Обоснование рациональных параметров и режимов работы почвообрабатывающего посевного комплекса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Карпов, Николай Федорович

• Карпов, Николай Федорович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Карпов, Николай Федорович

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Основные особенности работы машинно-тракторных агрегатов

1.2. Методы определения эксплуатационных показателей работы агрегатов

1.3. Оптимизация параметров и режимов работы агрегатов

1.4. Цель и задачи исследования

2. Теоретические предпосылки к определению и оптимизации параметров и режимов работы почвообрабатывающего агрегата

2.1. Вероятностная математическая модель агрегата

2.2 Функциональная схема агрегата

2.3. Энергоемкость работы агрегата

2.4. Зависимость тягового сопротивления от скорости движения

2.5. Вероятностный характер тягового сопротивления

2.5.1. Вероятностные характеристики тягового сопротивления

2.5.2. Взаимосвязь вероятностных характеристик тягового и удельного тягового сопротивлений

2.5.3. Тяговое сопротивление агрегата на отдельном поле

2.5.4. Тяговое сопротивление агрегата на множестве полей

2.5.5. Тяговое сопротивление комбинированного почвообрабатывающего агрегата

2.5.6. Тяговое сопротивление агрегата с переменным весом

2.5.7. Тяговое сопротивление агрегатов с различными значениями ширины захвата

2.6. Технико-экономические показатели работы агрегата 58 2.6.1. Регуляторная характеристика двигателя и тяговая характеристика трактора

2.6.2. Вероятностные характеристики эксплуатационных показателей работы двигателя и трактора на «отдельном поле» 64 2.6.3. Вероятностные характеристики эксплуатационных показателей работы двигателя и трактора на «множестве полей»

2.7. Ступенчатое регулирование ширины захвата агрегата

2.8. Обоснование рациональной ширины захвата агрегата

3. Методика экспериментальных исследований

3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований

3.2. Оборудование и приборы, использованные при испытаниях

3.3. Тарировка приборов и определение погрешности измерения

3.4. Методика лабораторно-полевых испытаний двигателя, трактора и агрегата

3.4.1. Методика определения зависимости тягового сопротивления агрегата от скорости движения

3.5. Обработка опытных данных

3.5.1. Тяговые испытания трактора и агрегата

3.5.2. Аппроксимация кривой буксования

3.5.3. Зависимость тягового сопротивления агрегата от скорости движения

3.5.4. Вероятностные характеристики

3.6. Оценка ошибок измерений и точности результатов эксперимента

4. Результаты исследований

4.1. Тяговое сопротивление агрегата

4.2. Регуляторная характеристика двигателя и тяговая характеристика 105 трактора

4.3. Эксплуатационные и статистические тяговые характеристики 109 трактора и агрегата

4.4. Оценка эффективности ступенчатого изменения ширины захвата 122 агрегата

4.5. Анализ параметров и показателей работы посевного почвообрабатывающего комплекса ППК-12,

4.6. Технико-экономические показатели 144 Общие выводы и рекомендации 150 Список использованной литературы 155 Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование рациональных параметров и режимов работы почвообрабатывающего посевного комплекса»

Плодородие и эффективность использования земли в значительной степени зависят от совершенства системы земледелия, проведения полевых работ в оптимальные агротехнические сроки. В настоящее время в земледелии и растениеводстве осуществляется переход к технологиям биологизации, минимизации обработки почвы, энергоресурсосбережению. Это требует новой техники, при создании и использовании которой основное внимание необходимо уделять качеству обработки почвы, повышению производительности машинно-тракторных агрегатов (МТА), снижению затрат энергии и себестоимости продукции.

Многолетний опыт показал, что при умелом использовании этих технологий можно достичь такой же и даже более высокой урожайности, как и при других системах обработки почвы, существенно снизить затраты материальных средств и других ресурсов.

В настоящее время в Алтайском крае и в ряде других районов Западной Сибири ведутся проектно-конструкторские разработки и внедряются в производство почвообрабатывающие посевные комплексы типа «Конкорд» (посевной комплекс «Кузбасс», ЗАО «АГРО», г. Кемерово), «Тор-Майстер» (почвообрабатывающий посевной комплекс ППК-12,4, ОАО «Рубцовский машиностроительный завод», г. Рубцовск Алтайского края).

Производственный опыт и предварительные испытания показали, что даже наиболее мощный и тяжелый отечественный колесный трактор К-701 при работе с комплексом не обеспечивает необходимые силу тяги по сцеплению движителя с почвой и скорость движения агрегата по агротехническим требованиям.

Опыт использования комплекса ППК-12,4 с перспективным гусеничным трактором Т-250 ОАО «Алтайский трактор» практически отсутствует.

В связи с этим, основной целью работы является повышение эффективности использования с трактором Т-250 почвообрабатывающего посевного комплекса типа ППК-12,4 за счет оптимизации его параметров и режимов работы в степных и лесостепных районах Алтайского края.

Объект исследования - процесс функционирования агрегата как системы «почва-орудие (машина)-трактор» с учетом вероятностного характера нагрузки при работе на отдельном поле и множестве полей.

Предмет исследования - почвообрабатывающий посевной комплекс ППК-12,4 в агрегате с перспективным гусеничным трактором Т-250 ОАО «Алтайский трактор».

Научная новизна работы состоит в следующем:

- усовершенствована вероятностная математическая модель агрегата, как системы «почва-машина (орудие)-трактор», с переменными массой и шириной захвата при работе на отдельном поле и множестве полей;

- обоснована методика определения рациональных параметров и режимов работы агрегата с учетом вероятностного характера нагрузки при работе на отдельном поле и множестве полей.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются результатами стендовых, лабораторно-полевых и эксплуатационных испытаний агрегата.

Практическая значимость и реализация результатов проведенных исследований заключается в том, что вероятностная математическая модель и методы оценки эксплуатационных показателей работы позволяют на стадии проектирования и создания новой техники совершенствовать их конструкцию, оптимизировать параметры и режимы работы агрегатов с учетом вероятностного характера нагрузки. Это позволяет повысить производительность агрегатов, уменьшить удельный расход топлива, улучшить качество работы и повысить урожайность сельскохозяйственных культур.

Результаты исследований использованы ОАО «Рубцовский машиностроительный завод» при совершенствовании почвообрабатывающего посевного комплекса ППК-12,4, ОАО «Алтайдизель» при разработке и изготовлении универсальной несущей системы в варианте почвообрабатывающего посевного комплекса, предназначенных для поверхностной обработки почвы и посева зерновых культур.

Работа выполнена в соответствии с федеральным законом "Об энергосбережении" от 03.04.1996 г. № 28-ФЗ, целевыми программами Государственного комитета РФ по высшему образованию, научно-технической программой «Алтай» и отраслевыми координационными планами научно-исследовательских работ ОАО «Алтайский трактор» и ОАО «Алтайский дизель», ОАО «Рубцовский машиностроительный завод», планами научно-исследовательской работы АГАУ "Разработка энерго- и ресурсосберегающих технологий и технических средств возделывания зерновых культур и послеуборочной обработки зерна". Результаты работы одобрены техническими советами этих предприятий.

Основные положения работы докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях "Механизация сельскохозяйственного производства и переработка сельскохозяйственной продукции" сотрудников и аспирантов ИТАИ АГАУ в 2001-2002 годах, на юбилейной международной научно-практической конференции "Современные проблемы и достижения аграрной науки в животноводстве и растениеводстве" АГАУ в 2003 году.

По диссертации опубликовано 5 научных работ.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Карпов, Николай Федорович

Основные результаты анализа и выводы по 4 главе приведены в общих выводах и рекомендациях.

Почвообрабатывающий машинно-тракторный агрегат представляет собой многомерную динамическую систему, состоящую в упрощённом варианте из взаимосвязанных элементов: трактор, машина или орудие, почва. Основные элементы трактора, как подсистемы: двигатель, трансмиссия, движитель. Такая интерпретация является одним из вариантов системного подхода к анализу работы агрегатов.

Эксплуатационные показатели работы агрегата являются случайными величинами, а их изменение во времени или по пути - случайными процессами. Это обуславливает необходимость различать и определять вероятностные характеристики показателей на «отдельном поле» и на «множестве полей»: плотность распределения вероятностей; математическое ожидание; дисперсия, а так же среднее квадратическое отклонение и коэффициент вариации. Для «отдельного поля» они относятся к мгновенным значениям показателей, а для «множества полей» - к математическим ожиданиям по «отдельным полям».

Основное влияние на работу агрегата оказывает имеющее вероятностный характер тяговое сопротивление машин, принятое в модели входом, аргументом. Выходные показатели связаны с ним детерминированными зависимостями, являются функциями случайного аргумента. Тяговое сопротивление зависит от скорости движения, что учитывается использованием в качестве аргумента т.н. приведённого (к постоянной скорости) тягового сопротивления.

Показатели работы агрегата зависят и от управляющих воздействий: для машины или орудия это глубина обработки почвы и ширина захвата; трактора - номер передачи; двигателя - характеристика.

Тяговое сопротивление агрегата на «множестве полей» изменяется в широких пределах: максимальное значение может в два и более раза превышать минимальное. Чтобы реализовать потенциальные возможности по производительности и расходу топлива однотипный агрегат должен иметь несколько (ряд) значений (ступеней) ширины захвата, быть многоступенчатым: одноступенчатый - с одним значением; двухступенчатый - с двумя и т.д. Ширина захвата первой ступени многоступенчатых агрегатов принята одинаковой. Бесступенчатый агрегат предполагает непрерывное изменение ширины захвата. Он обеспечивает постоянную, не зависящую от удельного тягового сопротивления, загрузку трактора при работе на «отдельном поле» - реализацию потенциальных возможностей агрегата.

Под производительностью агрегата, если это не оговаривается особо, подразумевается его чистая часовая производительность, а под расходом топлива - расход топлива на единицу обработанной площади (удельный) за время чистой работы.

Исходные параметры бункера - вес, объем и степень заполнения, регламентируемые заводом-изготовителем комплекса ППК-12,4:.

Основные общие выводы и рекомендации:

1: Результаты экспериментальных исследований почвообрабатывающих агрегатов подтверждают обоснованность теоретических предпосылок к определению вероятностных характеристик эксплуатационных показателей работы по вероятностным характеристикам тягового сопротивления машин с учетом зависимости его от скорости движения как на «отдельном поле», так и на «множестве полей».

Рабочий интервал загрузки трактора на передаче зависит от отношения передаточных чисел трансмиссии на передачах - рассматриваемой и соседней повышенной. Он практически не зависит от установленной максимальной загрузки, дисперсии тягового сопротивления и вида характеристики двигателя. Для трактора Т-250 интервал составляет от 85 до 100 % от установленной максимальной загрузки трактора по тяге.

Экстремальные значения производительности агрегата и расхода топлива для совокупности рабочих передач (5-8 передачи) находятся на правой границе рабочего диапазона тяговых усилий трактора Т-250. С переходом на соседнюю повышенную передачу производительность уменьшается в среднем на 7 %, а расход топлива увеличивается почти на 10 %. Чтобы повысить степень реализации потенциальных возможностей агрегата следует выбором ширины захвата обеспечивать работу трактора Т-250 на 5-6 передачах.

Математические ожидания эксплуатационных показателей работы агрегатов на «множестве полей» зависят от математического ожидания тягового сопротивления и практически не зависят от его дисперсии.

2. Модель позволяет по вероятностным характеристикам удельного тягового сопротивления определить параметры и режимы работы многоступенчатых комбинированных, в том числе и с переменным весом, агрегатов, обеспечивающих возможность повышения производительности и уменьшения расхода топлива.

Использование на «множестве полей» двухступенчатых агрегатов вместо одноступенчатых позволяет повысить производительность на 4,3 % и уменьшить расход топлива на 4,1 %. Для трехступенчатых агрегатов это соответственно 5,7 и 5,4 %. Двухступенчатые агрегаты уступают бесступенчатым по этим показателям немногим более 3 %, а трехступенчатые -2%. Дальнейшее увеличение количества ступеней, а также использование бесступенчатых агрегатов нецелесообразно. Коэффициент вариации приведенного тягового сопротивления двухступенчатых агрегатов составляет 62 %, а трехступенчатых - 45 % от одноступенчатых.

При фиксированных расчетных значениях ширины захвата многоступенчатых агрегатов и уменьшении математического ожидания удельного тягового сопротивления на «множестве полей» относительно расчетного производительность агрегатов растет, а расход топлива уменьшается. Однако, степень реализации потенциальных возможностей уменьшается и менее интенсивно у многоступенчатых агрегатов из-за увеличения среднего значения ширины захвата. При математическом ожидании приведенного удельного тягового сопротивления, составляющем 70.100 % от расчетного, в среднем производительность двух- и трехступенчатых агрегатов больше одноступенчатых соответственно на 8,1 и 10,4 %, а расход топлива меньше на 7,5 и 9,4 %. Увеличение математического ожидания удельного тягового сопротивления сопровождается ростом загрузки трактора по тяге выше допустимых пределов.

3. Установлены оценки вероятностных характеристик тягового сопротивления комплекса ППК-12,4 на посеве зерновых по стерневому фону на глубину 5. 7 см в условиях степных и лесостепных районов Алтайского края: коэффициент вариации приведенного тягового сопротивления культиватора на «отдельном поле» равен 10 %; математическое ожидание на «множестве полей» - 3,8 кН/м при коэффициенте вариации 12,5 %. Допустимые (толерантные) пределы изменения средних значений удельного приведенного тягового сопротивления культиватора на «отдельном поле» для «множества полей» от 2,8 до 4,8 кН/м. Коэффициент, учитывающий зависимость тягового сопротивления культиватора от скорости движения равен 0,04 (с/м)2 при скорости приведения 1,3(8) м/с (5 км/ч).

Вероятность работы комплекса без перегрузки трактора Т-250 по тяге, то есть при приведенном удельном тяговом сопротивлении культиватора не превышающем 3,7 кН/м, составляет 0,41.

При половинной загрузке бункера семенами и удобрениями производительность агрегата увеличится на 3,0 %, а расход топлива уменьшится на 3,0 %. Приведенное удельное тяговое сопротивление культиватора при максимальной загрузке трактора возрастет до 3,9 кН/м и вероятность работы без перегрузки составит 0,59.

При исходных параметрах бункера первая ступень многоступенчатых агрегатов должна иметь ширину захвата 9,3 м. Вторая ступень двухступенчатых - 12,1 м. Производительность двухступенчатых агрегатов на 6,8 % больше, а расход топлива на 6,4 % меньше одноступенчатых. Производительность двухступенчатых агрегатов меньше потенциально возможной при бесступенчатом регулировании ширины захвата на 3,5 % вместо 9,6 % у одноступенчатых. По расходу топлива это соответственно 3,6 и 10,7 %.

4. При уменьшенном в три раза в сравнении с исходным весе бункера двухступенчатые агрегаты должны иметь ширину захвата первой ступени 10,7 м, а второй - 13,4 м. Производительность таких агрегатов в сравнении с одноступенчатыми с шириной захвата 9,3 м и с исходным весом бункера больше почти на 20 %, а удельный расход топлива меньше на 16,5 % за счет большего (около 30 %) математического ожидания ширины захвата, меньших удельного тягового сопротивления культиватора и тягового сопротивления бункера.

5. Заводу-изготовителю, выпускающему комплексы с шириной захвата 12,4 м (меньше 13,4 м примерно на 7%) для расчетных условий можно принять это значение как ширину захвата второй ступени. Ширину захвата первой ступени принять равной 10,0 м (меньше 10,7 м примерно на 6%). Сменная производительность такого двухступенчатого агрегата и "затраты средств минимальны при емкости бункера составляющей примерно 30% от исходной. Производительность агрегатов в сравнении с одноступенчатыми с шириной захвата 9,3 м и исходным весом бункера больше примерно на 15%, а удельный расход топлива меньше на 13%.

Трактор будет работать в основном на 5 и 6 передачах с тяговым усилием от 46 до 60 кН при скорости движения от 2,2 до 2,5 м/с (7,9.9,0 км/ч).

Ожидаемая годовая экономия прямых эксплуатационных затрат средств составляет около 19 тыс. руб., годовой экономический эффект - около 37 тыс. руб. на агрегат в ценах 2004 г.

Вероятностная математическая модель может быть использована на всех этапах разработки, испытаний и эксплуатации почвообрабатывающих агрегатов.

155

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Карпов, Николай Федорович, 2004 год

1. Абенгауз Г.Г. и др. Справочник по вероятностным расчетам. - М,: Воениздат, 1970. - 536 с.

2. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1978 - 296с.

3. Агеев Л.Е., Мельник В.П. Определение законов распределения и числовых характеристик энергетических параметров трактора//Записки ЛСХИ: Сб. научн. тр., Т.242/ЛСХИ Л.- Пушкин,1976. - с.67-72.

4. Агеев Л.Е, Шкрабак B.C., Моргулис-Якушев В.Ю. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения. Л.: Агропромиздат, 1986. -415с.

5. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М,: Машиностроение, 1978. - 456с.

6. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 280с.

7. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных величин. -М.: Мир, 1974.-464с.

8. Болотин А.А. О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора //Тракторы и сельхозмашины. 1959.- № 9.- с.16-19.

9. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозгиз, 1949. - 216с.

10. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1959. - №5. - с.22-24.

11. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей. М.: Сельхозиздат, 1962. - 391с.

12. Бройнштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд., исправленное. - М.: Наука, 1986.-544 с.

13. Брычков Ю.А., Маричев О.И., Прудников А.П. Таблицы неопределенных интегралов: Справочник. М.: Наука, Гл. ред. Физ.-мат. лит-ры, 1986. -192 с.

14. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне. JL: Колос, 1982.-224с.

15. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Высш. шк., 1999. 576 с.

16. Взоров Б.А., Молчанов К.К., Трепененков И.И. Снижение расхода топлива сельскохозяйственными тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей //Тракторы и сельхозмашины. -1985: №5. -с.35-37.

17. Воронин Д.М. Выбор типа и режима работы машинно-тракторного агрегата // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. 1997. - №№3-4.- с.96-98.

18. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностроение, 1968. 290с.

19. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Изд. 7-е, стер. М.: Высш. шк., 1999. - 479 с.

20. Гольверк А.А. Определение топливной экономичности двигателей и тракторов //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1979. -№7. -с.21-23.

21. Гольверк А.А. Тяговые характеристики тракторов при переменной нагрузке // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986.3.-с.25-27.

22. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. М.:Колос,1965. - т.1-3.

23. ГОСТ 11.001-73. Прикладная статистика. Ряды предпочтительных численных значений статистических характеристик. М.: Издательство стандартов, 1973.

24. ГОСТ 18509-88. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. М.: Стандарты, 1988. - 58с.

25. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М.: Стандарты, 1976. -34с.

26. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической сценки. - М.: Стандарты, 1988. -25с.

27. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. -М.: Стандарты, 1981. 24с.

28. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966. - 195с.

29. Денисов А.А., Косяк А.Я. Рациональное агрегатирование энергонасыщенных тракторов //Техника в сельском хозяйстве. -1985. № 3. - с.35-37.

30. Дьяков И.Я. и др. Об использовании сельскохозяйственных тракторов на работах различного вида //Тракторы и сельхозмашины. 1979. - № 7 -с.7-9.

31. Ждановский Н.С. и др. Неустановившиеся режимы работы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа. Л.: Машиностроение, 1974.-224с.

32. Ждановский Н.С. и др. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов. Л.: Машиностроение, 1981. - 240с.

33. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973. - 319с.

34. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. Л.: Наука,1968.-96с.

35. Закс Л. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976. - 598с.

36. Зангиев А.А., Лышко Г.П., Скороходов А.Н. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1996. 320 с.

37. Зубиетова М.П. и др. Исследование режимов работы дизеля А-41 при использовании трактора ДТ-75М на пахоте //Тракторы и сельхозмашины. 1977.- № 5. - с. 6-8.

38. Иофинов С. А. Влияние вероятностного характера нагрузки на средние значения показателей работы машинно-тракторных агрегатов //Вестник сельскохозяйственной науки. 1968.- №12. -с. 73-77.

39. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974. -480 с.

40. Иофинов С. А., Агеев Л.Е., Демченко Е.М. Средние значения энергетических показателей работы машинно-тракторных агрегатов при вероятностном характере нагрузки //Записки ЛСХИ: Сб. научн. тр., т. 140, ВЫП.1/ЛСХИ. Л. Пушкин, 1969. - с. 44-55.

41. Иофинов С. А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка.-М.: Колос, 1984.-351с.

42. Иофинов С. А., Минцберг В.Л. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1971. - №12. - с. 42-46.

43. Иофинов С.А. и др. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1985.- 272с.

44. Испытания сельскохозяйственной техники. С.В. Кардашевский, Л.В. Погорелый, Г.М. Фудиман и др.- М.: Машиностроение, 1979. 288с.

45. Калиткин Н.Н. Численные методы. М.: Наука, 1978. 512 с.

46. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. -М.: Наука, 1970.- 104с.

47. Кацыгин В.В. и др. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов. Минск: Ураджай, 1976. - 159с.

48. Киртбая Ю.К. Исследование динамики тягового сопротивления сельскохозяйственных машин-орудий //Сельхозмашина. 1952. - №12.

49. Ки&Шая Ю.К. Исследование составляющих тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий //Сельхозмашина. 1953. - №11 -с. 10-14.

50. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. М., - Киев: Машгиз, 1957. - 278с.

51. Киртбая Ю.К! Элементы теории оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных агрегатов //Тракторы и сельхозмашины, 1966. -№12. - с. 19-22.

52. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1976,- 256с.

53. Киртбая Ю.К., Хамитов А.Н. Обобщенная математическая модель прогнозирования оптимальных эксплуатационных параметров трактора //Тракторы и автомобили, эксплуатация МТА: t.XI М., 1974. - с. 56-61.

54. Киселев И.И. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. -М.: Сельхозгиз, 1952.

55. Коваль А.С. О ширине захвата почвообрабатывающего посевного комплекса. Совершенствование систем автомобилей, тракторов и агрегатов: Материалы II Международной конференции./АлтГТУ. Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2000.-c.120. 123.

56. Колобов Г.Г., Парфенов А.П. Тяговые характеристики тракторов. М.: Машиностроение, 1972. - 153с.

57. Коробейников А.Т., Лихачев B.C., Шолохов В.Ф. Испытания сельскохозяйственных тракторов. М.; Машиностроение, 1985. - 240с.

58. Корсун Н.А. Выбор скоростей движения трактора общего назначения на основании его рационального агрегатирования с сельскохозяйственными машинами //Тракторы и сельхозмашины. 1978. - №4. - с. 1-3.

59. Красовских B.C. К обоснованию основных параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов //Эксплуатация и ремонт машинно-тракторного парка. Новосибирск, 1981. - с. 3-14.

60. Красовских B.C. Основы расчета параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов // Учебное пособие /Алт.с.-х. ин-т. Новосибирск, 1982. - 56с.

61. Красовских B.C. Основные факторы, влияющие на технико-экономические показатели почвообрабатывающего агрегата //Повышение эффективности эксплуатации и ремонта машинно-тракторного парка: Сб. научн. тр./Алт.с.-х.ин-т. Барнаул, 1987. - с. 5-21.

62. Красовских B.C. Повышение эффективности функционирования тяговых агрегатов за счет оптимизации параметров и эксплуатационных режимов работы в степных и лесостепных районах Западной Сибири. Ав-тореф. дис. докт. техн. наук. Барнаул, 1991.

63. Красовских B.C., Сальников Г.В. Вероятностно-статистическая модель обоснования рациональной тяговой зоны трактора // Повышение эффективности ремонта и эксплуатации сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. / Алт.с.-х. ин-т. Барнаул, 1988. - с. 25-35.

64. Красовских B.C., Соколов В.В. Эффективность внедрения рациональных составов агрегатов в производство // Механизация земледелия в Алтайском крае: Сб.науч.тр. / СО ВАСХНИЛ Новосибирск, 1983. - с. 79-86.

65. Красовских B.C., Соколов В.В. Эксплуатационная тяговая характеристика трактора // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки, 1989.-№ 1.- с. 81.91.

66. Красовских B.C., Щеглов С.П., Щербинин В.В. Пути повышения эффективности использования МТА / Роль Алтайского края в решении продовольственной программы: Тез. док. краев, научн.-техн. конф. / Барнаул, 1987. - с. 194-196.>

67. Кругов В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1989. 416 с.

68. Кудряков В.А. Выбор режима работы машинно-тракторного агрегата //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1976,-№3. - с. 36-38.

69. Куликовский К,Л., Купер В.Я. Методы и средства измерений. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 448.

70. Кутьков Г.М. Оценка тягово-сцепных показателей трактора при испытании / Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971.- №9. - с. 47-50.

71. Кутьков Г.М. Тяговая динамика трактора. М.: Машиностроение. 1980. -215с.

72. Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974. - 286 с.

73. Лурье А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Л.: Колос, 1979. - 312 с.

74. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -М.: Колос, 1981.-382 с.

75. Методика статистической обработки эмпирических данных. РТМ 44-62. М.: ВНИИМАШ, 1966. - 100 с.

76. Методические указания по экономической оценке новой тракторной техники. Разделы I, II, III. М.: ^1АТИ, 1982.

77. Митков А.Л., Кардашевский С.В. Статистические методы в сельхозмашиностроении. М.: Машиностроение, 1978. - 360 с.

78. Мэнли Р.А. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972.-367 с.

79. Никифоров П.Е. Работа машин на повышенных скоростях. М., - 1962. -112 с.

80. Николаенко А.В. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей. М.: Колос, 1984. - 335 с.

81. Николаенко А.В., Хватов В.Н. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве. Л.: Агропромиздат, 1986. - 191с.

82. Нормативно-справочный материал для экономической оценки новой тракторной и сельскохозяйственной техники, унификации техники, оценки НИР и ОКР." М.: ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1976.

83. Нормативно-справочный материал по экономической оценке сельскохозяйственной техники (Справочное приложение к ГОСТ 23728-79-23730

84. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.) -М.: Госкомсельхозтехника, ЦНИИТЭИ, 1980.

85. Пилыциков Л.М. Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1976. - 272 с.

86. Поликер Б.Е., Астафьев М.И., Пановский А.А. Графоаналитический метод определения эксплуатационных показателей тракторов //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1975. - №10 - с. 53-54.

87. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.г Колос, 1978; -256 с.

88. Приходько JI.C., Шахбазов O.K. и др. Вероятностный характер изменения тягового сопротивления //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971. - №7. - с. 46-48.

89. Проблемы современного сельскохозяйственного тракторостроения., -Мн.: Высш. школа, 1983. 208 с.

90. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов /Н.С. Жда-новский, А.В. Николаенко, B.C. Шкрабак и др. Л.: Машиностроение, 1981.-240 с.

91. Росляков В.П. Определение статистических характеристик усилия на крюке сельскохозяйственного трактора /Доклады ТСХА, вып. 73. М., 1962.

92. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: Наука, 1971 ,.-192 с.

93. Сабанцев Г.А. Оптимизация загрузки тракторного двигателя при переменной нагрузке //Тракторная энергетика в растениеводстве: Сб. научн.тр., т.116 /ВИМ. М., 1988. - с. 138-141.

94. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968. - 464 с.

95. Свирщевский B.C. Влияние протекания характеристики крутящего момента на работу двигателя при неустановившейся нагрузке //Тракторы и сельхозмашины. 1959. - №6. - с. 13-15.

96. Система земледелия в Алтайском крае. СО ВАСХНИЛ, Новосибирск, -328с.

97. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы. Часть 1. Растениеводство. М., - 960 с.

98. Скотников В.А. и др. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М.: Агропромиздат, 1986. 383 с.

99. Соколов В. В. Влияние скорости движения на тяговое сопротивление плугов //Механизация земледелия в Алтайском крае: Сб. научн. тр. /Алт.с.-х.ин-т. Новосибирск: СО ВАСХНИЛ, 1983. - с. 73-78.

100. Соколов В. В. Методика определения эксплуатационных показателей работы агрегатов //Актуальные вопросы эксплуатации и ремонта машинно-тракторного парка: Сб. научн. тр. /Алт. с. -х. ин-т. Барнаул, 1987. - с. 37-45.

101. Соколов В.В. Оптимизация эксплуатационных параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов с тракторами классов 3-5. Ав-тореф. дисс. канд. техн. наук. Л. - Пушкин, 1987. - 16 с.

102. Соколов В.В. Тяговое сопротивление агрегатов как случайный процесс. Механизация технологических процессов в сельском хозяйстве и перерабатывающей промышленности: Сб. науч. тр. АГАУ, Барнаул, 1997.- с.118.122.

103. Соколов В.В., Коваль А.С. Тяговое сопротивление агрегатов с различными значениями ширины захвата. Совершенствование систем автомобилей, тракторов и агрегатов: Материалы II Международной конферен-ции./АлтГТУ.-Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2000.-е. 128. 131.

104. Справочник по скоростной сельскохозяйственной технике /А.Я. Поляк, А.Д. Щупак, Н.М. Антышев и др. М.: Колос, - 1983. - 287 с.

105. Степанянц Э.И. Определение оптимальных параметров агрегата методом математического моделирования //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975. - №4. - с. 31-35.

106. Трактор Т-250. Техническое задание. Рубцовск, 1985.

107. Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов. М.: Машгиз, 1963. - 272 с.

108. Трепененков И.И., Мининзон В.И. Об использовании мощности сельскохозяйственных тракторов //Тракторы и сельхозмашины. 1987. - №3.-с. 13-15.

109. Фортуна В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос. 1979.-375 с.

110. Чагар Б. Б. Исследование тракторного дизеля при работе на переменной нагрузке. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Харьков, ХПИ, 1964. —16 с.

111. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1981.-240 с.

112. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1981. - 240 с.

113. Щеглов СЛ. Повышение эффективности использования МТА оптимизацией мощности сельскохозяйственного трактора общего назначения класса 5. Автореф. дисс. канд. техн. наук. JI.-Пушкин, 1987. - 17 с.

114. Щербинин В.В. Повышение эффективности использования МТА оптимизацией параметров регуляторной характеристики тракторного двигателя. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Барнаул, 1989. - 16 с.

115. Эминбейли З.Н. Влияние запаса крутящего момента двигателя на тяговые показатели трактора //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1959. - №2. - с. 20-24.

116. Ягодов О.П., Соколов Б.Ф. Практика тензометрирования. Челябинск, 1972.-84 с.