Модели и методы планирования загрузки оборудования участка ГПС при решении задач оперативного управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Секаев, Виктор Гилячевич

• Секаев, Виктор Гилячевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Секаев, Виктор Гилячевич

Введение

1. Проблемы оперативного управления в гибких производственных системах 11 1.1 .Научно-технические проблемы в ГПС

1.2. Содержание оперативного управления в ГПС.

1.3. Характерные особенности оперативного управления в ГПС.

1.4. Основные направления исследований оперативного управления в ГПС

1.5.Цели и задачи исследования 38 1.5.1. Постановка задачи планирования загрузки оборудования участка гибкой производственной системы

1.6. Выводы и заключение по первой главе

2. Автоматизированное оперативное управление в гибкой производственной системе как многоуровневая система управления

2.1. Трехуровневая система управления гибкими производственными системами

2.1.1. Описание модели.

2.2. Задача согласования для трехуровневой иерархической системы управления

2.3. Выбор целевой функции и коэффициентов согласования целей

2.4.Выводы и заключение по второй главе

3. Календарное планирование и оптимизация распределения заказов между модулями ГПС

3.1. Приоритетное распределение работ

3.2. Построение субоптимальных план- графиков с использование эвристик

3.3. Выводы и заключение по третьей главе

4. Реализация процедур планирования загрузки оборудования в системах оперативного управления

4.1. Требования к практической реализации модулей системы оперативного управления

4.2. Разработка программно-информационных средств поддержки процесса оперативного управления в системах комплексного автоматизированного производства

4.2.1. Описание технологического объекта управления

4.2.2. Функции и задачи системы управления

4.2.3. Анализ комплекса технических средств управления технологическим процессом

4.2.4. Общий алгоритм работы системы управления 101 # 4.3. Автоматизированный склад как модуль гибкой производственной системы 105 4.3.1. Программное обеспечение АСС

4.4. Разработка и внедрение проекта комплексной автоматизации технологического процесса дрожжевого производства

4.4.1. Характеристика технологического объекта управления

4.4.2. Требования к системе

4.4.3. Требования к техническим средствам

4.4.4. Требования к программным средствам 114 Ф 4.5. Расчет календарного плана цеха производства станочных плит машиностроительного предприятия «Сиблитмаш». 120 4.6. Выводы и заключение по четвертой главе 127 Заключение 128 Библиографический список использованной литературы 130 * Приложение 1. Пример выбора структуры участка решением задачи согласования иерархических уровней 140 f Приложение 2. Модель объемного планирования производства

Метод комбинирования эвристик генетического

Эвристики, рассматриваемые в работе

Примеры решения тестовых задач

Акты внедренных работ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модели и методы планирования загрузки оборудования участка ГПС при решении задач оперативного управления»

Актуальность темы.

Повышение качества оперативного управления является наиболее существенным фактором эффективности гибких производственных систем (ГПС). В рамках оперативного управления одной из важнейших проблем является проблема планирования загрузки оборудования, т.е. определения структуры комплекса технических средств (модулей) и упорядочение работ на выбранной структуре производственных модулей (календарное планирование). Планирование обеспечивает взаимодействие совокупности элементов управляемого объекта для достижения заданных целей, главная из которых заключается в организации согласованного во времени и маршрутно-ориентированном пространстве движения частей и изделий в производстве. Значимость и сложность задач управления обусловлена их иерархической структурой, функциональными особенностями, динамичностью, необходимостью эффективного использования дорогостоящего оборудования.

Заметное в последнее время возрастание интереса к вопросам построения оптимальных расписаний для различных обслуживающих систем обусловлено существенным повышением уровня автоматизации всех видов человеческой деятельности, в том числе и управления этой деятельностью. Качество функционирования современного производства во многом определяется решениями, принимаемыми на этапах календарного планирования и оперативного управления. Наряду с улучшением качеств плановых решений все более жесткими становятся требования к сокращению сроков их выработки, повышению оперативности и гибкости управления.

Основной характеристикой системы оперативного управления ГПС будем считать скорость реакции на изменения условий функционирования производства без потери гибкости. Проблемы планирования (формирования оперативно-календарных планов) являются достаточно сложной задачей, т.к. на нее в наибольшей степени воздействует среда. Это одна из динамичных систем и поэтому, помимо проблем оптимизации оперативно-календарного планирования, здесь должны быть созданы средства, повышающие устойчивость оперативно- календарных планов и средства адаптации реализуемых планов к изменяющимся условиям производства. Календарный план-расписание формирует информационную модель, которая становится базой для диспетчирования операций в реальном времени, т.е. для оперативного управления.

Разработке методов гибкой технологии управления посвящены работы Васильева В. Н., Емельянова С. В., Павлова А. А. , Соломенцева Ю. М. , Скурихина В. И., Бобко И. М. и ряда других авторов.

Основополагающие результаты по проблемам управления в иерархических системах, полученные в работах Буркова В. Н., Гермейера Ю. Б., Ма-ко Д., Месаровича М., Моисеева Н. Н., Такахара И., позволили обосновать использование математического аппарата теории игр, иерархических систем для решения задачи оперативного управления в гибком производстве.

В работах Макарова В. JL, Танаева В. С., Португала В. М., Шкурбы В. В. и других авторов получили развитие методы решения задач календарного планирования.

Метод декомпозиций для решения комбинаторных задач упорядочения и распределения ресурсов предложен Батищевым Д.И., Норенковым И.П., Гудманом Э.Д., Прилуцким М.Х. Авторами проработаны методы комбинирования эвристик, включающие в себя как генетические , так и эвристические процедуры решения задач упорядочения. Цель работы.

Целью работы является: разработка моделей, алгоритмов и программ, посредством которых обеспечивается планирование загрузки производственных модулей участка ГПС при решении задач оперативного управления.

Диссертационная работа является самостоятельной частью исследований, проводимых в рамках исследований кафедры АСУ Новосибирского государственного технического университета по направлениям: " Системный анализ проблем разработки и внедрения новых информационных технологий в сферу охраны окружающей среды", "Системный анализ проблем разработки и внедрения новых информационных технологий в сферу высшего образования", а также в рамках научно- исследовательских работ, выполняемых для ряда производственных предприятий г. Новосибирска с целью разработки принципов, моделей и методов оперативного управления в условиях неблагоприятных ситуаций.

Основные задачи исследования

Для достижения поставленной цели в работе были решены следующие задачи:

1. Сформулирована и поставлена задача планирования загрузки оборудования участка ГПС на основе анализа основных направлений исследования оперативного управления.

2. Решена задача выбора структуры оборудования с согласованием иерархических уровней на основании теории игр.

3. Предложены целевые функции для коалиционных структур каждого иерархического уровня и коэффициенты согласования целей на основе понятия гибкости ГПС.

4. Разработан алгоритм расчета календарного плана участка с использованием: приоритетного распределения работ; на основе генетического метода решения многостадийных задач структурного синтеза (комбинирования эвристик).

5. Осуществлена апробация разработанного программного продукта в задачах оперативного управления производственных участков предприятий машиностроительного профиля и предприятий с дискретно-непрерывным производством.

Методы исследования

Теоретические исследования, выполненные в работе, базируются на общих принципах теории игр, теории оптимизации, теории иерархических систем, теории информации. Выносимые на защиту результаты

На защиту выносятся следующие результаты, полученные автором:

- алгоритмы и программы выбора структуры производственных модулей при планировании загрузки оборудования;

- система условий согласования иерархических уровней участка

ГПС;

- алгоритмы и программы формирования календарного плана при приоритетном распределении работ и при использовании метода комбинирования эвристик.

Научная новизна полученных результатов заключается в том, что:

• впервые сформулирована задача планирования загрузки оборудования для трехуровневой иерархической системы, включающей оборудование различной стоимости и производительности, а также имеющей различные типовые структуры компоновки;

• предложен игровой подход решения задачи выбора структуры, поставлена и решена задача согласования целей для трехуровневой иерархической системы управления;

• предложены целевые функции и коэффициенты согласования целей каждого иерархического уровня;

• разработан и реализован алгоритм расчета календарного плана участка с использованием приоритетного распределения работ и на основе генетического метода решения многостадийных задач структурного синтеза (комбинирования эвристик);

• предложены эвристики, позволяющие улучшить получаемый календарный плац.

Практическая ценность результатов:

Решение задачи планирования загрузки оборудования позволяет сократить совокупную длительность цикла производства деталей при наиболее рациональном использовании средств производства. Оптимальные сроки запуска для каждой операции планового задания существенно сокращают межоперационные пролеживания деталей и уменьшают объем незавершенного производства. Методика решения задач планирования загрузки оборудования использовалась в комплексном автоматизированном производстве пластмассовых изделий, в проекте комплексной автоматизации дрожжевого производства, при расчете календарного плана производства станочных плит машиностроительного предприятия. Разработанная методика и программное обеспечение могут быть использованы в различных иерархических системах управления дискретных и непрерывно-дискретных производств, а также в социотехнических системах. Программное обеспечение используется также в учебном процессе Новосибирского государственного технического университета. Внедрение результатов диссертационной работы подтверждается соответствующими актами. Апробация работы

Основные положения, результаты и выводы были доложены на следующих совещаниях, семинарах и конференциях:

• на Региональной научно- технической конференции " Проблемы повышения эффективности создаваемых и внедряемых АСУ" (Омск, 1988 г.);

• на 3 Всесоюзной научно- технической конференции " Методы синтеза типовых модульных систем обработки данных" (Кишинев, 1989 г.);

• на Всесоюзной научно- практической конференции " Проблемы создания и внедрения гибких производственных и робототехнических комплексов на предприятиях машиностроения" (Одесса, 1989 г.);

• на 2 Всесоюзной научно- технической конференции " Проблемы и перспективы автоматизации производства и управления на предприятиях и в организациях приборомашиностроения" (Пермь, 1990 г.);

• на 4 Международной научно- технической конференции " Проблемы комплексной автоматизации"(Киев, 1990 г.);

• на международной конференции "Информационные системы и технологии" (Новосибирск, 2003 г);

• на научных семинарах кафедры АСУ Новосибирского государственного технического университета, Новосибирск, 1989- 2004 годы.

Публикации

Основные результаты диссертационной работы содержатся в 17 печатных работах, из них: в центральных и других изданиях, рекомендованных ВАК — 6 работ, сборниках научных трудов - 4 работы, трудах международных конференций - 2 работы, тезисы докладов конференций - 4 работы, отчетах НИР — 3 работы.

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка цитированной литературы из 117 наименований, 6 приложений на 27 страницах, 162 страниц текста, иллюстрируемого 35 рисунками и 12 таблицами.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Секаев, Виктор Гилячевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Впервые сформулирована задача планирования загрузки оборудования для трехуровневой иерархической системы, включающей оборудование различной стоимости и производительности, а также имеющей различные типовые структуры компоновки.

2. Предложен игровой подход решения задачи планирования загрузки оборудования (выбора структуры), поставлена и решена задача согласования для трехуровневой иерархической системы управления.

3. Для участка ГПС предложены целевые функции, удовлетворяющие условиям монотонности и непрерывности, а также коэффициенты согласования целей каждого иерархического уровня, отражающие стоимость оборудования, коэффициент использования оборудования, технологическую и структурную гибкость реальных ГПС.

4. Разработан алгоритм расчета календарного плана участка с использованием: приоритетного распределения работ; на основе генетического метода решения многостадийных задач структурного синтеза (комбинирования эвристик).

5. Предложены новые эвристики, позволяющие улучшить получаемый календарный план загрузки оборудования с представлением его в виде графика Ганта и матричном виде.

6. Методика проектирования систем оперативного управления использовалась для разработки комплексного автоматизированного производства пластмассовых изделий, управления автоматизированного складского модуля ГАП, в проекте комплексной автоматизации дрожжевого производства, в расчете календарного плана цеха производства станочных плит машиностроительного предприятия.

7. Научные и методологические результаты, полученные в диссертационной работе, могут быть взяты за основу при разработке математического и программного обеспечения систем оперативного управления.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Секаев, Виктор Гилячевич, 2005 год

1. Автоматизированные системы управления предприятием и объединением. / Под ред. В. П. Терещенко. К.: Техника, 1978. —491 с.

2. Автоматизированное проектирование иерархических распределенных систем управления / Под ред. В.В. Солодовникова, В.Ю. Зверева. М.: МГТУ, 1991. - 168 с.: ил. - (Тр. МГТУ; N 547).

3. Автоматизация проектирования дискретных систем : Материалы второй междунар. конф., 12-14 нояб. 1997 г., Минск. Минск. - Т. 3. - 1997. - 256 е.:

4. Адаптивная АСУ производством. / Под ред. Г. И. Марчука, М.: Статистика, 1981.-176 с.

5. Анисимов П. А., Маричук Н. Н. Системы оперативного управления дискретным производством. Кишинев, 1984. -152 с.

6. Алексеев Г. Н. Энергоэнтропика, М.: Знание, 1983. -179 с.

7. Батищев Д.И., Власов С.Е. Решение задачи "слепого" упорядочивания с помощью генетических алгоритмов. // Труды конференции по генетическим алгоритмам. -М.: 1996. -С. 32-35.

8. Батищев В.К. Гудман Э.Д. Норенков И.П. Прилуцкий М.Х. Метод декомпозиций для решения комбинаторных задач упорядочения и распределения ресурсов. // Информационные технологии. 1997. № 1. — с.29-33.

9. Батищев В.К. Гудман Э.Д. Норенков И.П. Прилуцкий М.Х. Метод комбинирования эвристик для решения комбинаторных задач упорядочения и распределения ресурсов. // Информационные технологии. 1997,- №2. -с.29-32.

10. Ю.Беклешов В.К., Морозова Г.А. САПР в машиностроении: организационно- экономические проблемы. JL: Машиностроение, 1989. -123 с.

11. Берсуцкий Я. Г. Информационная система управления производственными объектами. Киев, 1986.- 153 с.

12. Бирюков Б.Б. Кибернетика и методология науки. М.: Наука, 1974. —98 с.

13. И.Бобко И. М. Автоматизированные системы управления и их адаптация. Новосибирск, Наука, СО АН СССР, 1978. -198 с.

14. Бобрышев Д.И. Основные категории теории управления. М.: Статистика, 1987.-67 с.

15. Бурков В.Н. Основы математической теории активных систем. -М.: Наука, 1977.-255 с.

16. Бурков В.Н., Кондратьев В. В. Механизмы функционирования организационных систем. М.: Наука, 1981. -230 с.

17. Васильев В.Н. Садовская Т.Г. Организационно- экономические основы гибкого производства. М.: Высшая школа, 1988. -310 с.

18. Васильев В.Н. Организация, управление, экономика гибкого интегрированного производства в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1986. -312 с.

19. Волкова В.Н. и др. Теория систем и методы системного анализа в управлении и связи. -М.: Сов. радио, 1983. -125 с.

20. Виногрой Э.Г. О формировании подхода к созданию оптимальных систем. -В кн. Проблемы системных исследований, Новосибирск, 1985. -140 с.

21. Введение в информационную теорию систем. М.: Наука, 1987. -220 с.

22. Вилкас Э.Т., Майминас Е. 3. Решения: теория, информация, моделирование. М.: Радио и связь, 1981.-173 с.

23. Венда В.Ф. Методологические принципы исследования психологических факторов сложности решения оперативных задач. / Методология инженерной психологии, психологии труда и управления. М.: Наука, 1981. с. 15-29.

24. Гермейер Ю.Б. Игры с непротивоположными интересами. М.: Наука, 1976. -165 с.

25. Гермейер Ю.Б., Ватель И.А. Игры с иерархическим вектором интересов.// Техническая кибернетика 1974. - №3. - с20.

26. Глушков В.М. Введение в АСУ. Киев.: Техника, 1974. -176 с.

27. Грувер М., Зиммерс Э. САПР и автоматизация производства. М.: Мир, 1987.-360 с.

28. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. М.: Мир, 1985.-270 с.

29. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Проблемы системологии. М.: Сов. радио, 1976.-245 с.

30. ЗЗ.Зайцев Б.Ф. Система методов управления. М.: Наука, 1987.-154с.

31. Имитационное моделирование автоматизированных комплексов с использованием системы GPSS: Методические рекомендации. М.: ЭНИМС, 1982.-97с.

32. Исследование и разработка системы управления ГАУ цеха механообработки: Отчет о НИР/ НЭТИ, Руководитель Качальский В.Г. Г.Р. 01860032753 - Новосибирск, 1986. -120с. исп.: Качальский В.Г., Секаев В.Г. и др.

33. Каган М.С. Система и структура. В кн.: Системные исследования, 1983.

34. Качальский В.Г., Ренин С.В., Секаев В.Г. Автоматизированный склад как модуль ГПС. // УсиМ 1988.- №5. - с. 105-108.

35. Качальский В.Г., Попов С.В., Секаев В.Г. Управление модулями в ГПС. // Тезисы докладов Региональной научно-технической конференции "проблемы повышения эффективности создаваемых и внедряемых АСУ". -Омск, 1988.

36. Канальский В.Г., Секаев В.Г., Хоменко В.М. Автоматизированная система управления линиями роторных машин. // Приборы и системы управления. 1991. -№5, -с 4-6.

37. Кацура А.В. Научное познание и системные закономерности. В кн: Системные исследования. 1985.-470с.

38. Комков Н.В. Модели программно-целевого управления. М.: Статистика, 1981.-130с.

39. Котик М.А. Ошибки управления. М.: Наука, 1985.-97с.

40. Лескин А.А. Алгебраические модели гибких производственных систем. -М.: Наука, 1986.-189с.

41. Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем. М.: Машиностроение, 1990.-312с.

42. Макаров И.М. Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами: Учебное пособие. М.: Высшая школа, 1986.-330с.

43. Мамонов В.И. Дахер М., Козак Д.А., Секаев В.Г., Шегал Б.Р. Проблема разработки гибких автоматизированных технологий управления. // Труды 4 Международной научно-технической конференции "Проблемы комплексной автоматизации". Киев, 1990.

44. Морозов А.А., Скурихин В.И. Проблемы создания и функционирования комплексных автоматизированных систем управления. // УсиМ -1981. №3 с. 3-8.

45. Морозов А.А., Скурихин В.И. Комплексные АСУ. // УСиМ -1987. №6 с. 7-17.

46. Меньшиков И.С., Меньшикова О.Р. Сильные ситуации равновесия и N-ядро в играх с иерархическим вектором интересов.// Вычислительная математика и математическая физика. 1985. - №9.

47. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. -М.: Мир, 1973.-344с.

48. Моисеев Н.Н. Математика управление - экономика. - М.: Знание, 1970.

49. Моисеев Н.Н. Человек и ноосфера. М.: Молодая гвардия, 1990.-351с.

50. Мильнер Б.З. Организация программно-целевого управления. М.: Статистика, 1984.-175с.

51. Мильнер Б.З. и др. Системный подход к организации управления. М.: Экономика, 1983.-353с.

52. Микропроцессорные средства производственных систем. / Под ред. В.Г.Колосова. Л.: Машиностроение, 1988.-153с.

53. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования : Учеб. для вузов по направлению подгот. дипломир. специалистов "Информатика и вычислительная техника". М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 359 с.

54. Норенков И.П. Генетические алгоритмы синтеза расписаний и планов. // Техника, экономика. Серия "Автоматизация, проектирование". М.: ВНИИ межотраслевой информации. 1995. Вып.1-2. с.11-15.

55. Норенков И.П. Генетические методы структурного синтеза проектных решений. // Информационные технологии. 1998.- №1. — с. 9-13.

56. Норенков И.П. Эвристики и их комбинации в генетических методах дискретной оптимизации. // Информационные технологии. 1999. №1.- с.2-7.

57. Норенков И.П. Методы оптимизации в задачах концептуального проектирования и логистики. // Информационные технологии. 2000. №9. - с.9-14.

58. Нормативные и дескриптивные модели принятия решений. / Ломов Б.Ф. и др. М.: Наука, 1981.-274с.

59. Нечеткие множества и теория возможностей. / Под ред. Р. Ягера, М.: Радио и связь, 1986.-189с.

60. Николаев В.И., Брук В.М. Системотехника: методы и приложения. М.: Машиностроение, 1985.бб.Олицкий А.А. О деятельностном подходе и его место в структуре знаний. В кн.: Системные исследования, 1985.-278с.

61. Перегудов Ф.И. Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. М.: Высшая школа, 1989.-367с.

62. Петров В.А., Масленников А.Н., Осипов JI.A. Планирование гибких производственных систем. Л.: Машиностроение, 1985.-199с.

63. Португал В.М. и др. Организационная структура оперативного управления производством. М.: Наука, 1986.-299с.

64. Планкет Л., Хейл Г. Выработка и принятие управленческих решений. -М.: Мир, 1984.-230с.

65. Подиновский В.В. Ногин В.Д. Парето оптимальные решения многокритериальных задач. - М.: Наука, 1982. -256с.

66. Поспелов Г.С. Системный анализ и искусственный интеллект. М.: Наука, 1981.-322с.

67. Проблемы программно-целевого планирования и управления. / Под ред. Г.С. Поспелова, М.: Наука, 1984.-278с.

68. Прангишвили И.В. Амбарцумян А.А. Основы построения АСУ сложными технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1994. - 304с.

69. Проблемы создания гибких автоматизированных производств. / Под ред. И.М. Макарова, М.: Наука, 1987.-97с.

70. Разработка алгоритмического и программного обеспечения комплекса задач для АСУТП КАП: Отчет о НИР/ НЭТИ, Руководитель Качальский В.Г. -Г.Р. 01870015402. Новосибирск, 1989. -120с. Исп.: Качальский В.Г. Секаев В.Г. и др.

71. Разработка научных принципов и методологий создания интеллектуальных технологических систем в машиностроении: Отчет о НИР/ НЭТИ,

72. Руководитель Филимоненко В.Н. Новосибирск, 1989. Исп.: Филимо-ненко В.Н., Секаев В.Г. и др.

73. Радиевский М.В. Оперативное управление промышленным производством.-Минск: 1985.-434с.

74. Растригин JI.A. Адаптация сложных систем. Рига.: Зинатне, 1981.-219с.

75. Ренин С.В., Секаев В.Г. Оптимизация распределения заданий между модулями ГПС с использованием диалога. // Диалоговые системы в задачах управления: Межвуз. сб. научных трудов. Новосибирск: НЭТИ, 1989. с.23-28.

76. Росин М.Ф., Булыгин B.C. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления. М.: Машиностроение, 1981.-318с.

77. Рыбаков Ф.И. Системы эффективного взаимодействия человека и ЭВМ. -М.: Радио и связь, 1985.-213с.

78. Секаев В.Г. Решение задачи координации в ГПС в рамках интеллектуальной системы управления.// Диалоговые системы в задачах управления: Межвуз. сб. научных трудов./ НЭТИ. Новосибирск, 1991.

79. Секаев В.Г. Выбор элементов структуры гибкого производства. Сб. научных трудов НГТУ.-2002.-№ 1 (27). С. 51-58.

80. Соломенцев Ю.М., Кутин А.А., Шептунов С. А. Оценка гибкости автоматизированной станочной системы. // Вестник машиностроения. — 1984.-№1.

81. Соломенцев Ю.М., Сосонкин B.JI. Управление гибкими производственными системами. М.: Машиностроение, 1987.-454с.

82. Смолянинов В.В. От инвариантов геометрии к инвариантам управления. В кн.: Интеллектуальные процессы и их моделирование. М.: Наука, 1987.-235с.

83. Соломатин И.Е. и др. Имитационное моделирование в оперативном управлении производством. М.: Статистика, 1984.-327с.

84. Современное состояние теории исследования операций. / Ред. Н.Н.Моисеев и др. -М.: Наука, 1979.-345с.

85. Скурихин B.JL, Морозов А.А. проблемы создания и функционирования комплексных автоматизированных систем управления. // УСиМ, 1987, №3, с.3-8.

86. Структура и динамика познавательной деятельности. Труды ВНИИТЭ. -М.: Наука, 1988.

87. Танаев B.C., Сотсков Ю.И., Струсевич В.А. Теория расписаний. Многостадийные системы. М.: Наука, Гл. ред. физ. -мат. лит., 1989. -328с.

88. Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Тр. меж-дунар. науч. конф. Control-2000, 26-28 сент. 2000 г., Москва / Редкол.: Аракелян Э.К. и др.. М.: МЭИ, 2000. - 206 с.

89. Теория выбора и принятия решений. // И.М.Макаров и др. М.: Наука, 1982.-367с.

90. Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. JL: Машиностроение, 1988.-478с.

91. Титов В.В. Оптимизация функционирования промышленного предприятия. Вопросы методологии и моделирования. Новосибирск, Наука, 1987.-212с.

92. Управление гибкими производственными системами. / Под ред. С.В. Емельянова. М.: Машиностроение, 1987.-423с.

93. Управление в организационно-кибернетических системах. М.: Труды ВНИИТЭ, 1987.

94. Успенский В.А., Семенов A.JI. Теория алгоритмов: основные открытия и приложения. М.: Наука, 1987.-189с.

95. Федулов А.А., Федулов Ю.Г., Цыгичко В.Н. Введение в теорию статистически ненадежных решений. М.: Статистика, 1979.-256с.

96. Чачовадзе Г.Г. Автоматизация проектирования систем оперативного управления. М.: Энергия, 1980.

97. Чачко С.А. Таксономия ошибок человека в САПР. В кн.: Проблемы и системы управления, 1983, №10, с. 10-11.

98. Червинский Р.А. Методы синтеза систем в целевых программах. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.

99. Чудаков А.Д., Фалевич Б.Я. Автоматизированное оперативно-календарное планирование в гибких комплексах механообработки. М. Машиностроение, 1986.

100. Чудаков А.Д. Системы управления гибкими комплексами механообработки. М.: Машиностроение, 1990.

101. Шарин Ю.С., Тишенина Т.Н. Гибкие производственные системы. Свердловск.: Средне-Уральское книжное издательство, 1988.

102. Шеридан Т.Б., Феррел У.Р. Системы человек-машина. М.: Машиностроение, 1980.

103. ЭВМ в проектировании и производстве. / Под редакцией Г.В.Орловского. JL: Машиностроение , 1987.

104. Эффективность гибких производственных систем. / Э.Г.Гудушаури, П.И. Чинаев, В.Е. Болнокин, В.В. Чередников. М.: Наука, 1990.

105. Ямпольский JT.C., Банашек 3. Автоматизация проектирования и управления в гибком производстве. Киев.: Техника, 1989.

106. Buzacott G. A. Yao D.D. Flexible Manufactur and Systems: ariview of analytical Models Management Science. V.32. №7, 1986.

107. Cheng T.C. Simulation of flexible manufacturing systems // Simulation. — 1985. Vol. 45 - P.299-302.

108. Lenz J.E. MAST: a simulation tool designing computerized metal working factories // Simulaton. 1983. - Vol.40 - P. 51-58.

109. Mellichamp J.M. Wahab A.F. Process planning simulation: An FMS modeling tool for engineers // Simulation. 1987 Vol. 48 - P. 186 -192.

110. Shannon R.E. Knowledge based simulation techniques for manufacturing // International Journal of Production Research. 1988. - Vol. 26 - P. 953973.

111. Shannon R.E., Mayer R., Adelsberger H.H. Expert systems and simulation // Simulation. 1985. - Vol. 44. - P. 275-284.