Оптимизация температурно-скоростного режима горячей прокатки полос: модели, методы, системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Генкин, Аркадий Львович

• Генкин, Аркадий Львович
• доктор технических наук
• 2009

Оглавление диссертации доктор технических наук Генкин, Аркадий Львович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕР АТУРНО-СКОРОСТНЫМ РЕЖИМОМ НА СОВРЕМЕННЫХ ШИРОКОПОЛОСНЫХ СТАНАХ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ

1.1. Технологические особенности управления температурно-скоростным режимом горячей прокатки полос.

1.2. Методы снижения издержек производства горячекатаной полосы.

1.3. Критерии и модели оптимального управления при нагреве и прокатке металла.

1.4. Системы оптимизации температурно-скоростного режима горячей прокатки полос.

1.5. Выводы по главе 1, постановка задачи исследования.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА

ИЗМЕНЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ МЕТАЛЛА В ЛИНИИ ШПСГП.

2.1. Математическая модель и алгоритмы расчета температурного режима прокатки в чистовой группе стана

2.2. Методика и алгоритм расчета температуры полосы при ее охлаждении водой.

2.3. Экспериментальное исследование принудительного межклетевого охлаждения в чистовой группе ШПСГП.

2.4. Исследование изменения температуры металла в чистовой группе ШПСГП в условиях принудительного межклетевого охлаждения.

2.5. Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ И МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИНУДИТЕЛЬНЫМ МЕЖКЛЕТЕВЫМ ОХЛАЖДЕНИЕМ

В ЧИСТОВОЙ ГРУППЕ КЛЕТЕЙ.

3.1. Оптимизация температурно-скоростного режима прокатки с принудительным межклетевым охлаждением.

3.2. Основные принципы исходной настройки устройств принудительного межклетевого охлаждения.

3.3. Особенности коррекции исходной настройки устройств принудительного межклетевого охлаждения.

3.4. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ И МЕТОДОВ

ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ

ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКОЙ ПОЛОС.

4.1. Формализованная постановка задачи энергосберегающего управления.

4.2. Разработка и исследование энергосберегающих режимов исходной настройки листопрокатного комплекса «печи - стан».

4.3. Коррекция исходной настройки листопрокатного комплекса «печи - стан» в реальном масштабе времени.

4.4. Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. АЛГОРИТМИЗАЦИЯ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ

ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНО

СКОРОСТНЫМ РЕЖИМОМ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ

ПОЛОС.

5.1. Алгоритмы и структура системы управления установками принудительного межклетевого охлаждения.

5.2. Алгоритмы и структура АСУ с использованием энергосберегающей технологии.

5.3. Эффективность оптимизации температурно-скоростного режима горячей прокатки полос.

5.3.1. Эффективность управления принудительным межклетевым охлаждением в чистовой группе клетей

5.3.2. Эффективность энергосберегающего управления горячей прокаткой полос.

5.4. Выводы по главе 5.

ГЛАВА 6. ИННОВАЦИОННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП

ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ ПОЛОС.

6.1. Система управления принудительным межклетевым охлаждением в чистовой группе клетей.

6.2. Система оптимального управления листопрокатным комплексом «печи — стан».

6.3. Математическое обеспечение АСУТП для чистовой группы клетей.

6.4. Алгоритмическое и программное обеспечение системы управления энергосберегающей технологией для листопрокатного комплекса «печи - стан».

6.5. Выводы по главе 6.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация температурно-скоростного режима горячей прокатки полос: модели, методы, системы»

В условиях резкого и зачастую непредсказуемого изменения цен на металл и энергоресурсы использование инновационных технологий в черной металлургии позволяет существенно повысить эффективность производства и, соответственно, конкурентоспособность выпускаемой металлопродукции.

Предметом исследования в настоящей работе является класс объектов, общим для которых является наличие агрегата для нагрева металла и клетей для прокатки нагретого металла. При производстве горячекатаного листа (основного вида продукции металлургического завода) такой объект называется листопрокатным комплексом (ЛПК) и включает печи для нагрева металла, черновую и чистовую группы клетей для прокатки листа.

Применительно к ЛПК повышение эффективности производства означает увеличение мощности агрегатов и скоростей прокатки, совершенствование технологии, автоматизацию технологических процессов с применением современной вычислительной техники. Регулирование температуры металла в ключевых точках технологической линии «нагрев слябов - горячая прокатка полос» позволяет повысить скорость прокатки и сократить ресурсо- и энергозатраты, что, в свою очередь, приводит к сокращению издержек производства. В связи с этим, дальнейшее совершенствование управления температурно-скоростным режимом прокатки - одним из основных факторов, определяющих производительность ЛПК и качество горячекатаной продукции, является первоочередной задачей производства горячекатаных полос.

Увеличение скорости прокатки в чистовой группе клетей способствует повышению производительности широкополосного стана горячей прокатки (ШПСГП), однако приводит к изменению температуры полосы на выходе из него. В связи с этим задачей оптимального управления температурно-скоростным режимом горячей прокатки полос является, наряду с интенсификацией производства, обеспечение требуемого уровня и стабилизации качественных показателей проката: температуры и геометрических параметров (толщины и формы) полосы на выходе из стана.

Одним из современных способов управления чистовой прокаткой является принудительное охлаждение металла водой в межклетевых промежутках чистовой группы широкополосного стана, открывающее широкие возможности дополнительного управления температурой металла в условиях использования скоростных режимов, обеспечивающих повышение производительности стана и качества горячекатаных полос. Впервые в СССР теоретическое и экспериментальное исследование эффективности межклетевого охлаждения при горячей прокатке полос было осуществлено в Институте проблем управления совместно с НПО «Черметавтоматика» при непосредственном участии автора.

В диссертационной работе на основе исследования основных закономерностей формирования температурных условий прокатки в чистовой группе ШПСГП при применении принудительного межклетевого охлаждения разработаны оригинальные принципы, алгоритмы и структура системы управления межклетевым охлаждением с целью повышению качества полосы, заключающегося в получении металла с регламентированными показателями механических свойств и геометрических параметров при наиболее полном использовании скоростных параметров стана. Использование межклетевого охлаждения как дополнительного канала регулирования температуры металла в чистовой группе ШПСГП позволяет существенно сократить удельные (на единицу массы выпускаемой металлопродукции) постоянные издержки за счет повышения производительности стана при увеличении средней скорости прокатки.

Производство горячекатаных полос относится к энерго- и ресурсоемким технологическим процессам. Энергосберегающее управление ЛПК — совокупность мер, направленных на эффективное использование энергоресурсов при нагреве и прокатке металла. Проблемы энергосберегающего управления выбранным объектом заключались в отсутствии теоретического обоснования принципов энергосбережения, а также автоматизированных систем, позволяющих реализовать энергосберегающие принципы и наукоемкие технологии, отличительной особенностью которых является перераспределение энергии между отдельными участками технологической линии. В диссертационной работе решение указанных проблем осуществлено путем разработки и исследования моделей, методов и структуры системы энергосберегающего управления горячей прокаткой полос, обеспечивающих сокращение удельных переменных издержек за счет снижения удельных энерго- и ресурсозатрат при производстве горячекатаного листа.

В условиях реального функционирования такого сложного технологического объекта, как современный ЛПК, математическое моделирование является эффективным методом определения характеристик объекта и его элементов, состояния и взаимосвязи между ними. Одновременная разработка модели нового технологического процесса и системы управления им позволяет выявить дополнительные нюансы объекта и тем самым повысить качество управления.

Диссертация посвящена решению указанных выше проблем автоматизации ЛПК «печи - стан» путем разработки новых моделей, методов и систем оптимального управления температурно-скоростным режимом прокатки полос. Недостаточная изученность этих проблем и высокая эффективность разрабатываемых методов совершенствования управления температурно-скоростным режимом прокатки определяют актуальность настоящей диссертационной работы, ориентированной на решение важной народнохозяйственной проблемы автоматизации листопрокатного комплекса в соответствии с критериями повышения эффективности производства и улучшения качества продукции.

Цель и основные задачи исследования. Целью настоящей диссертационной работы является разработка и внедрение новых моделей, методов и систем оптимального управления температурно-скоростным режимом прокатки, обеспечивающих повышение эффективности производства и улучшение качества горячекатаных полос.

В соответствии с поставленной целью в диссертации решаются следующие задачи:

• разработка моделей и методов управления принудительным межклетевым охлаждением полосы в чистовой группе клетей;

• теоретическое и экспериментальное исследование основных закономерностей формирования температурных условий прокатки при управлении принудительным межклетевым охлаждением в чистовой группе клетей;

• разработка алгоритмов и системы управления процессом прокатки с принудительным межклетевым охлаждением;

• разработка моделей и методов энергосберегающего управления горячей прокаткой полос;

• разработка АСУ ЛПК «печи - стан».

Методы исследования. При выполнении исследований использованы методы теории автоматического управления, оптимизации, системного анализа, исследования операций, математического моделирования сложных систем, нелинейного программирования, теории прокатки. Экспериментальные исследования на широкополосном стане горячей прокатки (ШПСГП) проведены с использованием методов пассивного и активного эксперимента.

Научная новизна. Научную новизну работы составляют методы, модели и методики автоматизации технологического процесса прокатки полос.

На защиту выносятся:

• методика расчета изменения температуры полосы при ее охлаждении водой;

• модель и методы оптимального управления принудительным межклетевым охлаждением тонких и толстых полос в ШПСГП;

• методика определения возможности изменения температуры полосы в чистовой группе клетей при изменении параметров прокатки;

• методика синтеза структуры системы управления установками принудительного межклетевого охлаждения в чистовой группе клетей;

• методика расчета оптимальных управляющих воздействий при энергосберегающем управлении ЛПК «печи - стан», определение границ возможных управлений ЛПК;

• методы исходной настройки ЛПК «печи - стан» и ее коррекции в реальном масштабе времени, основанные на косвенном измерении параметров прокатки;

• принципы построения энергосберегающих систем управления ЛПК «печи - стан»;

• методика определения эффективности энергосберегающего управления с точки зрения сокращения энергоресурсов и суммарных удельных затрат на нагрев и прокатку металла, а также возможности стабилизации температуры подката.

• методика и результаты экспериментального исследования принудительного межклетевого охлаждения на промышленном объекте.

Достоверность научных положений, рекомендаций и выводов. Обоснованность научных положений, рекомендаций и выводов, изложенных в работе, определяется корректным использованием современных математических методов, согласованным сравнительным анализом аналитических и экспериментальных зависимостей. Достоверность положений и выводов диссертации подтверждена положительными результатами внедрения разработанных моделей, методов и программного обеспечения в ряде крупных организаций. Достоверность новизны технического решения подтверждается авторскими свидетельствами СССР на изобретения, полученными с участием автора.

Практическая ценность и реализация результатов работы. Научные результаты, полученные в диссертации, использованы в проектно-технической документации при разработке систем управления на различных металлургических комбинатах: в ОПКБ НПО «Черметавтоматика» (Караганда, Казахстан) для внедрения в автоматизированной системе управления температурно-скоростным режимом прокатки в чистовой группе клетей стана горячей прокатки 1700 Карагандинского металлургического комбината (АО «Миттал Стил Темиртау»), в НПО «Черметавтоматика» (ОАО «Черметавтоматика», Москва) для внедрения в системах дистанционной перестройки черновых клетей и оптимизации режимов прокатки на листовых станах горячей прокатки 2800/1700 Череповецкого металлургического комбината (ОАО «Северсталь) и 1700 Мариупольского металлургического комбината им. Ильича, в ЗАО НПЦ «ВНИГГИ САУ-40» (Москва) в математическом обеспечении рабочего проекта «АСУТП стана 1700 горячей прокатки стальных полос ОАО «Северсталь», что подтверждено соответствующими актами.

Основные результаты работы, направленные на совершенствование технологического процесса на современных ШПСГП, использованы Укрги-промезом (Днепропетровск, Украина) при разработке технического задания на вновь проектируемый ШПСГП 1700.

В соответствии с контрактом № 557-0229531/89-0010-41, осуществленным в рамках Комплексной Программы научно-технического прогресса стран-членов СЭВ и СФРЮ 2.2.1. «Автоматизация проектирования» между Институтом проблем управления (Москва, СССР) и ПВТ «Электронум» (Бухарест, Румыния), разработан и передан ПВТ «Электронум» комплект алгоритмов и программ «Прогнозирование температуры, толщины и энергосиловых параметров при горячей прокатке полос».

В 2001 г. комплекс разработок новых компьютерных и информационных технологий и средств их реализации в металлургическом производстве, выполненный автором с коллективом, был удостоен золотой медали на Первом международном салоне инноваций и инвестиций (Москва).

Результаты исследования автора используются в учебном процессе на кафедре «Металлургия и обработка металлов давлением» Московского государственного открытого университета при проведении занятий по дисциплинам «Технология прокатки, прессования и волочения металлов», «Основы автоматизации процессов ОМД» и «Основы автоматизации и АСУТП в металлургии».

Апробация работы. Основные положения, представленные в диссертации, регулярно докладывались и обсуждались на Всесоюзной научно-технической конференции «Автоматизированные системы управления технологическими процессами в прокатном производстве» (Киев, 1973); Советско-Финском симпозиуме «Динамическое моделирование и управление технологическими процессами с помощью ЭВМ» (Тбилиси, 1973); Симпозиуме IFAC-IFORS "Optimization methods (applied control)" (Vama, Bulgaria, 1974); Семинаре «АСУ технологическими процессами» в Московском Доме научно-технической пропаганды (Москва, 1980); IV Республиканской научно-технической конференции «Автоматизация и механизация технологических процессов производства в черной металлургии Казахстана» (Караганда, 1984); X Всесоюзном совещании по проблемам управления (Алма-Ата, 1986); 8 Симпозиуме IFAC-IFORS "Symposium on identification and system parameter estimation" (Beijing, China, 1988); Втором Всесоюзном совещании «Применение ЭВМ в научных исследованиях и разработках» (Днепропетровск, 1989); VI Всесоюзном совещании «Управление многосвязными системами» (Суздаль, 1990); Всесоюзной конференции «Проблемы оценки научно-технического уровня качества и эффективности АСУ» (Ростов Великий, 1990); Восьмом международном симпозиуме по проблемам модульных информационно-вычислительных систем и сетей САМАС'91 (Дубна, 1991); 7 Симпозиуме IF AC "Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing" (Beijing, China, 1992); Международном семинаре - рабочем совещании "Performance is Reality" (Moscow, 1999); Международной конференции по проблемам управления (Москва, 1999); VIII Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2000); Пятой Международной конференции Российского отделения Международного общества экологической экономики «Эколого-экономическое управление и планирование в региональных и городских системах (ISEE /

RC'2001)» (Москва, 2001); 10 Симпозиуме IF АС "Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM '2001)" (Vienna, Austria, 2001); 8 IFAC Conference on Social Stability "The Challenge of Technology Development (SWIIS'01)" (Vienna, Austria, 2001); Международной научно-технической конференции «Современные сложные системы управления CCCy/HTCS'2002» (Липецк, 2002); Международных конференциях «Идентификация систем и задачи управления (SICPRO)» (Москва, 2003, 20052007); Международной научно-практической конференции «Рациональное использование природного газа в металлургии» (Москва, 2003); Международной конференции «Системные проблемы надежности, качества, информационных и электронных технологий (ИННОВАТИКА-2004)» (Сочи, 2004); Научных конференциях «Автоматизация в промышленности» (Москва, 20072009); Третьей Всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика (ИММОД-2007)» (Санкт-Петербург, 2007); IV Международной научно-практической конференции «Печные агрегаты и энергосберегающие технологии в металлургии и машиностроении» (Москва, 2008); International Conference "Automatics and Informatics '08" (Sofia, Bulgaria, 2008); 13 Симпозиуме IFAC "Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM '2009)" (Moscow, Russia, 2009).

В диссертационной работе изложены научно обоснованные технические и технологические решения в области автоматизации ШПСГП, создания математического и программного обеспечения при разработке АСУТП для листопрокатных комплексов, внедрение которых вносит значительный вклад в развитие экономики страны.

Связь исследований с научными программами. Исследования в данном направлении, инициированные А.Б. Челюсткиным, под руководством которого автор начинал свою научную деятельность, выполнялись в Учреждении Российской академии наук Институт проблем управления в период 1971-2009 гг. в соответствии с тематикой ИПУ (в настоящее время — направление «Имитационное моделирование для проектирования и управления сложными автоматизированными технологическими комплексами»), в том числе в 1975-1976 гг. в рамках работы Международного института прикладного системного анализа (Австрия), в 1986-1993 гг. - в рамках совместной работы с ОАО «Черметавтома-тика», в 1989-1990 гг. - в соответствии с контрактом № 557-0229531/89-0010-41 между ИПУ и ПВТ «Электронум» (Румыния), в 2008-2009 гг. - в рамках гранта РФФИ «Распределенная информационно-алгоритмическая среда для автоматизации имитационных исследований» (проект 08-07-00205-а).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 59 печатных работ, в том числе 21 статья в рецензируемых журналах, входящих в перечень ВАК, 1 монография, 2 авторских свидетельства СССР на изобретения.

Личный вклад соискателя. При проведении исследований, результаты которых опубликованы в соавторстве, диссертантом предложены основные идеи и выполнены теоретические, технические и технологические решения, а также анализ результатов.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, содержащего общие выводы по работе, списка литературы из 215 наименований и приложения. Работа изложена на 242 страницах машинописного текста (без приложений), содержит 50 рисунков и 16 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Генкин, Аркадий Львович

Выводы 1, 2, 9 относятся преимущественно к специальности 05.16.05, а выводы 3, 4, 6-8, 10 - к специальности 05.13.06. Вывод 5 относится к обеим специальностям.

219

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

В диссертации на основе развития и обобщения теоретических положений в области моделирования и оптимизации производства горячекатаных полос изложены научно обоснованные технические и технологические решения по управлению производством листового проката повышенного качества, внедрение которых вносит значительный вклад в развитие экономики страны за счет повышения эффективности действующего и проектируемого технологических процессов, а также экономии энергетических и материальных ресурсов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Генкин, Аркадий Львович, 2009 год

1. Коновалов Ю.В. Справочник прокатчика. Справочное издание в 3 книгах. Книга 1. Прокатка горячекатаных листов и полос. М.: Теплотехник, 2008. - 640 с.

2. Коновалов Ю.В. Настоящее и будущее агрегатов для производства горячекатаных листов и полос. Сообщение 3. Широкополосные станы горячей прокатки // Производство проката. 2008. № 6. С. 11-21.

3. Hollander F. A model to calculate the complete temperature distribution in steel during hot rolling // Mathematical models in metallurgical process development. London: ISI Publ., 1970. V. 123. P. 46-74.

4. Дедек В. Полосовая сталь для глубокой вытяжки: Пер. с англ. — М.: Металлургия, 1970. 208 с.

5. Сафьян М.М. Прокатка широкополосной стали. М.: Металлургия, 1969.-460 с.

6. Исследование изменения физико-механических свойств по длине горячекатаных полос / Н.М. Федосов, Ю.Д. Железнов, Б.А. Цифринович, Л.Г. Матюха // Сталь. 1972. № 1. С. 67-69.

7. Коновалов Ю.В., Остапенко А.Л. Температурный режим широкополосных станов горячей прокатки. М.: Металлургия, 1974. - 176 с.

8. Братусь С.А., Губчевский В.П., Немкина Э.Д. Влияние условий горячей прокатки на формирование текстуры и свойств листовой стали 08Ю // Листопрокатное производство. М.: Металлургия, 1975. № 4. С. 112-117.

9. Процесс прокатки / М.А. Зайков, В.П. Полухин, A.M. Зайков, Л.Н. Смирнов. М.: •МИСИС«, 2004. - 640 с.

10. Цифринович А.Б., Лямбах Р.В., Ромашкевич Л.Ф. Динамика процесса сглаживания температурного перепада по длине полосы в непрерывном стане // Автоматизация в черной металлургии. М.: Металлургия, 1971. С. 202209.

11. Управление скоростными режимами непрерывного широкополосного стана горячей прокатки / H.H. Дружинин, А.П. Лихорадов, А.Н. Дружинин, А.Г. Мирер // Сталь. 1972. № 8. С. 729-732.

12. Железнов Ю.Д., Крутова И.Н., Цифринович Б.А. О регулировании скоростного режима непрерывного стана горячей прокатки // Автоматика и телемеханика. 1970. № 7. С. 109-118.

13. Изменение продольной разнотолщинности полосы в широкополосном стане при переменном скоростном режиме / Б.А. Цифринович, Л.Г. Ма-тгоха, Р.В. Лямбах и др. // Сталь. 1972. № 2. С. 137-140.

14. Оптимизация скоростного режима прокатки в чистовой группе непрерывного широкополосного стана / В.М. Клименко, К.Н. Ткалич, В.Г. Носов и др. // Сталь. 1973. № 8. С. 735-736.

15. Влияние структуры и свойств горячекатаного металла на качество холоднокатаных отожженных листов / К.Н. Соколов, В.Н. Туяхов, Д.И. Ярославский и др. // Листопрокатное производство. М.: Металлургия, 1974. Сб. №3. С. 56-61.

16. Hollander F., Huisman R.L. Computer controlled reheating furnaces optimize hot strip mill performance // Iron and Steel Eng. 1972. V. 49. № 9. P. 43-56.

17. Целиков А.И. Новый этап развития широкополосовых станов // Сталь. 1973. № 6. С. 521-527.

18. Механические свойства тонких горячекатаных полос из литых слябов / Ю.Д. Железнов, С.Л. Коцарь, В.Х. Карюков и др. // Листопрокатное производство. М.: Металлургия, 1974. Сб. № 3. С. 6-16.

19. Эффективность автоматического управления температурным режимом прокатки на широкополосном стане / Б.А. Цифринович, Л.Ф. Ромашкевич, Р.В. Лямбах и др. // Сталь. 1974. № 6. С. 523-526.

20. Освоение технологии прокатки на непрерывном широкополосномстане 2000 горячей прокатки / А.Д. Белянский, В.М. Бурдин, В.П. Ильгов и др. // Черная металлургия: Бюл. ин-та Черметинформация. 1973. № 13. С. 4446.

21. Челюсткин А.Б., Григорян Г.Г., Койнов Т.А. О проблемах горячей прокатки толстых полос // Изв. вузов: Черная металлургия. 1974. № 11. С. 6972.

22. Температурный режим прокатки толстой рулонной стали / Л.Г. Ту-больцев, В.И. Спиваков, В.И. Горбатов и др. // Листопрокатное производство. М.: Металлургия, 1975. Сб. № 4. С. 20-23.

23. Рациональные технологические схемы производства тонко- и толстолистовой стали на широкополосных станах горячей прокатки / О.Г. Муза-левский, Б.В. Фитилев, В.М. Бурдин и др. // Сталь. 1976. № 3. С. 235-240.

24. Проблемы повышения производительности непрерывных групп клетей широкополосных станов горячей прокатки / А.Б. Челюсткин, JI.A. Ча-рихов, Д.Н. Добронравов и др. // Автоматизация металлургического производства. М.: Металлургия, 1976. Сб. № 4. С. 126-135.

25. Койнов Т.А. О рациональных схемах горячей прокатки на широкополосных станах//Сталь. 1976. № 11. С. 1011-1016.

26. Алгоритмы расчета основных параметров прокатных станов / В.П. Полухин, В.Н. Хлопонин, Е.В. Сигитов и др. М: Металлургия, 1975. - 232 с.

27. Псел М.И., Григорян Г.Г., Саклаков В.П. Многокритериальная система управления непрерывными станами горячей прокатки // Изв. вузов: Черная металлургия. 1984. № 11. с. 125-128.

28. Системы и средства автоматизации энергосберегающей технологии в прокатном производстве / Ю.П. Божко, A.JI. Генкин, Я.С. Масальский, Л.Ф. Ромашкевич // Черная металлургия: Бюл. ин-та «Черметинформация». 1987. №23. С. 21-36.

29. A.c. СССР № 371998. Способ регулирования тепловых потерь при горячей прокатке / П.И. Полухин, В.Н. Хлопонин, В.П. Полухин и др. // Открытия. Изобретения. 1973. № 13.

30. Хлопонин В.Н., Косяк A.C., Закшевский В.Б. Исследование экранирования раската перед чистовой группой широкополосового стана // Изв. вузов: Черная металлургия. 1975. № 11. С. 80-83.

31. A.c. СССР № 406581. Способ горячей прокатки полосы / Л.С. Полонский, К.Н. Ткалич, К.Н. Савранский и др. // Открытия. Изобретения. 1973. №46.

32. Пат. Японии № 47-41220. Система контроля температуры подката, выходящего из стана / Китаноэн Хидэхиро, Вада Исао. — Заявл. 24.11.69, опубл. 18.10.72.

33. Пат. Японии № 50-24899. Регулирование процесса горячей прокатки стальных листов переменной толщины / Маэхара Кадзуо, Ситани Хирота-кэ, Окума Фумио. Заявл. 03.12.71, опубл. 19.08.75.

34. Формирование температуры полосы в широкополосовых станах горячей прокатки / В.П. Полухин, В.Н. Хлопонин, В.В. Чащин и др. // Изв. вузов: Черная металлургия. 1975. № 9. С. 97-101.

35. A.c. СССР № 498046. Способ производства тонких горячекатаных полос на непрерывных станах / А.Б. Челюсткин, Т.А. Койнов // Открытия. Изобретения. 1976. № 1.

36. К вопросу улучшения качества горячекатаной тонкой полосы. Сообщение 1 / А.Б. Челюсткин, Д.Н. Добронравов, Т.А. Койнов, Я.С. Масальский // Изв. вузов: Черная металлургия. 1976. № 3. С. 96-98.

37. Челюсткин А.Б. Системное управление производством. М: Наука, 1971.- 135 с.

38. A.c. СССР № 555922. Способ регулирования температуры конца прокатки / В.Н. Хлопонин, П.И. Полухин, В.П. Полухин и др. // Открытия. Изобретения. 1977. № 16.

39. Kataoka Kènji, Ushiku Osamu. Computer control of the 80-in. hot strip mill // Iron and Steel Eng. 1973. V.50. № 2. P.39-47.

40. Wada Koji, Inui Kazuo, Hosomi Noriyuki. Hot strip mill evolution in Japan // Tetsu to haganu: J. Iron and Steel Inst. Jap. 1973. V. 59. № 13. P. 16951711.

41. Model of evolution of the temperature of the strip in the hot strip mill / S. Wilmotte, J. Mignon, M. Economopoulos et al. // Metallurgical Reports CRM. Benelux, 1973. № 36. P.35-44.

42. Принудительное межклетевое охлаждение полосы при горячей прокатке / А.Б. Челюсткин, Б.А. Цифринович, A.J1. Генкин, B.C. Томашевская // Изв. вузов: Черная металлургия. 1973. № 11. С. 128-132.

43. Дружинин H.H. Непрерывные станы как объект автоматизации. -М.: Металлургия, 1975. 336 с.

44. Повышение производительности широкополосного стана горячей прокатки путем увеличения скорости прокатки в чистовой линии / Г. Арнкен, И. Кенитцер, Г.П. Крауз и др. // Черные металлы. 1975. № 22. С. 7-13.

45. Принудительное охлаждение полосы в межклетевых промежутках широкополосного стана / Б.А. Цифринович, Л.Ф. Ромашкевич, Д.Н. Добронравов, А.Л. Генкин и др. // Черная металлургия: Бюл. ин-та «Черметинфор-мация». 1973. № 23. С. 40-42.

46. Чепчугов Ю.П. Себестоимость проката и пути ее снижения. М.: Металлургия, 1973. - 93 с.

47. Генкин А.Л. Энергосберегающее управление современным листопрокатным производством //Производство проката. 2008. № 7. С. 38-43.

48. Колпаков C.B. Энергосбережение в металлургии // Сталь. 2004. № 3. С. 71-73.

49. Петракова Т.М., Исаев В.А. Итоги работы предприятий черной металлургии России за 9 мес. 2006 г. // Черная металлургия: Бюл. ин-та «Черме-тинформация». 2006. № 12. С. 3-13.

50. Яновский А.Б. Основные направления энергетической стратегии России на период до 2020 года // Промышленная энергетика. 2003. № 12. С. 2-6.

51. Лубашев Ю.А. О работе Международного союза металлургов в энергоресурсосбережении // Сталь. 2004. № 3. С. 73-77.

52. Активная работа в области энергосбережения на Новолипецком металлургическом комбинате / В.Н. Скороходов, П.П. Чернов, В.В. Логинов и др. // Сталь. 2003. № 5. С. 88-91.

53. Юрьев А.Б., Гуськов В.А., Сельский Б.И. Энергетический паспорт как инструмент комплексного исследования энергопотребления и разработки программы энергосбережения // Сталь. 2004. № 5. С. 116-120.

54. Серебряков В.А., Копцев Л.А. Системный подход к проблеме энергосбережения как средства повышения эффективности производства // Сталь. 2002. № 4. С. 93-96.

55. Максимов Д.Ю. Методика оценки уровня развития промышленного предприятия в направлении повышения эффективности использования ТЭР // Промышленная энергетика. 2007. № 7. С. 2-5.

56. Христенко В.В. Подход к оценке факторов конкурентоспособности в черной металлургии России // Сталь. 2006. № 8. С. 79-81.

57. Техническое перевооружение ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» путь выхода на мировой уровень / В.Ф. Рашников, P.C. Тахаутдинов, В.Ф. Сарычев и др. // Сталь. 2003. № 4. С. 2-9.

58. Фундаментальная наука и металлургическое предприятие — стратегический альянс для инновационного развития / В.Ф. Рашников, A.A. Морозов, В.Н. Урцев, Ю.Н. Горностаев // Сталь. 2005. № 5. С. 117-119.

59. Гусовский B.JI. Перспективы совершенствования работы нагревательных печей прокатного производства // Изв. вузов: Черная металлургия. 2002. № 11. С. 57-59.

60. Карп И.Н., Зайвий А.Н. Энергосберегающие технологии в металлургии // Черная металлургия: Бюл. ин-та «Черметинформация». 2006. № 12. С. 63-68.

61. Парсункин Б.Н., Андреев С.М., Бушманова М.В. Оптимизация управления тепловым режимом нагревательных печей // Сталь. 2003. № 9. С. 65-67.

62. Соколов А.К. Автоматизированная подсистема для расчета и оптимизации проходной нагревательной печи (первая очередь) // Изв. вузов: Черная металлургия. 2002. № 7. С. 48-50.

63. Чичко А.Н., Бороздин A.C. Моделирование процесса нагрева слитка в многозонной печи // Сталь. 2006. № 1. С. 46-48.

64. Комплексная методология разработки экономичных режимов нагрева стали в печах / В.И. Тимошпольский, В.А. Тищенко, С.М. Козлов и др. // Сталь. 2002. № 10. С. 102-107.

65. Горлов Г.В., Кукуй Д.П. Освоение материало- и энергосберегающих технологий на комплексах слябинг ШСГП // Сталь. 2002. № 8. С. 58-62.

66. Новые режимы нагрева слитков для прямой транзитной прокатки на комплексе слябинг стан 1680 / В.Т. Тилик, О.Н. Штехно, В.И. Сытый и др. // Сталь. 2003. № Ю. С. 29-31.

67. Левитанский Б.А. Экономия электроэнергии в прокатном производстве // Сталь. 1982. № 2. С. 14-17.

68. Снижение энергозатрат при прокатке полос / А.Л. Остапенко, Ю.В. Коновалов, А.Е. Руднев, В.В. Кисиль. Киев, 1983. - 220 с.

69. Hewitt E.C. Progrès dans le laminage des bandes a chand // Revue de Metallurgie. CIT. 1981. № 3. P. 275-290.

70. Viellard-Baron B. Economies d'energie en siderurgie // Technica. 1979. №406. P. 8-15.

71. О реализации энергосберегающих режимов нагрева непрерывноли-тых заготовок перед прокаткой / Б.Н. Парсункин, С.М. Андреев, Д.Ю. Жа-динский и др. // Сталь. 2005. № 12. С. 44-46.

72. Долженков Ф.Е., Коновалов Ю.В., Остапенко A.JI. Определение рационального состава оборудования, сортамента и режимов прокатки широкополосного стана//Сталь. 1976. № 10. С. 921-924.

73. Hollander F. Reheating processes and modifications to rolling mill operations for energy savings // Iron and Steel Engineer. 1983. № 6. P. 55-62.

74. Экономический механизм теплообеспечения / Б.Ф. Реутов, В.Г. Семенов, A.B. Наумов и др. // Энергия: экономика, техника, экология. 2002. № 3.С. 2-9.

75. Вагин Г.Я. К вопросу о нормировании расходов топливно-энергетических ресурсов на промышленных предприятиях // Промышленная энергетика. 2007. № 3. С. 6-7.

76. Железнов Ю.Д., Григорян Г.Г., Псел М.И. Системные основы интенсификации производства широкополосовой стали. М: Металлургия, 1986.- 152 с.

77. Алесинская Т.В. Основы логистики. Общие вопросы логистического управления. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2005. - 121 с.

78. Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1980. - 208 с.

79. Трахтенгерц Э.А. Методы принятия решений при компьютерном моделировании // Труды Института проблем управления РАН. М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 1999. T. II. С. 22-38.

80. Бутковский А.Г., Малый С.А., Андреев Ю.Н. Оптимальное управление нагревом металла. М.: Металлургия, 1972. - 440 с.

81. Темлянцев М.В., Стариков B.C. Перспективные энерго- и ресурсосберегающие тепловые режимы методических печей прокатного производства // Изв. вузов: Черная металлургия. 2003. № 12. С. 40-42.

82. Луговской В.М. Алгоритмы систем автоматизации прокатных станов. -М.: Металлургия, 1974. 320 с.

83. Койнов Т.А., Масальский Я.С., Челюсткин А.Б. Оптимальное управление производственным потоком технологического комплекса «непрерывная разливка стали горячая прокатка полос // Автоматика и телемеханика. 1977. № 1. С. 168-178.

84. Программно-технический комплекс оптимального управления широкополосным станом горячей прокатки / A.A. Меденков, A.B. Зиле, Ю.П. Божко и др. // Сталь. 1990. № 8. С. 47-51.

85. Бахвалов Л.А., Микулич Л.И. Компьютерное моделирование: основные тенденции развития инструментальных средств // Труды Института проблем управления РАН. М.: Институт проблем управления им.,В.А. Трапезникова РАН, 1999. Т. И. С. 5-21.

86. Методы и модели управления проектами в металлургии / B.C. Смирнов, С.А. Власов, Е.С. Ваулинский, Б.И. Лебедев. М.: СИНТЕГ, 2001. - 176 с.

87. Яковис Л.М. Имитационное моделирование ключ к решению задач управления сложными технологическими процессами // Автоматизация в промышленности. 2006. № 7. С. 25-30.

88. Копп Р., Хадриан У. Обзор моделей процессов обработки давлением в черной металлургии // Черные металлы. 1977. № 16. С. 17-22.

89. Кельтон В., Лоу А. Имитационное моделирование. Классика CS. -СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2004. 847 с.

90. Optimized operation system in hot strip mill / N. Kitao, M. Fukui, S. Ito, et al // Kawasaki Steel Technical Report. 1984. № 9. P. 22-29.

91. Eaglen C.I., Singh M.G., Coales J.F. A Hierarchical Strategy for the Temperature Control of Hot Strip Roughing Process // Automatica: Pergamon Press. 1973. V. 9. P. 209-222.

92. Пат. Японии № 47-31821. Способ выравнивания температуры по сечению и длине раската перед задачей последнего в чистовую группу клетей полосового стана горячей прокатки / Оцуки Наоки. — Заявл. 21.05.69, опубл. 16.08.72.

93. Койнов Т., Цанков Ц., Шаталов Р. Валцуване на стоманена лама-рина. София: Техника, 1989. - 274 с.

94. Pat. USA № 3779054. Coolant control for hot strip mill / J.I. Greenber-ger. Filed 02.03.72, patented 18.12.73.

95. Пат. Японии № 46-23136. Регулирование температуры прокатки / Вада Хиродзи, Таканаси Кадзуо, Танду Осаму и др. Заявл. 30.01.68, опубл. 01.07.71.

96. Пат. Японии № 49-9029. Устройство для автоматического регулирования температуры прокатки в чистовой группе клетей / Хага Масанори, Курахаси Такао, Оба Дзэндзиро, Сираи Намиюки. Заявл. 16.12.70, опубл. 01.03.74.

97. Межклетевое охлаждение полосы в чистовой группе клетей широкополосного стана / H.H. Дружинин, А.И. Герцев, А.Н. Дружинин и др. // Сталь. 1980. № 7. С. 596-599.

98. A.c. СССР № 768514. Устройство для регулирования температуры полосы в чистовой группе стана горячей прокатки / H.H. Дружинин, А.Н. Дружинин, Г.Б. Сапожников и др. // Открытия. Изобретения. 1980. № 37.

99. Челюсткин А.Б., Генкин A.JI. Управление установками принудительного межклетевого охлаждения в широкополосном стане // Теория и технология обработки металлов давлением: Научн. тр. МИСиС. М.: Металлургия, 1979. Сб. № 113. С. 31-36.

100. A.c. СССР № 484910. Устройство для регулирования температуры прокатки полосы / А.Б. Челюсткин, Л.Ф. Ромашкевич, Б.А. Цифринович, М.Д. Климовицкий, А.Е. Пратусевич, А.Б. Розенберг, А.Л. Генкин // Открытия. Изобретения. 1975. № 35.

101. A.c. СССР № 572307. Устройство для регулирования температуры полосы на выходе стана горячей прокатки / H.H. Дружинин, А.Н. Дружинин, В.В. Закржевский и др. // Открытия. Изобретения. 1977. № 34.

102. A.c. СССР № 741979. Способ регулирования продольной разно-толщинности полосы / Ю.П. Бобраницкий, Н.И. Горностай // Открытия. Изобретения. 1980. № 23.

103. Пат. Японии № 56-114521. Устройство для регулирования температуры прокатываемого листа в соответствии с изменением его толщины при динамической перестройке / Одэра Йосикадзу, Ватанабэ Фумио, Токано Хи-дэхару и др. Заявл. 15.02.80, опубл. 09.09.81.

104. A.c. СССР № 869892. Устройство для стабилизации температуры полосы в чистовой группе стана горячей прокатки / H.H. Дружинин, А.Н. Дружинин, В.В. Ермаков и др. // Открытия. Изобретения. 1981. № 37.

105. A.c. СССР № 971543. Система регулирования температуры полосы на выходе стана горячей прокатки / H.H. Дружинин, А.Н. Дружинин, В.В. За-кржевский и др. // Открытия. Изобретения. 1982. №41.

106. A.c. СССР № 10011289. Способ управления установкой межклетевого охлаждения полосы в процессе непрерывной горячей прокатки и устройство для его реализации / Е.В. Леонидов-Каневский, Н.Г. Ковалев // Открытия. Изобретения. 1983. № 14.

107. Полухин В.П. Математическое моделирование и расчет на ЭВМ листовых прокатных станов. — М.: Металлургия, 1972. — 512 с.

108. Математическая модель чистовой группы клетей непрерывного широкополосного стана горячей прокатки / В.П. Полухин, В.Н. Хлопонин, B.C. Савченко, М.Л. Якимов // Алгоритмы и программы: Инф. бюл. (Гос. фонд алгоритмов и программ СССР), 1979. Вып 1. № 31.

109. Горячая прокатка широких полос / В.Н. Хлопонин, П.И. Полухин, В.И. Погоржельский, В.П. Полухин. -М.: Металлургия, 1991. 198 с.

110. Ткалич К.Н., Гончаров Н.В., Бритов H.A. Изменение температурного поля сляба в процессе прокатки // Сталь. 1974. № 1. С. 52-55.

111. Павельски О., Брунс Э. Теплопередача и температурные поля при горячей прокатке стали с учетом влияния окалины // Черные металлы. 1976. № 18.С. 8-12.

112. Weber К.-Н. Mathematische Modellierung des Temperaturverlauts beim Warmwalzen von Grobblech und Band // Neue Hütte. 1973. № 5. S. 285-295.

113. Челюсткин А.Б., Цифринович Б.А., Генкин А.Л. Изменение температуры горячекатаных полос в условиях принудительного межклетевого охлаждения//Изв. вузов: Черная металлургия. 1976. № 1. С. 100-105.

114. Иванцов Г.П. К теории теплообмена прокатных валков и раскаленного металла // Журнал технической физики. 1937. T. VII. Вып. 10. С. 1114-1125.

115. Целиков А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах. М.: Металлуриздат, 1962. - 494 с.

116. Шварцбарт Я.С. Определение фактического сопротивления формоизменению стали при горячей прокатке по данным пластометрических испытаний // Сталь. 1972. № 7. С. 624-626.

117. Андреюк Л.В., Тюленев Г.Г. Аналитическая зависимость сопротивления деформации металла от температуры, скорости и степени деформации // Сталь. 1972. № 9. С. 825-829.

118. Сатонин A.B. К расчету сопротивления деформации металлов и сплавов при их горячей прокатке давлением // Изв. вузов: Черная металлургия. 1999. № 4. С. 74-75.

119. Сопротивление горячей деформации углеродистых сталей обыкновенного качества / B.C. Зайцев, В.А. Третьяков, В.М. Басуров и др. // Изв. вузов: Черная металлургия. 2000. № 9. С. 31-33.

120. Карпов C.B., Вражкин A.C. Анализ кривых текучести среднеугле-родистых сталей при температурах горячей деформации // Изв. вузов: Черная металлургия. 2001. № 6. С. 20-23.

121. Динник A.A. Истинные пределы текучести стали при горячей прокатке // Теория прокатки: Материалы конференции по теоретическим вопросам прокатки. М.: Металлургиздат, 1962. С. 157-173.

122. Расчет усилий при горячей прокатке / Ю.Д. Железнов, Г.Г. Григорян, Н.П. Пличко и др. // Изв. вузов: Черная металлургия. 1973. № 5. С. 63-67.

123. Исследование процессов разупрочнения стали на пластометре / Д.И. Суяров, Р.В. Лель, В.И. Шилов и др. // Изв. АН СССР: Металлы. 1969. № 3. С. 86-88.

124. Генкин A.J1. Изменение усилий прокатки при принудительном межклетевом охлаждении полосы // Технология производства широкополосной стали. М.: Металлургия, 1983. С. 14-18.

125. Кондратьев Г.М. Регулярный тепловой режим. М.: Гостехиздат, 1954.-408 с.

126. Сравнение эффективности охлаждения полос ламинарным и струйным способами на отводящем рольганге широкополосного стана / В.И. Зюзин, А.И. Герцев, Л.Д. Ломтев и др. // Черная металлургия: Бюл. ин-та «Черметинформация». 1971. № 24. С. 31-34.

127. Расчет требуемого расхода воды при ламинарном охлаждении полосы на отводящем рольганге. / А.И. Герцев, В.И. Зюзин, Г.А. Шуйкин, Л.Д. Ломтев // Сталь. 1972. № 7. С. 658-660.

128. Функе П.-мл., Безенберг К. Охлаждение металла на отводящем рольганге // Черные металлы. 1969. № 26. С. 9-15.

129. Траянов Г.Г., Липунов Ю.И. Экспериментальные стендовые исследования методов и устройств для струйного охлаждения проката // Металлургия и коксохимия. Киев. 1973. Вып. 36. С. 33-35.

130. Динер А. Обзор литературы по теплоотдаче при струйном охлаждении // Черные металлы. 1976. № 4. С. 26-29.

131. Хармс Г.-В., Павельски О., Копп Р. Возможность регулируемого охлаждения проката на чистовых линиях широкополосных станов // Черные металлы. 1977. № 11. С. 3-8.

132. Morgan E.R., Dancy Т.Е., Korchynsky М. Improved high strength low alloy steels through hot strip mill controlled cooling // Blast Furnace and Steel Plant. 1965. V. 53. № 10. P. 921-929.

133. Вентцель E.C. Теория вероятностей. M.: Наука, 1969. - 576 с.

134. Хлопонин В.Н., Генкин А.Л. Исследование изменения температуры полосы в чистовой группе с принудительным межклетевым охлаждением // Изв. вузов: Черная металлургия. 1980. № 1. С. 76-78.

135. Влияние режимов подстуживания раската при регулируемой прокатке на свойства горячекатаных толстых листов / Г.П. Плеханов, М.С. Под-гайский, А.А. Паршин, А.П. Парамошин // Производство листа. М.: Металлургия, 1976. № 4. С. 104-110.

136. Герцев А.И., Павленко В.В., Шуйкин Г.А. Совершенствование температурного режима прокатки на толстолистовом стане // Машины и агрегаты для производства труб и проката: Труды ВНИИМЕТМАШ. М.: ВНИИМЕТМАШ, 1978. Сб. № 53. С. 117-124.

137. Об изменении условий принудительного охлаждения полосы по ее длине в широкополосном стане / А.Б. Челюсткин, Б.А. Цифринович, Л.Ф. Ромашкевич, А.Л. Генкин, B.C. Томашевская // Изв. вузов: Черная металлургия. 1974. №3. С. 91-93.

138. Optimal control of hot strip mills according to economic criterion / A.B. Cheliustkin, G.G. Grigorian, A.A. Logovatovsky, T.A. Koinov, A.L. Genkin

139. Optimization methods (applied control): Preprints of the IFAC-IFORS symposium. Varna, Bulgaria, 1974. P. 427-432.

140. Григорян Г.Г., Койнов Т.А., Челюсткин А.Б. Управление режимом горячей прокатки на непрерывных широкополосных станах // Автоматика и телемеханика. 1975. № 2. С. 167-175.

141. Simulation and optimization of hot strip mill / T. Koinov, J. Kishara, T. Aizawa, R. Shatalov // Distributed Intelligence System Methods and application: Preprints of the IFAC-IMACS symposium. Varna, Bulgaria, 1988. P. 364-369.

142. Генкин A.Jl. Оптимизация температурно-скоростного режима горячей прокатки полос // АСУ технологическими процессами. М.: МДНТП, 1980. С. 33-37.

143. Koinov Т., Shatalov R., Genkin A. Optimal Control of Technological Process in Strip Line // Automatics and Informatics '08: Proceedings of International Conference. Bulgaria, Sofia, October 1-4, 2008. P. XII-1 XII-4.

144. Генкин А.Л., Койнов Т.А. Управление температурно-скоростным режимом прокатки полос // Проблемы управления в технике, экономике и биологии. М.: Наука, 1976. С. 11-15.

145. Об управляемости процесса изменения температуры полосы в широкополосном стане. Сообщение 1 / А.Б. Челюсткин, Б.А. Цифринович, Т.А. Койнов, А.Л. Генкин, А.И. Дорман // Изв. вузов: Черная металлургия. 1977. №5. С. 98-100.

146. Об управляемости процесса изменения температуры полосы в широкополосном стане. Сообщение 2 / А.Б. Челюсткин, Б.А. Цифринович, Т.А. Койнов, А.Л. Генкин, А.И. Дорман // Изв. вузов: Черная металлургия. 1977. № 7. С. 92-96.

147. Генкин A.JI. Исследование широкополосового стана как объекта управления температурой конца прокатки // Проблемы управления в технике, экономике, биологии. М.: Наука, 1981. С. 33-37.

148. Штельцер Р., Гайдеприм Ю., Гризе Ф.В. Адаптивные алгоритмы для управления толстолистовым прокатным станом с помощью ЭВМ // Черные металлы. 1973. JN» 23. С. 5-11.

149. Генкин А.Л. Информативность энергосиловых параметров при управлении температурно-скоростным режимом горячекатаной полосы // Автоматизация в промышленности. 2009. № 8. С. 45-48.

150. Повышение точности листового проката / И.М. Меерович, А.И. Герцев, B.C. Горелик, Э.Я. Классен. М.: Металлургия, 1969. - 264 с.

151. Влияние температуры на профиль горячекатаной полосы / Н.П. Пличко, Г.Г. Григорян, Ю.Д. Железнов и др. // Изв. вузов: Черная металлургия. 1973. № 3. С. 89-94.

152. Генкин А.Л. Регулирование температуры полосы при изменении усилий прокатки // Улучшение качества горячекатаной широкополосной стали. М.: Металлургия, 1986. С. 99-103.

153. Генкин А.Л., Куделин А.Р., Шаталов Р.Л. Алгоритм и система управления показателями качества полосы при горячей прокатке с межклетевым охлаждением раската // Производство проката. 2007. № 9. С. 30-36.

154. Интеграция систем управления в металлургическом производстве / С.А. Власов, А.Л. Генкин, И.В. Никулина, C.B. Кравцов // Автоматизация в промышленности. 2007. № 3. С. 12-14.

155. Кюттнер Г. Новые задачи автоматизации металлургических заводов // Steel Times International. 1997. Вып. 5. С. 30-32.

156. Новая концепция контроля процесса нагрева слябов / А. Шутти, Э. Шиллер, А. Ортнер и др. // Черные металлы. 2005. № 3. С. 31-36.

157. Компьютерные технологии для инновационных мероприятий по экологичности и энергосбережению в металлургическом производстве / Т.И. Овчинникова, С.О. Ефимов, С.А. Власов, A.JI. Генкин // Автоматизация в промышленности. 2005. № 1. С. 10-12.

158. Генкин А.Л. Принципы построения энергосберегающих систем управления листовыми станами горячей прокатки // Труды Института проблем управления РАН. М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 1998. Т. I. С. 40-47.

159. Vlasov S.A., Genkin A.L. Automation of metallurgical processes and possible solutions with distributed control systems approach // Performance is Reality: Proceedings of the Seminar & Workshop. Moscow: Tyazhpromexport, 1999. P. 42-58.

160. Власов С.А., Генкин А.Л., Волочек Н.Г. Как решить актуальные проблемы автоматизации металлургических предприятий России // Промышленность России. 2000. № 1.С. 47-54.

161. Шаталов P.JI., Генкин А.Л. Автоматизация процесса горячей прокатки плоского металла — М.: Издательство МГОУ, 2009. 256 с.

162. Интегрированное проектирование металлургических комплексов / С.А. Власов, С.А. Малый, B.C. Томашевская, А.И. Тропкина. — М.: Металлургия, 1983.- 144 с.

163. Генкин А.Л., Куделин А.Р. Особенности моделирования энергосберегающих режимов управления горячей прокаткой полос // Труды Института проблем управления РАН. М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2000. T.VIII. С. 71-76.

164. Koinov Т., Shatalov R., Genkin A. Optimal Control of Technological Process in Strip Line // Automatics and Informatics '08: Proceedings of International Conference. Bulgaria, Sofia, October 1-4, 2008. P. XII-1 -XII-4.

165. Генкин A.Jl., Куделин A.P. Проблемы энергосберегающего управления листопрокатным комплексом. Ч. I // Проблемы управления. 2006. № 6. С. 51-54.

166. Генкин А.Л., Куделин А.Р. Проблемы энергосберегающего управления листопрокатным комплексом. Ч. II // Проблемы управления. 2007. № 1. С. 51-57.

167. Efficiency of Energy-Saving Technology in Hot Strip Rolling / A.L. Genkin, A.R. Kudelin, O.D. L'vova, et al // Preprints of the 7th IF AC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing. Beijing, China, 1992. P. 236-238.

168. Генкин А.Л., Куделин A.P. Система управления для реализации энергосберегающей технологии в прокатном производстве // Приборы и системы управления. 1997. № 10. С. 9-11.

169. А.с. СССР № 1444003. Устройство регулирования температуры подката для широкополосного стана горячей прокатки / Ю.П. Божко, Н.П. Бычков, Д.Н. Добронравов, Я.С. Масальский, А.Л. Генкин, А.Р. Куделин // Открытия. Изобретения. 1988. № 46.

170. Максимов Е.А., Шаталов P.JL, Босхамджиев Н.Ш. Производство планшетных полос при прокатке М.: Теплотехник, 2008. - 336 с.

171. Шаталов P.JI. Управление показателями качества и деформируемостью полос при прокатке // Сталь. 2004. № 9. С. 31-34.

172. Добронравов Д.Н., Кун Л.А., Масальский Я.С. Оптимизация процесса прокатки в статическом режиме // АиТ. 1978. № 3. С. 156-161.

173. A.c. СССР № 910257. Способ определения транспортного запаздывания / В.Л. Савченко, A.B. Цхай, Я.С. Масальский, А.Р. Куделин, А.Л. Генкин // Открытия. Изобретения. 1982. № 9.

174. Экономическая эффективность системы автоматического управления скоростным режимом непрерывного стана горячей прокатки / М.Е. Зва-гельский, Л.Ф. Ромашкевич, Б.А. Цифринович, Л.Э. Шрайбер // Сталь. 1976. №3. С. 271-273.

175. Концепция создания ИАСУ проектом развития и эксплуатации металлургического завода / С.А. Власов, А.Л. Генкин, Т.И. Овчинникова и др. // Автоматизация в промышленности. 2005. № 3. С. 44-46.

176. Колесников Е.В., Тригорлый C.B. Энергорасточительство угроза энергетической безопасности // Промышленная энергетика. 2005. № 4. С. 2-6.

177. Шаталов Р.Л., Генкин А.Л. Койнов Т.А. Энергосбережение как средство интенсификации производства горячекатаного листа // Теория и практика производства листового проката: Сборник научных трудов. Часть 1. Липецк: ЛГТУ, 2008. С. 146-151.

178. Шаталов Р.Л., Генкин А.Л. Управление листопрокатным технологическим комплексом, обеспечивающее минимизацию энергозатрат // Металлург. 2008. № 9. С. 31-34.

179. Генкин А.Л., Власов С.А., Масальский Я.С. Возможности энергосберегающего управления листопрокатным комплексом // Автоматизация в промышленности. 2003. № 3. С. 44-47.

180. Челюсткин А.Б., Масальский Я.С., Генкин А.Л. Моделирование динамики самовыравнивающих свойств натяжения прокатываемой полосы. // Сталь. 1974. № 6. С. 527-530.

181. Генкин А.Л., Масальский Я.С. Исследование динамики самовыравнивающих свойств натяжения прокатываемой полосы. // Современные проблемы управления. М.: Наука, 1974. С. 16-21.

182. Генкин А.Л. Алгоритмическое и программное обеспечение системы управления энергосберегающей технологией для листопрокатного комплекса «печи стан» // Производство проката. 2009. № 10. С. 27-31.

183. Генкин А.Л. Комплект алгоритмических и программных модулей для системы управления энергосберегающей технологией при горячей прокатке полос (СУЭТ) // Управление большими системами. Выпуск 26. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 102-112.