Теоретические основы и методы реализации многокритериальных задач в многоуровневых системах управления промышленным предприятием тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, доктор технических наук Хадзарагова, Елена Александровна

• Хадзарагова, Елена Александровна
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Хадзарагова, Елена Александровна

Глоссарий ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1.

1.6.

ГЛАВА 2.

Анализ современного состояния развития многоуровневых систем управления промышленным предприятием

Иерархическая структура современного промышленного предприятия

Иерархия задач управления производством современного промышленного предприятия Многоуровневая организация системы управления производством современного промышленного предприятия

Многокритериальность задач принятия решения и адекватные им методы

Анализ методов построения автоматизированных систем управления (АСУ) промышленными предприятиями (ПП)

1.5.1. Эволюция АСУ ПП

1.5.2. Проектирование деятельности оперативного состава АСУ

1.5.3. Стандарты управления

1.5.4. Компьютерные системы управления промышленным предприятием (КАСУ (ПП))

1.5.6. Автоматизированные системы поддержки принятия решения (СППР) Выводы к главе

Теоретико-игровые модели функционирования многоуровневых систем управления современными промышленными предприятиями (СПП)

2.1. Принципы построения моделей функционирования 53 замкнутых промышленных систем

2.2. Двухуровневая иерархическая система управления

2.3. Ромбовидная система управления

2.4. Ромбовидная система управления с дополнительными 95 связями

2.5. Динамические иерархические системы управления

2.6. Выводы к главе

ГЛАВА 3. Исследование координируемости иерархических систем управления современным промышленным предприятием

3.1. Особенности разработки иерархических систем управ- 112 ления (ИСУ)

3.2. Пример системы управления с заданной 115 иерархической структурой

3.3. Координируемость звеньев иерархических систем 122 управления современным промышленным предприятием

3.4 Компромиссное управление в иерархических системах 130 управления

3.5 Метод функционально-структурной декомпозиции в 135 разработки ИСУ

3.6. Алгоритм оптимизации технологических процессов 144 отдельных организационно-технологических единиц (ОТЕ)

3.7. Алгоритм оптимизации технологических процессов 152 металлургического производства, представленного сетью ОТЕ

3.8. Выводы к главе

ГЛАВА 4. Методы решения многокритериальных задач 160 управления современным промышленным предприятием

4.1. Многокритериальные оптимизационные задачи в сфе- 160 ре производства

4.2. Многокритериальные задачи оптимального управле- 166 ния. Способ выбора терминальной точки из Парето-оптимального множества в динамической задаче управления развитием технологически замкнутой промышленной системы.

4.3. Построение Парето-оптимального множества в задаче 173 сближения с несколькими целевыми точками.

4.4. Выводы к главе

ГЛАВА 5. Имитационное моделирование иерархических систем управления современным промышленным предприятием (СПП)

5.1. Кибернетическая модель управления

5.2. Синтез систем управления промышленными предпри- 191 ятиями на базе теории игр

5.3. Синтез структуры системы принятия решений

5.4. Прикладные проблемы принятия решения в системе 195 управления СПП. Идеология формализации оценок

5.5. Системы поддержки принятия решений на базе экс- 197 пертных динамических систем

5.6. Оценка вариантов решений методом анализа иерархий

5.7. Имитационное моделирование процесса функциони- 209 рования систем поддержки принятия решений

5.8. Компьютерный анализ динамики развития ситуации. 210 (Схема функционирования СППР).

5.9. Выводы к главе

ГЛАВА 6. Разработка обобщенных алгоритмов оптимального 218 управления цинковым производством при помощи методов математического программирования

6.1. Расчет выхода продуктов обжига цинковых концен- 218 тратов в печи кипящего слоя

6.2. Алгоритм расчета материальных потоков разветвлен- 225 ной технологической схемы выщелачивания с целью оптимизации управления процессом

6.3. Расчет плавки анодов электролитического восстанов- 234 ления цинка методом адаптивного симплексного поиска

6.4. Анализ возможности улучшения информационного 239 обеспечения технологических процессов цинкового производства за счет измерения косвенных параметров

6.4.1. Оптимизация оперативного управления производст- 239 вом цинка на примере отделения отмывки.

6.4.2. Разработка метода косвенного контроля концентрации 242 цинка в отработанном электролите

6.5. Разработка обобщенной схемы функционирования 250 оператора-технолога гидрометаллургического производства цинка

6.6. Обобщенный алгоритм управления взаимосвязанными 251 переделами цинкового производства при неполной информации

6.7. Выводы к главе 6 257 Заключение 258 Список литературы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретические основы и методы реализации многокритериальных задач в многоуровневых системах управления промышленным предприятием»

Актуальность проблемы

Быстрое развитие и усложнение технических средств, увеличение масштабов и стоимости мероприятий по созданию новых систем управления, широкое внедрение средств автоматизации в сферу управления приведи к необходимости введения понятия сложной системы с целенаправленным поведением и формулирования научных подходов к их исследованию на новой методологической основе, а также разработки вычислительных алгоритмов, обеспечивающих реализацию этой системной методологии. Переход от планового ведения хозяйства к рыночным методам, при которых объем производства, материально-техническое снабжение и сбыт продукции не планируются и не регламентируются вышестоящими организациями, требует нового подхода к построению и применению систем управления предприятием. При увеличении сложности и широты охвата функций предприятия системой, возраста-юпребования к технической инфраструктуре и компьютерной платформе. Немаловажен и тот факт, что управление производством приходится вести в условиях неопределенности, вызванной сложностью технологической схемы, наличием в ней большого числа обратных и перекрестных связей, низким уровнем информационного обеспечения, что препятствуют рациональному управлению предприятием и своевременному принятию необходимых решений. Используемые сегодня отечественными промышленными предприятиями системы управления перестали удовлетворять требованиям по оперативному принятию решений, выработке оптимальной или приемлемой ценовой политики предприятия, управлению им в условиях рынка, которые предъявляют современные бизнес - системы. С уверенностью можно сказать, что за исключением заводов-автоматов на сегодняшний день не создано систем. которые вырабатывают управляющие воздействия на уровне предприятия.

Как известно, современное промышленное предприятие (комбинат или завод) является сложным многофакторным и многостадийным объектом управления, состоящим из большого числа взаимосвязанных подсистем, имеющих отношения со-подчиненности в виде иерархической структуры (например, структура из трех ступеней «рудник - фабрика - завод»). Иерархическая система управления является сугубо многокритериальной, что приводит к необходимости дополнительного уточнения понятия оптимального поведения.

В сложных системах управления с заданной иерархической структурой при решении оптимизационных задач между подсистемами разных уровней возникают конфликтные ситуации, разрешение которых приводит к задаче выбора компромиссных стратегий. Решение этой задачи тесно связано с проблемой принятия решений с учетом различных критериев оптимальности. Оценка возможных вариантов решений необходима для всех типов задач и систем. Для оценки варианта решения (объекта, сценария) по многим критериям характерна несводимость критерия естественным образом к единственному содержательно значимому критерию качества.

Необходимость представления лицу, принимающему решение, информации о возможном развитии ситуации при принятии решения о выборе оптимальной стратегии управления делает актуальным моделирование реакции противодействующей стороны с помощью иерархических игр с целью выбора оптимальной стратегии управления.

Решение перечисленных задач представляет значительный научный интерес, и позволю интенсифицировать производство, увеличить выход готовой продукции необходимого качества, получить экономию сырья и топлива, что в совокупности обеспечивает значительный экономический эффект от промышленной эксплуатации многоуровневых систем управления промышленным предприятием.

Несмотря на крайнюю актуальность указанные задачи, до настоящего времени решались недостаточно полно, разрозненно, что требует дополнительного исследования и разработки теоретических основ и совершенствования методов решения многокритериальных оптимизационных задач в иерархических системах управления современным промышленным предприятием (СПП).

Цель диссертационной работы

Разработка теоретических основ и совершенствование методов решения многокритериальных оптимизационных задач в иерархических системах управления современным промышленным предприятием; разработка, исследование в промышленных условиях и практическая реализация систем управления СПП, что является крупной народнохозяйственной задачей, решение которой принесет значительный экономический эффект.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующий комплекс задач:

1. Предложить научные подходы и разработать методы построения математических моделей функционирования иерархических систем управления промышленным предприятием; провести анализ возможности построения принципов оптимального поведения с целью разработки стратегии управления.

2. Изучить вопросы координируемости иерархических систем управления для определения принципов взаимодействия подсистем с помощью декомпозиции промышленного предприятия по объектам управления.

3. Предложить научные подходы и разработать методы решения многокритериальных задач (задача определения альтернатив развития технической системы на длительную перспективу).

4 Разработать алгоритмические средства для оптимизации управления промышленным предприятием в условиях неполной информации.

5. Внедрить разработанные подходы, методы и инструментальные средства в практику разработки и исследования систем управления промышленным предприятием.

Методы исследования

В диссертационной работе использованы методы математического моделирования на ЭВМ детерминированных и стохастических систем и объектов, математическое программирование, методы решения некорректных задач, теория игр, теория систем, теория исследования операций, теория множеств, методы имитационного моделирования, исследование промышленных объектов.

Научная новизна результатов исследований состоит в следующем: а) предложены научные подходы построения игровых моделей систем управления промышленным предприятием и доказаны теоремы их функционирования, для чего:

- разработана методика построения теоретико-игровых моделей систем управления промышленным предприятием;

- рассмотрена задача распределения ресурсов оператором-технологом промышленного производства между подчиненными ему производственными подразделениями, формализованная в виде бескоалиционной, кооперативной и антагонистической игр;

- рассмотрены статические и динамические режимы функционирования иерархических систем управления (на примере металлургического производства);

- получены конструктивные способы нахождения принципов оптимальности для сложных иерархических систем. Данные способы могут быть использованы при выработке стратегий управления промышленным предприятием;

- подтверждена приемлемость выработанных принципов оптимальности для рассматриваемых иерархических систем доказанными в работе теоремой и 7 леммами;

- для двухуровневой иерархической системы управления технологическим комплексом построены три вида характеристических функций У,У ,W , каждой из которых соответствует свой принцип оптимальности. В первом случае принцип оптимальности наиболее приемлем для производственных подразделений, однако не дает максимального выигрыша для всей коалиции, так как сумма выигрышей игроков в ситуации равновесия по Нэшу не равна максимальному суммарному выигрышу. Характеристические функции V и W предписывают максимальный суммарный выигрыш для коалиции, состоящей из всех игроков, однако малоприемлема для В{,.,Вп, поскольку гарантирует им лишь нулевые выигрыши. W обеспечивает получение коалициями игроков S с {В\,.,Вп) некоторых выигрышей, которые, однако, не больше выигрышей, определяемых характеристической функцией V.

- для ромбовидной системы управления, являющейся примером иерархической системы с тремя уровнями принятия решений, (процесс принятия решений рассматривался как некоторая игра четырех лиц) выведены оптимальные стратегии игроков, доказана равновесность ситуаций в чистых стратегиях и супераддитивность выведенных характеристических функций; - для всевозможных коалиций ромбовидной структуры управления с дополнительными связями выведены характеристические функции и вектор дележа, доказана супераддитивность характеристической функции и проверено условие принадлежности дележа С-ядру игры; на основе разработанных теоретических положений созданы способы нахождения принципов оптимальности при управлении промышленным предприятием; б) выполнено исследование вопросов координируемости иерархических систем управления, для чего:

- проведена функционально-структурная декомпозиция промышленного производства, введено понятие организационно-технологической единицы (ОТЕ) и рассмотрены вопросы ее математического обеспечения;

- разработаны алгоритмы оптимизации ОТЕ и сети ОТЕ с использованием методов явной и неявной декомпозиции соответственно. Предложенные методы оптимизации ОТЕ и сети ОТЕ позволяют: понизить общую размерность задачи управления производством; провести разбиение общей задачи на фактически независимые подзадачи;

- рассмотрены различные виды координируемости в иерархических системах управления на примере двухуровневой ИСУ: координируемость относительно задачи, решаемой в подсистеме верхнего уровня; координируемость относительно задач, решаемых в каждой из подсистем, рассматриваемой иерархической системы; координирумость относительно компромиссного значения целевых функций подсистем иерархической системы.

- предложен подход к поиску компромиссных управлений в иерархической системе управления, основанный на том, что для каждой подсистемы известны затраты, связанные с изменением управляющих воздействий. в) проведен критический анализ методов решения многокритериальных задач, что позволило:

1. предложить варианты выбора терминальной точки из Парето - оптимального множества для выработки коллективного решения в задачах оптимального управления развитием технологически замкнутой системы:

- выбор, основанный на использовании оценки максимального отклонения вектора полезности произвольного решения от вектора максимумов по каждому решению;

- выбор, использующий арбитражную схему Нэша;

- выбор с помощью свертки критериев.

2. рассмотреть применение предложенных положений для решения многокритериальных динамических задач.

3. провести исследования динамической устойчивости выбранных принципов оптимальности, заключающейся в сохранении первоначально выбранного движения в задачах с текущими начальными данными на оптимальной траектории.

4. выполнить теоретический анализ и доказать 4 теоремы, которые дают конструктивный способ построения Парето - оптимального множества в задаче нахождения оптимальных траекторий развития в смысле вектора полезности при различном расположении «целевых» точек относительно области достижимости, в случаях, когда все целевые точки достижимы; все целевые точки недостижимы; все целевые точки недостижимы, но цели экспертов сильно отличаются друг от друга. г) рассмотрены вопросы практической реализации иерархических систем управления, для чего: разработана имитационная модель функционирования и развития промышленного предприятия, которая может быть применена в системе поддержки принятия управленческих решений для проверки их качества и эффективности, для выработки рациональной стратегии управления путем направленного поиска в заданной области изменения управляемых параметров;

- проведен анализ процесса принятия решения как компьютерной игры с двух противников с изменяющимися правилами;

- рассмотрены этапы функционирования игровой системы управления. д) целесообразность практического использования разработанных методов и алгоритмов подтверждена результатами исследования многоуровневой системы управления и решением прикладных задач по разработке эффективной системы управления гидрометаллургическим производством цинка, для чего:

- решена задача расчета выходов продуктов обжига, позволяющая определить массу огарка и пыли при известном химическом составе и количестве перерабатываемой шихты, основанная на минимизации построенного методом регуляризации сглаживающего функционала;

- разработан алгоритм расчета материальных потоков разветвленной технологической схемы выщелачивания, основанный на процедуре логического кодирования и декодирования структуры схемы;

- предложена методика расчета анодной плавки электролитического производства цинка методом адаптивного симплексного поиска;

- проанализирована возможность улучшения информационного обеспечения технологического процесса производства цинка за счет измерения косвенных параметров:

- рассмотрен способ косвенного контроля концентрации цинка в отработанном электролите, основанный на выявленной зависимости между концентрацией цинка в отработанном электролите и плотностью отработанного электролита (величина гпотности определяется при помощи прямых замеров);

- рассмотрена возможность оптимизации оперативного управления отделением отмывки;

- составлена обобщенная схема функционирования оператора-технолога в процессе управления цинковым производством;

- разработан обобщенный алгоритм оптимального управления взаимосвязанными переделами цинкового производства для оператора - технолога цинкового производства.

Практическая значимость работы

Практическая значимость результатов, полученных в работе, заключается в том, что проведено усовершенствование существующих методов и создана методология реализации многокритериальных задач управления в многоуровневых системах управления промышленным предприятием, с целью повышения их эффективности надежности и качества. Проведенные исследования использованы при разработке и внедрении систем управления предприятием цветной металлургии, в частности при разработке и внедрении системы управления заводом «Электроцинк», Талнах-ской обогатительной фабрики ГМК «Норильский никель» для декомпозиции сложных технологических схем и для многокритериальной оптимизации систем управления промышленным предприятием, что дало возможность снизить себестоимос1ь продукции, привело к экономии топлива и электроэнергии, повышению производительности труда и дало эффект от внедрения материалов диссертационной работы в размере 500 тысяч рублей на каждом предприятии.

Реализация результатов работы

Разработанные в диссертации методы, алгоритмы, пакеты программ по оптимизации и анализу экспериментальных данных прошли апробацию и использованы при создании систем управления завода «Электроцинк», Талнахской обогатительной фабрики ГМК «Норильский никель», где получен экономический эффект в размере 500 тыс. руб. На основе результатов, полученных в работе, построены системы управления промышленным предприятием, разработаны программные продукты, реализующие предложенные методики решения задач (в частности, методики расчетов ряда важнейших технологических параметров цинкового производства (расчет выхода продуктов обжига в печи кипящего слоя, расчет материальных потоков выщелачивания цинкового огарка, реализованных на языке QB. 450, расчет состава шихты анодной плавки в виде пакета программы на алгоритмическом языке Pascal), разработан обобщенный алгоритм оптимального управления взаимосвязанными переделами цинкового производства при неполной информации), разработаны алгоритмы функционирования системы управления. Результаты работы были тиражированы при создании систем управления на других предприятиях цветной металлургии. Результаты работы также используются для подготовки студентов и аспирантов в учебном процессе СКГМИ (ГТУ).

Положения, выносимые на защиту

1. Игровые модели многоуровневых систем управления промышленного предприятия и доказательство лемм и теоремы их функционирования:

Лемма 2.1 о ситуации равновесия по Нэшу в ромбовидной системе управления, формализованной как бескоалиционная игра четырех лиц;

Теорема 2.1. о принадлежности вектора дележа С-ядру бескоалиционной игры четырех лиц

Лемма 2.2 о супераддитивности характеристической функции, построенной с помощью найденных стратегий и выигрышей в ситуации равновесия по Нэшу для ромбовидной системы управления

Лемма 2.3 о ситуации равновесия в игре четырех лиц, формализующей ромбовидную систему управления металлургическим предприятием

Лемма 2.4 о равновесности ситуации, составленной из решения задач линейного и нелинейного программирования для вспомогательной бескоалиционной игры трех лиц

Лемма 2.5 о супераддитивности выведенной характеристической функции для вспомогательной бескоалиционной игры трех лиц

Лемма 2.6 о равновесности ситуации, составленной из оптимальных стратегий игроков и оптимальных производственных программ и ромбовидной системе управления с дополнительными связями Лемма 2.7 о супераддитивности выведенной характеристической функции и дележе кооперативной игры четырех лиц для ромбовидной системы управления с дополнительными связями.

2. Способы установления принципов оптимальности при управлении промышленным предприятием, основанные на разработанных теоретических положениях.

3. Методология математического моделирования и исследования иерархической системы управления промышленным предприятием.

4. Алгоритмы оптимизации ОТЕ и сети ОТЕ.

5. Методология выбора компромиссного управления в иерархической системе управления.

6. Способ построения Парето-оптимального множества в задаче сближения с несколькими целевыми функциями.

7. Способы выбора терминальной точки из Парето-оптимального множества и доказательства их динамической устойчивости в динамической многокритериальной задаче оптимизации управления развитием технологически замкнутой системы.

8. Алгоритмы оптимального управления реорганизацией цинкового производства и результаты их промышленного внедрения.

Апробация работы

Материалы диссертационной работы докладывались, обсуждались и были одобрены на IV Международном симпозиуме "Интеллектуальные системы" (INTEL'S 2000), (Москва, 2000), II Международной научно-практической конференции «Информационные технологии в моделировании и управлении» (Санкт-Петербург, 2000), международной научно-практической конференции "Математическое моделирование в образовании, науке и производстве", (Тирасполь, 2001), Международной научно-технической конференции «Информатизация процессов формирования открытых систем на основе СУБД, САПР, АСНИ и систем искусственного интеллекта", (Вологда, 2001), II международной научной конференции студентов и молодых ученых "Актуальные проблемы современной науки", (Самара,

2001), на Всероссийской с международным участием дистанционной научно-технической конференции молодых ученых и студентов "Современные проблемы радиоэлектроники" (Красноярск, 2001), II межрегиональной конференции «Студенческая наука - экономике России» (Ставрополь, 2001), межвузовской научно-практической конференции «Новые информационные технологии и их применение», (Владикавказ, 2001),. научно-практической конференции "Современные информационные технологии в образовании", (Владикавказ, 2001), III Международном молодежном Форуме «Образование - Занятость - Карьера», (Москва 2001), Всероссийской с международным участием дистанционной научно-технической конференции молодых ученых и студентов "Современные проблемы радиоэлектроники", (Красноярск, 2002), III межрегиональной конференции «Студенческая наука - экономике России» Ставрополь, 2002), международной научно-технической конференции «Современные материалы и технологии», (Пенза, 2002), I международной научно-технической конференции «Технологическая системотехника» (Тула,2002), V международном симпозиуме «Интеллектуальные системы» (Самара,2002), Всероссийской научно-практической конференции «Перспективы развития горнодобывающего и металлургического комплексов России», (Владикавказ, 2002), международной конференции «Информационные технологии в проектировании и управлении технологическими системами», (Владикавказ, 2002), IV Международном молодежном Форуме «Образование - Занятость - Карьера», (Москва, 2002), II Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 70-летию кафедры «Технология разработки месторождений» (СКГМИ) «Горно-металлургический комплекс России: состояние, перспективы развития», (Владикавказ, 2003), 3-й международной НТК «Информационные технологии и системы»: ,(НИТНОЭ-2003),(Владикавказ, 2003), научно-технической конференции, посвященной 65-летию научно-исследовательского сектора СКГМИ (ГТУ), (Владикавказ), 2004, ежегодных научных конференциях СКГТУ (ГМИ), (Владикавказ (1995-2004).

Публикации

По теме диссертации опубликовано всего 45 работ, объемом 39,3 п.л., из которых 2 монографии и 6 работ в изданиях, рекомендуемых ВАК.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, 6 глав, заключения, библиографического списка из 258 наименований, 4 приложений и содержит 286 стр. машинописного текста, 40 рисунков и 16 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Хадзарагова, Елена Александровна

6.7. Выводы к главе 6

1. С помощью методов математического программирования предложены методы решения ряда задач оптимального управления цинковым производством:

- предложен метод расчета выходов продуктов обжига, позволяющая определить массу огарка и пыли при известном химическом составе и количестве перерабатываемой шихты, основанная на минимизации построенного методом регуляризации сглаживающего функционала;

- разработан алгоритм расчета материальных потоков разветвленной технологической схемы выщелачивания, основанный на процедуре логического кодирования и декодирования структуры схемы;

- предложена методика расчета анодной плавки электролитического производства цинка методом адаптивного симплексного поиска.

2. Проанализирована возможность улучшения информационного обеспечения технологического процесса производства цинка за счет измерения косвенных параметров:

- рассмотрен способ косвенного контроля концентрации цинка в отработанном электролите;

- рассмотрена возможность оптимизации оперативного управления отделением отмывки.

3. Составлена обобщенная схема функционирования оператора-технолога в процессе управления цинковым производством.

4. Разработан обобщенный алгоритм оптимального управления взаимосвязанными переделами цинкового производства для оператора - технолога цинкового производства.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основным содержанием работы явилась разработка теоретических основ и совершенствование методов решения многокритериальных оптимизационных задач в иерархических системах управления СПП, а также разработка, исследование в промышленных условиях и практическая реализация систем управления диверсифицированным металлургическим предприятием.

В работе получены следующие результаты. I

1. Проведен анализ используемых методов построения и исследования многоуровневых систем управления металлургическим предприятием. Отмечена необходимость нахождения принципов оптимального поведения и разработки оптимальной стратегии управления металлургическим заводом. На основе проведенного критического анализа современного состояния проблемы построения многоуровневой системы управления металлургическим предприятием сформулирована научная проблема и рассмотрены основные задачи исследования.

2. На основе разработанных теоретических основ построения игровых моделей систем управления промышленным предприятием получены способы нахождения принципов оптимальности при управлении металлургическим заводом. Данные способы могут быть использованы при выработке стратегий управления промышленным предприятием. Рассмотрена задача распределения ресурсов оператором-технологом промышленного производства между подчиненными ему производственными подразделениями, формализованная в виде бескоалиционной, кооперативной и антагонистической игр. Рассмотрены статические и динамические режимы функционирования иерархических систем управления (на примере металлургического производства). Приемлемость выработанных принципов оптимальности для рассматриваемых иерархических систем управления подтверждена теоремой 2.1 и леммами 2.1-2.7.

3. В ходе функционально-структурной декомпозиции металлургического производства введено понятие организационно-технологической единицы (ОТЕ), как объекта управления в металлургическом производстве.

4. Рассмотрены вопросы математического обеспечения организационно-технологической единицы.

5. Рассмотрены различные виды координируемости в иерархических системах управления на примере двухуровневой ИСУ: координируемость относительно задачи, решаемой в подсистеме верхнего уровня; координируемость относительно задач, решаемых в каждой из подсистем, ► рассматриваемой иерархической системы; координирумость относительно компромиссного значения целевых функций подсистем иерархической системы.

6. Рассмотрен подход к поиску компромиссных управлений в иерархической системе управления, основанный на том, что для каждой подсистемы известны затраты, связанные с изменением управляющих воздействий.

7. Сформирован алгоритм оптимизации ОТЕ на основании метода явной декомпозиции.

8. Задача оптимизации управления технологическим процессом металлургического производства сформулирована как задача согласования нагрузок между отдельными ОТЕ. Для формирования алгоритма оптимизации применен метод неявной декомпозиции. Рассмотренные методы оптимизации ОТЕ и сети ОТЕ позволяют: понизить общую размерность задачи управления производством; провести разбиение общей задачи на фактически независимые подзадачи, используя в каждой из них наиболее выгодный алгоритм - линейное, выпуклое программирование и т.д.

9. На основе результатов, полученных в работе разработаны программные продукты, реализующие предложенные способы расчетов ряда важнейших технологических показателей (материальных потоков) цинкового производства, позволяющих улучшить качество управления металлургическим заводом в целом. Проанализирована возможность улучшения информационного обеспечения технологических процессов цинкового производства за счет измерения косвенных параметров.

10. Предложен обобщенный алгоритм оптимального управления взаимосвязанными переделами цинкового производства, реализующий найденные принципы управления металлургическим заводом.

11. Разработанные алгоритмы, методы и программные средства апробированы и использованы при разработке и внедрении систем управления на заводе "Электроцинк", для декомпозиции сложных технологических схем и для многокритериальной оптимизации систем управления металлургическим предприятием, а также при построении экспертной, обучающе-тестирующей системы оператора производственного процесса Талнахской обогатительной фабрики ГМК «Норильский никель», что позволило снизить себестоимость продукции, привело к экономии топлива и электроэнергии, повышению производительности труда, позволило значительно снизить вероятность возникновения аварийных ситуаций, обусловленных человеческим фактором, улучшило показатели обогащения руд, повысило надежность и безопасность производства, снизило производственные издержки. Экономический эффект от внедрения материалов работы на заводе "Электроцинк" составил 500 тысяч рублей в год. Эксплуатация пакетов разработанных программ в составе АРМ "Технолог" Талнахской обогатительной фабрики дала экономический эффект в размере 500 тысяч рублей в год.

12. Материалы проведенного исследования используются в учебном процессе СКГМИ (ГТУ) для подготовки аспирантов, используются при проведении дипломного проектирования и в лабораторном практикуме по курсам "Тепло- и массообмен", "Элементы теории систем и численное моделирование тепло- и массообмена", "Моделирование и прогнозирование экосистем" студентами специальности "Теплофизика, автоматизация и экология тепловых агрегатов в металлургии".

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Хадзарагова, Елена Александровна, 2005 год

1. Автоматизация поискового конструирования / Под ред. А.И. Половинкина. -М., 1981.

2. Трахтенгерц Э.А. Компьютерная поддержка принятия решений. М.: Синтег, 1998.-376 с.

3. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий. Пер. с англ.- М.: Радио и связь, 1993.

4. White L.L. Organic Structural hierarchies in "Unity and Diversity in Systems" -New York, 1969.

5. Каста Дж. Связность, сложность и катастрофы.- М.:Мир,1982.-С. 104-105.

6. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975.

7. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1987487 с.

8. Месарович М.Д., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. - 344 с.

9. Ватель И.А., Дранев Я.Н. Об одном классе повторяющихся игр с неполной информацией в двухуровневой экономической системе. // Труды межд. конф. «Моделирование экономических процессов». М.:ВЦ АН СССР, 1975.

10. Ю.Ватель И.А., Еремко Ф.И. Математика конфликта и сотрудничества.- М.: Знание, 1973.

11. П.Гермейер Ю.Б., Ватель И.А. Игры с иерархическим вектором интересов// Техн. кибернетика.- 1973. -№ 3.

12. Горелик В.А Иерархические системы с ромбовидной структурой. // III Всесоюзная конференция по исследованию операций: Тез. докл. -г. Горький, 1978.

13. Кононенко А.Ф. Теоретико-игровой анализ двухуровневой иерархической системы управления. // Ж. ВМ и МФ.-1974.- № 5.

14. Кононенко А.Ф. Теория управления и иерархические структуры. // В кн.:

15. Проблемы управления целенаправленными экономическими системами. -Новосибирск: Наука, 1975.

16. Кукушкин Н.С. Бескоалиционные игры трех лиц с фиксированной иерархичекой структурой. // ЖВМ и МФ. 1962. - № 6.

17. Гермейер Ю.Б. Игры с непротивоположными интересами. М.: Наука, 1976.

18. Бурков В.Н. Основы математической теории активных систем. М.: Наука, 1977.-255 е.

19. Бурков В.Н., Новиков Д.А. Введение в теорию активных систем. М.: Институт проблем управления РАН, 1996. - 124 с.

20. Цетлин M.JI. Исследования по теории автоматов и моделированию биологических систем. М.: Наука, 1969.20.0пойцев В.И. Равновесие и устойчивость в моделях коллективного поведения. -М.: Наука, 1977.-248 с.

21. Емельянов С.В, Бурков В.Н., Опойцев В.И. Управление активными системами. // В кн.: Труды Всесоюз. школы-семинара по управлению большими системами. Тбилиси: Мециниереба, 1973.

22. Бурков В.Н., Кондратьев В.В. Механизмы функционирования организационных систем. М.: Наука, 1981.-384 с.

23. Бурков В.Н., Опойцев В.И. Метаигровой подход к управлению иерархическими системами.// Автоматика и телемеханика, 1974. -№1.

24. Бурков В.Н., Кондратьев В.В. Механизмы функционирования организационных систем. М.: Наука, 1981.- 384 с.

25. Михалевич B.C., Волкович B.JI. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем. М.: Наука, 1982. -285 с.

26. Денисов А.А., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления.-Ленинград: Энергоиздат, 1982. 344 с.

27. Дудников Е.Е., Цодиков Ю.М. Типовые задачи оперативного управления непрерывным производством. М.: Энергия, 1979. - 272 с.

28. Основы построения АСУ. / Под ред. Костюка В.И. Учебное пособие для вузов. М.: Советское радио, 1974. - С. 304.

29. Луценко Е.В. Разработка методологии синтеза адаптивных АСУ сложными объектами на основе применения моделей распознавания образов и принятия решений. Дисс. канд. техн. наук / КубГТУ, Краснодар, 1998. 150 с.

30. Первозванский А. А. Математические модели в управлении производством. -М.: Наука, 1975.-615 е. •

31. Кук Д., Бейз Г. Компьютерная математика. М.: Наука, 1990. - 384 с.

32. Современные проблемы кибернетики. Сер.: Математика и кибернетика.- М.: Знание, 1972.

33. Mesrovich M. D., Lefcowits J., Pearson J.D. Advances in Multilevel Control. Proceedings of Tokyo Symposium on Systems Engineering for Control Systems Design, Tokyo, 1965.

34. The Expanding Domains of process Control.// Chem. Eng. (USA), 1993. N3. -P.207-208.

35. Stahlwerk S. Ausgefeiltes Computer System. // AV: Arbeitsvorbareit. -1990-27. N6.-P.207-208.

36. Makoto I. Hiroo О. Современное состояние в области использования компьютеров в черной металлургии. // Taikobuku Refractories. 1990.-42.-N 10. -P. 570-578.

37. Приходько Э.В., Гогобицкая Д.Н. База теоретических и технологических данных для информационных технологий в металлургии. // Труды межд. конф. «Черная металлургия России и стран СНГ в 21 веке». М.:1994.- С. 178-180.

38. Data Aquastion System with Windows Software. // Wafer @ Waste Treat. (Gr. Brit.).- 1993.-36.-N1.-P. 24.

39. Software Zur Analyse und Proserb Documentation. // Galvanotechnik. 1994. - 58. -N2.-P.24.

40. Садердинов А.А. Экспериментальная оценка и методы повышения производительности АСУ подготовки производства на металлургических предприятиях. // Моделирование в прогнозировании и управлении. М.: Тог. акад. упр. 1992.- С. 126-134.

41. Гладков А.И., Лаптев Н.И., Мельник Л.Н., Шаталов B.C. Принципы проектирования систем управления промышленного предприятия. М.: «Конус», 1992. - С. 59-66.

42. Kennedy J. Patrick. Building an Industrial Desktop. // Chem. Eng. (USA). 1996. 103.-N l.-P. 82-86.

43. Heckman W.A., Ferguson F.P. Development of a Computerized Maintenance System. // Iron and Steel Maker. 1991. - 18. - N 7. - P. 14-15.

44. Jamasaki Junjiro, Irramura Tadaaki. Intellegance Application at Kawassaki Steel Techn. Rept. 1992. - N 26.- P. 5-13.

45. Kompaktiertechnik Direct Gesternet. // Chem.-Ing.-Techn. 1994. - 66. -N 7.-P. 906.

46. BieIs W.R., Sellars H. Z. Musis Computer. A Computer Control System. // Chem. Eng. Chem. Progr. N 8. -1969. 65. - P. 33-35.

47. Rein L. Piecewise linear continiose optimal control by iterative dynamic programming. // Ind. Eng. Chem. Res. 1993. - 32. - N 5. -P. 859-865.

48. Plant Fault Diagnose System. Пат. 50704 68 США, МКИ5 G 06 F 11/32 Toshihiko N., Funakoshi R., Kaseda S./ Takahashi Koichi; Mitsubishi Jukogayo K.K.; Idemstu Kosan Co. Ltd. № 598770. Заяв. 12.10.90. Опубл. 3.12.91. Приор. 20.07.88. № 63-96201 (Япония).

49. Кучеряев Б.В., Блинков А.В. Критериальный идентификатор стратегии управления оператора. // Изв. вузов. Черная металлургия.- 1991. -№ 9. -С. 70-72.

50. Устройство для контроля работы оператора: А.С. 1509971, СССР. МКИ4 G 09 В 9/00/ Сакун А.Ф., Мочалов С.П.: Сибирский металлургический институт. № 396 0308 / 24-29; Заявл. 03.10.85; Опубл. 23.09.89. Бюл. № 35.

51. Волков А.В., Мотовилов Д.Э., Благодаров А.В. Автоматизированные рабочие места для машиностроения// САПР и графика. 1997. № 10. С. 6.

52. Карпачев И.И. Классификация компьютерных систем управления предприятием.// PC WEEK/ RE. -1998 № 4. с. 21.

53. Чеботарев В. Интегрированные системы управления предприятием: взгляд системного аналитика // PC WEEK/ RE.- 2000. № 4. - с. 12.

54. Мазур JI. Развитие бизнеса. Поддержка принятия решений.// RN Enterprise Partner. 2000.

55. Лефевр В.А., Смолян Г.Л. Алгебра конфликта. М.: Знание, 1968. - 63 с.

56. Автоматизированные системы управления в народном хозяйстве/ Под ред. B.C. Синяка.- М.: Экономика, 1997. 125 с.

57. The Road to the Common Byte. // AV Arbeitsvorbareit. 1990. - 27. - № 6 - P. 207-208.

58. Simonovich A., Slobodan P. Decision Support for Sustainable Water Resources Planning a Changing World. // Processes & Tools for Decision Support. Amsterdam, North-Holland Publ. Co, 1994.

59. Olson D.jJ^ourtny J. Decision Support Models and Expert Systems. Mac Millan Publ., 1992.

60. Melder W., Muller R. Plug and Play for Automation // Chem.-Eng.-Techn. -1998.-70.-№9.- P.40.

61. Chowdhury J., Chin K. Going beyond control // Chem. Eng.(USA).-1998.-105 -№12. P.51-53.

62. Кузнецов Л.А., Бурцев В.Д. // Изв. вузов. Чер. металлургия. 1998. - № 11. - С. 56-62.

63. Жарницкий М., Переспелов В. CADdy: опыт внедрения новых технологий проектирования АСУТП// САПР и графика. 1999. - № 1. - С. 86-93.

64. Advanced Systems Offer Wide-ranging Benefit // Chem. Eng. (USA). 1999.106, №5.- P. 761.

65. Rajalahti Т., Siimes T. Prosessiteollissus hyoduntaa jo kemometriaa tuotannossatuloksena huomattavat saattot // Kemia-Kemi -1999. 26, №4. -P. 317-320.

66. White D. C. Integrate production management with Advanced Control // Chem. Eng. (USA).j^2000 106, № 5. - C. 761 and C/l8-761.

67. Салихов З.Г. Использование когнитивного метода при создании автоматизированных пирогидрометаллургических процессов. // Цв. мет.1998.-№10-11.-С. 111-115.

68. Салихов З.Г., Арунянц Г.Г., Рутковский A.JI. Системы оптимального управления сложными технологическими объектами. М.: Теплоэнергетик, 2004. -496 с.

69. Ларичев О. И. Объективные модели и субъективные решения. М., Наука, 1987.

70. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа, 1989. - 447 с.

71. Slovic P., Fichhoff В ., Lichtenstein S. Behaviorial decision theory // Annu. Phychol. Rev. vol. 28, 1997.

72. Eom S. B. Decision support systems research: reference disciplines and a cumulative tradition . The International Journal of Management Science, 23, 5, October 1995.-P. 511 - 523.

73. Ларичев О. И., Мошкович Е. М. Качественные методы принятия решений. М.: Наука. Физматлит, 1996.

74. Simonovic A., Slobodan P. Decision support for sustainable water resources development in water resources planning in a changing world. Proceeding of International UNESCO symposium , Karlsruhe, Germany, P. III. 3 - 13,1994.

75. Wagner C. Facilitating space time differencies , group heterogeneity and multysensory task work through a multimedia supported group decision system. // Decision Support Systems, 1995.- v . 15- P. 197 - 210.

76. Трахтенгерц Э. А. Методы генерации, оценки и согласования решений в распределенных системах поддержки принятия решений // АиТ. № 4. -1995.-С. 43 -52.

77. Попов Э. В., Фоминых И. Б., Кисель Е. Б., Шапот М. Д. Статистические и динамические экспертные системы. М.: Финансы и статистика, 1996.

78. Трахтенгерц Э. А. Компьютерный анализ в динамике принятия решений. // Приборы и системы управления. 1997 - № 1. - С. 49 - 56.

79. Краснощеков П. С. , Федоров В. В., Флеров Ю. А. Элементы математической теории принятия проектных решений. // Автоматизация проектирования. -1997. № 1. - С 15-23.

80. Венцель Е. С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология. -М.: Наука, 1988.

81. Бурков В. Н., Еналеев А. К., Новиков Д. А. Механизмы функционирования социально экономических систем с сообщением информации // АиТ.1996.- №3.-С. 3-25.

82. Блиев Э.А., Рутковский А.Л., Зайцев И.П. К вопросу идентификации и оптимизации процессов цветной металлургии. Опубл. в ВИНИТИ. 1985.-№2(160).- С. 167.

83. Искусственный интеллект: применение в интегрированных производственных системах / Под ред. Э. Кьюсиака. М.: Машиностроение, 1991. -С. 544.

84. Калянов Г.Н. Консалтинг при автоматизации предприятий. М: СИНТЕГ,1997.-320 с.

85. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. С.Пб: Политехника, 2001.

86. Горелик В.Р., Кононенко А.Ф. Теоретико-игровые модели принятия решений в экономико-экологических системах. М.: Мир, 1982.- 244 с.

87. Дюбин Г. Н., Суздаль В.Г. Введение в прикладную теорию игр. М.: Мир,1981.- 336 с.

88. Imbert I., Petrosyan L. Aplicaciones de la teoria de losynegos con N participanntens. Invest, oper. 1979. -N 28.- P. 3-20.

89. Васильев Ф.П. Методы решения экстремальных задач: Уч. Пособие. -М, Наука. 1981.

90. Delin Q., Degwen S., Masaaki M. Process Decomposition Method with Reachable Vector. // J. Chem. Eng. Jap. -1992.- 25. N 1.- P. 28-33.

91. Гермейер Ю.Б., Ватель И.А. Игры с иерархическим вектором интересов // Технич. кибернетика. -1973.- № 3.

92. Бурков В.Н., Квон О.Ф., Цитович J1.A. Модели и методы мультипроектного управления. М., 1997. (Препринт института проблем управления).

93. Краснощеков П.С, Морозов В.В., Федоров В.В. Декомпозиция в задачах проектирования //Техн. кибернетика. -1979. №2.

94. Ватель И.А., Дранев Я.Н. Об одном классе повторяющихся игр с неполной информацией в двухуровневой экономической системе.// В кн. Труды межд. конференции «Моделирование экономических процессов». М.: ВЦ АН СССР, 1975.

95. Weibull J.W. Evolutionary Game Theory. MIT Press, Cambridge, Massachussets, London, England, 1995.

96. Михалевич B.C., Волкович В.Л. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем. М.: Наука, 1982. С.285.

97. Денисов А.А., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления. -Ленинград: Энергоиздат, 1982. 344 с.

98. Управление большими системами. Материалы Международной научно-практической конференции /Под ред. Буркова В.Н., Новикова Д.А. М.: СИНТЕГ, 1997.-432 с.

99. Кукушкин Н.С. Бескоалиционные игры трех лиц с фиксированной иерархической структурой // ЖВМ и МФ. 1962.- №6,

100. Petrosjan L., Zenkevich N. Game Theory. Singapore-New Jersey-London:t

101. World Scientific Publ., 1996.

102. Фон Нейман Дж., Моргенштерн О. Теория игр и экономическое поведение.- М.: Наука, 1970.

103. Дж. Харшаньи, Р. Зельтен. «Общая теория выбора равновесия в играх»: Пер. с англ. Под ред. Н.А.Зенкевича. СПб.: Экономическая школа, 2001. -424 с.

104. Nash J.F. Non-Cooperative Games // Annals of Mathematics. 1951. - N 54.- P. 286-295.

105. Ауман P. Предисловие к книге Дж. Харшаньи, Р. Зельтен «Общая теория выбора равновесия в играх»: Пер. с англ. Под ред. Н.А.Зенкевича. СПб.: Экономическая школа, 2001. - 424 с.

106. Game Theory and Applications. Vol. 2/ edited by Petrosjan L.A., Mazalov V.V., Nova Science Publishers Inc. 1996. - №9.

107. Петросян Jl.А. Научное предисловие к русскому изданию кн. Дж. Харшаньи, Р. Зельтен. «Общая теория выбора равновесия в играх»: Пер. с англ. /Под ред. Н.А.Зенкевича. СПб.: Экономическая школа, 2001. - 424 с.

108. Nash J.F. Equilibrium Points in n-Person Games // Proceedings of the National Academy of Sciences (US). -1950. -N 36.- P.48-49.

109. Nash J.F. Bar-Gaining Problem // Econometrica. -1950. -N 18. -P. 155-162.

110. Shapley L.S. A Value for n-Person-Games/ Ed. By H.W. Khun, A.W. Tucker.- Princeton : Princeton University Press.- 1953.- Vol.2.- P. 307-317. (Annals of Mathematics Studies. N 28).

111. Gillies D.B. Solutions to General Non-Zero-Sum Games // Contributions to the Theory of Games / Ed. by A.W. Tucker, R.D. Luce. Princeton University Press. - 1959.-Vol.4.-P.47-85.

112. Aumann R.J., Maschler M. The Bargaining Set for Cooperative Games // Advances in Game Theory / Ed. by A. Dresher, L.S. Shapley, A.W. Tucker. -Princeton: Princeton University Press. -1964. P. 443-475 (Annals of Mathematics Studies. N52).

113. Петросян Л.А., Зеневич Н.А., Семина Е.А. Теория игр.-М.: Высш. шк. Книжный дом «Университет», 1998, 304 с.

114. Шишкин Е.В., Чхартишвили А.Г. Математические методы и модели в управлении. М.: Дело, 2002. -440 с.

115. Вилкас Э. Й. Оптимальность в играх и решениях. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. - 256 с.

116. Зеленин Д.В. Корпоративное управление и вопросы стратегического развития РАО «Норильский никель»// Человек и труд. 1999. - № 12.

117. Мулен Э. Кооперативное принятие решений: аксиомы и модели. -М.: Мир, 1995.-464 с.

118. Берж К. Теория графов и ее применение. М.: ИЛ, 1962 .

119. Свалин М., Тхуласираман К. Графы, сети и алгоритмы. М.: Мир, 1984.

120. Марка Д.А. Методология структурного анализа и проектирования. -М.:1. Метатехнология, 1993.

121. Евгенев Г.Б. Системология инженерных знаний,- М.: Изд-во МГТУ им.

122. Н.Э. Баумана, 2001.-376 с.

123. Дж. Ван Гиг. Прикладная теория систем. В 2-х кн. М.: Мир, 1998.

124. Жилин Д.М. Теория систем. Опыт построения курса. М.: Едиториал1. УРСС, 2003.

125. Льюинг Л. Идентификация систем. М.:Наука, 1991,421 с.

126. Макроум Б. Макетирование моделированием. PC Magazine. Russian

127. Edition.-1996.-№9. -С. 120.

128. Delin Q., Degwin S., Masaaki M. Process Decomposition Method with Reachable Vector.//J. Chem. Eng. Jap. 1992.- 25. N 1.- P. 28-33.

129. Krener A.A. A Decomposition for Differentiable systems. // SIAM J. Control Optim. 15.-1977. -P. 813-829.

130. Макеев С.П. Декомпозиция задачи вычисления функции от взаимодействующих нечетких переменных // Техническая кибернетика. -1990. -№5.-С. 207-211.

131. Васильев С.Н., Жерлов А.К. и др. Интеллектуальное управление динамическими системами. -М.: Физматлит, 2000.

132. Минскер И.Н. Оперативное управление химико-технологическими комплексами. Оптимальное распределение нагрузок. -М.: Химия, 1970.

133. Первозванский А. А. Динамическая модель управления производственной системой и ее приближенная оптимизация. // Автоматика и телемеханика.- 1971. № 8.

134. Беллман Р., Калаа Р. Динамическое программирование и современная теория управления. М.: Наука, 1969.

135. Силов В.Б. Принятие стратегических решений в нечеткой обстановке. -М.: ИНПРО-РЕС, 1995.

136. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето оптимальные решения многокритериальных задач. - М., 1982t

137. Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых решений. М.:МГТУ, 2001.

138. Петросян JI.А. Устойчивость решений в дифференциальных играх со многими участниками. // Вестн. Ленингр. Ун-та. 1977. - №19. - вып. 4. - С. 46-52.

139. Ларичев О.И., Мошкович Е.М. Качественные методы принятия решений. М.: Наука. Физматлит, 1996.

140. Штойер Р. Многокритериальная оптимизация. Теория, вычисления и приложения. М.: Радио и связь, 1992.

141. Krus L., Bronisz P. Some new results in interactive approach to multicriteria bargaining// Lectore Notes in Economics and Mathematical Systems, N 397. Proceedings of the International II AS A Workshop Poland. 1991. - P. 21-34.

142. Кини P.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения. М.: Радио и связь, 1984.

143. Серов В.А., Горячев Ю.В. Генетический алгоритм поиска векторного равновесия в задаче многокритериальной оптимизации в условиях конфликта// Вестник РУДН.- Сер. Инженерные исследования. 2000. - С.510.

144. Goddor S., Hildebraudt D., Glasser D., McGregor C. Choosing optimal control policies using the attainable region approach // Ind. And Eng. Chem. Res. -1999.-№3. P. 639-651.

145. Roy В. Methodology for Decision Aiding. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 1996.-315 p.

146. Lootsma F.A. Scale Sensitivity in the Multiplicative and AHP and SMART //

147. J. Multi-Criteria Decision Analyses. -1993.- V.3.

148. Саати Т., Керне К. Аналитическое планирование. Организация систем. -М.: Радио и связь, 1991.

149. Аверченков В.И., Казаков П.В. Имитационное моделирование в системах интеллектуального проектирования. Интеллектуальные системы // Труды V международного симпозиума / Под ред. К.А. Пупкова. М.: Изд.-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002.- С. 94.

150. Белов B.C. Основной цикл управления интеллектуального комплекса физико-математического моделирования. // Труды IV международного симпозиума «Интеллектуальные системы» / Под ред. К.А. Пупкова.- М.: РУСАКИ, 2000.- С. 266-268.

151. Ерофеев А.А. Оценки эффективности интеллектуальных систем управления с игровыми задачами. // Труды IV международного симпозиума «Интеллектуальные системы» / Под ред. К.А. Пупкова. М.: РУСАКИ, 2000. С. 296, с. 17-18.

152. Ерофеев А.А., Поляков О. А. Интеллектуальные системы управления. -С.-Пб.: Изд.-во СПбГТУ, 1999. -264 с.

153. Шаталин К.Г. Разработка подсистемы оценки качества проектных решений и журнализации САПР. // Труды IV международного симпозиума «Интеллектуальные системы» / Под ред. К.А. Пупкова.- М.: РУСАКИ, 2000. -С. 278-280.

154. French S. The role of sensitiving analysis in decision analysis. In Executive Information Systems and Decision Making. Chapman Hall, London, 1991.

155. Walson S.R., Buede D., Decision Synthesis. The Principles and Practice of Decision Analysis. Cambridge University Press, Cambridge, 1987.

156. Rios Insua D. Sensitivity Analysis in Multy-Objective Decision Making. Lecture Notes in Economics and Mathematical Systems. Springer Verlag, Berlin. -1990-N347.

157. Гаврилова T.A., Хорошевский В.Ф. Базы знаний интеллектуальных систем. СПб: Питер, 2000.

158. Джексон П. Введение в экспертные системы. М.: ВИЛЬЯМС, 2001.

159. Брайсон А., Ю-ши Хо. Прикладная теория оптимального управления.-М.: Мир, 1972.

160. Пропой А.И. Элементы теории оптимальных дискретных процессов. -тМ.: Наука, 1973.

161. Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование. /Под ред. Цыпкина Я.З. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1975. - 280 с.

162. Гурвиц Л. Программирование в линейных пространствах. // В кн. К.Дж. Эрроу, Гурвиц Л., Удзава X. Исследования по линейному программированию. М: Иностранная литература, 1962. - С. 65-155.

163. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961.

164. Браун В.И., Милин И.М., Процуто B.C. // В сб.: Обогащение руд цветных металлов Ч. 2. Л.: Механобр. - С. 120.

165. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1986.

166. Химмельблау Д. Прикладное программирование. М.: Мир, 1964. -С. 534.

167. Поршнев С.В. Компьютерное моделирование физических процессов с использованием пакета MathCAD. М.: Горячая линия. Телеком, 2002.

168. Решетник Г.И., Иващенко В.И., Ставицкая Т.А. // Изв. вузов. Цветная металлургия. -1992. -№ 1-2. -С. 122-125.

169. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Марков Е.П. Системный анализ процессов химической технологии. Применение метода. Нечетких множеств. М.: Наука, 1986.- 359 с.

170. Данилин Л.А., Рутковский А.Л. // Изв. вузов. Цветная металлургия. -1981.- № 3. С.97.

171. Базара М., Шетти К. Нелинейное программирование теории и алгоритмы. - М.: Мир. 1982. - 582 с.

172. Блиев Э.А., Рутковский А.Л., Зайцев И.П. К вопросу идентификации и оптимизации процессов цветной металлургии. Опубл. в ВИНИТИ, № 2 (160). -1985.-с. 167.

173. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование промышленных экспериментов. М.: Металлургия, 1974.

174. Дамбраускас А.П. Симплексный поиск.- М.: Энергия, 1979. 218 с.

175. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. М.: Мир, 1985.- 512 с.

176. Ильенко А.В., Кацев ПТ.II Заводская лаборатория. -1984. -№ 5. -С. 60.

177. Изаков Ф.Я. //Заводская лаборатория.-1971.-№ 3.- С. 330.

178. Волков JI.A., Грабов П.И., Потапов А.Б.// Заводская лаборатория. -1984. -№ 5.- С. 60.

179. Рутковский A.J1. Адаптивный симплексный поиск при идентификации и оптимизации технологических процессов. // Изв. Вузов. Цветная металлургия. -1987.-№3.-С. 32.

180. Алкацева В.М. Плотность, вязкость и электропроводность нейтральных растворов. // Известия вузов. Цветная металлургия. -1981. № 6. - С. 6-8.

181. Горяинов В.Б., Павлов И.В. и др. Математическая статистика. М.: МГТУ, 2001.-424 с.

182. Максимов Ю.М., Рожков И.М., Саакян М.А. Математическое моделирование металлургических процессов. М.: Металлургия, 1976.- 288 с.

183. Отчет по НИР. Исследования с целью оптимизации вариантов управления взаимосвязанными переделами цинкового производства при неполной информации. Тема № 18-75-093. № 75.029.020. гос. регистр. Орджоникидзе (1976).

184. Рутковский A.JL, Хадзарагова Е.А. Расчет выхода продуктов обжига в печи кипящего слоя. // Известия вузов. Цветная металлургия. -1997. № 1.-С.83-85.

185. Рутковский А.Л., Хадзарагова Е.А., Шило А.Н. Разработка метода косвенного контроля цинка в отработанном электролите. // Известия вузов. Цветная металлургия. -1998. -№ 5.- С.55-57.

186. Рутковский А.Л., Леонтьев А.В., Хадзарагова Е.А., Шило А.Н. Оптимизация отмывки цинковых кеков в оперативном управлении производством цинка. //Научные труды СКГТУ. Сев.-Кавк. гос. технолог, ун.-т. - 1998. - Вып. 3. - С. 138-143.

187. Хадзарагова Е.А. Алгоритм расчета материальных потоков разветвленной технологической схемы выщелачивания цинкового огарка.

188. Научные труды СКГТУ. Сев.-Кавк. гос. технолог, ун.-т. Владикавказ, 1998. -вып. 4.-С. 151-154.

189. Рутковский A.JL, Хадзарагова Е.А., Саакянц А.А. Расчет плавки анодов электролитического восстановления цинка методом адаптивного симплексного поиска. //Научные труды СКГТУ. Сев.-Кавк. гос. технолог, ун.-т. Владикавказ. - 1998.- вып. 4.- С. 158-165.

190. Рутковский A.JI., Хадзарагова Е.А. Двухуровневая иерархическая система управления технологическим комплексом. //Научные труды СКГТУ. -Сев.-Кавк. гос. технолог, ун-т. Владикавказ. 1998.- вып. 4. -С. 163.

191. Хадзарагова Е.А. Ромбовидная система управления металлургическим предприятием. Н Научные труды СКГТУ. Сев.-Кавк. гос. технолог, ун-т. Владикавказ. - 1999. -вып. 6. - С. 163-167.

192. Хадзарагова Е.А., Рутковский A.JI. Многоуровневые системы управления металлургическим заводом//Владикавказ: «Терек», 1999. -144с.

193. Хадзарагова Е.А. Построение моделей функционирования замкнутых интеллектуальных промышленных систем // В кн.: Труды IV Международного симпозиума "Интеллектуальные системы" (INTEL'S 2000), 28.06-1.07.2000 . -М.: Изд.-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. С. 60-62.

194. Хадзарагова Е.А., Рутковский A.JI. Анализ возможности оптимального поведения динамических многоуровневых систем управления. Деп. в ВИНИТИ , 22.03.00 № 726-В00

195. Хадзарагова Е.А. Динамика многоуровневых систем управления // Научные труды СКГТУ. Сев.-Кавк. гос. технолог, ун-т. Владикавказ. -2000. -вып. 7.- С.110-113.

196. Хадзарагова Е.А., Пагиев К.Х. Исследование критериев идентификации технологических процессов // Материалы II межрегиональной конференции «Студенческая наука-экономике России». Ставрополь: СевКавГТУ, 2001. -Часть 2.- С. 196.

197. Хадзарагова Е.А. Информатизация процессов управления промышленным предприятием // В кн.: «Образование-Занятость-Карьера» Материалы III Международного молодежного Форума. М.- 2001.

198. Рутковский А.Л., Жуковецкий О.В, Хадзарагова Е.А. Критерии в задачах идентификации технологических процессов // Известия вузов. Цветная металлургия. 2001. - № 5. С.73-78.

199. Рутковский А.Л., Хадзарагова Е.А. Динамика многоуровневых систем управления // Научные труды СКГТУ. Сев.-Кавк. гос. технолог, ун.-т. Владикавказ. - 2001. - вып. 8. С. 113-119.

200. Хадзарагова Е.А. Использование метода функционально-структурной декомпозиции в САПР // // Научные труды СКГТУ. Сев.-Кавк. гос. технолог, ун.-т. Владикавказ. - 2001. - вып. 8.- С.67-72.

201. Хадзарагова Е.А. Методы исследования и проектирования систем управления промышленными предприятиями // Владикавказ: «Терек», 2001.200 с.

202. Хадзарагова Е.А. О формализации процесса принятия решений в СППР методами многокритериальной оптимизации // В кн.: Материалы III межрегиональной конференции «Студенческая наука -экономике России» . -Ставрополь: СевКавГТУ, 2002. Часть 2.

203. Хадзарагова Е.А. Методы решения многокритериальных задач проектирования систем управления // Депонир. в ВИНИТИ, 29.03.02, №572-В2002.

204. Хадзарагова Е.А. Использование игровых моделей динамики промышленных систем управления в САПР // Сборник статей межд. н.т.к. «Современные материалы и технологии». Пенза: ПТУ, 2002.- С.345-345.

205. Хадзарагова Е.А. Игровое моделирование промышленных систем I управления // Сб. трудов I межд. Научно-технической конференции

206. Технологическая системотехника» Тула: Гриф и К, 2002.- С. 165-166.

207. Хадзарагова Е.А. О двух методах выбора оптимального решения в многокритериальных интеллектуальных промышленных системах // Труды V межд. симпозиума «Интеллектуальные системы» М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. С.254-266.

208. Хадзарагова Е.А. Моделирование промышленных систем управления с помощью иерархических игр // Материалы юбилейной конференции «Новые информационные технологии в науке, образовании, экономике». -Владикавказ: Терек, 2002 .-С. 66-68.

209. Хадзарагова Е.А. Исследование динамических многокритериальных задач оптимизации управления развитием технологически замкнутой системы // Известия вузов. Цветная металлургия. 2002 . - № 6.- С.73-77.

210. Хадзарагова Е.А. Применение методов многокритериальной оптимизации в САПР // «Образование-Занятость-Карьера» Материалы IV Международного молодежного Форума. Москва, 2002 .

211. Хадзарагова Е.А. Существование оптимальных траекторий развития технологически замкнутой системы металлургического производства // Известия вузов. Цветная металлургия. -2003.- № 2. С.80-84.

212. Хадзарагова Е.А. Методы выбора эффективных решений в многокритериальных оптимизационных задачах // Известия вузов. СевероКавказский регион. Технические науки. Приложение 1. -2003 . С. 168-172.

213. Хадзарагова Е.А., Пагиев К.Х. Игровое моделирование функционирования промышленных систем управления при нечеткой исходной информации//Труды СКГМИ (ГТУ). вып. 10. -, 2003. - с. 75-80.

214. Хадзарагова Е.А. О повышении эффективности процессов управления промышленным предприятием // Тезисы докладов научно-технической конференции, посвященной 65-летию научно-исследовательского сектора. -Владикавказ: Терек, 2004. С. 41-42.

215. Хадзарагова Е.А. О методах анализа оптимального поведения технологически замкнутой системы металлургического производства // Труды СКГМИ (ГТУ). вып. 11. - 2004. - с. 45-50.

216. Хадзарагова Е.А. Об одном методе выбора оптимального решения с помощью арбитражных схем // Сборник научных трудов СОО АНВШ РФ № 1. -2003. с.83-85.

217. Хадзарагова Е.А. Исследование оптимального поведения в сложных иерархических системах управления // Деп. в ВИНИТИ. 22.07.04 г. № 1286-В2004.

218. Хадзарагова Е.А. Разработка и исследование многоуровневой системы ^ управления металлургическим заводом (на примере гидрометаллургическогопроизводства цинка): Автореф. .канд. техн. Наук. Владикавказ, 1998. - 22 с.

219. Автоматическое управление металлургическими процессами. //Межвуз. научн. тр. Магнитогорск, горнометаллургический инст.-т. / Ред. Рябков В.М. Магнитогорск, 1990.- 90 с.

220. Бердов А.А., Буланов Ю.Н., Бурганов А.П., Медиков В.Я. Вопросы разработки экономико-математической модели металлургического предприятия. //Изв. вузов. Черная металлургия. 1990.- №10. - С. 66-68.

221. Топчаев В.П., Саакянц А.А., Рутковский A.J1. Автоматизация технологических процессов цинкового производства. //Цветные металлы.-1996.- №2.-С. 73-74.

222. Салихов З.Г. Установка для получения растворов цветных металлов. Патент Австралии № 556289. 1992.

223. Салихов З.Г. Математическая модель структуры химико-технологической системы для нейтрального выщелачивания цинкового огарка в кипящем слое. // Изв. вузов. Цветные металлы. -№ 1.-1991.

224. Кучеряев Б,В., Блинков А.Е. Критериальный идентификатор стратегии управления оператора. // Изв. вузов. Черная металлургия. -1991. -№ 9.- С. 7072.

225. Солсо P.JI. Когнитивная психология. М.: Тривола, 1995.

226. Пападимитриу X., Стайниц К. Комбинаторная оптимизация. Алгоритмы и сложность. М.: Мир, 1985.

227. Склярский Э.И., Фикс М.О. Комплекс технических и программных средств для управления технологическими процессами "Комплекс". // Приборы и системы управления.-1994. -N 8.-Р. 13-15.

228. Приходько Э.В., Гогобицкая Д.Н. База теоретических и технологических данных для информационных технологий в металлургии. // Межд. конф. "Черная металлургия России и стран СНГ в 21 веке", Москва, 6-10 июня, 1994. -М., 1994.- с. 178-180.

229. Fukuta Yasuo. Измерительные и управляющие системы обработки металлургического сырья. // Meeiden Jino. —1996. -N 236.- P. 17-21.

230. Арунянц Г.Г., Пагиев К.Х., Текиев В.М. Автоматизированный синтез и анализ многомерных систем управления технологическими объектами.-Владикавказ: Иристон, 2000. 268 с.

231. Ротштейн А.П., Штовба С.Д. Влияние методов деффазификации на скорость настройки нечеткой модели // Кибернетика и системный анализ.-2002.- №2. -С. 169-176.

232. Ротштейн А.П., Митюшкин Ю.И. Извлечение нечетких правил из экспериментальных данных с помощью генетических алгоритмов. // Кибернетика и системный анализ. -2001. -№3. -С.45-53.

233. Zimmermann H.-J. Fuzzy Set Theory and its Applicatoins. 3rd ed. -Dordrecht: Kluwer Academic52 Publishers, 1996.-315 p.

234. Чебраков Ю.В. Теория оценивания параметров в измерительных экспериментах.- СПб: Изд-во СПбГТУ, 2000. 201 с.

235. Алиев P.A., Абдикеев H.M., Шахназаров M.M. Производственные системы с искусственным интеллектом. М.: Радио и связь, 1999, 264 с.

236. Филипс Ч.Л., Харбор Р.Д. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. - 615 с.

237. Алкацев М.И., Кондратьев Ю.И. Зависимость выхода по току цинка от различных факторов. // Труды молодых ученых, № 1. Владикавказский научный центр РАН. -2003.

238. Информационные технологии управления: учебное пособие / Под ред. Титаренко Г.А. М.: Юнити, 2002.1256. Александровская Л.Н. Современные методы обеспечения безопасности сложных технических систем. М. ЛОГОС, 2002.

239. Кафаров В.В. , Глебов М.Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств. М.: Высш. школа, 1991. - 400 с.

240. Кожин, М.Н., Суконщиков А.А. Принципы разработки информационной системы предприятия// Автоматизация и информатизация в машиностроении' Сб. тр. I межд. науч. техн. конф. Тула: ТулГТУ, 2000. - С. 195-196.I