Повышение эффективности технологического процесса и обоснование параметров рабочего органа погрузчика для блочной выемки консервированных кормов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Толкалов, Алексей Анатольевич

• Толкалов, Алексей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Толкалов, Алексей Анатольевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

<

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Технология заготовки и способы хранения консервированных кормов

1.2. Способы разгрузки траншейных хранилищ

1.3. Характеристика погрузчиков для выемки консервированных кормов

1.4. Анализ разработок и исследований по механизации выемки консервированных кормов их траншейных хранилищ

1.5. Анализ исследований режущих органов для

стебельных культур

1.6. Цель и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭНЕРГОЗАТРАТ

НА БЛОЧНУЮ ВЫЕМКУ КОНСЕРВИРОВАННЫХ КОРМОВ

2.1. Теоретические основы блочной выемки силоса и сенажа

2.1.1. Конструктивно-технологическая схема погрузчика

2.1.2. Конструкция и условия работы ножа

2.1.3. Кинематический анализ работы ножа

2.1.4. Теоретическая производительность погрузчика

2.2. Резание консервированного корма

2.2.1. Затраты энергии и мощность на отрезание блока

2.2.2. Математическая модель взаимодействия ножа с материалом

2.2.3. Сопротивления перемещению ножа в толще материала

2.2.3.1. Сопротивления, возникающие на режущей

кромке зуба ножа

2.2.3.2. Сопротивление внедрению фаски лезвия ножа

2.2.3.3. Силы трения материала о фаску лезвия ножа

2.2.3.4. Сопротивление внедрению боковой поверхности зуба ножа

2.2.3.5. Сила трения о боковую поверхность зуба ножа

2.2.3.6. Сопротивление перемещению ножа от сил обжатия

2.2.3.7. Сила трения, возникающая между частями ножа,

от сил обжатия материала

2.2.4. Графическое отображение мощности на операцию

резания

2.3. Выводы

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Исследование физико-механических свойств консервированных кормов

3.1.1. Программа исследований

3.1.2. Методика исследований физико-механических свойств консервированных кормов

3.2. Методика проведения лабораторно-полевых экспериментальных исследований

3.2.1. Программа исследований

3.2.2. Экспериментальная установка

3.2.3. Тарировка средств измерений

3.2.4. Определение погрешности средств измерения

3.3. Методика обработки опытных данных

3.3.1. Обработка экспериментальных данных и построение

поверхностей отклика

3.4. Методика производственных испытаний погрузчика для блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ

3.5. Выводы

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ

4.1. Результаты исследований физико-механических свойств

консервированных кормов

4.1.1. Плотность и влажность консервированных кормов

4.1.2. Зависимость коэффициента трения движения от влажности и плотности консервированных кормов

4.1.3. Сопротивление разрыву, сдвигу кормового массива

4.1.4. Зависимость сопротивления сжатия и коэффициента трения от деформации

4.2. Анализ энергоемкости рабочего процесса

4.2.1. Влияние глубины погружения зуба вилочного захвата

на усилие внедрения

4.2.2. Исследование процесса взаимодействия режущей

кромки зуба ножа с материалом

4.2.3. Мощность на резание

4.2.4. Мощность механизма подачи

4.2.5. Усилие отрыва блока по основанию

4.2.6. Энергоемкость процесса отделения корма блоками

4.3. Результаты производственных испытаний опытного

образца погрузчика силоса и сенажа

4.3.1. Технологический процесс блочной выемки

4.3.2. Анализ времени рабочего цикла

4.4. Экономическая оценка погрузчика консервированных

кормов

4.4.1. Экономическая эффективность производства и использования нового погрузчика

4.4.2. Расчет экономической эффективности по качеству продукции

4.5. Выводы

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности технологического процесса и обоснование параметров рабочего органа погрузчика для блочной выемки консервированных кормов»

ВВЕДЕНИЕ

Животноводство - одна из важнейших отраслей сельского хозяйства, удовлетворяющих потребности населения в продуктах питания, а также обеспечивающих сырьем различные отрасли промышленности. Одним из условий успешного развития животноводства является создание прочной кормовой базы и, в частности, увеличение производства и сохранности консервированных кормов.

Переход на экономические методы управления народным хозяйством, ведение различных форм производства, основанных на личной заинтересованности крестьян в конечных результатах труда, повысят надежность обеспечения кормовой базы.

В настоящее время в регионах России идет процесс формирования и развития фермерских (крестьянских) хозяйств. Министерством сельского хозяйства и продовольствия РФ совместно с Ассоциацией крестьянских (фермерских) хозяйств и сельскохозяйственных кооперативов России разработана и утверждена "Федеральная целевая программа развития крестьянских (фермерских) хозяйств и кооперативов на 1996-2000 годы". В ней, в частности, предусмотрено на первом этапе оснащение фермерских хозяйств сельскохозяйственной техникой, оборудованием, транспортными средствами. На втором этапе обеспечивается расширение сферы применения эффективных ресурсосберегающих технологий, достижений науки и передовой практики [1].

В этом плане создание ресурсосберегающих машин и оборудования для фермерских хозяйств является весьма актуальным, а принимая во внимание, что более 60 % затрат в производстве молока и говядины приходится на корма, снижение их стоимости за счет совершенствования способов заготовки, хранения, и выемки из хранилищ придается первостепенное значение.

Состояние производства кормов в мире показывает, что по сравне-

нию с 1960 г к концу столетия оно должно возрасти в 4 раза [2], что потребует значительных материальных затрат. Поэтому очень важно на всех стадиях от заготовки до скармливания животным устранить потери корма, сохранить его высокие питательные качества. С этих позиций слабым звеном в технологической линии кормления животных является операция выемки корма из траншейных хранилищ.

В России наиболее распространена выемка консервированных кормов грейферными и фронтальными погрузчиками. Эти погрузочные средства надежны в эксплуатации, производительны, однако имеют большой недостаток - взрыхляют значительные объемы остающегося в хранилище кормового массива, что приводит к проникновению воздуха в слои корма и его порче.

Отечественной промышленностью выпускались погрузчики фрезерующего и сгребающего типов. Они в полной мере отвечают агрозоотехническим требованиям по сохранению целостности кормового массива. Однако погрузчики этого типа весьма материалоемки и отличаются высокой энергоемкостью. По этой причине они не отвечают требованиям производства.

Таким образом, практика диктует необходимость создания экономичного высокопроизводительного погрузчика для выемки консервированного корма из траншейных хранилищ, исключающего недостатки серийных машин.

В зарубежной практике нашла широкое распространена технология выемки силоса и сенажа из траншей вырезанием в виде блоков. Погрузчики, работа которых основана на этой технологии, в полной мере отвечают агрозоотехническим требованиям в плане сохранения целостности кормового массива. Подобные погрузчики отечественной промышленностью не выпускаются, это объясняется отчасти и недостаточностью исследований.

В связи с этим создание погрузчика консервированных кормов, обеспечивающего экономичную и высокопроизводительную работу, ровную и

плотную поверхность корма в технологической зоне, является весьма актуальной задачей.

Решению этих вопросов посвящена настоящая диссертационная работа.

На основании проведенных исследований на защиту выносятся конструктивно-технологическая схема погрузчика и следующие научные положения:

- классификация погрузчиков для блочной выемки консервированных кормов;

- аналитические зависимости для определения затрат энергии на вырезание блоков корма, мощности на резание;

результаты экспериментальных исследований физико-механических свойств корма и конструктивно-режимных параметров рабочего органа для блочной выемки силоса и сенажа;

- показатели производственных испытаний погрузчика консервированных кормов и его технико-экономическая оценка.

Настоящая диссертационная работа выполнялась с 1995 года в Саратовском государственном агроинженерном университете (с 17.04.98.Г СГАУ им. Н.И.Вавилова) на кафедре: "Детали машин и подъемно-транспортные машины".

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Толкалов, Алексей Анатольевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

На основании выполненных теоретических и экспериментальных исследований, расчетов технико-экономической оценки по повышению эффективности работы нового погрузчика консервированных кормов получены следующие результаты.

1. Анализ способов и средств для выемки консервированных кормов показал, что наиболее перспективной является блочная технология с применением погрузчика, оснащенного рабочим органом для вырезания блоков максимально адаптированным к структурным особенностям и физико-механическим свойствам кормового массива.

2. Совокупность теоретических выражений полученных на основе моделирования процесса взаимодействия ножа с материалом позволила определить сопротивления, возникающие на элементах ножа при работе в кормовом массиве.

3. Экспериментальные исследования физико-механических свойств консервированного корма позволили установить:

-с увеличением высоты массива плотность корма снижается от 748 кг/м3 у основания до 654 кг/м3 на высоте 2,5 м для силоса, для сенажа- соответственно от 646 кг/м3 до 552 кг/м3;

- удельное сопротивление разрыву связей в горизонтальной плоскости составляет для силоса - 1,75 кПа, для сенажа - 1,9 кПа; в вертикальной плоскости соответственно 21,0 кПа и 23,0 кПа; коэффициент трения движения по рабочим поверхностям уменьшается с увеличением плотности, влажности и давления. Для силоса плотностью 748 кг/м3 и влажностью 78,2 % он составляет 0,41, для сенажа плотностью 646 кг/м3 и влажностью 58,9 % - 0,43;

- изменение напряжений сжатия корма в зависимости от деформации подчиняется прямолинейному закону;

4. Минимальное значение мощности на резание сенажа при частоте вращения вала привода ножа п=7с"1 и скорости подачи режущего органа ип = 0,028м/с составляет 5 кВт.

5. Энергоемкость отделения блока корма складывается из энергоемкости операций на внедрение вилочного захвата, вырезания блока, отрыва блока корма по основанию от массива, что составляет соответственно 10,7 Дж/кг, 650 Дж/кг и 1,1 Дж/кг.

6. Результаты теоретических и экспериментальных исследований использованы при разработке нового рабочего органа (Патент Р.Ф. №2099926) погрузчика для блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ, испытания которого в СТОО "Озерское" Калининского района Саратовской области показали высокую эффективность. Производительность составила на силосе - 24,5 т/ч, на сенаже - 18,8 т/ч.

7. Годовой экономический эффект при использовании погрузчика для блочной выемки консервированных кормов составил по сравнению с серийным аналогом - 8232 руб. Эффект от сокращения потерь корма и выхода дополнительной продукции составил 29432 руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Толкалов, Алексей Анатольевич, 1998 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Федеральная целевая программа развития крестьянских (фермерских) хозяйств и кооперативов на 1996-2000 годы /Собрание законодательства Российской Федерации. - М.:"Юридическая литература". - 1997, №1, с. 207-217.

2. Поединок В.Е. Производство растительных белковых кормов. - М.: Колос, 1994. - 204 с.:ил.

3. Зубрилин A.A. Силосование и технология кормов. - М: Колос, 1977 - 64 с.

4. Готлиб В.Г., Искрин В.В., Юлин Б.Е. Технология консервирования влажного сена .// Животноводство, 1984, № 6, с. 21...23.

5. Бойко И.И. Консервирование кормов. - М.: Россельхозиздат , 1980 - 86 с.

6. Батищев В.Д. Механизация приготовления силоса и сенажа. - М.: Россельхозиздат, 1983. - 64 е., с ил.

7. Баленчук В.И. Опыт рационального применения химических консервантов при заготовке силоса в СССР. Достижения сельскохозяйственной науки и техники .// Животноводство, 1984, № 7, с. 16... 19.

8. Барабаш Г.И., Ли Л.Б. Заготовка сенажа. - М.: Росагропромиздат, 1990 - 94 е., ил.

9. Попов В.В., Рыбин Е.Т. Новый стандарт на качество силоса.// Кормопроизводство, 1997, № 10, с. 29...31.

10. Рубцов Г.М., Кутлембетов A.A. Оборудование для выгрузки силоса из траншей.// Сельское хозяйство за рубежом. Животноводство, 1974, № 1, с. 21...26.

И. Мак-Дональд П. Биохимия силоса / Пер. с англ. Спичкина Н.М.; Под. ред. и с предисл. Каменской К.И. - М.: Агропромиздат, 1985. - 272 с.

12. Божко В.А. Производство кормов из трав. - Львов: Каминяр, 1973. -125 с.

13. Отраслевой стандарт 46170-84. Силос из зеленых растений. Приготовление и хранение. Типовой технологический процесс, введен с 01.09.1985 г.

14. Ясинкас A.A. Оценка средств для разгрузки силоса из траншейных хранилищ.// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1993, № 8, с. 17...20.

15. Гопка В.В., Пашков A.M. Обоснование параметров погрузчика кормов.// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1978 , № 2, с. 21...23.

16. Семенихин A.M., Алексенко Н.П., Хворостянов Л.И. Энергозатраты при работе силосопогрузчиков.// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1973, № 8, с. 19...20.

17. Schwandt W., Nischtvitz J.// Dt. Agr., 1972, 4, s. 175... 176.

18. Ильин И.В. Тенденции развития техники для животноводства и кормопроизводства.// Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1996, № 8, С.1...9.

19. Блажейка И.А. Технология уборки, консервирования и хранения кормов. - М.: Агропромиздат, 1985. - 174 с.

20. Батищев В.Д. Средства механизации для заготовки и раздачи кормов на фермах крупного рогатого скота.// Обзорная информация ВАСХНИЛ. 1994.-48 с.

21. Мансуров A.A. Направления исследований технологий и разработки оборудования для хранения и раздачи кормов.// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1990, № 2, с. 26...27.

22. Основы интенсификации производства продуктов животноводства./ Владимиров В.Л., Григорьев Ю.Н., Жирянов A.M. и др. - М.: Агропромиздат, 1987. - 255 с.

23. Микая Б.Л. Машины и оборудование для кормохранилищ.// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1990, № 2, с. 27...29.

24. Потапов Г.П. Погрузочно-транспортные машины для животноводства: Справочник. - М.: Агропромиздат, 1990, - 239 е., ил.

25. Мжельский Н.И., Смирнов А.И. Справочник по механизации животноводческих ферм и комплексов. - М.: Колос, 1984. - 336 с.

26. Сельскохозяйственная техника: каталог. Том I. Части 1-Й. - М.: Информ. Агротехн., 1991. - 364 с.

27. Борисов А.М., ФатеевМ.Н. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины. - М.: Машиностроение, 1973. -213 с.

28. Астахов A.C., Рыжов С.В. Фермерские хозяйства: проекты, технологии, оборудование. - М.: ИВЦ "Маркетинг", 1993. - 184 с.

29. Рыжов С.В., Рыжов B.C. Зарубежная техника для животноводства и кормопроизводства.// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1990, №12, с. 51...54.

30. Drei Futtermischwagen im DLG - Vanlengerich.// Top Agrar, 12/1995, S.74...76/

31. Высокопроизводительный погрузчик измельчитель.// Schweiz Landtechnik, 9/1989, с. 51.

32. Futter mischen und nicht müssen.// Top Agrar, 11/1993, s. 58...62.

33. Marktubersicht Futtermischwagen. Weniger Arbeit, aber teuer in der Anschaffung.//Profi, 7/1993, s. 50...53/

34. Gebrauchte Fresmischwagen im Vergleich. Seko Panter L805 und Seko Panter L805 contra.// Profi, 1/1996, s. 30...33.

35. Praxistest Trieliet Silomixer. Miteiner Kette mischen und vorlegen.// Profi, 9/1994, s. 24...27.

36. Praxistest Strautman Futtermischwagen Hydromix 400. Mit wenig zufriden.//Profi, 2/1996, s. 22...25.

37. Die Starken und Schwachen der Fabrikate im Uberblick.// Top Agrar, 12/1995, s. 78...79.

38. Wendige Futterverteiler für enge Stalle.// Top Agrar, 9/1993, s. 82...84.

39. Schluss mit der Plackerei.//Top Agrar, 3/1995, S.118...121.

40. Gute Silage aus dem Schlauch.//Top Agrar, 8/1996, s. 72...74.

41. TMR geeht nur mit Gruppenfutterung.// Top Agrar, 6/1994, s. 80...85.

42. Mit dem Knichlenker inengen Stallen futtern.//Top Agrar, 1/1996, s. 60...62.

43. Entnahme undVerteilgerate am Dreipunkt: Einfache Futterforlage für Bestände bis 40 Tiere.// Profi, 11/1993, s. 48...50.

44. Teleskoplader im Vergleich: Plus und Minus zusammengefast.// Profi, 9/1995, s. 53...55.

45. Doppelmesser zeitig schleifen.// dlz, 8/1993, s. 67...69.

46. Wenn der Vorschub streikt.// dlz, 11/1993, s. 28...31.

47. Scharfe Messer sind das A und 0.//dIz, 10/1993, s. 60...61.

48. Strautmann. Die Gruppe der schneller Blockschneider. Prospektmaterial/1996.

49. Strautmann. Siloentnahme und Futterferteiltechnik. Prospektmate-rial/1997.

50. Strautmann. Mit vollhydraulischem Schneidbugel - ohne Eckketten. Prospektmaterial/1994.

51. Fella. Siloblockschneider SB. Prospektmaterial/1995.

52. Marktubersicht Silageschneidzangen: Silage - Entnahme mit Biss.// Profi, 10/1995, s. 58...60.

53. Praxistest Beisschaufel von Koch. Vielseitige Schaufel mit Biss.// Profi, 1/1996, s. 22...25.

54. Drei Silageschneidzangen im Vergleich. Wer beisst sich durch? // Profi, 1/1994, s. 30...34.

55. Die Schneidzange auch als Schaufel nutzen.// Top Agrar, 2/1996, s. 100...103.

56. Neue Silage - Schneidzange mit geschlossenem Boden. // Top Agrar, 5/1996, s. 22...23.

57. Stoll. Frontlader. Prospektmaterial/1997.

58. Семенихин A.M. Исследование технологического процесса выемки силоса из хранилищ ротационными питателями. Автореферат канд. дисс. Ростов-на-Дону, 1966. -24с.

59. Алексенко Н.П. Исследование и обоснование параметров рабочего органа погрузчика стебельных кормов. Атореферат канд. дисс. Волгоград, 1978. - 24с.

60. Хворостянов Л.И. Исследование и обоснование параметров отделителя стационарного выгрузчика консервированных кормов из траншей. Автореферат канд. дисс. Волгоград, 1980. - 24 с.

61. Кутлембетов А.А. Исследование процесса отделения силоса от общей массы рабочими органами погрузчиков непрерывного действия. Автореферат канд. дисс. М., 1969. - 32 с.

62. Попов В.Г. Обоснование параметров технологии блочной выемки силосованных кормов и навесного пильного рабочего органа на универсальный погрузчик типа ПЭА - 1,0. Дисс..... канд. техн. наук. Саратов,

1983.- 150 с.

63. Павлов И.М. Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров рабочего органа погрузчика для блочной выемки

консервированных кормов из траншейных хранилищ. Дисс..... канд. техн.

наук. Саратов, 1990. - 180 с.

64. Горячкин В.П. Собрание сочинений. В трех томах. - М.: "Колос",

1968.

65. Карпенко А.Н. Экспериментальное исследование режущего аппарата. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. -М.: Сельхозиздат, 1936. - 234 с.

66. Василенко И.Ф. Экспериментальная теория режущих аппаратов. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Под ред. ГорячкинаВ.П. Том IV. - М.: Сельхозиздат, 1936. - 248 с.

67. Желиговский В.А. Экспериментальная теория резания лезвием. Труды МИМЭСХ, вып. IX, 1941. - 176 с.

68. Икшинский А.Ю. Задача о скорости косьбы злаков.// Сельхозмашина, 1937, № 5-6, с. 9...10.

69. Носов В.А. Исследование процесса работы ножевого режущего аппарата на толстостебельных культурах. // Тракторы и сельхозмашины, 1958, №9, с. 16...19.

70. Новиков Ю.Ф. Теория и расчет режущего аппарата для уборки грубостебельных культур. Сб. научн. работ ВИСХОМа. Вып. 2, 1957. -145с.

71. Дроздов Н.И. Исследование процесса резания трав и зерновых культур режущими аппаратами уборочных сельскохозяйственных машин. Труды ВИСХОМ. - М.: ЦБТИ, 1961. - 144 с.

72. Карп H.A. Процесс резания толстостебельных культур. Доклады ТСХА, вып. 55. - М.: ЦБТИ, 1960. - 285 с.

73. Сабликов Н.В. Сопротивление резанию в соломо-силоеорезках.// Сельхозмашина, 1957, № 3, с. 1...3.

74. Гячева В.Н. Применение насеченных сегментов на косилках.// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1953, с. 15...21.

75. Босой Е.С. Режущие аппараты уборочных машин. - М.: Машиностроение, 1967. - 167 с.

76. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Толкалов A.A. Способ блочной выемки консервированных кормов //Информационный листок Саратовского ЦНТИ. - 1997, №22-97, 2 с.

77. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Толкалов A.A. Погрузчик силоса //Информационный листок Саратовского ЦНТИ. - 1997, №21-97, 3 с.

78. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Толкалов A.A. Режущий орган для погрузчика консервированных кормов. //Информационный листок Саратовского ЦНТИ. - 1997, №19-97, 2 с.

79. Патент Р.Ф. № 2099926 Р.Ф. 6 А 01 F 25/20. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа./ Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Толкалов A.A. Опубл. в Б.И. №36,1997г.

80. Толкалов A.A. Повышение эффективности резания сило-са.//Улучшение эксплуатации машинно-тракторного парка. Сб. науч. работ. Саратов: Сарат. Гос. с.-х. акад. им. Н.И.Вавилова. 1997, с. 64...71.

81. Резник Н.Е, Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. - М.: Машиностроение, 1975. - 311 с.

82. Постников М.М. Аналитическая геометрия. - М.: "Наука", 1973. -

752 с.

83. Ефимов Н.Е. Краткий курс аналитической геометрии. - М.: "Наука", 1969. - 272 с.

84. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов: (Напряженно-деформационные и прочностные характеристики). - М.: Стройиздат, 1979.

- 304 с.

85. Дьячков Б.И. Высокомоментные гидромоторы однократного действия. - М.: Машиностроение, 1979. - 120 е., ил.

86. Методы и средства натурной тензометрии: Справочник/ М.Л.Дайчик, Н.И.Пригоровский, Г.Х.Хуршудов. - М.: Машиностроение, 1989.-240 с.

87. Колчин A.B. Датчики средств диагностирования машин. - М.: Машиностроение, 1984. - 86 с.

88. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатом, издат. Ленингр.от-ние, 1991. - 288 с.

89. Лихачев B.C. Испытания тракторов. - М.: Машиностроение, 1974.

- 288 с.

90. Львовский E.H. Статистические методы построения имперических формул: Учебн. пособие для втузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк, 1988. - 239 с.

91. Калиткин H.H. Численные методы. - М.: "Наука", 1978. - 512 с.

92. Стечкин С.Б., Субботин Ю.Н. Сплайны в вычислительной математике. - М.: "Наука", 1976. - 248 с.

93. OCT 7001-84. Испытания сельскохозяйственной техники. Погрузчики и транспортеры сельскохозяйственного назначения. Программа и методы испытаний. - М.: Госагропром СССР, 1986. - 108 с.

94. Дубинин В.Ф., Павлов П.И. Физико-механические и погрузочные свойства сельскохозяйственных грузов./ Учебное пособие. Саратов: Сарат. Гос. с.-х. акад. им. Н.И.Вавилова. 1996. - 100 с.

95. Математическая статистика. Учебник для втузов./ Под ред. A.M.Длина. - М.: "Высшая школа", 1975. - 398 е., с ил.

96. ГОСТ 24055-80 - ГОСТ 24059-80. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Техника сельскохозяйственная. Общие положения. - М.: Издательство стандартов, 1980. - 47 с.

97. ГОСТ 23728-79 - ГОСТ 23730-79. Методы экономической оценки. Техника сельскохозяйственная. - М.: Издательство стандартов, 1979. - 24 с.

98. Краюхин Г.А. Экономическая эффективность изобретений и рационализаторских предложений. - Л.: Лениздат, 1983. - 120 с.

99. Особенности определения цен на новую сельскохозяйственную технику. Обзорная информация. Выпуск 5. - М.: ЦНИИТЭИтракторсель-хозмаш, 1978. - 67 с.

100. Новое в бухгалтерском учете и отчетности в Р.Ф./ Сборник нормативных документов с комментариями. №7, 1996.

101. Погрузчик - копновоз универсальный ПКУ-0,8А/ Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Внешторгиздат.

102. Дорофеева H.A., Драгайцев В.И. Экономика использования сельскохозяйственных машин. - М.: Россельхозиздат, 1976. - 168 с.