Оценка технического состояния магистральных трубопроводов с учетом степени информативности эксплуатационных параметров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.15.13, кандидат технических наук Фазлетдинов, Рустем Айратович

• Фазлетдинов, Рустем Айратович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Фазлетдинов, Рустем Айратович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. КРАТКИЙ ОБЗОР НАУЧНЫХ РАБОТ ПО МЕТОДАМ ИЗУЧЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТОВ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА

1.1. Методы диагностики технического состояния магистральных трубопроводов

1.2. Обзор работ по оценке прочности и долговечности линейной части магистральных трубопроводов с дефектами коррозионного происхождения

1.3. Обзор публикаций, посвященных исследованиям напряженно-деформированного состояния трубопроводов в нестандартных условиях эксплуатации

1.4. Классификация информации, использующейся для оценки технического состояния магистральных трубопроводов и формулировка задач исследования

ГЛАВА 2. ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТОВ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА ПО ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ

ХАРАКТЕРИСТИКАМ

2.1. Построение адаптивных обнаружителей для определения гидравлического состояния объектов трубопроводного транспорта

2.2. Выбор наиболее информативных параметров для целей диагностики по результатам исследования эксплуатационных характеристик газоперекачивающих агрегатов

2.3. Оценка достоверности обследования трубопровода внутритрубным диагностическим прибором

2.4. Выводы по главе

ГЛАВА 3. ОЦЕНКА И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЛИНЕЙНОЙ ЧАСТИ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ВНУТРИТРУБНОЙ ДИАГНОСТИКИ

3.1. Анализ информации, полученной при обследовании линейной части магистральных трубопроводов внутритрубными инспекционными снарядами

3.2. Алгоритм расчета номинальных напряжений в трубопроводе

3.3. Переход от номинальных напряжений к локальным в зонах концентрации напряжений для дефектов коррозионного происхождения

3.4. Расчет участка магистрального трубопровода на коррозионную долговечность при наличии в стенке дефекта потерь металла коррозионного происхождения

3.5. Сравнение полученных результатов с расчетами долговечности по традиционным методикам

3.6. Выводы по главе

ГЛАВА 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО

СОСТОЯНИЯ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА В СЛОЖНЫХ ГЕОЛОГИЧЕСКИХ УСЛОВИЯХ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИССЛЕДОВАНИЯ ЕГО НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ

4.1. Характеристика карстовых массивов, расположенных в Пермской области

4.2. Напряженно-деформированное состояние грунтового массива в карстовой зоне

4.3. Напряженно-деформированное состояние подземного трубопровода, расположенного в карстовой полости, при его продольных перемещениях

4.4. Определение НДС газопровода, проходящего над карстовой полостью, при его продольных перемещениях

4.5. Оценка достоверности полученных результатов исследования

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка технического состояния магистральных трубопроводов с учетом степени информативности эксплуатационных параметров»

Проблема повышения надежности и безопасности трубопроводного транспорта является одной из наиболее актуальных в отрасли. Несмотря на снижение загрузки магистральных трубопроводов (МТ), их аварийность по-прежнему остается на высоком уровне. Число отказов магистральных нефтепроводов на сегодняшний день составляет 0,12 аварий в год на тысячу километров [54].

Во многом это объясняется тем, что при эксплуатации объектов МТ невозможно учесть весь комплекс информации об их техническом состоянии. Тип и характеристики информации зависят от вида объекта МТ, режима, срока и условий его эксплуатации.

Так, например, при определении технического состояния газоперекачивающих агрегатов (ГПА) используются, как правило, данные вибродиагностики, что составляет только 10 % от всей контролируемой информации.

Старение линейной части (JI4) МТ, и, как следствие, неравномерная коррозия в зонах концентрации напряжений, является, на сегодняшний момент, одной из главных причин их аварийности. Многие трубопроводы к настоящему времени имеют значительный срок эксплуатации: 25 % трубопроводов работает уже более 20 лет, 38 % ~ 10 - 20 лет, а 5 % "перешагнули" нормативный рубеж - 33 года.

К 2000 году доля нефтепроводов с возрастом более 20 лет составит 73 %, а более 30 лет - 40,6 %. Статистика закономерно связывает аварийные ситуации на МТ со сроками их эксплуатации. Анализ причин аварий по АК «Транснефть» в 1996 году показывает, что основными из них являются: повреждение трубопроводов в результате внешних воздействий (23 аварии); брак, допущенный при строительно-монтажных работах (СМР) и отступлениях от проектных решений (13 аварий); наружная коррозия и появление, напряжений в результате изменения геологических условий (13 аварий). Но если предсказать аварии, связанные с нарушением технологии проектирования, строительства и эксплуатации ЛЧ МТ практически невозможно, то прогнозировать рост коррозии в дефектных участках ЛЧ МТ стало осуществимо с начала проведения работ по внутритрубной диагностике.

Особую трудность представляет также обеспечение надежности трубопроводов, эксплуатируемых в условиях, которые определяются как нестандартные. В частности, к нестандартным относятся условия прокладки трубопровода по территории с изменяющимися во времени геологическими условиями, как то деформация земной поверхности, вызванная карстовыми процессами высокой интенсивности. Они представляют значительную опасность для хозяйственных объектов многих регионов России, в том числе и для МТ.

Изменение гидрогеологических условий в карстовой зоне при строительстве и эксплуатации газопроводов привело к активизации эрозионных процессов, способствующих развитию карста. Более половины ранее засыпанных воронок в настоящее время проседают. Наблюдаются просадки грунта на отдельных участках трассы под нитками газопроводов, которые приводят к возникновению недопустимых напряжений, способных привести к разрыву стенки трубы. Примером отказов газопровода, вызванных воздействием карстовых образований, является авария на участке 1951 км газопровода «Уренгой - Центр II», которая произошла в Ординском районе Пермской области в феврале 1995 года. Характер разрушения газопровода свидетельствует о том, что методы расчета НДС, используемые при проектировании магистральных газопроводов, не учитывали совместную деформацию трубы и грунта под воздействием эксплуатационных и природно-климатических нагрузок.

Отсутствие систем постоянного контроля состояния объектов, неполное использование данных внутритрубной диагностики для оценки ресурса эксплуатируемых трубопроводов, иногда и недостаточная достоверность данных диагностических приборов не позволяют точно судить о состоянии исследуемого объекта.

Одним из путей дальнейшего повышения надежной и безопасной эксплуатации объектов МТ является последовательная реализация выбора наиболее информативных параметров, характеризующих их техническое состояние, разработка методов оценки и прогнозирования технического состояния этих объектов с учетом видов, условий и сроков эксплуатации.

Целью работы является разработка методов оценки технического состояния магистральных трубопроводов с учетом степени информативности эксплуатационных параметров.

Основными задачами исследования являются:

1) выявление наиболее информативных диагностических признаков и обнаружение моментов нарушения закономерностей объектов МТ по эксплуатационным характеристикам;

2) оценка и прогнозирование технического состояния ЛЧ МТ с дефектами местной и локальной коррозии, выявленными по результатам внутритрубной дефектоскопии с учетом концентрации напряжений;

3) установление наиболее опасных карстовых проявлений, пересекающих трассы трубопроводов, путем исследования механизма их образования;

4) разработка математической модели напряженно-деформированного состояния (НДС) при продольных перемещениях газопровода, проложенного в карстовой зоне, и оценка его прочности.

Научная новизна работы.

1. На основании выполненного анализа информативности комплекса эксплуатационных характеристик газоперекачивающих агрегатов (ГПА) для диагностики их технического состояния установлен определяющий параметр - временной ряд осевых смещений ротора нагнетателя.

2. Разработана модель долговечности участка трубопровода с дефектом потери металла при неравномерной механохимической коррозии с учетом концентрации напряжений в вершине дефекта.

3. Впервые поставлена и решена задача оценки НДС трубопровода, проходящего по карстовой территории, при продольных перемещениях, по результатам которой была разработана методика оценки его прочности.

На защиту выносятся:

• метод расчета долговечности участка трубопровода с дефектом потери металла при неравномерной механохимической коррозии по результатам внутритрубной диагностики;

• методы расчета продольных напряжений, перемещений и оценки прочности подземного трубопровода, расположенного в карстовой зоне, под воздействием эксплуатационных и природно-климатических нагрузок.

Практическая ценность работы. Разработанные по результатам исследований в диссертационной работе алгоритмы и программы по расчету долговечности участка трубопровода с дефектом потери металла могут быть использованы при выявлении потенциально опасных дефектов из числа обнаруженных при внутритрубной дефектоскопии.

Составленные на основе предлагаемой в диссертационной работе модели НДС газопровода, проходящего в карстовой зоне, при продольных перемещениях программы могут быть использованы при проектировании конструктивных мер противокарстовой защиты, а также в учебном процессе.

Результаты выполненных автором и при его участии исследований вошли в «Методические рекомендации по расчету напряженно-деформированного состояния и прочности газопровода, проходящего по карстовой территории», утвержденным заместителем Председателя

Правления РАО «Газпром» В.В. Ремизовым 3 марта 1999 г. Разработанные методики внедрены также в учебный процесс в виде пособия «Расчет напряженно-деформированного состояния и прочности магистральных газопроводов, проложенных по карстовой территории».

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы нефтегазового комплекса России», Уфа, 1995 г.; Всероссийской научно-технической конференции "Техническая диагностика, промышленная и экологическая безопасность", Уфа, 1996 г.; международной научно-технической конференции "Проблемы нефтегазового комплекса России", Уфа, 1998 г.; Всероссийской научно-технической конференции «Новоселовские чтения», Уфа, 1999 г.; V Международной научной конференции «Методы кибернетики химико-технологических процессов (КХТП-У-99)». По результатам исследований опубликовано 16 научных работ и одно учебно-методическое пособие.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, основных выводов, списка литературы. Содержание работы изложено на 162 страницах машинописного текста, 32 рисунках, 15 таблицах; список литературы включает 167 наименований.

Заключение диссертации по теме «Строительство и эксплуатация нефтегазопроводов, баз и хранилищ», Фазлетдинов, Рустем Айратович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. В работе предложен новый подход, позволяющий оценить надежность основных элементов системы трубопроводного транспорта с учетом степени информативности эксплуатационных параметров, на основе которого были разработаны методы оценки технического состояния отдельных объектов магистральных трубопроводов в зависимости от их типа и режимов эксплуатации.

2. Разработан алгоритм использования адаптивного обнаружителя для выявления моментов нарушения закономерности в регулярных данных. По результатам исследования информативности эксплуатационных характеристик ГПА были выявлены 14 наиболее значимых параметров, характеризующих состояние агрегата, из имеющихся 37. При этом установлено, что наиболее высокой информативностью обладают осевые смещения ротора турбины нагнетателя.

3. Предложены расчетные формулы для оценки долговечности дефектного участка магистрального трубопровода при неравномерной механохимической коррозии с учетом концентрации напряжений. Реализация этой методики позволяет прогнозировать рост дефектов потери металла стенки и выявлять потенциально опасные дефекты до наступления предельного состояния трубопровода.

4. В результате исследования взаимодействия участка газопровода, расположенного в карстовой зоне, с прилежащим грунтом разработана математическая модель напряженно-деформированного состояния при его продольных перемещениях, на основе которой была получена методика оценки его прочности. Установлено, что в результате сезонного изменения свойств грунта максимальные продольные напряжения при большой

123 водонасыщенности грунта увеличиваются на 15 % по сравнению со случаем его малой водонасыщенности. Проведенная оценка достоверности полученных результатов показала, что расхождение между экспериментальными и расчетными значениями составляет не более 25 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Фазлетдинов, Рустем Айратович, 2000 год

1. Абдуллин И.Г., Худяков М.А. Расчет и конструирование коррозионностойкого нефтегазового и нефтегазопромыслового оборудования. - Уфа: Изд-во УНИ, 1992 - 91 с.

2. Азметов Х.А. Влияние ползучести грунтов на устойчивость подземных трубопроводов // Нефтепромысловое строительство. М.: ВНИИОЭНГ, 1982.-№ Ц.-с.З.

3. Айнбиндер А.Б., . Камерштейн А.Г. Расчет магистральных трубопроводов на прочность и устойчивость. М.: Недра, 1982. - 340 с.

4. Акулов Н.С. Физические основы прочности металлов. В сб. : Исследование по физике металлов и неразрушающим методам контроля. Под ред. акад. Н.С.Акулова. -Минск: Наука и техника, 1968. - 456 с.

5. Алгоритмы и программы восстановления зависимостей/ Под ред. В.Н. Вапкина,- М.: Наука, 1984.- 816 с.

6. Александров П.А., Харионовский В.В. Расчет подземных трубопроводов в условиях пучения грунта / Сб. научн.тр. М.: ВНИИГАЗ, 1986. - с.37-44.

7. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ. М., Физматгиз, 1963.- с. 369-384.

8. Байков И.Р. Методы оперативного контроля при эксплуатации магистральных нефтепроводов с учетом априорной информации/Автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук. -Уфа, 1986. Ротапринт УНИ.- 21с.

9. Байков И.Р., Жданова Т.Г., Гареев Э.А. Моделирование технологических процессов трубопроводного транспорта нефти и газа, УНИ, 1994,-128 с.

10. Барышпольский Е.М. К расчету подрабатываемых трубопроводов на воздействие горизонтального сдвижения грунта. Тр. ВНИМИ. Сб. 61. Изд., ВНИМИ, 1966.

11. Белов В.М. Дефектоскопия потенциально опасных участков трубопроводов методом акустической эмиссии// Безопасность труда, 1994. -N7. -с.14-17.

12. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: "Машиностроение", 1978.-240 с.

13. Блинова Л.П., Колесников А.Е., Лангас Л.Б. Акустические измерения. М.: Издательство стандартов, 1971.-271 с.

14. Бородавкин П.П. Механика грунтов в трубопроводном строительстве. М.: Недра, 1976. - 280 с.

15. Бородавкин П.П. Подземные магистральные трубопроводы (проектирование и строительство). М.: Недра, 1982. - 384 с.

16. Бородавкин П.П. Подземные трубопроводы. М.: Недра, 1973.303 с.

17. Бородавкин П.П., Березин В.Л., Быков Л.И., Григоренко П.Н.

18. Вопросы проектирования и эксплуатации подземных магистральных нефте-и продуктопроводов / Тем.обзор. Сер. «Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов». М.: ВНИИОЭНГ, 1972. - 83 с.

19. Бородавкин' П.П., Быков Л.И. Яблонский B.C. Расчет устойчивости подземных трубопроводов // Строительство трубопроводов. -1963. № 5. - с.5 - 7.

20. Бородавкин П.П., Быков Л.И., Григоренко П.Н. Влияние ползучести грунта на величину перемещений подземных нефтепроводов // Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. М.: ВНИИОЭНГ, 1971. -№2. - с.7-10.

21. Бородавкин П.П., Быков Л.И., Григоренко П.Н. Расчет напряженного состояния трубопроводов с учетом реологических свойств грунта // Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. М.: ВНИИОЭНГ, 1971.-№ 1.-С.21-23.

22. Бородавкин П.П., Синюков A.M. Прочность магистральных трубопроводов. М.: Недра, 1984. - 226 с.

23. Бородавкин П.П., Таран В.Д. Трубопроводы в сложных условиях. -М.: Недра, 1968.-303 с.

24. Бородавкин П.П., Хигер М.Ш. К теории продольных перемещений трубопроводов в грунте при ползучести // Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. М.: ВНИИОЭНГ, 1.976. - №3. - с.5-7.

25. Бородавкин П.П., Хигер М.Ш. Модель системы труба-грунт для определения продольных перемещений трубопровода // Строительство трубопроводов. 1977. - №5. - с.24-25.

26. Бородавкин П.П., Хигер М.Ш., Николаев Н.В. Вопросы проектирования и эксплуатации трубопроводов на торфяных грунтах Западной Сибири / Тем.обзор. Сер. "Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов". М.: ВНИИОЭНГ, 1978. - 67 с.

27. Бородавкин П.П., Щадрин О.Б., Сулейманов И.Н. Расчетпродольных перемещений подземных трубопроводов // Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. М.: ВНИИОЭНГ, 1971. - №5. - с.5-7.

28. Бровкина Л.Б., Бровкин Б.А. Система диагностики состояния вращающихся машин// Энергохозяйство за рубежом.- 1986.- № 2.- с. 7-11.

29. Быков Л.И., Григоренко П.Н., Шувалов В.Ю. Оценка напряженно-деформированного состояния сложных участков трубопроводов // Нефть и газ. 1997. - №1. - с. 145-148.

30. Васильев Н.П., Елисеев М.Я. Проектирование и сооружение магистральных трубопроводов в Западной Сибири. М.: Недра, 1967. - 149 с.

31. Васин Е.С. Оценка технического состояния магистральных нефтепроводов по результатам диагностического контроля// Трубопроводный транспорт нефти, 1996. № 4, с.26-29.

32. Вибрационный контроль технического состояния газотурбинных газоперекачивающих агрегатов /Ю.Н. Васильев, М.Е. Бесклетный, Е.А. Игуменцев и др.- М.: Недра, 1987.- 197 с.

33. Виноградов C.B. Влияние основания на напряженно-деформированное состояние подземной трубы. // Расчет сооружений, взаимодействующих с окружающей средой. М.: 1984. - с.24-29.

34. Виноградов C.B. Определение предельных напряжений в трубопроводах // Строительство трубопроводов. 1969. - №10. - с.21-23.

35. Виноградов C.B. Расчет подземных трубопроводов на внешние нагрузки. M.: Стройиздат, 1980,- 135 с.

36. Влияние различных факторов на сероводородную коррозиюстали 20 в электролите// Коррозия и защита в нефтегазовой промышленности. -1983.- №3.

37. Влияние температуры на коррозию стали в торфе// Коррозия и защита в нефтегазовой промышленности, 1982. -№2.

38. Всесоюзное научно-техническое совещание «Проблемы вибрации ТЭС и АЭС». Тезисы докладов.- М.:1982.- с.24-25.

39. Выборное Б.И. Ультразвуковая дефектоскопия. М.: Металлургия, 1974.-320 с.

40. Галеркин Б.Г. Напряженное состояние цилиндрической трубы в упругой среде. Л.:Труды ЛИПС, 1929. - Вып. 100. - с.185-194.

41. Гареев А.Г., Насырова Н.И. Прогнозирование времени до разрушения магистральных трубопроводов в условиях коррозионного растрескивания// Проблемы сбора, подготовки и транспорта нефтепродуктов. Тр. ин-та ИПТЭР, 1995. с. 61-63.

42. Гареев А.Г., Насырова Н.И. Прогнозирование долговечности оборудования, эксплуатирующегося в условиях общей механохимической коррозии// Проблемы сбора, подготовки и транспорта нефтепродуктов. Тр. ин-та ИПТЭР, 1994. с. 58-59.

43. Гареев А.Г., Насырова Н.И. Прогнозирование коррозионно-усталостной долговечности магистральных трубопроводов//Проблемы сбора, подготовки и транспорта нефтепродуктов. Тр. ин-та ИПТЭР, 1994. с. 55-58.

44. Гаруд И.С. Количественная оценка процесса растрескивания под действием окружающей среды. Обзор разработок и применения концепций моделирования// Современное машиностроение. Сер. Б. -1991.- №7.

45. Гидравлические расчёты в бурении // Обзорная информация. Сер. "Бурение".- М.: ВНИИОЭНГ, 1984,- Вып. 8.- с. 28-31.

46. Гоник A.A. Коррозия нефтепромыслового оборудования и меры ее предупреждения. -М.: Недра, 1967.- 115 с.

47. Гусак В.Д., Альшанов А.П. Оценка срока службы участка газопровода с коррозионной каверной//Газовая промышленность, 1991.-№8.-с. 14-15.

48. Гутман Э.М. Механохимия металлов и защита от коррозии. М.: Металлургия, 1981. -269 с.

49. Дадонов Ю.А. Состояние аварийности, на трубопроводном транспорте// Безопасность труда, 1994. №7. -с.2-8.

50. Детков А.Ю., Черняев К.В. Требования к аппаратуре акустико-эмиссионной диагностики объектов магистральных нефтепроводов // Трубопроводный транспорт нефти.- М.: Недра, 1994,- N 6. с. 22.

51. Джарджиманов A.C. Внутритрубная дефектоскопия магистральных нефтепроводов// Безопасность труда, 1994. -№ 7. -с.8-12.

52. Зайнуллин P.C. Механика катастроф. Обеспечение работоспособности оборудования в условиях механохимической повреждаемости, М.: МИБ СТС, 1997.-426 с.

53. Зарипов Р. М., Коробков Г.Е., Шаммазов A.M., Чичелов B.JI. Изгиб подземного газопровода, проложенного над карстовой полостью / Транспорт и подземное хранение газа: Научно технический сборник. - М.: Газпром, 1998.-№5.-с.14-22.

54. Зарипов P.M. К расчету прочности и устойчивости линейной части магистрального нефтегазопровода. Тез. докл. / Международная научно-техническая конференция «Проблемы нефтегазового комплекса России». Уфа, 1998.-c.35.

55. Зарипов P.M., Коробков Г.Е. Расчетная модель напряженно -деформированного нефтепродуктопровода в нестандартных условиях работы

56. Транспорт и хранение нефтепродуктов. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1998. -№ 10. - с.6 - 8.

57. Зарипов P.M., Коробков Г.Е., Чичелов В.А. Труба над карстовым провалом // Потенциал. Производственно технический журнал. Стройтрансгаз и ОАО «Газпром». - 1998. - № 2. - с. 66 - 72.

58. Зарипов P.M., Коробков Г.Е., Чичелов В.А. Универсальный метод расчета на прочность магистральных газопроводов // Газовая промышленность. 1998. - № 4. - с.44 - 45.

59. Зарипов P.M., Коробков Г.Е., Шаммазов A.M., Чичелов В.А. Расчет подземного газопровода при неравномерной вертикальной нагрузке в карстовом грунте / Транспорт и подземное хранение газа: Научно -технический сборник. М.: Газпром, 1998. - № 6. - с.З - 11.

60. Зарипов P.M., Чичелов В.А. Алгоритмизация расчета несущей способности газопроводов / Проблемы нефтегазового комплекса в условиях становления рыночных отношений. Сб. науч. статей. - Уфа: 1997. - с. 165.

61. Зарипов P.M., Чичелов В.А. Оценка прочности линейной части газопровода в карстовом грунте. Тез. докл. / XX школа-семинар по проблемам механики сплошных сред в системах добычи, транспорта и переработки нефти и газа. Уфа, 1997. - с. 16.

62. Зарипов P.M., Шаммазов A.M., Чичелов В.А. Расчет магистральных газопроводов в карстовом грунте. Тез. докл. / Международная научно - техническая конференция «Проблемы нефтегазового комплекса России». Уфа, 1998. - с. 36.

63. Камерштейн А.Г. Строительство трубопроводов в районах горных разработок. -М.: Госстройиздат, 1957.- 345 с.

64. Камерштейн А.Г. Условия работы стальных труб и резервы их несущей способности. М.: Стройиздат, 1966. - 242 с.

65. Камерштейн А.Г., Рождественский В.В. Расчет трубопроводов в районах горных выработок по предельному состоянию. // Строительствотрубопроводов, 1963, № 6, с. 15-21.

66. Камерштейн А.Г., Рождественский В.В., Ручимский М.Н. Расчет трубопроводов на прочность: Справочная книга. М.: Недра, 1969. - 440 с.

67. Караваев Ю.И. Защита трубопроводов от влияния горных выработок.-М.:«Недра», 1969.- 128 с.

68. Карпов Е.Г. Влияние характера и конструктивных особенностей сооружения на организацию проведения изысканий на карстоопасной территории / Научно-техн. рефер. сб. ЦИНИС. 1979. - серия 15. - Вып.6. -с.41-43.

69. Карпов Е.Г. Проектирование трубопроводов в карстовых районах // Строительство трубопроводов. 1981. - № 4. - с. 23-25.

70. Клейн Г.К. Расчет труб, уложенных в земле. М.: Госстройиздат, 1951.- 107 с.

71. Колосов Г.В. Об одном приложении теории функций комплексного переменного к плоской задаче математической теории упругости. Юрьев: Типография К. Матиссена, 1909. - 187 с.

72. Корделл Дж. JI. Внутритрубная дефектоскопия // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.- М.: Недра, 1991,- №' 9.- с. 75-79.

73. Коробков Г.Е.,. Бахтизин Р.Н., Фазлетдинов Р. А. Метод раннего технического диагностирования оборудования системы нефтепродуктообеспечения «Транспорт и хранение нефтепродуктов», 1997, № 10-11, с. 8-9.

74. Критерий оценки коррозионного состоянии трубопроводов// Oil and Gas J.-1990.-88. № 34.

75. Кудинов В.З. Прогнозирование и определение количественных показателей надежности трубопроводной системы// Коррозия и защита в нефтегазовой промышленности-1982. № 6.

76. Кузнецова Е.Г. и др. Распределение потенциала и скорости растворения вдоль участка металлического трубопровода при пересеченииграницы раздела двух грунтов//Защита металлов.-1988.-24. № 5.

77. Кульбак С. Теория информации и статистика. М.: Наука, 1968.408 с.

78. Кухарев Н.М. Инженерно-геологические изыскания в областях развития карста в целях строительства. М.: Стройиздат, 1975 - 168 с.

79. Лившиц H.A., Пугачёв B.C. Вероятностный анализ систем автоматического регулирования. М., "Советское радио", 1963.82. Лиманов Ю.А., Шегенова Ж.Б. Осадки земной поверхности присооружении туннелей в кембрийских глинах, Л., 1957.- 213 с.t

80. Мазель А. Г. Надежность труб и сварных соединений при транспортировке продукта с сероводородом// Строительство трубопроводов.-1989.-№8.

81. Мартин В.И., Толмачев В.В., Ильин А.Н., Саваренский И.А. Основные задачи инженерно-геологических исследований для строительства на закарстованных территориях // Инженерная геология. 1983. - № 2. -с.59-64.

82. Мердок Дж. Контрольные карты /Пер с англ.; Предисл. Ю.П. Адлера.-М. «Финансы и статистика», 1986.- 151 с.

83. Методика определения остаточного ресурса трубопроводов с дефектами,, определяемыми внутритрубными инспекционными снарядами.-М.: АК "Транснефть". -1994. -36 с.

84. Методика оценки статической, прочности и циклической долговечности магистральных нефтепроводов. Издание ВНИИСПТнефти. Уфа, 1990. -88 с.

85. Методические рекомендации по расчетам конструктивной надежности магистральных газопроводов. РД 51- 4.2.- 003-97. М.: 1997. -126 с.

86. Методы неразрушающих испытаний. Под ред. Р. Шарпа. М.: Мир, 1972.-240 с.

87. Мирзаджанзаде А.Х., Степанова Г.С. Математическая теория эксперимента в добыче нефти и газа. М.: "Недра", 1977.- 228 с.

88. Морозов В.Н. Магистральные трубопроводы в сложных инженерно-геологических условиях. JL: Недра, 1987. - 121 с.

89. Мышинский Э.Л., Седаков Л.П. Вибрационный контроль и диагностирование судового энергетического оборудования в процессе эксплуатации. Судостроение, 1983, № 5, с. 23-25.

90. Нацубский В.А. и др. Автоматизированная экспертно-техническая система диагностики магистральных трубопроводов // Трубопроводный транспорт нефти.- М.: Недра, 1994,- № 5.- с. 5-7.

91. Неразрушающие испытания. 41 и ЧП. Справочник, пер. с англ. под ред. Мак-Мастера. М.-Л.: Энергия, 1965. 504 с. (I часть) и 492 с. (И часть). 504 с. (I часть) и 492 с. (II часть).

92. Неразрушающий контроль металлов и изделий. Справочник. Под ред. Самойловича Г.С. М.: Машиностроение. 1976.

93. Неразрушающий контроль металлов и изделий. Справочник. Под ред. Самойловича Г.С. М.: Машиностроение. 1976.- 512 с.

94. Обследование действующих газопроводов/ЯЧреГте and Gas J.-1991.-218.№ 3.

95. Павлов Б.В. Акустическая диагностика машин. М.: Машиностроение, 1966.- 147 с.

96. Партон В. 3. Механика разрушений: от теории к практике. М.: Наука, гл. ред. Физ.-мат. Лит., 1990.- 240 с.

97. Патент CllIA:Method of detecting rubbing between rotating body &stationary body. № 4262538, 1981.

98. Петров И.П., Камерштейн А.Г., Долгов B.K. Расчет напорных стальных трубопроводов на прочность. М,: Госстройиздат, 1955. - 245 с.

99. Петров JI.H. и др. Математическая модель коррозионного растрескивания// Приборостроение. -1990. № 42.

100. Пешель М. Моделирование сигналов и систем. М.: Мир, 1981.-с. 145-151.

101. Постон Т., Стюарт И. Теория катастроф и её приложения. М.: Мир, 1980,-607 с.

102. Применение современных математических методов исследования буровых процессов // Обзорная информация. Сер. "Бурение".- М.: ВНИИОЭНГ, 1984,- с. 2-35.

103. Прочность газопромысловых труб в условиях коррозионного износа // Гутман Э.М., Зайнуллин P.C., Шаталов А.Т., Зарипов P.A. // М., Недра, 1984.- 76 с.

104. Расчет напряженно-деформированного состояния и прочности газопровода, проходящего по карстовой территории: Учеб. пособие /P.M. Зарипов и др.- Уфа: Изд-во УГНТУ, 1999.- 74 с.

105. Руководство по статистическим исследованиям гидравлики трубопроводного транспорта. Уфа.: «ВНИИСПТнефть», 1975.- 108 с.

106. Сорочан Е.А., Троицкий Г.М., Толмачев В.В. Комплексные защитные мероприятия при строительстве на закарстованных территориях // Основания, фундаменты и механика грунтов. 1982. - № 4. - с. 16-19.

107. Старение труб нефтепроводов/ Гумеров А.Г., Зайнуллин Р. С., Ямалеев K.M., Росляков A.B.- М., "Недра", 1995.- 222 с.

108. Стояков В.М., Тимербулатов Г.Н. Оценка продольных усилий на участках газопроводов в виде арок с учетом ползучести грунта //Экспресс-информ. Сер. "Линейное трубопроводное строительство". 1987. - № 5. -с.22-26.

109. Строительные нормы и правила СНиП 2.05.06-85*. Магистральные трубопроводы. М.: Стандарты, 1997.- 51 с.

110. Сурков Ю.П. и др. Анализ причин разрушения и механизмов повреждения магистрального газопровода из стали 17 ГС// Физико-химическая механика материалов.-1989.-25. № 5.

111. Суровцев Л. Г. и др. Проблемы защиты от коррозии трубопроводов Западной Сибири// Обз. инф. Сер. Транспорт и подземное хранение газа. ВНИИ эконом., орг. производства и техн.-экон. информации в газ. промышленности. -1988. №3.

112. Тарабрин Г.Г. и др. Инженерные проблемы сохранения надёжности линейной части магистральных нефтепроводов в условиях их длительной эксплуатации // Трубопроводный транспорт нефти 1994, N5.-с. 12-14.

113. Тер-Мартиросян З.Г., Ахпателов Д,М. Напряженное состояние горных массивов в поле гравитации.- Докл. АН СССР, т. 220, 1975, № 2.

114. Технико-экономические вопросы диагностирования газоперекачивающих агрегатов // Обзорная информация. Сер. "Транспорт и хранение газа".- М.: ВНИИГазпром, 1987,- Вып. 8,- 50 с.

115. Ткаченко В.Н. и др. Исследование процессов коррозии. Коррозионная гальванопара на внутренней поверхности трубы// Коррозия и защита в нефтегазовой промышленности." 1983. № 8.

116. Толмачев В.В., Ройтер В. Инженерное карстоведение. М.: Недра, 1990.- 152 с.

117. Толмачев В.В., Троицкий Г.М., Хоменко В.П. Инженерно-строительное освоение закарстованных территорий. М.: Стройиздат, 1986. -176 с.

118. Упругопластическое деформирование и предельное состояние элементов конструкций с концентраторами напряжений / М.Д. Новопашин, C.B. Сукнев, A.M. Иванов. Новосибирск: Наука. Сибирская издательскаяфирма РАН, 1995.- 112 с.

119. Фазлетдинов P.A., Коробков Г.Е. Об области практического применения адаптивного обнаружителя в трубопроводном транспорте. Тезисы докладов 48-й конференции молодых ученых, аспирантов и студентов Уфа: Издательство УГНТУ, 1997.- с. 32.

120. Фазлетдинов P.A., Коробков* Г.Е. ^Параметры технического диагностирования магистральных нефтепроводов. Тезисы докладов научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Уфа: Издательство УГНТУ, 1995.- с. 79.

121. Фазлетдинов P.A., Моисеев К.В. Сложности эксплуатации магистральных трубопроводов, проложенных в карстовой территории. Тезисы докладов 49-й конференции молодых ученых, аспирантов и студентов Уфа: Издательство УГНТУ, 1998.- с. 67.

122. Фазлетдинов .P.A., Шаммазов A.M. Общее решение для определения перемещений и усилий при продольных перемещениях подземного трубопровода на закарстованном участке. «Транспорт и хранение нефтепродуктов», 1998, № 10, с. 20-23.

123. Харионовский В.В. Повышение прочности газопроводов всложных условиях. JL: Недра, 1990. - 180 с.

124. Харионовский В.В., Курганова H.H., Клюк Б.А. Несущая способность участков газопроводов в непроектном положении // Газовая промышленность. 1987. - № 6. - с.32-35.

125. Херцберг Р.В. Деформация- и механика разрушения конструкционных материалов. Пер. с англ. A.M. Бернштейна/ Под ред. M.JI. Бернштейна, С.П. Ефименко.- М.: Металлургия, 1989, 576 с.

126. Хигер М.Ш., Кучерюк В.И., Николаев Н.В. Изгиб трубопровода на упругом основании с учетом продольных сил и перемещений // Нефть и газ Тюмени. Тюмень: 1973. - Вып. 18. - с.82-83.

127. Хигер М.Ш., Яблонский Ю.П. К исследованию ползучести продольных перемещений трубопроводов в торфяных грунтах / Проектирование, строительство и эксплуатация магистральных нефтепроводов и нефтебаз. Труды УНИ. Уфа: 1980. - с.83-86.

128. Хильбиг П., Кратцш X. Сдвижение железнодорожных рельсов, трубопроводов и кабелей в зоне влияния горных работ. «Глюкауф», 1964, № 17, с. 8-14.

129. Химмельблау Д. Обнаружение и "диагнисшка неполадок в химических и нефтехимических процессах: Пер. с англ. Л.: Химия, 1983.-С.104- 141.

130. Хоменко В.П. Геомеханическая модель провалообразования в необводненных песчаных грунтах. В кн.: Комплексные инженерно-геологические исследования для промышленного и гражданского строительства. - М.: Наука, 1984. - с.81 - 87.

131. Хоменко В.П., Зиангиров P.C. Экспериментальное изучение закономерностей формирования провалов в песках, перекрывающих карстовые полости // Инженерная геология. — 1981. -№ 2. с.28 — 32.

132. Хричиков В. В. Рост трещин в упругом теле при старении и коррозии под напряжением// Проблемы прочности.-1991.- № 2. с. 92-95.

133. Хричиков В. В. Феноменологическая модель медленно стареющих вязкоупругих материалов// Проблемы прочности. 1990.- № 7. с. 3-5.

134. Хуршудов А. Г. и др. Прогнозирование углекислотной коррозии нефтегазопроводов// Нефтяное хозяйство. -1989. -№ 11.

135. Хусанов М.Х. Магнитографический контроль сварных швов. М.:

136. Цикерман Л.Я. Долгосрочный прогноз опасности грунтовой коррозии металлов. М.: Недра, 1966.- 175 с.

137. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М., Наука, 1968.-399 с.

138. Цыпкин Я.З. Основы теории обучающихся систем. М., Наука, 1970.-251 с.

139. Цытович H.A., Тер-Мартиросян З.Г. Основы прикладной геомеханики в сторительстве.: Учеб. пособие.- М.: Высш. школа, 1981.- 317 с.

140. Черняев К.В. Прогнозирование остаточного ресурса линейной части магистральных нефтепроводов на основе внутритрубной дефектоскопии. Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Уфа. 1995. -200 с.

141. Шаммазов A.M., Чичелов В.А., Зарипов P.M., Коробков Г.Е. Расчет магистральных газопроводов в карстовой зоне. Уфа: Гилем, 1999. 213 с.

142. Шахунянц Г.М. Земляное полотно жёлезных дорог. Вопросы проектирования и расчета. М.: Трансжелдориздат, 1953, 235 с.

143. Шахунянц Г.М. Карстовые процессы и стабильность сооружений // Путь и путевое хозяйство. 1966. № 3. - с. 18 - 21.

144. Шеннон К. Работы по теории информации и кибернетики. М.: Изд-во иностранной литературы, 1963. 827 с.

145. Шрейдер А. В. Электрохимическая сероводородная коррозиястали// Защита металлов. -1990. -26. № 2.

146. Шумайлов А.С. и др. Диагностика магистральных трубопроводов.- М.: Недра, 1992.- с. 195-224.

147. Ясин Э.М., Черникин В.И. Устойчивость подземных трубопроводов. М.: Недра, 1967. - 119 с.

148. Brown, J. ML, Optimum exponential smoothing of quality control CUSUM charts, Proc. Conf. Advances in Automatic Testing Technology, Birmingham, April 15-17, 1975, IERE, London,1977.pp.l51-160.

149. С. E. Inglis, Proceedings,Institute of Naval Architects, Vol. 55, 1913,p. 219

150. Grady Т.О., Hisey D. Pressure calculation for corroded pip developed// Oil S Gas J. 1993. -Vol. 91. -N42. p.84-89.

151. Mak D.K.B. Behavior of line pipe with long external korrosion// Material Pcrfomance.-1990.-29. № 5.

152. Mitchell J.S. The use of vibration & other operating characteristics in a comprenensive engineered monitoring system. Endevco tech. Parar. TP264, 1971, № 11. Pp.57-65.

153. The Kurtosis method of bearing damage detection. Бюллетень фирмы Enviromental Equipments Ltd.- London, S.a.

154. Trigg, D.W. and A.G. Leach, Exponential smoothing with an adaptative response rate, Oper. Res. Q., 18(1969) 53.141