Повышение эффективности работы погрузчика с грузозахватным устройством для крупногабаритных прямоугольных тюков грубых кормов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Соколов, Виталий Николаевич

• Соколов, Виталий Николаевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Соколов, Виталий Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Технологические линии заготовки грубых кормов прессованием.

1.2. Конструкции и принципы действия грузозахватных устройств для погрузки крупногабаритных прямоугольных тюков.

1.3. Анализ работы грузозахватных устройств для крупногабаритных прямоугольных тюков.

1.4. Исследование физико-механических свойств грубых кормов.

1.5. Исследование взаимодействия рабочих органов с грубыми кормами.

1.6. Выводы, цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ВИЛОЧНО-КОГТЕВОГО ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА.

2.1. Теоретический анализ процесса погрузки крупногабаритных прямоугольных тюков грубых кормов.

2.2. Конструктивно-технологическая схема вилочно-когтевого грузозахватного устройства.

2.3. Теоретическое исследование процесса захвата и удержания крупногабаритного прямоугольного тюка вилочно-когтевым грузозахватным устройством.

2.3.1. Определение усилия внедрения дугообразного когтя в материал тюка.

2.3.2. Определение условий надежного удержания тюка вилочно-когтевым грузозахватным устройством.

2.4. Обоснование параметров вилочно-когтевого грузозахватного устройства.

2.5. Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Методика лабораторно-полевых экспериментов.

3.1.1. Выбор факторов оптимизации, определение повторности опытов и порядка их проведения.

3.1.2. Определение физико-механических свойств материала тюков грубых кормов.

3.1.3. Лабораторная установка.

3.1.4. Подготовка и выполнение лабораторно-полевых исследований.

3.2. Методика обработки опытных данных.

3.3 Методика проведения производственных испытаний.

3.4 Выводы.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ.

4.1. Результаты лабораторно-полевых экспериментов.

4.1.1. Результаты исследования технологических и физико-механических свойств материала тюка.

4.1.2. Влияние параметров грузозахватного устройства на усилие внедрения и коэффициент удержания тюка.

4.2. Результаты производственных испытаний вилочно-когтевого грузозахватного устройства.

4.3. Анализ времени рабочего цикла погрузчика.

4.4. Технико-экономическая оценка использования вилочно-когтевого грузозахватного устройства.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы погрузчика с грузозахватным устройством для крупногабаритных прямоугольных тюков грубых кормов»

Важнейшей задачей сельского хозяйства является полное удовлетворение потребностей населения страны в высококачественных продуктах питания и обеспечение сырьём различных отраслей перерабатывающей промышленности.

Для решения данных задач необходимо развивать основные отрасли сельского хозяйства растениеводство и животноводство с применением эффективных ресурсосберегающих технологий, достижений науки и передовой практики [1].

Развитие животноводства неразрывно связано с созданием прочной кормовой базы и, в частности, увеличением производства высококачественных грубых кормов и повышением их сохранности [2].

Наиболее полно соответствует этим требованиям технология заготовки грубых кормов (сено, солома) прессованием в крупногабаритные рулонные и прямоугольные тюки. Данная технология позволяет механизировать все технологические операции, снизить потери материала при осуществлении транспортно-производственного процесса, упростить процесс контроля и повысить сохранность заготавливаемого корма [3].

Однако широкое распространение технологий заготовки грубых кормов в крупногабаритных тюках сдерживается низкой производительностью и малой эффективностью погрузочных средств [4;5;6]. Низкая производительность погрузочных операций объясняется тем, что существующие сельскохозяйственные фронтальные погрузчики ПКУ-0,8; СНУ-550; ПФ-0,5 при работе с тюками, как штучным грузом, вынуждены тратить значительную часть погрузочного цикла на непроизводительные перемещения при операциях подбора и укладки тюков в штабель, связанных в основном с несовершенством конструкций грузозахватных устройств, способов захвата и погрузки [6;7].

При этом происходят значительные затраты энергетических ресурсов на погрузку и транспортировку, что приводит к высокой себестоимости работ и снижает эффективность транспортно-производственного процесса заготовки грубых кормов в крупногабаритных тюках. Увеличивается время вывозки тюков с поля, что приводит к увеличению вероятности попадания под дождь и ухудшению качества заготавливаемого корма [8]. Поле не освобождается от тюков в требуемые сроки, что задерживает проведение последующих агротехнических мероприятий. Нерешенность задачи эффективной погрузки тюков не позволяет заготавливать грубые корма в требуемые агротехнические сроки с наименьшими потерями качества заготавливаемого корма.

Для повышения эффективности заготовительных работ необходимо разрабатывать грузозахватные устройства для тюков, конструкция которых не препятствовала бы плотной укладке штабеля, предусматривала маневренность при подборе и укладке тюка в штабель, не нарушая при этом целостности тюка и тюков ранее уложенных в штабель. Кроме того, необходимо совершенствовать технологический процесс уборки тюков с поля. Сокращение времени на операциях переезда от тюка к тюку, наиболее полное использование грузоподъемности транспортных средств повысит производительность и сэкономит затраты на ТСМ.

Повышение эффективности работы погрузчиков крупногабаритных тюков грубых кормов, путём совершенствования и обоснования процессов погрузки, конструктивно-технологических схем и оптимизации параметров грузозахватных устройств является актуальной задачей, решение которой имеет важное народнохозяйственное значение.

В представленной диссертационной работе эта задача решается путем научного анализа и обоснования выбора технического решения, а также за счет теоретических и экспериментальных исследований.

Диссертационная работа выполнялась с 2001 года в СГАУ им. Н.И. Вавилова" в соответствии с планом развития Саратовской области по выполнению научного направления 1.2.9. "Комплексная региональная программа научно-технического прогресса в агропромышленном комплексе Поволжского экономического региона на 20 лет до 2010 года" (№ гос. регистрации 840005200) и комплексной темой №4 НИР СГАУ им. Н.И. Вавилова "Разработка технического обеспечения аграрных технологий", раздел №5 "Обоснование процессов и средств погрузки для аграрных технологий".

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Соколов, Виталий Николаевич

4.5. Выводы:

1. Упругие свойства материала крупногабаритных прямоугольных тюков зависят от его вида и плотности. Увеличение плотности материала р на 40 кг/м3 приводит к росту модуля упругости Е для сена на 46,9.48,8%, для соломы на 55,1.57,6%.

2. Усилие внедрения дугообразного когтя в материал тюка Fbh возрастает при увеличении радиуса кривизны когтя RK с 0,5 до 0,6 м и сектора внедрения (р с 53° до 58° не более чем на 4.

3. Коэффициент удержания Ку при увеличением радиуса кривизны когтя RK с 0,5 до 0,6 м и сектора внедрения (р с 53° до 58° не изменяется.

4. Увеличение плотности материала тюка р со 120 кг/м на каждые 40 кг/м3 приводит к увеличению усилия внедрения на 32% и снижению коэффициента удержания на 6%.

5. Надежное удержание тюков различной плотности и оптимальная конструктивная схема вилочно-когтевого грузозахватного устройства достигаются при радиусе кривизны когтя R%= 0,5 м, секторе внедрения <р-60° и количестве когтей п=6 шт.

6. Проведенные производственные испытания показали работоспособность вилочно-когтевого грузозахватного устройства и надежность выполнения технологического процесса погрузки. Получены основные технико-экономические показатели на погрузке и штабелировании тюков. Время на подъезд погрузчика и захват тюка сократилось на 21,2.40,8%, что привело к увеличению производительности погрузки на 20,9%

1. Повысить эффективность технологического процесса погрузки крупногабаритных прямоугольных тюков грубых кормов, в случае когда время на подъезд к тюку с ориентацией грузозахватного устройства составляет 59,6.65,4% от времени всего рабочего цикла, возможно путем разработки и обоснования параметров грузозахватного устройства обеспечивающего простую и точную ориентацию относительно тюка при любых схемах движения погрузчика.

2. Теоретический анализ производительности погрузчика при уборке с поля крупногабаритных прямоугольных тюков, позволил определить, что грузозахватное устройство с возможностью компенсации неточного подъезда позволит повысить производительность погрузчика на 15.25%, за счет увеличения скорости его движения и сокращения траектории движения при подъезде к тюку.

3. Полученная теоретическая зависимость коэффициента удержания Ку от параметров дугообразного когтя и физико-механических свойств материала тюков позволяет определить, что параметры устройства количество когтей п=6 шт., радиус кривизны когтя Як =0,5 м, сектор внедрения (р=в0° являются достаточными для обеспечения надежного удержания тюка.

4. Экспериментальными исследованиями процесса захвата и удержания тюка при погрузке установлено:

- при изменении радиуса кривизны когтя Як с 0,5 до 0,6 м и сектора внедрения когтя ср с 53° до 58° усилие внедрения FBH возрастает не более чем на 4%, при одинаковом коэффициенте удержания тюка и не является основополагающим фактором при выборе когтей;

- увеличение плотности материала тюка р со 120 кг/м3 на каждые 40 кг/м3 приводит к увеличению усилия внедрения на 32% и снижению коэффициента удержания на 6%.

5. Экспериментальными исследованиями подтверждено, что при количестве когтей п=6 шт., радиусе кривизны когтя R^ = 0,5 м и секторе внедрения когтя ^=60° обеспечивается оптимальная конструктивная схема вилочно-когтевого грузозахватного устройства, наименьшее усилие внедрения FBH=284 Н и надежное удержания тюка Кн= 2,2 > [Кн~\ = 2,0.

6. Результаты теоретических и экспериментальных исследований использованы при разработке нового вилочно-когтевого грузозахватного устройства, производственные испытания которого в ООО "Фермер - 2" Камы-шинского района Волгоградской области показали его высокую надежность и эффективность. Производительность погрузчика при погрузке тюков с поля составила более 11,24 т/ч, что на 20,9% выше, чем у серийного аналога;

7. Годовой экономический эффект от использования вилочно-когтевого грузозахватного устройства для погрузки крупногабаритных тюков грубых кормов в сравнении с серийным аналогом составил 33369 рублей при объеме заготовок 2100 т, себестоимость заготовки кормов сократилась на 16 руб/т.

133

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Соколов, Виталий Николаевич, 2005 год

1. Концепция и программа развития АПК Саратовской области на период 2000-2005г.- Саратов, 2000.- 148 с.

2. Концепция развития механизации и автоматизации процессов в животноводстве на период до 2015 года. Москва, 2003.

3. Девяткин А.И. Рациональное использование кормов в промышленном животноводстве / А.И. Девяткин, Е.И. Ткаченко // 2-е издание, переработанное и дополненное М; Россельхозиздат, 1981.- 223 с.

4. Ермачков В.Г. Проблемы комплексной механизации заготовки кормов / В.Г. Ермачков, Г.В. Иванов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М.: ВО Агропромиздат. 1990. №8, с. 22-23.

5. Механизация погрузочно-разгрузочных работ с рулонами при заготовке грубых кормов: Отчет о НИР (заключительный) / Сарат. ин-т механизации с.-х.; Науч. рук. В.Ф. Дубинин. ВНИТЦ № ГР 81-99597

6. Глухарев В.А. Основные направления совершенствования процессов и средств погрузки рулонов соломистых материалов / В.А Глухарев // Инженерная наука сельскохозяйственному производству: Сб. науч. ст./ Вятская ГСХА. Киров, 2002.- С. 221-224.

7. Глухарев В.А. Перспективы совершенствования погрузочных процессов при заготовке рулонов сена / В.А.,Глухарев, В.А. Никитин // Вестник СГАУ им. Н.И. Вавилова.- 2001.- №1.- С. 65-67.

8. Короткевич А.В. Технологии и машины для заготовки кормов из трав и силосных культур / А.В. Короткевич // Учеб.'пособие Мн.: Урожай, 1991.-383 с.

9. Коротчиков А.В. Создание техники для приготовления кормов / А.В. Коротчиков// Тракторы и с.-х. машины.- 1999.- №3.- С.15.

10. Ю.Сулима J1.A. Научно-технический прогресс в кормопроизводстве / JI.A. Сулима // JL: Знание. 1983, 32 с.11.3инченко Л.И. Приготовление объемистых кормов /Л.И Зинченко, И.Е.

11. Дубинин В.Ф. Заготовка, хранение и погрузка рулонов сена / В.Ф. Дубинин, В.А. Глухарев // Сб. науч. работ. Механизация погрузочно-разгрузочных процессов в сельском хозяйстве. Саратов. 1987, с. 14-21.

12. Горбачев И.В. Машины для прессования сена, подбора и транспортировки тюков и рулонов / И.В. Горбачев, В.М. Халанский, И.И. Косицин // М.: Высш. шк., 1984—119 с.

13. Гвоздев А.В. Силосование трав с прессованием в рулоны / А.В. Гвоздев //Кормопроизводство-М.: Колос, 1992. №2-с. 28-30.

14. Солошенко В.А. Перспективные технологии кормоприготовления в Сибири / В.А Солошенко //Кормопроизводство.- 2003. № 4.- С. 26-29.

15. Борисенко Е.Ф. Заготовка сена по прогрессивным технологиям / Е.Ф Борисенко, Л.А. Денисевич // Минск: «Урожай», 1991.- 64 с.

16. Клочков А.В. Заготовка кормов зарубежными машинами / А.В. Клочков, В.А. Попов, А.В. Адась // Учеб. пособие Горки. 2001.-201 с.

17. Малерж Й. Опыт уборки соломы подборщиками для прессования крупнообъемных тюков / Й. Малерж // Международный агропромышленный журнал. 1989, №1, с. 154-161.

18. Батищев В. Д. Механизация погрузочно-разгрузочных работ в соломохранилищах / В.Д. Батищев // Сельское хозяйство за рубежом — 1980, №8.-с. 14-21.

19. Ахламов Ю.Л. Заготовка корма в рулонах /Ю.Л. Ахламов, А.В. Шевцов //Кормопроизводство.- 2001.- № 6.- С. 28-29.

20. Задорин Г.И. Сравнительный анализ технологий заготовки грубых кормов прессованием в рулоны / Г.И. Задорин, В.Г. Глынин // Сб. науч. тр. Механизация процессов заготовки и переработки кормов. Минск.: ЦНМИЭСХ Нечерноземной зоны СССР, 1983.-е. 184

21. Джамбуршин А.Ш. Технология и комплекс машин для уборки соломы / А.Ш. Джамбуршин и др.// Комплексная механизация производственных процессов в с.-х.: Сб. науч. тр.- Алма-Ата: Кайнар, 1983.- 114 с.

22. Пресс-подборщик Claas Quadrant 2200-2200 RC /CLAAS/ Проспект

23. Пресс-подборщик Claas Quadrant 1150-1150 RC /CLAAS/ Проспект

24. Компетентный подход к сбору урожая кормовых культур/СЬАА8/Проспект

25. Yearbook Agricultural Engineering, Editors: Prof. Dr.-lng. E.h.H.J. Matthies, Dr. F. Meier, Band 10, 1998.

26. Yearbook Agricultural Engineering, Editors: Prof. Dr.-lng. E.h.H.J. Matthies, Dr. F. Meier, Band 11, 1999.32.0собов В.И. Кормоуборочная техника на выставке «AGRITECHNICA"99»/ В.И. Особов //Тракторы и с.-х. машины. -2000.- №4.- С. 43-44.

27. Карпов А.А. Уборочная техника на выставке «Агротекс-91» / А.А. Карпов // Тракторы и с.-х. машины. 1992.- № 4.- С.37-42.

28. Карпов А.А. Современная сельхозтехника из ФРГ /А.А. Карпов // Тракторы и с.-х. машины.- 1991.-. № 14.- С. 11-14.

29. Зб.Особов В.И. Современные пресс-подборщики фирмы «КЛААС» / В.И. Особов // Техника и оборудование для села.- 2000.- №9.- С.8-10.

30. Ballenzange fur enge Verhaltnisse.// Profi.- 2001.- №4.- P.42.

31. Джамбуршин А.Ш. Оптимальные управления процессом штабелирования рулонов / А.Ш. Джамбуршин, К.В. Серикбаев // Комплексная механизация производственных процессов в растеневодстве: Сб. науч. тр.-Алма-Ата, Кайнар, 1982-Т.9.-с.91-98

32. Глухарев В. А. Анализ процесса погрузки рулонов соломистых материалов / В.А. Глухарев, О.В. Иванова // Материалы XLI научно-технической конференции Челябинского государственного агроинженерного университета.- Челябинск, 2002.- 4.2. с. 27-29.

33. Глухарев В.А. Новые технические средства погрузки прессованных грубых кормов / В.А Глухарев // Материалы Междунар. науч.-практ. конф., посвященной 70-летию МГАУ.- М.: МГАУ им. Горячкина, 2000.- 4.2.-С. 143-145.

34. Никитин В.А. Совершенствование процесса погрузки рулонов грубых кормов с оптимизацией параметров рабочего органа. Дисс. насоискание уч. степени к.т.н. // СГАУ им Н.И. Вавилова; руководитель В.А. Глухарев. Саратов, 2000 134 с.

35. Сельскохозяйственная техника. Каталог в трех томах./ Под общ. ред. член-кор. ВАСХНИЛ В.И. Черноиванова. Том 1. Части 1-Й.- М.: 1991, Информагротех.- С. 330.

36. Gerhard Engler, Guido Honer. Praxistest Strohbergung: Wie geht's am schnellsten // Top Agrar.- 2000.- № 10.- P.74-76.

37. Интернет http://www.claas.com/uk003.html.- 2004 r.

38. Weiss Master US PATENT NO. 5476356

39. Profi praktisch // Profi.- 1999. -№ 6. -P.44.

40. Bale Implements // Implements. AB ALO-MASKINER.

41. Wickelballenzange: Wictig sind die Ma0e // Profi.- 1993.- №9.- P.37.

42. Сенаж в упаковке / Интернет http://www.avtomash.ru/index.htm/.- 2004. 51.Заготовка кормов при любой погоде // Сельский круг- 2003 №5с.28-29.

43. Петухова Е.А. Зоотехнический анализ кормов / Е.А. Петухова, Р.Ф. Бессарабова, Л.Д. Холенева, О.А. Антонова // М.: Колос, 1981.-256 с.

44. Кирпиченков Л.И. Повышение производительности грейферных погрузчиков типа ПЭ-0,8 при погрузке стебельных кормов: Дисс. на соискание уч. степени к.т.н.// Саратов, 1976 182 с.

45. Кормаков А.В. Исследование процесса механизированной разборки скирд соломистых материалов. Дисс. на соиск. уч. степени к.т.н.// Саратов, 1969- 286 е.- 26 с. прил.

46. Веракша П.Г. К обоснованию параметров моторного грейфера для органических удобрений / П.Г. Веракша // Сб. науч.тр. ЦНИИМЭСХ. Минск. 1962.-с. 355-363.

47. Рыжанков В.И. Исследование работы грейферных захватов навозопогрузчиков / В.И. Рыжанков // Автореферат дис. к.т.н Минск. 1962.-24 с.

48. Пичугин А.П. Захватное устройство для легкодеформируемых грузов при погрузочно-разгрузочных операциях / А.П. Пичугин, С.В. Прядкина // Механизация и электрофикация сельского хозяйства, 2002.-№11.-С.25-26.

49. Дубинин В.Ф. Физико-механические и перегрузочные свойства сельскохозяйственных грузов: Учеб. пособие / В.Ф. Дубинин, П.И. Павлов // СГСА им. Н.И. Вавилова Саратов, 1996 - 100 с.

50. Григорьев исследование процесса сжатия сено-соломистых материалов./ А.А. Григорьев // Тракторы и сельскохозяйственные машины-М.: Колос, 1964-с. 19-20.

51. Федоров М.В. Исследование процесса сжатия соломистых материалов применительно к работе соломоуборочных машин: Дис. на соиск. степ, канд. техн. наук. / М.В.Федоров; Науч. рук. Н.М. Хлобыстов. Саратов, 1973.- 156 с.

52. Соколов В.Н. Анализ процесса погрузки крупногабаритных прямоугольных тюков растительных материалов / А.Г. Рыбалко, В.А. Глухарев, В.Н. Соколов // Механизация и электрификация с.х 2005.-№2 - С. 28-29

53. Соколов В.Н. Совершенствование погрузки крупногабаритных тюков грубых кормов / В.Н. Соколов// Вавиловские чтения — 2004: материалы

54. Всероссийской научно-практической конференции.- Саратов, 2004,- С. 118-121

55. Соколов В.Н. Грузозахватное устройство для погрузки и укладки в штабель крупногабаритных тюков грубых кормов: Информ. листок № 16 / В.А. Глухарев, В.Н. Соколов, М.С. Медведев: ЦНТИ. Саратов, 2004 г.- 2 с.

56. Соколов В.Н. Технология погрузки крупногабаритных тюков соломистых материалов: Информ. листок № 18 / В.А. Глухарев, В.Н. Соколов, М.С. Медведев: ЦНТИ. Саратов, 2004 г.-2 с.

57. Соколов В.Н. Вилочно-когтевое грузозахватное устройство / В.А. Глухарев, В.Н. Соколов // Кормопроизводство 2005 - №2 — С. 31-32

58. Соколов В.Н. Грузозахватное устройство для тюков / В.А. Глухарев, В.Н. Соколов // Сел. механизатор 2005 - №3 - С. 16

59. Березин B.JI. Определение контактных напряжений в неоднородной упругой среде с локальными жесткими включениями / B.J1. Березин, Ю.П. Гуляев // Метематика. Механика: Сб. науч. тр. — Саратов: Изд-во сарат. ун-та, 2001.-С. 155-157.

60. Лехницкий С.Г. Теория упругости анизотропного тела / С.Г. Лехницкий.- М.: Наука, 1977,- 416 с.

61. Глухарев В.А. Теоретические исследования внедрения пружинно-винтового рабочего органа в материал рулона / В.А. Глухарев, В.В. Володин // Сб. науч. статей Инженерная наука сельскохозяйственному производству. Вятская ГСХА, Киров, 2002, с. 224-227.

62. Контунов М.А. Прикладная механика деформируемого твёрдого тела / М.А. Контунов, А.С. Кравчук, В.П. Майборода // М.: «Высшая школа», уч. пособие для вузов. 1983.-349с.

63. Глухарев В.А. Теория работы грузозахватного устройства при погрузке рулонов прессованных кормов / В.А. Глухарев, В.В. Володин // ФГОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И.

64. Вавилова», Саратов, 2004.- 23 с. Деп. в ВИНИТИ-07.04.2004, №576-В2004г.

65. Соколов В.Н. Теоретический анализ процесса захвата рулонов и тюковпри погрузке / А.Г. Рыбалко, В.А. Глухарев, В.Н. Соколов // Тракторы и с.х. машины 2005 - №4 - С. 35-36

66. Павлов И.М. Повышение эффективности технологического процесса и технических средств выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ. Дисс. на соискание ученой степени доктора технических наук. Саратов, 2004. 420 с.

67. Гуле Ж. Сопротивление материалов / Ж. Гуле // Пер. с фр. А.С. Кравчука.- М.: Высш. шк.- 1985.-192 с.

68. Ицкович Г.М. Сопротивление материалов: Учеб. для учащихся машиностр. техн. / Г.М. Ицкович // 6-е изд., испр. -М.: Высш. шк. 1982.-383 е., ил.

69. Литтл Т.М. Сельскохозяйственное опытное дело. Планирование и анализ / Т.М Литтл., Ф.Д.Хиллз; Пер.с англ. Б.Ф. Кирюшина; Под ред. и с предисл. Д.В. Васильевой.- М.: Колос, 1981 320с.

70. ГОСТ 24055-80 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технической оценки. Общие положения.

71. ГОСТ 24057-80 техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технической оценки машин на этапе испытаний.

72. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. - 111с.

73. Дубинин В.Ф. Гидропривод сельскохозяйственных погрузочных и транспортных машин / В.Ф. Дубинин, Е.Е. Демин, В.А. Глухарев, П.И. Павлов // Учебное пособие, Саратовский ЦНТИ, Саратов, 2001. 168 с.