Повышение эффективности эксплуатации электрооборудования автотракторной техники за счет применения в системе электрического пуска накопителей энергии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Герасимов, Александр Николаевич

• Герасимов, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Герасимов, Александр Николаевич

СОДЕРЖАНИЕ

стр.

Введение--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5

ГЛАВА 1 Состояние вопроса и постановка задач исследования--------------------------9

1.1 Классификация существующих систем пуска ДВС------------------------------9

1.1.1 Ручной пуск----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10

1.1.2 Пневматический пуск----------------------------------------------------------------------------------------------------10

1.1.3 Гидропневматический пуск--------------------------------------------------------------------------------------11

1.1.4 Пусковые двухтактные двигатели----------------------------------------------------------------------12

1.1.5 Инерционный пуск----------------------------------------------------------------------------------------------------------13

1.1.6 Электростартерный пуск-----------------------------------------------------------13

1.2 Энергозатраты на пуск двигателей КамАЗ-740 и ЯМЗ-236------------24

1.2.1 Расход энергии на работу предпускового подогревателя ПЖД-30---------------------------------------------------------------------—

1.2.2 Энергетические возможности аккумуляторных батарей 6СТ-190--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------25

1.2.3 Энергетические затраты при прокручивании двигателей КамАЗ-740 и ЯМЗ-236--------------------------------------------------------------------------------------------------------------26

1.3 Направления улучшения энергетических и мощностных возможностей системы электрического пуска----------------------------------------------------------30

1.4 Задачи исследования--------------------------------------------------------------------------------------------------------34

ГЛАВА 2 Теоретическое обоснование параметров накопителя энергии —

2.1 Разработка математической модели системы электрического пуска с накопителем энергии —--------------------------------------------------------------------------------------36

2.2 Определение параметров накопителя энергии------------------------------------------41

2.3 Выбор накопителя энергии. Разработка схем подключения накопителя энергии к системе электрического пуска двигателя КамАЗ-740------------------------------------------------------------------------------------53

2.4 Определение минимальной емкости аккумуляторных батарей- 61 2.4.1 Заряд накопителя энергии от аккумуляторных батарей —

2.4.2 Разряд накопителя энергии на стартер----------------------------

2.4.3 Повторный заряд накопителя энергии от аккумуляторных батарей--------------------------------------------------------------------------

ГЛАВА 3 Методика экспериментальных исследований системы электрического пуска автомобиля Урал-4320 с ДВС КамАЗ-740 и ЯМЗ-236 при совместном использовании накопителя энергии и аккумуляторных батарей-------------------------------------------------------------------------------------

3.1 Методика лабораторных испытаний системы электрического пуска с накопителем энергии двигателя КамАЗ-740 —----------------

3.2 Методика эксплуатационных испытаний системы электрического пуска с накопителем энергии автомобиля Урал-4320 с двигателем ЯМЗ-236--------------------------------------------------------------

3.3 Регистрируемые параметры. Схема и способы измерений------

ГЛАВА 4 Экспериментальные исследования системы электрического пуска с накопителем энергии автомобиля Урал-4320 с двигателем внутреннего сгорания КамАЗ-740 и ЯМЭ-236 в условиях низких температур— ВО

4.1 Результаты лабораторных испытаний системы электрического пуска с накопителем энергии двигателя внутреннего сгорания КамАЗ-740---------------------------------------------------------------------

4.1.1 Результаты лабораторных исследований при температуре минус 12°С-----------------------------------------------------------------—

4.1.2 Результаты лабораторных исследований при температуре минус 23°С---------------------------------------------------------------------

4.1.3 Результаты лабораторных исследований при температуре минус 45°С---------------------------------------------------------------------

4.2 Результаты эксплутационных (пробеговых) испытаний системы электрического пуска автомобиля Урал-4320 с накопителем энергии--------------------------------------------------------------------------

ГЛАВА 5 Оценка экономической эффективности системы электрического пуска с накопителем энергии для автомобиля Урал-4320----------------108

5.1 Показатели экономической эффективности системы электрического пуска с накопителем энергии--------------------------------------------------------------108

5.2 Определение экономического эффекта от внедрения опытной системы электрического пуска с накопителем энергии----------------------------111

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ----------------------------------------------------------------------------------118

ЛИТЕРАТУРА ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------121

ПРИЛОЖЕНИЕ 1----------------------------------------------------------------------------------------131

ПРИЛОЖЕНИЕ 2------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------134

ПРИЛОЖЕНИЕ 3 ------------------------------------------------------------------------

ПРИЛОЖЕНИЕ 4------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------138

ПРИЛОЖЕНИЕ 5------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------142

ПРИЛОЖЕНИЕ 6------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------143

ПРИЛОЖЕНИЕ 7------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------144

ПРИЛОЖЕНИЕ 8---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------145

ПРИЛОЖЕНИЕ 9------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------146

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности эксплуатации электрооборудования автотракторной техники за счет применения в системе электрического пуска накопителей энергии»

ВВЕДЕНИЕ

Претворяя в жизнь стратегический курс на всестороннее обновление нашего общества и ускорение его социально-экономического развития, одно из приоритетных направлений - подъем и улучшение сельскохозяйственного производства. Это возможно на основе разработки и создания качественно-новых образцов автотракторной техники. Акцент на качество в отношении техники заключается прежде всего в радикальном повышении ее надежности, улучшении технических характеристик. Одной из важнейших составляющих технической характеристики любого объекта техники является ее готовность к использованию. Готовность к использованию автотракторной техники обуславливается готовностью к использованию установленных на ней двигателей или, что то же самое, пусковыми свойствами последних.

Основными элементами современной системы электрического пуска автотракторных двигателей являются: свинцовая стартерная аккумуляторная батарея (АБ), стартер и устройства управления.

Самое "слабое" ее место - аккумуляторная батарея, особенно при низких температурах окружающей среды, когда возрастают плотность и удельное электрическое сопротивление электролита (следовательно, и внутреннее сопротивление аккумуляторной батареи), кроме того увеличивается момент сопротивления прокручиванию коленного вала двигателя (из-за увеличения вязкости масла). Все это увеличивает разрядный ток и глубину разряда батареи, а также уменьшает надежность пуска двигателя (при минус 30°С пуск двигателя проблематичен, а при минус 40°С - практически невозможен). Кроме того, у аккумуляторной батареи

о

очень небольшая удельная мощность (0,2-0,4 Вт/см ) и, чтобы обеспечить необходимую пусковую мощность, аккумуляторную батарею приходится делать громоздкой и тяжелой. В то же время удельная энергия свинцовых аккумуляторных батарей весьма значительна (100-200 Дж /см ), что делает их способными осуществить до одной тысячи пусков, то есть запас по удельной энергии более чем дос-

таточен. Опыт эксплуатации автотракторной техники свидетельствует, что аккумуляторные батареи в большинстве своем теряют работоспособность раньше установленного срока службы.

Все эти факты заставляют искать новые средства пуска двигателей, дополнительные источники электрической энергии, которые, с одной стороны позволили бы продлить срок службы аккумуляторных батарей , с другой - повысить надежность системы электрического пуска двигателей внутреннего сгорания .

В качестве такого источника предлагается использовать накопители энергии (конденсаторы), которые собираются в батарею и подключаются параллельно аккумуляторным батареям. Накопитель энергии заряжается за счет аккумуляторных батарей (возможны варианты заряда от других источников) и в свою очередь "мгновенно разряжается на стартер" (практически безинерционно), тем самым обеспечивая большие пусковые обороты двигателя внутреннего сгорания (за счет быстрой отдачи большой емкости), затем этот процесс повторяется.

Чтобы произвести пуск двигателя необходимо сравнительно небольшое количество энергии (например, для пуска двигателя автомобиля ВАЗ -2*5 кДж, а для двигателя ЗиЛ немногим более 10 кДж),однако, для надежного пуска нужно, чтобы накопитель энергии обладал и определенной пусковой мощностью (у автомобильных аккумуляторных батарей она составляет 2-8 кВт). Обоим этим условиям в наибольшей степени соответствуют емкостные электрические накопители энергии, которые представляют собой конденсатор сверхбольшой емкости. Их удельная энергия (0,1 Дж/см ) хотя и меньше, чем у свинцовых аккумуляторных батарей, но вполне достаточна (для ЗиЛ - необходимо 0,085 Дж/см ) для обеспечения пуска двигателя внутреннего сгорания, что же касается удельной мощности, то здесь конденсаторы на целые порядки превосходят свинцовые АБ (106 Вт/см3).

У электрических накопителей энергии есть и другие преимущества. Они способны быстро накапливать электрическую энергию (30-60 с), заряжаются практически от любого источника (даже от небольшого генератора, вращаемого

от руки), обладают очень низким внутренним сопротивлением, которое не зависит от температуры окружающей среды, у них большие сроки службы (десятки тысяч часов) и сохраняемости (10-15 лет), они не требуют обслуживания, не токсичны, не содержат электролита, могут иметь любую форму.

Таким образом, использование накопителей энергии в системе электрического пуска позволит:

- производить надежный пуск двигателя внутреннего сгорания в условиях низких температур, даже при разряженных на 90 % аккумуляторных батареях;

- значительно увеличить срок службы аккумуляторных батарей, так как наибольшую нагрузку они испытывают в стартерном режиме при пуске двигателя внутреннего сгорания, а конденсаторная батарея их "разгружает";

- при использовании в системах электрического пуска накопителей энергии устанавливать вместо штатных громоздких аккумуляторных батарей большой емкости, аккумуляторные батареи меньшей емкости и размеров.

Цель исследования - повышение эффективности эксплуатации электрооборудования автотракторной техники за счет подключения к системе электрического пуска накопителей энергии.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Рассчитать параметры накопителя энергии и определить минимально возможные емкости накопителя энергии и аккумуляторных батарей в опытной системе электрического пуска, используемого в сельскохозяйственном производстве автомобиля Урал-4320.

2. Разработать схемы подключения накопителя энергии в опытную систему электрического пуска автомобиля Урал-4320.

3. Разработать схему замещения и математическую модель опытной системы электрического пуска.

4. Провести лабораторные испытания опытной системы электрического пуска с накопителем энергии в камере холода «Нема-8000».

4. Провести эксплуатационные (пробеговые) испытания опытной системы электрического пуска с накопителем энергии на автомобиле Урал-4320 в Уральском регионе.

Исследования проводились на двигателях КамАЗ-740 и ЯМЭ-236, которыми оснащаются автомобили семейства Урал, выпускаемые Уральским автомобильным заводом, расположенным в г. Миасс. Экспериментальные исследования по использованию накопителей энергии в системе электрического пуска, проводились совместно с заводом-изготовителем. [56]

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Герасимов, Александр Николаевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Результаты экспериментальных исследований подтвердили достоверность расчетно-теоретических исследований и показали преимущества системы электрического пуска с накопителем энергии по сравнению с штатной системой электрического пуска автомобиля Урал-4320.

Расчетно-теоретические исследования системы электрического пуска с накопителем энергии позволили обосновать параметры накопителя энергии для системы электрического пуска автомобиля Урал-4320, разработать схемы системы электрического пуска с накопителем энергии, определить минимальные емкости накопителя энергии и аккумуляторных батарей опытной системы электрического пуска, изготовить опытные образцы системы электрического пуска с накопителем энергии и установить их на автомобиле семейства Урал.

Экспериментальные исследования, проведенные на двигателе КамАЗ-740 в камере холода и на автомобилях Урал-4320 в условиях эксплуатации при отрицательных температурах окружающего воздуха, позволили сделать следующие выводы:

1. Применение накопителей энергии в системе электрического пуска автотракторной техники является высокоэффективным средством обеспечения надежности пуска двигателя и повышения готовности техники к использованию, особенно при отрицательных температурах и «холодных» источниках питания.

2. Накопитель энергии к системе электрического пуска может быть подключен параллельно или параллельно-последовательно к аккумуляторным батареям. Исходя из этого возможны три или четыре самостоятельных варианта работы системы электрического пуска, причем при параллельно-последовательном подключении накопителя энергии к аккумуляторным батареям возможен вариант работы системы электрического пуска с накопителем энергии и одной аккумуляторной батареей вместо двух.

3. Применение накопителей энергии позволяет сохранить работоспособность СЭП при использовании разряженных больше допустимой нормы аккумуляторных батареях (на 80-90 %) или при использовании аккумуляторных батарей в 2-3 раза меньшей емкости, чем штатные аккумуляторные батареи (190 А ч). В сельскохозяйственном производстве в период сезонных работ применение накопителя энергии в системе электрического пуска позволит использовать однотипные аккумуляторные батареи на различных автомобилях и тракторах (и другой и о \ сельскохозяйственной технике) независимо от грузоподъемности, что значительно упростит обслуживание, ремонт и повысит готовность сельскохозяйственной техники к использованию.

4. Применение накопителей энергии в системе электрического пуска позволит продлить срок службы аккумуляторных батарей (так как накопитель энергии «разгружает» аккумуляторные батареи в самом тяжелом стартерном режиме работы), уменьшить трудозатраты на техническое обслуживание и ремонт аккумуляторных батарей, сократить время пуска и износ двигателя на холостом ходу, сэкономить горючесмазочные материалы.

5. Лабораторные исследования опытной системы электрического пуска с накопителем энергии позволили осуществить надежный пуск двигателя КамАЗ-740 при температурах окружающего воздуха до минус 45°С, штатный пуск от аккумуляторных батарей в этих же условиях осуществить не удалось. Эксплуатационные испытания, хотя и проводились при непредельных температурах, показали высокую надежность пуска двигателя КамАЗ-740 и ЯМЗ-236 от опытной системы электрического пуска с накопителем энергии (от штатной системы электрического пуска в этих же условиях пуски двигателя были неудачными), включающей вместо двух, один накопитель энергии (24 ПП-30/0,003) и две аккумуляторные батареи меньшей емкости (6СТ-90) или одну (6СТ-190 А), вместо двух.

6. Накопители энергии способны быстро накапливать энергию (60-90 секунд), заряжаются от любого источника электрической энергии, обладают очень низким внутренним сопротивлением, они имеют большие сроки службы и сохраняемости (10-15 лет), не требуют обслуживания, не токсичны, не содержат электролита, могут иметь любую форму и устанавливаться в любом месте. Все это показывает целесообразность их применения в качестве альтернативного источника электрической энергии в системах электрического пуска автотракторной техники.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Герасимов, Александр Николаевич, 1999 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Филатов В.А., Чижков Ю.П. Расчет системы электростартерного пуска. -М.: Транспорт, 1984. - с. 17-19.

2. Филатов В.А. Теория, конструкция и расчет автотракторного электрооборудования. - М.: Транспорт, 1983. - с. 19-22.

3. Фесенко М.Н. Теория, конструкция и расчет автотракторного электрооборудования. - М.: Машиностроение, 1979. - с. 18-19.

4. Акимов C.B., Здановский A.A. и др. Справочник по электрооборудованию автомобилей. - М.: Машиностроение, 1994. - с. 544.

5. Чижков Ю.П. Электрооборудование автомобилей. Справочник. - М.: Транспорт, 1993. - с. 223.

6. Рязанов М.О. и др. Предварительные испытания автомобилей Урал -432001, предназначенных для эксплуатации в условиях холодного климата. -Технический отчет № 5274-432001-79. - Миасс, 1979.

7. Воздвиженский М.А. Следующий шаг - снимаем аккумулятор. - Изобретатель и рационализатор, 1987, № 11.-е. 16-19.

8. Фесенко М.Н., Хортов В.П. Конденсаторные системы пуска ДВС. - Автомобильная промышленность, 1986, № 6. - с. 7.

9. Хортов В.П., Чижков Ю.П., Бородин А.П. Конденсаторные системы пуска ДВС. - Автомобильная промышленность, 1987, № 10. - с. 34-36.

10. Копылов А.И. и др. Конденсаторная система пуска для "Оки". - Автомобильная промышленность, 1989, № 8. - с. 22-23.

11. Акимов A.B., Чижков Ю.П. Вторичный источник энергии для конденсаторной системы пуска. - Автомобильная промышленность, 1994, № 4. - с. 8-10.

12. Чижков Ю.П. Расчет систем пуска с емкостными накопителями энергии. - Автомобильная промышленность, 1994, № 9. - с. 31.

13. Чижков Ю.П. Двигатель запускается от конденсатора. - Наука и жизнь, 1995,№2.-с. 121.

14. Чижков Ю.П. Емкостные накопители энергии в системе пуска ДВС. -Автомобильный транспорт, 1995, № 4. - с. 42-44.

15. Квайт С.М., Купеев Ю.А. Еще раз о накопителях энергии в системах пуска ДВС. - Автомобильная промышленность, 1995, № 11.-е. 19-21.

16. Чижков Ю.П. Подумаем о зиме. - Грузовик, 1996, № 3. - с. 29-34.

17. Чижков Ю.П. Подумаем о зиме. - Автомобильная промышленность, 1998, №2. -с. 14-16.

18. Чижков Ю.П. Подумаем о зиме. - Грузовик, 1998, № 5. - с. 41-42.

19. Герасимов А.Н. Использование емкостных накопителей энергии для пуска поршневых двигателей внутреннего сгорания. - Сборник научных трудов ЧВАИ, Челябинск, 1998, № 7. - с. 41 -42.

20. Руководство по свинцовым стартерным аккумуляторным батареям. -М.: Транспорт, 1980.

21. Шумкин С.Н. Исследование системы электрического пуска с накопителями энергии для AT с емкостным элементом. - Научно-технический отчет. -Москва, 1995.

22. ОСТ 37.001052-87 «Автомобили и автомобильные двигатели. Требования к пусковым качествам». - М.: НАМИ, 1976.

23. Касаткин A.C., Немцов М.В. Электротехника. - М.: Энергоатомиздат, 1983.-е. 132-190.

24. Герасимов В.Г. Электротехника. - М.: Высшая школа, 1985. - с. 122129.

25. Шумкин С.Н. Исследование нетрадиционных источников электрической энергии в системах электроснабжения AT и повышение эффективности систем электрического пуска двигателей в условиях низких температур. - Технический отчет. - Москва, 1997.

26. НАМИ. Протокол испытаний конденсаторных батарей в составе СЭП ДВС.-Москва, 1988.

27. ПО ХТЗ. Акт по результатам испытаний опытной системы стартерного пуска двигателя А-57-2С с НЭ. - Харьков. - 1991.

28. Козлов В.И. Создание системы электрического пуска с НЭ. - Технический отчет. НАТИ. - Москва, 1990.

29. ПО ЗИЛ, НПО НАТИ. Протокол по результатам исследования систем пуска дизеля ЗиЛ-645 с НЭ. - Москва, 1990.

30. Хортов В.П. и др. Конденсаторная система пуска на автомобиле ЗиЛ. -Автомобильная промышленность, 1989, № 4.

31. Квайт С.М. и др. Пусковые качества и системы пуска автотракторных двигателей. - Москва.: Машиностроение, 1990.

32. Давтян Р.И. Исследование гидропневматической системы пуска реечного типа. - Москва.: НАМИ, 1961.

33. Развитие конструкции пневмостартеров. - Отчет НАМИ по темам 36-81 и 54а-81. - М.: 1984.

34. Гжельский А.Б. Пружинные стартеры. - Информационный бюллетень по зарубежным материалам. - в/ч 63639,1983, № 3.

35. Алабин М.А. и др. Запуск авиационных газотурбинных двигателей. -Москва.: Машиностроение, 1968.

36. Титов В.В. Исследование энергетических возможностей свинцовых стартерных аккумуляторных батарей с внутренним электрообогревом. - Кандидатская диссертация. - М.: 21 НИИ, 1975.

37. Гжельский А.Б. Исследование СЭП дизельных двигателей в условиях низких температур. - Кандидатская диссертация. - М.: 21 НИИ, 1981.

38. Буянов Е.В. Транспорт для Севера. - Москва.: Транспорт, 1970.

39. Бакуревич Ю.Л. и др. Эксплуатация автомобилей на Севере. - Москва.: Транспорт, 1973.

40. Дасоян М.А., Агуф И.А. Современная теория свинцового аккумулятора. - Л.: Энергия, 1975.

41. Левин А.Ф. Эксплуатация электрооборудования зимой. - Москва.: Транспорт, 1971.

42. Каштанов В.П. Исследование работоспособности стартерных аккумуляторных батарей машин в условиях низких температур при обогреве их методом циркуляции мощности переменного тока. - Кандидатская диссертация. НАТИ,

1975.

43. Менделевич Я.Л. и др. Влияние требований к предельной температуре пуска автомобильных и тракторных двигателей на мощность и массу электропусковой системы. - Труды НИИ Автоприборов, 1976, № 37.

44. Антипенко B.C. и др. Электромеханизированные системы с компьютерным управлением на автотранспортных средствах и их роботизированное производство. - Сборник научных трудов МАМИ, М.: 1993. - с. 55-58.

45. Петров В.П. Вместо аккумуляторов. - Алма-Ата: Автомобильный транспорт Казахстана, 1987, № 5 (рус.).

46. Дант Винь НГИ. Исследование систем электростартерного пуска с НЭ. - М.: НАМИ. Автореферат кандидатской диссертации, 1993.

47. Чижков Ю.П., Меркулов Р.В. Системы электростартерного пуска ДВС минимизированные по массе. - Сборник научных трудов, МАМИ, М.: 1995. - с. 68-72.

48. Чижков Ю.П., Малеев P.A. и др. Энергетика прокручивания вала ДВС электростартером питаемым от комбинированного источника энергии. - Сборник научных трудов, МАМИ, М.: 1995. - с. 59-61.

49. АО «ESMA». 9 КДЭС-10 - стартерная конденсаторная батарея. - Клаксон, 1996, № 16.

50. Шумкин С.Н. Накопители электрической энергии сверх высокой емкости для пуска ДВС. - Грузовик, 1997, № 10.

51. Чижков Ю.П., Меркулов Р.В., Дант Винь НГИ. Сравнительная оценка параметров емкостных накопителей энергии и АБ в системах электростартерного пуска. - НИИ стандарт (ДСП), МАМИ, М.: 1991, № 2078.

52. Чижков Ю.П., Малеев P.A., Дант Винь НГИ. Сравнительный анализ параметров емкостных накопителей энергии и АБ в системах электростартерного пуска. - НИИ информавтопром (ДСП), МАМИ, М.: 1992, № 2147.

53. Чижков Ю.П. Исследование возможности повышения КПД систем электростартерного пуска с емкостными накопителями энергии. - НИИ стандарт автосельмаш. НАМИ, М.: 1991, № 2110.

54. Петляков А.И., Полятов Л.И., Иванов A.M. Система электростартерного пуска двигателя внутреннего сгорания. - Авторское свидетельство СССР № 1265388, кл. F 02 № 11/8, 1985.

55. Петляков А.И., Полятов Л.И., Иванов A.M. Система электростартерного пуска ДВС. - Авторское свидетельство СССР № 1521902, кл. F 02 № 11/8, 1987.

56. Герасимов А.Н. Разработка ряда энергоблоков с накопителями энерги-ии обеспечение требований электромагнитной совместимости на объектах ВАТ. -Отчет по научно-исследовательской работе, № 3. - ЧВАИ, Челябинск, 1999.

57. Голованенко С.Л. Экономика автомобильного транспорта. - М.: Высшая школа, 1983. - с. 329-337.

58. Семенов М.В. Экономика предприятия. - М.: Центр экономики и маркетинга, 1996. - с. 98-121.

59. Валяев И.М. Технико-экономическое обоснование дипломного проекта. Учебное пособие. - Челябинск, 1988. - с. 25-30.

60. Герасимов А.Н., Данилов В.Н. Повышение надежности системы электрического пуска ДВС в условиях низких температур. - Вестник агроинженерного университета, 1998, № 25. - с. 109-112.

61. Герасимов А.Н. Повышение надежности системы электрического пуска дизеля в зимний период эксплуатации. - Сборник научных трудов ТГАА, выпуск 2, том 7. - Мелитополь, 1999. - с. 35-41

62. Герасимов А.Н., Данилов В.Н., Осипов Г.Л. Использование накопителей энергии для пуска двигателей внутреннего сгорания автотракторной техники. - Вестник агроинженерного университета, 1999, № 29. - с. 112-115.

63. Герасимов А.Н. Повышение надежности системы электрического пуска ДВС в условиях низких температур. - Материалы международной научно-технической конференции. - ЧВАИ, Челябинск, 1999. - с. 13-16.

64. Юсупов Р.Х. Взаимодействие элементов системы «Двигатель - трансмиссия» трактора. - Красная реп.: КГЦ, 1991.

65. Юсупов Р.Х., Лазарев Е.Л. Применение схем замещения при математическом моделировании моторно-трансмиссионных установок гусеничных машин. Учебное пособие. - Челябинск, ЧГТУ, 1991.

66. Юсупов Р.Х. Определение энергетических показателей дизель-электрических установок с учетом их динамических характеристик. - М.: Известия академии наук. Энергетика, 1998. - с. 163-168.

67. Юсупов Р.Х. Особенности моделирования электромеханических цепей в низкочастотном диапазоне. - М.: Электричество, № 8,1997. - с. 72-76.

68. Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. - М.: Машиностроение, 1986. - с. 272.

69. Андреев Ю.М., Исаакян К.Г., Пролыгин А.П. и др. Электрические машины в тяговом автономном электроприводе. - М.: Энергия, 1979. - с. 240.

70. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Теория и расчет. - Л.: Машиностроение, 1975. - с. 480.

71. Балчитис A.A. Емкостная подобласть индукционных процессов преобразования потоков энергии. - Вильнюс: Митнис, 1973. - с. 248.

72. Банах Л.Я. Методы разделения движения при упрощении динамических систем. / Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. - М., 1977. с. 331-335.

73.Бердников В.В. Прикладная теория гидравлических цепей. - М.: Машиностроение, 1980. - с. 192.

74. Блехман И.И., Мышкис А.Д., Пановко Я.Г. Механика и прикладная математика. - М.: Наука, 1983. - с. 328.

75. Вантюсов Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов. - Саратов: Издательство Саратовского университета, 1984. - с. 204.

76. Взоров Б.А. Трактоные дизели. Справочник. - М.: Машиностроение, 1981.-с. 535.

77. Вольдек А.И. Электрические машины. - Л.: Энергия, 1974. - с. 839.

78. Гернет М.Н., Ратобыльский В.Ф. Определение моментов инерции. - М.: Машиностроение, 1989. - с. 247.

79. Гольдмен Р.Х. Исследование колебаний методом расчленения. / Ракетная техника и космонавтика, 1969. т. 7, № 6. - с. 191-193.

80. Гребенников Е.А. Метод уравнения в прикладных задачах. - М.: Наука, 1986. - с. 256.

81. Епишков Н.Е., Юсупов Р.Х. Определение нагружающих свойств силовых передач. / Механизация и электрификация сельского хозяйства., 1982. № 9. -с. 52-54.

82. Иванченко П.Н., Исаков П.П., Егоров А.Д. Электромеханические трансмиссии гусеничных тракторов. - Л.: Машиностроение, 1981.-е. 302.

83. Каклянский А.Е. Введение в общую теорию электрических машин. -М.: Госэнергоиздат, 1981.-е. 96.

84. Картвелишвили H.A., Галактионов Ю.И. Идеализация сложных динамических систем. - М.: Наука, 1976. - с. 272.

85. Камаров Л.И., Малыгин В.Н. Обзорная информация. Прогнозы развития сельскохозяйственной техники. / Механизация сельскохозяйственного производства за рубежом. - М.: Издательство ЦНИИТЭИ, 1973. - с. 47.

86. Копылов И.П. Электромеханическое преобразование энергии. - М.: Энергия, 1973. - с. 400.

87. Кравченко C.B. Синтез каналов управления активных вибрационных систем с помощью метода инвариантных точек. / Машиноведение, 1986, № 3. -с. 22-26.

88. Крейг Р.В., Бемптон M.JI. Сочленение подконструкций при динамическом расчете конструкций. / Ракетная техника и космонавтика, 1968, № 7. - с. 113121.

89. Лаптев Ю.Н. Динамика гидродинамических передач. - М.: Машиностроение, 1983. - с. 104.

90. Лурьев А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. - М.: Колос, 1970. - с. 375.

91. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов. - М.: Машиностроение, 1980. -

с. 151.

92. Новожилов И.В. Теория размерности и приближенные методы. - М.: Издательство МЭИ, 1987. - с. 78.

93. Нейдман Л.Р., Демирнян Н.С. Теоретические основы электротехники. -Л.: Энергия, 1981, т. 1. - с. 536.

94. Седов Л.И. Методы подобия и размеренностей в механике. - М.: Наука,

1977. - с. 440.

95. Чилинин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода. - М.: Энергия, 1979. - с. 616.

96. Юсупов Р.Х., Епишков Н.Е., Довжик В.Л. Обобщенная методика определения динамической податливости в элементах МТУ трактора. / Электрификация мобильных сельскохозяйственных агрегатов. - Челябинск, 1986. - с. 37-41.

97. Юсупов Р.Х., Епишков Н.Е. Применение декомпозиции при формировании схемы замещения регулируемой моторно-трансмиссионной установки трактора. / Научные труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986. - с. 37-41.

98. Герасимов А.Н., Шумаков Б.Д., Осипов Г.Л. Конструкция электропривода агрегатов автомобиля. / Учебное пособие. ЧВАИ. Челябинск, 1998.

99. Герасимов А.Н., Смолин В.И., Шумаков Б.Д. Конструкция электропривода агрегатов автомобилей и тракторов. / Учебное пособие. ЮрГУ. Челябинск,

1999.

100. Норенков И.П. Математические модели технических объектов. М.: Высшая школа, 1986. - с. 160.

101. Дружинский И.А. Механичекие цепи. - Л.: Машиностроение, 1977. -

с. 240.

102. Шпилько A.B., Драгайцев В.И. и др. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. - М.: Министерство сельского хозяйства и продовольствия Российской Федерации, 1982.

103. Панус Ю.В., Брюханов В.В. Оценка экономической эффективности инженерных разработок. // Методические указания и дипломному проектированию. - Челябинск, ЧГАУ, 1993.

104. Wasserab Т. Uber elektromechanishe System Konzentrierten Parametern / Electrotecnic und Mashinenbau. 1980, № 10. - Bd. 422-425.

105. Lenk A.E. Elektromechanishe Systeme. Berline: Technik, 1973. - Bd. 250.

106. Wille H.H. «Pferdesterke auf allen strassen». Urania-Verlag, Leipzig-JenaBerlin.- 1980. c. 52-74.