Основы теории и методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей мобильной сельскохозяйственной техники тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Золотаревская, Дина Исааковна

• Золотаревская, Дина Исааковна
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Золотаревская, Дина Исааковна

ВВЕДЕНИЕ.Ю

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, НАПРАВЛЕНИЕ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДЕФОРМИРОВАНИЯ

ПОЧВ.

2.1. Физико-механические свойства почв.

2.2. Выбор и обоснование математических моделей общего и частных случаев связи между сжимающими напряжениями и стабилизированной осадкой почвы.

2.3. Выбор и обоснование вязкоупругих математических моделей деформирования почв. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почв

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Основы теории и методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей мобильной сельскохозяйственной техники»

Перед нашей страной стоит задача резкого увеличения производства сельскохозяйственной продукции. Решение этой важнейшей задали требует выполнения целого комплекса мероприятий, направленных на интенсификацию сельскохозяйственного производства и рост производительности труда, на сохранение, восстановление и повышение плодородия почв*

Требование повышения производительности труда привело к появлению на полях в нашей стране и за рубежом мощной энергонасы -щенной техники (включая тракторы и почвообрабатывающие орудия), обладающей большой единичной массой. Масса отечественного среднестатистического трактора в парке за последние 20 лет практически удвоилась. В то же время большое количество мощной техники на полях вызывает изменение состояния почвы и отрицательно влияет на ее плодородие. Исследования показали, что глубина распространения деформации почвы значительно превосходит величину пахотного слоя и достигает 0,6 . 1,2 м (в зависимости от свойств почвы, а также массы и тяговых усилий, развиваемых трактором). Создается подпахотный уплотненный слой ("плужная подошва'*), нарушается водно-воздушный режим почвы, ухудшаются ее физические свойства, разрушается структура.

Уплотнение и связанное с ним ухудшение агрофизических свойств почвы приводит к значительному снижению урожая сельскохозяйственных культур. По оценкам ВИМ и Почвенного института им. В.В.Доку -чаева недобор урожая только по зерновым составляет 13 . 15 млн. т. в год, сахарной свекле - более 2 млн.т., зерну кукурузы - около 0,5 млн,т. в год. Имеет место также значительный недобор урожая картофеля и других культур.

Переуплотнение почв приводит также к росту их сопротивления обработке, что вызывает перерасход топлива окало I млн.т. в год. Больщую опасность представляет собой кумулятивный характер накопления уплотняющих воздействий в почве и прогрессирующее снижение ее потенциального плодородия.

Одна из причин снижения плодородия почв состоит в том, что машины для сельского хозяйства, как правило, создаются еще без достаточного учета и соблюдения требований экологии. Наибольший ущерб наносят колесные тракторы; при одинаковой массе колесного и гусеничного тракторов колесный уплотняет почву сильнее, в то же время количество колесных тракторов в парке энергонасыщенных тракторов увеличивается, а гусеничных - уменьшается.

Необходимость коренного улучшения состояния сельскохозяйственного производства выдвигает в число наиболее актуальных проблему улучшения показателей работы ходовых систем колесных сельскохозяйственных тракторов. Решение этой проблемы включает в себя решения двух составляющих ее проблем: повышения тягово-сцепных качеств тракторов и снижения их уплотняющего воздействия на почву до агротехнически допустимого значения.

Для ускорения решения проблемы необходимо, помимо использования результатов экспериментальных исследований, создать и широко использовать научно-обоснованные уточненные расчетные методы определения показателей взаимодействия движителей машин с почвой. Эти методы должны основываться на результатах теоретических и экспериментальных исследований процессов деформирования почв и эластичных колес. Однако в настоящее время еще не разработаны достаточно точные методы расчета показателей взаимодействия движителей машин с почвами, обладающими различными физическими свойствами. Разработка, теоретическое обоснование и практическое использование таких методов приобретают важное народнохозяйственное значение.

Углубленное исследование процессов деформирования почвы и эластичных колес при движении машин позволит разработать научно-обоснованные рекомендаций по улучшению показателей взаимодейст -вия движителей с почвой, что должно привести к повышению производительности, топливной экономичности машин, предотвращению переуплотнения почв и снижению их плодородия.

Важное значение для развития тракторостроения и механизации сельскохозяйственного производства имеет исследование влияния скорости движения и количества повторных проходов колес по одной ж той же колее на уплотняющее воздействие на почву и тяговые свойства тракторов. Необходимо располагать расчетными формулами или численными методами, позволяющими определять показатели взаимодействия движителей тракторов с почвой с учетом изменяющихся во времени контактных напряжений, скорости трактора, времени воздействия нагрузок, обратимых деформаций почвы и шины. Поэтому решение проблемы улучшения показателей работы ходовых систем колесных сельскохозяйственных тракторов связано с развитием теории качения со следом и уплотнения почвы колеснши движителями, учитывающей вязкоуп-ругие (реологические) свойства почв и эластичных колес, проявляющиеся в зависимостях их напряженно-деформированного состояния при взаимодействии от времени,

В настоящем исследовании поставлена цель разработать теорию уплотнения почвы колесными движителями и их качения по почве, учитывающую физическую природу деформирования во времени почв и элас тичных колес, процесс распространения в почве вязкоупругих волн деформаций и напряжений, действие сил трения между шиной и почвой, На основе этой теории разработать методы расчета уплотняющего воздействия на почву и тяговых свойств колесных движителей и сельскохозяйственных тракторов, дать рекомендации по улучшению показателей взаимодействия с почвой и выбору некоторых параметров ходовых систем тракторов,

В работе предложено определять показатели уплотняющего воздействия на почву, тяговых свойств мобильных колесных машин и выбирать оптимальные параметры их ходовых систем на основе использования определяющих уравнений, моделирующих вязкоупругие свойства почв, эластичных колес и процесс распространения в почве вязкоупругих волн деформаций и напряжений. Предложены такие определяющие интегральные и дифференциальные уравнения.

Дан новый подход к решению вопросов теории качения колес по почве и уплотнения почвы колесами машин. Сопротивление качению и тяговые свойства колес определены во взаимной связи с уплотнением почвы колесами машин на основе исследования процесса распростра -нения в почве вязкоупругих волн деформаций сжатия и сдвига. Разработаны теоретические основы процесса уплотнения почвы колесами машин.

Уплотняющее воздействие на почву тракторов оценено показателем "приращение плотности почвы", определяемым после проходов колес трактора на различной глубине, а также рядом других показателей: остаточная глубина колеи, глубина распространения деформации почвы, максимальное контактное напряжение.

На основе использования полученных теоретических результатов разработаны методы расчета уплотняющего воздействия на почву и тяговых свойств колесных движителей и тракторов.

Предложенные методы расчета могут быть использованы для прогнозирования показателей взаимодействия с почвой колесных тракторов и других мобильных колесных машин, оценки влияния различных факторов на эти показатели и оптимизации параметров ходовых систем машин с учетом агротехнических требований к плотности почвы и других конкретных условий их эксплуатации,

В результате расчетов по разработанным методикам выполнены выбор шин оптимальных типоразмеров к тракторам МТЗ-80, МТЗ-82, MT3-I42, работающих в составе МТА с заданной скоростью на легкосуглинистой почве, выбор оптимального распределения вертикальных нагрузок по осям этих тракторов, предложены другие меры для улучшения показателей работы на уплотняющихся почвах тракторов в составе МТА.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Золотаревская, Дина Исааковна

Результаты работы были экспонированы на ВДНХ СССР в 1989 г. на выставке " Научно-технический прогресс и передовой опыт в АПК".

Автор диссертации принимала участие в научно-исследовательской работе специалистов, имеющей целью создание методов оценки уплотняющего воздействия на почву движителей тракторов и других мобильных машин, в обсуждениях на совещаниях в ВИМе, в Госстандарте и в научных журналах государственных стандартов по воздействию движителей мобильной сельхозтехники на почву ГОСТ 26953 86, ГОСТ 26954-86, ГОСТ 26955-86.

Ряд результатов выполненного теоретического и экспериментального исследования внедрен в учебный процесс в Московской сельскохозяйственной академии им. К.А.Тимирязева (МСХА) и в Московском государственном университете природоустройства (МГПУ). Эти результаты используются с целью совершенствования профессиональной подготовки специалистов в лекциях по дисциплинам "Высшая математика", "Теория вероятностей", в спецкурсах "Случайные функции", "Дифференциальные уравнения и их приложения", а также в научно-исследовательской работе студентов, которая проводится под руководством автора диссертации. Изданы и используются в учебном процессе два методические пособия, в которые включены некоторые экспериментальные данные и теоретические положения представленной диссертационной работы.

Перспективность и значимость развиваемого в данной работе научного направления и практического использования результатов проведенных автором исследований отмечены в книге И.П.Ксеневича, В.А.Скотникова, М.И.Ляско "Ходовая система - почва - урожай" [34].

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Золотаревская, Дина Исааковна, 1998 год

1. Ксеневич И.П.Трофимов В.А., Хохлов А.И., Хорошенков В.К. Концепция автоматизации мобильной сельскохозяйственной техники. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1990,N 1.

2. Хайдуков В.В. Состояние тракторного и сельскохозяйственного машиностроения и пути выхода его из кризиса. //Техника в сельском хозяйстве. 1996, N 1.

3. Переуплотнение почв. Причины, следствия, пути уменьшения. Под редакцией В.А.Ковды.- М.: Наука, 1987.

4. Белов Г.Д., Подолько А.П. Уплотнение почвы тракторами и урожай. //Земледелие. 1977, N 9.

5. Кононов A.M., Гарбар В.А. Уплотнение почвы агрегатами. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973, N 1.

6. Ксеневич И.П. Об оптимальной массе трактора. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988, N 12.

7. Ганькин Ю.А. Оценка ходовых систем тракторов по уплотняющему воздействию на почву. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1995, N 7.

8. Кушнарев А.С. Проблемы повышения плодородия почв. //Техника в сельском хозяйстве. 1989, HI.

9. Хабатов Р.Ш. Ускорение внедрения оптимального состава машинно-тракторного парка в растениеводстве. М.:ТСХА,1986.

10. Сапожников П.М. Физические параметры плодородия почв при антропогенных воздействиях. Автореф. дис. доктора с.-х. наук. М.,1994.

11. Доспехов Б.А., Пупонин А.И. Земледелие с основами почвоведения. М.: Колос, 1978.

12. Бондарев А.Г., Сапожников П.М., Уткаева В.Ф., Щепотьев В.Н. О нормах допустимых давлений на почву в зависимости от ее физических свойств. //Сб.научн. трудов ВИМ. Воздействие движителей на почву. Т. 118. М., 1988.

13. Ксеневич И.П., Ляско М.И. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей сельскохозяйствен -ной техники. //Тракторы и сельхозмашины. 1986, £ 3.

14. Пупонин А.И., Матюк H.G., Манолий Г.Г., Платонов Й.Г. Депрессия урожая сельскохозяйственных культур при уплотнении почвы и приемы ее снижения.//Сб.науч.трудов ВИМ. Воздействие движителей на почву. Т. 118. М., 1988.

15. Подолько А.П. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на ее агрофизические свойства и урожай ячменя. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Жодино, 1978.

16. Русанов В.А., Баутин В.М., Небогин И.О., Юпков Е.С. Влияние ходовых систем тракторов на урожайность пропашных культур. //Научные труды Почвенного института им. В.В.Докучаева. Влияние с.-х. техники на почву. М., 1981.

17. Шипилов М.А. Влияние уплотнения почвы ходовыми системами тракторов на агрофизические, биологические свойства и плодородие обыкновенных черноземов ЦЧЗ. Автореф. дис. . канд. с.-х. наук. Воронеж, Воронежский ОХИ, 1983.

18. Русанов В.А., Садовников А.Н., Юшков Е.С., Баутин В.М., Небогин И.С. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983, » 5.

19. Бондарев А.Г. Изменение физических свойств и плодородия почв Нечерноземья под воздействием ходовых систем. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983, № 5.

20. Ляс ко М.И., Кутин Л.Н. и др. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожай ячменя. //Тракторы и сельхозмашины. 1979, 12.

21. Щепотьев В.Н. Влияние уплотняющих воздействий ходовых систем тракторов на изменение физических, физико-механических свойств и плодородие серых лесных почв. Автореф. дис. . канд. с.-х. наук. М., Почвенный ин-т им. В.В.Докучаева, 1988.

22. Ешеев С.Б., Калашников С.Ф. Воздействие ходовых систем тракторов на плодородие каштановых почв Бурятии. //Сб.науч. трудов ВИМ. Воздействие движителей на почву. Т. 118. М., 1988.

23. Бондарев А.Г., Бахтин П.У., Сапожников П.М. и др. Изменение физических свойств и плодородия серых лесных почв под воздействием движителей с.-х. техники. //Сб. науч. трудов ВИМ.1. Т. 102. М., 1984.

24. Нугис З.Я. Изменение агрофизических свойств почв Эстонии при их уплотнении. //Сб. науч.трудов ВИМ. Т. 102. М., 1984.

25. Нугис Э.Ю. Оценка состояния системы "машина-почва-растение" при различных сочетаниях механического воздействия на почву. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987, В 5.

26. Федотов Б. Т. Оптимальные условия воздействия ходовых уст -ройств машинных агрегатов на уплотнение почвы при возделывании картофеля. Автореф. дис. . канд. с.-х. наук. 1975.

27. Шеитухов В.Н. Влияние уплотняющего действия сельскохозяйственных машин на изменение физических, физико-механических свойств и плодородие дерново-подзолистых и пойменных почв (на примере Московской области): Автореф. дис. . канд. с.-х. наук. М., 1979.

28. Гапоненко B.G., Гаврилюк Г.Р., Короткевич П.С. Влияние воздействия ходовых систем машинно-тракторных агрегатов на физико-механические свойства почвы. //Тезисы докладов УП съезда Всесоюзного общества почвоведов, ч. I. Ташкент: АН СССР, 1985.

29. Гапоненко B.C., Федотов Б.Т. Уплотнение почвы ходовыми устройствами тракторов. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1974, Jfe 8.

30. Липецкий Н.П. Влияние ходовых систем тракторов на агрофизические свойства дерново-подзолистой среднесуглинистой почвы и урожайность полевых культур. Дис. . канд. с.-х. наук. - М.: ТСХА, 1982.

31. Пупонин А.И., Липецкий Н.П., Полев Н.А. Влияние уплотнения почвы тракторами на урожайность с.-х. культур. //Доклады ТСХА. Вып. 234. М., 1977.

32. Белов Г.Д., Подолько А.П. Уплотнение почвы и урожайность зерновых. Мн.: Урожай, 1985.

33. Хабатов Р.Ш., Борисов Н.А., Черфасов И.В. Воздействие ведущих колес трактора на почву и его влияние на урожай. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1985, J& 9.

34. Ксеневич И.П., Скотников В.А'., Ляско М.И. Ходовая система почва - урожай. - М.: Агропромиздат, 1985.

35. Владимиров А. И. и др. Влияние типа движителей на уплотнение почвы и развитие растений по следу трактора. //Сб.: Совершенствование организации и технологии ремонта с.-х. машин. Научные труды УСХА. Киев, 1982.

36. Сапожников П.М., Скворцова Е.Б., БранцовВ.Н., Чеботарев Ю.А. Энергетическое состояние воды и структура порового пространства при уплотнении почв сельскохозяйственной техникой. //Почвоведение. 1987, N 10.

37. Пупонин А.И., Русанов В.А. и др. Деформация дерново-под-золистой почвы ходовыми системами тракторов и урожай. //Земледелие. 1981, N 3.

38. Сапожников П.М., Скворцова Е.Б., Уткаева Е.Ф., Шепотьев В.Н. Физические свойства и структура порового пространства серой лесной почвы при нормированном нагружении. //Почвоведение. 1987, N 3.

39. Кушнарев А.С. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву. Автореф. дис. . докт. техн. наук. -.Челябинск, 1981.

40. Слободюк П.И., Пащенко В.Ф., Нугис Э.И. Прямые инструментальные наблюдения уплотнения и напряжения в почвенном профиле. //В кн.: Переуплотнение пахотных почв. М.: Наука, 1987.

41. Белковский В.Н., Пачев В. П. 0 создании шин низкого и сверхнизкого давления для сельскохозяйственной техники. //Сб. научных трудов ВИМ. Воздействие движителей на почву. Т.118. М., 1988.

42. Белковский В.Н., Пачев В.П., Шкурко Г.А. Параметры шин с допустимым воздействием на почву. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989, № 5.

43. Доспехов Б.А., Цупонин А.И., Хабатов Р.Ш., Липецкий Н.П, Матюк Н.С. Влияние ходовых систем тракторов на дерново-под-золистую почву. //Вестник с.-х. науки. 1979, £ 7.

44. Хабатов Р.Ш., Ходыкин В.Т., Бурдыкин В.И., Малинников А.Е. Результаты многофакторного экспериментального исследования уплотнения и деформации почвы колесами тракторов. //Доклады ТСХА. Вып. 264. М., 1980.

45. Лопашов В.Т., Бурдыкин В.И., Сутормиц Ю.П, Воздействие на почву ходовой системы трактора МТЗ-82 при междурядной обработке картофеля. //Сб.: Оптимизация машинно-тракторного парка. М.: ТСХА, 1985.

46. Захарченко А.Н., Смирнов В.П., Лопашов В.Т. Влияние удельного давления тракторных движителей на уплотнение почвы, //Доклады ТСХА. Вып. 264. М., 1980.

47. Стариков В.М. Перспективы создания сельскохозяйственной техники. //Техника в сельском хозяйстве. 1989, J& 3.

48. Кутьков Г.М., Амельченко П.А., Габай Е.В., Рославцев А.В. и др. Исследование модульного энерготехнологического средства. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989, J& 12.

49. Кутьков Г.М., Ксеневич И.П. Блочно-модульные МТА. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990, № I.

50. Горячкин В.П. Собрание сочинений (в трех томах). М: Колос, 1965.

51. Беккер М.Г. Введение в теорию системы местность-машина. М.; Машиностроение, 1973.

52. Бабков В.Ф. Качение автомобильного колеса на грунтовой поверхности. //Труды МДДИ. Вып. 15. М., 1953.

53. Бабков В.Ф. Сопротивление качению колес по деформирующейся грунтовой поверхности. //Труды МАДИ. Вып. 16. М., 1955.

54. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959.

55. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966.

56. Гуськов В.В., Ксеневич И.П. Вопросы качения, тягового и мощное тного баланса колеса. //Тракторы и сельхозмашины. 1986, & 8.

57. Кацыгин В.В. О закономерности сопротивления почв сжатию. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1962, J& 4.

58. Кацыгин В.В. Вопросы технологии механизированного сельскохозяйственного производства. Минск: Сельхозгиз, 1963.

59. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин. Дис. . докт. техн. наук. Минск, 1964.

60. Кацыгин В.В. Некоторые вопросы деформации почв. //Сб.: Вопросы сельскохозяйственной механики. Т. XIII. Минск: Урад-жай, 1964.

61. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных с.-х. машин и орудий. //Сб.: Вопросы с.-х. механики. Т. XIII. Минск: Ураджай, 1964.

62. Кацыгин В.В., Горин Г.С., Зенькович А.А., Кидалинская Г.В., Неверов А.И., Орда А.Н. Перспективные мобильные энергети -ческие средства (МЗС) для сельскохозяйственного производства. Минск: Наука и техника, 1982.

63. Полетаев А.Ф. Уплотнение почвы при качении колеса, //Тракторы и сельхозмашины. . 1962, № 8.

64. Полетаев А.Ф. К вопросу выбора оптимальных параметров колесных тракторов. //Тракторы и сельхозмашины, 1963, № 10.

65. Полетаев А.Ф. Качение ведущего колеса. //Тракторы и сель -хозмавдины. 1964, & I.

66. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М.: МАШ, 1971.

67. Полетаев А.Ф. Тяговые свойства колесных тракторов различных конструктивных схем. //Сб.: Вопросы надежности, долговечности и повышения тяговых качеств трактора. М., 1985.

68. Полетаев А.Ф. Несущая способность пневматических шин при качении по деформируемой поверхности. //Сб.: Повышение надежности, долговечности и тягово-сцепных свойств тракторов.- М., 1985.

69. Агейкин Я. С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет). М., Машиностроение, 1972.

70. Агейкин Я. С. Исследование работы шин переменного давления на деформируемом грунте. //Проблемы повышения проходимости колесных машин. М.: АН СССР, 1959.

71. Агейкин Я.С. Ограничение тяговых возможностей колеса несущей способностью почвы. //Тракторы и сельхозмашины. 1976, N 6.

72. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. -М.: Машиностроение. 1981.

73. Кленин Н.И. Исследование процесса смятия почвы твердыми телами. Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1960.

74. Ксеневич И.П., Солонский А.С., Войчинский С.М. Проектирование универсально-пропашных тракторов. Мн.: Наука и техника, 1980.

75. Скотников В.А., Пономарев А.В., Климанов А.В. Проходимость машин. Мн.: Наука и техника, 1982.

76. Скотников В.А., Янцов Н.Д. Сохранение плодородия почв при воздействии на них ходовых систем. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982, N 8.

77. Скотников В.А., Мащенский А.А. и др. Проблемы современного сельскохозяйственного тракторостроения. Мн.: Высшая школа, 1983.

78. Хабатов Р.Ш. Прогнозирование оптимальных параметров машинно-тракторного парка. Киев: УкрНИИНТИ, 1969.

79. Хабатов Р.Ш. Оптимизация машинно-тракторного парка. М.: ТСХА, 1984.

80. Хабатов Р.Ш. Научные основы планирования комплексной механизации сельскохозяйственного производства. //Международный с.-х. журнал. 1974, № 4.

81. Кононов A.M., Гарбар В.А. К вопросу об уплотнении почвы ходовой системой тракторов. //Сб.: Повышение эффективности использования с.-х. машин. Минск, 1966.

82. Кононов A.M. Об агротехнической проходимости тракторов по почве. //Научные труды УСХА. Вып. 212. Киев, 1978.

83. Кононов A.M. Исследование реализации тягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглинистых почвах Белоруссии. Дис. . докт. техн. наук. -Минск, 1974.

84. Кононов A.M., Ксеневич И.П. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву. //Тракторы и сельхозмашины. 1977, В 4.

85. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1981.

86. Кушнарев А,С., Бауков А.В., Рожков В.Н. Распределение давлений на участке контакта катка с почвой, //Труды Челябинского ИМЭСХ. Вып. 57. Челябинск, 1971.

87. Кушнарев А.С. Использование реологии почв для определения оптимальных параметров рабочих органов почвообрабатывающих орудий. //Научные труды УСХА. Выл. 51. Киев, 1971.

88. Кушнарев А.С., Бауков А.В., Рожков В.Н. Применение методов теории контактных деформавдй при определении давлений на почвогрунты катками и ведомыми колесами тракторов и сельскохозяйственных машин. //Труды Мелитопольского ЙМСХ. Т. 17. -Мелитополь, 1971.

89. Кушнарев А.С. Реологическая модель почв при воздействии на них почвообрабатывающими органами. //Труды Мелитопольского ИМСХ. Т. 17. Мелитополь, 1971.

90. Кушнарев А.С., Мацепуро В.М. Уменьшение вредного воздействия на почву рабочих органов и ходовых систем машинных агрегатов при внедрении индустриальной технологии возделывания с.-х. культур. ~М.: ВИСХОМ, 1986.

91. Кацыгин В.В., Горин Г.С. Анализ объемно-напряженного состояния почвы под колесом. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980, J& 10.

92. Горин Г.С. Тягово-энергетические параметры агрегатов для выполнения индустриальных технологий в растениеводстве. Автореф. дис. . докт. техн. наук. Минск: ЦНИИМЭСХ, 1984.

93. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие с.-х. тракторов на почву и методы его оценки. //Тракторы и сельхозмашины. 1982, & 10.

94. Ляско М.И., ^урденков А.Г., Рубенчик Е.В., Денисов А.Б., Терзян В.А., Хабатов Р.Ш., Бурдыкин В.И. Результаты испытаний трактора класса 1,4 с разными колеями передних и задних колес. //Тракторы и сельхозмашины. 1985, № 8.

95. Ляско М.И., Курденков А.Г, Теоретическое определение стандартных показателей воздействия на почву колесных движителей. //Тракторы и сельхозмашины. 1987, £ 6.

96. Ляско М.И., курденков А.Г. Оценка достоверности методик определения стандартных показателей воздействия на почву колесных движителей. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989, £ 5.

97. Водяник И.И. Прикладная теория и методы расчета взаимодействия колес с грунтом. Автореф. дис. . докт. техн. наук. Ленинград-Пушкин, ЛСХИ, 1986.

98. Водяник И. И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой. Кишинев, 1986.

99. Листопад Г.Е., Демидов Г.К., Зонов Д.Е. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Агропромиздат, 1986.

100. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1994.

101. Карпенко А.Н.: Халанский В.М. Сельскохозяйственные маши-^ ны. М.: Агропромиздат, 1984.

102. Русанов В.А. Механико-технологические решения проблемы воздействия движителей полевой техники на почву. Автореф. дис. . докт. техн. наук. М., 1996.

103. Материалы координационного совещания по проблеме снижения уплотняющего воздействия ходовых систем машин на почву. -М., ВИМ, 1981.

104. Гапоненко B.C. 0 путях снижения уплотняющего воздействия Ш машинна-тракторных агрегатов на почву. В сб.: Влияниес.-х. техники на почву. //Научные труды Почвенного института им. В.В.Докучаева. М., 1981.

105. Кравченко В.И. Некоторые вопросы прогнозирования уплотнения почв машинами. В сб.: Влияние с.-х. техники на почву. //Научные труды Почвенного института им. В.В.Докучаева. -М., 1981.

106. Лопарев А.А. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов и ходовых систем тракторов МТЗ-80, МТЗ-82 на свойства дерново-подзолистых суглинистых почв. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Киров, Кировский СХИ, 1984,

107. Ходыкин В. Т. Методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей. Дис. . канд. техн. наук. -М., МШСП, 1984.

108. ИЗ. Охитин А.А. Разработка методов регистрации и исследование уплотняющего воздействия движителей тракторов на почву. Дис. . канд. техн. наук. Ленинград, НИИАФИ, 1986.

109. Цыбулько В.Г. Воздействие ходовых систем тракторов на черноземные почвы и пути его снижения. Дис. . канд. с.-х. на~ ук. Харьков, 1986.

110. Маслов В.А. Снижение уплотняющего воздействия на почву при работе трактора типа "Кировец" на возделывании зерновых культур. Дис. . канд. техн. наук, Рязань, Рязанский СХЙ, 1987.

111. Короткевич П.С., Гаврилюк Г.Р., Галоненко B.C., ^утин Л.Н. Воздействие ходовых систем на плотность сложения почвы. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987, £ 9.

112. Цукуров A.M. Моделирование процесса уплотнения почв в зоне контакта с колесным движителем. /Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987, № 9.

113. Тарасик В.П. Проектирование колесных тягово-транспортных машин. Минск. Вышэйш. ж., 1984.

114. Яблонский О.В. Оптимальные режимы работы ходовых систем колесных тракторов. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981, А 9.

115. Ольшевский З.А. Исследование эксплуатационных показателей и оптимизация энергонасыщенноети тракторов (на примере тракторов семейства "Кировец"). Автореф. дне. . канд. техн. наук. Д.-Пушкин, ЛСХИ, 1980.

116. Солиев М. Обоснование оптимальных эксплуатационных параметров и режимов работы колесных тракторов класса 30 кН для условий Северо-Запада Нечерноземной зоны РСФСР. Автореф. дис. . канд. техн. наук. I.-Пушкин, ЛСХИ, 1981.

117. Гаар Ю.А. Повышение эффективности энергонасыщенных пахотных агрегатов с тракторами класса 50 кН в условиях Поволжья. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1983.

118. Войтиков А.В., Бойков В.П., Кривицкий A.M. О влиянии ширины и наружного диаметра шины на тягово-сцепные качества колеса. //Тракторы и сельхозмашины. 1982, .№ 9.

119. Левин М.А., Бойков В.П. Исследование стационарного качения деформируемого колеса по деформируемому основанию. //Сб.: Теоретическая и прикладная механика. Вып. II. Минск, 1984.

120. Белоконь Я.Е. Обоснование некоторых технических требований к ходовой системе колесного трактора класса 30 кН при агрегатировании с с.-х. машинами и орудиями. Автореф. дис. .канд. техн. наук. Киев, 1982.

121. Волков Б.Г. Особенности реакций на колеса трактора с передней навесной системой. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982, № 8.

122. Агафонов К.П. Единичная мощность трактора и методы ее оптимизации. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983, J& 10.

123. Стригунов С.И. Тягово-сцепные свойства и экономичность тракторов МТЗ 4x4 в зависимости от типа привода. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1983.

124. Станкевич З.Б. К теории расчета тягово-сцепных свойств тракторных шин. //Тракторы и сельхозмашины. X98I, Ш II.

125. Евтеенко В.Г. Изменение конструктивных схем и расширение сферы применения тракторов тягового класса 3. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985, № 12.

126. Окоча А.И. Повышение тягово-сцепных качеств и эффективности работы колесного трактора класса 3. Дис. . канд. техн. наук. Киев: УОХА, 1986.

127. Гольверк А.А. Тяговые характеристики тракторов при переменной нагрузке. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986, Jfe 12.

128. Станкевич Э.Б. Теоретические основы исследования тягово-сцепных свойств тракторных шин. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985, Jfc 9.

129. Станкевич Э.Б., Волошин Ю.Л. Ускоренные методы определения эксплуатационных свойств тракторных шин. //Тракторы и сельхозмашины. 1987, ifc 9.

130. Станкевич Э.Б. Зависимость силового нагружения колеса от его геометрических параметров. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987, Jfc 9.

131. Терзян В.А. Оценка тягово-сцепных свойств и уплотняющего воздействия на почву сельскохозяйственных колесных тракторов, работающих в условиях горного земледелия. Автореф. дис. . канд. техн. наук. ~ М.: НАТИ, 1989.

132. Ипшшский А.Ю. Трение качения, //Прикладная математика и механика. Т. 2, вып. 2. М., 1938.

133. Ишлинский А.Ю., Кондратьева А.С. О качении жестких и пневматических колес по деформируемому грунту. //Тр. совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. ~ М.: АН СССР, 1950.

134. Прокопенко Д.Д. Интенсификация механизированных процессов поверхностного улучшения естественных кормовых: угодий. Автореф. дис. . докт. техн. наук. Ереван, 1987.

135. Прокопенко Д.Д, Экспресс-метод определения деформационных характеристик задернелых почв. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983, Jfe 5.

136. Кузьмин В.И. Исследование реологических свойств глинистых почв применительно к вопросам механизации процессов почво-обработки. Дис. . канд. техн. наук. - Ереван, 1971.

137. Савиных В.Н. Исследование закономерностей релаксации напряжений и сопротивления грунтов деформации как основания технологического процесса проектирования процессов землеоб-работки, Дис. . канд. техн. наук. Минск, 1972.

138. Ржаницын А.Р. Некоторые вопросы механики систем, деформирующихся во времени. М.: Гостехиздат, 1949.

139. Ржашщын А.Р. Теория ползучести. М.: Стройиздат, 1968.

140. Работнов Ю.Н. Ползучесть элементов конструкций. ~ М.: Наука, 1966.

141. Работнов Ю.Н. Элементы наследственной механики твердых тел. М.: Наука, 1977,

142. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела. -- М.: Наука, 1979.

143. Колтунов М.А. Ползучесть и релаксация. М.: Высшая школа, 1976.

144. Суворова Ю.В. Нелинейно-наследственные модели деформирования и разрушения конструкционных материалов. Дис. . докт. техн. наук. М., 1979.

145. Ержанов Ж.С. и др. Ползучесть осадочных горных пород. -Алма-Ата: Наука, 1970.

146. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высшая школа, 1978.

147. Колтунов М.А., Кравчук А.С., Майборода В.П, Прикладная механика деформируемого твердого тела. М.: Высшая школа, 1983.

148. Мусхелишвили Н.И. Некоторые основные задачи математической теории упругости. М.: Наука, 1966.

149. Горячева И.Г. Контактная задача качения вязкоупругого цилиндра по основанию из того же материала. //Прикладная математика и механика. Т. 37, вып. 5. М,, 1973.

150. Галин Л.А. Контактные задачи теории упругости. М.: Наука, 1953.

151. Рейнер М. Феноменологическая макрореология. В кн.: Реология. Теория и приложения. Под ред. Ф.-Эйриха. М.: Изд-воиностранной литературы, 1962,

152. Денисов А.Б. Исследование влияния некоторых конструктивных параметров гусеницы на тягово-сцепные свойства сельскохозяйственного трактора. Автореф. дис. . канд. техн. наук.- М., НАТИ, 1982.

153. Кауричев И.О., Александрова Л.Н., Панов Н.П. и др. Почвоведение. М.: Колос, 1982.

154. Цытович Н.А. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1979.

155. Бируля А.К. Деформация и уплотнение грунта при качении колеса. //Труды ХАДЙ. Вып. 10. М., 1950.

156. Полетаев А.Ф. Основные сведения о почве. М.: МАМИ, 1968.

157. Иванов Н.Н., Пономарев П.П. Строительные свойства грунта.- Л.: ОГИЗ, 1932.

158. Покровский Г.И., Булычев В.Г. О деформации сжатия грунтов. //Труды БИОС, 1934, £ 2.

159. Покровский Г.И., Булычев В.Г. О деформации растяжения грунтов. //Труды ВИОС. 1934, j* 2.

160. Троицкая М.Н. Зависимость между силой и деформацией как основа расчета прочности грунтов в дорожных конструкциях. //Труды ДорНИИ. Вып. 7. М., 1947.

161. Покровский Г.И. Исследования по физике грунтов. М.-Л: ОНТИ, 1937.

162. Будько Ю.В. Исследование сопротивления качению и обоснование параметров ходовых систем сельскохозяйственных машин на торфяно-болотных почвах. Дис. . канд. техн. наук. Минск, ЦНИИМЭСХ, 1975.

163. Калинин В.И. К вопросу исследования реологических свойств почвы. В кн.: Повышение эффективности использования техники в сельском хозяйстве. //Сборник научных трудов БСХА.1. Т. 63. Минск, 1970.

164. Батраков О.Г. 0 методе определения сопротивления связных грунтов сдвигу. //Тр. межвузовской конференции по методам испытания грунтов для дорожного строительства. //Труды ХАДЙ. Вып. 23. Харьков, I960.

165. Бондаренко Н.Ф., Потапов Б.И. Исследование кинетики ползучих деформаций в почвах. //Сб. трудов по агрономической физике. Вып. II, 1965.

166. Нерпин С.В., Чудновский А.Ф. Физика почвы. М.: Наука, 1967.

167. Сиротюк В.Н. Исследование взаимодействия колеса с дерниной и обоснование основных параметров колесного хода машин для работы на сенокосах и пастбищах (в условиях избыточного увлажнения). Дис. . канд. техн. наук. Дублены, 1979.

168. Золотаревская Д.И. Взаимодействие колес с грунтом при последовательных проходах по одному следу. //Известия ТСХА. Вып. 3. М., 1968.

169. Денисов Н.Я. 0 природе деформаций глинистых пород. М.: Издательство Министерства речного флота, 1951.

170. Денисов Н.Я. 0 природе прочности глинистых пород. М.: В0ДГЕ0, 1957.

171. Fuss N.J. Versuch einer Theorie der widerstandes zwei und vierradiger Fuhrwerke . Академические сочинения, выбранные из первого тома деяний Академии наук под заглавием

172. Gerstner Zwei Abhandlungen uber Trechtwagen und Stras-sla -und. uber die Frage,ob und in welchen Fallen der Baus-chiffbarer Eanale Eisenwegn oder gemachter Strassen Vorzu-s iehen s ay. Prag., 1 813

173. Bernstein Probleme einer experimentalen Motorpflug -meohanik.Der Motorwagen N9,10,1913*

174. Шульц В.В. Теория сопротивления катания твердого тела по пластическому пути. //Записки русского технического общества. 1915, № 3,5 и 15.

175. Летошнев М.Н. Взаимодействие конной повозки и дороги. М.: Транспечать НКПС, 1929.

176. Бируля А.К. Эксплуатационные показатели грунтовых дорог. -М,: Гостранстехиздат, 1937.

177. Бируля В.И. Опыт установления обобщенного показателя физико-механических свойств грунта. //Труды ХАДИ. Вып. 10. -Харьков, 1950.

178. Бируля В.И. Расчет и контроль уплотнения грунтов. М.: Ав-тотрансиздат, 1958.

179. Саакян С.С. Взаимодействие ведомого колеса и почвы. Ереван: Издательство МСХ Армянской ССР, 1959.

180. Корчунов С.С. Несущая способность и деформация низинной торфяной залежи. //Труды ВНИИТП. Вып. X. М.-Л., Госэнерго-издат, 1948.

181. Huth Н. Spammngs- Deformations zylindrischer Ackerbodenpro-ben bei einaxiale Druckbelastimg und vollstangig behinderter Querdehnung. Agrartechnik, 31. Jg.,Helt 9,September 1981.

182. Калужский Я.А. Исследование качения по деформируемой поверхности с учетом обратимых деформаций. //Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: АН СССР, 1950.

183. Глаголев Н.И., Полетаев А.Ф. К вопросу об определении коэффициентов упругости и времени релаксации почвы. //Автомобильная промышленность. 1967, $8.

184. Золотаревская Д.И. 0 трении качения при движении колес по уплотняющемуся грунту. //Доклады ТСХА. Вып. 136. М., 1968.

185. Золотаревская Д.И. Исследование влияния реологических свойств грунта на сопротивление качению ведомых колес. Дис. . канд. техн. наук. М., МАМИ, 1971.

186. Золотаревская Д.И., Хабатов Р.Ш. Математическая модель задачи прогнозирования оптимальной эксплуатационной массы трактора. //Известия ТСХА. Вып. 2. М., 1980.

187. Агафонов А.П. Взаимодействие ходового аппарата трактораи рабочих органов машин с грунтом. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980, № I.

188. Золотаревская Д.И. Определение параметров реологического интегрального уравнения почвы по опытным кривым ползучести. //Доклады ТСХА. Вып. 224. М., 1976.

189. Мей У.Д., Морис Е.Л., Атак Д. Трение качения твердого цилиндра по вязкоупругому материалу. //Труды Американского общества инженеров-механиков, серия Прикладная механика. -1959, № 2.

190. Хантер. Контактная задача о качении жесткого цилиндра по вязкоупругому полупространству. //Труды Американского общества инженеров-механиков, серия Прикладная механика,- I961, J6 4.

191. Морлэнд. Плоская задача при качении в линейной теории вязкоупругости. //Труды Американского общества инженеров-механиков, серия Прикладная механика. Т. 29, № 2, 1962.

192. Кнешке А. Трение качения по плоскости, сохраняющей следы, //Механика (сборник переводов). М., 1958, № 3.

193. Золотаревская Д.И. Зависимость механических характеристик грунта от его плотности и скорости деформирования катящимся колесом. //Доклады ТСХА. Вып. 131. М., 1967.

194. Бидерман В,Л., Г слиер Р.Л., Захаров С.П. и др. Автомобильные шины (конструкция, расчет, испытания, эксплуатация).1. М.: Госхимиздат, 1963.

195. Бидерман В.Л., Левин Ю.С., Слюдиков П.Д., Упорина Л.А. Влияние конструкционных факторов на износ, сцепление и сопротивление качению автомобильных шин. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1970.

196. Кнороз В.И. Работа автомобильной. шины. М.: Автотранс-издат, I960,

197. Кнороз В.И., Хлебников A.M., Петров И,П. Основные характеристики взаимодействия шин с опорной поверхностью, //Тр. НАТИ, Вып. 143, ч. 2, М., 1973.

198. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса. М.: Машино -строение, 1975.

199. Кленников Е.В. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на распределение напряжений в контакте и износе шин. Дис. . канд. техн. наук. -М., 1969.

200. Кленников Е.В. и др. Исследование распределения касательных напряжений в плоскости контакта катящегося колеса. //Труды НАМИ. Вып. 120. М., 1970.

201. Колобов Г.Г. Исследование тяговых свойств тракторных пневматических шин. Дис. . канд. техн. наук. М., МАМИ, 1969.

202. Колобов Г.Г. Экспериментальное исследование распределения давлений в контакте пневматической шины с почвой. //Тракторы и сельхозмашины. 1969, № 12.

203. Бочаров Н.Ф., Семенов В.М. и др. Транспортные средства на высокоэластичных движителях. М.: Машиностроение, 1974.

204. Бочаров Н.Ф., Цитович И.С. и др. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости. М.: Машиностроение, 1983.

205. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. -М.: Машиностроение, 1978.

206. Морозов Б.И. Динамика управляемого движения автомобиля. Дис, . докт. техн. наук. М., МАМИ, 1973.

207. Бойков В.П. Исследование упругих характеристик тракторных шин для решения задач динамики машинно-тракторных агрегатов. Дис. . канд. техн. наук. Минск, 1978.

208. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и с.-х. машин. -М.: Агропромиздат, 1988.

209. Русадзе Т.П. Исследование влияния тангенциальной жесткости и демпфирования шины на нагруженность трансмиссии полноприводного автомобиля. Дис, . канд. техн. наук. Тбилиси, 1982.

210. Груздев Ю.И. Оценка шин ведущих колес сельскохозяйственных тракторов с помощью безразмерных показателей. Дис. . канд. техн. наук. Киров, Кировский СХЙ, 1972.

211. Семов Д.С. Исследование силовых соотношений прямолинейно катящегося автомобильного колеса по твердой дороге. Дис. . канд. техн. наук. М., МАМИ, 1973.

212. Капанадзе Г.Н. Исследование поглощающей способности шины при вертикальных колебаниях автомобиля. Дис. . канд. техн. наук. М., МАДИ, 1977.

213. Полетаев А.Ф., Колобов Г.Г. Лабораторные испытания тракторных шин. //Известия вузов. Машиностроение. 1959, Л 3.

214. Князьков В.Н. Исследование жескостных и кинематических параметров автомобильной шины. Дис. . канд. техн. наук.- М., 1979.

215. Соколова В.А. Некоторые вопросы взаимодействия арочной шины с различными опорными поверхностями. Дис. . канд. техн. наук. М., МАМИ, 1965.

216. Третьяков О.Б. Исследование взаимодействия протектора автомобильных шин с твердой опорной поверхностью. Дис. . канд. техн. наук. М., 1972.

217. Приходько Г.К. Исследования силового и энергетического балансов автомобильного колеса. Дис. . канд. техн. наук.- М., МАДИ, 1972.

218. Маршак А.Л. О форме поверхности пневматических колес при контакте с почвой. //Сельхозмашина. 1956, № 3.

219. Маршак А.Л. Сопротивление качению пневматических колес сельскохозяйственных машин. //Сельхозмашина. 1957, J® I.

220. Алексейчик Н.А., Будько Ю.В., Терехов Б.А. Повышение проходимости сельскохозяйственных машин. Минск: Ураджай, 1979.

221. Белковский В.Н., Лаптев В.Н., Матвеев A.M., Тимошенко Г.А. Шины для сельскохозяйственной техники. М.: Химия, 1986.

222. Кривицкий A.M. Оценка эффективности колесного движителя для выбора и обоснования характеристик шин универсально-пропашных тракторов. Дис. . канд. техн. наук. Минск, ЕПИ, 1986.

223. Израфит Г.Ш. Механические испытания резины и каучука. -М., 1949.

224. Бугаков И.И. Ползучесть полимерных материалов. М.: Наука, 1973.

225. Потураев В.Н., Дырда В,И. Резиновые детали машин. М.: Машиностроение, 1977.

226. Лепетов В.А,, Юрцев Л.Н. Расчеты и конструирование резиновых изделий. Л.: Химия, 1977.

227. Потураев В.Н., Дырда В.И., Круш Н.И. Прикладная механика резины. Киев: Наукова думка, 1980.

228. Колесников К.С. Автоколебания управляемых колес автомобиля. М.: Гостехиздат, 1955.

229. Захаров С.П., Новопольский В.И. Распределение удельного давления шины на дорогу при высоких скоростях. //Труды1. ШИШП. Выл. 3. М., 1957.

230. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода, -М.: Машиностроение, 1972.

231. Силуков Ю.Д. Исследование особенностей динамических процессов в основных агрегатах лесотранспортных колесных машин. Дис. . докт. техн. наук. Свердловск, 1973.

232. Маршак А.Л. О форме поверхности пневматических колес при контакте с почвой. //Сельхозмашина. 1956, № 3.

233. Галин Л.А. Контактные задачи теории упругости и вязкоупругости. М.: Наука, 1980.

234. Жемочкин Б.Н. Теория упругости. М.: Госстройиздат, 1957.

235. Ходыкин В.Т. Методика исследования влияния движителей трактора МТЗ-50 на уплотнение почвы. //Доклады TGXA. Вып. 224. М., 1976.

236. Лейбензон Л.С. Курс теории упругости. М.-Л.:Гостехиз -дат, 1947.

237. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1977.

238. Кольский Г. Волны напряжения в твердых телах. М.: Изд-во иностранной литературы, 1955.

239. Ишлинский А.Ю. Продольные колебания стержня при наличии линейного закона последействия и релаксации. //Прикладная математика и механика. Вып. I., М., 1940.

240. Диткин В.А., Прудников А.П. Интегральные преобразования и операционное исчисление. М.: Наука, 1974.

241. Свешников А.Г., Тихонов А.Н, Теория функций комплексной переменной. М.: Наука, 1967.

242. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова 3.3. Численные методы анализа. -М.: Наука, 1967.

243. Лурье А,И. Операционное исчисление и его приложения к задачам механики. :Гостехиздат, 1951.

244. Желиговский В.А. Некоторые элементы теории сельскохозяйственных машин и орудий. //Труды МИМХХ. 1935, № 8.

245. Василенко П.М. К теории качения колеса со следом. //Сельхозмашина. 1950, № 9.

246. Ишлинский А.Ю. 0 проскальзывании в области контакта при трении качения. //Известия АН СССР. ОТН . 1956, № 6.

247. Андреев А.А. Опыт аналитического исследования перекатывания жесткого колеса с образованием колеи. Дис. . канд. техн. наук. М., 1953.

248. Саакян С.С. Скольжение ведомого цилиндрического колеса на пластическом пути. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1953, № 4.

249. Строков В.Л. Изыскание и исследование средств повышения эффективности применения колесных машин в условиях сельского хозяйства. Дис. . докт. техн. наук. Волгоград, Волгоградский СХИ, 1975.

250. Золотаревская Д.И, Исследование взаимодействия ведомого колеса и упруго-вязкого грунта с использованием ЭВМ. //Известия ТСХА. Вып. 2. М., 1974.

251. Золотаревская Д.И., Полетаев А.Ф. Влияние буксования колес на их тяговые свойства и сопротивление качению по упруго-вязкой почве. //Доклады ТСХА. Вып. 204. М., 1974.

252. Левина Н.С, Окружное усилие на колесе с гладким ободом, перекатывающемся со скольжением, //Работы по теории, расчету и производству сельскохозяйственных машин. М., ВИСХОМ, 1940.

253. Экспресс-информация, серия "Тракторостроение". 1967, № 9.

254. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. « М.: Наука, 1970.

255. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.

256. Трофименков Ю.Г., Воробков Л.Н. и др. Полевые методы исследования строительных свойств грунтов. М.: Изд-во литературы по строительству, 1964.

257. Томкунас Ю.И. , Баранец Л.Ф. Взаимодействие колес трактора класса 1,4 с торфяно-болотной почвой. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987, # 9.

258. Митропан Д.М. и др. Удельные давления движителей колесных и гусеничных тракторов класса Зт на влажных почвах. //Тракторы и сельхозмашины. 1966, J& 9.

259. Горбунов М.С., Вохмянин В.А., Сырлыбаев P.O. Распределение удельных давлений на поверхности контакта шины с почвой. //Труды ЛОХИ. Т. 198. Ленинград-Пушкин, 1972.

260. Сырлыбаев Р.С. Исследование проходимости и тяговой динамики колесного трактора средней мощности при работе на рыхлых почвах. Дис. . канд. техн. наук. Ленинград-Пушкин, ЛОХИ, 1973.

261. Яблонский О.В. Распределение удельных давлений по опорной поверхности тракторных шин на тяжелосуглинистых почвах. //Тракторы и сельхозмашины. 1979, 8.

262. Бахтеев Р.Х, Влияние колебаний трактора на величину давлений шины на почву (на примере трактора Т-150К). Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1985.

263. Анилович В.Володарченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966.

264. Забродский В.М., Файклейб A.M., Кутин JI.H., Уткин-Любов-цев О.Л. Ходовые системы тракторов (Справочник). М.: Агропромиздат, 1986. .

265. Чухчин Н.Ф. Основные тенденции развития тракторной техники. //Тракторы и сельхозмашины. 1989, N 6.

266. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972.

267. Лефаров А.Х. и др. К вопросу о потерях мощности на буксование колесного трактора типа 4x4. //Тракторы и сельхозмашины. 1979, N 7.

268. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. М.: Машиностроение, 1980.

269. Кацыгин В.В., Горин Г.С. Сопротивление перекатыванию и оптимальное кинематическое несоответствие в приводе колес ведущих осей трактора 4x4. //Тракторы и сельхозмашины. -1981, N 3.

270. Полетаев А.Ф. Оптимальное положение центра тяжести трактора. М.: МАМИ, 1979.

271. Геращенко В.В., Куприянчик В.В. Повышение тяговых качеств трактора. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1994, N 5-6.

272. Гинзбург Ю.В., Швед А.И., Парфенов А.П. Промышленные тракторы. М.: Машиностроение, 1986.

273. Ксеневич И.П. Внедорожные тягово-транспортные системы: проблемы защиты окружающей среды. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1996, N 7.

274. Кузнецов A.JI. Усовершенствованная экологическая оценка воздействия шин «а почву. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1995, N 1.

275. Божков С.И. Расчет площади контакта пневматического колеса с деформируемым основанием. //Сб. научных трудов МГАУ им. В.П.Горячкина. Совершенствование тягово-энергетичес-ких средств сельскохозяйственного назначения. М., 1992.

276. Кузьмин Г.П. Пути повышения агротехнологического и технического уровня машин для почвозащитных технологий. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1990, N 1.

277. Кряжков В.М., Антышев Н.М., ШевцовВ.Г. Мобильные блоч-но-модульные энергетические средства нового поколения. //Техника в сельском хозяйстве, 1995 N 1.

278. Кутьков Г.М. Основы теории трактора и автомобиля. М.: МГАУ, 1995.

279. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Золотаревская Д.И., Калинников В.В. и др. 0 государственных стандартах по воздействию движителей мобильной сельхозтехники на почву. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1989, N 5.

280. Золотаревская Д.И. Контактные напряжения и деформации шин при качении эластичных колес. //Тракторы и сельхозмашины, 1989, N 5.

281. Золотаревская Д.И., Полетаев А.Ф. Влияние ряда факторов на характеристики взаимодействия ведомого колеса и упруго-вязкого грунта. //Доклады ТСХА, 1971, вып. 175.

282. Золотаревская Д.И. Исследование взаимодействия ведомого колеса и упруго-вязкого грунта. //ВНТИЦ, гос. регистрации N 72035926, зарегистрирована за N Б-312074, 1974.

283. Золотаревская Д.И., Полетаев А.Ф. Влияние буксования колес на их тяговые свойства и сопротивление качению по упруго-вязкой почве. //Доклады ТСХА, 1974, вып.204.

284. Золотаревская Д.И. Влияние скорости качения на тяговые свойства колес и сопротивление качению по упруго-вязкой почве. //Известия ТСХА, 1976, вып.1.

285. Хабатов Р.Ш., Золотаревская Д.И., Бурдыкин В.И. Экономико-математическая модель работы транспортных агрегатов для оптимизации их параметров с учетом упруго-вязких свойств почвы. //Доклады ТСХА, 1976, вып. 222.

286. Хабатов Р.Ш., Золотаревская Д.И., Бурдыкин В.И. Прогнозирование оптимальных параметров колесных МТА с учетом уп-руго-вязких свойств почвы. ВНТИЦ, гос. регистрации N 68042738, 1976.

287. Золотаревская Д.И. Определение сопротивления упруго-вязкого грунта качению колеса. //Известия ТСХА, 1970, вып. 5.

288. Золотаревская Д.И., Хабатов Р.Ш. Математическая модель задачи прогнозирования оптимальной эксплуатационной массы трактора. // Известия ТСХА, 1980. вып.2.

289. Золотаревская Д.И. Зависимость между сжимающими напряжениями и осадкой почвы. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1980, N 2.

290. Золотаревская Д.И. Исследование и расчет уплотнения почвы колесными движителями. //Механизация и электрификациясельского хозяйства, 1982, N 2.

291. Золотаревская Д. И. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почв. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1983, N 5.

292. Хабатов Р.Ш., Золотаревская Д.И., Ходыкин В.Т. Моделирование уплотнения почвы колесными движителями. //Тракторы и сельхозмашины, 1985, N 1.

293. Хабатов Р.Ш., Золотаревская Д.И., Ходыкин В.Т. Метод расчета уплотнения почвы колесами машин. Работа депонирована в ЦНИИТЭИ тракторосельмаше, 517, тс.-84, М., 1985.

294. Х&батов Р.Ш., Борисов Н.А., Золотаревская Д.И. и др. ф Обоснование эксплуатационных параметров агрегатов и комплекса машин к колесному трактору класса 2,0 на МТЗ-142. -ВНТИЦ, отчет НИЧ ТСХА по теме 1.07.12а, гос. регистрации N 01&85&0077767, М., 1985.

295. Хабатов Р.Ш., Борисов Н.А., Золотаревская Д.И. и др.

296. Обоснование эксплуатационных параметров агрегатов и комплекса машин к колесному трактору класса 2,0 на МТЗ-142. -||ф ВНТЦИЦ, отчет НИЧ ТСХА по теме 1.07.12а, гос. регистрации1. N 01&850077767, М., 1986.

297. Золотаревская Д.И. Реологические уравнения некоторых почв и методы определения их параметров. //Тезисы докладов VII делегатского съезда Всесоюзного общества почвоведов, ч.1, Ташкент, 1985.

298. Золотаревская Д.И., Хабатов Р.Ш., Матвеев В.В., Трушин * В.Г. лядин В.П. закономерности деформирования тракторныхколес с пневматическими шинами. //Известия ТСХА, 1987, вып.3.

299. Золотаревская Д.И. Математические модели деформирования эластичных колес. //Техника в сельском хозяйстве, 1989,1. N 1.

300. Золотаревская Д.И., Бурдыкин В.И., Матвеев В.В., Трушин В.Г., Лядин В.П. Изменение вязкоупругих свойств почвы при9 воздействии колесного трактора. //Известия ТСХА, 1989,вып.1.

301. Золотаревская Д.И. Характеристики вязкоупругих и упругих свойств эластичных колес. //Известия ТСХА, 1989, вып. 2.

302. Золотаревская Д.И. Методы расчета тяговых свойств, уплотняющего воздействия на почву и оптимизация параметров ходовых систем колесных сельскохозяйственных тракторов. Информационный листок к материалам экспоната на ВДНХ Цф СССР, 1989.

303. Золотаревская Д.И. Расчет уплотнения почвы колесными тракторами. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1990, N 6.

304. Золотаревская Д. И. Оценка влияния некоторых параметров ходовых систем и режимов работы колесных тракторов на их уплотняющее воздействие на почву. //Известия ТСХА, 1991, вып.2.

305. Золотаревская Д.И. Влияние вязкоупругих свойств почвы и сил трения на тяговые свойства и уплотняющее воздействие на почву колесных тракторов. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1991, N 3.

306. Золотаревская Д.И. Математическое моделирование вязкоупругих свойств почв и его использование при решении проблемы снижения уплотняющего воздействия тракторов на землю. //Доклады МСХА, 1997, вып. 268.

307. Золотаревская Д.И. Закономерности деформирования почв и их математическое моделирование. //Почвоведение, 1998f N 1

308. Золотаревская Д.И. Задания по высшей математике. Для студентов I курса факультета почвоведения, агрохимии и экологии, ч. II. М.: МСХА, 1995.

309. Золотаревская Д.И. Индивидуальные домашние задания по теории вероятностей. Для студентов II курса экономического факультета. М.: МСХА, 1996.