Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов путем уменьшения энергозатрат и снижения потерь урожая тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Хафизов, Камиль Абдулхакович

• Хафизов, Камиль Абдулхакович
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Хафизов, Камиль Абдулхакович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Системный подход и задачи повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники.

1.2 Проблемы соотношения ширины захвата и рабочей скорости МТА

1.3 Анализ показателей эффективности эксплуатации техники и обоснование критерия оптимизации ширины захвата и рабочей скорости машинно-тракторных агрегатов.

1.4 Результаты оптимизации параметров и режимов работы МТА по критерию интегральные затраты.

1.5 Связь экономического и энергетического показателей эффективности производственных процессов и систем.

1.6 Общие вопросы энергетической эффективности современного сельского хозяйства.

1.6.1 Общие понятия.

1.6.2 Структура энергетических затрат.

1.6.3 Энергетические эквиваленты затрат энергии и энергосодержание продуктов.

1.6.4 Цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ.

2.1 Общие принципы теоретических исследований машинно-тракторных агрегатов.

2.1.1 Реализация принципов системного подхода к машиннотракторным агрегатам.

2.1.1.1 Выявление системности проблемы.

2.1.1.2 Выявление признаков системы.

2.1.1.3 Характеристики машинно-тракторных агрегатов.

2.1.1.4 Методы создания системной модели машинно-тракторных агрегатов.

2.1.1.5 Типовая структурная схема системной модели машинно-тракторного агрегата.

2.2 Постановка задачи.

2.2.1 Факторы, влияющие на эффективность использования машинно-тракторных агрегатов.

2.3 Определение энергетических затрат при изготовлении техники на примере трактора ДТ-75Н.

2.3.1 Теоретические зависимости определения производительности в энергетической модели машинно-тракторного агрегата.

2.4 Определение составляющих элементов совокупных энергетических затрат, израсходованных на ремонт и техническое обслуживание техники.

2.4.1 Методика определения энергозатрат на проведение технического обслуживания техники на примере трактора ДТ-75Н за весь срок амортизации.

2.4.2 Методика определения совокупных энергетических затрат при проведении текущего ремонта тракторов.

2.4.3 Определение совокупных энергетических затрат на капитальный ремонт трактора ДТ-75Н за период амортизации.

2.5 Расчет энергии, затраченной на управление агрегатом.

2.6 Расчёт прямых энергетических затрат через топливо - смазочные материалы.

2.7 Расчет энергии, потерянной с урожаем из-за не оптимально выбранной марки трактора, параметров и режимов работы агрегата.

2.8 Определение мощности двигателя трактора необходимой для работы агрегата.

2.8.1 Определение мощности двигателя трактора, необходимой для работы агрегата с шириной захвата Вр и с рабочей скоростью Vp,

2.8.1.1 Удельное сопротивление машин-орудий и его зависимость от скорости агрегата.

2.8.1.2 Коэффициент полезной тяги трактора и его зависимость от параметров МТА.

2.8.1.3 Коэффициент буксования и его зависимость от параметров МТА.

2.8.1.4 Механический КПД трансмиссии трактора и его связь с параметрами МТА.

2.8.1.5 Тяговый КПД трактора и его зависимость от почвенных условий работы.

2.8.1.5.1 Определение корреляционных зависимостей буксования, коэффициента сопротивления перекатыванию, КПД трансмиссии, расхода топлива от ширины захвата и скорости МТА по типовой тяговой характеристике трактора, снятой на стерне.

2.8.1.6 Обобщенный коэффициент использования мощности двигателя.

2.9 Особенности энергетической модели машинно-тракторных агрегатов на некоторых технологических операциях.

2.9.1 Погрузка сыпучих материалов.

2.9.2 Транспортировка и внесение минеральных удобрений разбрасывателями.

2.9.3 Энергетическая модель транспортных агрегатов.

2.9.4 Энергетическая математическая модель агрегатов на опрыскивании посевов.

2.9.5 Энергетическая модель агрегатов при скашивании зерновых в валки зерноуборочными комбайнами.

2.9.6 Математическая модель зерноуборочного комбайна на обмолоте валков.

2.9.7 Математическая модель зерноуборочного комбайна при прямом обмолоте зерновых культур.

2.9.8 Математическая модель агрегатов на сволакивании соломы и сена.

2.9.9 Особенности математической модели агрегатов для скирдования соломы и сена.

2.9.10 Особенности энергетической математической модели комплекса машин для первичной очистки и сушки зерна типа КЗС.

ВЫВОДЫ.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Методика лабораторно-полевых исследований.

3.2.1 Агротехническая оценка агрегатов.

3.2.2 Энергетическая оценка работы агрегатов.

3.2.2.1 Выявление факторов, определяющих явление и контролируемых параметров.

3.2.2.2 Обоснование точности измерений и выбор средств измерения.

3.2.2.3 Планирование опытов, их проведение и контроль.

3.3 Методика полевых исследований.

3.3.1 Эксплуатационно-технологические исследования посевных, культиваторных и пахотных агрегатов.

3.3.2. Методика экспериментов по определению стоимости урожая, потерянного из-за нарушения агросроков проведения посева.

3.3.3. Методика планирования эксперимента при определении оптимальной ширины захвата, скорости агрегата и срока проведения операции на посеве.

3.3.4 Методика производственных опытов.

3.4. Методика обработки экспериментальных данных.

ВЫВОДЫ.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ.

4.1 Определение агротехнически допустимых пределов рабочей скорости агрегатов.

4.2 Результаты энергооценки машинно-тракторных агрегатов.

4.2.1 Сравнение экспериментальных уравнений с уравнениями, полученными из типовой тяговой характеристики трактора, снятой на стерне.

4.2.2 Определение эмпирических зависимостей удельного сопротивления орудий на посеве, культивации и вспашке.

4.3 Результаты эксплуатационно - технологических исследований агрегатов.

4.4 Результаты опытов по определению потерь урожая от нарушения агросроков проведения посева.

4.5 Алгоритм и укрупненная блок-схема алгоритма определения оптимальной ширины захвата и скорости МТА.

4.6 Расчёт производительности агрегатов с использованием математической модели МТА и сравнение с экспериментальными данными.

4.7 Результаты многофакторного эксперимента по определению оптимальной - ширины захвата, скорости агрегата и срока проведения посева.

4.8 Результаты производственной проверки влияния параметров и режимов работы посевных агрегатов на урожайность сельскохозяйственных культур.

ВЫВОДЫ.

5 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА

ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ.

5.1 Анализ структуры энергетических затрат МТА и оптимизация параметров и режимов его работы.

5.1.1 Анализ посевных агрегатов.

5.1.2 Анализ пахотных агрегатов.

5.1.3 Анализ культиваторных агрегатов.

5.1.4 Анализ транспортных агрегатов.

5.1.5 Анализ уборочных агрегатов.

5.2 Анализ влияния внешних факторов на оптимальные значения ширины захвата и рабочей скорости посевных МТА.

5.3 Влияние природных, технических и эксплуатационных факторов на энергетические показатели выполнения технологических операций.

5.4 Рекомендации по составлению агрегатов на технологических операциях по различным критериям оптимизации.

6 «АГРОЭНЕРГОМЕНЕДЖЕР» - АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ СОСТАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КАРТ,

ОПТИМИЗИРОВАННЫХ ПО ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ ЗАТРАТАМ.

6.1 Характеристики программного приложения.

6.2 Порядок работы с программным приложением.

6.3 Примеры построения технологических карт, оптимизированных по техническим энергетическим затратам.

6.4 Сравнение различных технологий возделывания сельскохозяйственных культур по показателю «суммарные энергетические затраты».

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов путем уменьшения энергозатрат и снижения потерь урожая»

Вопросы, решаемые в данной диссертации, относятся к области знаний, занимающейся управлением техническими системами и организацией их использования. Основу рассматриваемых знаний составляют ряд новых научных направлений, объединяемых понятием «Кибернетика».

Возникновение данной науки вызвано - усложнением техники и технологий, используемых во всех отраслях производства. В связи с этим появились понятия - «сложная система», «большая система», что нашло отражение в появлении новых методов познания - «Системный анализ», «Системный подход» и в науках «Системотехника», «Теория управления большими системами» и т.д.

В сельскохозяйственном производстве, так же, как и в других отраслях производства, основой существования материальных объектов является -движение.

Движущиеся объекты можно охарактеризовать тремя основными обобщенными величинами (атрибутами материи): массой, энергией и информацией.

При взаимодействии материальных тел друг с другом происходит преобразование материи при соблюдении законов сохранения массы, энергии и законов существования, передачи, развития и накопления информации.

Целенаправленное воздействие на «систему», является управляющим воздействием, а сам процесс формирования воздействия называется процессом управления.

В процессе управления производством, крен научных исследований в сторону одной из составляющих мироздания - материи или энергии или информации, часто приводит к неадекватным результатам, которые неприменимы при практической деятельности человека. Только взвешенное определение доли всех трех составляющих, сопровождающих практически производственную деятельность человека, могут дать результаты, применимые в его жизнедеятельности.

На сегодня информация является нематериальной составляющей жизнедеятельности человека. В основном процессы, происходящие в обществе (материальном мире), за счет энергии, подводимой извне, преобразуются в «энергию», наиболее высокого уровня - информацию. Информация должна иметь носителей: небиологические - книги, записи на различных материалах (магнитные ленты, диски и т.д.); биологические -человек и представители живого мира. Информация не может быть задействована (использована, приведена в движение), так же как и материя, без энергии. Значит, в основе жизни главным элементом является - энергия. Поэтому в данной работе основное внимание уделяется взаимодействию материальных объектов в сельскохозяйственном производстве, приводимых в движение за счет подводимой энергии, с учетом информационных (функциональных) связей между элементами сложной системы.

Возможно, смыслом жизни человека является преобразование энергии более низкого порядка (энергии пищи) в «энергию» наиболее высокого порядка - информацию - предмет исследования раздела теории информации - негоэнтропии (отрицательная энтропия), служащего как бы эквивалентом информации.

Г. Н. Волков пишет, что знания, приобретенные человеком, представляют собой аккумулированную энергию такой потенциальной мощности, которая даже не сравнима ни с какими уже познанными энергетическими мощностями, ибо это знание, эта развитая творческая способность человека «ежедневно обуздывает и ставит на службу производству и обществу все новые силы природы».

Результат наших исследований в материальном плане это - программное приложение на диске с информацией, которая может быть задействована за счет незначительных затрат энергии через компьютер. В результате расчетов, с использованием, разработанного программного приложения, мы можем, на производственных процессах в сельском хозяйстве, сэкономить значительную энергию более низкого порядка - через топливо, косвенные энергозатраты, затраты живого труда и т.д.

Процесс исследования технологических операций в сельском хозяйстве с точки зрения снижения энергетических затрат и знания, полученные на основе действующего закона диалектики - о переходе количества информации в новое качество, являются предметом научных исследований, удовлетворяющих требованиям новизны и воспроизводимости опыта на основе измерений. Т.е задача исследования производственных процессов в сельскохозяйственном производстве, на основе использования математических моделей технологических операций, является, несмотря на использование при этом элементов системного анализа, научной задачей.

Мы концентрируем внимание на этих вопросах в связи с тем, что часто системный подход и системный анализ предполагают из себя более искусство, нежели науку. Математические модели на основе системного анализа можно и нужно воспринимать как искусство при рассмотрении вопросов социального управления, когда изучаемую ситуацию невозможно многократно воспроизвести и когда человек является элементом сложной системы, включающим в структуру математической модели свою интуицию.

В наших исследованиях интуиция играет роль только в самом начале абстрагирования системы, с целью определения границ системы и его иерархической и функциональной структур.

Новые знания, полученные на основе, вычислительных экспериментов с использованием математической модели МТА на технологических операциях вполне отвечают требованиям новизны знаний и воспроизводимости результатов, для проверки адекватности модели.

Актуальность работы. При эксплуатации высокоэнергонасыщенной техники влияние факторов, снижающих эффективность их использования, сказывается тем чувствительнее, чем производительнее техника. Для получения более высокого эффекта при эксплуатации машинно-тракторных агрегатов (МТА), необходимо, с учетом условий работы, правильно выбрать его оптимальную ширину захвата и рабочую скорость.

Всякая оптимизация предполагает критерий оптимизации. Отечественная и зарубежная наука предлагает различные критерии оптимизации названых параметров: максимальное - тяговое КПД трактора, производительность МТА; минимальные - расход топлива, труда, металла, эксплуатационных или приведённых затрат и другие. Однако оптимальные параметры МТА, рассчитанные по ним не совпадают.

Одной из причин такого положения является то, что система - трактор - оператор - орудие - поле - почва - урожай (ТООППУ), является довольно сложной и на ранних этапах научного познания возникает необходимость расчленения её на отдельные, менее сложные составляющие, с целью более досконального их изучения. Сегодня достижения науки в области эксплуатации МТА значительны и возникает необходимость системного подхода при решении проблемы выбора оптимальной ширины захвата и рабочей скорости движения сельскохозяйственных агрегатов на основе комплексного энергетического критерия, учитывающего конечный результат производства.

Работа соответствует плану НИР Казанского государственного аграрного университета по теме «Энергосбережение в сельскохозяйственном производстве», выполненному согласно федеральной целевой программе «Энергосбережение России» (Постановление Правительства Российской Федерации №80 от 24.01.98) и Республиканской целевой программы «Энергосбережение в Республике Татарстан на 2000-2005 годы» (Постановление кабинета министров Республики Татарстан №468 от 3 июля 2000 года).

Объект исследования - машинно-тракторные агрегаты на технологических операциях.

Предмет исследования - качественные и количественные взаимосвязи между критерием эффективности, параметрами МТА, урожайностью сельскохозяйственных культур и факторами внешней среды, влияющими на эффективность работы агрегатов.

Целью работы является развитие научных положений повышения эффективности (результативности) функционирования машинно-тракторных агрегатов на основе системного подхода путём разработки математической модели для оптимизации ширины захвата, рабочей скорости движения агрегатов, снижения потерь урожая и уменьшения энергозатрат.

Научной новизной работы является:

- критерий эффективности функционирования МТА - суммарные энергетические затраты, впервые учитывающий кроме прямых и косвенных энергетических затрат - энергию урожая, потерянного от нарушения агротехнических сроков выполнения операций и уплотнения почвы движителями тракторов;

- метод повышения эффективности технической и производственной эксплуатации машинно-тракторных агрегатов на основе энергетического анализа с использованием методологии и методов системного анализа и обоснованного критерия;

- математические модели определения энергетических затрат при техническом обслуживании, текущем и капитальном ремонте тракторов и другой сложной техники;

- математические модели машинно-тракторных агрегатов на технологических операциях, позволяющие анализировать работу агрегатов на различных уровнях - техническом, технологическом, энергетическом, экономическом, организационном;

- разработанное, на основе исследований, программное приложение «АГРОЭНЕРГОМЕНЕДЖЕР» - автоматизированная система формирования технологических карт возделывания сельскохозяйственных культур, оптимизированных по энергетическим затратам, связанным с техникой -зарегистрированное в Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам за №2005612774 от 26 октября 2005 года.

На защиту выносятся:

- комплексный критерий оценки эффективности производственной и технической эксплуатации машинно-тракторных агрегатов, связанный с урожайностью культур - суммарные энергетические затраты;

- метод оценки эффективности функционирования МТА на производствен-ных процессах в растениеводстве, основанный на системном анализе;

-математические модели МТА на технологических операциях в сельском хозяйстве;

- рекомендации по снижению энергетических затрат на технологических операциях в растениеводстве, связанных с использованием техники;

- программный комплекс для автоматизации разработки технологических карт производственных процессов в растениеводстве, оптимизированных по энергетическим затратам, связанным с использованием техники.

Практическая ценность исследований заключается в том, что впервые, на основе информационных технологий, разработан и внедрен на предприятиях Республики Татарстан и в учебный процесс сельскохозяйственных ВУЗов Российской Федерации автоматизированный комплекс для составления технологических карт, оптимизированных по энергетическим затратам, связанным с эксплуатацией техники -«АГРОЭНЕРГОМЕНЕДЖЕР».

Апробация. Основные положения проведенных исследований доложены и одобрены: на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Казанской ГСХА — в 1986 - 2007 гг.; на расширенном заседании кафедры тракторы и автомобили Казанского ГАУ в 2007 г.; на научно-техническом совете Министерства СХ и П РТ в 1988, 1990, 1997, 2006 г.; на научных конференциях преподавателей и аспирантов ЛСХИ в 1988 г.; ЧИМЭСХ в 1988 г.; Ульяновского СХИ в 1988г.; Рязанской ГСХА в

1989-1990гг.; в Российском ГАЗУ 1990г., на II и III Международных научно-практических конференциях «Автомобиль и техносфера» (Казань, 2001 и 2003 гг.); на XI Международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока (Казань, 2002 г); на 13-ой научно-практической конференции вузов Поволжья и Предуралья (Нижний Новгород, 2003); в Чувашской ГСХА 2003-2004 гг., в ГНУ ВИЭСХ в 2003 г., на Всероссийской научно-практической конференции «Молодые ученые агропромышленному комплексу» (Казань, Академия наук РТ, 2004); в Московском ГАУ 2005 г.; программное приложение «АГРОЭНЕРГОМЕНЕДЖЕР» демонстрировалось на ВЦ «ВИКО» (Казань 2005,2006, 2007 гг.).

Публикации. По результатам исследований опубликованы 52 работы.

Структура и обьем работы. Диссертация состоит из введения, шести разделов, выводов и предложений, списка литературы и приложений. Работа изложена на 472 страницах, содержит 100 рисунков и 42 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Хафизов, Камиль Абдулхакович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ имеющихся знаний показал, что проблема оптимизации параметров и режимов работы машинно - тракторных агрегатов с целью повышения эффективности их эксплуатации - является системной проблемой. Для разрешения этой проблемы необходимо использовать методологию системного подхода и аппарат системного анализа.

2. На основе методов системного анализа определены уровни системы «ТООППУ» - эшелоны, страты, слои. Раскрыты функции, состав, иерархия, морфология, структура системы.

3. Выявлено, что системным критерием оптимизации параметров и режимов работы машино - тракторных агрегатов, позволяющим рассматривать проблему на разных уровнях (техническом, организационном, энергетическом, технологическом, эргономическом и экологическом), является показатель - суммарные энергетические затраты. Критерий оптимизации кроме прямых и косвенных энергетических затрат при выполнении технологической операции, включает в себя энергию урожая, потерянного из-за ошибок в выборе техники, параметров и режимов её работы.

4. На основе комплексного энергетического критерия разработана системная математическая модель машинно-тракторных агрегатов для расчета оптимальной ширины захвата и рабочей скорости их движения. Модель состоит из модулей для расчета энергозатрат: изготовления техники; их технического обслуживания и ремонта; сборки и разборки МТА; управления МТА; топливо - смазочных материалов и модуля энергии урожая, потерянного из-за нарушения агросроков выполнения операции и уплотнения почвы движителями трактора. В состав модели входят модули для расчета тягового КПД трактора, его буксования, требуемой мощности двигателя, производительности МТА, удельного расхода топлива, эксплуатационных и интегральных денежных затрат как функции ширины захвата и рабочей скорости агрегата. Составлен алгоритм расчета, позволяющий проводить анализ работы МТА на разных его уровнях.

5. Экспериментально проверена адекватность модулей математической модели МТА: уравнений расчета тягового КПД трактора; уравнений расчета производительности МТА; уравнений расчета энергии урожая, потерянного от нарушения агротехнических сроков посева. Ошибка определения максимальных значений тягового КПД находится в пределах: для гусеничных тракторов 5-6 %; для колесных тракторов 7-8 %. Максимальная ошибка расчета: производительности агрегатов на посеве, культивации и вспашке находится в пределах 10 %; уравнений расчета энергии урожая, потерянного от нарушения агротехнических сроков посева находится в пределах 7 - 8 %;

6. По результатам многофакторного эксперимента получено уравнение зависимости урожая от ширины захвата, рабочей скорости посевного агрегата на базе трактора Т-150 и срока посева. Коэффициент множественной корреляции 0,77 , действительное значение критерия Фишера 2,46, при теоретическом Ft o.os =2,09, что указывает на значимость уравнения регрессии.

Из анализа значимости коэффициентов уравнения и парных коэффициентов корреляции выявлено, что на урожайность яровой пшеницы, при посеве, наиболее сильно влияют ширина захвата агрегата и срок проведения посева и меньше влияет изменение скорости агрегата.

Урожайность яровой пшеницы получается максимальной при -возможно максимальной (исходя из тяговых возможностей трактора при допустимом буксовании) ширине захвата посевного агрегата. Скорость должна быть минимальной, допустимой по агротехническим требованиям. Посев должен производиться в наиболее благоприятный момент.

Агрегат с трактором Т-150, при переходе от трёхсеялочного варианта, работающего на скорости 10 км/ч, на четырёхсеялочный вариант, работающий на скорости 7 км/ч, обеспечивает повышение урожайности, по уравнению регрессии с 20,16 ц/га до 21,76 ц/га. Это согласуется с расчётными данными, полученными с использованием разработанной математической модели агрегатов.

7. Проведена производственная проверка результатов расчетов на основе использования математической модели посевного агрегата на базе трактора ДТ-75М. Различие расчетных и экспериментальных значений суммарных энергетических затрат находится в пределах от 6 % при обычных технологиях возделывания яровой пшеницы до 9 % при интенсивной технологии возделывания.

8. Проведен энергетический анализ использования машинно-тракторных агрегатов на различных операциях (вспашка, культивация, посев, уборка урожая и т.д.). Выявлена структура энергетических затрат. Основную долю (от 40 до 85 %) энергетических затрат на большинстве операций (вспашка, боронование, культивация, посев и т.д.) занимает энергия урожая, потерянного из-за нарушения агротехнически допустимых сроков выполнения операций и из-за уплотнения почвы движителями тракторов. Выявлены пути снижения энергетических затрат при технической и производственной эксплуатации машинно - тракторных агрегатов. Основные пути снижения энергетических затрат при производственной эксплуатации техники: использование агрегатов с оптимальной, рассчитанной по математической модели, шириной захвата и рабочей скоростью; выбор марки трактора, обеспечивающего наименьшие суммарные энергетические затраты. Если ранней весной, на операциях подготовки почвы к посеву и на посеве, выгодно использовать широкозахватные агрегаты на базе гусеничных тракторов ДТ-75М, ВТ-150, Т-150, Т-4А, то на операциях с глубокой обработкой почвы выгодно использование широкозахватных агрегатов на базе высокоэнергонасыщенных колесных тракторов К-701, К-744, Т-150К, МТЗ-1522 и т.д.

9. Разработаны рекомендации по составам агрегатов и режимам их работы. Энергетический эффект зависит от условий работы агрегатов, их состава, вида технологической операции и колеблется в пределах от 300 до 3000

МДж/га - за счет прямой экономии топлива, косвенных энергозатрат и уменьшения потерь урожая или от 100 до 1050 руб./га в денежном эквиваленте (в ценах 2007 г.).

10. Использование программного приложения «АГРОЭНЕРГОМЕНЕДЖЕР» разработанного для составления технологических карт возделывания сельскохозяйственных культур, оптимизированных по энергетическим затратам, связанным с эксплуатацией техники - позволяет экономить при возделывании зерновых культур до 10000 МДж/га или до 3000 руб./га в денежном эквиваленте, при урожайности 30 ц/га (в ценах 2007 г.).

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Хафизов, Камиль Абдулхакович, 2007 год

1. Абдрашитов Р.Г., Искандеров А.З. Лазарев А.Ф. Величина буксования как эксплуатационный критерий оптимальности пахотного агрегата// Улучшение эксплуатационных показателей тракторов и сельскохозяйственных машин/Саратовский СХИ.— Саратов, 1976. С.48-51.

2. Аганбегян А., Ибрагимова 3. Сибирь на рубеже веков М., 1984.-С. 98-99.

3. Агафонов К.П. Метод приблизительной оценки оптимальной ширины захвата по максимальной производительности МТА//Тракторы и сельхозмашины-1978 №10. - С. 15-19.

4. Агафонов К.П. Рабочая скорость и энергетика машинно-тракторного агрегата//Тракторы и сельхозмашины-1979 -№5 -С. 12-15.

5. Агеев Л.Е. Обоснование оптимальной нагрузки машинно-тракторного агрегата/Труды/МИИСП, 1972-Т.9.- Вып.1.-Ч.1- С.250 258.

6. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос. Ленингр. отд. -1982.-296 с.

7. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос. Ленингр. отд. 1978.—283с.

8. Андреев П.А. Экономическая эффективность использования машинно-тракторного парка. Свердловск. Средне-Уральское книжное издательство, 1973.-116с.

9. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Г. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1976 - 230 с.

10. Антышев Н.М., Бычков Н.И. Справочник по эксплуатации тракторов. М.: Россельхозиздат, 1985. - 336 с.

11. Артеменко H.A. Экономическая эффективность использования сельскохозяйственной техники-М.: Агропромиздат, 1985.-208 с.

12. Базаров Е.И. и др. Агрозооэнергетика- М.: Агропромиздат, 1987.- 155 с.

13. Барам Х.Г. Научные основы технического нормирования механи- зированных полевых работ. М.: Колос, 1970 - 440 с.

14. Барам Х.Г. Научные основы технического нормирования механи- зированных полевых работ: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М., 196566 с.

15. Барам Х.Г., Потапков H.H., Бардина Е.П. Оценка потерь от простоев агрегатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1977.-№2.-С.4-6.

16. Болтинский В.Н. Перспективный типаж тракторов и его анализ // Механизация и электрификация сельского хозяйства-1963, -№5- С.7-12.

17. Болтинский В.Н. Результаты НИР по проблеме «Научные основы повышения рабочих скоростей движения машинно-тракторных агрегатов, выполненных в 1961 г. в ВИМе» // Повышение скорости машинно-тракторных агрегатов. М.: БТИ ГОСНИТИ, 1962.-С.7-23.

18. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей. М.: Сельхозиздат, 1962.-391 с.

19. Бронштейн И.Н., Семендеев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов.-13-e изд. испр. М.: Наука. Гл.ред.физ. -мат.лит., 1986.-544 с.

20. Бубнов В.З., Кузьмин М.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка.-М.: Колос, 1980.-231 с.

21. Булаткин Г.А. Эколого-энергетические аспекты продуктивности агроценозов.- Пущино, ОНТИ НЦБИ АН СССР, 1986. 209 с.

22. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземье. М.: Колос. Ленингр. отд-е, 1982. - 224 с.

23. Вайнруб В.И., Чеконин A.A. О влиянии длины гона на оптимальные параметры плуга с регулируемой шириной захвата//Технология и механизация работ в полеводстве. Л., Колос. Ленингр. отд-е, 1978 - С.32-34.

24. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос, 1967.-159 с.

25. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1968.-343 с.

26. Вернадский В.И. Биосфера. Очерки первый и второй. Л.: Изд-во АН СССР, 1926.

27. Вернадский В.И. О задачах и организации прикладной научной работы АН СССР. Л.: Изд во АН СССР, 1928. С.43^6.

28. Воронцова Н.И. Тензометрирование деталей автомобиля. М.: Машгиз, 1962.-238 с.

29. Временная методика энергетического анализа в сельском хозяйстве-Минск: Урожай, 1991-40 с.

30. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву. М.: Агропромиздат, 1985.-15 с.

31. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин-М.: Машиностроение, 1968.-290 с.

32. Вычислительная техника в инженерных и экономических расчетах. Учеб. для вузов.— М.: Высшая школа, 1984.— 320 с.

33. Габай Е.В., Кутьков М.Г. Анализ материалоемкости и энергозатрат широкозахватных машинно-тракторных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины-1985 №3- С. 1-6.

34. Гаврилов Н.Ф. Технологические характеристики посева на повышенных скоростях движения.// Повышение рабочих скоростей тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: ЦИНТИМАШ, 1963.- С.405-411.

35. Гаврилов Ф.И. Методы анализа использования сельскохозяйственной техники-М.: Колос, 1971.-263 с.

36. Глобальные проблемы биосферы: Чтения памяти академика Яншина А.Л. М.: Наука, 2001. - Вып. 1. - С. 102.

37. ГОСТ 24096. Тракторы сельскохозяйственные. Основные параметры, обеспечивающие требования агротехники. М., 1980. - 17 с.

38. Евстратов А.Н. Обоснование и разработка индикатора буксования ходовой части трактора К-701,// Автоматизация технологических процессов в полеводстве: Труды/ВИМ.-1985.-ТЛ04 С.47-51.

39. Жариков H.A. О выборе оптимальных эксплуатационных параметров МТА // Улучшение эксплуатационных показателей тракторов и сельскохозяйственных машин / Саратовский СХИ -Саратов, 1976 Вып.68-С.29-35.

40. Жукевич К.И. Методы экономической оценки сельскохозяйственных машин и технологий. Минск: Урожай, 1974.-300 с.

41. Жущенко A.A. Экологическая генетика культурных растений-Кишинев: Штиинца, 1980.-С.12.

42. Забродский В. М. Ходовые системы тракторов: Справочник-М.:Агропромиздат, 1986.-271 с.

43. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973.-319 с.

44. Завалишин Ф.С. Теоретические основы и методы проектирования на оптимум мобильных производственных операций и процессов в сельском хозяйстве: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л., 1963.-51 с.

45. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства.-М.: Колос, 1982.231 с.

46. Зангиев А.А. Выбор высокоэффективных тяговых машинно-тракторных агрегатов с учетом зональных условий: На примере Нечерноземной зоны РСФСР/ Рекомендации. М.: Россельхозиздат, 1985-24 с.

47. Зангиев А.А. и др. Производственная эксплуатация машинно -тракторного парка-М.: Колос, 1996.-320 с.

48. Зангиев А.А. Оперативное . обоснование зональных рекомендаций по эффективному использованию машинно-тракторных агрегатов// Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1980.-№11 -С.10-14.

49. Иофинов С.А. Влияние вероятностного характера нагрузки на средние значения показателей работы машинно-тракторного агрегата // Вестник сельскохозяйственной науки.-1968.-№12.-С.27-31.

50. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка-М: Колос, 1974.-324 с.

51. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка-М: Агропромиздат, 1985.-269 с.

52. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка.-М.: Колос, 1984.-351 с.

53. Иофинов С.А., Хабатов Р.Ш. Курсовое и дипломное проектирование по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Колос. 1981.-240 с.

54. К. Кёллер, К. Линке. Успешное земледелие без плуга / Пер. с нем. яз. Самара: Издат.-полигр. комплекс «Самарская губерния», 2004 119 с.

55. Кадыров М.Д., Салихов A.C. Влияние приемов основной обработки почвы на факторы урожайности сельскохозяйственных культур и их экономическая и энергетическая эффективность// Нива Татарстана.-2004.-№1.-С. 9-12.

56. Кальянов Ф.В. Исследование влияния скорости движения трактора на его тяговые показатели // Повышение рабочих скоростей тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: ЦИНТИАМ, 1963 - С.40-46.

57. Кацыгин В В. Взаимодействие ходовых систем тракторов с почвой // Механизация и электрификация сельского хозяйства-1983 №5-С. 18-19.

58. Кацыгин В.В. и др. Оптимальные режимы работы машинно-тракторного агрегата // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1979.-№ 7.-C.33-36.

59. Кацыгин В.В. Основные принципы и теория выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин // Вопросы сельскохозяйственной механики. Т.13.-Минск: Урожай, 1964-С.89-121.

60. Кацыгин В.В. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства. Минск: Наука и техника, 1982 - 197с.

61. Кашпура Б.И. Исследование влияния скорости движения на динамические показатели работы тракторов // Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1968-С. 182-185.

62. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1976. - 256с.

63. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1982.-329 с.

64. Киртбая Ю.К. Элементы теории оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины-1966.-№2.-С. 19-22.

65. Клокова Н.П. Тензодатчики для экспериментальных исследований-М.: Машиностроение, 1972.-152 с.

66. Колобов Г.Г., Парфенов A.A. Тяговые характеристики тракторов. М.: Машиностроение, 1972- 157 с.

67. Колчанов В.П. Результаты исследования динамических и экономических показателей энергонасыщенного гусеничного трактора макета Э-250.// Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1973- С. 168-172.

68. Конкин Ю.А. Экономический критерий повышения рабочих скоростей движения машинно-тракторных агрегатов и методика его определения// Повышение рабочих скоростей тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: ЦИНТИМАШ, 1963. - С.344-356.

69. Кононов А.И., Ксеневич И.П. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву // Тракторы и сельхозмашины.-1977.-№4-С.5-7.

70. Корсун H.A. Агрегатирование трактора Т-150 и Т-150К с сельскохозяйственными машинами. М.: Машиностроение, 1975.-276 с.

71. Красовских B.C. Основы расчета параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов: Учебное пособие. Новосибирск: Ред.-полигр. объединение СО ВАСХНИЛ, 1982.-54 с.

72. Крастинь О.П. Методы анализа регрессий и корреляций. — Рига: ВЦ ЦСУ Латвийской ССР, 1970.-348 с.

73. Ксеневич И. П., Кутьков Н.М. Технологические основы и технические концепции трактора второго поколения // Тракторы и сельхозмашины.-1982.-№12. С.31-33.

74. Ксеневич И.П. К прогнозированию состава машинно-тракторного парка// Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1979.-№.3. С. 10-14.

75. Ксеневич И.П. Об экономических аспектах обоснования типажа сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1985-№5.-С.20-25.

76. Ксеневич И.П., Гуськов В.В., Скойбеда А.Г. О системном методе прогнозирования параметров сельскохозяйственных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины 1976 - №8. - С. 3-5.

77. Ксеневич И.П., Гуськов В.В., Скойбеда А.Г., и др. Основы методики расчета параметров машинно-тракторного агрегата по критерию эффективности труда//Тракторы и сельхозмашины-1979 -№2.-С.15-18.

78. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система -почва урожай. - М.: Агропромиздат, 1985.-304 с.

79. Кудряков В.А. Выбор режима работы машинно-тракторного агрегата// Механизация и электрификация сельского хозяйства-1976. -№3-С.36-39.

80. Кузнецов Н.Г. и др. Исследование работы энергонасыщенного трактора класса 0,9 т // Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1968 - С. 206-211.

81. Кузнецов О.Л., Кузнецов П.Г., Большаков Б.Е. СИСТЕМА ПРИРОДА-ОБЩЕСТВО-ЧЕЛОВЕК: УСТОЙЧИВОЕ РАЗВИТИЕ. Иир^аГеи^рЬзШ. ги/Ьоок/

82. Кульбаков В.А., Иванова Н.М. О необходимости компромиссных решений при обосновании оптимального агрегатирования тракторов/НАТИ-М., 1975.-Вып.238- С. 12-23.

83. Кутилкина Н.В. Агротехнические показатели качества посева зерновых на повышенных скоростях./ЯТовышение рабочих скоростей тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: ЦИНТИМАШ, 1963.-С.426-431.

84. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980.-2-5с.

85. Кутьков Г.М., Мининзон В.И. Перспективный типаж сельскохозяйственных тракторов должен быть оптимальным// Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1967.-№1.-С.15-19.

86. Кушнир A.M. Влияние повышенных скоростей движения трактора на составляющие баланса мощности и характер деформации шин ведущих колес .//Повышение рабочих скоростей тракторов и сельскохозяйственных машин. -М.: ЦИНТИАМ, 1963.-С.88-97.

87. Левшин А.Г. и др. Организация и технология испытаний сельскохозяйственной техники: Учебное пособие. Ч.2.-М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2004.-92 с.

88. Лептеев А.А. Обоснование типажа унифицированных модульных навесных плугов общего назначения // Тракторы и сельхозмашины. -1985 №8.-С.28-32.

89. Линтварев Б. А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. -М.: БТИ ГОСНИИ, 1962605 с.

90. Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974. —286с.

91. Лишний А.Г., Кривоносое В.В. К вопросу оптимального агрегатирования тракторов // Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1973. - С.301-308.

92. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970.-257с.

93. Львовский Б.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982.-192 с.

94. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы ее оценки // Тракторы и сельхозмашины.-1982.-№10.-С. 7-11.

95. Ляско М.И., Кутин Л.Н. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя //Механизация и электрификация сельского хозяйства-1979 -№12-С.4-6.

96. Мазитов Н.К. Почва и машины. Казань: Таткнигоиздат, 1988103 с.

97. Макаркин Н.П. Оценка экономической эффективности и оптимизация надежности техники. Саратов: Изд-во Саратовск. ун-та, 1981. -207 с.

98. Махмутов М.М., Хафизов К.А., Макаров П.И. Оптимизация параметров колесного движителя // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №2. - С. 20 - 21.

99. Методика ресурсно-экологической оценки эффективности земледелия на биоэнергетической основе. Курск: ИЦ ЮМЭКС, 1999. - 47 с.

100. Методы и аппаратура для энергетической оценки сельскохозяйственной техники / Обзорная информация ЦНИИТЭИ.-М., 1981.-92 с.

101. Методы и устройства для замера тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных орудий / Обзор. ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш. М., 1974-33с.

102. Минеральное сырье. -М., 1961. вып. 2. -С.8.

103. Мининзон В.И. О номинальном тяговом усилии с.х. трактора // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1965.-№5. -С.1-5.

104. Мухамадьяров Ф.Ф. Влияние ходовых систем тракторов на уплотнение дерново-подзолистой почвы при возделывании картофеля: Автореф. дис. канд-татехн. наук. Казань, 1991- 19 с.

105. Мухаметгалиев Ф.Н. и др. Организация и планирование производства на предприятиях АПК. Казань: Дом печати, 2004. - 283 с

106. Научно-практическое руководство по освоению и применению технологий сберегающего земледелия. Самара: Изд-во ЗАО «Евротехника», 2004. - 116 с.

107. Некоторые аспекты экспертной оценки проблемы снижения уплотняющего воздействия машинно-тракторного агрегата на почву // Научные труды/УСХА. Киев, 1982. - С.92-96.

108. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур / Карвовский Т., Касимов И., Клочков Б. и др.; Пер.с польск. Н.А.Чупаева. -М.: Агропромиздат, 1988.-248 с.

109. Одум Г., Одум Э. Энергетический базис человека и природы. -М.: Мир, 1978.-215 с.

110. Орлов Н.М. Методика выбора рациональных соотношений между скоростью шириной захвата и мощностью машинно-тракторных агрегатов. М.: ОНТИ, 1963.-26 с.

111. Орлов Н.М. Определение оптимальной скорости движения и ширины захвата агрегатов.// Вестник сельскохозяйственной науки.-1961.-№ 4.-С. 102-104.

112. Орлов Н.М. Эффективность повышения энерговооружённости механизатора.//Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов: Научные труды/ВАСХНИЛ.-М.: Колос, 1976. С.123-130.

113. Орлова JI.B. и др. Научно практическое руководство по освоению и применению технологий сберегающего земледелия. - Самара: ЗАО «Евротехника», 2004. - 116 с.

114. Панов И.М., Сакун В.А. Пути повышения производительности пахотных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины.-1985.-№7. -С.21-25.

115. Парфенов А.П. О номинальном тяговом усилии сельскохозяйственного трактора // Тракторы и сельхозмашины.-1968.-№2. -С.4-7.

116. Парфенов А.П. Развитие системы классификации сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельхозмашины-1985-№10. -С.9-13.

117. Пейсахович Б.И. К вопросу рационального использования скоростных гусеничных тракторов класса ЗТ в Нечерноземной зоне СССР// Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1968. - С. 10-19.

118. Пейсахович Б.И., Гаспаров A.C., Арофикина И.Л. Эффективность использования скоростной техники в различных зонах // Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов: ТрудыВАСХНИЛ. М.: Колос, 1976. - С. 156-162,

119. Пейсахович В.И. К вопросу рационального использования скоростных гусеничных тракторов класса 3 т в Нечерноземной зоне СССР// Научные основы повышения рабочих скоростей машинно- тракторных агрегатов. М.: Колос, 1968. - С.10-19.

120. Плаксин A.M. Изменение мощностных показателей тракторных двигателей ЯМЗ-238НБ и Д-50Л//Вопросы эксплуатации МТП / ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1975.-Вып. 100.-С.96-99.

121. Полканов И.П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов-М.: Машиностроение, 1964.-255 с.

122. Поляк А.Н., Щупак А.Д. Результаты исследования основных динамических показателей колесных тракторов класса 1,4 т при повышении скорости до 15 км/ч.//Повышение скорости машинно тракторных агрегатов. - М.:БТИ ГОСНИТИ, 1962.-С.81-94.

123. Применение тензометрических узлов для исследования гусеничного трактора-Труды / НАТИ М.: Машгиз, I960 - Вып.20-107 с.

124. Проектирование технологических процессов в растениеводстве / Зангиев А.А. и др. М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2004. - 96 с.

125. Производство продовольственного зерна озимой пшеницы в Республике Татарстан. Казань: Тат. НИИСХ, 2001 38 с.

126. Прохоров Б.Б. Экология человека и социально-демографические аспекты. М.: Наука, 1991. - С.38-39.

127. Пучин Е.А., Дидманидзе О.Н., Корнеев В.М. Средства технологического оснащения в системе технического сервиса АПК- М.: УМЦ «Триада», 2004,- 100 с.

128. Реймерс Н.Ф. Экология. Теория, законы, правила, принципы и гипотезы. М.: Россия молодая, 1994. -156 с.

129. Ресурсосберегающие технологии и экономические нормативы производства продукции растениеводства в условиях Республики Татарстан. Казань: Тат. НИИСХ, 2002. 278 с.

130. Ресурсосберегающие технологии как основа повышения экономики сельскохозяйственных товаропроизводителей. / Материалы 4-й Междунар. научно-практич. Конф. / Липецк, 2004. 64 с.

131. Рогожин C.B., Рогожина Т.В. Исследование систем управления: Учебник. М.: Экзамен, 2005. - 288 с.

132. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971.-192 с.

133. Русанов Е.А. Воздействие движетелей тракторов на почву и ее плодородие // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1983.-№ 5.-С.З-8.

134. С.А. Подолинский. Социализм и единство сил и природы. (Перевод из La Plebe NN 3,4. 1881 г.).

135. Саакян Д.Н. Научные основы системы показателей комплексной оценки сельскохозяйственных полевых агрегатов: Автореф. дис. . док-ра техн. наук. Ереван, 1966.-38 с.

136. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных агрегатов. М.: Машиностроение, 1969.-253 с.

137. Сабликов Н.В., Пейсахович Б.И. Обобщение научных исследова- ний по созданию скоростных сельскохозяйственных машин// Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1973. -С.46-65.

138. Сабликов Н.В., Пейсахович Б.И. Результаты исследований по разработке комплексов сельскохозяйственных машин к скоростным тракторам// Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов-М.: Колос, 1976.-С.22-27.

139. Саклаков В.Д., Сергеев. М.П. Технологическое обоснование выбора средств механизации. -М.: Колос, 1973.-152 с.

140. Саприн А.П. Потери мощности в гусеничном механизме трактора кл. 3 т при работе на повышенных скоростях // Повышение рабочихскоростей тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: ЦИНТИАМ, 1963.-С.68-80.

141. Сахаров И.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка: Справочник-2-е изд.-Алма Ата: "Кайнар", 1974.-167 с.

142. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного паркаМ.: Сельхозгиз, 1954.-325 с.

143. Сергеева З.В., Химченко Г.Г. Справочник нормировщика.-М.: Россельхозиздат, 1983. 368 с.

144. Сильвестров Г.А. Оплата труда работников агропромышленного комплекса: Справочное пособие. М.: Профиздат, 1986.-158 с.

145. Соловейчик А.Г. Исследование взаимосвязи параметров мощности двигателя, веса и скорости гусеничного трактора кл. 3 т в зависимости от его энергонасыщенности // Повышение скорости машинно-тракторных агрегатов. М.: БТИ ГОСНИТИ, 1962 - С.64-80.

146. Сохт К.А., Кириченко А. К. Прогнозирование оптимальных параметров машинно-тракторного агрегата // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1980.-№9.-С. 10-14.

147. Справочник инженера механика сельскохозяйственного производства: Учеб. Пособие: В 2 ч. -М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003.

148. Taxa Хемди А. Введение в исследование операций. 7-е изд. Пер. с англ. - М.: Издат. дом «Вильяме», 2005. - 912 с.

149. Теоретические основы системного анализа. Под ред. В.И. Новосельцева. М.: Майор, 2006. - 592 с.

150. Трамс В.Н. Теоретические основы оптимизации эксплуатационных параметров энергонасыщенных пахотных агрегатов // Научные труды / Саратовский СХИ.-1976 Вып.70 - С.29^10.

151. Трепененков И.И. Об основном классификационном показателе системы тракторов // Международный сельскохозяйственный журнал.-1962-№3-С. 103-105.

152. Трепененков И.И. Экплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов.-М.: Машгиз, 1963.-271 с.

153. Тюрюканов А.Н., Федоров В.М., Тимофеев-Ресовский Н.В. Биосферные раздумья. М.: Наука, 1996. - С.37.

154. Фере Н.Э. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1978.-256 с.

155. Хабатов Р.Ш. Научные основы и практические методы прогнози- рования оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка. Киев: Госкомплан Совета Министров УССР ВЦ, 1970186 с.

156. Хабатов Р.Ш. Прогнозирование оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка.-Киев: Вычислительный центр УкрНИИНТИ, 1969. 147с

157. Халфин М.А. Определение межремонтных сроков службы машин в сельском хозяйстве-М.: Колос, 1969.-169 с.

158. Хафизов К.А. Методика определения затрат энергии на изготовление техники. Материалы научной конференции ФМСХ. Казань, 1998. с. 92.

159. Хафизов К.А. Методика расчета МТА по критерию «Совокупные энергозатраты» // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. - №3. -С. 46-51.

160. Хафизов К.А. Некоторые пути снижения энергетических затрат при производстве молока. /Труды XI Международного симпозиума по Машиному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока. Казань, 2003. 288 е.- С.271-277.

161. Хафизов К.А. Обоснование параметров и режимов работы тяговых машинно-тракторных агрегатов: Дис. . канд. техн. наук. Казань, 1990.-253 с.

162. Хафизов К.А. Обоснование эксплуатационных параметров и режимов работы тяговых машинно тракторных агрегатов по критерию -интегральные затраты/Казан. С.-х. ин-т. - Казань. - 1989. - 57 с. - Деп. В ВНИИТЭАгропром, №265 13С-89.

163. Хафизов К.А. Оптимизация параметров и режимов работы МТА на основе энергетического анализа // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. - №7. - С. 7-9.

164. Хафизов К.А. Оптимизация параметров посевных агрегатов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. - №10. - С. 24-26.

165. Хафизов К.А. Основы математической модели машинно -тракторных агрегатов по критерию энергозатраты. / Механизация технологических процессов в растениеводстве и животноводстве. Сборник трудов молодых ученых. - Казань, 1996. - с. 116.

166. Хафизов К.А. Пути снижения энергетических затрат на производственных процессах в сельском хозяйстве Казань: Изд-во Казан, ун-та, 2007.-272 с.

167. Хафизов К.А. Теоретические основы определения энергии, затраченной на управление МТА./ Материалы научной конференции ФМСХ. -Казань, 1998.-С. 93-98.

168. Хафизов К.А. Энергетический анализ использования техники в сельском хозяйстве/ Научно-практические рекомендации Казань: Изд-во Каз.ГАУ, 2007.-96 с.

169. Хафизов К.А. Энергетическая модель машинно тракторного агрегата. / Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства. Часть 3. - Казань, 1997. - С. 263-268.

170. Хафизов К.А. Энергетическая оценка технологий производства продукции растениеводства. / Актуальные проблемы развития аграрного сектора в условиях развития рыночных отношений.- Казань, 1997. С. 5962.

171. Хафизов К.А. Энергетический анализ использования тракторов. / Труды III Международной научно практической конференции «Автомобиль и техносфера» (17 - 20 июня 2003 года, Казань. Казанский государственный технический университет). 1160 с. - С. 929-934.

172. Хафизов К.А., Галеев Г.Г. Определение состава тяговых машинно-тракторных агрегатов с учетом зональных условий (на примере Татарской АССР). Рекомендации. Казань, Изд. БВНТИ, 1989. - 30 с.

173. Хафизов К.А., Миннибаев Р.Н. На чем будем экономить?// Проблемы механизации сельского хозяйства. Труды Казанской ГСХА. Т. 70. С.325-331.

174. Хафизов К.А., Миннибаев Р.Н. Теоретические зависимости определения производительности в энергетической модели МТА.// Проблемы механизации сельского хозяйства. -Казань, 2000. -С. 209-214.

175. Черноиванов В.И. и др. Ресурсосбережение при технической эксплуатации сельскохозяйственной техники: В 2ч- М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2001. - 779 с.

176. Черноруцкий И.Г. Методы оптимизации и принятия решений: Учебное пособие. СПб.: Лань, 2001. - 384 с.

177. Чесноков B.C. Сергей Андреевич Подолинский. М.: Наука. 2001.-265 с.

178. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1981 - 240 с.

179. Шахмаев М.В. Формирование машинно-тракторного парка колхозов и совхозов. М.: Агропромиздат, 1986. - 213с.

180. Шолохов В.Ф. Совершенствование критерия оптимизации параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1979.-№7. С.36-39.

181. Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве / Труды 5-й Международной научно-технической конференции. В 3-х ч. Ч. 2. Энергосберегающие технологии в растениеводстве и мобильной энергетике. -М.: ГНУ ВИЭСХ, 2005.

182. Яговкин А.И. Управление производственно экономическими системами: Учебное пособие. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2003. - 176 с.195. www.pfluglos.de. содействие проекту: EU-LIFE 99-е-308 DFC SFB 299/ Фридрих Тебрюгге // Видение прямого посева.