Повышение быстродействия диагностирования автоматизированных штанговых нефтяных установок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Гусаров, Александр Андреевич

• Гусаров, Александр Андреевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гусаров, Александр Андреевич

Введение.

1 Методы и алгоритмы диагностирования штанговых нефтяных установок АСУТП добычи нести.

1.1 Описание технологического процесса и методов получения диагностической информации, актуальность задачи.

1.2 Алгоритм реализации спектрального метода расчета плунжерных динамограмм.

1.3 Основные недостатки существующих алгоритмов диагностирования

1.4 Постановка задачи исследования.

Выводы по главе.

2. Разработка модифицированного спектрального метода и алгоритмов диагностирования ШНУ.

2.1 Формирование спектра при нарушении периодичности.

2.2 Модифицированный спектральный метод восстановления значений усилия на плунжере насоса в дискретные моменты времени.

2.3 Метод восстановления периодизированного сигнала по дискретным отсчетам.

2.4 Влияние состояний ШНУ на форму и параметры скорости усилия на плунжере.

2.5 Методика определения параметров гармоник, обладающих экстремальными чувствительностями к изменениям состояний ШНУ.

Выводы по главе.

3. Методы повышения быстродействия и точности регистрации относительных изменений параметров состояния ШНУ.

3.1 Метод группового преобразования Фурье как метод повышения быстродействия определения изменений параметров информативных гармоник.

3.2 Повышение точности восстановления исходных сигналов.

3.3 Замена интегрирования суммированием в процедурах фильтрации.

Выводы по главе.

4. Методы и средства идентификации состояния ШНУ и структуры диагностирующих устройств АСУ добычи нефти.

4.1 Дискриминатор отклонения состояния ШНУ от «нормального».

4.2 Имитатор «эталонных» технологических сигналов.

4.3 Средства (структуры) диагностирующих устройств АСУ добычи нефти

4.4 Структурная схема адаптивной АСУТП добычи нефти

Выводы по главе.

Основные результаты работы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение быстродействия диагностирования автоматизированных штанговых нефтяных установок»

Актуальность проблемы. В России более 70% всего фонда нефтяных скважин эксплуатируется штанговыми нефтяными установками (ШНУ), в которых электродвигатель через редуктор и клиноременную передачу приводит в движение кривошипно-шатунный механизм, соединенный с балансиром, установленным на неподвижной стойке и сообщающим возвратно-поступательное движение колонне штанг, опущенных в скважину. Нижний конец колонны штанг соединен с поршнем двухклапанного нефтяного насоса.

Тяжелые условия эксплуатации штанговых насосов (высокие температура и давление, наличие песка, парафина или газа в откачиваемой жидкости), как правило вызывают неисправности в различных узлах ШНУ, приводящие к авариям.

В этих условиях интенсификация добычи нефти возможна созданием АСУТП, повышение быстродействия и точности которых достигается на основе совершенствования методов и алгоритмов диагностирования технологического оборудования, основой которого является ШНУ. Диагностирование ШНУ позволяет: уменьшить простой скважины до ремонта и время ее работы с неисправным оборудованием, прогнозировать состояние ШНУ по техническому состоянию в анализируемый момент времени, предсказывать неисправности в различных элементах ШНУ.

Повышение качественных показателей АСУТП тормозится недостаточной изученностью реальных условий их работы, что затрудняет объективную оценку методов и средств, используемых для диагностирования технологического оборудования вновь создаваемых систем. Так в нефтедобывающей отрасли серьезной проблемой является низкое быстродействие и недостаточно высокая точность диагностирования технологического оборудования из-за большой временной протяженности технологического цикла (от 4с до 12с в зависимости от типа привода). [10]

С точки зрения автоматического контроля ШНУ является сложным для диагностики объектом в силу непрерывного характера работы и необходимости диагностирования ШНУ в рабочем режиме, пространственной рассредоточенности объекта, значительного искажения поступающей на поверхность информации при прохождении по колонне штанг.

В связи с этим в настоящее время особую актуальность приобрели вопросы создания эффективных методов и средств технического диагностирования ШНУ с использованием «эталонных» моделей технологического процесса в составе адаптивных АСУТП.

Адаптивные системы с эталонной моделью (АСЭМ) состоит из основного контура управления, эталонной модели и устройства адаптации. Эталонная модель отражает требуемые статические и динамические свойства основного контура. Поведение замкнутого основного контура управления сравнивается с поведением эталонной модели, и задача устройства адаптации заключается в минимизации некоторой функции рассогласования их состояний (выходов) путем перестройки параметров основного контура (параметрическая адаптация) либо формирование дополнительного сигнала на его вход (сигнальная адаптация). Процесс адаптации необходим для компенсации параметрических и координатных возмущений (действующих) на объект управления (технологический процесс). С помощью АСЭМ удается решать многие задачи управления технологическими процессами и прежде всего - задачу слежения за эталонной моделью.

Информацию о техническом состоянии подземной части ШНУ получают в виде сигналов усилия P(t) и хода S(t) с выходов индуктивных датчиков, устанавливаемых на на балансире станка-качалки (СК). Форма замкнутой кривой P=f(S), представляющей собой зависимость усилия от перемещения точки подвеса штанг, так называемой динамограммы, соответствует определенному состоянию ШНУ, Однако из-за наличия колебательного процесса упругой системы «штанги-жидкость-трубы», интенсивность которого растет с увеличением глубины S спуска насоса и числа качаний п балансира форма динамограммы может искажаться, что затруданяет ее визуальную интерпретацию. Это заставляет использовать аналитические методы расчета динамограммы на плунжере насоса, т.к. они не подвержены влиянию колебательного процесса упругой системы «штанги-жидкость-трубы».

Наиболее предпочтительным из известных алгоритмов распознавания сложных динамограмм является спектральный, как обеспечивающий минимум среднеквадратичной погрешности аппроксимации и не требующий восстановления формы плунжерной динамограммы. Однако определение классификационных признаков амплитудного и фазового спектров требуют больших объемов вычислений, в связи с чем аппаратурная реализация спектрального алгоритма до настоящего времени не решена.

Таким образом, исследования в области диагностирования ШНУ являются актуальными. Работа выполнена в рамках госбюджетной темы «Разработка методов и средств реализации информационно-измерительных систем на основе использования особенностей спектров измерительных сигналов» (№ГР 01960005790), выполняемой на кафедре «Промышленной электроники и информационно-измерительной техники» Оренбургского государственного университета.

Предметом исследования данной работы являются математические модели и алгоритмы диагностирования ШНУ, основанные на теории фильтрации информативных гармоник параметров технологических сигналов.

Цель работы - повышение быстродействия и точности функционирования ШНУ путем использования алгоритмов диагностирования ШНУ, основанных на теории фильтрации информативных параметров технологических сигналов (как разности параметров текущего технологического процесса и «эталонного» технологического процесса дискретная запись которого хранится в памяти).

Задачи исследования.

1. Разработка математических моделей с использованием информативных гармоник для процесса идентификации результатов диагностирования ШНУ по динамограммам.

2. Определение зависимостей выходных параметров дефектоскопа от характера отклонений параметров рабочего технологического цикла от параметров «эталонного» технологического цикла.

3. Разработка имитатора «эталонного» технологического цикла и дефектоскопа контролируемых технологических параметров, а также функциональных схем автоматизации диагностирования состояния ШНУ.

4. Оценка быстродействия и точности функционирования ШНУ с учетом системы автоматизированного диагностирования.

5. Разработка методики технологического использования информационных гармоник в автоматизированных системах контроля и диагностики ШНУ.

Методы исследования.

При решении поставленных задач использованы теории и методы: автоматического управления и идентификации динамических систем; спектрального анализа и фильтрации методом полигармонической ортогонализации; диагностирования; математической статистики и моделирования; информационных технологий.

Научная новизна:

- предложена классификация отклонений формы динамограмм ШНУ от «эталонной» в параметрах спектральных составляющих (обладающих максимальной чувствительностью к изменениям контролируемого параметра);

- разработаны математические модели модуляционных процессов для оценки степени отклонения от «эталонности» (соотношение коэффициентов гармоник);

- предложена методика оценки отклонения технологических параметров от эталонных значений через параметры модулированных колебаний, образованных наиболее чувствительными гармоническими составляющими динамограммы ШНУ;

- разработаны идентификационные модели преобразования состояний ШНУ, отличных от «эталонного», в выходной сигнал в виде импульсных и частотных характеристик.

Практическая ценность:

- разработан инженерный метод использования идентификационных моделей для оценки отклонений технического состояния ШНУ от «эталонного».

- разработаны алгоритмы идентификации состояний ШНУ;

- разработана функциональная схема дефектоскопа контролируемых технологических параметров (отличных от «эталонных» диагностируемых);

- разработаны элементы функциональной схемы адаптивной АСУТП добычи нефти;

- на базе разработанных алгоритмов и элементов функциональных схем создана программа развития АСУТП добычи нефти на предприятиях отрасли;

- синтезированы структурные схемы адаптивной АСУТП добычи нефти, а также состояния ШНУ.

Реализация результатов работы

Результаты работы внедрены на предприятиях г. Оренбурга: ООО «Петрол-сервис», ООО «Брент» и приняты к внедрению, ООО «Петрол + », а так же используются в учебном процессе Оренбургского государственного университета.

Положения, выносимые а защиту:

1. Математические модели и алгоритмы диагностирования ШНУ, основанные на теории фильтрации информативных параметров технологических сигналов, отличающихся от «эталонных»;

2. Методика оценки технического состояния элементов и узлов ШНУ по характеру отличия технологических сигналов от «эталонных»;

3. Идентификационные модели преобразования состояний ШНУ, отличных от «эталонного» в выходной сигнал в виде передаточных функций и импульсных переходных характеристик (возможно частотных);

4. Алгоритмы управления процессом диагностирования и приближения контролируемых параметров к «эталонным» значениям.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников (110 наименований), содержит 106 страницы текста, 18 рисунков).

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Гусаров, Александр Андреевич

Основные результаты работы

1. В результате анализа работ по автоматизации диагностирования ШНУ доказаны преимущества спектрального метода, но практических реализаций на его основе нет. Поэтому для проведения исследований выбран спектральный метод, потенциально обеспечивающий минимум энергии ошибки аппроксимации параметров технологического процесса как объекта управления и изменение временного масштаба диагностирования ШНУ.

2. На основании предложенного модифицированного спектрального метода восстановления значений усилий на плунжере насоса в дискретные моменты времени создана возможность анализа связей состояния ШНУ с параметрами результата дифференцирования непрерывной временной зависимости усилия на плунжере насоса, что открывает возможность для управления технологическим процессом.

3. Разработанная методика определения параметров гармоник, обладающих максимальной чувствительностью к изменениям состояния ШНУ позволяет на порядок повысить точность определения относительных изменений параметров дифференцированной зависимости усилия на плунжере насоса, что повышает точность управления технологическим процессом.

4. Разработанные в рамках метода полиномиальной ортогонализации методики фильтрации информативных гармоник позволяют на порядок повысить точность и быстродействие регистрации изменений их параметров при отклонении параметров режима «нормальная работа» на ±5% разработанным имитатором состояния ШНУ, чем подтверждается состоятельность спектрального метода в решении задач управления.

5. Синтез структур спектрально-импульсных дискриминаторов отклонений состояния ШНУ и диагностирующего устройства обеспечивает повышение эффективности функционирования АСУТП добычи нефти.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гусаров, Александр Андреевич, 2006 год

1. Абдрахманов, Г.С. Контроль технологических процессов в бурении / Г.С. Абдрахманов. М.: Недра, 1974. - 376 с.

2. Автоматическое управление и вычислительная техника : сборник статей / под редакцией В.В. Солодовников. М.: Машиностроение, 1978. - 295 с.

3. Адонин, А.И. Добыча нефти штанговыми насосами / А.И.Адонин. М. : Недра, 1979.-218 с.

4. Акулич, H.JI. Математическое программирование в примерах и задачах: учебное пособие для вузов / И.Л. Акулич. М.: Высш. шк., 1986. - 320.

5. Алгоритмы и методы проектирования АСУП ред. Б.Б.Тимофеева. -Киев : Техника, 1976. 113 с

6. Алексенко, А.Г. Применение прецизионных аналоговых микросхем / А.Г.Алексенко, Г.А.Коломтет, Г.И.Стародуб. J1.: Энергоатомиздат, 1989. - 207с.

7. Аливердизаде, К.С. Балансирные индивидуальные приводы глубинно-насосной установки (станка-качалки) / К.С.Аливердизаде. JI. : Гос. науч.-тех. изд-во нефтяной и горно-топливный литературы., 1951. - 309 с.

8. Алиев, Р.А. Управление производством при нечеткой исходной информации / Р.А. Алиев, Э.А. Церковный, Г. А. Мамедова. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 240 с.

9. Ю.Алиев, Т.М. Приборы и аппаратура для технической диагностики оборудования глубиннонасосных нефтяных скважин / Т.М.Алиев, С.Я.Красюкова, А.А.Тер-Хачатуров. М.: Недра, 1978. - 60 с.

10. Н.Алиев, Т.М. Современное состояние проблемы автоматизациидиагностирования ШНУ / Т.М.Алиев, В.Р.Костанян, А.А.Тер-Хачатуров // Измерения, контроль, автоматизация. 1988. - № 4. - С.31-43.

11. Андриевский, Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MatLab / Б.Р. Андриевский, A.JI. Фрадков. СПб. : Наука, 1999.-467 с.

12. Баскаков, С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: учеб. для вузов / С.И.Баскаков. М.: Высш. школа, 1988. - 448 с.

13. Беллман, Р. Принятие решений в расплывчатых условиях / Р.Беллман, Л.Заде. М.: Мир, 1976. - С. 172-215.

14. Беляев, Ю.К. Основные понятия и задачи математической статистики. Статистические данные конечного объема / Ю.К. Беляев, В.П. Носко. М. : Изд-во МГУ, 1998.- 191 с.

15. Болнокин, В.Е. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы / В.Е. Болнокин, П.И. Чинаев. -М.: Радио и связь, 1986.-248 с.

16. Бочаров П. П., Печинкин А. В. Теория вероятностей. Математическая статистика. М.: Гардарика, 1998. - 326 с.

17. Бражников, В. А. Информационное обеспечение оптимального управления бурением скважин / В.А. Бражников, А.А. Фурнэ. -М.: Недра, 1989. -205 с.

18. Бревдо, Г.Д. Проектирование режима бурения / Г.Д. Бревдо. -М. : Недра, 1988.-200 с.

19. Будинков, В.Ф. Диагностика и капитальный ремонт обсадных колонн в нефтяных и газовых скважинах / В.Ф.Будинков. М.: Недра, 1997. - 226 с.

20. Бурзоков, Б.В. Современные зарубежные буровые станки и установки / Б.В.Бурзоков. М.: Недра, 1976. - 248 с.

21. Бухаленко, Е.И. Монтаж, обслуживание и ремонт нефтепромыслогого оборудования / Е.И.Бухаленко, Ю.Г.Абдуллаев. М.: Недра, 1985. - 253 с.

22. Вадецкий, Ю.В. Бурение нефтяных и газовых скважин / Ю.В. Вадецкий. -М: Недра, 1985.- 107 с.

23. Ванько, В.И. Вариационное исчисление и оптимальное управление: Учеб. для вузов / В.И. Ванько, О.В. Ермошина, Г.Н. Кувыркин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999.-488с.

24. Венцель, Е.С. Теория вероятностей / Е.С.Венцель. М.: Наука, 1969. -576с.

25. Виленчик, JI.C. О точности осциллографического метода измерений амплитуды прямоугольного импульса / Л.С.Виленчик // Измерительная техника. 1977. - № 1. - С.64-68.

26. Вирновский, А.С. Способы вычисления величин, характеризующих работу глубиннонасосной установки, по данным наземных измерений / А.С.Вирновский // Нефтяное хозяйство. 1972. - № 5. - С. 30-36.

27. Воздвиженский, В.И. Современные способы бурения скважин / Б.И. Воздвиженский, А.К. Сидоренко, А.Л. Скорняков. -М.: Недра, 1970. 352 с.

28. Воллернер, Н.Ф. Аппаратурный спектральный анализ сигналов / Н.Ф.Воллернер. М.: Сов. радио, 1977. - 342 с.

29. Габасов, Р. Основы динамического программирования / Р.Габасов, Ф.М. Кириллова. Минск : Изд-во БГУ, 1975. - 246 с.

30. Гмурман, В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике / В.Е. Гмурман. М.: Высш. шк., 1999. - 399 с.

31. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. М.: Высш. шк., 1977. - 480 с.

32. Гоноровский, И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. Часть 1 Сигналы. Линейные системы с постоянными и переменными параметрами / И.С.Гоноровский. М.: Советское радио, 1966. - 439 с. 30.

33. Гусаров, А.А. Формирование частотных характеристик фильтров длявыделения гармоник периодизированных процессов / А.А.Гусаров, В.И.Кутузов, В.Д.Шевеленко. // Измерения, контроль, автоматизация. 2003. - № 3. - С. 63-68.

34. Гутников, B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах / В.С.Гутников. JI.: Энергоатомиздат, 1988. - 304 с.

35. Гутников, B.C. Фильтрация измерительных сигналов / В.С.Гутников. JI. : Энергоатомиздат. Ленингр. отделение, 1990.-210 с.

36. Давиденко, К.Я. Технология программирования АСУТП / К.Я.Давиденко. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 184 с.

37. Двайт, Г.Б. Таблицы интегралов идругие математические формулы / Г.Б.Двайт; пер.с анг.; под ред. К.А.Семендяева. М.: Наука, 1977. - 244 с.

38. Дюбуа, Д. Теория возможностей. Приложение к представлению знаний в информатике / Д. Дюбуа, А. Прад. М.: Радио и связь, 1990. - 288 с.

39. Егоров, СВ. Моделирование и оптимизация в АСУТП / СВ. Егоров, Д.А. Мирахмедов. Ташкент: Мехнат, 1987. - 200с.

40. Жимерин, Д.Г. Автоматизированные и автоматические системы управления / Д.Г. Жимерин, В.А. Мясников. -М.: Энергия, 1975. 681с.

41. Ивакин, Б.Н. Акустический метод исследования скважин / Б.Н.Ивакин. -М.: Недра, 1978.-320 с.

42. Калугин, И.Я. Обслуживание аппаратуры диспетчеризации бурения скважин / И.Я. Калугин, К.З. Уразаев. М.: Недра, 1978. - 72 с.

43. Карманов, В.Г. Математическое программирование / В.Г.Карманов.- 3-ие изд., перераб. и доп. -М.: Наука. Гл. ред.физ.-мат. лит., 1986. 288 с

44. Кафаров, В.В. Системный анализ процессов химической технологии / В.В.Кафаров, И.М.Дорохов. М.: Наука, 1976. - 498 с.

45. Квитек, Е.В. Восстановление исходного сигнала формированием ортогоналтзирующих полиномов / Е.В.Квитек, А.Т.Раимова, В.Д.Шевеленко // Радиотехника. 2003. - № 7. - С.3-7.

46. Кларк Ф. Оптимизация и негладкий анализ : пер. с англ. / Ф. Кларк. М.: Наука, 1988.-280 с.

47. Колмогоров, A.M. Элементы теории функций и функционального анализа / А.М.Колмогоров, С.В.Фомин. М.: Наука, 1972. - 104 с.

48. Корн, Г. Справочник по математике / Г.Корн, Т.Корн. М.: Наука, 1973. -160 с.

49. Кузнецов, Ю.Н. Математическое программирование Текст. : учеб. пособие для вузов / Ю.Н. Кузнецов, В.И. Кузубов, А.Б. Волощенко. -М. : Высш. шк., 1976.-352 с.

50. Кузьменков П.Г. Эксплуатация машин и оборудования для бурения скважин М.: РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2002.

51. Кутузов, Б.Н. Теория, техника и технология буровых работ / Б.Н. Кутузов. М.: Недра, 1972. - 312 с.

52. Кучумов, P.P. Алгоритм выбора оптимальной стратегии организации и проведения технического обслуживания и ремонта на скважинах / Р.Р.Кучумов. // Модели технического обслуживания и ремонта нефтепромысловых систем. -Тюмень : Вектор Бук, 2000. С. 3-10.

53. Кучумов, P.P. Исследование коэффициента технической готовности скважин, оборудованных установками ШГН / Р.Р.Кучумов, Ю.В.Пчелинцев. // Модели технического обслуживания и ремонта нефтепромысловых систем. -Тюмень : Вектор Бук, 2000. С. 30-37.

54. Кучумов, P.P. Исследование эксплуатационной надежности работы глубинно-насосных установок в наклонно направленных скважинах / Р.Р.Кучумов, Ю.В.Пчелинцев. // Моделирование технологических процессов нефтедобычи. Тюмень : Вектор Бук, 1999. - С. 133-135.

55. Кучумов, P.P. Моделирование восстанавливаемости скважинного глубинно-насосного оборудования / Р.Р.Кучумов, Ю.В.Пчелинцев, А.Б.Тарахома.

56. Моделирование технологических процессов нефтедобычи. Тюмень : Вектор Бук, 1999.-С. 135-139.

57. Кучумов, P.P. Моделирование замены элементов нефтепромыслового оборудования при длительной эксплуатации / Р.Р.Кучумов, Ю.В.Пчелинцев,

58. A.Б.Тарахома. // Моделирование технологических процессов нефтедобычи. -Тюмень : Вектор Бук, 1999. С. 144-148.

59. Кучумов, P.P. Моделирование показателей надежности штанговых глубинно-насосных установок / Р.Р.Кучумов, Ю.В.Пчелинцев. // Модели технического обслуживания и ремонта нефтепромысловых систем. Тюмень : Вектор Бук, 2000. - С. 37-45.

60. Кучумов, P.P. Моделирование системы технического обслуживания и ремонта скважинного оборудования в осложненных условиях эксплуатации / Р.Р.Кучумов, Ю.В.Пчелинцев. Тюмень : Вектор Бук, 2000. - 100 с.

61. Кэмп, Г. Ловильные работы в нефтяных скважинах / Г.Кэмп ; пер. с англ. -М.: Недра, 1990.-274 с.

62. Литвинов, В.М. Повышение надежности нефтепромысловых насосов /

63. B.М.Литвинов. М.: Недра, 1978. - 192 с.

64. Ловочев, С.В. Буровые насосы с регулируемой подачей / С.В.Ловочев,

65. C.Л.Залкин. -М.: Недра, 1977.-270 с.

66. Маккрей, А.У. Технология бурения нефтяных скважин / А.У. Маккрей, Ф.У. Коле; Пер. с англ. И.А. Малькова, П.А. Палия. М.: Гостоптехиздат, 1963. -417 с.

67. Матханов, П.Н. Линейные цепи / П.Н.Матханов. М. : Высшая школа, 1972. - 336 с.

68. Матюшин, О.Т. Цифроаналоговое формирование радиосигналов / О.Т.Матюшин // Радиотехника. 1983. - № 6. - С. 29-37.

69. Махмумод, С.А. Монтаж, эксплуатация и ремонт скважинных штанговых насосных устоновок. / С.А.Махмумод. М.: Недра, 1987. - 328 с.

70. Мину, М. Математическое программирование. Теория и алгоритмы / М. Мину. : пер. с франц. М.: Наука, 1990. - 488 с.

71. Мкрытычан, Я.С. Повышение эффективности буровых насосных установок / Я.С.Мкрытычан. М.: Недра, 1984. - 207 с.

72. Морозов, Ю.Т. Методика и техника направленного бурения скважин на твердые полезные ископаемые / Ю.Т. Морозов. СПб.: Недра, 1987. - 221 с.

73. Мухачева, Э.А. Математическое программирование / Э.А. Мухачева, Г.Ш.Рубинштейн.- 2-е изд., перераб. и доп. -Новосибирск : Наука, 1987.

74. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / А.Н. Аверкин, И.З. Батыршин, А.Ф. Блишун, В.Б. Силов, В.Б. Тарасов. Под ред. Д.А. Поспелова.- М.:Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 312 с.

75. Никаноров, С.П. Введение в концептуальное проектирование АСУ : анализ и синтез структур / С.П. Никаноров, Н.К. Никитина, А.Г. Теслинов. М.: Ракетные войска стратегического назначения, 1995. - 234 с.

76. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений. / А.Н.Борисов, А.В.Алексеев, и др. М.: Радио и связь, 1989. - 304с.

77. Организация взаимодействия человека с техническими средствами АСУ. /В.Н. Четверикова. М.: Высш. Шк., 1991.-387 с.

78. Основы управления технологическими процессами / Под редакцией Н.С. Райбмана. М.: Наука, 1988.-440 с.

79. Персиянцев, М.Н. Добыча нефти в усложненных условиях / М.Н.Персиянцев. М.: Недра, 2000. - 653 с.

80. Персиянцев, М.Н. Повышение нефтеотдачи неоднородных пластов /

81. М.Н.Персиянцев, М.М.Кабиров, Л.Е.Ленченкова. Оренбург : Оренбург кн. изд-во, 1999.-224 с.

82. Петров, А.И. Методы и техника измерений при промысловых исследованиях скважин / А.И.Петров. М.: Недра, 1972. - 272 с.

83. Погарский, А.А. Автоматизация процесса бурения глубоких скважин / А.А. Погарский. М.: Недра, 1972. - 216 с.

84. Погарский, А.А. Оптимизация процессов глубокого бурения / А.А. Погарский, К.А. Чефранов, О.П. Шишкин. -М.: Недра, 1981. 296 с.

85. Поспелов, Д.А. Ситуационное управление: теория и практика / Д.А. Поспелов. М.: Наука, 1986. - 282 с.

86. Прикладные нечеткие системы /Асаи К., Ватада Д., Иван С. и др. / Под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугено. М.: Мир, 1993. - 368 с.

87. Круглый стол 8 «Создание и сертификация нефтегазового оборудования» / Ю.В.Пчелинцев, А.Б.Тарахома; РГУ Москва : РГУ, 2000. - С. 54-55.

88. Раибман, Н.С. Дисперсионная идентификация / Н.С.Раибман, П.Варлаки, В.В.Капитоленко, Ф.А.Овсепян. М.: Наука, 1991. - 336 с.

89. Ришмюллер, Г. Добыча нефти глубинными штанговыми насосами / Г.Ришмюллер, Х.Майер ; пер.с нем. Терниц (Австрия), 1988. - 216 с.

90. Руководство по диагностированию эффективности применения химических методов ОПЗ на месторождениях ТПП «Когалымнефтегаз» : методическое руководство / М.Г.Вятчинин, М.Ф.Пустовалов. Когалым : ООО «ЛУКойл-Западная Сибирь», 2001. - 29 с.

91. Справочник по добычи нефти : справочник / В.В. Андреев М. : ООО Недрабизнесцентр, 2006. - 374 с.

92. Справочник по нефтепромысловому оборудованию : справочник / Под ред. Е.И. Бухаленко. М.: Недра, 1990. - 186 с.

93. Сыромятников, Е.С. Научно-технический прогресс в бурении нефтяных и газовых скважин / Е.С. Сыромятников, А.Ф. Андреев. М.: Недра, 1991. - 216с.

94. Терехов, Н.И. Автоматическое регулирование и управление режимами бурения / Н.И. Терехов. -М.: Недра, 1982. 205 с.

95. Технология бурения нефтяных и газовых скважин / М.Я. Беркович, М.Р. Мавлютов, А.И. Спивак; Под общ. ред. А.И. Спивака. -М.: Недра, 1969. 408 с.

96. Урясьев СП. Адаптивные алгоритмы стохастической оптимизации и теории игр / под редакцией Ю.М. Ермольева. М.: Наука, 1990. - 182 с.

97. Фролов С.С. Способы реализации равноамплитудных полиномов : материалы всероссийской научно-практической конференции «Совремееные информационные технологии в науке, образование и практики» / С.С.Фролов. -Оренбург, 2004.-С.166-175.

98. Харкевич, А.А. Спектры и анализ / А.А.Харкевич. М. : Гос. изд-во физ-мат. лит-ры, 1962. - 236 с.

99. Хаюстов, А.В. Концепция построения автоматизированной экспертно-информационной системы для руководителей организаций и предприятий / А.В.

100. Хаюстов. -М.: Недра, 1997. 84 с.

101. Храмов, Р.А. Разработка и эксплуатация нефтяных месторождений ОАО Оренбургнефть / Р.А.Храмов, М.М.Персиянцев. М. : ООО Недра-бизнесцентр, 1999. - 527 с.

102. Цыкин, А.Г. Математические формулы / А.Г.Цыкин. М. : Наука, 1985. -88 с.

103. Чичеров, JI.H. Нефтепромысловые машины и механизмы / Л.Н.Чичеров. -М.: Недра, 1983.-230 с.

104. Шамшев, Ф.А. Автоматизация и механизация производственных процессов при бурении геологоразведочных скважин / Ф.А. Шамшев, И.Г. Шелковников. М.: Недра, 1982. - 238 с.

105. Шевеленко, В.Д. Фильтрация измерительных сигналов формированием ортогонализириующих полиномов / В.Д.Шевеленко, В.И.Кутузов // Электромагнитные волны и электромагнитные системы. Т. 6. - 2001. - № 2. - С. 113-118.

106. Ядыкин, И.Б. Адаптивное управление сложными технологическими процессами / И.БДцыкин, В.Н.Афанасьев, А.Н.Данилина, А.Б.Данилин // Зарубежная радиоэлектроника. 1990. - № 8. - С.3-25.

107. Ярушкина, Н.Г. Основы теории нечетких и гибридных систем. / Н.Г. Ярушкина. -М.: Финансы и статистика, 2004. 320 с.

108. Gibss S.G., Neely А.В. Computer diagnosis of down hole conditions is sucker rod rumoring weels / S.G. Gibss, A.B. Neely // Journal of Petroleum Technology. 1986. - N1. - P.91-98.