Оптимизация процесса центробежно-ротационной обработки в среде абразива тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Друппов, Виталий Владимирович

• Друппов, Виталий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Друппов, Виталий Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Сущность и технологические возможности центробежно-ротационной обработки.

1.2 Обзор работ в области исследования центробежно-ротационной обработки.

1.3 Цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЦРО В

СРЕДЕ АБРАЗИВА.

2.1 Моделирование поверхности режущего инструмента.

2.2. Взаимодействие абразивной частицы с поверхностью детали.

2.2.1. Механизм единичного взаимодействия.

2.2.2. Влияние зернистости абразива на фактическую площадь контакта.

2.3 Моделирование процесса удаления металла.

2.3.1 Теоретико- вероятностный анализ контактных взаимодействий.

2.3.2 Исследования съема металла с поверхности детали.

2.4 Исследования износа абразивной среды.

2.5 Формирование шероховатости обработанной поверхности.

2.5.1 Геометрическая схема образования профиля установившейся шероховатости.

2.5.2 Определение параметров установившейся шероховатости.

2.6. Влияние объема загрузки на формирование шероховатости поверхности и съем металла с поверхности детали.

2.7 Определение времени обработки.

2.7.1. Удаление дефектного слоя.

2.7.2. Достижение установившейся шероховатости.

2.7.3. Изменение шероховатости поверхности.

2.7.4. Удаление заусенцев и облоя.

2.7.5. Скругление острых кромок.

3 МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Технологическое оборудование.

3.2 Приборы и приспособления для экспериментальных исследований.

3.3 Выбор материалов образцов.

3.4 Рабочие среды и технологические жидкости.

3.5 Методика определения шероховатости поверхности.

3.6 Методика исследования съема металла.

3.7 Методика определения коэффициентов, учитывающих влияние объема загрузки на шероховатость поверхности и съем металла.

3.8 Методика исследования износа рабочей среды.

3.9 Обработка экспериментальных данных.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЦЕНТРОБЕЖНО-РОТАЦИОННОЙ ОБРАБОТКИ.

4.1 Исследование влияния зернистости абразива на формирование шероховатости поверхности и съем металла с детали.

4.2 Исследование влияния частоты вращения дна ротора на формирование шероховатости поверхности и съем металла с детали.

4.3 Исследование влияния предела текучести материала детали на формирование шероховатости поверхности и съем металла с детали.

4.4 Исследование влияния объема загрузки рабочей камеры на формирование шероховатости поверхности и съем металла с детали.

4.5 Исследование интенсивности износа рабочей среды.

4.6 Анализ результатов исследований.

5 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПТИМИЗАЦИИ.

5.1 Оптимизация технологических параметров процесса ЦРО в среде абразива.

5.2 Разработка элементов и общая структура САПР ТП.

5.3 Внедрение результатов исследований в производство.

5.4 Практическое применение результатов исследований.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация процесса центробежно-ротационной обработки в среде абразива»

В современном машиностроении основное влияние на качественные и эксплуатационные показатели деталей оказывают финишные операции. Задача повышения качества продукции связана с совершенствованием известных и разработкой новых, эффективных методов финишной обработки, среди которых ведущее место занимают методы абразивной обработки. Абразивная обработка позволяет обеспечить требуемые точность и качество деталей при высокой производительности, а также высокую надежность и долговечность машин в процессе эксплуатации, поэтому роль абразивных операций в современном машиностроении непрерывно возрастает.

Разработка и внедрение новых технологических процессов абразивной обработки подчинены общей задаче дальнейшего повышения качества изделий при обеспечении высокой эффективности производства.

Центробежно-ротационная обработка (ЦРО) является одной из разновидностей обработки деталей свободными абразивами. Данный вид обработки получил не очень широкое распространение вследствие его малой изученности.

К настоящему времени в результате проведенных различными авторами исследований отделочно-упрочняющей и абразивной центробежно-ротационной обработки, а также исследований в смежных областях выявлены основные технологические возможности ЦРО, определены основные элементы конструктивных параметров станков. Вместе с тем, обширен круг нерешенных вопросов, которые сдерживают широкое внедрение процесса в производство: отсутствуют теоретические модели формирования шероховатости поверхности при ЦРО, определения съема металла и износа среды, не разработана методика выбора и расчета технологических параметров при решении различных технологических задач, недостаточно исследован вопрос о влиянии объема загрузки рабочей камеры станка, отсутствует методика оптимизации технологических процессов.

Решению вышеперечисленных вопросов посвящена эта работа.

В представленной диссертационной работе проведены теоретические исследования процесса ЦРО в среде абразива. Проведен анализ формирования профиля шероховатости обработанной поверхности. Дан анализ единичного взаимодействия частицы обрабатывающей среды с поверхностью детали. Получена зависимость для определения среднего арифметического отклонения профиля установившейся шероховатости поверхности, учитывающая режимы обработки и свойства материала обрабатываемой детали.

Исследован съем металла за один удар абразивной гранулы и общий съем металла с поверхности детали. Проведены исследования износа рабочей среды.

Проведены комплексные экспериментальные исследования процесса, позволяющие установить влияние технологических режимов обработки на величину и время достижения установившейся шероховатости поверхности заготовок из различных материалов, съем металла с поверхности детали, износ среды.

В ходе теоретических и экспериментальных исследований сформирован банк данных коэффициентов, которые учитывают влияние объема загрузки рабочей камеры станка (на примере станка ЦРС-7) на формирование шероховатости поверхности и съем металла с поверхности детали.

По результатам экспериментальных исследований установлена адекватность полученных теоретических зависимостей.

Разработана методика выбора и расчета оптимальных технологических параметров процесса и прогнозирования результатов обработки.

Работа выполнена на кафедре "Технология машиностроения" Донского государственного технического университета.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Друппов, Виталий Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе теоретических и экспериментальных исследований процесса центробежно-ротационной обработки в среде абразива разработана методика оптимизации технологических процессов.

2. Разработана методика определения коэффициентов, учитывающих влияние объема загрузки на формирование шероховатости поверхности и съем металла с поверхности детали. Сформирован банк данных значений коэффициентов, учитывающих влияние объема загрузки на формирование шероховатости поверхности и съем металла с детали при различных режимах обработки.

3. Установлен рабочий диапазон частот вращения ротора при ЦРО в среде абразива. Устойчивый тороидально-винтовой поток образуется при частоте вращения ротора 6.7.15 с"1. По результатам экспериментальных исследований установлены зависимости влияния частоты вращения ротора на съем металла с поверхности детали и параметры установившейся шероховатости.

4. По результатам экспериментальных исследований установлены зависимости влияния зернистости абразива на съем металла с поверхности детали и параметры установившейся шероховатости.

5. При проведении комплексных исследований получены теоретические модели процесса съема металла от зернистости абразивных частиц, частоты вращения ротора и объема загрузки рабочей камеры. Проведенные экспериментальные исследования подтверждают адекватность моделей процесса съема метала. Разница между экспериментальными и теоретическими данными не превышает 20 %.

6. Произведено сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований, учитывающих зависимость установившейся шероховатости поверхности от зернистости абразивных частиц N3, частоты вращения ротора со и объема загрузки рабочей камеры

V3arp- Разница между экспериментальными и теоретическими данными не превышает 25 %.

7. При проведении экспериментальных исследований влияния объема загрузки на установившуюся шероховатость поверхности и съем материала детали установлены рациональные значения объема загрузки рабочей камеры станка ЦРС-7 при которых рекомендуется обработка деталей - от 1,5 до 2 дм3.

8. Экспериментально установлено, что производить обработку в интервале частот вращения - 700-1000об/мин, нерационально, вследствие высокой интенсивности износа абразивных частиц. Незначительное влияние на износ оказывает объем загрузки, наибольшее - зернистость абразивных частиц и частота вращения.

9. Экспериментально установлено, что оптимальным количеством технологической жидкости для промывки рабочей среды является диапазон от 7 до 15 л/ч.

10. Установлено, что при обработке без технологической жидкости наблюдается повышенный износ практически всех абразивных сред. При обработке с большим количеством технологической жидкости (200л/ч) наблюдается незначительное снижение интенсивности износа рабочей среды (в пределах 10%).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Друппов, Виталий Владимирович, 2007 год

1. Абразивная и алмазная обработка материалов: Справочник / Под ред. А.Н. Резникова.- М.: Машиностроение, 1977. 391 с.

2. Аверченков В.И. и др. САПР технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов: Учеб. пособие для вузов. /В.И. Аверченков, И.А.Каштальян, А.П.Пархутик.- Минск: Вышейш. шк., 1993. 228 с.

3. Александров Е.В. Соколинский Б.В. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. - 199 с.

4. Ампилогов В.А. Исследование влияния динамики массы загрузки и других факторов на интенсивность отделочных процессов объемной вибрационной обработки: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.02.08. Пермь, 1974. - 34 с.

5. Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей. М.: Машиностроение, 1974. -134 с.

6. Бабичев А.П. Исследование технологических основ процессов обработки деталей в среде колеблющихся тел с использованием низкочастотных вибраций: Дис. д-ра техн. наук: 05.02.08. Ростов н/Д, 1975. - 462 с.

7. Бабичев А.П. Основы вибрационной технологии: Учеб. пособие.-Ростов н/Д, 1994.- 187 с.

8. Байкалов А.К. Введение в теорию шлифования материалов. Киев: Наук, думка, 1978.-270 с.

9. Барон Ю.М. Магнитно-абразивная и магнитная обработка изделий и режущих инструментов.-JI.: Машиностроение, 1988. 176 с.

10. Ю.Бойко М.А. Повышение технологических характеристик абразивных гранул для виброабразивной обработки. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ростов н/Д, 2000.

11. П.Бурштейн И.Е. и др. Объемная вибрационная обработка/Бурштейн И.Е., Балицкий В.В., Духовский А.Ф. М.: Машиностроение, 1981.- 52 с.

12. Ваксер Д.Б. Пути повышения производительности абразивного инструмента при шлифовании. М.: Машиностроение, 1964. - 123 с.

13. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.- 576с.

14. Вентцель Е.С. Овчаров JI.A. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. - 480 с.

15. Вероятностно-статистические основы процессов шлифования и доводки. JL: Изд-во СЗПИ, 1974. - 154 с.

16. Вероятностный анализ процесса изнашивания / Кордонский Х.В., Харач Г.М., Артамоновский Б.П., Непомнящий Е.Ф. М.: Наука, 1968.-56с.

17. П.Виноградов В.Н. и др. Абразивное изнашивание / Виноградов В.Н., Сорокин Т.М., Колокольников М.Г. М.: Машиностроение, 1990. - 224 с.

18. Виноградов и др. Изнашивание при ударе/Виноградов В.Н.,Сорокин Г.М., Албагагиев А.Ю. М.: Машиностроение, 1982. - 192 с.

19. Виттенберг Ю.Г. Шероховатость и методы ее оценки.- JL: Судостроение, 1971. -108 с.

20. Вульф A.M. Мурдасов А.В. Геометрические параметры режущих элементов абразивных зерен шлифовального круга/ Абразивы.- 1968. N1. - С. 19 - 24.

21. Глейзер JI.A. О сущности процесса круглого шлифования//Вопросы точности в технологии машиностроения. М., 1959. - С.5 - 24.

22. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1972. - 368 с.

23. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей.-М.:Наука,1988.-448с.

24. Григорович В.К. Твердость и микротвердость металлов,- М.:Наука,1976.-230с.

25. Давыдова И.В. Совершенствование процесса и разработка методики расчета технологических параметров центробежно-ротационной обработки деталей. Дис. канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 1994

26. Демкин Н.Б. Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт деталей машин. -М.: Машиностроение, 1981. 244 с.

27. Димов Ю.В. Управление качеством поверхностного слоя детали при обработке абразивными гранулами: Дис. д-ра техн.наук:05.02.08. Иркутск, 1987. - 543 с.

28. Димов Ю.В. Финишная обработка деталей свободным абразивом// Повышение эффективности процессов механообработки. Иркутск, 1990. - С. 3 - 6.

29. Дунин-Барковский И.В. Карташова А.Н. Измерения и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности.- М.: Машиностроение, 1978. 232 с.

30. Кащеев В.Н. Процессы в зоне фрикционного контакта металлов. М. Машиностроение, 1978.-213 с.

31. Коган Э.А. Технологические задачи механики объемной вибрационной обработки: Дис. .канд.техн.наук: 05.02.08.-Рига, 1974., 170с.

32. Комбалов B.C. Влияние шероховатости твердых тел на трение и износ.-М.:Наука,1974.-112с.

33. Комбалов B.C. Инженерные расчеты в триботехнике/Междунар. ЦНТИ.-М., 1990.-152с.

34. Королев А.В. Исследование процессов образования поверхностей инструмента и детали при абразивной обработке.-Саратов: Изд-во Саратов.ун-та, 1975.-191с.

35. Королев А.В. Новоселов Ю.К. Теоретико-вероятностные основы абразивной обработки,- Саратов:Изд-во Саратов.ун-та,1989.-320с.

36. Корчак С.Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей.-М. Машиностроение, 1974.-280с.

37. Костецкий Б.Н. Колисниченко Н.Ф. Качество поверхности и трение в машинах.-Киев:Техника, 1969.-215с.

38. Крагельский И.В. и др. Основы расчетов на трение и износ/ Крагельский И.В.,Добычин М.Х.,Комбалов В.С.-М.: Машиностроение, 1977.-526с.

39. Кремень З.И. Павлючук А.И. Абразивная доводка.-JT. Машиностроение, 1967.-114с.

40. Кузаконь В.М. Исследование центробежного метода обработки деталей свободным абразивом и определение оптимальных технологических режимов и параметров оборудования:Дис. .канд.техн. наук:05.02.08.-0десса,1977.-260с.

41. Левенгарц В.Л. Исследование динамики и совершенствование устройств для вибрационной обработки деталей: Автореф.дис.канд.техн.наук: 05.02.08.-Каунас, 1981.-28с.

42. Лукьянов B.C. Рудзит Я.А. Параметры шероховатости поверхности. -М.:Изд-во стандартов, 1979.-162с.

43. Мартынов А.Н.Основы метода обработки деталей свободным абразивом, уплотненным инерционными силами.-Саратов:Изд-во Саратов, ун-та, 1981.-212с.

44. Мартынов А.Н. Разработка основ метода обработки деталей несвязанным абразивом, уплотненным инерционными силами: Автореф. дис.д-ра техн.наук: 05.02.08.-М.,1983.-32с.

45. Маслов Е.Н. Постникова Н.В. Основные направления в развитии теории резания абразивным, алмазным и эльборовым инструментом.-М. Машиностроение, 1975 .-48с.

46. Маслов Е.Н.Теория шлифования материалов.-М.Машиностроение, 1974.-319с.

47. Машиностроение. Энциклопедия. Технология изготовления деталей машин. Т. III-3/A.M. Дальский, А.Г. Суслов, Ю.Ф. Назаров и др.; Под общ. Ред. А.Г. Суслова. 2000. 840 с.

48. Михин Н.М. Внешнее трение твердых тел.-М.:Наука,1977.-222с.

49. Наладка и эксплуатация станков для вибрационной обработки/ Бабичев А.П.,Рысева Т.Н.,Самадуров В.А.,Тамаркин М.А.-М.:Машиностроение,1988.-64с.

50. Непомнящий Е.А. Кремень З.И. Массарский M.JT. О закономерностяхобразования микрорельефа поверхностей при обработке потоком абразивныхчастиц// Изв. вузов. Машиностроение,-1984.-N2.-C.117-121.

51. Обработка металлов резанием: Справочник технолога/А.А. Панов, В.В. Аникин, Н.Г. Бойм и др.; Под общ. Ред. А.А. Панова. М.: Машиностроение, 2004. - -784 с.56.0стровский В.И. Теоретические основы процесса шлифования. Л.:Изд-во

52. Ленингр .ун-та, 1981.-144с. 57.0тделочно-упрочняющая обработка деталей многоконтактным виброударным инструментом./А.П. Бабичев, П.Д. Мотренко и др. Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2003.- 192 с.

53. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара.-Л.: Машиностроение, 1976.-320с.

54. Панчурин В.В. Упрочняющая обработка зубчатых колес транспортных машин центробежно-ротационным способом: Дис. .канд. техн.наук:05.02.08,-М.:МИИЖТ,1989.-243с.

55. Пичко А.С. Струйно-абразивная обработка внутренней поверхности труб/НИИИНФОРМТЯЖМАШ.-М.,1979.-26с.

56. Пляскин И.И. Оптимизация технических решений в машиностроении.-М. Машиностроение, 1982.-176с.

57. Попов А.С. Жердочкин Д.В. Применение виброабразивной обработки в машиностроении. М.: Машиностроение, 1974. - 140с.

58. Проволоцкий А.Е. Струйно-абразивная обработка деталей машин. Киев.: Техника, 1989.- 177с.

59. Прокопец Г.А. Мул А.П. Мишняков Н.Т. Теоретико-вероятностный анализ формирования микрорельефа поверхности при ВиУО // Вопросы вибрационной технологии: Межвуз.сб.науч.тр. Ростов н/Д, 1993.- С.27-36.

60. Пэндит С. Сатьянараянан Г. Исследование процесса образования шлифованной поверхности методом моделирования по наблюдаемым данным // Конструирование и технология машиностроения: Тр. Амер. О-ва инженеров-механиков. Мир. - 1984.-N3. - С.133-140

61. Ребиндер П. А. Поверхностно-активные вещества. М.: Знание, 1961. - 46с.

62. Резников А.Н. Теплофизика резания. М.: Машиностроение, 1969. - 287с.

63. Рудзит Я.Н. Микрогеометрия и контактное взаимодействие поверхностей. -Рига: Зинатне, 1975. 214с.

64. Сакулевич Ф.Ю. Магнитно-абразивная обработка точных деталей / Сакулевич Ф.Ю., Минин JI.K., Олендер JI.A. Минск: Вышейш. шк., 1977. - 288с.

65. Сакулевич Ф.Ю. Основы магнитно-абразивной обработки. -Минск: Наука и техника, 1981. 328с.

66. Сакулевич Ф.Ю. Кудинова Э.Н. Сравнительные исследования качества поверхностей, сформированных финишными методами абразивной обработки и их производительность. Минск: Изд-во АН БССР, 1981. - 31с.

67. Самодумский Ю.М. Исследование процесса микрорезания, режущих свойств и стойкости абразива при вибрационной обработке: Дис. . канд. техн. наук: 05.02.08. Ростов н/Д, 1973.- 215с.

68. САПР изделий и технологических процессов в машиностроении / Р.А. Аллик, В.И. Бороднянский, А.Г. Бурин и др.; Под общ. ред. Р.А. Аллика. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986.- 319с.

69. Сергиев А.П. Отделочная обработка в абразивных средах без жесткой кинематической связи: Автореф. дис. д-ра техн. наук: 05.02.08. Тула, 1990. - 50с.

70. Системы автоматизированного проектирования технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов. / С.Н. Корчак, А.А.Колин, А.Г. Ракович, Б.И. Синицын; Под общ. ред. С.Н. Корчака. М.: Машиностроение, 1988.-352с.

71. Скворчевский Н.Я. и др. Эффективность магнитно-абразивной обработки / Скворчевский Н.Я., Федорович Э.Н., Ящерицын П.И. -Минск: Наука и техника, 1991. 215с.

72. Смазочно-охлаждающие технологические средства и их применение при обработке резанием: Справочник/JI.B. Худобин, А.П. Бабичев, Е.М. булыжев и др./Под общ. Ред. JI.B. Худобина. -М.Машиностроение, 2006. - 544 с.

73. Тамаркин М.А. Теоретические основы оптимизации процессов обработки деталей свободными абразивами. Дис. докт. техн. наук . Ростов-на-Дону, 1995 г.

74. Тамаркин М.А., Шевцов С.Н., Клименко А.А. Моделирование процесса единичного взаимодействия гранулы свободного абразива и обрабатываемой детали // Автоматизация и современные технологии. 2005. - №5.

75. Тамаркин М.А., Тищенко Э.Э. Повышение эффективности отделочно-упрочняющей центробежно-ротационной обработки// Упрочняющие технологии и покрытия. 2006. -№6.

76. Тамаркин М.А., Тищенко Э.Э. Исследование параметров качества поверхностного слоя при отделочно- упрочняющей центрбежно-ротационной обработки// Вестник машиностроения. 2005. - №12.

77. Тененбаум М.М. Сопротивление абразивному изнашиванию. М.: Машиностроение, 1976. - 271с.

78. Технологическая наследственность в машиностроительном производстве/А.М. Дальский, Б.М. Базров, А.С. Васильев и др./Под ред. A.M. Дальского. М.: Изд-во МАИ, 2000. - 364 с.

79. Тищенко Э.Э. Повышение эффективности отделочно-упрочняющей центробежно-ротационной обработки: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ростов н/Д, 2004.

80. Трилисский В.Д. и др.Объемная центробежно-ротационная обработка деталей /НИИмаш, М., 1983.-53с.

81. Трилисский В.Д. Повышение эффективности отделочно-зачистных операций путем создания теории оборудования и технологии объемной центробежно-ротационной обработки деталей: Автореф. дис. .д-ра техн. наук: 05.02.08. -М., 1992.-37с.

82. Трилисский В.Д. Технология и оборудование для объемной центробежно-ротационной обработки деталей. М., 1989. - 39с.

83. Турбоабразивная обработка деталей сложного профиля. Методические рекомендации / НИИмаш, М., 1979. 38с.

84. Турбоабразивная обработка деталей сложного профиля/ВНИИТЭМР, М., 1987. 52с.

85. Худобин Л.В. Минимизация засаливания шлифовальных кругов/Л.В. Худобин, А.Н. Унянин; под ред. Л.В. Худобина. Ульяновск: УлГТУ, 2007. -298 с.

86. Хусу А.П. и др. Шероховатость поверхностей. Теоретико-вероятностный подход / Хусу А.П., Виттенберг Ю.Р., Пальмов В.А. М.: Наука, 1975. - 343с.

87. Цветков В.Д. Системно-структурное моделирование и автоматизация проектирования технологических процессов. Минск: Наука и техника, 1979. -264с.

88. Цеснек Л.С. Механика и микрофизика истирания поверхностей. М.: Машиностроение, 1979. - 264с.

89. Челищев Б.Е. и др. Автоматизация проектирования технологии в машиностроении / Челищев Б.Е.,Боброва И.В.,Гонсалес-Сабитер А. М.: Машиностроение, 1987. - 264с.

90. Чеповецкий И.Х. Механика контактного взаимодействия при алмазной обработке. Киев: Наук, думка, 1978. - 228с.

91. Якимов А.В. Абразивно-алмазная обработка фасонных поверхностей . М.: Машиностроение, 1984. - 312с.

92. Ящерицын П.И. Зайцев А.Г.Повышение качества шлифованных поверхностей и режущих свойств абразивно-алмазного инструмента. -Минск.: Наука и техника, 1972. 480с.

93. Ящерицын П.И. и др. Теория резания. Физические и тепловые процессы в технологических системах. Минск.: Вышейш. шк.,1990. - 512с.

94. Ящерицын П.И. и др. Финишная обработка деталей уплотненным потоком свободного абразива / Ящерицын П.И., Мартынов А.Н., Гридин А.Д. Минск: Наука и техника, 1978. - 224с.

95. Ящерицын П.И. Мартынов А.Н.Чистовая обработка деталей в машиностроении. Минск: Вышейш. шк., 1983. - 191с.