Пути и средства снижения истирания и уплотнения почвы ходовой системой тракторов и сельскохозяйственных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Карева, Наталья Викторовна

• Карева, Наталья Викторовна
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Карева, Наталья Викторовна

Содержание.

Введение

Глава 1 Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Динамика изменения физических свойств почв при

антропогенных воздействиях

1.2. Средства снижения воздействия на почву ходовых аппаратов

1.3. Оптимальные показатели физических свойств почвы

1.4. Механические свойства почвы

1.5. Перспективы развития средств механизации земледелия с учетом экологии почв

Выводы по главе 1

Формула диссертации 21 Глава 2. Методика экспериментальных исследований воздействия ходовой

системы сельскохозяйственных машин и тракторов на почву

2.1. Цель и программа экспериментальных исследований

2.2. Стенд для исследования взаимодействия колеса с

деформируемым основанием

2.3. Измерение нормального давления на обод колеса

2.4. Методика проведения экспериментальных исследований

2.5. Оценка погрешностей измерений 30 Глава 3. Явления при движении колеса с образованием колеи

3.1, Скольжение, качение, шагание

3,2,0 качении колеса транспортного средства

3.3. Процесс образования колеи

3.4. Экспериментальная проверка теоретических исследований образования колеи

Выводы по главе 3 Я

Глава 4. Энергетика ходовой системы мобильной машины

4.1. Общие предпосылки

4.2. Деформация почвы твердым телом

4.3. Некоторые вопросы динамики трактора при блокировке дифференциала

4.4. Тяговые испытания, энергетическая оценка, эксплуатационно-технологические испытания трактора с эластичным приводом

колес

4.4.1 Тяговые испытания

4.4.2 Энергетическая оценка

4.4.3 Эксплуатационно-технологические испытания 84 Выводы по главе 4 87 Глава 5. Преобразование скольжения - простейшего вида контактирования твердых тел - в качения и шагание. Перенос осевой нагрузки из центра

вперед по направлению движения

5.1 Общие предпосылки передвижения колеса при переносе осевой нагрузки из центра вперед по направлению движения

5.1.1 Испытания повозки

5.1.2 Теоретические вопросы образования колеи

5.2 Кинематические особенности колесаспециаиьной конструкции

5.3 Некоторые силовые соотношения в колесе

5.4 Дифференциальные уравнения движения колеса с переносом

осевой нагрузки

5.5 Анализ горизонтальных и вертикальных ускорений остова машины

112

5.6 Полевые экспериментальные исследования

5.6.1 Экспериментальная установка

5.6.2 Анализ теоретических и экспериментальных данных 116 Глава 6 Волновое транспортно-тяговое устройство (ВГГУ)

6.1 Общие предпосылки к выбору волнового транспортно-тягового устройства

123

6.2 Гидравлическая система мобильного оригинального сельскохозяйственного агрегата (ВТТУ)

6.3 Стендовое оборудование для испытания оригинального мобильного сельскохозяйственного агрегата Стенд с электрогидравлической системой реверсирования

6.4 Стенд с гидромеханической системой реверсирования

6.5 Система автоматического управления стендом

6.6 Математическая модель сельскохозяйственного гидропривода

ВТТУ

Общие выводы и предложения

Список литературных источников

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Пути и средства снижения истирания и уплотнения почвы ходовой системой тракторов и сельскохозяйственных машин»

Введение

Выполнение технологических процессов сельско-хозяйственного производства в основном осуществляется перемещением сельскохозяйственных машин по полю посредством тягача или посредством движителей, которыми снабжается мобильная машина (комбайны, автомобиль и т.д.). В основу положен принцип тяги: трактор - сельскохозяйственное орудие (плуг, культиватор и др.). Энергия двигателя передается движителям, посредством которых осуществляется передвижение мобильной машины по почве.

Почва представляет собой живую систему, населенную массой организмов и особенно богатую микроорганизмами. Протекающие в почве процессы определяют не только ее естественное плодородие, но и полноту вносимых в нее удобрений. Создание и совершенствование ходовой системы должно осуществляться с учетом их возможного влияния на биологические процессы почвы.

Взаимодействие ходовой системы мобильных

сельскохозяйственных машин сопровождается деформацией почвы, изменением ее физических и механических свойств, которые в конечном итоге влияют на экологическое состояние почвы, а через него воздействуют на экологию растений и человека, экологию всего живого мира

В процессе подготовки почвы, посева, ухода за растениями, уборки урожая и др. различные машины проходят по полю от 5 до 15 раз, суммарная площадь следов движителей этих машин в два раза превышает площадь полевого участка, 10-12% площади поля подвергается воздействию от 6 до 20 раз, 65-80% от одного до шести раз и только 10-15% площади не подвергаются их воздействию. В результате

воздействия колес (гусениц) тракторов, автомобилей, комбайнов и сельскохозяйственных машин глубина уплотнения достигает 0,3-0,6 м, а в некоторых случаях, например, при движении тяжелых тракторов, достигает 1 метра и более. Сильно уплотняется верхний плодородный слой - почва. Отрицательное воздействие ходовых систем на почву усиливается при движении колес по дну борозды. При этом уплотненный подпахотный слой, обычно не разрыхляемый последующими обработками, препятствует созданию нормального водно-воздушного режима пахотного горизонта, препятствует нормальной работе микроорганизмов, что является причиной частичного использования химических веществ, вносимых в почву. Эти вещества выносятся в водоемы, загрязняя их.

Взаимодействие ходовой системы мобильных машин сопровождается линейными и объемными деформациями почвы. В настоящее время проводятся и проведены большие исследования по изучению степени воздействия ходовой системы на состояние почвы. Определен ряд параметров, характеризующих состояние почвы. В конечном итоге критерием является степень снижения урожайности в местах воздействия движителей на почву. Многочисленные исследования показывают, что в большинстве случаев изменение эффективного плодородия почвы в результате воздействия движителей и ходовой системы в целом определяется степенью отличия плотности почвы по их следам от оптимального ее значения, изменением структуры и качеством заделки семян растений.

В зависимости от конструкции движителей и параметров эксплуатации в ряде случаев установлено, что снижение урожайности происходит не только в самой колее, но и в зонах, расположенных рядом с ней, что свидетельствует о характере распространения деформации почвы и влиянии ее на состояние почвенных комплексов.

Вышеизложенное дает основание рассматривать взаимодействие ходовой системы с двух точек зрения: эксплуатации всей машины и конструкции элементов ходовой системы.

В качестве критерия воздействия ходовой системы на почву для трактора принято значение энергозатрат, необходимых для выполнения единицы работы. Установлено, что для колесного трактора (4x2) минимум разрушения почвы ходовым аппаратом при выполнении единицы работы будет в том случае, если увеличение энергозатрат, вследствие преодоления сопротивления на крюке составит две трети энергозатрат на передвижение трактора самоходом. Увеличение энергозатрат вследствие преодоления сопротивления на крюке зависит от сцепной массы (сцепного веса). Однако для различных почв это увеличение находится в определенных пределах, поскольку интенсивность уменьшения энергозатрат на выполнение единицы работы зависит от степени деформации почвы.

В последние 30 лет подпахотные горизонты почвы впервые в истории земледелия начали испытывать большие уплотняющие нагрузки, связанные с ростом массы машинных агрегатов, необоснованным увеличением доли колесных тракторов в машинном парке хозяйств, усложнением технологий и более интенсивной обработкой почвы. Если уплотненность пахотного слоя снимается ежегодными зяблевыми обработками, то нижележащие, необрабатываемые слои накапливают остаточные деформации, повышая свою плотность.

На сильно уплотняющихся, тяжелосуглинистых почвах только

осенними основными обработками нельзя обеспечить оптимального

(

сложения пахотного слоя н^а весь весенне-летний период. Чтобы

/

сохранить почву в состоянии, близком к оптимальному, весь период вегетации, следует повысить механическую прочность почвенных

агрегатов, их упругость уплотнению, изменить технологию рыхления зяби, и, прежде всего верхних ее горизонтов.

Уплотняющему воздействию тракторов подвергается только часть поля. Другая же часть остается в излишне разрыхленном состоянии, что может отрицательно сказаться на урожае.

Под оптимальной плотностью следует понимать такое объемное

и и уи> «

соотношение твердой, жидкои и газообразной фазы, которое максимально удовлетворяет биологическим требованиям растений и помогает формированию их наивысшей продуктивности.

Проведенные лабораторные и полевые исследования показали, что удельное давление ходовых систем на почву в весенний период не должно превышать 0,7...0,8 кгс/см2, а осенью при влажности пахотного слоя менее 20-22% к массе почвы - не более 1,2...1,3 кгс /см2.

Т.о. в весенне-полевых работах лучше использовать гусеничные или колесные (со спаренными шинами) трактора, а осенью на фоне более сухой уплотненной почвы, - и другие технические средства

Для создания оптимальных почвенных условий необходимо совершенствовать технологию весенне-полевых работ и технические средства, сокращая число проходов агрегатов, и в то же время добиваясь формирования сплошного, односледного уплотненного пахотного слоя.

МИР РАСТЕНИЙ

ЭКОЛОГИЯ ПОЧВЫ

А

МИР животных

Ходовая система мобильных сельскохозяйственных машин

Эк с п луатациоиные Фак то ры

Тип кодовых систем

1? оптимальные параметры кодовой системы

2) обоснование деформации почвы на единицу выполненной работы

3? обоснование скоро'сти движения

4? применение комбинированный и широкозахватных агрегатов

5) применение машин с активными рабочими органами

6) выбор режима работы

С допустимое буксование?

1) шаговые 2? колесные

3) .с переносом осевой нагрузки

4) гусеничные

5) Болновые

не связанные с поверхностью качения

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Карева, Наталья Викторовна

Общие выводы

1. Основными факторами, определяющими воздействие на экологию почвы являются уплотнение, скольжение, качение, шагание и волновое движение. Скольжение и уплотнение почвы определяют степень воздействия ходовой системы на экологию почвы.

2. Исследование кинематических и динамических параметров позволило установить, что энергозатраты, связанные с образованием колеи, зависят от степени проскальзывания элементов колеса по почве и являются критерием оценки воздействия ходового аппарата мобильных машин на почву. Создана экспериментальная установка, позволяющая определять энергозатраты в зависимости от положения мгновенной оси. Характер изменения энергозатрат, определенных теоретически и экспериментально в достаточной степени подтверждают достоверность проведенных исследований.

3. Минимум воздействия на экологию почвы при образовании колеи соответствует такому качению колеса, при котором мгновенная ось вращения находится на поверхности качения.

4. При реализации крюковой нагрузки трактором-тягачем минимальному разрушению почвы соответствует вполне определенное соотношение затрат энергии на движение трактора без нагрузки на крюке и увеличение этих энергозатрат вследствие преодоления сопротивления на крюке (для трактора с колесной формулой 2x4 это соотношение равно2 /3).

5. Введение упругого привода движителей позволяет стабилизировать значение касательной силы тяги, уменьшить колебание глубины обработки почвы, обеспечив тем самым возможность развития микробиологического процесса

6. Работа трактора с эластичным приводом ведущих колес позволяет уменьшить затраты энергии на буксование. Для выполнения единицы работы движителем с эластичным приводом затраты энергии на буксование снижаются на пахоте на 25-26%, на культивации зяби под посев зерновых до 40%. Энергия буксования расходуется на разрушение почвы. Предложен параметр, характеризующий затраты энергии буксования на единицу выполненной работы, На пахоте этот параметр изменяется в пределах от 0Д8 до 0,25. На культивации - до 0,40.

7. Для анализа воздействия на почву деформатора, состоящего из нескольких элементов с упругими толкателями, получено уравнения, позволяющее определять эластичность толкателей и уменьшить степень разрушения почвы (например, спаренные колеса тракторов Т-150К, К700).

8. Движители с переносом осевой нагрузки уменьшают общие энергозатраты на выполнение единицы работы, связанные с деформацией почвы.

9. Проведенный анализ работы ходовой системы с переносом осевой нагрузки при движении по различным поверхностям качения показал уменьшение буксования колес и уплотнение почвы (уменьшение буксования на 10-20%).

10. Разработана и создана экспериментальная макет-машина волнового транспортно-тягового устройства ВТТУ. Созданная математическая модель позволила провести анализ кинематических и динамических процессов, которые удовлетворяют агротехническим требованиям, предъявляемым к почвообрабатывающим агрегатам.

11. Разработан и изготовлен прибор для определения физико-механических свойств почвы, который апробирован и получил положительную оценку.

На основании проведенных исследований предлагается:

1. При разработке ходовых систем сельскохозяйственных машин и тракторов учитывать кинематические параметры качения и степень деформации почвы.

2. Введение упругого звена способствует повышению эксплуатационных показателей тракторов, уменьшает разрушающее воздействие на почву. При установке спаренных колес упругая связь между ними должна

3. Для сельскохозяйственных машин целесообразно применение ходовых систем с переносом осевой нагрузки из центра вперед по направлению движения.

4. Для уменьшения уплотнения почвы предлагается ходовая система волнового типа.

5. Созданный прибор для измерения плотности почвы предлагается для использования в научных исследованиях и при испытаниях ходовых систем сельскохозяйственных машин и тракторов. удовлетворять условию /2 = 1\

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Карева, Наталья Викторовна, 1998 год

Список литературы

1. Аверьянов O.A. Охрана почв в условиях новых экономических отношений в аграрном секторе // Аграрная наука, 1993, 6.

2. Агафонов В.И. Определение характеристик напряжение-деформация почвы в стабилометре и одометре // Сб.научн.тр. ВИМ, т. 118. -М., 1988.

3. Айтмуратов М.Т., КареваН.В., Небыков В.В. Результаты измерения физико-механических свойств почвы по переходному процессу внеднения // Научн.вестник ВГСХА, вып. 1. Инженерные науки, Волгоград, 1997.

4. Алтунин B.C. и др. Рекомендации по мелиоративному освоению земель под сенокос и пастбища / Под ред. B.C. Алгунина. М.: Союзгипроводхоз, 1989.

5. Андреев Н.Г. и др. Рекомендации по созданию и использованию высокопродуктивных сенокосов и пастбищ в Нечерноземной зоне РСФСР. М.: Изд-во МСХА, 1991.

6. Аникин A.C. Влияние конструктивных параметров трактора «Кировец» на проходимость // Мех. и электр.с.х., 1994, № 12.

7. Атаманюк А.К. К методике определения плотности почвы // Почвоведение, 1970, № 4.

8. Афанасьев Н.М. Основные проблемы физики дерново-подзолистых почв БССР и пути их решения // Почвоведение, 1990, № 5.

9. Бараев Л.И. Почвозащитное земледелие // Избр.труды. М.: ВО Агропромиздат, 1988.

10. Бахтин П.У. Физико-механические и технологические свойства почв. М.: Знание, 1971.

11. Беренгард Ю.Г., Гайцгори М.М. Алгоритм формирования математической модели гидропривода произвольной структуры // Машиноведение, 1977, №1.

12. Бондарев А.Г., КузнецоваКВ. Физические основы повышения плодородия почв // Органическое вещество пахотных почв. Научг.тр. Почвенного ин-та им.В.В.Докучаева. М., 1987.

13. Бондарев А.Г. Проблема уплотнения почв сельскохозяйственной техникой и пути ее решения. Почвоведение, 1990, №5.

14. Бондарев А.Т.,Русанов В.А., Медведев В.В. Уплотнение почв техникой (состояние проблемы и пути решения). // Проблемы почвоведения. М., Наука, 1990.

15. Бондарев А.Г., Сапожников П.М., УткаеваВ.Ф., Щепогьев В Н. Изменение физических свойств и плодородия почв при их уплотнении движителями сельскохозяйственной техники // Сб.научн.тр. ВИМ т. 118, 1988.

16. Бондарев А.Г. Теоретические основы т практика оптимизации физических условий плодородия почв // Почвоведение, 1994, №11.

17. Бондарев А.Г. Физические свойства почв как теоретическая основа прогноза их уплотнения сельскохозяйственной техникой //Влияние сельскохозяйственной техники на почву. Научн.тр. Почвенного ин-та

им. В.В.Докучаева., М., 1981.

18. Боровских Й.Ю., Уткин-Любовцов О.Л. Влияние конструктивных параметров гусениц с упругими связями звеньев на максимальное давление под опорными катками. - Тракторы и сельхозмашины, 1981, №1.

19. Бочаров А.П. Сельскохозяйственная техника как динамический фактор в экологической системе // Методы изучения деформации и охраны почв. Алма-Ата Кайнар, 1986.

20. Бурченко П.Н., Тур г и ев А.К. Принципы разработки адаптивных унифицированных почвообрабатывающих технических средств / Механизация и электрификация сельского хозяйства 1996.

21. Вадюнина А.Ф., Корчагина 3.А. Методы исследования физических свойств почв и грунтов. М.: Агропромиздат, 1986.

22. Васильев A.B., Раппопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов - М.: Машгиз, 1973.

23. Виноградов В.И., Дорохов Й.П. Широкозахватные мостовые агрегаты для возделывания картофеля // Механизация и электрификация сельского хозяйства - 1986.

24. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных - М.

25. Ведерников В.В., Ведерников Г.В. Математическая модель гидропривода /У В кн. «Исследование и изыскание новых схем и конструкций рабочих органов сельхозмашин». М., тр.ВИСХОМа, 1982.

26. Ведерников В.В., ВоронцоваЕ. Л. Учет влияния техногенного уплотнения почв при моделировании их водно-воздушного режима Доклады РАСХН, 1996, №3.

27. Ведерников В.В. Оптимизация давления в гидросистемах сельхозмашин // Тр-ры и с.х.машины, 199.3, №11.

28. Ведерников В.В. Основные направления работ по гидрофикации сельхозмашин // Тр-ры и с.х. машины, 1988, №8.

29. Ведерников В.В. Основные тенденции развития гидроприводов для сельхозмашин // Тр-ры и с.х.машины, 1994, №9.

30. Виноградов В.И., Дорохов И.П. Широкозахватные мостовые агрегаты для возделывания картофеля // Механизация и электрификация сельского хозяйства - 1986, №6.

31. Власенко В.М. Нормативно-техническая база для создания экологически чистой природосберегающей сельскохозяйственной техники // Тр-ры и с.х.машины, 1993, №4.

32. Власенко В.М. Экологическая оценка сельскохозяйственной техники структура и состав параметров и требования // Тр-ры и с.х. машины, 1994, №9.

33. Власенко В.М. Экологические требования к почвообрабатывающим орудиям и посевным машинам //Тр-ры и с.х.машины., 1993, №9.

34. Воронин А.Д. Основы физики почв. М.: изд-во МГУ, 1986.

35. ВоронцоваE.J1. Математическая модель влагопереноса с учетом влияния техногенного уплотнения на почву //Тр.ВНЙИГиМ . -1995, -т.88.

36. Вялов С.С. Реологические основы механики фунтов. - М.: Высшая школа, 1978,

37. Ганькин К). А. Оценка ходовых систем тракторов по уплотняющему воздействию на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1995, №7.

38. Гарифуллин Ф.Ш. Физические св-вапочв и их изменения в процессе окультуривания. - М.: Наука, 1979.

39. Гедройц К.К. Отдельные мнения по вопросу о структуре почвы // Материалы к выяснению вопроса о структуре почвы. М.; Л.: Сельхозгиз. 1933.

40. Геннадиев А.Н. Служба охраны почв США: структура, цели и формы деятельности // Почвоведение, 1993, №11.

41. Герасун В.М. Изыскание и исследование навесного погрузочного манипулятора с пространственным исполнительным механизмом Автореф. дис.... канд.техн.наук. Волгоград, 1979.

42. ГОСТ 26955-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву.

43. Государственный (национальный) доклад о состоянии и использовании земель Российской Федерации за 1995 год. - М/ Русслит, 1996.

44. Гринько НИ. Влияние уплотнения почвы на некоторые физ.свойства и ее биологическую активность / Теоретические вопросы обработки почв. Л.: Гидрометеоиздат, 1968.

45. Гриценко ПЛ., Парахин Н.В. Влияние способов основной обработки на водно-физические и агрохимические свойства дерново-подзолистой почвы // йзв.ТСХА. 1976. Вып. 3.

46. Гуреев ИИ. Почвозащитные агрокомплексы в ландшафтном земледелии // Земледелие, 1996, №2.

47. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. Машиностроение, М., 1966.

48. Данилова В.И. Влияние исходного физического состояния па набухание и разуплотнение дерново-подзолистых и черноземных почв // Почвоведение, 1993, №8.

49. Данилова В.И. Влияние процессов набухания-усадки на разуплотнение почв. Автореф. дис.... канд.с.-х. наук. М.: Почвенный институг им. В.В.Докучаева 1991.

50. Деформативные характеристики дерново-подзолистой и черноземной почв, определенные в приборе трехосного сжатия / В.А.Русанов и др. // НТБ ВЙМ, вып. 93. - М.. 1992.

51. Дмитриев Е.А., Макаров И.Б. О понятии «равновесная плотность почв» // Почвоведение 1993.

52. Добровольский Г.В., Никитин Е.Д. Экономические функции почвы. -М.:Изд-во МГУ, 1986.

53. Добролюбов А.И. Скольжение, качение, волна М.: Наука, 1990.

54. Ешеев С.Б., Калашников С.Ф. Влияние ходовых систем тракторов на плодородие каштановых почв Бурятии // Сб.научн.тр. ВИМ, т. 118, 1988.

55. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси, 1960.

56. Звягинцев Д.Г. Почвы и микроорганизмы. М.: Изд-во МГУ, 1987.

57. Золотаревская Д.И. Основы теории и методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей мобильной сельскохозяйственной техники. .Автореф. дис. д-ра техн. наук. М., МСХА, 1997.

58. Иванов ПК., Коробова ЛИ. Плотность почвы и плодородие // Теоретические вопросы обработки почв. Л., 1969.

59. Карева Н.В. Обоснование параметров эксплуатации и конструкции движителей с учетом экологии / Тезисы докл. 1 Межвузовской научно-практической конф. Студентов и молодых ученых Волгоградской

области. Сельское хозяйство. Волгоград, 1994.

60. Карева Н.В. О некоторых закономерностях деформации почвы под воздействием колесных движителей при переносе осевой нагрузки / Материалы конференции, посвященной 50-летию вуза Волгоград,

1996.

61. Карева Н.В. Разработка создание и исследование экологически безопасной для почвы ходовой системы сельскохозяйственных машин / Сб. докл. Ш Межвузовской конференции студентов и молодых ученых Волгоградской области. Волгоград, 1997 (в печати).

62. Карева Н.В. Разработка создание и исследование экологически безопасной для почвы ходовой системы сельскохозяйственных машин / Тезисы докл. Ш Межвузовской конференции студентов и молодых ученых Волгоградской области. Волгоград, 1997 (в печати).

63. КареваН.В., Строков В. Л., Строков П.В. Стенд для исследования взаимодействия колеса с деформируемым основанием. Волгоградский ЦНТИ, и.л.№346-95.

64. Карева ЕВ. Экспериментально-теоретические основы применения движителей с переносом осевой нагрузки / В сб. научн. трудов ВГСХА, Волгоград, 1995.

65. Кармановский Л.П. Инженерно-техническое обеспечение сельского хозяйства // Аграрная наука, 1995, №2.

66. Качинский H.A. Влияние тракторной обработки на физические свойства почв // Тр.Гос.Почв.ин-та, 1927.

67. Каштанов АН. Экологизация сельского хозяйства /У Агроэкологические принципы земледелия: Сб.научн.тр.РАСХН - М.: Колос, 1993.

68. Клюев А.И., Небыков В.В., Карева ЕВ. Определение эффективности почвообработки при возделывании пропашных / В сб.научн.тр. ВГСХА. Волгоград, 1995.

69. Кобозев И.В. и др. Разработка новых ресурсосберегающих технологий обработки почвы // Известия ТСХА, 1995, №2.

70. Кольга А.Д., Точилкин В.В. Повышение эффективности использования колесных тракторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1993, №8.

71. Кононова М.М., Мишустин Е.Г., ШтинаЭ.А. Микроорганизмы и трансформация органического вещества почвы /У Почвоведение, 1972, №3.

72. Концепция развития почвообрабатьвающей техники на период до 2005г. //Земледелие, 1994,№6.

73. Коробейников А.Т., Лихачев B.C., Шолохов В.Ф. Испытания сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1985.

74. Короневский В.И. Зерновым культурам - интенсивные технологии возделывания // Пути повышения урожайности полевых культур. Минск: Ураджай, 1989.

75. Ксеневич И.П. Автоматизация мобильной сельскохозяйственной техники и проблемы защиты окружающей среды // Техника в с.х., 1993, №1.

76. Ксеневич И.П., Антышев Н.М. Стратегия разработок и формирования экологически безопасного машинно-транспортного парка // Тр-ры и с.х.машины, 1995, №10.

77. Ксеневич И.П. Внедорожные тягово-транспортные системы: проблемы защиты окружающей среды // Тр-ры и с.х.машины, 1996, №№6-7.

78. Ксеневич И.П. Об оптимальной массе трактора //Тр-ры и с.х.машины, 1988, №12.

79. Ксеневич И.П. Основные направления развития сельскохозяйственной мобильной энергетики: Материалы научно-практической конференции. М.: ВИМ, 1993.

80. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система - почва - урожай. М.: Агпроиздат, 1985.

81. Кузнецов Н.Г. Сохранение плодородия почвы при воздействии на нее ходовых систем тракторов и рабочих органов машин Н Вестн. с.-х. наук, 1978, №7.

82. Кутьков Г.М., Черепухин В.Д., Надыкто В.Т., Габай Е.В., Лукерчик Л.М. Исследование МЭС в составе широкозахватных МТА на возделывании пропашных культур.

83. Кушнарев A.C. Конференция но проблемам уплотняющего воздействия на почву ходовых систем. 1981, №3.

84. Лапынин Ю.Г, Работоспособность уплотнительных узлов гидравлических систем тракторов и сельхозмашин при возвратно-поступательном движении деталей. Автореф. дис.... кандтехн.наук. Волгоград, 1988.

85. МасловНН. Физико-техническая теория ползучести глинистых грунтов в практике строительства М.. Стройиздат, 1984.

86. Медведев В.В. Некоторые изменения физических свойств черноземов при обработке // Почвоведение, 1979, №1.

87. Медведев В.В. Оптимизация агрофизических свойств черноземов. М.: Агропромиздат, 1988.

88. Медведев В.В. Физическая деградация черноземов, ее причины, средства и пути устранения. В кн. Успехи почвоведения. - Ь. ; Наука, 1986.

89. Медведев В.В., Цыбулько В.Г., Слободюк П.И. Нормирование допустимых нагрузок ходовых систем МТА на почву // Сб. Научи, тр. ВИМ, 1988, т. 118.

90. Методика определения показаний эффективности снижения воздействия на почву движителей техники, перемещающейся в технологическом цикле но полям / КА.Русанов и др. - М.: ВИМ, 1994.

91. Методы почвенной микробиологии и биохимии / Под ред. Д.Г.Звягинцева М.: Изд-во МГУ, 1991.

92. Мишустин E.H., Петрова А.Т. Определение биологической активности почвы // Микробиология, 1963, т.26.

93. Модуль объемной упругости резиновых шлангов с металлическими оплетками / В.Н.Прокофьев, ИА.Лузано, Ф.Г.Выборнов и др. // Механика машин АН СССР. М.: Наука, 1975.

94. Неркин C.B., Судалов A.B. Оптимизация агрофизических свойств черноземов. М.: Агропромиздат, 1988.

95. Никитин Б.А. Оценка уровня плодородия почвы // Бюлл. Почвенного ин-таим. В.В.Докучаева 1985. Вып.36.

96. Нуги с Э.Ю., Лехтвеэр Р.В. Предельные показатели физического состояния почв // Земледелие. 1987, №9.

97. Оптимальные параметры плодородия почв / Под Ред. Кулаковской Т.Н. М.: Колос, 1984.

98. Основные мероприятия по повышению плодородия почв и эффективности удобрений в колхозах и совхозах Белорусской ССР на 1986-1990 гг. Минск, 1987.

99. Охоцимский Д.Е., Платонов А.К. Проблемы создания шагающих машин / Механика и управление движением шагающих машин. Межвуз.сб.научн.тр. Вып. I. Волгоград, 1990.

100. Панов И.М. Актуальные проблемы развития современного земледелия и земледельческих орудий // Тракторы и с.х. машины. 1993,№1.

101. Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменьшения. М.: Наука, 1987.

102. Петров Г.Д., Хвостов В.А. Возделывание пропашных культур с единой уширенной базовой колеей // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1984, №2.

103. Петров Т.Д., Хвостов В.А. Мостовое земледелие: фантазии и реальность // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1985, №4.

104. Попов А.Н. Методика кинематического расчета шагающего движителя с некруглой зубчатой передачей / Механика и управление движением шагающих машин: Межвуз.сб.научн.тр. Вып. I. Волгоград, 1990.

105. Попов А.Н., Пабедин A.B. Шагающий движитель для тракторов // Тр-ры и с.х.машины. 1995, №8.

106. Программа и методика комплексных исследований по изучению влияния ходовых систем сельскохозяйственных тр-ров, комбайнов и других средств на почву. - М.: ВИМ, 1978.

107. Протокол № 87-76 испытаний опытного образца задних ведущих колес с эластичным приводом к трактору МТЗ-80, Западная МИС, 1976.

108. Пупонин А.И., Матюк Н.С., Манолий Г.Г., Платонов И.Г. Депрессия урожая сельскохозяйственных культур при уплотнении почвы и приемы ее снижения // Сб.научн.тр. /ВИМ т. 118,1988.

109. Пупонин А.И., Матюк Н.С., Русанов В.А. Комплектование посевных агрегатов с учетом снижения уплотнения почвы // Техника в сельском хозяйстве 1990, №2.

110. Пупонин А.И. Обработка почвы в интенсивном земледелии Нечерноземной зоны. - М.: Колос, 1987.

111. ПындакВ.Р! Обобщенная математическая модель с.х.гидропривода // Создание и использование мобильной энергетики для механизации погрузочно-разгрузочных работ в сельскохозяйственном производстве /Волгоградский СХИ. Волгоград, 1984,т.85.

112. Раевский H.II Датчики механических параметров машин. М, 1939

113. Ревут И.Б. Физика почв. - Л.: Колос, 1972.

114. Решение проблем экологии в сельском хозяйстве // Земледелие, 1991, №3.

115. Романенко Г. А. Актуальные вопросы развития земледелия // Земледелие. 1986, №7.

116. Рось Д.В. Исследование динамики подъема груза силовыми гидроцилиндрами. Автореф. дис.... канд.техн.наук, Львов, 1969,

117. Русанов В.А., ДжураП.Н. Распределение нормальных напряжений в средах с различными характеристиками // Сб.научн.тр.ВИМ, т. 118, 1988.

118. Русанов В.А., Исприн A.B., Килькинова Л.В., Шубников А.Г. Деформативные характеристики дерново-подзолистой и черноземной почв, определенные в приборе 3-осного сжатия. - НТБ ВИМ. - 1992 -Вып.83.

119. Русанов В.А. Комплексное улучшение характеристик полевой техники при снижении ее давления на почву // Техника в сельском хозяйстве, 1993, №1.

120. Русанов В.А. Методы определения деформаций уплотнения почвогрунтов и показателей эффективности снижения воздействия движителей на почву //Тр-ры и с.х.машины, 1995, №12, 1996, №3.

121. Русанов В.А., Небогин И.С., Баутин В.М., Юшков Е.С. Изменение плотности, твердости и плодородия Кубанского чернозема под воздействием движителей тракторов. - НТБ ВИМ. - 1989, Вып.78.

122. Русанов В.А. Основные положения, использованные при разработке ГОСТов по нормам и методам оценки воздействия движителей на

почву (ГОСТ 26955-86, 26953-86, 26954-86) // Сб.научн.тр. ВИМ, т. 118 - М., 1988.

123. Русанов В.А., Шубников А.Г. Обоснование конструкции и параметров датчика контактного давления с деформируемым элементом // НТБ ВИМ, вып.81 - М., 1991.

124. Русанов В. А., Шубников А.Г. Оценка распределения давлений шин на опорное основание // НТБ ВИМ, вып.76 - М., 1990.

125. Сапожников П.М. Деградация физических свойств почв при антропогенных воздействиях // Почвоведение, 1994, №.! I

126. Сапожников Г1.М. Физические параметры плодородия почв при антропогенных воздействиях. Автореф. дис. ... д-ра с.-х.-наук 1994

127. Скоронанов С.Г., Родькин И.Г., Александрович ПК. и др. Земледелие Белоруссии. Минск: Ураджай, 1987.

128. Слесарев В.И., Власенко А.Н. Предотвратить техногенную деградацию почв Западной Сибири // Земледелие, 1996. №5.

129. Строков В.JI, Изыскание и исследование средств повышения эффективности применения колесных машин в условиях сельского хозяйства Автореф. дис.... д-ра техн. наук. Волгоград, 1975.

130. Строков В.Л. Исследование энергетики ходовой системы колесного трактора // Известия ТСХА, 1963, №5.

131. Тюрюканов А.Н., Федоров В.М. Вестник грядущего естествознания //Почвоведение, 1996, №3.

132. Хвостов В.А., Селифанов С.Е. Экологические показатели комплекса машин для возделывания и уборки овощей в фермерских хозяйствах Тр-ры и с.х.машины. 1992, №10-12.

133. Ходовые системы тракторов. Справочник. М.:Агропромиздат, 1986.

134. Цукуров А.И. Теоретические основы экологической совместимости колесных машин с почвой. Автореф. дис.... д-ра техн.наук. Ростов-на-Дону, 1992.

135. Черенков В.В., Кутовая Н.Я. Изменения микробиологических процессов в обыкновенном черноземе И Земледелие, 1996, №6.

136. Черепанов Г.Г., ЧудиновскихВ.М. Уплотнение пахотных почв и пути его устранения. М.: ВНИИТЭИагропром (обзор), 1987.

137. ШабунинаИ.М. К вопросу об оценке экологических рисков как важного фактора функционирования системы экологической безопасности // Поволжский экологический вестник, Волгоград, 1995.

138. ШабунинаИ.М. Эколого-экономическая оценка системы земледелия //Поволжский экологический вестник, Волгоград, 1995.

139. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. - М.: Колос, 1981.

140. Шевцов В.Г. Основные аспекты повышения конкурентоспособности отечественных сельскохозяйственных тракторов '! Тракторы и с.х.машины, 1992, №7.

141. Шикула Н.К., Назаренко Г.В. Минимальная обработка черноземов и воспроизводство их плодородия. - М.: Агропромиздат, 1990.

142. Шипилевский Г.Б. Эффективность применения электронной аппаратуры на сельскохозяйственных тракторах // Тр-ры и сельхозмашины, 1996, №1.

143. Шишов Л.Л. Повышение плодородия почв России //Доклады Российской Академии сельскохозяйственных наук, 1996, №6.

144. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. Медведев В.И. Чувашское книжное издательство Чебоксары, 1972.

145. Dawkins Т.С.К., McGowan М. The influence of soil physical conditions on the growth, development and yield ofviningpeas (Pisum sativum I..) 7 The Pea Crop. London/ ¡ 985.

146. Hakanson I. Effect of HighAxle-Load Traffic on Subsoil Compaction and trop Yield in Humid Regions With Annual Freezing // Soil Tillage Research, 1987. V.10.

147. Maidl F.X., Fischbeck G. Wenn dem Boden die Luit ausgeht // OLG Mitteilungen. 1985- Bd 100. N 23.

148. Mueller J.P., Treanor R.P. Performance of a four wheel drive tractor equipment with tyres // ASAE Paper No 85-1048.

149. Ten questions for would be buyers of soft-shoe sprayers // Fanner's Weekly. 1981. V. 94. N 7.

150. Zugkraft M. Radialreifen setzen sich durch // Agrartechnik International. 1982. Bd 61. N 1.