Моделирование взаимодействия тракторного колеса с почвой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Казем Джафари Наими

• Казем Джафари Наими
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Казем Джафари Наими

Введение.

1. Состояние вопроса: воздействие движителей на почву и урожайность культур.

1.1. Современное состояние и перспективы развития технологий и средств механизации обработки почвы в Иране.

1.2. Исследования по воздействию на почву ходовых систем сельскохозяйственной техники в Росси.

1.3. Условия возделывания ячменя в различных условиях.

1.4. Влияние ходовых систем сельскохозяйственной техники на плотность почвы.

1.4.1. Исследований по влиянию ходовыми системами сельскохозяйственной техники на плотность и плодородие почвы.

1.5. Деформации почвы колесом машины.

1.5.1. Распределение давлений колесных движителей на почву.

1.6. Агрофизические показатели почв.

1.6.1. Сопротивление почвы различным деформациям.

1.6.2. Напряженно-деформированное состояние и критерии прочности почвы.

Цели и задачи исследования.

2. Теоретическое обоснование процесса деформирования и уплотнения почвы колесными движителями мобильных машин.

2.1. Физико-механические свойства почв определяющее реологическое уравнение для уплотняющихся почв.

2.2. Закономерности деформирования эластичных тракторных колес и их математическое моделирование.

2.3. Контактные напряжения и деформации почвы при качении эластичных колес по уплотняющейся почве.

2.4. Равнодействующая распределенных по контактной поверхности элементарных вертикальных реакций почвы.

2.5. Контактные напряжения и деформации в шине при качении колеса по почве.

2.6. Закономерности изменения плотности почвы по глубине.

2.7. Деформированное состояние и уплотнение почвы на различной глубине.

2.8. Смещения почвы в течение времени воздействия колеса.

2.8.1. Смещения почвы с постоянной по глубине начальной плотностью.

2.8.2. Смещения почвы при линейной зависимости начальной плотности почвы от глубины.

2.8.3. Смещения почвы при кусочно-линейной зависимости начальной плотности почвы от глубины.

2.9. Глубина распространения деформации сжатия почвы, приведенный радиус и углы контакта эластичного колеса с почвой.

2.10. Остаточные смещения почвы.

2.11. Коэффициент пропорциональности Куп коэффициент уплотнения почвы).

2.12. Изменения плотности почвы по глубине после прохода колеса.

Выводы по главе 2.

3. Программы и методики экспериментальных исследований.

3.1. Программа исследований.

3.2. Методика проведения лабораторных испытаний в почвенном канале.

3.2.1. Методика определения напряжений в почве.

3.2.2. Методики определения физических характеристик почвы.

3.3. Методика проведения экспериментов по уплотняющему воздействию на почву и сопротивлению движению трактора НАТИ - 04 с резиноармированной гусеницей.

3.3.1. Методика проведения экспериментов по уплотняющему воздействию трактора на почву.

3.3.2. Методика проведения экспериментов по определению сопротивления передвижению трактора НАТИ - 04.

3.4. Методика исследования деформации почвы колесами трактора и уплотняющего воздействия на вязкоупругие почвы колесных тракторов и машинотракторных агрегатов.

3.5. Методика исследований взаимодействия жесткого колеса с вязкоупругими почвами при последовательных проходах по одному следу.

3.6. Определение уплотнения почвы движителями трактора при возделывании ярового ячменя.

Выводы по главе 3.

4. Результаты экспериментальных исследований уплотнения почвы ходовыми системами мобильной техники и пути его снижения.

4.1. Результаты статистической обработки полученных данных в канале почвы.

4.2. Результаты уплотняющего воздействия движителя трактора НАТИ-04 на почву.

4.2.1. Результаты оценки коэффициента сопротивления передвижению трактора НАТИ-04.

4.3. Результаты и анализ статистической обработки экспериментальных данных по уплотнению почвы при воздействии колесных движителей мобильной сельскохозяйственной техники.

4.4. Результаты обработки экспериментальных данных взаимодействия жесткого колеса с грунтом при последовательных проходах по одному следу.

4.5. Результаты анализа полученных данных по уплотнению почвы движителями трактора кл. 1,4 при возделывании ярового ячменя.

4.6. Экономическая эффективность мероприятий по снижению уплотняющих воздействий на почву.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование взаимодействия тракторного колеса с почвой»

I Одним из важных факторов, ограничивающих рост и урожайность сельскохозяйственных культур, является избыточное уплотнение почвы. Одним из основных направлений повышения эффективности производства в растениеводстве является комплексная механизация технологических процессов и внедрение передовых технологий с использованием универсальных и экологичных машин, оптимальных параметров. Однако, использование на полях тяжёлой техники, ведёт к * переуплотнению почвы, снижает её плодородие и, как следствие, резко понижает урожайность сельскохозяйственных культур.

Необходимость повышения уровня состояния сельскохозяйственного производства выдвигает в число наиболее актуальных проблему улучшения показателей работы ходовых систем мобильной колесной сельскохозяйственной техники - тракторов, комбайнов, сельскохозяйственных машин, имеющих собственные движители. Решение этой проблемы включает в себя решение составляющих её проблем: снижения уплотняющего воздействия на почву колесных тракторов до допустимого уровня, уменьшения сопротивления движению машин по почве, повышения тяго-сцепных свойств тракторов и др.

В связи с необходимостью разработки комплекса мер, направленных на сохранение плодородия почв, работа, проводимая по указанной проблеме, является весьма актуальной.

Основными направлениями повышения производства в сельском хозяйстве являются новые эффективные ресурсо- и энергосберегающие технологии, новая, экологичная и высоко производительная техника.

В настоящее время проблема использования новой техники не сбалансирована с учетом экологических факторов, например, по допустимому давлению на почву. Для высокопроизводительной работы необходима энергонасыщенная, многопрофильная сельскохозяйственная техника, которую можно использовать при проведении различных технологических операций, не нарушая экологии окружающей среды [11, 15, 30,34,39, 63,82, 84,94,103].

Основываясь на методологических принципах, заложенных В.П. Горячкиным (полезности, экологической безопасности и экономической эффективности) [15], в работе предлагается решение этих задач.

Работа выполнялась на кафедрах «Сельскохозяйственные машины», «Тракторы, автомобили и эксплуатация МТП», «Высшая математика» РГАУ-МСХА им. К.А.Тимирязева. Экспериментальные исследования проводились в лаборатории кафедры «Тракторы, автомобили и эксплуатация МТП» и на полевой опытной станции РГАУ-МСХА им. К.А.Тимирязева в Москве.

Автор выражает благодарность научному консультанту доктору технических наук, профессору Д.И. Золотаревской за консультации и помощь в подготовке теоретической части работы, за практические советы и помощь в подготовке и проведении полевого эксперимента.

Цель исследования заключалась в разработке и реализации мероприятий по повышению эффективности сельскохозяйственного производства, на основе использования перспективных технологий возделывания зерновых культур при использовании высоко производительных, экологически безопасных машин, и обоснование методов расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей, основанных на результатах исследований процессов деформирования во времени почв и эластичных колес, а также разработке рекомендаций по снижению уплотняющего воздействия на почву тракторов.

Основными задачами исследования являются:

- Обосновать эксплуатационные факторы использования системы машин, обеспечивающих щадящий экологический режим воздействия на почву;

- Выявить уплотнение почвы от воздействия ходовых систем машин с тракторами кл. 1,4 и его влияние на урожайность зерновых культур (на примере ячменя);

- Установить зависимости между тяговым усилием, напряжениями и деформациями при воздействии ходовых систем тракторов на почву;

- Выявить закономерности уплотняющего воздействия колес тракторов и с.-х. машин на вязкоупругие свойстве почвы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Казем Джафари Наими

Общие выводы

1. Разработана математическая модель процесса деформации почвы с учетом ее вязкоупругих свойств, колесом с пневматической шиной, позволяющая для заданных условий движения колеса по почве, производить расчеты характеристик деформационно-напряженного состояния и плотности почвы после прохода колеса.

2. Для оценки уплотняющего воздействия на почву движителей мобильных колесных машин предложено использовать следующие основные показатели: приращение плотности почвы на различной глубине после прохода машины, остаточная глубина колеи, глубина распространения деформации сжатия почвы, которые, в отличие от принятых в настоящее время (максимальное давление колесного движителя на почву и нормальное напряжение в почве на глубине 0,5 м), позволяют непосредственно и более полно характеризовать свойства почвы, влияющие на ее плодородие.

3. Показатели уплотняющего воздействия колесных машин на почву предложено определять расчетным путем по предложенной методике, которую позволяет реализовать разработанная нами компьютерная программа. Предложенная методика расчета и реализующая ее компьютерные программы могут быть использованы для прогнозирования уплотняющего воздействия на почву колесных сельскохозяйственных тракторов и для оценки эффективности различных мер, предлагаемых для его снижения.

4. Получено уравнение регрессии (4.3), позволяющее найти функцию отклика а в зависимости от натуральных значений факторов (V, в, Р). Исследование показало, что при уменьшении скорости, увеличении вертикальной нагрузки на оси колес и давления воздуха в их шинах, напряжения в почве возрастают.

5. Получены экспериментальные данные, подтверждающие адекватность и достоинства моделирования закономерности сжатия исследовавшейся дерново-подзолистой легкосуглинистой почвы при качении колес дифференциальным уравнением (1). Найдены характеристики вязкоупругих свойств почвы. Нами получены и рекомендованы для расчетного определения характеристик £ и # исследованной почвы уравнения регрессии (4.8) и (4.9).

6. С ростом числа проходов колеса по одному следу (п) плотность почвы р—>рп, где рп - предельно возможная плотность почвы (неразрушенной структуры). Рост вертикальной динамической нагрузки на ось колеса значительно ускоряет процесс уплотнения почвы и приближения ее свойств к упругим.

7. В результате проходов трактора по почве происходит ее переуплотнение, вследствие чего снижаются густота всходов и урожайность ярового ячменя. При увеличении плотности почвы в следе после прохода движителя на 5-7 % во время посева и при уборке на 4 % густота всходов снижается на 10%, а урожайность ячменя - на 14%.

8. Применение на опытном поле РГАУ-МСХА им. К.А. Тимирязева на возделывании ячменя машинно-тракторных агрегатов с трактором МТЗ-82, за счет использования шин с пониженным давлением воздуха позволило получить увеличение урожайности ячменя на 3,7 ц/га (на 14%). Экономический эффект при этом составляет 4440 руб/га.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Казем Джафари Наими, 2007 год

1. Ашихмин В.П. Влияние ходовых систем тракторов на уплотнение дерново-подзолистых почв Северо-Востока Европейской части СССР, (на примере Кировской области) : Автореф. дис. на соиск. учен. степ, канд. с.-х. наук. -М.: ТСХА, 1983. 14 с.

2. Бахтин П. У. Физико-мехаенические и технологические свойства почв. М. Знание. 1971.

3. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. - М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

4. Белковский В. Н., Пачев В. П., Яблоков Д. А. и др. Шины сверхнизкого давления. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1992. №3. с 38-39.

5. Белов Г. Д., Подолько А. П. Уплотнение почвы и урожайность зерновых. Минск. Урожай. 1985.

6. Белоусов Л.И., Партнов С.Б. Динамические свойства системы «Колесо-Грунт». Сб. научных трудов Белорус, с.-х. академии 1979. Вып. 62. С. 8-11.

7. Беляев В.И. Моделирование эксплуатационных показателей трактора с учетом системы взаимодействия «почва орудие - трансмиссия -двигатель». Повышение эффективности ремонта и эксплуатации с.-х. техники. 1988. С. 35-42.

8. Бондарев А.Г. Изменение физических свойств и плодородия Нечерноземья под действием ходовых систем. Механиз. и электриф. сельского хоз-ва. 1983. №5. С. 8-10.

9. Ю.Бондарев А.Г., Медведев В.В. Некоторые пути определения оптимальных параметров свойств почв. Тр. Почвенного ин-та им. В.В. Докучаева. М. 1980.

10. П.Бондарев А.Г., Сапожников П.М., Уткаева В.Ф. и др. О нормах допустимых давлений на почву в зависимости от ее физических свойств. // Воздействие движителей на почву. Тр. ВИМ. Т. 118. М. 1988. С. 46-57.

11. Владимиров А.И., Шподаренко И.П., Калиновский В.И. и др. Влияние типа движителей на уплотнение почвы и развитие растений по следу трактора. Совершенствование организации и технологии ремонта сельскохозяйственных машин. Тр. УСХА. 1982. С. 107-109.

12. Водяник И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву. Механиз. и электриф. с. х-ва. 1981. №4. С. 44-46.

13. Н.Горячева И.Г., Исследования А. Ю. Ишлинского в области трения качения и их развитие // ПММ. 2003. Т. 67, вып. 4.

14. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. М.: Колос, 1965.-Т.1 - 620 е., т.2 - 459 е., т.З - 384 с.

15. Горячева И. Г. Контактная задача качения вязко-упругого цилиндра по основанию из того же материала // ПММ. 1973. Т. 37, вып. 5.

16. ГОСТ 26953-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву.

17. ГОСТ 29955-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву.

18. Груздев Ю. И. Оценка шин ведущих колес сельскохозяйственных тракторов с помощью безразмерных показателей: Автореф. дис. канд. техн. наук. Киров, 1972.

19. Грунтоведение / под редакцией Е. М. Сергеева М.: Изд-во МГУ, 1983.

20. Гячев Л. В., Прянишников В. И. Об оптимальных параметрах колесных МТА. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. №11.1979. С. 27-28.

21. Доспехов Б. А. Влияние ходовых систем тракторов на дерново-подзолистую почву. Вестник с.х. науки. №7,1979 г.

22. Денисов Н. Я. О природе деформаций глинистых пород. М.: Изд-во министерства речного флота, 1951.

23. Денисов Н. Я. О природе прочности глинистых пород. М.: ВОДГЕО. 1957.

24. Джура П.Н. Оценка различных методов определения давления гусеничных движителей на почву // Тр. ВИМ. Т. 118. М., 1988. С. 104-121.

25. ЗО.Захарченко А.Н., Ляско М.И., Пахунова Р.Н. и другие Влияние на урожайность ярового ячменя различных ходовых систем сельскохозяйственных тракторов Труды ЧИМЭСХ.

26. Совершенствование технологии и послеуборочной обработки зерновых культур. Челябинск, 1990.31 .Захарченко А.Н. Влияние скорости движения на напряженность рам сельскохозяйственных прицепов. Доклады МИИСП. Т. 8, в. 1, 1971.

27. Захарченко А.Н., Калинников В.В., Огородников H.A. Колесные тракторы. М., Колос, 1983.208 с.

28. Интернет, Влияние удобрений на урожай ячменя и картофеля.

29. Интернет,: http:// www.agri-jahad.org.

30. Интернет»: http:// www.amar.sci.or.ir.

31. Интернет,: http:// www.iranwheat.ir.

32. Ишлинский А. Ю. Прикладные задачи механики. Т. 1. Механика вязкопластических и не вполне упругих тел. М.: Наука, 1986.

33. Ишлинский А. Ю. Теория сопротивления перекатыванию (трение качению) и смежных явлений // Трение и износ в машинах. М. Л.: Изд-во АН СССР, 1940, Т. 2.

34. Ишлинский А. Ю. О проскальзывании в области контакта при трении качения // Изв. АН СССР. ОТН. 1956, №6.

35. Исследование системы движитель-почва. Сб. Науч. Тр. ВИМ. Т. 102. 1984. 179 С.

36. Кацыгин В. В., Кринко М.С., Мельников Е.С. и др. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов. Минск.: Урожай, 1978. с. 160.

37. Кашпура Б.И. Проектирование зональных систем машин // Вестн. с.-х. науки. 1979. №6. С. 91-97.

38. Киртбая Ю. К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1982.318 с.

39. Кленников Е. В. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на распределение напряжений в контакте и износ шин: Автореф. дис. канд. техн. наук. М. 1969.

40. Князьков В.Н. Исследование жесткостных и кинематических параметров автомобильной шины: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1979.

41. Колобов Г.Г. Исследование тяговых свойств тракторных пневматических шин: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1959.

42. Колтунов М. А. Ползучесть и релаксация. М.: Высшая школа. 1976.

43. Колчинский Ю. JL, Колчина JI. М. Опыт применения зарубежных технологий возделывания картофеля в России. М.: Информагротех, 1997.44 с.

44. Кононов A.M. Об агротехнической проходимости тракторов по почве. Совершенствование технологических процессов и рабочих органов сельскохозяйственных машин. Тр. УСХА. 212. киев, 1978. С. 54-56.

45. Кононов A.M., Гарбар В. А. Уплотнение почвы агрегатами. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973, № 1.

46. Коновалов В. Г. Управляемость и устойчивость машинно-тракторных агрегатов. Пермь, 1969, стр. 439.

47. Кононов A.M., Ксеневич И.П. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву // Тракторы и сельхозмашины. 1977. №4. С. 5-7.

48. Кравченко В.И. Некоторые вопросы прогнозирования уплотнения почв машинами // Влияние сельскохозяйственной техники на почву / Тр. Почвен. ин-та им. В.В. Докучаева. М., 1981. С. 10-13.

49. Короткевич A.B. Зональная техника для интенсивных технологий // Сельское хозяйство Белоруссии, 1987.-№5, С. 18-19.

50. Кряжков В.М., Лопарев A.A. Методы снижения уплотняющего воздействия на почву движителей энергетических средств. Техника в сельском хозяйстве. 2003.- №1. с.7-10.

51. Ксеневич И.П., Гуськов В.В., Скойбеда А.Д. О системном методе прогнозирования параметров сельскохозяйственных агрегатов. Журнал "Тракторы и сельхозмашины" № 8,1976.

52. Ксеневич И. П., Скотников В. А., Ляско М. И. Ходовая система почва -урожай. М.: Агропромиздат, 1985.

53. Кулен. А., Куиперс. X., Современная земледельческая механика //Пер. С. англ. А. Э. Габриэляна М.; Агропромиздат, 1986- 349 с.

54. Кутьков Г. М., Амельченко П. А., Габай Е. В., Рославцев А. В. И др. Исследование модульного энерготехнологического средства. Тракторы и сельхоз. Машины. № 12. 1989.

55. Кушнарев A.C. Пупонин А.И. Матюк Н.С. Агротехнические приемы разуплотнения почв /Переуплотнение пахотных почв.-М. Наука, 1987.-с.158-166.

56. Лейбензон Л. С. Курс теории упругости. М. Л. ОГИЗ, 1947.

57. Львов Е.Д. Теория трактора. М. Машгиз, 1960. с. 252.

58. Липецкий Н.П. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на агрофизические свойства дерново-подзолистой среднесуглинистой почвы на урожайность полевых культур: Автореферат. Дисс. Канд.с.-х. наук.-М., 1982.-24с.

59. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М. Колос, 1970. 376 с.

60. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки. Тракторы и сельхозмашины. 1982. №10. С. 7-11.

61. Маслов В. С., Климанов А. В. Уплотняющее воздействие ходовых систем на почвы Среднего Поволжья. Куйбышев, Куйбышевский СХИ, 1989.

62. Нугис Э.Ю. К методике оценки качественного уровня степени механического воздействия мобильных технических средств на почву. /Переуплотнение почв и пути его ликвидации/. Таллин, 1983. С.8-13.83.0рнатский Н. В. Механика грунтов. М. Изд-во МГУ. 1962.

63. Переуплотнение пахотных почв. Причины, следствия, пути уменьшения. Под ред. чл. кор. АН СССР В.А.Ковды. М. Наука. 1987.

64. Подолько А.П. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на агрофизические ее свойства и урожай ячменя : Автореф. дис. на соискание учен. степ. канд. техн. наук.- Жидино, 1978. с. 17.

65. Полетаев А. Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М.: МАМИ, 1971.

66. Почвоведение / Под редакцией И. С. Кауричева. М.: Агропромиздат, 1989.

67. Пупонин А.И., Матюк Н.С., Русанов В.А. Комплектование посевных агрегатов с учетом снижения уплотнения почвы. Техника в сельском хозяйстве. 1990, №2. С. 53-54.

68. Пупонин А.И., Липецкий Н.П., Полев H.A. Влияние уплотнения почвы тракторами на урожайность с. -х. культур. Доклады ТСХА. Вып.234. М. 1977.

69. Пупонин А.И., Матюк Н.С.,Манолий Г.Г., Платонов И.Г. Депрессия урожая сельскохозяйственных культур при уплотнении почвы и приемы ее снижения. Сб. науч. трудов ВИМ. Воздействие движетелей на почву. Т. 118. М. 1988.

70. Пупонин А.И., Матюк Н.С., Русанов В.А. и др. Деформация дерново-подзолистой почвы ходовыми системами тракторов и урожай // Земледелие. 1981. №3. С. 22-24.

71. Пупонин А.И., Матюк Н.С., Липецкий Н.П., Манолий Г.Г. Эффективность агротехнических приемов снижения отрицательного действия тракторов на дерново-подзолистую почву / Сб. научных трудов ВИМ. 1984. Т. с. 128-135.

72. Работнов Ю. Н. Механика деформируемого твердого тела. М.: Наука, 1979.

73. Рабочев И.С., Бахтин П.У., Гавалов И.В. и др. Уменьшение отрицательного воздействия мобильных агрегатов на почву. Вестник с.-х. науки. 1979. №4. С. 90-94.

74. Рабочее И.С. и др. Уплотнение почвы ходовыми системами машин // Земледелие. №5.1978.

75. Ревут И.Б. Физика почв. Л.: Колос, 1972. С. 368.

76. Рекомендации по снижению уплотняющего воздействия ходовых систем мобильной сельскохозяйственной техники на почву. Государственный агропромышленный комитет Украинской ССР. Киев. Урожай. 1988. С. 40.

77. Ржаницын А. Р. Теория ползучести. М.: Стройиздат, 1968.

78. Российский трактор: реальность и перспективы // Тракторы и сельскохозяйственные машиы. 2004, №5.

79. Рудельсон В.Г., Красный Ф.Л., Прокопец Е.А. и др. Опыт создания пневмогусеничного движителя с низким давлением на почву. Совершенствование организации и технологии ремонта сельскохозяйственных машин. Тр. УСХА. Киев, 1982. С. 114-116.

80. Русадзе Т. П. Исследование влияния тангенциальной жесткости и деформирования шины на нагруженность трансмиссии полноприводного грузового автомобиля.Автореф. дис. канд. техн. наук. Тбилиси, 1982.

81. Русанов В.А. Требования к технике. // Земледелие. 1987. №9.

82. Русанов В.А. Проблема переуплотнение почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: ВИМ, 1998. 368 е., илл.

83. Сапожников П.М. Физические параметры плодородия почв при антропогенных воздействиях. Автореф. Дис. д-ра с.-х. наук, М., 1994.-48 с.

84. Семов Д. С. Исследование силовых соотношений прямолинейно катящегося автомобильного колеса по твердой дороге: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1978.

85. Соколова В. А. Некоторые вопросы взаимодействия арочной шины с различными опорными поверхностями: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1965.

86. Соловейчик А.Г., Шевцов В.Г., Челозерцев В.А. и др. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах. Механиз. и электриф. сельского х-ва. 1977. № 5. С. 26.

87. Тихонов А. Н., Самарский А. А. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1977.

88. Токушев Ж.Е. Теория и расчет орудий для глубокого рыхления плотных почв. М.: ИНФРА-М, 2003,300 с.

89. Третьяков О. Б. Исследование взаимодействия протектора автомобильных шин с твердой опорной поверхностью: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1972.

90. Федотов Б.Т. Оптимальные условия воздействия ходовых устройств машинных агрегатов на уплотнение почвы при возделывании картофеля. Автореф. Дис. Канд.с.-х. Наук. 1975.

91. Фирсов М.М. Планирование эксперимента при создании сельскохозяйственной техники. -М. ,Изд. МСХА, 1999. 130с.

92. Халлыев А., Аннакурбанов А., Аповов Н. Пути снижения воздействия ходовых систем сельскохозяйственной техники на почву. Сб. научн. тр. Туркм. СХИ. 1986. Т. 29, вып. 4. С. 5-10.

93. Ходаей Д. Интенсификация крошения почвы бороной путем возбуждения поперечных колебаний зубьев // Автореф. дис. канд. техн. наук, Москва, 2005, 23с.

94. Цытович Н. А. Механика фунтов. М.: Высшая школа. 1979.

95. Шельцын Н. А., Скуратовский М. П., Ляско М. И. и др. Испытания, оценка эффективности применения ходовых систем с резиноармированными гусеницами // Труды НАТИ.-1991.

96. Шептухов В.Н. Влияние проходов сельскохозяйственных машин по посевам на почву и урожай зерновых культур. Влияние сельскохозяйственной техники на почву. Тр. Почвенного ин-та им. В.В.Докучаева. М. 1981. С. 31-36.

97. Эйхлер X. Техническое обслуживание и ремонт тракторов с использованием диагностики в ГДР. Механизация и электрификация с.-х. 1986. №10. С. 63-64.

98. Юшин А.А., Евтенко В.Г., Благодатный Ю.М. Эффективность применения ходовых систем со сниженным уровнем воздействия на почву. Тр. ВИМ. 1988. Т. 118. С. 174-181.

99. Bishop J., Grimes D. Precision tillage effects on potato root and rubes production. Amer. Potato J. 1978. Vol. 55, №2. P. 65-71.

100. Carman K. Compaction characteristics of towed wheels on clay loam in a soil bin // J. Soil Tillage Res. 2002. Vol. 65, №1. P. 37-43.

101. Defossez P., Richard G. Model of soil compaction due to traffic and their evaluation // J. Soil Tillage Res. 2002. Vol. 67, №1. P. 41-64.

102. Fee R. Big equipment drives compaction deeper // Successful Farming. 1982. Vol. 84, № 5. p. 20-21.

103. Frost J. P. Soil compaction // Agricultural in Northern Ireland. 1984. Vol. 58, №11. P. 31-34.

104. Giles J. Soil compaction and crop growth // North Dakota Farm Research. 1983. Vol. 4, № 1. P. 34- 35.

105. Gore A. The poundign thets costing pounds. Arabbe Farming. 1976. V. 3. №9. P. 38-39.

106. House M. L., Powers W. L., Eisenhauer D. E. Spatial analysis of machine-wheel traffic effects on soil physical properties // J. Soil Sc. Soc. America. 2001. Vol. 65, №5. P. 76-84.

107. Richard G., Cousin I., Sillon J. F. Effect of compaction on the porosity of a silty soil //Europ. J. Soil Sc. 2001. Vol. 52, №1. P. 49-58.

108. Marshall E. A. Rolling contact with plastic deformation // J. Mech. Phys. Solids. 1968. Vol. 16, No. 4.

109. Marking S. Soil compaction presses profits // Soybean Digest. 1984. Vol. 44, №9. P. 8-10.

110. Thomas K. Soil compaction and soil tillage studies in agricultural soil mechanics //Doctoral thesis, Department of soil sciences. Uppsala, Sweden. 2004.

111. Way T. R., Erbach D. C., Bailey A. C. Soil displacement beneath an agricultural tractor drive tier // Journal of Terramechanics. 2005. Vol. 42, P. 35—46.

112. Zolotarevskaya D. I. Investigation and Calculation of the stressed-strained State and Compaction of viscoelastic disperse Media as a Result of relaxation Processes // Journal of Engineering Physics and Thermo physics. 2005. Vol. 78, №5.

113. Zolotarevskaya D. I. Mathematical Modeling of the Processes of Soil Deformation and Soil Compaction // Eurasian Soil Science. 2007. Vol. 40, №1. P. 37-46.