Основы построения автоматизированных систем иерархически-взаимосвязанного управления сложными технологическими процессами переработки природного сырья тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Мокрова, Наталия Владиславовна

• Мокрова, Наталия Владиславовна
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Мокрова, Наталия Владиславовна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ПЕРЕРАБОТКИ ПРИРОДНОГО СЫРЬЯ.!.

1.1. Рациональное использование природного сырья в химической технологии.

1.2. Особенности многостадийных производственных процессов.

1.3. Теоретические основы методов анализа сложных структур.

1.4. Базовые принципы управления технологическими объектами.

1.4.1. Анализ особенностей объектов управления.

1.4.2. Основные подходы к построению систем управления.

1.4.3. Оптимальное управление в сложных технологических системах.

1.5. Типовые задачи управления химико-технологическими процессами.

1.6. Постановка целей и задач исследования.

1.7. Основные результаты первой главы.

ГЛАВА 2. ИЕРАРХИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МНОГОМЕРНЫМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ.

2.1. Процессы централизации и децентрализации управления промышленными объектами.

2.2. Структуризация и постановка задачи декомпозиции.

2.3. Формализация задачи разбиения на подсистемы.

2.4. Оценка времени решения задачи управления.

2.5. Эффект декомпозиции в многомерных системах.

2.6. Направления исследования иерархических систем.

2.7. Основные результаты главы.

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ.

3.1. Определения условий построения систем управления.

3.2. Декомпозиция системных задач управления.

3.3. Выбор методов децентрализованного управления.

3.3.1. Методы декомпозиции в иерархических системах.

3.3.2. Реализация метода неявной декомпозиции.

3.3.3. Особенности и анализ процедуры принятия решения в методе явной декомпозиции.

3.4. Структурная декомпозиция и динамические задачи управления.

3.4.1. Динамическое программирование в управлении многостадийными технологическими процессами.

3.4.2. Методологические основы декомпозиции во времени.

3.4.3. Анализ задачи идентификации ситуаций.

3.4.4. Формализация и использование декомпозиции во времени.

3.5. Способы решения задачи оптимального управления.

3.6. Основные результаты третьей главы.

ГЛАВА 4. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ЗАДАЧ.

4.1. Экстремальные задачи в теории исследования операций.

4.2. Поисковые методы решения экстремальных задач.

4.2.1. Аппроксимация как методология решения задач.

4.2.2. Метод аппроксимирующего программирования.

4.2.3. Эффективность алгоритмов и выбор методов оптимизации.

4.3. Разработка и исследование алгоритмов иерархического управления.

4.4. Многокритериальная оптимизация при управлении сложными технологическими системами.

4.4.1. Выбор способов решения многокритериальных задач.

4.4.2. Существенные факторы в характеристике системы.

4.5. Закономерности построения моделей технологических процессов. 142 4.5.1. Постановка задачи.

4.5.2. Алгоритм аппроксимации экспериментальных данных.

4.5.3. Анализ качества модифицированных моделей.

4.6. Основные результаты главы.

ГЛАВА 5. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСТАДИЙНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ КОБАЛЬТА.

5.1. Систематизация способов переработки ископаемой руды.

5.2. Перспективные схемы очистки кобальтовых растворов.

5.3. Анализ процесса очистки многокомпонентных растворов.

5.4. Постановка задачи управления производственным процессом.

5.5. Построение моделей многостадийного процесса.

5.6. Анализ динамических процессов в каскаде реакторов непрерывного действия.

5.7. Способы реализации оптимального управления процессом очистки кобальтовых растворов.

5.7.1. Вычислительные особенности методов управления многостадийными процессами.

5.7.2. Анализ структурных схем и выбор методов управления.

5.8. Основные результаты пятой главы.

ГЛАВА 6. СИСТЕМНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ХИМИЧЕСКОЙ ТЕХНОЛОГИИ АКТИВИРОВАННЫХ УГЛЕЙ.

6.1. Тенденции производства и потребления активированных углей.

6.2. Основные подходы к переработке ископаемых углей.

6.3. Постановка задачи оптимального управления.

6.4. Методы оценки качества углеродных адсорбентов.

6.4.1. Теоретические основы адсорбции и особенности структуры пористых материалов.

6.4.2. Исследование пористой структуры активированных углей.

6.4.3. Обоснование метода расчёта параметров микропористой структуры.

6.5. Анализ способов переработки природного сырья в промышленный уголь.

6.6. Примеры синтеза технологий производства активных углей.

6.6.1. Производство сорбентов в многоканальных печах активации

6.6.2. Многостадийная схема производства активированных углей.

6.6.3. Эффективное использование отходов и реактивация углей.

6.7. Основные результаты главы.

ГЛАВА 7. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ТЕРМООБРАБОТКИ В ПРОИЗВОДСТВЕ АКТИВИРОВАННЫХ УГЛЕЙ

7.1. Выбор сырья и основные стадии производства сорбентов.

7.2. Математическое моделирование стадий при реализации иерархического управления.

7.2.1. Моделирование процесса сушки.

7.2.2. Моделирование подсистемы карбонизации.

7.2.3. Методика построения модели процесса активации.

7.3. Иерархическая структура системы управления.

7.4. Разработка системы управления каскадом печей.

7.4.1. Постановка задачи.

7.4.2. Реализация управления стадиями сушки и карбонизации.

7.4.3. Оптимальное управление стадией активации.

7.5. Синтез системы взаимосязанного управления.

7.6. Основные результаты главы.

ГЛАВА 8. ПРОБЛЕМАТИКА И РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ

МНОГОМЕРНЫМИ ТЕРМОПРОЦЕССАМИ.

8.1. Комплексное автоматизированное управление печами активации

8.1.1. Анализ задачи управления многоканальной печью.

8.1.2. Структуризация объекта управления.

8.1.3. Концепция построения подсистем автоматизации.

8.1.4. Автоматизация процесса выгрузки и качество продукта.

8.2. Разработка системы управления многоэлементным объектом.

8.2.1. Постановка задачи управления совокупностью оборудования

8.2.2. Обобщённые характеристики совокупности.

8.2.3. Обоснование выбора критерия оптимальности.

8.2.4. Вывод математической модели совокупности.

8.3. Реализация оптимального управления совокупностью.

8.4. Основные результаты восьмой главы.

ПРАКТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАБОТЫ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Основы построения автоматизированных систем иерархически-взаимосвязанного управления сложными технологическими процессами переработки природного сырья»

Актуальность темы исследования. В рамках общей концепции долгосрочного развития Российской Федерации происходит изменение объективных условий функционирования промышленных организаций, связанное с ростом их размеров и сложности, возникает необходимость модернизации процессов переработки природного сырья, координации элементов производства, совершенствования структуры и интенсификации систем управления. Задачи научно-обоснованного построения систем иерархического управления обостряются в условиях непрерывной адаптации современных производств к внешним изменениям. Для обеспечения условий эффективного и устойчивого функционирования предприятий, интенсификации производственных процессов актуальным является комплексный анализ производственного цикла промышленных предприятий, научно-обоснованный подход к построению интеллектуально ёмких автоматизированных систем иерархически-взаимосвязанного управления в химической и смежных отраслях промышленности.

Практическим вопросам решения проблемы стратегического управления иерархическими системами в промышленности в настоящее время уделяется большое внимание. Интегрированные многоцелевые структуры эффективны лишь в случае правильного, устойчивого согласованного движения товарно-материальных, финансовых и информационных потоков, а значит чёткого и организованного проектирования иерархической системы. Современная концепция постоянно развивающегося предприятия предполагает последовательное совершенствование каждой производственной единицы. Особое значение это имеет для сложных производственных комплексов предприятий и объединений, эффективность функционирования которых определяет эффективность отрасли и промышленности в целом. Исследования технологической системы, определение возможных направлений интенсификации процессов, а также разработка процедур декомпозиции в каждом конкретном случае позволяет на новой основе рассмотреть методологию и синтез системы управления, например, при отсутствии необходимого объёма информации её неполном или асимметричном характере.

Возрастающая сложность управления современными производственными системами в различных отраслях промышленности, экономике и социальной сфере, их взаимная интеграция и возникающая жёсткая конкуренция вызывает необходимость рассмотрения новых классов объектов. Наряду с широко используемыми и в достаточной степени изученными техническими и организационными системами появилась потребность в автоматизированном управлении выделенными в отдельный класс технологическими системами, обладающими специфическими свойствами и предполагающими наличие человеческого фактора, как активного звена объекта управления.

В диссертационной работе всесторонне рассмотрены аспекты управления сложными производственно-технологическими комплексами на основе использования принципов декомпозиции, реализуемых в распределённых системах управления с иерархической структурной организацией. Достоинством декомпозиционного подхода является возможность получения новых механизмов межуровневого взаимодействия в децентрализованных иерархических организациях, логика которых следует из принятых принципов создания систем взаимосвязанного управления. Исследование возможностей и расширение областей применения иерархического управления к синтезу систем управления высокотехнологичными процессами переработки природного сырья со сложным взаимодействием большого количества элементов в общем случае произвольной информированности не проводилось. Решение проблем определения технологического ресурса интенсификации производственных процессов, а таюке унификации методов управления новым классом объектов, имеющих специфические свойства с учётом характера их взаимосвязей и сложности информационных структур; возможности анализа, поиска устойчивых методов математического моделирования и декомпозиции задач децентрализованного управления многоуровневыми структурами проводится в данной диссертационной работе.

Правильное межуровневое разделение глобальной задачи управления иерархической системой позволяет объяснить закономерности взаимодействия элементов системы, добиться высокого синергетического эффекта. Исследования показывают, что свойство целостности системы - эмерджент-ность, синергетический эффект, гомеостазис возникают в соответствии с системными законами, что подтверждает значимость теории системной организации. Поиск общих закономерностей в процессах анализа и синтеза методов управления сложными технологическими процессами в химической и смежных отраслях промышленности — одна из наиболее сложных и актуальных задач научных исследований.

Анализируя степень научной разработанности темы исследования можно констатировать, что классическая теория автоматического управления (ТАУ), созданная в период с 70-х годов девятнадцатого века до середины двадцатого, позволяет успешно решать задачи автоматизации широкого класса технических систем в химической технологии и нефтепереработке, экологии, металлургии, других отраслях промышленности. Классическая ТАУ для синтеза систем управления использует структурное математическое моделирование и формализованные методы, разработанные на основе теории дифференциальных уравнений и оптимального управления. Свойственные для технических систем линейность или линеаризуемость, стационарность объекта, сосредоточенность параметров, относительная детерминированность, простота и изученность характеристик, возможность построения регулярных математических моделей не характерны для сложных объектов управления.

Проблемам управления структурно- и технологически сложными системами посвящены многие работы отечественных и зарубежных ученых. Существенный вклад в разработку данной проблемы внесли Д. Мако, М. Ме-сарович, И. Такахара [1,2], А. Д. Цвиркун [3, 4] и др. Значительное влияние на становление теоретических основ построения организационных систем имели информационная теория иерархических систем и теория кооперативных игр (Ю. Б. Гермейер [5], В. А. Горелик [6], H. Н. Моисеев [7, 8] и др.). Вопросы математического моделирования экономических и производственных систем, в том числе и в рамках исследования операций, рассматривались в работах В. Н. Буркова [9 - 12], Н. П. Бусленко [13, 14], H. Н. Моисеева [15], К. Негойце [16], X. Taxa и других авторов, в которых в той или иной степени выделялись материальные, финансовые, информационные потоки, а также процессы накопления. Моделированию и оптимизации химико-технологических процессов посвящены работы В. В. Кафарова [17 -21], В. М. Володина [22], В. С. Балакирева [23], А. М. Цирлина [24], Ю. 3. Шапиро

25]. Существенный вклад в развитие методов оптимизации структурно-сложных систем с использованием методов декомпозиции внесли В. Гайцгори

26], Дж. Лэсдон [27], В. И. Цурков [28].

Тем не менее вопросы построения эффективных систем управления на основе анализа способов интенсификации процессов как частей сложных технологических систем (СТС) к настоящему времени не нашли широкого применения во многих отраслях промышленности. В основе подхода автора диссертационной работы к созданию иерархических высокотехнологичных систем со сложным взаимодействием элементов лежит обоснованное целенаправленное выделение подсистем их анализ и моделирование, реализация метода явной декомпозиции для синтеза управляющих подсистем и соответствующей взаимосогласованной процедуры принятия решений.

К настоящему времени специфика моделирования и управления сложными технологическими системами не выделена как самостоятельная сфера, и базируется на традиционном использовании известных моделей. Среди них автор выделяет модели многостадийных процессов и методы динамического программирования; теорию массового обслуживания для описания потоковых систем, задачи транспортного вида и линейного программирования, как наиболее развитые специальные классы моделей систем. Предложенный в диссертационной работе подход к моделированию структурно- и технологически сложных систем управления имеет общность и преемственность с работами школы В. В. Кафарова, научных коллективов Института проблем управления РАН и др. Разработка теоретических и методологических основ создания иерархических высокотехнологичных систем со сложным взаимодействием элементов, требует дополнительного изучения и расширения сферы использования подобных структур на практике.

Объектом исследования являются сложные технологические системы с иерархической организацией структурных единиц. Особое место в ходе научного исследования отведено многостадийным процессам, как широко распространённым в химической и смежных отраслях промышленности.

Целью диссертационной работы является интенсификация реализации производственного цикла промышленных предприятий по переработке природного сырья, что предполагает решение крупной научной проблемы создания методов и алгоритмов управления сложными технологическими процессами на основе иерархически-взаимосвязанных систем автоматизации, имеющей важное хозяйственное значение.

Названная цель определила постановку следующих задач:

- выявления способов повышения интенсификации систем управления многостадийными производственными процессами;

- учёта особенностей многостадийных процессов в химической технологии и ограниченной исходной информации при разработке методов построения их комплексных математических моделей;

- выбора существенных связей и факторов с помощью особенностей метода явной декомпозиции и формирования способов повышения интенсивности функционирования выделенных подсистем;

- обоснования условий интенсификации процессов переработки природного сырья, и модернизации многофункциональных схем получения высококачественного стандартизованного продукта;

- разработки и реализации алгоритмов управления технологическими объектами как составными частями производственного цикла промышленных предприятий, имеющими в своём составе сложные по функциональному назначению и комплексным параметрам структуры со специфическими свойствами;

- интеграции существующих систем автоматизированного управления с новыми решениями оптимизационных задач на основе использования предлагаемых средств измерений, управления и информационных технологий для внедрения в практику технологических предложений и разработанных принципов, методов и алгоритмов.

Методы исследования основаны на положениях теории моделирования и идентификации технологических процессов, теории выбора и принятия решений, общей теории систем и системного анализа в управлении, методах химической кибернетики.

Научная новизна работы состоит в создании методов и алгоритмов иерархического управления сложными технологическими системами и включает:

- выявление условий иерархичности, открытости, взаимосогласованности и избирательности, определяющих возможности систематизации и разработки способов автоматизированного управления сложными технологическими системами;

- обоснование уровней декомпозиции системы управления и реализацию итерационного многоуровневого процесса разбиения сложной системы для реализации управления с меньшими затратами и получения решений, близких к оптимальным;

- построение аппроксимационных моделей многостадийных химико-технологических процессов, позволяющих получать устойчивые решения в условиях ограниченной исходной информации;

- создание методов согласования решения локальных задач с внутриуровневыми конфликтами и оптимумом на границе области допустимых решений при введении аппроксимаций в ограничениях и целевых функциях;

- формирование требований к объектам управления в химической и смежных отраслях промышленности с помощью выявленных основных классификационных признаков сложных технологических систем.

Достоверность научных положений, рекомендаций и выводов обеспечивается использованием фундаментальных законов ведения физико-химических процессов, корректным применением математических методов анализа таких процессов и синтеза систем управления, результатами численных и экспериментальных исследований.

Практическая ценность работы определяется решением следующих задач:

- определены факторы образования технологического ресурса и обоснование возможностей интенсификации работы производственных систем в химико-технологических производствах;

- предложены алгоритмы унификации метода явной декомпозиции при управлении сложными технологическими системами с учётом выбранных связей, особенностей локальных задач и процедуры их взаимосогласованного решения;

- предложены математические модели, позволившие построить сложные системы управления активацией углеродосодержащих материалов и очисткой от примесей рудного сырья в условиях ограниченной выборки исходных данных;

- обосновано повышение эффективности управления очисткой рудного сырья с помощью математических моделей этих процессов, построенных по данным анализа многокомпонентных растворов;

- разработана и реализована система управления производством активированных углей в каскаде вращающихся печей с согласованием работы подсистем по нагрузке, позволяющая повысить эффективность управления;

- решена задача автоматизированного управления печами с двигающимся вертикальным слоем по материальным газовым и тепловым потокам на базе применения современных математических методов и информационных технологий;

- материалы диссертации использованы в учебном процессе при чтении лекций в Московском государственном университете инженерной экологии, при выполнении курсовых работ, дипломном проектировании, исследовательских программах.

Практическая ценность подтверждена внедрением разработанных методик и алгоритмов управления в ОАО «Сорбент» г. Пермь, ОАО «Элек-тростальский химико-механический завод», НПО «Химавтоматика» г. Москва, использованием на опытном производстве «Института проблем нанотех-нологий РАЕН» г. Пермь и применением при проектировании цеха активированных углей в Сирийской Арабской Республике.

На защиту выносятся следующие новые результаты, полученные автором:

- обобщённый подход, определяющий возможности интеграции и взаимного согласования функций подсистем, позволяющий интенсифицировать работу средств автоматизации управления сложными технологическими процессами переработки природного сырья;

- схема взаимосогласованного управления взаимосвязанными подсистемами с реализацией алгоритмов явной декомпозиции и аппроксимацией сложных алгоритмических зависимостей при оптимизации многостадийных процессов с однородными и неоднородными стадиями;

- метод построения математической модели сложного многомерного объекта управления с учётом технологических ограничений на число экспериментальных данных и высоких требований по качеству многоассортиментной продукции;

- методика управления многоэлементными объектами на основе анализа совокупности с выработкой управляющих решений, направленных на рост эффективности и увеличение срока службы технологического оборудования.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийских научно-технических конференциях «Математические методы в химии» (Тула, 1993) и «Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности и экологии» (Тула, 2007); Международных конференциях: «Методы кибернетики химико-технологических процессов» (Москва, 1994), «Математические методы в химии и химической технологии» (Тверь, 1995), «Инженерная защита окружающей среды» (Москва, 2000, 2002), «Математические методы в технике и технологиях» (Смоленск, 2001); Научно-технической конференции МГАХМ, (Москва, 1995); Международной студенческой школе-семинаре «Новые информационные технологии» (Москва, 2000); Международных научно-практических конференциях «Системный анализ в проектировании и управлении» (Москва, 2006) и «Индустриально-инновационное развитие - основа устойчивой экономики Казахстана» (Шым-кент, 2006); Международной конференции по химической технологии «Химическая технология» (Москва, 2007); четвертой Всероссийской научной конференции с международным участием (Самара, 2007).

Публикации. По результатам исследований, представленных в диссертационной работе, опубликовано 50 научных работ 13 из которых в журналах, рецензируемых ВАК, две монографии. Автору принадлежит систематизация, разработка и практическое обоснование использования декомпозиционных методов при управлении сложными промышленными объектами, 19 работ написаны лично автором, остальные выполнены в соавторстве большинство с В. М. Володиным.

Объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, восьми глав, заключения и списка литературы. Она содержит 291 страницу машинописного текста, 12 таблиц, 54 рисунка, библиографию из 265 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Мокрова, Наталия Владиславовна

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Решена важная научная проблема интенсификации перерабатывающих предприятий с использованием предложенных методов и алгоритмов управления сложными технологическими процессами, реализуемых иерархически-взаимосвязанными системами автоматизированного управления.

1. Выделен класс сложных технологических систем переработки природного сырья, определяемый общностью постановок задач и методов иерархического управления.

2. Разработаны новые подходы к определению факторов интенсификации открытых систем автоматизированного управления при условии избирательного выбора существенных взаимосвязей элементов и возможности качественного изменения их состояния.

3. Предложен алгоритм децентрализованного решения исходной проблемы и схема унификации построения систем иерархического управления сложными многостадийными производствами, позволяющая выбрать метод явной декомпозиции и алгоритмы согласования задач, в которых присутствуют внутриуровневые конфликты.

4. Создана и апробирована система методов, применение которой с использованием аппроксимационных подходов, позволяет получить решение нелинейных многокритериальных задач оптимизации двух видов: с большим числом переменных различного типа и сложных химико-технологических процессов.

5. Доказано, что математические модели на основе модифицированного метода позволяют повысить устойчивость решений при описании многостадийных процессов с учётом свойств исходного сырья, качественных характеристик продукта, требований технологии, ремонтопригодности и формализованных функциональных ограничений.

6. Показаны возможности интенсификации процесса очистки в каскаде реакторов на основе использования современных приборов анализа состава многокомпонентных смесей, математических моделей различной степени сложности и комплекса методов декомпозиционного управления с взаимосогласованным решением задач разного уровня иерархии.

7. Предложена структура автоматизированной системы и разработаны эффективные методы управления сложной технологической системой производства активированного угля в каскаде вращающихся печей, согласованных по нагрузке, позволяющие получить значительную экономию при использовании вторичного тепла.

8. Обоснована комплексная система мер по интенсификации автоматизированного управления многоканальной печью активации с управлением выделенными подсистемами по взаимосвязанным материальным, газовым и тепловым потокам. Эта система позволяет вывести выпуск активного угля на новый качественный уровень.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Мокрова, Наталия Владиславовна, 2010 год

1. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. - 344 с.

2. Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем: математические основы.-М.: Мир, 1978.-312 с.

3. Цвиркун А.Д. Структура сложных систем. М.: Сов. радио. 1975. - 200 с.

4. Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. — М.: Наука.1982.-200 с.

5. Введение в теорию исследования операций. Гермейер Ю.Б., Главная редакция физико-математической литературы изд-ва Наука, 1971. — 352с.

6. Горелик В.А., Кононенко А.Ф. Теоретико-игровые модели принятия решений в эколого-экономических системах. М.: Радио и связь, 1982. — 144 с.

7. Гермейер Ю.Б., Моисеев H.H. о некоторых задачах теории иерархическихсистем управления. / Проблемы прикладной математики и механики. — М.: Наука, 1971. С. 30 43.

8. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975.528 с.

9. Бурков В.Н. Основы математической теории активных систем. М.: Наука, 1977.-255 с.

10. Бурков В.Н., Новиков Д.А. Введение в теорию активных систем. М.:1. ИПУ РАН, 1996.- 125 с.

11. Бурков В.Н., Кондратьев В.В. Механизмы функционирования огранизационных систем. -М.: Наука, 1981. 384 с.

12. Бурков В.Н., Макаров И.М., Соколов В.Б. Модели и механизмы функционирования иерархических систем (обзор). // Автоматика и телемеханика, 1977. № 11. С. 106-131.

13. Бусленко Н.П. Теория больших систем. М.: Наука, 1969. - 328 с.

14. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. - 399 с.

15. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М.: Наука,1981.-488 с.

16. Негойце К. Применение теории систем к проблемам управления. -М: Мир, 1981,- 179 с.

17. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Кольцова Э.М. Системный анализ процессов химической технологии. Т.7. -М.: Наука, 1988. -366 с.

18. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химической технологии. Изд. 4-е,перераб. и доп. М.: Химия, 1985. - 448 с.

19. Кафаров В.В., Ветохон В.П. Основы автоматизированного проектирования химических производств. — М.: Наука, 1987. — 623 с.

20. Кафаров В.В. // Теор. основы хим. технол. 1987. 21. № 1. С. 44 65.

21. Кафаров В.В. Принципы создания безотходных химических производств.- М.: Химия, 1982. 288 с.

22. Артамонов А.Г., Володин В.М., Авдеев В.Г. Математическое моделирование и оптимизация плазмохимических процессов. М.: Химия, 1989. -224 с.

23. Балакирев B.C., Володин В.М., Цирлин A.M. Оптимальное управлениепроцессами химической технологии. -М.: Химия, 1978. 384 с.

24. Цирлин A.M. Оптимальное управление технологическими процессами.

25. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 399 с. ил.

26. Шапиро Ю.З. АСУ химическими производствами. Унифицированные решения. М.: Химия, 1983. - 224 с.

27. Гайцгори В.Г. и др. Взаимосвязь задач оперативного управления производством и локальной оптимизации установок на предприятиях с непрерывной технологией. //Автоматика и телемеханика, № 6. 1986. С. 135 -146.

28. Лэсдон Л.С. Оптимизация больших систем. Пер. с англ. М.: Наука,1975.-432 с.

29. Цурков В.И. Декомпозиция в задачах большой размерности. — М.: Наука,1981.-352 с.

30. Химическая технология. Курс лекций. Электронный ресурс. Режим доступа: http://window.edu.ru/windowcatalog/files/r48078/novsull3.pdf-Загл. с экрана.

31. Ларичкин Ф.Д. Системный анализ экономических проблем комплексногоиспользования минерального сырья //Цветная металлургия. 2004. № 3. С. 19-27.

32. Комплексное использование руд и концентратов /Резниченко В.А. Липихина М.С., Морозов A.A. и др. М.: Наука, 1989. - 172 с.

33. Патриарх российской металлургии Э.В. Брицке. /Вестник российскойакадемии наук, 2002, том 72, № 2, с. 147 151.

34. Ферсман А.Е. Комплексное использование ископаемого сырья. М.: АН1. СССР, 1932.-20 с.

35. Моисеев И.М., Плате H.A., Варфоломеев С.Д. Альтернативные источникиорганических топлив / Вестник российской академии наук, том 76, 2006. №5, С. 427-437.35.БСЭ. Т.39. с.158.

36. Квейд Э. Анализ сложных систем. М.: Сов. радио, 1969. - 520 с.

37. Прангишвили И.В. Системный подход и общесистемные закономерности.- М.: СИНТЕГ, 2000. 528 с.

38. Дегтярев Ю.И. Системный анализ и исследование операций. —М.: Высшаяшкола, 1996. 335 с.

39. Клир Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач: / Пер. с англ. — М.: Радио и связь, 1990. — 544 с.

40. Директор С. Введение в теорию систем. / Пер. с англ. -М.: Мир, 1974. —464 с.

41. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Сов.Радио, 1980. - 232 с.

42. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования иуправления. -М.: Наука, Гл.ред.физ.мат.лит., 1978. 256 с.

43. Основы теории автоматического регулирования / Под ред. В.И. Крутова.-М.: Наука, 1984.-368 с.

44. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский. Е.П. Попов. СПб.: Профессия, 2003. - 752 с.

45. Фрадков В.Н. Адаптивное управление динамическими объектами /В.Н.

46. Фрадков, В.А. Якубович. М.: Наука, Гл. ред. физ. мат.лит., 1981. -448 с.

47. Срагович В Г. Адаптивное управление /В.Г. Срагович. М.: Наука, Гл.ред.физ.мат.лит., 1981. - 384 с.

48. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы / А.Г. Александров. М.: Высшая школа, 1989. - 263 с.

49. Фрадков A.J1. Адаптивное управление в сложных системах / A.J1. Фрадков. -М.: Наука, 1990. 292 с.

50. Воронов A.JI. Введение в динамику сложных управляемых систем / A.JI.

51. Воронов. -М.: Наука, 1985. 352 с.

52. Методы робастного, нейро-нечёткого и адаптивного управления / Под ред. Н.Д Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 744 с.

53. Острейковский В.А. Теория систем. -М.: Высшая школа, 1997. -239 с.

54. Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов. Под ред. Е.Г. Дудникова. М.: Химия, 1987. - 368 с.

55. Андрейчиков A.B., Андрейчикова О.Н. Интеллектуальные информационные системы: Учебник. М.: Финансы и статистика, 2004. - 424 с.

56. Заде J1.A. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976. - 165 с.

57. Кофман А. Введение в теорию нечётких множеств. М.: Радио и связь,1982.-432 с.

58. Цыпкин ЯЗ. Адаптивные методы выбора решений в условиях неопределённости. // Автоматика и телемеханика, 1976. № 4. С. 78 91.

59. Автоматизированное управление процессами химической технологии / Ф.И. Бернацкий, В.И. Гладков, Г.И. Деркач и др. М.: Наука, 1981. -216 с.

60. Леошкин А.П. Автоматизированные системы управления в химическойпромышленности / А.П. Леошкин, М.Е. Тарасова. М.: Высшая школа, 1981.-239 с.

61. Распределенные АСУ технологическими процессами / Под ред. A.A. Левина. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 240 с.

62. Бессарабов A.M., Афанасьев А.Н. CALS-технологии при проектированииперспективных химических производств // Химическая технология. 2002. №3. С. 26-30.

63. Бессарабов A.M., Заколодина Т.В., Кольцова Э.М., Заиков Г.Е. CALS-технологии при разработке гибкого производства фосфорсодержащих соединений (продуктов утилизации фосфорного шлама). // Энциклопедия инженера-химика. 2009. № 3. С. 21 26.

64. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества. -М.: Машиностроение, 1988.- 104 с.

65. Белоглазов И.Н., Муравьев А.И. Интенсификация и повышение эффективности химико-технологических процессов. -Л.: Химия, 1988. 206 с.

66. Кафаров В.В. Анализ и синтез химико-технологических систем / В.В. Кафаров, В.П. Мешалкин.-М.: Химия, 1991.-432 с.

67. Колесников А. А. Синергетическая теория управления. Таганрог: ТРТУ,

68. М.: Энергоатомиздат, 1994. 344 с.

69. Мокрова Н.В. Моделирование и оптимальное управление многостадийными процессами. Дисс. на соиск. уч.ст. к.т.н. -М.: 1995. 156 с.

70. Володин В.М., Заев A.B., Мокрова Н.В. Задача оптимального управленияпроцессом тонкой очистки кобальтовых растворов от железа и меди. В сб. Методы кибернетики химико-технологических процессов. Тез.докл. VI Международной конференции, М.: 1994. С. 75.

71. Мокрова Н.В., Володин В.М. Обоснование выбора методов решения задачи оптимального управления сложными процессами. // Вестник ТГТУ, 2006. Том 12. № 1. С. 22 28.

72. Большаков A.A. Оптимизация работы газокомпрессорной сети // Приборы. 2004. № 6. С. 18 24.

73. Бармин С.Ф. Компрессорные станции с газотурбинным приводом / С.Ф.

74. Бармин, П.Д. Васильев, Я.М. Магазаник. Л.: Недра, 1968. - 280 с.

75. Мешалкин В.П. Экспертные системы в химической технологии. Основытеории, опыт разработки и применения / В.П. Мешалкин. М.: Химия, 1995.-368 с.

76. Построение экспертных систем / Под ред. Ф. Хейсс-Рота, В. Уотермена,

77. Д. Лената. М.: Мир, 1987. - 441 с.

78. Мокрова Н.В., Володин В.М. Анализ задач управления сложными технологическими системами. // Химическое и нефтегазовое машиностроение. 2008. №2. С. 3-5.

79. Мокрова Н.В., Володин В.М. Математическое описание плазмохимической установки / В сб. Математические методы в технике и технологиях. Изд-во Ярославского гос.техн. ун-та. 2007. С. 30 — 32.

80. Разработка системы автоматического управления процессом термоокисления во вращающихся печах: Отчет / Всесоюз. НИИ углеродных сорбентов. Инв. № 947-1. - Пермь: 1985. - 85 с.

81. Мокрова Н.В. Задача оптимального управления производством активированных углей. // Уголь. 2007. № 7. С. 72 74.

82. Одрин В.М., Катавов С.С. Морфологический анализ систем: Построениеморфологических таблиц. Киев: Наукова думка, 1977. - 148 с.

83. Чус A.B., Данченко В.Н. Основы технического творчества. Киев: Донецк: Вища школа, 1983. 184 с.

84. Автоматизация поискового конструирования: Искусственный интеллект вмашиностроительном проектировании: монография / под ред. А.И. По-ловинкина. М.: Радио и связь, 1981. - 344 с.

85. Половинкин А.И. Автоматизированные банки инженерных знаний // Вестник АН СССР. 1987. № 11. С. 46 52.

86. Кардашев Г.А. Физические методы интенсификации процессов химической технологии М.: Химия, 1990. - 208 с.

87. Системный анализ процессов химической технологии. М.: Наука, 1976

88. Интеллектуальные системы и инженерное творчество в задачах интенсификации химико-технологических процессов и производств. / Дорохов И.Н., Меньшиков В.В. 2005. 584 с.

89. Глушков В.М. О диалоговом методе решения оптимизационных задач.

90. Кибернетика, 1975. № 4. С. 2 6.

91. Гершберг А. Ф., Мусаев А. А., Нозик А. А., Шерстюк Ю. М. Концептуальные основы информационной интеграции АСУ ТП нефтеперерабатывающего предприятия. СПб.: Альянс-строй, 2003. - 128 с.

92. Славин Р.И. Единственный путь повышения эффективности производстваинтеграция "снизу вверх". // Мир компьютерной автоматизации. 2000. № 1.С. 17-22.

93. Уланов Г.М., Алиев P.A., Кривошеев В.П. Методы разработки интегрированных АСУ промышленными предприятиями. М.: Энергоатом издат., 1983.-320 с.

94. Информационные системы: Уч. пособие для студентов вузов по специальности 071900 "Информационные системы в экономике" / Под ред. В. Н. Волковой, Б. И. Кузина. - СПб.: СПбГТУ, 1998. - 213 с.

95. Смит Р., Клемеш Й., Товажнянский JI.JL, Капустенко П.А., Ульев JI.M.

96. Основы интеграции тепловых процессов. Харьков: НТУ ХПИ, 2000. -458 с.

97. Юркевич E.B. Введение в теорию информационных систем. -М.: Технологии, 2004. 164 с.

98. Рожихин П.В. Оценка мощности пространства состояний иерархическойструктуры. Управление большими системами. / Сборник трудов. Выпуск 11. Общая редакция Д.А. Новиков. М.: ИЛУ РАН, 2005. - 126 с.

99. Воронин A.A., Мишин С.П. Оптимальные иерархические структуры.1. М.: ИЛУ РАН, 2003. 214с.

100. Мокрова Н.В. Выбор оптимального числа подсистем при реализации декомпозиционного управления. // Вестник СГТУ, 2009. № 4 (43), выпуск 2. С. 205-207.

101. Мухин В.И. Исследование систем управления. М.: Экзамен, 2006. - 480 с.

102. Системный анализ инновационной деятельности ведущих предприятий химического комплекса (1995 2007 гг.) / Бессарабов A.M., Квасюк A.B., Кочетыгов A.J1. // Теоретические основы химической технологии. 2009. Т. 43. № 4. С. 466 - 475.

103. Эрроу К., Гурвиц Л., Удзава X. Исследования по линейному и нелинейному программированию. М.: Иностранная литература, 1962. - 333 с.

104. Данциг Дж. Линейное программирование, его обобщения и применения.

105. М.: Прогресс, 1966. 600 с.

106. Островский Г.М., Волин Ю.М. Оптимизация химико-технологических процессов: Теория и практика. М.: Химия, 1984. - 240 с.

107. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий. М.: Радио и связь, 1993.-320 с.

108. Кафаров В.В., Макаров В.В. Гибкие автоматизированные производственные системы в химической промышленности. М.: Химия, 1990. -320 с.

109. Программное обеспечение. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.pmsoft.ru/doc/THEORY/PUBAVBS.ASP - Загл. с экрана.

110. Ашимов A.A., Бурков В.Н., Джапаров Б.А., Кондратьев В.В. Согласованное управление активными производственными системами. М.: Наука, 1986.-248 с.

111. Петков П.И., Димитров З.И., Иванов М.С. Иерархичные децентрализованные системы управления. — София: Техника, 1985. 136 с.

112. Павловский Ю.Н. Агрегирование сложных моделей и построение иерархических систем управления. / В сб.: Исследование операций. Вып.4, ВЦ АН СССР, М.: 1974. С. 3 - 38.

113. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. М.: Высшая школа, 1989. - 367 с.

114. Шумский А. А., Шелупанов A.A. Системный анализ в защите информации. М.: Гелиос АРВ, 2005. - 224 с.

115. Козюкова Т.И. Координируемость многокритериальных взаимосвязанных задач линейного программирования. В кн.: Методы принятия решений в условиях неопределённости. Рига: 1980. С. 99 - 107.

116. Findeisen W., Malinowski К. Two- level control and coordination for dina-misal systems. / Archiwum automatiki i telemechaniki. T. XXIV, № 1, p. 3 — 27.

117. Duc G., Drouin M., Mariton M., Abou-Kandil H. Une nouvelle methode de decomposition-coordination. / 2 e partie: Application a la compensation des systemes multivariables. APII, 1985. № 3. p. 227 242.

118. Drouin M., Abou-Kandil H., Mariton M., Duc G. Une nouvelle methode de decompozision-coordinasion / 1 re partie: Principe et mise en oeuvre. APII, 1985. №3. p. 205-226.

119. Mariton M., Drouin M., Abou-Kandil H., Duc G. Une nouvelle methode de decomposition-coordination. / 3 e partie: Application a la commande coor-donnees-hierarchisee des procesus complexes. APII, 1985. № 3. p. 243 259.

120. Michalska H., Ellis J.E., Roberts P.D. Joint coordination method for the steady-state control of large-scale systems, /int. J. Syst. Sei., 1985. № 5. p. 605 618.

121. Гайцгори В.Г. и др. Взаимосвязь задач оперативного управления производством и локальной оптимизации установок на предприятиях с непрерывной технологией. // Автоматика и телемеханика, № 6. 1986. С. 135 — 146.

122. Исследование операций. Электронный ресурс. Режим доступа: http://iasa.org.ua/iso.php?lang=rus&ch=Q - Загл. с экрана.

123. Алиев P.A., Либерзон М.И. Методы и алгоритмы координации в промышленных системах управления. М.: Радио и связь, 1987 - 208 с.

124. Поспелов Г.С. и др. Процедуры и алгоритмы формирования комплексных программ. М.: Наука, 1985. - 424 с.

125. Ward R.K. Comparison and diagnosis of errors for six parameter estimation methods. / Int. J. System. Sei., 1984. № 7. p. 745 758.

126. Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. -М.: Наука, 1966.

127. Шокин И.Ю. Интервальный анализ. —Новосибирск: Наука, 1981, 112 с.

128. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2— х кн. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 320 с. ил. (- 350 с.)

129. Поспелов Д.А. Ситуационное управление. Теория и практика. -М.: Наука, 1986. 288 с.

130. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем: искусство и наука — М.: Мир. 1978.-420 с.

131. Арис Р. Дискретное динамическое программирование. М.: Мир. 1969, - 171 с.

132. Володин В.М., Мокрова Н.В. Моделирование декомпозиционного управления многостадийными процессами. //Химическое и нефтегазовое машиностроение. 2007. № 2. С. 17- 19.

133. Роберте С. Динамическое программирование в процессах химической технологии и методы управления. М.: Мир. 1965. - 480 с.

134. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. Изд. 2- е. М.: Химия, 1975. - 576 с.

135. Беллман Р. Динамическое программирование / Пер. с англ. М.: Изда-тинлит, 1960. - 400 с.

136. Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971.-392 с.

137. Полак Э. Численные методы оптимизации. М.: Мир, 1974. - 376 с.

138. Моисеев H.H. и др. Методы оптимизации. -М: Наука, 1978. 351 с.

139. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975.-534 с.

140. Ахназарова С.Л., Кафаров В.В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии: Учеб. пособие для хим.-технол. спец. вузов. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. Шк., 1985. - 327 с.

141. Володин В.М., Ху Вен-Цен, Мокрова Н.В. Децентрализованное управление сложными технологическими системами. Южно-Казахстанский государственный университет, Шымкент, 2008. - 264 с.

142. Ху Вен-Цен., Умбетов У. Децентрализованное управление многомерными объектами с декомпозицией по ситуациям. // Известия Национальной академии наук Республики Казахстан, Серия физико-математическая, 2007. № 1.С. 82-85.

143. Ху Вен-Цен., Володин В.М., Мамыков Д.У. Декомпозиция по ситуациям в управлении сложными ХТС. В Сб. Моделирование и оптимальное управление технологическими процессами ДД 4119- ПР 88, Депонир. Научные работы ВИНИТИ, 1989. № 3. С. 92 102.

144. Нильсон Н. Принципы искусственного интеллекта. / Н. Нильсон. М.: Радио и связь, 1985. - 376 с.

145. Поспелова Г.С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии. - М.: Наука, 1988. - 280 с.

146. Большаков A.A. Синтез интеллектуальных организационно-технических систем управления / A.A. Большаков // Вестник ТГТУ. 2004. Т. 10. № 4а. С. 954 959.

147. Вентцель Е С. Исследование операций. -М.: Сов. радио, 1972. 551 с.

148. Сложность задач и эффективность методов оптимизации. Немировский A.C., Юдин Д.Б. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. - 384 с.

149. Гилл Ф., Мюррей У. Численные методы условной оптимизации. — М.: Мир, 1977.-390 с.

150. Горский В.Т., Адлер Ю.П. Планирование промышленных экспериментов. М.: Металлургия, 1974. - 264 с.

151. Ногин В.Д., Протодьяконов И.О., Евлампиев И.И. Основы теории оптимизации: Учеб. пособие для студентов втузов/ под ред. И.О. Продьяко-нова. М.: Высш. шк., 1986. - 384 с.

152. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Наука, 1982. - 256 с.

153. Мушик Э., Мюллер П. Методы принятия решений: Пер. с нем. — М.: Мир, 1990.-208 с.

154. Емельянов C.B., Ларичев О.И. Многокритериальные методы принятия решений. М.: Знание, 1985. - 132 с.

155. Солодовников В.В., Бирюков В.Ф., Тумаркин В.И. Принцип сложности в теории управления. -М.: Наука, 1977. 340 с.

156. Борисов В.И. Проблемы векторной оптимизации / Исследование операций. Методологические аспекты. М.: Наука, 1972. С. 72 - 91.

157. Многокритериальное управление в условиях статистической неопределённости. / A.B. Шавров, В.В. Солдатов М.: Машиностроение, 1990— 160 с.

158. Вознесенский В.А., Ковальчук А.Ф. Принятие решений по статистическим моделям. — М.: Статистика, 1978. — 192 с.

159. Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю.П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связь, 1987. - 120 с.

160. Ивахненко А.Г. Международный центр информационных технологий и систем HAH и МОН Украины Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.GMDH.net.

161. Индуктивный метод самоорганизации моделей сложных систем, Киев: Наукова думка, 1981 296 с. Электронный ресурс. - Режим доступа: http://www.gmdh.net/articles/theory/bookJnduct Model.pdf.

162. Метод Группового Учёта Аргументов. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.gmdh.net/gmdh.htm - Загл. с экрана.

163. Ивахненко А.Г., Степашко B.C. Помехоустойчивость моделирования. -Киев: Наук, думка, 1985. 216 с.

164. Müller J.A., Lemke F. Self-Organising Data Mining, Hamburg: B&D, 2000. -225 p. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.gmdh. net/articles/DataMining.zip .

165. Madala,H.R. and Ivakhnenko,A.G. Inductive Learning Algorithms for Complex Systems Modeling. Boca Raton: CRC Press Inc., 1994. 368p. Электронный ресурс. - Режим доступа: http://www.gmdh.net/articles/theory /bookgmdh.zip.

166. Ивахненко А.Г., Петухова С.А., Ивахненко Г.А., Юдин В.М., Ковбасюк С.А. Объективный выбор оптимальной кластеризации выборки данных при компенсации неробастных случайных помех. // Автоматика, 1985. №3. С. 46-57.

167. Аксенова Т.И., Юрачковский Ю.П. Характеризация несмещённой структуры и условия её J-оптимальности, // Автоматика, 1988. № 4, С. 38 43.

168. Володин В.М., Мокрова Н.В. Способы построения математической модели каскада реакторов. //Вестник ТГТУ, 2006. Том 12. № 2А. С. 323327.

169. Теория гидрометаллургических процессов: / Г. М. Вольдман, А. Н. Зе-ликман, 3-е изд., перераб. и доп. М.: Металлургия, 1993. - 399 с.

170. Жоров Ю.М. Моделирование физико-химических процессов нефтепереработки и нефтехимии., М.: Химия, 1978. - 376 с.

171. Металлургия меди, никеля, сопутствующих элементов и проектирование цехов / И.Ф. Худяков, С.Э. Кляйн, Н.Г. Агеев, М.: Металлургия, 1993. -431 с.

172. Состояние и перспективы автоматизации производственных процессов на предприятиях цветной металлургии (всесоюзное научно-техническое совещание). // Цветные металлы, 1990. № 8. С. 109 — 110.

173. Борбат В.Ф., Лещ И.Ю. Новые процессы в металлургии никеля и кобальта. М.: Металлургия, 1976. - 278 с.

174. Калашникова М.И., Шнеерсон Я.М., Муравин К.А. Развитие теоретических основ металлургических процессов производства никеля, кобальта и меди. Гос. проект и НИИ никель-кобальт. Пром. (Гипроникель). -СПб.: 1991. С. 169- 177.

175. Большаков К.А. Химия и технология кобальта. Учебное пособие. Подготовлено Московским институтом тонкой химической технологии им. М.В. Ломоносова., M.: 1981. - 84 с.

176. Вейзагер М.Л., Кормилицын С.П. Современные методы переработки окисленных никелевых руд за рубежом. //Цветные металлы. 1992. № 6. С. 11 17.

177. A hygrometallurgical process could cut cobalt imports. Chem. Eng. (USA). 1993, № 1, P. 21.

178. ХИМИК.ги Гидрометаллургия. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.xumuk.ru/encyklopedia/1049.html — Загл. с экрана.

179. Мечев В.В. Разработка и внедрение прогрессивных гидрометаллургических процессов в производстве тяжёлых цветных металлов. // Цветные металлы. 1988. № 2. С. 13 20.

180. Садыков С.Б. Автоклавная переработка низкосортных цинковых концентратов (научное издание). Екатеринбург: УрО РАН. 2006. Электронный ресурс. Режим доступа: vak.ed.gov.ru/announcements/techn/ Sadykov SB.doc.

181. Садыков С.Б., Набойченко С.С. Автоклавное выщелачивание сульфидных цинковых концентратов с повышенным содержанием примесей // Цветные металлы, 2005. № 4. С. 40 42.

182. Садыков С.Б., Сивун Е.В., Бэлтон ГЛ., Макконахи Э., Набойченко С.С. Испытания 2-х стадийного автоклавного выщелачивания низкосортных цинковых концентратов в непрерывном режиме // Цветные металлы, 2006. №9. С. 19-25.

183. Уткин Н.И. Металлургия цветных металлов. 1985. Электронный ресурс.- Режим доступа: http://www.tehn.oglib.ru /bgl/

184. Металлургия кобальта: Учебное пособие / В.В. Мячев, С.П. Сухолиски-на, Красноярск: КИМЦ, 1981. - 67 с.

185. МЕЧЕЛ Южно- Уральский никелевый комбинат Электронный ресурс.- Режим доступа: http://www.mechel.ru/ investors/enclosure/nickel/ index.wbp Загл. с экрана.

186. Южно— Уральский никелевый комбинат (Комбинат "Южуралникель"), ОАО Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.estaff.ru /db/emitent/D419ABB0107AlDC9C3257083004599BA/discldoc.html Загл. с экрана.

187. Диомидовский Д.А. Контроль и автоматизация процессов в цветной металлургии, ч.2. М.: Металлургия, 1967. - 403 с.

188. Бабичев A.B., Казанский Л.А., Иванов В.А. / В кн. Оптимальное управление процессами в цветной металлургии. М.: НПО Союзцветавтома-тика, 1984. С. 47-50.

189. Мокрова Н.В. Выбор критерия эффективности процесса очистки кобальтовых растворов. Вестник МАСИ. Том 9 Часть I / Международная академия системных исследований, М.: 2006. С. 70-72 .

190. Мокрова Н.В., Володин В.М. Система управления процессом очистки кобальтовых растворов. // Приборы и автоматизация. 2007. № 3 (81). С. 1517.

191. Островский Г.М., Бережинский Т.А. Моделирование сложных химико-технологических схем. М.: Химия. 1975. - 311 с.

192. Иоффе И.И. и др. Гетерогенный катализ.: Физ.-хим. основы. /И.И. Иоффе, В.А. Решетов, A.M. Добротворский. Л.: Химия, Ленингр.отд., 1985.224 с.

193. Иоффе И.И., Письмен Л.М. Инженерная химия гетерогенного катализа. Изд. 2-е, перераб. и доп. Л.: Химия, Ленингр. отд-ние. 1972. - 462 с.

194. Темкин М.И. / В кн.: Механизм и кинетика сложных каталитических реакций. М.: Наука, 1970. С. 57 - 72.

195. Шапировский М.Р., Бегали Т.Д., Бабичев A.B., Казанский Л.А. Идентификация математической модели процесса осаждения кобальта из никелевых растворов. // Цветные металлы, 1988. № 11, С. 107 109.

196. Шварцер М.Л., Шапировский М.Р., Дубинский Ю.М. Идентификация математической модели процесса осаждения товарного гидроксида кобальта. // Цветные металлы. № 10, 1991, С. 74 76.

197. Демиденко Е.З. Линейная и нелинейная регрессии. М.: Финансы и статистика, 1981.-247 с.

198. Мокрова Н.В. Системный анализ при построении математической модели процесса тонкой медеочистки. / Системный анализ в проектировании и управлении: Труды X Междунар. науч.-практ.конф.Ч.З. 2006. С. 69 -70 .

199. Хемминг Р.В. Численные методы. Пер. с англ. М.: Наука, 1968. - 400 с.

200. Володин В.М., Гусева А.Ю. Оптимальное управление многостадийными процессами со сложной структурой потоков. // Химическое и нефтяное машиностроение. № 3. 1997. С. 20-21.

201. Маркетинговые исследования и обзоры рынков. ИНФОЛайн. Активированный уголь. Электронный ресурс. 2006. - Режим доступа: http://research.subscribe.ru/creator/il.html.

202. Межрегиональная торговая компания СОРБЕНТ. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.mtksorbent.ru/ Categor2 id/2/Default.htm -Загл. с экрана.

203. ПЕРМСКИЙ ЗАВОД СОРБЕНТОВ «УРАЛХИМСОРБ» Электронный ресурс. Режим доступа: http://uralhimsorb,ru/ — Загл. с экрана.

204. Активные угли и их промышленное применение /Хартмут Кинле, Эрих Бадер; пер. с нем. Т.Б. Сергеевой, Л.: Химия Ленингр. отд-ние, 1984. -215 с.

205. CALGON CARBON CORPORATION Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.calgoncarbon.com/ - Загл. с экрана.

206. Мокрова Н.В. Производство и применение активированных углей. // Уголь. 2007. № 9. С. 61 62.

207. Угли активные: Каталог. /Научно-исслед. ин-т техн.-экон. ислед. (НИИТЭХИМ), Черкассы. 1983. - 17 с.

208. Активированные угли Донау Карбон. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.iicmr.ru/aktiv.htm - Загл. с экрана.

209. Комаров B.C. Адсорбенты и их свойства. Минск: Наука и техника, 1977.-248 с.

210. Обзор рынка активированного угля в СНГ. Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.infomine.ru/catalog.php?id=169&cat^27 Загл. с экрана.

211. Драгинский В.Л. Сб. углеродные адсорбенты и их применение в промышленности. М.: Наука. 1983. С. 277 - 287.

212. Мокрова Н.В. Моделирование и оптимизация химико-технологической системы производства активированных углей. Пермь: Пермский ЦНТИ, 2007.- 116 с.

213. Технология, безопасная для окружающей среды. ЗАО "Карбоника- Ф". Электронный ресурс. Режим доступа: http://www. carbonica.ru/ index.html — Загл. с экрана.

214. Химия угля на рубеже тысячелетий. М.: Изд-во МГУ, 2000. - 384 с.

215. Innovational Biotechnologies Ltd © 2007 Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.inbio.ru/ - Загл. с экрана.

216. Мокрова H.B. Экологические аспекты производства и потребления активированных углей. / Химическая технология: Сб.тез.док. Международной конференции по химической технологии ХТ'07. Т.2. М.: ЛЕНАНД, 2007. С. 289 - 291.

217. Олонцев В.Ф. Современные технологии высококачественных углеродных сорбентов. Сообщение 1. Технологии на основе ископаемого сырья. // Химическая промышленность, 1997. № 11(749), С. 31 35.

218. Агроскин A.A. Химия и технология угля. М.: ГОСГОРТЕХИЗДАТ, 1961.-296 с.

219. Мокрова Н.В. Технология получения углеродных сорбентов с развитой структурой пор. / Химическая технология: Сб. тез. док. Международной конференции по химической технологии ХТ'07. Т.З. — М.: ЛЕНАНД, 2007. С. 119-121.

220. Радушкевич Л.В. Основные проблемы теории физической адсорбции. -М.: Наука, 1970.-270 с.

221. Дубинин М.М., Астахов В.А. Углеродные адсорбенты и пористость — М.: Изв АН СССР, Сер. Химия. 1971. № 1. С. 5 11.

222. Горелик А.Г., Амитин A.B., Геворкян A.A. Процессы десублимации. / Процессы и аппараты химической технологии. Итоги науки и техники АН СССР, 1983. С. 104- 193.

223. Dubinin М.М. Carbon. 1985. р. 593 598.

224. Дубинин М.М. Новое в области адсорбции паров микропористыми адсорбентами. //Журнал физ. химии. 1987. Т61. № 5. С. 1301 1305.

225. Дубинин М.М., Поляков Н.С., Катаева Л.И. Неоднородные микропористые структуры и адсорбционные свойства углеродных адсорбентов. // Изв. АН СССР сер. хим. 1970. № 12. С. 2691 2699.

226. Мокрова Н.В. Формирование оптимальной структуры пор активированных углей. // Химическая технология, 2008. № 5. С. 221 225.

227. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1977. - 480 с.

228. Сакодынский К.И., Киселёв A.B., Иогансен A.B. и др. Физико-химическое применение газовой хроматографии. — М.: Химия, 1973. — 254 с.

229. Получение, структура и свойства сорбентов. / Сб. статей, JL: Химия, 1971.-71 с.

230. Углеродные адсорбенты и их применение в промышленности. Сб. статей, № 3, Пермь: 1975. С 44 - 48.

231. Дубинин М.М. Адсорбция газов и паров и структура адсорбентов/ Методы исследования структуры высокодисперсных и пористых тел. — М.: Изд-во АН СССР, 1953. С. 58 72.

232. Дубинин М.М. Адсорбция и пористость: Учебное пособие. М.: Изд-во ВАХЗ, 1972.- 172 с.

233. Дубинин М.М. Потенциальная теория адсорбции газов и паров для адсорбентов с энергетически неоднородной поверхностью. А Получение, структура и свойства сорбентов. JL: Госхимиздат, 1959. С. 7 - 18.

234. Кинле X., Бадер Э. Активные угли и их промышленное применение. -JL: Химия Ленингр.отд-ние. 1984. 216 с.

235. Плавник Г.М., Дубинин М.М. Исследование пористой структуры активных углей из сахарозы методами адсорбции и малоуглового рассеяния рентгеновских лучей. // Изв. АН СССР сер. хим. 1966. № 4. С. 628 637.

236. Беринг Б.П., Серпинский В.В. Адсорбция и пористость. М.: Наука, 1976.-231 с.

237. Костомарова М.А., Передерий М.А., Суринова С.И. Получение адсорбентов из ископаемых углей. // Химия твердого топлива. 1976. №2. С. 5- 15.

238. Костомарова М.А., Суринова С.И. Получение углеродных сорбентов из спекающихся углей. // Химия твердого топлива, 1976. № 6. С. 3 8.

239. Получение углеродных сорбентов в кипящем слое / К.Е. Махорин, A.M. Глухоманюк, Киев: Наук.думка, 1983. — 160 с.

240. Махорин К.Е., Тищенко А.Т. Установки с кипящим слоем. Харьков: Техника. 1976.-231 с.

241. Штах Э., Маковски М.Т., Тейхмюллер М. Петрология углей, М.: Мир. 1978.-554 с.

242. Дубинин М.М. Современное состояние теории объёмного заполнения микропористых адсорбентов при адсорбции газов и паров на углеродных адсорбентах. // Журнал физ. химии. 1965. Т 39. № 6. С. 1305 1317.

243. Углеродные адсорбенты и их применение в промышленности: Сб.ст. / Науч.совет АН СССР по адсорбции и др. М.: Наука, 1983. - 324 с.

244. Адсорбенты, их получение, свойства и применение: Тр. V Всесоюз. со-вещ. по адсорбентам. /Отв. ред. М.М. Дубинин, Т.Г. Плаченов, Л.: Наука Ленингр. отд-ние, 1985. - 158 с.

245. Плаченов Т.Г., Технология сорбентов. Часть 1. Активированные угли. Изд. Онти-химтеорет, Л.: 1946. С. 180 - 189.

246. Дубинин М.М., Радушкевич Л.В. К вопросу об уравнении характеристической кривой для активных углей. / Доклады АН СССР. 1947. Т55. №4. С. 331-344.

247. Оборин Г.А. Автоматизация управления процессами производства активированных углей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Л.: 1991. — 20 с.

248. Получение активных адсорбентов из отходов нефтепереработки и нефтехимии / В.П. Соколов, В .Д. Кузьмин, М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1982. -48 с.

249. Установки для реактивации активированных углей. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.iicmr.m/reaktiv.htm - Загл. с экрана.

250. Дейч В.Г., Стальский В.В. Оптимальное управление процессом сушки во вращающейся барабанной сушилке. // Теор. основы хим. технол., 1975. Т.9. № 1.С. 97- 103.

251. Левченко П.В. Расчет печей и сушилок силикатной промышленности. -М.: Высшая школа, 1968. 368 с.

252. Лыков М.В. Сушка в химической промышленности. М.: Химия, 1970. -432 с.

253. Систер В.Г., Муштаев В.И., Тимонин A.C. Экология и техника сушки дисперсных материалов. Калуга: Издательство Н.Бочкаревой, 1999. -670 с.

254. Фролов В.Ф. Моделирование сушки дисперсных материалов. Л.: Химия, 1987.-206 с.

255. A.c. № 1416833 СССР, МКИ F 26 В 25/22. Способ автоматического управления процессом сушки сыпучих материалов в барабанной сушилке. / Г.А. Оборин, Т.И. Стрельченко, А.Г. Абдуллин (СССР). 4 с.

256. Отраслевой стандарт. /ОСТ 2601 450- 78. Метод теплового расчета сушилок. - М.: Химия, 1974. - 334 с.

257. Плановский А.Н., Муштаев В.И., Ульянов В.Н. Сушка дисперсных материалов в химической промышленности. М.: Химия, 1979. - 288 с.

258. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В., Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

259. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Перов В.Л. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: Химия. 1974. -334 с.

260. Бродский В.З. Введение в факторное планирование эксперимента. М.: Наука, 1976.-224 с.

261. Лысенко А.Ю., Бессарабов A.M. Моделирование и оптимизация при реконструкции производств химических реактивов и особо чистых веществ // Реактивы и особо чистые вещества. М.: НИИТЭХИМ, 1990. -34 с.

262. Баласанов Г.Н. Моделирование и оптимизация в автоматизированных системах управления. М.: Атомиздат, 1972. — 392 с.

263. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Перов B.JI. Математические основы автоматизированного проектирования химических производств. М.: Химия. 1979.-318 с.

264. Проектирование систем автоматизации технологических процессов. / Под ред. A.C. Клюева. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 464 с.

265. Кузьмин С.Т., Липавский В.Н., Смирнов П.Ф. Промышленные приборы и средства автоматизации нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. М.: Химия, 1987. - 272 с.

266. Приборы, разработанные НПО Химавтоматика. Каталог. М.: НИИТЭ-хим, 1987. - 122 с.

267. Регулирующие микропроцессорные контроллеры. Ремиконты Р0110, 112, 120, 122. Отраслевой каталог. Вып.6- 9. М.: Информприбор, 1987. -139 с.

268. Кафаров В.В., Мешалкин В.П. надёжность оборудования и технологических схем химических и нефтехимических производств. / В сб. "Итоги науки и техники", серия "Процессы и аппараты химической технологии", Т 7, М.: Изд-во ВИНИТИ, 1979. - 130 с.

269. Червонный A.A., Лукьященко В.И., Котина Л.В. Надежность сложных систем. М.: Машиностроение, 1976. - 287 с.

270. Рябинин И.А. Надежность и безопасность сложных систем. // СПб.: Политехника, 2000. -248 с.