Совершенствование электростартерной системы пуска двигателей внутреннего сгорания тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Лазарев, Александр Александрович

• Лазарев, Александр Александрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лазарев, Александр Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОСТАРТЕРНЫХ СИСТЕМ ПУСКА ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И НАПРАВЛЕНИЯ ИХ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ.

1.1. Анализ условий пуска двигателей внутреннего сгорания и требования, предъявляемые к системам пуска.

1.2. Электростартерные системы пуска двигателей внутреннего сгорания, особенности их работы и направления совершенствования с целью улучшения пусковых свойств.

1.3. Параметры аккумуляторных батарей.

1.4. Стартерные электродвигатели, применяемые в системах пуска

1.5. Подход к моделированию процесса пуска двигателей внутреннего сгорания электростартерной системой.

Выводы по главе 1 и постановка задач.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОСТАРТЕРНЫХ СИСТЕМ ПУСКА ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

2.1. Математическая модель электростартерной системы пуска с магнитоэлектрическими стартерами.

2.2. Возможность улучшения пусковых характеристик электростартерной системы путем применения в стартерах магнитов с зависимыми от температуры магнитными свойствами.

2.3. Разработка структурно-функциональной схемы имитационного моделирования динамических режимов электростартерной системы

2.4. Моделирование свойств аккумуляторной батареи и условий пуска

2.5. Разработка структурно-функциональных схем задания в системе моделирования индуктивности и магнитного потока стартера

2.6. Моделирование момента инерции вращающихся частей и момента сопротивления двигателя внутреннего сгорания при пуске

Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ

ЭЛЕКТРОСТАРТЕРНОЙ СИСТЕМЫ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ, ВОЗНИКАЮЩИХ В СТАРТЕРАХ ПРИ ПУСКЕ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ*

3.1. Разработка усовершенствованной электростартерной системы на основе применения в стартерах высокоэнергетических магнитов с зависимыми от температуры магнитными свойствами.

3.2. Численное моделирование магнитных и тепловых полей, возникающих в стартерах при пуске двигателя внутреннего сгорания

3.3. Взаимодействие систем моделирования нестационарных магнитных и тепловых полей в стартерах и переходных процессов в электростартерной системе пуска двигателя внутреннего сгорания

3.4. Исследование изменения при пуске двигателя внутреннего сгорания магнитных потоков в стартерах при разных температурах

Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ ЭЛЕКТРОСТАРТЕРНОЙ СИСТЕМЫ ПУСКА ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ.

4.1. Исследование динамических режимов работы и электромеханических характеристик усовершенствованной электростартерной системы при разных температурах пуска

4.2. Анализ изменения теплового состояния магнитоэлектрических стартеров при пуске двигателя внутреннего сгорания.

4.3. Экспериментальное исследование электромеханических характеристик усовершенствованной электростартерной системы пуска

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование электростартерной системы пуска двигателей внутреннего сгорания»

Актуальность проблемы

Разработка автомобилей нового поколения предусматривает улучшение условий эксплуатации и управления автомобилем, повышение уровня комфортности, что зачастую может быть обеспечено внедрением совершенных электротехнических систем. Для запуска в работу двигателя внутреннего сгорания автомобиля ему необходимо придать минимально требуемую начальную, иначе пусковую, частоту вращения коленчатого вала, при которой создаются благоприятные условия для образования, воспламенения и сгорания топливо-воздушной смеси в цилиндрах. Для-этой цели применяются электростартерные системы пуска, содержащие аккумуляторную батарею, электромагнитное тяговое реле, стартер, реле блокировки, зубчатые редукторы, муфту холостого хода и другие элементы. Мощность электростартерных систем достигает 12 кВт. Годовой объем выпуска систем пуска определяется объемом выпуска автомобилей и составляет нескольких миллионов.

Электростартерные системы пуска предназначены для работы в повторно кратковременном режиме и широком температурном диапазоне - от +30 °С до -30 °С. При низких температурах для запуска двигатель внутреннего сгорания необходимо вращать с большей частотой вращения при повышенной вязкости моторного масла и, соответственно, большем моменте сопротивления. При снижении температуры электролита аккумуляторной батареи ее сопротивление возрастает, а отдаваемая мощность уменьшается. Для работы с аккумуляторными батареями в электростартерных системах в качестве стартеров наиболее часто применяют электродвигатели постоянного тока, характеристики которых i хорошо согласуются со сложным характером нагрузки при пуске двигателя внутреннего сгорания. Работа электростартерных систем проходит с предельными электромагнитными, тепловыми и механическими нагрузками.

В развитие электростартерных систем пуска автомобильных двигателей внутреннего сгорания и методов расчета большой вклад внесли Акимов С.В., Боровских Ю.И., Брусенцов М.В., Болотников И.Е., Казаков Ю.Б., Квайт С.М., Литвиненко В.В., Менделевии Я.А., Мишин Д.Д., Петленко Ю.И., Чижков Ю.П., Е.В. Евсеев, И.Л. Пятаков, Фесенко М.Н., Филатов Б.С., Ютт В.Е. и др.

Электростартерные системы работают в динамических режимах. При пуске двигателя внутреннего сгораниям электростартерной системе возникают три взаимосвязанных переходных процесса - электромагнитный переходной процесс в цепях системы, механический процесс разгона стартера и маховика коленчатого вала ДВС, переходной-тепловой процесс нагрева элементов электростартерных систем.

Разработка электростартерных систем на основе анализа установившихся режимов работы достаточно отработана. В то же время разработка электростартерных систем пуска двигателей внутреннего сгорания с учетом их динамических свойств, моделирование динамических режимов работы системы с определением параметров стартера, источника питания и др. элементов в процессе пуска выполняется редко. Хотя особенности этих системен условия их работы будут вызывать отличия в характере протекающих процессов. Динамические свойства электростартерных систем с некоторыми допущениями учитываются при разработке перспективных систем пуска ведущих фирм, занимающихся производством электротехнического оборудования для автомобилей: Bosh (Германия), GM (США), Valeo^ (Франция), Hitachi (Япония), завода им. Тарасова (г. Самара, Россия). Корректное моделирование динамических режимов работы и анализ результатов могут дать объективную оценку работоспособности электростартерных систем при пуске, в старт-стоповом режиме и др.

По результатам рекламаций на автомобили семейства ВАЗ-2110 в гарантийный период на электростартерные системы пуска двигателей внутреннего сгорания приходится до 18 % всех неисправностей. В связи с массовым производством автомобилей и ростом их мощности разработка, моделирование и исследование совершенных электростартерных систем пуска двигателей внутреннего сгорания с применением новых конструкций, современных материалов, компьютерных систем моделирования является актуальной задачей.

Направления совершенствования электростартерной системы должны заключаться в обеспечении гарантированного запуска двигателей внутреннего сгорания при низких температурах. Улучшение пусковых свойств электростартерной системы за счет применения более качественных аккумуляторных батарей вызывает возрастание массы и/или габаритов и стоимости системы. Пределы совершенствования конструкции явнополюсных стартеров практически исчерпаны. Интегрированные гибридные стартер-генераторные установки на основе машин переменного тока, вентильно-индукторных машин имеют значительно большую стоимость, требуют наличия электронных блоков на большие токи и электрической бортовой сети автомобиля с напряжением не менее 42 В.

Наиболее перспективно для совершенствования электростартерной системы, с целыо улучшения ее пусковых свойств, применение стартеров с высокоэнергетическими магнитами. У высокоэнергетических магнитов NdFeB1 небольшая рабочая температура и сильная температурная зависимость магнитных свойств - при понижении температуры их магнитные свойства возрастают. Стартер с такими магнитами при понижении, температуры пуска будет создавать больший электромагнитный момент за счет увеличенного магнитного потока, что приведет к более быстрому разгону двигателей внутреннего сгорания, большей пусковой «частоте вращения. Кроме того, стартер с такими магнитами будет обладать меньшей массой и габаритами. Разработкой специальных электродвигателей с постоянными магнитами для разных систем занимались ведущие ученые А.И. Бертинов, Д.А. Бут, И.А. Глебов, К.С. Демирчяи, А.И. Иванов-Смоленский, В.А., А.Н. Дедовский, В.А. Нестерин, И.Е. Овчинников, И.Н. Орлов, А.И. Скороспешкин, 1Г.Н. Шереметьевский и многие другие. Однако детальная разработка и исследование усовершенствованной электростартерной системы пуска двигателей внутреннего сгорания на основе применения в стартерах высокоэнергетических магнитов с зависимыми от температуры магнитными свойствами до настоящего времени не проводились.

В процессе пуска двигателя внутреннего сгорания изменяется ток в элек-тростартерной системе. Изменяющийся ток вызывает в стартере нестационарное электромагнитное поле, которое будет наводить вихревые токи в массивных проводящих элементах конструкции и воздействовать на магнитное поле постоянного магнита в стартере. Магнитный поток в стартере сложным образом будет зависеть от свойств магнита, его температуры, реакции якоря, наводимых вихревых токов и будет изменяться во времени в процессе пуска. Результирующий поток определяет электромагнитный момент стартера.

Изменение магнитных свойств магнитов NdFeB с изменением температуры и ограничение по температуре работы не более 155 °С требуют корректного взаимоувязанного термомагнитного анализа стартеров, так как греющие потери в обмотках зависят от тока в электростартерной системе, потери стали стартера зависят от магнитного потока, а магнитные свойства магнита зависят от температуры пуска и нагрева магнита. Свойства аккумуляторной батареи также зависят от температуры пуска. В процессе пуска ДВС происходит выделение потерь и нагрев стартера, в нем возникает нестационарное тепловое поле. Необходим уточненный температурный анализ стартеров с такими магнитами при пуске двигателя внутреннего сгорания.

В применяемых методиках моделирования динамических режимов работы особенности электростартерных систем пуска двигателей внутреннего сгорания учитываются не в полной мере, тем более с использованием стартеров с зависимыми от температуры магнитными свойствами магнитов. Это обуславливает необходимость применения компьютерных систем моделирования динамических режимов работы систем с учетом влияния температуры на параметры пуска, точных полевых моделей при расчетах характеристик, взаимодействия систем моделирования переходных процессов и систем моделирования нестационарных электромагнитных и тепловых полей. в< стартере в процессе пуска двигателей внутреннего сгорания.

Таким образом, разработка усовершенствованных электростартерных систем пуска двигателей внутреннего сгорания на-основе применения стартеров с высокоэнергетическими магнитами, моделирование таких систем является; актуальной задачей: ,

Актуальность, проблемы позволяет сформулировать цель диссертации -улучшение динамических характеристик электростартерной системы пуска, двигателей? внутреннего сгорания на основе применения в стартерах высокоэнергетических, магнитов с зависимыми от температуры магнитными свойствами;

Поставленная цель требует решения следующих основных задач::

Обосновать возможность улучшения- динамических электромеханических характеристик- электростартерной системы пуска двигателей-внутреннего сгорания путем применения в стартерах магнитов с зависимыми от температуры магнитными свойствами.

Разработать усовершенствованную электростартерную систему с улучшенными динамическими характеристиками при низких температурах на основе применения в стартерах высокоэнергетических магнитов с зависимыми от температуры магнитными свойствами.

Разработать методику расчета, математические модели и структурно-функциональные схемы имитационного моделирования1 динамических режимов работы электростартерной системы с учетом изменения параметров системы в процессе пуска при разных температурах.

Исследовать; электромеханические характеристики усовершенствованной: электростартерной;системы вдинамических режимах работы, нагрев стартеров в. процессе пуска двигателей внутреннего сгорания, при5 разных условиях пуска.

Разработать, опытный образец и испытать усовершенствованную электростартерную систему пуска двигателей внутреннего сгорания.

Методы исследований. Для решения поставленных задач используются математические методы исследования переходных процессов, методы формирования структурно-функциональных схем, методы компьютерного имитационного моделирования систем, методы численного моделирования нестационарных физических полей, методы физического моделирования и натурного эксперимента.

Научная новизна:

Разработана усовершенствованная электростартерная система пуска двигателя внутреннего сгорания, отличающаяся применением в стартерах высокоэнергетических магнитов с зависимыми от температуры магнитными свойствами, обладающая улучшенными динамическими электромеханическими характеристиками при низких температурах.

Разработаны математические модели- и структурно-функциональные схемы имитационного моделирования динамических режимов, работы усовершенствованной • электростартерной системы, отличающиеся использованием функциональных зависимостей изменения^ параметров системы в процессе пуска при разных температурах.

Разработана итерационная методика взаимодействия системы моделирования переходных электромеханических процессов в.электростартерной системе и системы моделирования' нестационарных магнитных и тепловых полей в стартерах, возникающих при пуске.

Выполнены исследования динамических электромеханических характеристик усовершенствованной электростартерной системы и нагрева стартеров при разных условиях пуска, отличающиеся учетом изменения параметров системы и тепловыделений в процессе пуска, обеспечившим повышение точности определения параметров ^характеристик системы.

Практическая значимость: Разработанные математические модели и структурно-функциональные схемы имитационного моделирования позволяют проводить исследования характеристик электростартерных систем пуска двигателей внутреннего сгорания с учетом изменения параметров системы в процессе пуска при разных температурах, результатов расчетов нестационарных магнитных и тепловых полей в стартерах. Модели и схемы целесообразно использовать при разработке современных систем электростартерного пуска, в учебном процессе.

Разработанная усовершенствованная электростартерная система пуска двигателей внутреннего сгорания, на основе применения в стартерах высокоэнергетических магнитов с зависимыми от температуры магнитными свойствами, с улучшенными динамическими электромеханическими характеристиками при низких температурах может быть применена в перспективных разработках.

Результаты исследования электромеханических характеристик электростартерных систем в динамических режимах работы при разных условиях пуска двигателей внутреннего сгорания позволяют выработать рекомендации по совершенствованию электростартерных систем и условиям их применения.

На защиту выносятся:

Усовершенствованная электростартерная система пуска двигателя внутреннего сгорания на основе применения в стартерах высокоэнергетических магнитов с зависимыми от температуры магнитными свойствами, обладающая улучшенными динамическими электромеханическими характеристиками при низких температурах.

Методика расчета, математические модели и структурно-функциональные схемы имитационного моделирования динамических режимов работы усовершенствованной электростартерной системы с использованием функциональных зависимостей изменения параметров системы в процессе пуска при разных температурах.

Результаты исследования динамических электромеханических характеристик усовершенствованной электростартерной системы и нагрева стартеров при разных условиях пуска, полученные с учетом изменения параметров системы и тепловыделений в процессе пуска, обеспечившим повышение точности определения параметров и характеристик системы.

Реализация результатов работы.

Результаты работы, реализованы в виде рекомендаций при модернизации электростартерных систем пуска двигателей внутреннего сгорания легковых автомобилей LADA в ЗАО «Сызранская СТО», в виде экспертного заключения по определению работоспособности стартера 57.3708 по гражданскому делу № 2-68/07 Судебного участка № 3 Ленинского района г. Иваново, в учебном процессе в Сызранском* филиале ГОУ ВПО «Самарский государственный технический университет» для студентов, обучающихся по специальности кафедры «Электромеханика и промышленная автоматика».

Обоснованность, и достоверность результатов-и выводов диссертации обеспечена строгим выполнением математических преобразований; использованием современных математических моделей и-пакетов программ, принятием признанных допущений, подтверждением данными численного моделирования, изготовлением и испытанием^ опытной усовершенствованной электростартерной системы. Адекватность разработанных математических моделей подтверждается удовлетворительным совпадением расчетных данных с экспериментальными результатами.

Апробация.работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на XII Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" (Москва, 2006 г.), Международных научно-технических конференциях "Состояние и перспективы развития электротехнологии" (XIII, XIV, XV Бенардо-совские чтения, Иваново, 2006, 2007, 2009 г.г.), II Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии» (Тольятти, 2007 г.), III Международной научно-технической- конференции^ «Электромеханические и электромагнитные преобразователи энергии и управляемые электромеханические системы» (Екатеринбург, 2007 г.), Международном симпозиуме "Исследование проблем создания магнитных систем новых электрических машин и применения в них высокоэнергетических магнитотвердых материалов с целью совершенствования параметров и конструкций" (Суздаль, 2007 г.), научно-технических конференциях студентов и аспирантов «Электромеханика» и «ЭНЕРГИЯ 2008» (Иваново, 2006, 2008 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 работ в том числе 4 статьи в изданиях по списку ВАК [36, 38, 42, 45]:

Лазарев А.А. Моделирование усовершенствованной электростартерной системы пуска двигателей внутреннего сгорания / Казаков Ю.Б., Лазарев А.А., Баранов М.Е. // Вестник ИГЭУ. - 2009. - № 3. - С. 8-11.

Лазарев А.А. Применение магнитов NdFeB в стартерах для повышения их пусковых свойств при низких температурах / Казаков Ю.Б., Гнутов С.К., Лазарев А.А., Лазарев А.Г. // Перспективные материалы. - 2008. № 3. - С. 292-296.

Лазарев А.А. Магнитоэлектрический стартерный электродвигатель с повышенными пусковыми свойствами при низких температурах / Казаков Ю.Б., Гнутов С.К., Лазарев А.А. // Вестник ИГЭУ. - 2008. - № 3. - С. 39-41.

Лазарев А.А. Характеристики стартерных электродвигателей с электромагнитным возбуждением и возбуждением от постоянных магнитов / Казаков Ю.Б., Гнутов С.К., Лазарев А.А. // Вестник ИГЭУ. - 2006. - № 4. - С. 72-74.

Объем и структура диссертации. Диссертация изложена на 154 страницах основного текста и приложений на 5 страницах и состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 125 наименований, и включает 78 рисунков и 7 таблиц, приложения.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Лазарев, Александр Александрович

Выводы по главе 4

1. Исследованы динамические режимы работы и электромеханические характеристики усовершенствованной электростартерной системы пуска двигателей внутреннего сгорания на основе стартеров с зависимыми от температуры магнитными свойствами в сравнении с характеристиками стартеров со стандартными ферритовыми магнитами при разных температурах

2. Исследованы характеристики магнитоэлектрических стартерных электродвигателей при разных температурных условиях работы. Применение магнитов NdFeB позволяет при температуре пуска -30 °С повысить до 15,3 % магнитный поток в стартерах.

3. Неучет действия реакции якоря и наводимых во время процесса пуска двигателей внутреннего сгорания вихревых токов в массивных проводящих элементах конструкции на магнитный поток в стартере может приводить к завышению потока и момента стартера до 40-50 %, ускоренному снижению тока и момента во время переходного процесса и более быстрому его окончанию. С понижением температуры бросок максимального тока в электростартерной системе пуска снижается, причем для стартеров с высокоэнергетическими магнитами NdFeB в большей степени, чем с ферритовыми магнитами. Установившийся ток в системе при использовании магнитов NdFeB меньше, чем при использовании ферритовых магнитов.

4. Усовершенствованная электростартерная системы пуска на основе стартеров с высокоэнергетическими магнитами NdFeB, с повышенными магнитными свойствами при низких температурах, обеспечивает большую на 34 % установившуюся частоту вращения двигателя внутреннего сгорания при температуре -30 °С, чем с ферритовыми магнитами, что гарантирует более надежный запуск двигателей внутреннего сгорания при низких температурах. Обеспечивается более быстрый разгон ДВС.

5. Пусковой момент в усовершенствованной электростартерной системе пуска при температуре -30 °С на 15,3 % больше пускового момента в системе с ферритовыми магнитами, частота вращения при холостом ходе меньше.

6. Выполнен анализ изменения теплового состояния магнитоэлектрических стартеров на основании^численных расчетов нестационарных температурных полей, возникающих при пуске двигателя внутреннего сгорания.

7. Максимальный перегрев обмотки якоря в^конце третьей попытки пуска составляет не более 70 °С, перегрев корпуса 3 °С, магнитов 4 °С, что незначительно для учета изменения магнитных свойств магнитов .NdFeB в процессе пуска.

8. Температурный режим стартеров с магнитами NdFeB менее напряженный, чем с ферритовыми магнитами, так как коэффициент теплопроводности высокоэнергетических магнитов в 3,6 раза выше, чем у ферритовых магнитов, а толщина магнитов в 7.5 раз меньше.

9! Температура магнитов NdFeB ни в одном из проанализированных предельных режимах работы стартера не достигает критической 155 °С, при которой теряются его магнитные свойства, что позволяет гарантировать работоспособность таких магнитов при разных условиях работы.

10. Предложенное усовершенствование электростартерной системы пуска двигателей внутреннего сгорания на основе применения в стартерах высокоэнергетических магнитов NdFeB с зависимыми от температуры магнитными свойствами практически реализуемо, стартер изготовлен и работоспособен.

11. Результаты экспериментальных исследований подтвердили повышение пусковых свойств усовершенствованной электростартерной системы пуска двигателей внутреннего сгорания ЭСП при низких температурах и расчетные данные моделирования процесса пуска.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные научные теоретические и практические результаты, выводы диссертации при решении проблемы разработки и исследования усовершенствованной-электростартерной системы пуска двигателей внутреннего; сгорания заключаются в следующем:

1. Обоснована возможность улучшения динамических электромеханических характеристик электростартерной системы пуска двигателей внутреннего сгорания- путем применения в стартерах магнитов с зависимыми от температуры магнитными свойствами. Ира понижении температуры пуска, сопровождающемся понижением пускового тока и возрастанием момента сопротивления двигателя внутреннего-сгорания, пусковая частота вращения может быть повышена за счет возрастающего магнитного потока:

2. Разработана усовершенствованная электростартерная система пуска двигателей: внутреннего сгорания* на; основе применения в- стартерах высокоэнергетических магнитов с зависимыми от температуры магнитными .свойствами, обеспечивающая; при температуре пуска -30 °С возрастание пусковой частоты вращения на 34 %, по сравнению с выпускаемой системой; что гарантирует надежный запуск двигателя- внутреннего, сгорания при низких температурах. Достигнуто-уменьшение времени разгона двигателя внутреннего сгорания, снижение минимальной температуры пуска.

3. Разработаны- математические модели и,структурно-функциональные схемы имитационного моделирования динамических режимов работы,усовершенствованной электростартерной; системы с использованием функциональных зависимостей изменения параметров системы в процессе пуска при разных температурах.

4. Разработана итерационная методика взаимодействия системы моделирования переходных электромеханических процессов в электростартерной системе и системы моделирования нестационарных магнитных и тепловых полей в стартерах, возникающих при пуске.

5. Исследованы электромеханические характеристики усовершенствованной электростартерной системы в динамических режимах работы при разных условиях пуска с учетом изменения параметров системы в процессе пуска, что позволило повысить точность определения параметров и характеристик системы на 15 %.

6. Исследован процесс нагрева стартеров в процессе пуска двигателей внутреннего сгорания в разных режимах с учетом изменения тепловыделений в процессе пуска. Установлено, что за время трех попыток пуска двигателя внутреннего сгорания и при работе в предельных режимах температура высокоэнергетических магнитов не превышает максимально допустимых значений, что позволяет гарантировать работоспособность усовершенствованной электростартерной системы в разных условиях работы. Температурный режим стартеров с высокоэнергетическими магнитами менее напряженный, чем стартеров с применяемыми в настоящее время ферритовыми магнитами.

7. Разработана и испытана опытная усовершенствованная электростартерная система пуска двигателей внутреннего сгорания. Результаты экспериментов подтверждают результаты расчетов и улучшение динамических электромеханических характеристик электростартерной системы пуска двигателей внутреннего сгорания при низких температурах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лазарев, Александр Александрович, 2009 год

1. Авдеев Б.Я. и др. Основы метрологии и электрические измерения: Учеб. для вузов/ Б.Я. Авдеев, Е.М. Антонюк, Е.М. Душин и др. - Л.: Энергоатомиздат, 1987.-480 с.

2. Автомобили с комбинированным энергетическим приводом // Автостроение за рубежом. — 2002, № 3. С. 5-11.

3. Акимов С.В., Боровских Ю.И., Чижков Ю.П. Электрическое и электронное оборудование автомобилей. М.: Машиностроение, 1988. — 288 с.

4. Акимов С.В., Чижков Ю.П. Электрооборудование автомобилей: Учебник для ВУЗов. М.: ЗАО КЖИ «За рулем», 2004. - 384 с.

5. Анисимов В.М. и др. Перспективные стартер-генераторы для автомобилей / Анисимов В.М., Высоцкий В.Е., Скороспешкин А.И., Тарановский В.Р. // Российский электротехнический конгресс: Тез. Докл. М., 1999. Т. Электротехнические системы транспорта.

6. Антипов В.Н., Глебов И.А. Электрические машины постоянного тока: перспективы развития. // Изв. АН. Энергетика. 1999, N 5, с.128-135.

7. Банников С.П. Электрооборудование автомобилей. — М.: Транспорт, 1977.-288 с.

8. А. И. Бертинов и др. Специальные электрические машины: Учеб. пособие для вузов.- В 2-х кн. /А. И. Бертинов, Д.А. Бут, С.Р. Мизюрин, Б.Л. Алиев-ский, Н.В. Синева; Под ред. Б.Л. Алиевского М.: Энергоатомиздат, 1993. Кн.1 -320 е.; Кн.2 -368 с.

9. Боровских Ю.И., Фещенко А.И. Расчет номинальных параметров стартера и аккумуляторной батареи для заданных условий пуска холодного двигателя. Труды МАДИ, 1977, вып. 132. - С. 30-39.

10. Бородулин Ю.Б. и др. Оптимизация геометрии магнитопровода стар-терных электродвигателей / Бородулин Ю.Б., Казаков Ю.Б., Мостейкис B.C., Щелыкалов Ю.Я. //Изв. вузов. "Электромеханика". N 10, 1982, с. 1175-1178.

11. Брынский Е.А., Данилевич Я.Б., Яковлев В.И. Электромагнитные поля в электрических машинах. JL: Энергия, Ленингр. отд-е, 1979. -176с.: ил.

12. Бухтеев П.И., Комаров С.Г., Машинин В.В. Новые конструкции и технологии производства автокомпонентов на постоянных магнитах / Автотракторное электрооборудование. — № 9. 2004. С.37-40.

13. Веневцева-Р.В. и др. Особенности конструкций стартеров зарубежных фирм // Автотракторное оборудование. М.: НИИНавтопром, 1975; № 6.

14. Воилов A.M., Эйгель Ф.И. Контроль состояния аккумуляторов. М.: Энергоатомиздат, 1992. 288 с.

15. Высоцкий В.Е., Галян Э.Т. Проектирование электромеханических преобразователей для систем пуска двигателей внутреннего сгорания: учеб. пособие. Самара. Самаре, гос. техн. ун-т, 2008. - 43 е.: ил.

16. В.Е. Высоцкий, В.Р. Тарановский. Электрические машины. Расчет двигателей постоянного тока для систем электростартерного пуска: Методика расчета /Самарский государственный технический ун-т. — Самара, 2003. — 38 с.

17. Герман-Галкин В:М. Линейные электрические цепи: компьютерная лаборатория в MathLab. СПб.: КОРОНА принт, 2007. - 256 с.

18. Глазенко А.В., Данилевич Я.Б., Карымов А.А. Численный анализ тепловых и механических процессов в электрических машинах // Электричество. -1995, N 12, с.30-35

19. Глебов И.А. Новые материалы как основа научно-технического прогресса в электромашиностроении // Электротехника 1996, N 1, с. 2-9.

20. Головин С.В., Иванов В.Д., Ревякин В.И. Автоматизированная система измерений электрических параметров асинхронного двигателя на базе МСУВТ-В7. //Автоматизация проектирования и производства двигателей: Труды ВНИПТИЭМ Владимир, 1988, с.74-80.

21. В.Н. Горюнов и др. Выбор рационального направления намагниченности постоянных магнитов-модулей и составных магнитов в устройствах электромеханики / В.Н. Горюнов, JI.E. Серкова, В.Э. Тиль, О.А. Тищенко // Электротехника. 1993, № 1, с. 65-70.

22. Графкина М.В., Милюков А.С., Пьянкова Е.Е. Последовательная оптимизация проектируемых вариантов стартерного электродвигателя по технико-экологическим показателям // Электроника и электрооборудование транспорта. -2005, №2.-С. 46-47.

23. Дасоян М.А., Агуф И.А. Современная теория свинцового аккумулятора. JL: Энергия, 1975. 312 с.

24. Демирчян К.С., Чечурин B.JI. Машинные расчеты электромагнитных полей: Учеб. пособие. М.: Высш. шк., 1986. - 240 с.

25. Домбровский В.В. Справочное пособие по расчету электромагнитного поля в электрических машинах. JL: Энергоатомоиздат., Ленингр. отд-ние, 1983.-256 с.

26. Жиц М.З. Переходные процессы в машинах постоянного тока. М.: Энергия, 1974.

27. Жуков В.В. Короткие замыкания в электроустановках постоянного тока. М.: Издательский дом МЭИ, 2007. - 160 с.

28. Инвестиционный проект ОАО «ЗиТ» «Создание мощностей и освоение серийного выпуска стартеров нового поколения» // http://guide.zodchiy.ru/texts/ investproi ects/sprav 14 .htm

29. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины: Учеб. для вузов. -М.: Энергия, 1980. 928с.: ил.

30. Иванов-Смоленский А.В. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах. М.: Высш. шк., 1989. - 312 с.

31. Казаков Ю.Б. Автоматизированные системы испытаний электрических машин / Иван. гос. энерг. ун-г. Иваново, 2002. - 84 с.

32. Казаков Ю.Б. Анализ магнитных и тепловых полей магнитоэлектрических машин с учетом термозависимости свойств магнитов // Электричество. — 2001.-N 12.-С. 23-27.

33. Казаков Ю.Б., Герасимов Е.Б. Системный анализ взаимозависимых физических полей в электрических машинах // Электротехника. 1997. N 9. С. 5-9.

34. Казаков Ю.Б., Гнутов С.К., Лазарев А.А. Магнитоэлектрический стар-терный электродвигатель с повышенными пусковыми свойствами при низких температурах // Вестник ИГЭУ. 2008. - № 3. - С. 39-41. (Издание из списка ВАК по энергетике).

35. Казаков Ю.Б., Гнутов С.К., Лазарев А.А. Характеристики стартерных электродвигателей с электромагнитным возбуждением и возбуждением от постоянных магнитов // Вестник ИГЭУ. 2006. - № 4. - С. 72-74. (Издание из списка ВАК по энергетике).

36. Казаков Ю.Б. Использование ЭВМ при исследовании магнитных полей стартеров.// Автотракторное электрооборудование.- М.: НИИНавтопром., N 4, 1981, сЛ 1-13.

37. Казаков Ю.Б., Лазарев А.А. Анализ свойств усовершенствованной электростартерной системы пуска двигателя внутреннего сгорания // "Состояние и перспективы развития электротехнологии": Материалы междун. н.-т. конф. Иваново, ИГЭУ, 2009, II том, с. 50.

38. Казаков Ю.Б., Лазарев А.А., Баранов М.Е. Моделирование усовершенствованной электростартерной системы пуска двигателей внутреннего сгорания // Вестник ИГЭУ. 2009. - № 3. - С. 8-11. (Издание из списка ВАК по энергетике).

39. Ю.Б. Казаков, А.А. Лазарев, С.К. Гнутов. Опытная реконструкция индуктора магнитоэлектрического стартерного электродвигателя // "Состояние и перспективы развития электротехнологии": Материалы междун. н.-т. конф. -Иваново, ИГЭУ, 2007. Т. 2. - С. 76-77.

40. Казаков Ю.Б., Мостейкис B.C. Анализ методик расчета сильнонасыщенных машин постоянного тока на примере стартера СТ230Б//В кн.: Тезисы итоговой н.-т. конф. НТО ЭП Иваново: ИЭИ, 1977.

41. Казаков Ю.Б., Мостейкис B.C. Учет насыщения полюсных наконечников стартерных электродвигателей.//Вопросы теории и автоматизации проектирования электрических машин: Межвуз. сб./Ивановс. госуд. универс-т. Иваново, 1985, с. 37-41.

42. Казаков Ю.Б., Мостейкис B.C., Щелыкалов Ю.Я. Конечно-элементный анализ и синтез магнитных систем стартерных электродвигателей // Исследование и расчет электромеханических преобразователей энергии: Труды МЭИ. -Москва, МЭИ, 1991, вып.633, с. 5-12.

43. Казаков Ю.Б., Мостейкис B.C. Экспериментальное и расчетное исследование магнитных полей стартерных электродвигателей.// Автотракторное электрооборудование М.:НИИНавтопром, N 6, 1981, с. 10-13.

44. Казаков Ю.Б. Оптимизация геометрии магнитопровода стартерных электродвигателей на основе расчетов магнитных полей: Автор, дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н.//НПИ Новочеркасск, 1982г., 16 с.

45. Казаков Ю.Б. Расчет магнитной цепи стартерных электродвигателей методом конечных элементов.// Оптимизация параметров электропусковой системы и ее элементов: Труды НИИавтоприборов М., 1983, вып.55, с. 84-91.

46. Казаков Ю.Б., Шишкин В.П. Математическая модель магнитного поля двигателей с постоянными магнитами. //Электродвигатели переменного тока средней и малой мощности: Тезисы докл. IX Всес. н.-т. конф. Владимир-Суздаль, 1990, с. 17-19.

47. Казаков Ю.Б., Щелыкалов Ю.Я. Анализ и синтез конструкций электрических машин с учетом взаимного влияния физических полей // Электротехника. -2000, № 8.- С. 16-20.

48. Казаков Ю.Б., Щелыкалов Ю.Я. Исследование магнитного поля в воздушном зазоре стартера СТ230Б.//Тезисы докл. н.-т. конф. /Иванов, энергетич. ин-т. Иваново, 1980, с. 129.

49. Казаков Ю.Б., Щелыкалов Ю.Я. Конечно-элементное моделирование физических полей в электрических машинах / Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 2001.-100 с.

50. Ю. Б. Казаков, Ю.Я. Щелыкалов. Совершенствование конструкции активной зоны стартерных электродвигателей // Материалы Всероссийского электротехнического конгресса (ВЭЖ-2005). М.:РАН, АЭН РФ, 2005. - С. 162-164.

51. Казаков Ю.Б., Щелыкалов Ю.Я. Учет взаимного влияния свойств магнитов и их теплового состояния при расчете электрических машин // Вестник ИГЭУ. 2003. - №1. - С. 16-19.

52. Каневский Е.И., Колпакова Н.Ф. Температурная стабильность магнитных систем с магнитами из сплавов типа ЮНДК, Sm-Co, Fe-Nd-B // Тезисы докл. XV Межд. конф. по постоянным магнитам. Суздаль. — Москва: ООО ЦП "Возрождение", 2005. С. 188.

53. Квайт С.М., Менделевич Я.А., Чижков Ю.П. Пусковые качества и системы пуска автотракторных двигателей. М.: Машиностроение, 1990. -256с.

54. Кенио Т., Нагомори С. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами: Пер. с англ. М.: Энергоатомоиздат, 1989. - 184 с.

55. Коварский Е.М. Янко Ю.И. Испытание электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1990.-320с.:ил.

56. Коген-Далин В.В., Комаров Е.В. Расчет и испытание систем с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1977, 248 с.

57. Кожевников В.А., Копылов И.П. Развитие теории и конструкции машины постоянного тока. JL: Наука, Ленингр. отд-е, 1985г. - 147с., ил.

58. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов. М.: Высш. шк., 1994. - 318 с.

59. И.П. Копылов др. Проектирование электрических машин: Учеб. для вузов в 2-х кн. /Под ред. И.П. Копылова. 2-е изд.- М: Энергоатомиздат, 1993 г.

60. И.П. Копылов и др. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т. 2./ Под общ. ред. И.П. Копылова, Б.С. Клокова. М.: Энергоатомиздат, 1989. -688 с.

61. Ю.В. Корицкий и др. Справочник по электротехническим материалам. Т.З./ Под ред. Ю.В. Корицкого, В.В. Пасынкова, Б.М. Тареева.- JI: Энергоатомиздат, 1988.- 728 с.

62. Кузнецов В.А., Кузьмичев В.А. Вентильно-индукторные двигатели,-М.: Изд-во МЭИ, 2003. 68с.

63. Кулаев Ю.В., Курбатов П.А. Автоматизация проектирования систем с постоянными магнитами//Электротехника. -N10, 1999, с.23-27.

64. Курбатов П.А., Аричин С.А. Численный расчет электромагнитных полей М: Энергоатомиздат, 1984.-168с.

65. А.А. Лазарев, А.В. Пирогов, Ю.Б. Казаков. Анализ тепловых режимов магнитоэлектрических стартерных электродвигателей // «ЭНЕРГИЯ 2008»: Материалы региональной научн.-техн. конф. студ. и асп. Иваново, ИГЭУ, 2008. — Т. 2. — с.36-37.

66. Лазарев А.А., Трухачев А.А., Казаков Ю.Б. Магнитоэлектрический стартерный электродвигатель // «Электромеханика»: Тезисы докл. научн.-техн. конф. студ. и аспир. Иваново, ИГЭУ, 2006. - С. 18-19.

67. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс. СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. — 512 с: ил.

68. Легковой автомобиль с гибридной силовой установкой // Автомобильная промышленность. 2001, № 11. - С. 9-10.

69. Ледовский А.Н. Электрические машины с высококоэрцитивными магнитами. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 168 с.

70. Литвиненко В.В. Электрооборудование автомобилей ВАЗ. Издательство «За рулем». 1997. - 240 с.

71. Лобанов Е.А., Шустов О.И. Основные положения метода нахождения рациональных конструктивных параметров стартерных электродвигателей. -Труды НИИавтоприборов, 1980, вып. 49. С.84-92.

72. Логинова Е.Ю. Моделирование нестационарных тепловых полей, в тяговой электрической машине // Электротехника. — 1999. № 11. С.21-24.

73. Магнитные свойства магнитов NdFeB / Пресс-релиз НПО «Магнетон». -Владимир, 1999. -5 с.

74. Математическое моделирование свинцово-кислотных аккумуляторов / Ю.Я. Герасименко и др. // Изв. вузов Электромеханика — 1975. №3. -С. 250-258.

75. Я.А. Менделевич и др. Конструкции и характеристики автотракторных стартеров / Я.А. Менделевич, Е.В. Евсеев, И.Л. Пятаков, B.C. Чекмазов. М.: НИИНавтопром, 1978, 82 с.

76. Мишин Д.Д. Стартерный электродвигатель на постоянных магнитах типа пиодим-железо-бор //Электротехника N4, 1998.-С. 25-27.

77. Николаев В.В. Рыбников В.А. Разработка интегрированного стартер-генератора на основе вентильно-индукторной машины / Сборник трудов по науке и технике — htpp://www.Laboratory.Ru, 2007. 7 с.

78. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели постоянного тока. -М.: Наука, 1979.

79. Осьмаков А.А. Технология и оборудование производства электрических машин: Учебник. М.: Высшая школа - 1980г., 312с.

80. Патент на изобретение RU 2138110 С1 МКИ 6 Н 02 К 1/17, 23/04 от 20. 09.99 (заявка 97120858/09 от 16.12.97). Статор магнитоэлектрической машины постоянного тока/Казаков Ю.Б., Щелыкалов Ю.Я. Опубл. в Б.И. N26, 1999,-10с.

81. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопроСЫ' их проектирования: Учеб. пособие для вузов / О.Д. Гольдберг, О.Б. Буль, И.С. Свириденко, С.П. Хелемская; Под ред. Гольдберга О.Д. М.: Высш. шк., 2001.-512 е.: ил.

82. Преображенский А.А., Бишард Е.Г. Магнитные материалы и элементы. М.: Высш. школа, 1986.- 352 с.

83. Ю.М. Пятин и др. Постоянные магниты: Справочник / Под ред. Ю.М. Пятина. М.: Энергия, 1980. - 488 с.

84. К. Б. Пятков и др. Автомобили ВАЗ-2110. Руководство по техническому обслуживанию и ремонту/ К. Б. Пятков, А. П. Игнатов, С. Н. Косарев и др. —I

85. М.: Издательство «За рулем», 1997 167с.

86. Пятков К.Б. Электрооборудование автомобилей ВАЗ-2110. /Паспорт стартера 5702.3708. М.: «Третий Рим», 2004. - 71 с.

87. Расчет и проектирование автотракторных стартеров пониженной металлоемкости. Труды института. М.: НИИАЭ. - 1987.-134с.

88. Руководство' пользователя программным комплексом ELCUT 5.5 -С.Петербург: ПК «ТОР», 2007. 298 с.

89. Северин А.А., Кривова Т.Н. Анализ стартер-генераторных автомобильных установок // Труды II Всеросс. научн.-техн. конф. с междунар. участием

90. Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии» / Толь-яттинский гос. университет. Тольятти, 2007. - Часть II. - С. 115-117.

91. Северин А.А. Математическое моделирование при исследовании режимов работы автомобильных стартеров / Автотракторное электрооборудова1ние. 2004, №3,-С. 21-25.

92. Северин А.А. Повышение надежности электромагнитной системы автомобильных стартеров //Автореф. дисс. на соиск. уч. степени, к.т.н. по спец. 05.09.01 // Дисс. совет СамГТУ. Тольятти, ТГУ. 2004. - 22 с.

93. Северин А.А., Шлегель О.А. Оценка надежности электрооборудования по результатам эксплуатации автомобилей ВАЗ / «Наука, техника, образование г. Тольятти и Волжского региона». Межвуз. сб. науч. тр. Тольятти, ТолПИ, 2000. Часть И. С. 423-426.

94. Сильвестер П., Феррари Р. Метод конечных элементов для радиоинженеров и инженеров-электриков: Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 229с.: ил.

95. Сипайлов Г.А., Санников Д.И., Жадан В.А. Тепловые, гидравлические и аэродинамические расчеты в электрических машинах: Учеб. для вузов. М.: Высш. шк, 1989.-239 с.

96. Справочник по электрооборудованию автомобилей / С.В. Акимов, А.А. Здановский, A.M. Корец и др. М.: Машиностроение, 1994. - 544 с.

97. Теория, конструкция и расчет автотракторного электрооборудования / А.В. Копылова, В.И. Короткое, В.Е. Красильников и др. Под ред. М.Н. Фесен-ко. М.: Машиностроение, 1978. - 344 с.

98. Филатов Б.С. К вопросу проектирования оптимального варианта стартерного электродвигателя // Автомобильная промышленность. — 1981, № 4. — С. 22-24.

99. Филатов Б.С., Чижков Ю.П. Автоматизированное проектирование системы электростартерного пуска // Автомобильная промышленность. — 1981, № 3. С. 22-23.

100. Харт У.Г. Состояние производства постоянных магнитов в мире с 1996'по 2006 гг.//"ХП Междун. конф. по постоянным магнитам": Тезисы докл. -Суздаль. 22-26 сент. 1997. С.8.

101. Хвостов B.C. Электрические машины: Машины постоянного тока.: Учебник для студентов электромеханических спец. вузов/ Под редакцией И.П. Копылова. М.: Высшая школа, 1988. - 336с.: ил.

102. Э.Г. Чеботков, Г.И. Цопов, В.Р. Тарановский. Виды и характеристики отказов системы электростартерного пуска и пути повышения надежности ее работы // Изв. Вузов. Электромеханика. № 6, 2007. - С. 50-53.

103. Чижков Ю.П., Квайт С.М., Сметнев Н.Н. Электростартерный пуск автотракторных двигателей. -М.: Машиностроение, 1985. — 160 с.

104. Чижков Ю.П. Электрооборудование автомобилей: Курс лекций. Ч. 1. — М.: Издательство «Машиностроение». 2003. 240 с.

105. Шереметьевский>Н.Н., Стома С.А., Сергеев В.В. Высокоэнергетические постоянные магниты в электромеханике//Электротехника-№ 1 Д989,с.2-10.

106. Электрооборудование автомобилей: Справочник / А.В. Акимов, О.А. Акимов и др.; Под. ред. Ю.П. Чижкова М.: Транспорт, 1993. - 223 с.

107. A switched reluctance machine for a car starter alternator system / A. de Vries , Y. Bonnassieux, M. Gabsi, E. IToang, F. d-Oliveira, Cedric Plasse // IEEE International Electric Machines and Drives Conference 2001, pp.323-329.

108. Chan C.C., Chau K.T. An Advanced Permanent Magnet Motor Drive System for Battery Power Electric Vehicles // IEEE Trans, on Vehicular Technology. 1996. vol. 45, № l.p. 180-186.

109. Magnet Catalog. Doweling Miner Magnetics Corp. // Sonoma USA, 1996.

110. Mohammed Osama A. On the use of finite elements and dynamic programming for prediction of electromagnetic device geometries//IEEE Southeast-con'89: Conf. and Exhib."Energy and Inf. Technol. Southeast."- New York, 1989.-p.809-813.

111. Pavel Grachev, Vladimir Anisimov, Elena Ejova. The Asynchronous Machine for a Starter-Generation Unit (SGU) // XI Intern. Conf. on Electrical Machines, Drives and Power Systems "ELMA 2005". Sofia, Bulgaria, 2005. - P. 314316.

112. Ray A.K. Magnetic Circuit Design of Saturated Electrical Machines by finite-element method.// IEEE TRANS on Power App. and Syst. Vol Pas-100, N 6, 1981, p. 2936-2945.

113. Schneider J.M., Chandhure K., Salon S. The Use of Interactive Graphics in Electromagnetic Problems // IEEE Trans.- 1983. PAS-102. P. 91-95.

114. Starter fur Nutzfahrzeuge. VDT-B 6/6. Bosch. 1975, 32 p.- fS6~мат«ти

115. ОАО НПО «Магнетон», 600026, Россия, г. Владимир, ул. Куйбышева, 26тел : [phone], факс [phone]; 23-51-40, E-mail: [e-mail]1.О0811.2006 №36-6911

116. Официальный дилер ОАО -АВТОВАЗ1. Сызранская СТО

117. Закрытое акционерное общество1. АКТ ВНЕДРЕНИЯ

118. ИНН Е332501 1221 КПП 6325010011. Р\с 40702810300000000128в ФКБ ОАО «Солидарность*, г Сызрань,

119. К\с 30101810400000000952 ЦРКЦ ГУ ЦБ РФ, БИК 043606952

120. ОКВЭД 5020 1, ОКПО 40977503, ОКАЮ 36435000000,

121. ОКОГУ 40014 ОГРН 1026303056801-■fh-7-1. Тосударственногоf оюго университета1. ВЕРЖДАЮо научной работе1. Тютиков В.В.26" марта 2007 г.1. ЭКСПЕРТНОЕ ЗАКЛЮЧЕНИЕпо определению работоспособности стартера 5712.3708

122. Имеются ли на представленном* на исследование стартере недостатки, если да, то какие, каков их характер и механизм образования?

123. Экспертная комиссия пришла к следующим ответам на4 поставленные судом вопросы:

124. Заведующий кафедрой электромеханики HT3Vд.т.н., профессор1. Аспирант

125. Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение

126. Заместитель заведующего кафедрой1. Начальник ИВЦ

127. Электромеханика и промышленна К.т.н., доцент1. А.В1. Тамьяров1. В.А. Андреев