬоЬо1ка 1£пас. МесЬашгаЫа гЬега \aacrocny сИ кгтошш ъ 1гуа1усЬ йгаупусЬ рогаз!оу / 1дпас ЬоЬо&а //"МесЬ. гетёсГ- 1983- 33 № 5 - С. 207210.

27. Грунд М. Кормовых дел мастер из Бранденбурга / М. Грунд // Новое сельское хозяйство 1999-№ 1- С. 60-64.

28. Павлов И.М. Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров рабочего органа погрузчика для блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ: Дисс. канд. техн. наук- Саратов, 1990: 180 с.

29. Потапов Г.П. Погрузочно-разгрузочные машины для животноводства: Справочник / Г.П. Потапов. М.: Агропромиздат, 1990. - 239 с.

30. Мжельский Н.И., Справочник по механизации животноводческих ферм и комплексов / Н.И. Мжельский, А.И. Смирнов-М.: Колос, 1984.-336 с.

31. Поединок В.Е. Производство растительных белковых кормов / В.Е. Поединок. М.: Колос, 1994. - 204 с.

32. Сельскохозяйственная техника: Каталог. Том I. Части 1-Й. М.: Информ. Агротехн., 1991.-364 с.

33. Плшценко М. Универсальные погрузчики / М. Плищенко // Сельский механизатор 2002 - №2.- С. 26-27.

34. Stabil auch bei 2,20 Meter Entnahmebreite // Profi 2001- №12. -s.26.,.27.38. 6 Silagegreifschaufeln im Vergleich//Profi.- 1999. -№12. s.28.33.

35. Mit 260 PS an der Schwinge // Profi.- 1999. №6. - s.28.

36. Микая Б.Л. Машины и оборудование для кормохранилищ /Б.Л. Ми-кая // Механизация и электрификация сельского хозяйства,- 1990.- №2.-С.27-29.

37. Рыжов С.В. Зарубежная техника для животноводства и кормопроизводства / С.В. Рыжов, B.C. Рыжов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1990- №12 С.51-54.

38. Drei Futtermischwagen im DLG Vanlengerich.// Top Agrar-12/1995.- s.74.,.76.

39. Таннебергер Томас. Кормоцех на колесах / Томас Таннебергер // Новое сельское хозяйство.- 2001. №4. - С.38-42.

40. Стяжкин В.И. Главный критерий: местные условия / В.И. Стяжкин, A.A. Кутлембетов //Новое сельское хозяйство 1999. - №2. - С.46-49.

41. Mit wenig zufrieden // Profi. 1996. - № 2. - s. 22-25.

42. Mischqualität keine Frage des Systems // Profi.- 2000 - № 3 - s. 3237.

43. Weniger Arbeit, aber teuer in der Anschafiung // Profi 1993. - №7. -s.50-53.

44. Futter mischen mit vier Schnecken // Profi 1994. - №3. - s.30-34.

45. Schneidet durch Grassilage "wie durch Butter"// Profi 1994. - №3.- s.26.30.

46. Mit einer Kette mischen und vorlegen // Profi 1994. - №9. - s.24-27.

47. Was beim Kauf eines Mischwagens zu beachten ist Wagengröße, Mischwagen Bauarten// Profi 1994. - №10. - s.56-61.

48. Rademacher Tomas. Mit wenig zufrieden / Tomas Rademacher // Profi.-1996. -№2. -s.22-25.

49. Silage und Stroh verteilen // Profi 1998.- №2. -s.16.

50. Theißen Gend. Sauberer Anschnitt und schonendes Mischen / Gend Theißen // Profi.- 2000. №2. - s.26-30:

51. Allround-Mischer. Silage und Strohpacken // Profi- 1995.- №12 s.22.26.

52. Vertikalmischer von Strautmann // Profi 1999. - №11. - s. 82.

53. Gezogene Futtermischwagen oder Selbstfahre? // Profi 1998. - №11s.48.

54. Selbstfahrender Mischwagen von BvL // Profi.- 1999. №6. - s.74.

55. Таннебергер Томас. Современная техника для крупных хозяйств / Томас Таннебергер // Новое сельское хозяйство 2002. - №1. - С.42-47.

56. Зеркало современного животноводства // Новое сельское хозяйство.- 2001.-№1.-с.35.

57. Silage — Entnahmegerät für Fahr dzw. Flachsilos Universelles Ladegerät für Schüttgüter aller Art // Prospektmatireal.

58. Entnahme und Verteilgerate am Dreipunkt: Einfache Futterfolage für Bestände bis 40 Tiere // Profi 1993. - №11.- s.48-50.

59. Teleskoplader im Vergleich: Plus und Minus zusammengefast // Profi-1995.-№ 9 s. 53-55.

60. Doppehnesser zeitig schleifen // dlz 1993-№ 8 - s. 67-69.

61. Wenn der Vorschub streikt // dlz.- 1993.- №, 11.- s. 28-23.

62. Scharfe Messer sind das A und OH dlz.- 1993.- № 10 s. 60-61.

63. Strautmann. Die Gruppe der schneller Blockschneider. Prospektmaterial / 1996.

64. Strautmann. Siloentnahme und Futterferteiltechnik. Prospektmaterial /1997.

65. Strautmann. Mit vollhydraulischem Schneidbugel ohne Eckketten. Prospektmaterial /1994.

66. Heinrich Pirkeimann. Flachsilos Verfahrenstechnik. Landwirtschaft und Forsten. - Bonn - 1980 - 32 s.

67. Theißen Gend. Marktubersicht Silageschneidzangen: Silage Entnahme mit Biß // Profi.- 1995. - №10. - s. 58-60.

68. Praxistest Beisschaufel von Koch. Vielseitige Schaufel mit Biss // Profi.- 1996. -m. s.22-25.

69. Drei Silageschneidzangen im Vergleich. Wer beisst sich durch? // Profi.-1994-№1.-s. 30-34.

70. Die Schneidzange auch als Schaufel nutzen // Top Agrar 1996 .- №2,-s.100-103.

71. Neue Silage Schneidzange mit geschlossenem Boden // Top Agrar.-1996.-№5.- s.22-23.

72. Stoll. Frontlader. Prospektmaterial / 1997.

73. Милев А.Д. «AGRITECHNICA,99»: современные средства для подготовки и раздачи кормов / А.Д.Милев // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2000. №5. - С.48-52.

74. Буклагин Д.С. Тенденции развития кормораздаточного оборудования за рубежом / Д.С. Буклагин, Н.П. Мишуров // Техника и оборудование для села 2000- №7. - С. 14-18.

75. Шеломенцев С.И. Смесители-кормораздатчики "Triolet Solomix" для российских животноводов / С.И. Шеломенцев, М.Н. Леонтьев // Техника и оборудование для села 2001 - №7. - С.21-23.

76. Мишуров Н.П. Новые модели мобидьных кормораздатчиков для животноводческих ферм / Н.П. Мишуров, Н.П. Королько // Техника и оборудование для села- 2001.-№8. С.31-33.

77. Рыбалко А.Г. Повышение эффективности выемки консервированных кормов из хранилищ. / А.Г. Рыбалко, И.М. Павлов // Вестник Саратовского госагроуниверситета им.Н.И. Вавилова. 2003. -№ 3. - С. 58-63.

78. Концепция развития механизации и автоматизации процессов в животноводстве на период до 2015 года М.: Изд-во ФГНУ "Росинформагро-тех", 2003.- 100 с.

79. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства продукции животноводства до 2010 года. М.: Изд-во ФГНУ "Росинформагро-тех", 2003.- 58с.

80. Зуев В.А. Научно-технические основы индустриальной технологии заготовки кормов и уборки навоза на фермах крупного рогатого скота: Автореф. дис. . д-ра техн.наук / Всесоюзный НИИ сельскохозяйственного машиностроения. М., 1972. 45 с.

81. Храпач Е.И. Исследование и обоснование параметров барабана к погрузчику силосованных кормов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М:, 1965.-28 с.

82. Сечкин В.С. Прогрессивные технологии и комплексы машин для заготовки и хранения кормов из трав в условиях Нечерноземной зоны РСФСР: Автореф. дис. .д-ра техн. наук / Научно-исследовательский ПТИМЭСХ НЗ РСФСР, Ленинград-Пушкин, 1980. 38 с.

83. Артюшин A.A. Повышение качества функционирования технических систем хранения и приготовления кормов на животноводческих предприятиях: Автореф. дис. .д-ра техн. наук / Ленинградский с.-х. институт.-Лениград, 1990. 38 с.

84. Кормановский Л.П. Механико-технологические; очновы точных иехнологий приготовления и раздачи кормосмесей крупному рогатому скоту многофункциональными агрегатами / Л.П. Кормановский, М.А. Тищенко. -Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 2002: 344 с.

85. Волосевич Н.П. К вопросу теоретического обоснования фрезерного силосопрогрузчика: Автореф. дис. . канд. техн. наук/Саратовский с.-х. институт. Саратов, 1964. 25 с.

86. Мустафаев М.М. Исследование и обоснование параметров барабана к погрузчику силосованных кормов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1965. -28 с.

87. Кутлембетов A.A. Исследование процесса отделения силоса от общей массы рабочими органами: погрузчиков непрерывного действия: Автореф. дисс.канд. техн. наук. М., 1969. - 32с.

88. Клименов И.А. Универсальный погрузчик-измельчитель стебельчатых кормов непрерывного действия?для ферм КРС/ Автореф. дис. . канд. техн. наук / Всесоюзный НИИ сельскохозяйственного машиностроения. Mi, 1987.-15 с.

89. Алексенко Н.П. Исследование и обоснование параметров рабочего органа погрузчика стебельных кормов: Автореф. дис. . канд. техн.* наук / Волгоградский с.-х. институт. Волгоград, 1978. — 24 с.

90. Хворостянов JI.H. Исследование и обоснование параметров отделителя стационарного выгрузчика консервированных кормов из траншей: Автореф. дис. . канд. техн. наук / Волгоградский с.-х. институт. Волгоград , 1980.-24 с.

91. Белов В .П. Изыскание и исследование рабочего органа к погрузчику консервированных кормов из траншейных хранилищ: Дис. . канд. техн. наук. Ленинград-Пушкин, 1977.- 24 с.

92. Лукашевич Н.М. Исследования технологического процесса выемки силосованной массы из хранилищ грейферными захватами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1962. 26 с.

93. A.c. 370919 СССР, М. Кл. А 01 d 87/00. устройство для отрезания и погрузки силоса, сенажа и подобных материалов / Галван Б.Я., Каупуш Л.Б. -№1672957/30; Заяв. 28.06.71; опубл.22.02.73, Бюл. № 12.

94. Красников В.В. Резак силоса / В.В. Красников, В.Ф. Дубинин, В.Г. Попов // Техника в сельском хозяйстве.- 1983.- № Т.- С.24.

95. Красников В;В. Использование пильных цепей для отделения силосной и сенажной массы / В.В. Красников, В.Ф. Дубинин, В.Г. Попов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984.-№12.- С. 52.

96. Попов В.Г. Обоснование параметров технологии блочной выемки силосованных кормов и навесного пильного рабочего органа на универсальный погрузчик типа ПЭА-1,0. Дис. . канд. техн. наук. Саратов; 1983. 150с.

97. Дубинин В.Ф., Павлов И.М. Обоснование конструкции рабочего органа для блочной выемки консервированных кормов к погрузчику ПЭА-1,0: Отчет о НИР / Всесоюз. науч.-техн. информ. центр: № г .р.81099597, Инв.№ 0052856, Саратов, 1985. 59 с.

98. Дубинин В.Ф., Павлов И.М:, Попов В.Г., Харченко В.Л. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. A.c. № 1457854 СССР, МКИ А 01 F 25/20. / (СССР). № 4110865/30-15; Заявл. 29.08.86; Опубл. 15.02.89: Бюл. №6.

99. Горячкин В.П: Собрание сочинений. В 3 т. -М.: «Колос», 1968.

100. Карпенко А.Н. Экспериментальное исследование режущего аппарата. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин / А.Н. Карпенко М.: Сельхозиздат, 1936. - 234с.

101. ИЗ. Василенко И.Ф. Теория режущих аппаратов жатвенных машин / И.Ф. Василенко // Труды ВИСХОМ. Сб. 5. М., 1937. С. 7-114.

102. Желиговский В.А. Экспериментальная теория резания лезвием / В .А. Желиговский // Труды МИМЕСХ, вып. IX, 1941. 176с.

103. Ипшинский А.Ю. Задача о скорости косьбы злаков / А.Ю. Ишлин-ский // Сельхозмашина, 1937, № 5-6. С.9, 10.

104. Носов В.А. Исследование процесса работы ножевого режущего аппарата на толстостебельных культурах / В.А. Носов // Тракторы и сельхозмашины, 1958. -№9.-с.16.19.

105. Новиков Ю.Ф. Теория и расчет режущего аппарата для уборки грубостебельных культур / Ю.Ф. Новиков // Сб. науч. работ ВИСХОМа. Вып. 2, 1957.-145с.

106. Резник Н.Е. Некоторые вопросы теории резания лезвием / Н.Е. Резник//Труды ВИСХОМа. Вып. 55. М., 1967, с. 151-220.

107. Карп H.A. Процесс резания толстостебельных культур / H.A. Карп // Доклады ТСХА, вып. 55. -М.: ЦБТИ, 1961. -285 с.

108. Сабликов Н.В. Сопротивление резанию в соломо-силосорезках / Н.В.Сабликов//Сельхозмашина, 1957. -№3. С.11-13.

109. Гячева В.Н. Применение насеченных сегментов на косилках / В.Н. Гячева // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1953. -№ 6. С. 15-21.

110. Босой Е.С. Режущие аппараты уборочных машин / Е.С. Босой -М.: Машиностроение, 1967. 167 с.

111. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов / Н.Е. Резник М:: Машиностроение, 1975. - 311 с.

112. Дубинин В.Ф. Блочная разгрузка траншейных хранилищ / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1988, № 11. С.26, 27.

113. Павлов И.М. Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров рабочего органа погрузчика для блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ. Дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1990.

114. Павлов И.М. Физико-механические свойства силосной массы при траншейном хранении / И;М. Павлов//Механизация погрузочно-разгрузочных и транспортных работ в с.х.: Сб. науч. работ. Саратов, Сарат. СХИ им.Н.И. Вавилова, 1989; С. 41-46.

115. Дубинин В.Ф: Физико-механические и перегрузочные свойства сельскохозяйственных грузов / В.Ф: Дубинин, П.И: Павлов; Учебное пособие. Саратов: Сарат. гос. с.-х. акад. им. Н:И. Вавилова, 1996. 100 с.

116. Дубинин В.Ф. Погрузчик силоса / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, С.А. Либерцев. Информ.листок № 324-88, ЦНТИ. Саратов, 1988.132: Павлов И.М. Кормосберегающая разгрузка хранилищ / И.М. Павлов, В.Ф. Дубинин // Степные просторы, 1989, № 3. С. 30, 31.

117. Дубинин В.Ф., Павлов И.М:, Макаров С.А. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Патент России на изобретение № 2174300 = 2001, БИ № 28.

118. Дубинин В.Ф. Погрузчик консервированных кормов / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, A.A. Толкалов. Информ. листок № 20-97. Саратов, 1997.

119. Дубинин В.Ф. Погрузчик силоса /В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, A.A. Толкалов // Сельский механизатор, 2001, № 8, С.36:

120. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Толкалов A.A. Режущий орган для погрузчика консервированных кормов / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, A.A. Толкалов. Информ. листок № 19-97, Саратов, 1997.

121. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Толкалов A.A. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Патент России на изобретение № 2099926,1997, БИ№ 36.

122. Павлов И:М., Краснов A.A., Иванов В.Н., Салин В.П. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Патент России на изобретение № 2061355,1996, БИ№ 16.

123. Павлов И.М. Повышение производительности погрузчика силоса / И.М. Павлов, К.А. Анисимов // Совершенствование рабочих процессов и конструкций сельскохозяйственных машин: Сб. науч. работ. Сарат. гос. агр.ун-т им. Н.И. Вавилова. Саратов, 2001. С. 169-173

124. Дубинин В.Ф., Павлов И.М: Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. A.c. № 1447319 СССР, МКИ А 01 F 25/20. / (СССР). № 424971/30-15; Заявл. 26.05.87; Опубл. 30.12.88. Бюл. № 48.

125. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Дик C.B. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа Пат. № 20448055, МКИ А 01 F 25/20. / (РФ). № 5029940/15; Заявл. 02.03.92; Опубл. 20.11.95. Бюл. № 32.

126. Дубинин В.Ф., Павлов И.М:, Касимцева O.E., Толкалов A.A., Мефоков И.В., Анисимов К. А. Устройство для отрезания и ; погрузки силоса и сенажа. Пат. № 2128421, МКИ А 01 F 25/20. / (РФ). № 97117771/13; Заявл. 28.10.97; Опубл. 10.04.99: Бюл. № 10.

127. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Мефоков И.В., Вилкова М.В. Устройство для отрезания и погрузки сенажа и силоса. Патент России на изобретение № 2175184, 2001, Бюл. № 30:

128. Павлов И.М. Эффективный погрузчик / И.М. Павлов, М.О. Шакалов, Г.Е. Шиневский //Сельский механизатор, 2003, № 6. С.29, 49:

129. Павлов И.М., Макаров С.А., Мефоков И.В. Создание дополнительного рабочего органа к погрузчику ПКУ-0,8 для выемки силоса и сенажа. Отчет о НИР. № г.р. 01200311023, инв. № 00305107, Саратов, 2003. 90 с.

130. Павлов И.М., Макаров С.А., Трифонов С.Ю., Бобрышев О.В., Беликов Е.В: Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Патент России на изобретение № 2216913,2003, Бюл. № 33.

131. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Макаров C.A., Бобрышев О.В., Беликов Е.В. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Патент России на изобретение №, 2003, БИ № .

132. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Макаров С.А., Бобрышев О.В;, Беликов Е.В. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Патент России на изобретение №, 2003, БИ № .

133. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины / В.В. Красников, В.Ф. Дубинин, В.Ф. Акимов и др. // 4-е изд., перераб. и доп. М.: Агро-промиздат, 1987. - 272 с.

134. Павлов И.М. Повышение производительности погрузчика силоса / И.М. Павлов // Совершенствование рабочих процессов и конструкций сельскохозяйственных машин. Сб. науч. работ. Сарат.гос.агр. ун-т им. Н.И.Вавилова. Саратов, 2001. С. 169-173.

135. Дубинин В.Ф., Павлов И.М. Разработка и обоснование погрузчика для блочной выемки силоса из траншейных хранилищ: Отчет о НИР / Все-союз. науч.-техн. информ. центр: № г.р. 01890002439, Инв.№, 00583014.- Саратов, 1991.-78 с.

136. Дубинин В.Ф. Исследование работы грейферных погрузчиков на животноводческих фермах. Дис. канд. техн. наук. Саратов, 1971, 162 с.

137. Атяскин О.П; Исследование основных конструктивных и эксплуатационных параметров напорных грейферов для погрузки силоса на. животноводческих фермах. Автореф. дис. канд. техн. наук. Краснодар, 1966, 24 с.

138. Кирпиченков Л.И. Повышение производительности грейферных погрузчиков типа ПЭ-0,8 при погрузке стебельных кормов. Дис. .канд. техн. наук. Саратов, 1976. 182 с.

139. Дубинин В.Ф. Обоснование процессов и средств погрузки объектов сельскохозяйственного производства. Дис.д-ра техн. наук в форме науч. доклада. Москва, 1994. -45 с.

140. Жук А.Б. Справочник по стрелковому оружию. Револьверы, пистолеты, винтовки, пистолеты-пулеметы, автоматы / А.Б. Жук М.: Воениз-дат, 1993.- 735 с.

141. Безухов Н.И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести / Н.И. Безухов. Высшая школа. М., 1968, 512 с.

142. Особов В.И. Технические основы уплотнения волокнистых растительных материалов /В.И. Особов. Труды ВИСХОМа. Вып. 55, М., 1967. С. 221-265.

143. Резник Н.Е. Силосоуборочные комбайны / Н.Е. Резник. — М., Машиностроение, 1964,447 с.

144. Ржаницын А.Р. Теория ползучести / А.Р. Ржаницын. — М.,. Строй--издат, 1968, 386 с.

145. Особов В.И. Машины и оборудование для уплотнения сено-соломистых материалов / В.И. Особов, Г.К. Васильев, А.В. Голяновский. -М.: Машиностроение, 1974, 324 с.

146. Антонов Н.М. Исследование реологических свойств сенажной массы / Н.М: Антонов, А.П. Селиванов // Техника в сельском хозяйстве, № 4, 1992. С.15, 16.

147. Иванов В.П. Механическое обезвоживание зеленых кормов. Автореф. дисканд. техн. наук. Саратов, СИМСХ, 1990, 26 с.

148. Ильин В.А., Позняк Е.Г7. Аналитическая геометрия /В;А. Ильин, Е.Г. Позняк. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 224 с.

149. Постников М.М: Аналитическая геометрия / М;М. Постников-М.: Наука, 1973.- 752 с.

150. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн // М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1984- 834 с.

151. Павлов И.М. Теоретические исследования взаимодействия режущего органа с кормовым массивом / И.М. Павлов, A.A. Толкалов, В.Т. Челы-шев // Сарат. гос. агр. ун-т им. НИ. Вавилова, Саратов, 2001,- 29с., ил. Деп. В ВИНИТИ 25.07.01, №1778-В2001.

152. Рыбалко А.Г. Механико-технологические основы блочно-порционной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ / А.Г. Рыбалко, И.М. Павлов // Монография. ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ». Саратов, 2004. 268 с.

153. Никитин H.H. Курс теоретической механики / H.H. Никитин // Учеб. для машиностроит. и приборостроит. спец. вузов 5-е изд., перераб и доп.- М.: Высш. шк., 1990 - 607 с.

154. ИГилинский А.Ю. Классическая механика и силы инерции / А.Ю .Шилинский // М.: Наука, 1987. 320 с.

155. Павлов И.М. Энергозатраты отделения силоса фронтальным погрузчиком / И.М. Павлов, И.В. Мефоков, Г.Е. Шиневский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003 — № 9 - С.27-29.

156. Петухова Е.А. и др. Зоотехнический анализ кормов / Е.А. Петухо-ва. М.: Колос, 1983,283 с.

157. Физико-механические свойства сельскохозяйственных грузов. Ч: 1: Отчет о НИР (промежут.) / Саратовский институт механизации сельского хозяйства. Руководитель В.Ф. Дубинин. № ГР 46027242, инв. № 6726683. -Саратов, 1978 г.-221 с.

158. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов: (Напряженно-деформационные и прочностные характеристики) / М.Н. Гольдштейн. М.: Стройиздат, 1979 - 304 с.

159. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. - 199 с.

160. Лихачев B.C. Испытания тракторов. — М.: Машиностроение, 1974. -288 с.

161. Дайчик М.Л. Методы и средства натурной тензометрии / М.Л. Дайчик, Н.И. Пригоровский, Г.Х. Хуршудов // Справочник .- М.: Машиностроение, 1989. 240 с.

162. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента / Л.З. Румшинский // Справочное пособие. М.: Наука, 1971. - 221 с.

163. Литгл Т.М., Хиллз Ф.Дж. Сельскохозяйственное опытное дело. Планирование и анализ / Пер. с англ. Б.Ф.Кирюшина. Под ред. и с предисловием Д.В. Васильевой. -М.: Колос, 1981. 320 с.

164. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных / пер. с англ. Под ред Э.К. Лец-кого. М.: Мир, 1980. - 610 с.

165. Блох Л.С. Основные графические методы обработки опытных данных. Практическое руководство / Л.С. Блох. -М.: Машгиз, 1951. 164 с.

166. Красников В.В, Дубинин В.Ф., Попов В.Г. Обоснование конструкции сменного рабочего органа к погрузчику типа ПЭА-1,0 для выемки силоса и сенажа из хранилищ. Отчет о НИР. № гос. per. 76021242, инв. № Б 845290, 1980,68 с.

167. Н.П. Волосевич // Тезисы докладов по научной конференции СИМСХ, Саратов, 1964. С. 47-48.

168. Семенихин А.М. Физико-механические свойства сенажных монолитов / A.M. Семенихин, Н.П. Алексенко, JI.H. Хворостянов // Механизация производственных процессов в животноводстве. Ленинград-Пушкин, 1974. -Т.230.-С. 37-41.

169. Семенихин A.M. О некоторых физико-механических свойствах сенажа / A.M. Семенихин, Н.П. Алексенко, Л.И. Хворостянов // Эксплуатация и ремонт с.-х. техники: Сб. трудов АЧИМСХ. Ростов-на-Дону. - 1977. Вып.4. -С.46-51.

170. Резник Н.Е. Взаимодействие лезвия с материалом в процессе его резания и износ лезвия / Н.Е. Резник // Повышение износостойкости и долговечности режущих элементов сельскохозяйственных машин. Под ред. Н.Е. Резника. Минск, 1967. С. 5-17.

171. Тищенко М.А. Некоторые физико-механические свойства кормо-смесей для крупного рогатого скота / М;А. Тищенко, В.А. Максименко // Механизация технологических процессов в полеводстве: Сб. науч. тр./ ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1980. - С.95-103.

172. Кирпиченковг Л.И. Коэффициент трения кукурузного силоса по стали / Л.И: Кирпиченков // Сб. науч. трудов ВИЭСХ, 1976.

173. Крамаренко Л.П. Сопротивление растений перерезанию / Л.П. Крамаренко // Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Т. 2. М.-Л., Сельхозгиз, 1936: С. 180-195.

174. Лукашевич Н.М. Экспериментальное исследование некоторых физико-механических свойств силосной массы / Н.М. Лукашевич // Сб. науч. трудов БИМСХ. Вып: 4. Минск, 1960. С. 244-259.

175. Храпач Е.И. Приборы для изучения физико-механических свойств сельскохозяйственных материалов / Е.И. Храпач // Измерительная техника в сельском хозяйстве. М., 1967. С. 209-217.

176. Яременко М.К. Экспериментальное исследование физико-механических свойств силосной массы 7 М.К. Яременко // Сб. науч. трудов ВИМ. Т.25,1959.

177. Егорова Т.И. Трение в технологическом процессе резания лезвием /Т.И. Егорова // Сб. трудов по земледельческой механике. М.,. Сельхозгиз, 1954.-С. 171-177.

178. Сизов O.A. Исследование процессов взаимодействия лезвия сельскохозяйственных ножей с разрезаемым материалом. Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1971.-26 с.

179. Павлов И.М. Влияние физико-механических свойств консервированных кормов на сопротивление резанию / И.М. Павлов; A.A. Толкалов // ФГОУ ВПО "Саратовский гос. агр. ун-т им. Н.И.Вавилова", г. Саратов, 2003, -11с., ил. Деп. В ВИНИТИ 19.11.03, № 1988-В2003.

180. Павлов И.М. Погрузчик для блочной выемки консервированных кормов: Методич. указ. / И.М: Павлов // Сарат. гос. с.-х. академия, Саратов. -1996.-20 с.

181. Емелин Ю.Б. Прикладное моделирование социально-экономических процессов: Учеб. пособие./ Ю.Б. Емелин, П.С. Батеенков, М.Ш. Гуту-ев и др. // Сарат. гос. аграрный ун-т. Саратов, 1998. 96 с.

182. Типовые нормативы времени на станочные, слесарные, сварочные и кузнечные работы в сельском хозяйстве. Изд. 2-е, перераб. и доп. М., «Колос»,1997.

183. Нормы и рационы кормления сельскохозяйственных животных: Справочное пособие/ А.П. Калашников, Н.И. Клейменов, В.Н. Баканов и др. -М.: Агропромиздат, 1985. -325 с.

184. ОСТ 7001-84. Испытания сельскохозяйственной техники. Погрузчики и транспортеры сельскохозяйственного назначения. Программа и методы испытаний. -М.: Госагропром СССР, 1986. 108 с.

185. Единые нормы выработки и расхода топлива на тракторно-транспортные и погрузочные расходы в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1980. - 86 с.