Совершенствование технологий и технических средств погрузки прессованных сеносоломистых материалов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Глухарёв, Владимир Алексеевич

• Глухарёв, Владимир Алексеевич
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Глухарёв, Владимир Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Технологии заготовки прессованных сено-соломистых материалов

1.1.1. Технологические линии заготовки прессованием в рулоны.

1.1.2. Технологические линии заготовки прессованием в крупногабаритные тюки.

1.2. Технологические схемы и средства погрузки прессованных сено-соломистых материалов.

1.2.1. Технологические схемы погрузки.

1.2.1.1. Погрузка рулонов.

1.2.1.2. Погрузка тюков.

1.2.2. Обзор существующих конструктивно-технологических схем грузозахватных устройств.

1.2.2.1. Грузозахватные устройства для рулонов.

1.2.2.2. Грузозахватные устройства для тюков.

1.2.3. Классификация грузозахватных устройств.

1.2.4. Анализ процесса работы и технико-экономических показателей погрузки прессованных сено-соломистых материалов.

1.2.4.1. Анализ погрузки рулонов.

1.2.4.2. Анализ погрузки тюков.

1.3. Состояние научных разработок по исследуемой проблеме.

1.3.1. Исследования взаимодействия рабочих органов грузозахватных устройств с материалом груза.

1.3.2. Исследования физико-механических свойств сено-соломистых материалов.

1.3.3. Исследования процессов погрузки прессованных сено-соломистых материалов.

1.4. Выводы, цель и задачи исследований.

2. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ И КОНСТРУКЦИЙ

СРЕДСТВ ПОГРУЗКИ РУЛОНОВ И ТЮКОВ

2.1. Показатели эффективности работы погрузчиков.

2.2. Технологические свойства рулонов и тюков.

2.3 Совершенствование процессов и средств погрузки рулонов и тюков

2.3.1. Производительность фронтального погрузчика при погрузке рулонов и тюков.

2.3.2. Погрузка рулонов.

2.3.2.1. Гарпунный захват.

2.3.2.2. Пружинно-винтовое грузозахватное устройство.

2.3.2.3. Когтевое грузозахватное устройство.

2.3.2.4. Клещевое грузозахватное устройство.

2.3.2.5. Обхватывающее грузозахватное устройство. j 2.3.3. Погрузка тюков. Вилочно-когтевое грузозахватное устройство.

2.4. Выводы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ

ГРУЗОЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ ПРИ ПОГРУЗКЕ

РУЛОНОВ И ТЮКОВ.

3.1. Определение усилий внедрения рабочих органов грузозахватных устройств в материал рулона или тюка.

3.1.1. Определение усилия внедрения гарпунного захвата в материал рулона.

3.1.2. Определение усилия внедрения дугообразного когтя в материал рулона или тюка.

3.1.3. Определение момента ввинчивания пружинно-винтового захвата в материал рулона.

3.2. Определение условия удержания рулона или тюка грузозахватным устройством при погрузке.

3.2.1. Определение условия удержания рулона или тюка грузозахватными устройствами с когтями.

3.2.2. Определение условия удержания рулона пружинно-винтовым грузозахватным устройством.

3.2.3. Определение условия удержания рулона обхватывающим грузозахватным устройством.

3.3. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ И СРЕДСТВ ПОГРУЗКИ ПРЕССОВАННЫХ СЕНО

СОЛОМИСТЫХ МАТЕРИАЛОВ.

4.1. Постановка экспериментальных задач.

4.2. Анализ и структура входных факторов.

4.3. Методики и результаты исследований физико-механических свойств материала рулонов и тюков.

4.3.1. Исследования влажности, плотности, коэффициентов трения и напряжений.

4.3.2. Исследования упругих характеристик материала рулонов и тюков

4.3.3. Исследования расположения рулонов и тюков на поле.

4.4. Методики и результаты исследований грузозахватных устройств

4.4.1. Технические средства проведения экспериментальных исследований.

4.4.2. Планирование экспериментальных исследований и обработка результатов.

4.4.3. Исследования гарпунного захвата.

4.4.4. Исследования пружинно-винтового устройства.

4.4.5. Исследования когтевого и клещевого устройств

4.4.6. Исследования обхватывающего устройства.

4.4.7. Исследования вилочно-когтевого устройства.

4.4.8. Исследования процесса подъезда и захвата рулонов и тюков.

4.5. Выводы.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗРАБОТАННЫХ ГРУЗОЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ

5.1 Исследование грузозахватных устройств в производственных условиях.

5.1.1 Методики проведения производственных испытаний.

5.1.2 Результаты производственных испытаний.

5.2 Экономическая оценка эффективности применения разработанных грузозахватных устройств

5.3 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологий и технических средств погрузки прессованных сеносоломистых материалов»

Важнейшей задачей сельского хозяйства является полное удовлетворение потребностей населения страны в высококачественных продуктах питания и обеспечение сырьём различных отраслей перерабатывающей промышленности.

Для решения данных задач необходимо развивать основные отрасли сельского хозяйства растениеводство и животноводство с применением эффективных ресурсосберегающих технологий, достижений науки и передовой практики.

Развитие животноводства неразрывно связано с созданием прочной кормовой базы и, в частности, увеличением производства высококачественных грубых кормов и повышением их сохранности.

Наиболее полно соответствует этим требованиям технология заготовки растительных материалов (сено, солома, сенаж, лен, конопля) прессованием в крупногабаритные рулоны и тюки. Данная технология позволяет механизировать все технологические операции, снизить потери материала при осуществлении транспортно-производственного процесса, упростить процесс контроля и повысить сохранность заготавливаемого материала.

Однако широкое распространение технологий заготовки сено-соломистых материалов в рулонах и тюках сдерживается низкой производительностью погрузчиков и малой эффективностью транспортных работ. Низкая производительность погрузочных операций объясняется тем, что существующие сельскохозяйственные погрузчики фронтального типа ПКУ-0,8; СНУ-550; ПФ-0,5 при работе с рулонами и тюками, как штучным грузом, вынуждены тратить много времени погрузочного цикла на непроизводительные перемещения при операциях подбора и укладки рулонов и тюков в штабель, связанных в основном с несовершенством конструкций грузозахватных устройств, способов захвата и погрузки.

Используемые на перевозках рулонов транспортные средства общего назначения имею габариты платформ некратные размерам рулонов. В совокупности с несовершенством конструкций грузозахватных устройств, способов захвата и погрузки рулонов, это приводит к неполной загрузке транспортных средств и низкому коэффициенту использования их грузоподъёмности равному 0,35-0,7. При этом происходят значительные затраты энергетических ресурсов на погрузку и транспортировку, что повышает себестоимость работ и снижает эффективность транспортно-производственного процесса заготовки сено-соломистых материалов в рулонах и тюках. Увеличивается время вывозки рулонов или тюков с поля, вероятность их попадания под дождь И-ухудшается качество заготавливаемого материала-Поле-не освобождается от рулонов или тюков в требуемые сроки, задерживается проведение последующих агротехнических мероприятий. Нерешенность проблемы эффективной погрузки рулонов и тюков не позволяет заготавливать сено-соломистые материалы в требуемые агротехнические сроки с наименьшими потерями качества заготавливаемого сырья.

Для повышения эффективности работ необходимо разрабатывать грузозахватные устройства для рулонов и тюков, позволяющие укладывать рулон, как на образующую, так и на основание, конструкция которых не препятствовала бы плотной укладке штабеля, предусматривала маневренность при подборе и укладке рулона или тюка в штабель, не нарушая при этом целостности упаковки. Кроме того, необходимо совершенствовать технологический процесс уборки рулонов и тюков с поля. Сокращение времени на операциях переезда от рулона (тюка) к рулону (тюку), наиболее полное использование грузоподъемности транспортных средств повысит производительность и сэкономит затраты на ТСМ.

Повышение эффективности работы погрузчиков рулонов соломистых материалов, путём совершенствования и обоснования процессов погрузки, конструктивно-технологических схем и оптимизации параметров грузозахватных устройств является актуальной проблемой, решение которой имеет важное народнохозяйственное значение.

Цель работы. Повышение эффективности работы универсальных погрузчиков за счет совершенствования технологических процессов погрузки сено-соломистых материалов, разработки и обоснования параметров грузозахватных устройств.

Объекты исследований. Технологический процесс погрузки рулонов и тюков сено-соломистых материалов, грузозахватные устройства погрузчиков и процессы их взаимодействия с рулонами и тюками.

Предмет исследования. Параметры технологических схем работы погрузчика и грузозахватных устройств.

Методы исследований. В качестве основных методов и методик использовались: методика системных исследований; аналитическое описание технологических процессов на основе известных законов и методов классической механики, сопротивления материалов и математического анализа; моделирование в сочетании с математическим планированием экспериментов и получением уравнений регрессии; оценка достоверности и адекватности результатов. Экспериментальные исследования и производственные испытания разрабатываемых технических средств и процессов выполнены с использованием тензометрирования, хронометража, стандартных и оригинальных методик, приборов и установок с обработкой результатов методами математической статистики при помощи ЭВМ.

Научная новизна. Научную новизну работы составляют:

- новые конструктивно-технологические схемы грузозахватных устройств для рулонов и тюков сено-соломистых материалов, повышающие эффективность работы универсальных погрузчиков;

- математическое описание процесса погрузки рулонов и тюков, характеризующее функционирование системы погрузчик - рулон (тюк) -транспортное средство (штабель) и учитывающее технологические свойства груза, функциональные особенности средств захвата груза и условия погрузки, позволяющее обосновывать процесс погрузки; разработанные математические зависимости, описывающие взаимодействие грузозахватных устройств с материалом рулонов или тюков, и позволяющие оптимизировать параметры грузозахватных устройств с учетом направленности и величины деформаций и напряженного состояния материала, для обеспечения минимальных затрат энергии при захвате и надежного удержания груза при погрузке; обоснованные способы захвата, обеспечивающие в различных технологических линиях наибольшую эффективность погрузки рулонов и тюков;

- оптимизированные и аналитически обоснованные конструктивные параметры новых грузозахватных устройств.

Практическая ценность: Результаты исследований позволяют решить важную проблему повышения эффективности работы универсальных I погрузчиков в технологических линиях заготовки прессованных сеносоломистых материалов в рулонах и тюках, создать научно-обоснованные | направления совершенствования существующих и разработки новых

I конструктивно-технологических схем грузозахватных устройств.

Применение результатов исследований обеспечивает повышение ' производительности на 12.24 %, снижение материалоёмкости на 10.20 %, энергоёмкости на 10. 15 %. Созданные грузозахватные устройства позволяют rjj осуществлять погрузку рулонов и тюков в различных технологических линиях с наибольшей эффективностью.

Полученные математические зависимости и выражения позволяют определять энергетические и качественные показатели процессов погрузки, обосновывать основные конструктивные параметры грузозахватных устройств для погрузки рулонов и тюков. Предложенные в диссертации технические решения защищены авторским свидетельством и 4 патентами РФ на изобретения, решением на выдачу патента РФ.

Реализация результатов исследований. Погрузчики с разработанными ф грузозахватными устройствами внедрены в хозяйствах Саратовской,

Воронежской и Волгоградской областей. Малая серия грузозахватных устройств выпущена ОАО «Балашовский авторемонтный завод» Балашовского района Саратовской области. Результаты работы экспонировались на ^ выставках: ВДНХ «Изобретательство и рационализация - 88» в 1988 г. (г.

Москва); VII Губернской выставке достижений в области сельскохозяйственного производства в 2004 г. (п. Усть-Кинельский, Самарской области). Комплекты технической документации заложены в фонд Саратовского ЦНТИ и разосланы по заявкам хозяйств и организаций области и t России. Результаты исследований заслушаны- и. одобрены, на Научнотехническом совете Министерства сельского хозяйства Саратовской области.

Материалы исследований рекомендованы Министерством сельского хозяйства РФ для изучения студентами ВУЗов по агроинженерным специальностям учебнике «Проектирование и расчёт подъёмно-транспортирующих машин сельскохозяйственного назначения», выпущенным издательством «Колос» и учебном пособии «Гидропривод сельскохозяйственных погрузочных и транспортных машин». Научные положения выносимые на защиту:

- конструктивно-технологические схемы и оптимальные параметры грузозахватных устройств для погрузки рулонов и тюков;

- математические выражения по определению производительности ^ погрузки рулонов и тюков в транспортные средства и при штабелировании, с учетом технологических свойств груза, конструктивных особенностей средств погрузки и условий погрузки;

- математические зависимости взаимодействия грузозахватных устройств с материалом рулонов и тюков, раскрывающие сущность технологических процессов захвата и удержания груза и позволяющие оптимизировать параметры грузозахватных устройств по минимальным затратам энергии и надежному удержанию; результаты экспериментальных исследований повышающие /'Ф производительность погрузки при различных способах захвата, снижающие энергетические затраты при захвате рулонов и тюков и обеспечивающие надежное удержание их при погрузке.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на конференциях профессорско-преподавательского состава по итогам научно-исследовательской работы за 1986.2004 гг. Саратовского государственного аграрного университета им. Н.И. Вавилова; на научно-практической конференции молодых учёных и специалистов сельского хозяйства в Куйбышевском сельскохозяйственном институте (Кинель, 1988 г.); на Всесоюзной научно-практической конференции, в- Сумском- филиале^ Харьковского сельскохозяйственного института (Сумы, 1989 г.); на международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию Московского государственного агроинженерного университета им. В.П. Горячкина (Москва, 2000 г.); на международной научно-практической конференции Кубанского государственного аграрного университета и СевероКавказского научно-исследовательского института животноводства (Краснодар, 2001 г.); на XLI научно-технической конференции Челябинского государственного агроинженерного университета (Челябинск, 2002 г.); на Поволжской межвузовской конференции в Самарской государственной сельскохозяйственной академии (Самара, 2002 г.); на международной научно-практической конференции «Земледельческая механика в растениеводстве» в ВИМе (Москва, 2002 г.); на XI научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России» в ВИМе (Москва, 2002 г.); на международной научно-практической конференции «Проблемы и перспективы разработки и внедрения машинных технологий в растениеводстве и животноводстве» посвященной 50-летию инженерного факультета Вятской государственной сельскохозяйственной академии (Киров, 2002 г.), на международной научно-практической конференции «Актуальные инженерные проблемы АПК в XXI веке», посвященной 85-летию Самарской ГСХА (Самара, 2004), на международной конференции по проблемам и перспективам прецизионной механики и управления в машиностроении в Саратовском государственном техническом университете и институте проблем точной механики и управления Российской академии наук (Саратов, 2004), Всероссийской научно-практической конференции «Вавиловские чтения -2004», посвященной 11.7-й годовщине со дня рождения академика Н.И. Вавилова в СГАУ (Саратов, 2004), на Научно-техническом совете института механизации и электрификации сельского хозяйства СГАУ им. Н.И. Вавилова в 2003 году, на Научно-техническом совете Министерства сельского хозяйства Саратовской области в 2004 году.

Публикации. По материалам^ диссертации: опубликовано- 50 научных работ, в том числе в изданиях, поименованных в списке ВАК Министерства образования и науки РФ 13 работ, 5 описаний к авторским свидетельствам и патентам на изобретения, 1 учебник и 1 учебное пособие. Общий объём публикаций составляет 45,8 п.л., из них на долю автора приходится 12,2 п.л.

В работе использованы материалы исследований и обобщений автора и результаты, полученные совместно с сотрудниками кафедры «Детали машин и подъёмно-транспортные машины» СГАУ им. Н.И. Вавилова: аспирантов В.А. Никитина, А.С. Старцева, О.В. Ивановой, В.Н. Соколова и соискателя В.В. Володина, работавших под научным руководством автора.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, общих выводов, списка использованной литературы, приложений. Общий объем составляет 460 страниц машинописного текста, который включает в себя основной текст и 30 приложений. Основной текст изложен на 320 страницах, содержит 32 таблицы, 197 иллюстрации. Список использованной литературы включает 187 наименований, в том числе 15 на иностранных языках.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Глухарёв, Владимир Алексеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе проведенного анализа литературных источников, научных исследований, патентного поиска, а также производственного опыта установлено, что существующие погрузочные средства рулонов и тюков сено-соломистых материалов не обеспечивают необходимые показатели эффективности работы. Общим недостатком существующих погрузочных средств является необходимость движения вдоль рядов рулонов (тюков), располагающихся на значительном расстоянии, и точной ориентации грузозахватного устройства, на что затрачивается более 56% от времени всего рабочего цикла. Конструкции грузозахватных устройств не позволяют изменить схему движения погрузчика с целью сокращения длины траектории. Данных о влиянии конструктивных параметров грузозахватных устройств на производительность, энергозатраты и надежное удержание рулонов (тюков) не достаточно для определения направлений совершенствования технологических процессов и технических средств погрузки прессованных сено-соломистых материалов.

2. Проведенные исследования автора по технологическим свойствам рулонов и тюков, разработанная в диссертации классификация грузозахватных устройств по основным признакам, характеризующим их с эксплуатационно-технической и конструкторской сторон, систематизация взаимосвязей показателей и факторов эффективности работы погрузочных средств, позволили сделать заключение, что снижение производительности на 30% происходит от влияния способа захвата рулона (тюка), определяемого конструкцией грузозахватного устройства. От способа захвата зависят схемы движения погрузчика и выполнения технологического процесса погрузки.

3. Разработанные конструктивно-технологические схемы грузозахватных устройств к погрузчикам (а.с. №1379230; патент РФ №2137347; патент РФ №2173040, патент РФ №2217899, патент РФ №2225690) позволяют повысить эффективность процессов погрузки и транспортировки за счет рационализации схем движения и способов подъезда к грузу, сокращения непроизводственных перемещений и всего цикла работы, повышения скорости рабочих движений погрузчика, более плотной укладки рулонов в кузов транспортного средства, что позволяет повысить расчетную производительность погрузки в среднем на 16%, а транспортировки на 25%.

4. Теоретическими исследованиями получена математическая зависимость (выр.2.17) производительности погрузчика рулонов и тюков от параметров, характеризующих конструкции грузозахватных устройств и свойства груза. Наиболее рациональным при погрузке на поле является. движение погрузчика поперек следа прохода пресс-подборщика, при котором длина траектории движения погрузчика сокращается до 7 раз. Применение грузозахватных устройств с точечным захватом исключает дополнительные и повторные маневры погрузчика и повышает производительность на 20%. Обхватывающее грузозахватное устройство с поперечным смещением относительно стрелы позволяет повысить производительность погрузки на 17% за счет компенсации осевого смещения груза при захвате или укладке и сокращении времени на маневр. Разработанные когтевые грузозахватные устройства по сравнению с штыревыми повышают производительность погрузки на 12% за счет компенсации угловых смещений путем «наезда» на рулон или тюк и небольших осевых смещений при расстановке когтей на определенном расстоянии.

5. Получены математические зависимости, описывающие процессы взаимодействия грузозахватных устройств с материалом рулонов и тюков при захвате и погрузке с учетом направленности и величины деформаций и напряженного состояния материала (выр.3.45, 3.63, 3.70, 3.81), влияния конструктивных параметров и физико-механических свойств материала на силовые и качественные критерии оптимизации параметров грузозахватных устройств (выр.3.92, 3.103, 3.104, 3.105, 3.106, 3.122, 3.137, 3.3.144). На основе разработанных методов экспериментальных исследований получены достоверные вероятностно-статистические модели, описывающие влияние конструктивных параметров грузозахватных устройств различного типа на усилие внедрения и надежное удержание рулонов и тюков (выр. 4.26-4.69).

6. Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлены конструктивные параметры грузозахватных устройств, соответствующие минимальным энергетическим затратам на выполнение рабочего процесса захвата рулона или тюка: для гарпунного захвата диаметр цилиндрического корпуса 0,05 м и угол при вершине конуса 20°; для когтевого захвата радиус кривизны дугообразного когтя 0,65 м и угол сектора внедрения 60°; для клещевого захвата радиусы кривизны когтей внедряющихся в основание 0,65 м, в образующую 0,5 м и углы секторов внедрения соответственно 45° и 60°; для пружинно-винтового устройства диаметр 0,15 м и угол наклона винтовой линии 17,6%; для обхватывающего устройства угол обхвата 240°; для вилочно-когтевого устройства радиус кривизны когтей 0,5 м и угол сектора внедрения 60°.

7. Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлено, что наименьшее усилие необходимое для внедрения гарпунного захвата с оптимальными параметрами в рулон со стороны образующей поверхности составляет 3,61 кН; для внедрения дугообразных когтей с оптимальными параметрами со стороны основания и образующей поверхности рулона при форме поперечного сечения зуба: круглая постоянная — 1,24 кН; квадратная переменная - 0,87 и 0,95 кН; для внедрения когтей в тюк 0,42 кН; для пружинно-винтового захвата момент ввинчивания 37 Нм; для обхватывающего устройства усилие сжатия 18 кН.

8. Предложенные грузозахватные устройства позволяют обеспечить повышение производительности погрузки и штабелирования рулонов и тюков на 9,2.24,3 %, снижение материалоемкости и энергоемкости процесса погрузки соответственно на 10.20% и 10. 15%, затрат энергии в процессе захвата рулона на 15.30%. По технологическому процессу заготовки рулонов соломистых материалов трудоемкость снижается на 19.27 %, а себестоимость заготовки рулонов на 45. .70руб/т.

302

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Глухарёв, Владимир Алексеевич, 2005 год

1. Концепция развития механизации и автоматизации процессов в животноводстве на период до 2015 года. М.: Изд-во ФГНУ «Росинформагротех», 2003. - 100 с.

2. Девяткин А.И. Рациональное использование кормов./А.И. Девяткин.- М.: Росагропромиздат, 1990. 256 с.

3. Burgstaller G. Praktische Rinderfuttering 4. Auflage = Кормление крупнорогатого скота / G. Burgstaller. Stuttgart: Ulmer, 1986. - 208 s. - ISBN S-8001-4558-5.

4. DLG Futterwerttabellen fur Wiederkaner. = Диаграммы кормления животных. - Frankfurt am Mein: DLG - Verlag, 1991. - 112 s.

5. Особов В.И. Сеноуборочный комплекс для заготовки сена в рулонах/ В.И. Особов // Техника и оборудование для села.- 2002. №4. - С. 7-8.

6. Особов В.И. Заготовка травяных кормов в рулонах, упакованных в пленку/

7. B.И. Особов, А.И. Петров// Техника и оборудование для села. -2002.- №12.1. C.9-11.

8. Кормановский Л.П. Достижения инженерной науки в осуществлении технической политики на селе/ Л.П. Кормановский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. - №1. - С.11.

9. Чекулин Г.Е. Научно-техническое обеспечение животноводства Сибири/ Г.Е. Чекулин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2000.-№11.-С. 2.

10. Особов В.И. Кормоуборочная техника на выставке «AGRITECHNICA-99»/ В.И. Особов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000.- №4.- С. 43-44.

11. Особов В.И. Перспективы развития кормоуборочной техники/ В.И. Особов// Техника в сельском хозяйстве. 1988. - №4. - С. 34.

12. Особов В.И. Сеноуборочные машины и комплексы/ В.И. Особов, Г.К. Васильев. — М.: Машиностроение, 1983.-304 с.

13. Глухарёв В.А. Заготовка, хранение и погрузка рулонов сена/ В.Ф. Дубинин, В.А. Глухарев // Механизация погрузочно-разгрузочных процессов в сельском хозяйстве: сб. науч. тр./ Сарат. с.-х. ин-т — Саратов, 1987. С. 14-21.

14. Батищев В.Д. Механизация погрузочно-разгрузочных работ в соломохранилищах/ В.Д. Батищев// Сельское хозяйство за рубежом. 1980. -№8. - С. 54-60.

15. Соловьева Н.Ф. Современные рулонные пресс-подборщики/ Н.Ф. Соловьева// Техника и оборудование для села. 2001. - №11. - С. 7-10.

16. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства продукции животноводства до 2010 года. — М.: Изд-во ФГНУ «Росинформагротех», 2003.- 100 с.

17. Карпов А.А. Уборочная техника на выставке «Агротекс-91»/ А.А. Карпов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. - №4. - С. 37-42.

18. Карпов А.А. Современная сельхозтехника из ФРГ/ А.А. Карпов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1991.-№4.-С. 11-14.

19. Особов В.И. Новые технологии и машины для заготовки кормов/ В.И. Особов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. - №3. - С.9.

20. Малерж И. Опыт уборки соломы подборщиками для прессования крупнообъемных тюков/ Й. Малерж// Международный агропромышленный журнал.- 1989.- №1.-С. 154-161.

21. Короткевич А.В. Технологии и машины для заготовки кормов из трав и силосных культур: учебное пособие / А.В. Короткевич. Минск: Урожай, 1991.-383 с.

22. Джамбуршин А.Ш. Технология и комплекс машин для уборки соломы /

23. A.Ш. Джамбуршин и др. // Комплексная механизация производственных процессов в с.-х.: сб.науч.тр,- Алма-Ата: Кайнар, 1983.-114с.

24. Клочков А.В. Заготовка кормов зарубежными машинами/ А.В. Клочков,

25. B. А. Попов, А.В. Адась. Горки,2001. - 201 с.

26. Особов В.И. Современные пресс-подборщики фирмы «CLAAS»/ В.И. Особов// Техника и оборудование для села. 2000 - №9. - С.8-10.

27. Бондарев В.А. Заготовка прессованного сена в рулонах с применением химических консервантов/ В.А. Бондарев и др. // Кормопроизводство. — 1986.-№6.-С.10-13.

28. Технология заготовки сена повышенной влажности в рулонах с использованием химических консервантов: Рекомендации. М.: ВО Агропромиздат, 1988-16с. (Госагропром СССР. ВНИИКормов)

29. Гасанов А.Ф. Установка для подачи консерванта в прессуемое сено/ А.Ф. Гасанов// Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1999. -№10. С.14.

30. Соловьева Н.Ф. Современные рулонные пресс-подборщики / Н.Ф. Соловьева// Техника и оборудование для села. 2001. - №12. - С. 18-22.

31. Minibale fur Pferdestalle I I Top agrar. 2000. - №5. - P.196-97.

32. Ковалев В.Б. Технология уборки и первичной обработки льносоломы и тресты в рулонах/ В.Б. Ковалев // Техника в сельском хозяйстве. 1989. -№6. - С. 48-50.

33. Тихонкин И.В. Определение вместимости специализированного транспортного средства для рулонов сена/ И.В. Тихонкин, О.В. Мамонов// Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2002.- № 11.- С.8-10.

34. Шаршунов В. А., Синкевич П.Н., Конон Н.Б. Исследования подборщика-транспортировщика рулонов прессованного сена/ А.В. Шаршунов, П.Н.

35. Синкевич, Н.Б. Конон// Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2002.- № 8.- С. 18-19.

36. Gerhard Engler. Praxistest Strohbergung: Wie geht's am schnellsten/ Engler Gerhard, Honer Guido // Top Agrar.- 2000.- № 10.- P.74-76.

37. Ахламов Ю.Л. Заготовка корма в рулонах /Ю.Л. Ахламов, А.В. Шевцов //Кормопроизводство.- 2001.- № 6.- С. 28-29.

38. Москаленко С.П. Рубцовое пищеварение у коров при кормлении сенажом, заготовленным в пленочной упаковке / С.П. Москаленко, М.Ю. Кузнецов // Теория и практика кормления.-2002.-№3.-С.11-12.

39. Коротчиков А.В. Создание техники для приготовления кормов / А.В. Коротчиков // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1999.- №3.- С.15.

40. Gerd Theiben. Rundballen hald-oder vollautomatish wickeln/ Theiben Gerd // Profi.- 2002.- № 2.- P.32-33.

41. Hubert Wilmer. Sehr schnell, aber auch teuer/ Wilmer Hubert// Profi.- 2000.- № 6.- P. 26-28.

42. Гуляев В.П. Технология заготовки сенажа в пленочной упаковке / В.П. Гуляев // Кормопроизводство. -2003.- № 8.- С. 31-32.

43. Солошенко В.А. Перспективные технологии кормоприготовления в Сибири / В.А Солошенко //Кормопроизводство.- 2003. № 4.- С. 26-29.

44. Девяткин А.И., Ткаченко Е.И. Рациональное использование кормов в промышленном животноводстве/ А.И. Девяткин, Е.И. Ткаченко. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Россельхозиздат, 1981.- 223 с.

45. Сулима JI.A. Научно-технический прогресс в кормопроизводстве/ Л.А. Сулима. Л.: Знание, 1983. - 32 с.

46. Тащилин В.А. Результаты исследований по заготовке и хранению кормов/ В.А. Тащилин// Технология заготовки, качество и рациональное использование кормов: сб. науч. тр./ВНИИК, вып. 32.- М., 1985. -С. 3-7.

47. Bale Implements // Implements. АВ. ALO-MASKINER.

48. Den Ballen in die Zange nehmen // Profi. 1998. - №9. - P.37.

49. Multi Mate «BALE EQUIMENT» // Power Farming. 1986. - Mai. - S.21

50. Wickelballenzange: Wictig sind die Mape // Profi. 1993. - №9.- P.37.

51. Frontladerkralle fur Gropballen // Profi. 1986. - №2. - P.79.

52. Горбачёв И.В. Машины для прессования сена, подбора и транспотировки тюков и рулонов/ И.В. Горбачев, В.И. Халанский, И.И. Косицын. М.: Высш.шк., 1984.-119с.

53. Захват для рулонов ЗР-500 // Кормопроизводство. 2003. - Сведения доступны по интернет: http://www.bobruisk.by/agromash/medal.htm.

54. Стогометатель-погрузчик навесной универсальный СНУ-550// Основная продукция ОАО «Сальсксельмаш». 2003. - Сведения доступны по интернет: http://www.salskselmash.ni/p 003.html

55. Profi praktisch // Profi. 1999. -№ 6. - Р.44.

56. Сенаж в упаковке // Кормопроизводство. 2002. - Сведения доступны по интернет: http://www.avtomash.ru/index.htm.

57. Заготовка кормов при любой погоде // Сельский круг.- 2003.- №5. -С. 28-29.

58. Луценко В.М. Погрузчик рулонов льна ПРУ-0,5 / В.М. Луценко, С.Б. Павлов // Лен и конопля. -1997.- №1. Сведения доступны по интернет: http://vniilk.lpb.ru.

59. Захват для рулонов ЗР-1// Кормопроизводство. — 2003. Сведения доступны по интернет: http://www.bobruisk.by/agromash/medal.htm.

60. Massey Ferguson. Stark auf der ganzen linie // Profi. -2002.- № 4.-P. 42.

61. Короткевич A.B. Технологии и машины для заготовки кормов из трав и силосных культур: учеб. пособие/ А.В. Короткевич Мн.: Урожай, 1991383 с.

62. Сельскохозяйственная техника. Каталог. В 3 т. Т. 1/ под общ. ред. член-кор. ВАСХНИЛ В.И. Черноиванова. М.: Информагротех, 1991 - 330 с.

63. Пресс-подборщик Claas Quadrant 2200-2200 RC // Проспект

64. Пресс-подборщик Claas Quadrant 1150-1150 RC // Проспект

65. Weiss Master US PATENT NO. 5476356

66. Джамбуршин А.Ш. Оптимальные управления процессом штабелирования рулонов / А.Ш. Джамбуршин, К.В. Серикбаев // Комплексная механизация производственных процессов в растениеводстве: сб. науч. тр.- Алма-Ата, Кайнар, 1982. -Т.9. С.91-98.

67. Веракша П.Г. К обоснованию параметров моторного грейфера для органических удобрений/ П.Г. Веракша// сб. научн. тр./ ЦНИИМЭСХ.-Минск, 1962. С. 355-363.

68. Веракша П.Г. Исследование и обоснование параметров средств механизации уборки и погрузки органических удобрений: автореф. дис. . канд техн. наук/ Веракша П.Г. Минск, 1963. - 24 с.

69. Рыжанков В.И. Исследование работы грейферных захватов навозопогрузчиков: автореф. дис. . канд. техн. наук/ Рыжанков В.И. -Минск, 1962.-24 с.

70. Рыжанков В.И. Некоторые физико-механические свойства соломистого навоза/ В.И. Рыжанков// Сельскому хозяйству высокопроизводительные машины: сб. науч. тр. Минск, 1963 - С. 242-248.

71. Хайлис Г.А. Совершенствование машин для кротования грунтов/ Г.А. Хайлис, В.В. Кованько// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - №7. - С.57-61.

72. Каревин И.Н. К вопросу исследования вибрационных рабочих органов грейферного погрузчика/ И.Н. Каревин, И.И. Яли// Вопросы механизации иэлектрификации сельского хозяйства: сб. науч. тр., Т.5 Киев, 1964 - С. 148154.

73. Лукашевич Н.М. Исследование технологического процесса выемки силосной массы из силосохранилищ грейферными захватами: автореф. дис. . канд. техн. наук/ Лукашевич Н.М. Минск, 1962. - 26 с.

74. Кирпиченков Л.И. Повышение производительности грейферных погрузчиков типа ПЭ-0,8 при погрузке стебельчатых кормов: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/ Кирпиченков Леонид Иванович. Саратов,1976. - 182 с.

75. Особов В.И. Моделирование механических свойств растительных материалов/ В.И. Особов// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,- 1966. №6. - С.21-24

76. Григорьев А.А. Исследование процесса сжатия сено-соломистых материалов./ А.А.Григорьев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1964. №3. - С.19.20.

77. Дубинин В.Ф. Физико-механические и перегрузочные свойства сельскохозяйственных грузов: учеб. пособие / В.Ф Дубинин, П.И. Павлов. -Саратов: СГСХА им. Н.И. Вавилова, 1996.- 100 с.

78. Зоотехнический анализ кормов / Е.А. Петухова, Р.Ф. Бессарабова, Л.Д. Холенева, О.А. Антонова.- М.: Колос, 1981. -256с.

79. Тихонкин И.В. Сбор и перевозка рулонов растительной массы с использованием специализированного транспортного средства: автореф. дис. . канд. техн. наук / Тихонкин И.В. Новосибирск, 2003. -22 с.

80. Gerhard Engler. Praxistest Strohbergung: Wie geht's am schnellsten/ Engler Gerhard, Honer Guido// Top Agrar.- 2000.- № 10.- P.74-76.

81. Пичугин А.П. Захватное устройство для легкодеформируемых грузов при погрузочно-разгрузочных операциях / А.П. Пичугин, С.В. Прядкина // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2002. - №11. -С.25-26.

82. Тихонкин И.В. Определение вместимости специализированного транспортного средства для рулонов сена / И.В. Тихонкин, О.В. Мамонов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2002.- № 11.- С. 8-10.

83. Блынский Ю.Н. Быстро высушить и эффективно убрать / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, И.В. Тихонкин // Новое сельское хозяйство спецвыпуск.1998. №2.-С.13-14.

84. Глухарёв В.А., Иванова О.В. Анализ процесса погрузки рулонов соломистых материалов: материалы конф./ XLI научно-техническая конф. Челябинского государственного агроинженерного университета. -Челябинск, 2002. С. 27-29.

85. Глухарёв В.А. Перспективы совершенствования погрузочных процессов при заготовке рулонов сена/ В.А. Глухарев, В.А. Никитин // Вестник СГАУ им. Н.И. Вавилова.- 2001. №1. - С. 65-67.

86. Проектирование и расчёт подъёмно-транспортирующих машин сельскохозяйственного назначения: учебник для вузов/ М.Н. Ерохин, А.В. Карп, В.А. Глухарёв и др.; под ред. М.Н. Ерохина и А.В. Карпа. М.: Колос,1999.-228 с.

87. Глухарев В.А. Теоретический анализ процесса погрузки рулонов и тюков растительных материалов/ А.Г. Рыбалко, В.А. Глухарев // Вестник СГАУ им. Н.И. Вавилова. 2005. - №2. - С. 49-52.

88. Глухарёв В.А. Гидропривод сельскохозяйственных погрузочных и транспортных машин: учеб. пособие для вузов/ В.Ф. Дубинин, Е.Е. Дёмин, В.А. Глухарёв, П.И. Павлов. Саратов: Сарат. ЦНТИ, 2001.- 168 с.

89. Глухарёв В.А. Гарпунный захват/ В.Ф. Дубинин, В.А. Глухарев // Степные просторы. 1987. - №6. - С. 44-45.

90. А. с. 1379230 СССР, МКИ4 В66 С 1/54. Грузозахватное устройство/ В.Ф. Дубинин, В.А. Глухарёв, В.Ю. Матвеев (СССР). №3950448/29-11; заявл. 03.09.85; опубл. 07.03.88, Бюл. №9. - 4 с.

91. Глухарев В.А. Погрузка рулонов грубых кормов: материалы конф./ Всесоюзная научно-практическая конф. «Интенсификация с.х. производства в условиях радикальной экономической реформы». Сумы, 1989. - Т.4. - С. 56-59.

92. Глухарёв В.А. Механизация погрузки сена в рулонах/ В.Ф. Дубинин, В.А. Глухарев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989. -№7.-С. 55-56.

93. Глухарев В.А. Пружинно-винтовой захват/ В.А. Глухарев, В.В. Володин // Сельский механизатор. 2004. - №7.- С. 1,4-5.

94. Глухарев В.А. Погрузчик рулонов/ В.А. Глухарев, В.А. Никитин // Сельский механизатор.- 2003.- №5.- С.2,21.

95. Никитин В.А. Совершенствование процесса погрузки рулонов грубых кормов с оптимизацией параметров рабочего органа: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01 / Никитин Владимир Алексеевич.- Саратов, 2000.-133с.

96. Глухарев В.А. Грузозахватное устройство/ В.А. Глухарев, А.С. Старцев, О.В. Иванова // Сельский механизатор.- 2003.- №9.- С. 14.

97. Глухарёв В.А Грузозахватное устройство для погрузки рулонов грубых кормов/ В.А. Глухарев, А.С. Старцев // Энергоресурсосбережение в механизации сельского хозяйства: сб. науч. тр./ Самарской гос. с.-х. акад. -Самара, 2000. С. 49-53.

98. Глухарев В.А. Математическая модель управления механизмами рабочего органа // Механизация животноводства: сб. науч. тр./ Сарат. гос. с.-х. акад. -Саратов, 1994.-С. 52-58.

99. Глухарев В.А., Старцев А.С. Исследование процесса погрузки тюков грубых кормов погрузчиком с когтевым рабочим органом: материалы конф./

100. Международная научно-практическая конф. «Актуальные проблемы научного обеспечения увеличения производства, повышения качества кормов и эффективного их использования», Краснодар, 15-16 мая 2001. -Краснодар, 2001. С. 89-90.

101. Глухарёв В.А. Основные направления совершенствования процессов и средств погрузки рулонов соломистых материалов // Инженерная наука сельскохозяйственному производству: сб. науч. статей/ Вятской гос. с.-х. акад. Киров, 2002. - G. 221-224.

102. Глухарев В.А. Совершенствование технологий и средств погрузки рулонов прессованных кормов/ А.Г. Рыбалко, В.А. Глухарев // Вестник СГАУ им. Н.И. Вавилова.- 2004.- №4.- С. 40-43.

103. Иванова О.В. Исследование процессов погрузки рулонов соломистых материалов обхватывающим грузозахватным устройством/ О.В. Иванова // Агропромышленному комплексу Поволжского региона: сб. науч. тр./ СГАУ им. Н.И. Вавилова Саратов, 2002. - С.94-97.

104. Глухарев В.А. Грузозахватное устройство для тюков/ В.А. Глухарев, В.Н. Соколов // Сельский механизатор.- 2005.- №3,- С.2,16.

105. Глухарев В.А. Вилочно-когтевое грузозахватное устройство/ В.А. Глухарев, В.Н. Соколов // Кормопроизводство,- 2005.- №2.- С.31-32.

106. Глухарев В.А. Повышение эффективности процесса погрузки и оптимизация параметров рабочего органа для рулонов грубых кормов: дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01/ Глухарев Владимир Алексеевич. Саратов, 1990.-115с.

107. Соколовский В.В. Теория пластичности/ В.В. Соколовский. М.: Высшая школа, 1969. -608 с.

108. Зеленин А.Н. Машины для земляных работ/ А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П. Керов. М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

109. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды/ В.В. Соколовский. М.: Гостехтеоретиздат, 1954. — 355 с.

110. Корн Г. Справочник по математике: для научных работников и инженеров/ Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1977. - 832 с.

111. Толстов Г.П. Ряды Фурье/ Г.П. Толстов. М.: Наука, 1980. - 384 с.

112. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление: учеб. пособие для вузов/ Н.С. Пискунов. М.: Наука, 1978. - 575 с.

113. Бугров Я.С. Дифференциальное и интегральное исчисление/ Я.С. Бугров, С.М. Никольский. М.: Наука, 1984. - 432 с.

114. Глухарев В.А. Повышение эффективности процесса погрузки и оптимизация параметров рабочего органа для захвата рулонов грубых кормов: автореф. дис. . канд. техн. наук/ Глухарев Владимир Алексеевич.-Саратов, 1990.- 23 с.

115. Особов В.И. Машины и оборудование для уплотнения сено-соломистых материалов/ В.И. Особов, Г.К. Васильев, А.В. Голяновский. М.: Машиностроение, 1974. - 232 с.

116. Лехницкий С.Г. Теория упругости анизотропного тела/ С.Г. Лехницкий. -М-.: Наука, 1977. 416 с^

117. Лейбензон М.Г. Теория упругости/ М.Г. Лейбензон, А.И. Лурье. М.: Наука. 1970. - 940 с.

118. Лехницкий С.Г. Анизотропные пластинки/ С.Г. Лехницкий. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Гостехиздат, 1957. - 463 с.

119. Володин В.В. Повышение эффективности грузозахватного устройства при заготовке рулонов грубых кормов: дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01/ Володин Виктор Владимирович. Саратов, 2004. - 172 с.

120. Глухарев В.А. Теоретический анализ процесса захвата рулонов и тюков при погрузке/ А.Г. Рыбалко, В.А. Глухарев, В.Н. Соколов //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2005.- №4.- С. 35-36.

121. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике/ М.Я. Выгодский. -М.: Наука, 1964.-872 с.

122. Глухарев В.А. Теория работы грузозахватного устройства при погрузке рулонов прессованных кормов/ В.А. Глухарев, В.В. Володин; ФГОУ ВПО «Саратовский гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова». Саратов, 2004. - 23 е., ил. -Деп.в ВИНИТИ 07.04.04, №576-В2004.

123. Глухарев В.А. Теоретическое исследование процесса захвата рулона пружинно-винтовым устройством/ В.А. Глухарев, В.В. Володин // Вестник СГАУ им. Н.И. Вавилова.- 2004.- №2.- С. 47-50.

124. Контунов М.А. Прикладная механика деформируемого твердого тела: уч. пособие для вузов/ М.А. Контунов, А.С. Кравчук, В.П. Майборода. М.: «Высшая школа», 1983. - 349 с.

125. Павлов И.М. Повышение эффективности технологического процесса и технических средств выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ: дисс. . д-ра техн. наук: 05.20.01/ Павлов Иван Михайлович. -Саратов, 2004. 420 с.

126. Глухарев В.А. Теоретическое исследование процесса захвата рулона прессованного сена грузозахватным устройством обхватывающего типа/

127. В.А. Глухарев, О.В. Иванова; ФГОУ ВПО «Саратовский гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова». Саратов, 2004. - 13 е., ил. - Деп. в ВИНИТИ 07.04.04, №578-В2004.

128. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа/ Н.Н. Моисеев. М.: Наука, 1981 - 487 с.

129. Тараканов К.В. Аналитические методы исследования систем/ К.В. Тараканов, Л.А. Овчаров, А.Н. Тырышкин.-М.: Сов. радио, 1974-240 с.

130. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта/ Б.А. Доспехов. М.: Агропромиздат, 1985. - 351 с.

131. Джонсон Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: пер. с англ. под ред. Э.К. Лецкого/ Н. Джонсон, Ф. Лион. М.: Мир, 1980. -610 с.

132. Глухарев В.А. Анализ процесса погрузки крупногабаритных прямоугольных тюков растительных материалов/ А.Г. Рыбалко, В.А. Глухарев, В.Н. Соколов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2005.- №2.- С. 28-29.

133. Павлов П.И. Научно-технические решения проблемы ресурсосбережения при использовании навозопогрузчиков непрерывного действия: дисс. . д-ра техн. наук: 05.20.01/ Павлов Павел Иванович. Саратов, 2002. - 441 с.

134. Дубинин В.Ф. Обоснование процессов и средств погрузки объектов сельскохозяйственного производства: дисс. в виде науч. докл. . д-ра техн. наук/ Дубинин Владимир Федорович. Москва, 1994. - 45 с.

135. Демин Е.Е. Повышение эффективности работы фронтального ковшевого погрузчика органических удобрений: дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01/ Демин Евгений Евгеньевич. Саратов, 1989. - 184 с.

136. ОСТ. 70.2.15.73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний.

137. Березин B.JI., Гуляев Ю.П. Определение контактных напряжений в неоднородной упругой среде с локальными жесткими включениями.// Математика. Механика: сб. науч. тр./СГУ Саратов: Изд-во Сарат. госуниверситета, 2001. - С. 155-157.

138. Глухарев В.А. Исследование физико-механических свойств рулонов грубых кормов/ В.А. Глухарев, В.В. Володин, О.В. Иванова // Вестник СГАУ им. Н.И. Вавилова.^2004,-№3.-0-50-52^

139. Завалишин Ф.С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства/ Ф.С. Завалишин, М.Г. Манцев. М.: Колос, 1982.-231 с.

140. Литтл Т. М. Сельскохозяйственное опытное дело: пер. с англ. Б.Ф. Кирюшина/ Т.М. Литтл, Ф.Д. Хиллз; под ред. и с предисловием Д.В. Васильевой. -М.: Колос, 1981. 320 с.

141. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий/ Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.Б. Грановский. М.: Наука, 1976. -280 с.

142. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных/ Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1967. — 211 с.

143. Лихачев B.C. Испытания тракторов/ B.C. Лихачев. М.: Машиностроение, 1974. - 288 с.

144. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов/ С.В. Мельников, В.Р. Алешин, П.М. Рощин. Л.: Колос. Ленинград, отд-ние, 1980. - 168 с.

145. Маркова Е.В. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей/ Е.В. Маркова, А.Н. Лисенков. М.: Наука, 1973. - 220 с.

146. Глухарёв В.А. Экспериментальные исследования гарпунного захвата рулонов сена И Механизация погрузочно-разгрузочных и транспортныхработ в сельском хозяйстве: сб. науч. тр./ Сарат. с.-х. ин-т. Саратов, 1989. -С.17-24.

147. Глухарев В.А. Обоснование параметров грузозахватного устройства для рулонов прессованного корма/ В.А. Глухарев, О.В. Иванова; ФГОУ ВПО «Саратовский гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова». Саратов, 2004. - 7 е., ил. -Деп. в ВИНИТИ 07.04.04, №579-В2004.

148. ОСТ 70.01-84. Испытания сельскохозяйственной техники. Погрузчики и транспортеры сельскохозяйственного назначения. Программа и методы испытаний. -М.: Госагропром СССР, 1986. 108 с.

149. ГОСТ 24055-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технической оценки. Общие положения.

150. ГОСТ 24057-80. техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технической оценки машин на этапе испытаний.

151. Емелин Ю.Б. Прикладное моделирование социально-экономических процессов: учеб. пособие / Ю.Б. Емелин, П.С. Батеенков, М.Ш. Гутуев и др. Саратов: СГАУ им. Н.И. Вавилова, 1998. - 96 с.

152. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно исследовательских и опытно -конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. - М.: Колос, 1980. - 111с.

153. Дорофеева Н.А. Экономика использования сельскохозяйственных машин/ Н.А. Дорофеева, В.И. Драгайцев. М.: Россельхозиздат, 1976. - 168 с.

154. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники: учеб. пособие для вузов: под ред. Н.С. Власова. М.: Колос, 1979. - 339 с.

155. Косачев Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники/ Г.Г. Косачев.- М.: Колос, 1978. 240 с.

156. ГОСТ 23728-79 Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки.

157. ГОСТ 23729-79 Техника- сельскохозяйственная^ Методы экономической. оценки специализированных машин.

158. ГОСТ 23730-79 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

159. Типовые нормативы времени на станочные, слесарные, сварочные и кузнечные работы в сельском хозяйстве. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: «Колос», 1997. - 247 с.

160. Единые нормы выработки и расхода топлива на тракторно-транспортные и погрузочные работы в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1980. - 86 с.

161. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. В 2 ч. Ч. 1. М.: АгроНИИТЭИИТО, 1988. -200 с.

162. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. В 2 ч. Ч. 2. М.: АгроНИИТЭИИТО, 1988. -127 с.