Оптимизация переходных режимов индукционного нагревателя дискретно-непрерывного действия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.10, кандидат наук Князев, Сергей Валерьевич

• Князев, Сергей Валерьевич
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Князев, Сергей Валерьевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 Современное состояние и проблемы моделирования и управления индукционными нагревателями дискретно-непрерывного действия

1.1 Состояние проблемы моделирования и оптимизации

1.2 Постановка задачи оптимального управления процессом дискретно-непрерывного индукционного нагрева

2 Исследование электромагнитных и тепловых полей на базе численной математической модели процесса индукционного дискретно-непрерывного нагрева

2.1 Постановка задачи моделирования и выбор метода

решения

2.2 Алгоритм расчета взаимосвязанных электромагнитных и тепловых полей при дискретно-непрерывном индукционном нагреве ферромагнитных заготовок

2.2.1 Методика расчета электромагнитных полей в индукционной установке дискретно-непрерывного действия

2.2.2 Методика расчета тепловых полей в индукционной установке дискретно-непрерывного действия

2.2.3 Расчет параметров индукционного нагревателя

3 Постановка и решение задачи оптимизации переходных режимов индукционного нагревателя

3.1 Постановка задачи оптимизации

3.2 Алгоритм расчета оптимального управления переходными режимами индукционного нагревателя с ферромагнитной загрузкой

3.3 Анализ температурных полей в переходном режиме пуска нагревателя по оптимальной программе

4 Синтез замкнутой системы оптимального управления переходными режимами индукционного нагревателя

4.1 Выбор типа обратной связи для синтеза системы оптимального управления

4.2 Анализ зависимости электрических характеристик индуктора от температурного распределения по длине

загрузки в переходных режимах

4.3 Принцип построения замкнутых систем управления

4.4 Синтез оптимальной замкнутой системы управления процессом пуска нагревателя

4.5 Реализация оптимальной замкнутой системы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Библиографический список

Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация переходных режимов индукционного нагревателя дискретно-непрерывного действия»

ВВЕДЕНИЕ

Диссертация посвящена проблеме разработки оптимальных алгоритмов управления переходными режимами работы индукционных нагревательных установок дискретно-непрерывного действия, обеспечивающих повышение их энергоэффективности.

Актуальность проблемы

Электротермия в современных условиях развития производства в решающей степени определяет эффективность технологических процессов, связанных с нагревом заготовок перед обработкой на деформирующем оборудовании. Такие преимущества, как высокая скорость нагрева, обеспечивающая интенсификацию производства и, следовательно, высокую производительность, высокая точность отработки требуемых температурных режимов, уменьшение окалины и угара металла, высокий уровень автоматизации, минимальное влияние на окружающую среду способствуют все более широкому внедрению в промышленность индукционных установок для нагрева металла перед обработкой давлением. В связи с этим наблюдается тенденция роста парка индукционных нагревателей для нагрева заготовок из различных металлов токами промышленной и повышенных частот в кузнечном, прокатном и прессовом производствах.

В условиях дефицита электроэнергии, ее высокой стоимости при одновременном росте удельных мощностей нагрева большое значение приобретает проблема достижения экстремальных значений технико-экономических показателей технологических комплексов «индукционный нагрев- обработка металла давлением».

Наименее исследованными представляются задачи оптимального управления переходными режимами индукционных нагревателей дискретно-непрерывного действия, которые в реальных условиях составляют значительную часть рабочего времени технологической линии. Такие режимы возникают

при первоначальном пуске нагревателя, при повторном пуске из различных состояний, вызванных перерывами в работе технологического оборудования.

Основной задачей управления переходными режимами таких индукционных нагревателей является минимизация потерь, обусловленных неизбежными отклонениями температурного режима заготовок на выходе из нагревателя от требуемого по технологии значения в установившемся режиме. Решение подобной задачи для односекционных нагревателей дискретно-непрерывного действия усложняется наличием нескольких заготовок, одновременно находящихся в индукционном нагревателе разное время под различным управляющим воздействием.

Другой важной особенностью процесса дискретно-непрерывного индукционного нагрева магнитных сталей до температур, превышающих точку Кюри, в однозонном нагревателе является неравномерное распределение мощности внутренних источников тепла по длине нагревателя, обусловленное изменением электрических параметров загрузки в функции температуры металла.

В нестационарных режимах работы нагревателей дискретно-непрерывного действия (пуск нагревателя, смена производительности, смена номенклатуры), происходит непрерывное изменение температурного распределения в металле по длине нагревателя, а, следовательно, и электрических параметров системы «индуктор-металл», обусловленное изменением координаты точки Кюри в процессе выхода на установившийся режим. Это приводит к существенному изменению границ холодного, промежуточного и горячего участков и, как следствие, соотношения удельных мощностей нагрева по длине нагревателя.

При указанных обстоятельствах поиск оптимального алгоритма управления переходными режимами работы является задачей существенно нелинейной, допускающей только численные методы расчета.

В связи с этим актуальными задачами исследования являются теоретическое и экспериментальное исследования электромагнитных и тепловых полей в установившемся и переходных режимах работы односекционного индукцион-

ного нагревателя с ферромагнитной загрузкой, поиск оптимальных алгоритмов управления переходными режимами работы, обеспечивающих минимизацию потерь при выходе на установившийся режим работы, синтез замкнутой оптимальной системы управления, реализующей полученные оптимальные алгоритмы

Объект исследования - индукционная нагревательная установка дискретно-непрерывного действия для нагрева стальных заготовок под обработку на деформирующем оборудовании.

Целью работы является разработка оптимальных алгоритмов управления переходными режимами работы индукционных нагревательных установок дискретно-непрерывного действия, обеспечивающих повышение их энергоэффективности.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решаются следующие задачи:

- разработка специализированной математической модели процесса дискретно-непрерывного индукционного нагрева, ориентированной на решение задач оптимизации переходных режимов односекционного индукционного нагревателя с ферромагнитной загрузкой;

- исследование электромагнитных и тепловых полей в системе «индуктор-загрузка» с учетом изменяющихся в процессе нагрева электрических параметров системы;

- исследование зависимости электрических характеристик системы «индуктор-загрузка» от температурного распределения по длине загрузки в переходных режимах;

- разработка и исследование оптимальных режимов работы индукционных нагревателей дискретно-непрерывного действия в условиях глубоких возмущений при пуске нагревателя после останова;

- синтез системы автоматической оптимизации процесса выхода индукционного нагревателя на установившийся режим работы;

- разработка и техническая реализация системы автоматического управления режимами работы индукционной установки.

Решение перечисленных выше проблем в совокупности составляет основное содержание диссертации, выполненной автором в Самарском государственном техническом университете (СамГТУ).

Методы исследования

Для решения поставленных задач использовались методы математического анализа, теории теплопроводности, теории электромагнитного поля, численные методы решения полевых задач, методы оптимального управления, теория автоматического регулирования, методы компьютерного моделирования.

Научная новизна

- Предложена методика численного решения задачи оптимального управления переходными режимами работы индукционной нагревательной установки дискретно-непрерывного действия для нагрева ферромагнитных заготовок до температур пластической деформации;

- найдены алгоритмы оптимального управления переходными режимами индукционного нагревателя дискретно-непрерывного действия;

- установлены на основе численной модели процесса зависимости электрических характеристик индуктора от температурного распределения по длине загрузки в переходных режимах работы нагревателя дискретно—непрерывного действия;

- предложена структура оптимальной замкнутой системы, реализующей оптимальный алгоритм управления переходными режимами индукционного нагревателя с формированием линии переключения фазовой траектории оптимальной системы на основании текущего контроля коэффициента мощности системы «индуктор-загрузка».

Практическая полезность работы

Практическая польза проведенных исследований определяется следующими результатами:

- разработан и реализован на ЭВМ алгоритм расчета взаимосвязанных электромагнитных и тепловых полей при нагреве ферромагнитных цилиндрических заготовок в индукционной нагревательной установке дискретно-непрерывного действия;

- разработана инженерная методика расчета алгоритмов оптимального управления переходными режимами индукционной установки для нагрева ферромагнитных заготовок цилиндрической формы;

-синтезирована замкнутая система оптимального управления переходными режимами работы односекционного индукционного нагревателя дискретно-непрерывного действия;

- предложена техническая реализация замкнутой системы оптимального управления на базе микропроцессорного контроллера.

Результаты работы использованы в научно-исследовательской работе в виде алгоритмического и программного обеспечения при исследовании электромагнитных и тепловых полей в системах индукционного нагрева и в учебном процессе Самарского государственного технического университета при подготовке бакалавров и магистров по направлению 140400 «Электроэнергетика и электротехника».

Апробация работы

Материалы диссертационной работы докладывались и обсуждались на: Всероссийской научной конференции молодых ученых «Наука. Технологии. Инновации» (г. Новосибирск, 2008, 2009); Всероссийской научной конференции с международным участием «Математическое моделирование и краевые задачи» (г. Самара, 2010); 67 Всероссийской научно-технической конференции «Традиции и инновации в строительстве и архитектуре» (г. Самара, 2010); Международной научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов «Энергоэффективность и энергобезопасность производственных процессов» (г. Тольятти, 2009); Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (г. Москва, 2010, 2011, 2012); Международной научно-технической конференции

«Автоматизация. Проблемы, идеи, решения (АПИР) - 15» (г. Тула, 2010); 9 Всероссийской межвузовской научно-практической конференции «Компьютерные технологии в науке, практике и образовании» (г. Самара, 2010); Всероссийской научно-технической конференции «Энергетика: состояние, проблемы, перспективы» (г. Оренбург, 2010); Международной научно-практической конференции «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании» (г. Одесса, 2010); V Международной научной конференции «Научный потенциал XXI века» (г. Ставрополь, 2011); VIII Всероссийской научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Информационные технологии, системный анализ и управление» (г. Таганрог, 2010); Всероссийской научно-технической интернет-конференции с международным участием «Высокие технологии в машиностроении» (г. Самара, 2010); Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Научная сессия ТУСУР-2011» (г. Томск, 2011); Международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электротехнологии» (XV Бе-нардосовские чтения) (г. Иваново, 2011); VI Международной молодежной научной конференции «Тинчуринские чтения» (г. Казань, 2011)

Публикации

По результатам диссертационной работы опубликовано 23 печатных работы, 4 из которых в изданиях из списка ВАК.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, 4 разделов и заключения, изложенных на 141 страницах машинописного текста; содержит 75 рисунков и 6 таблиц, список использованных источников, включающий 103 наименования, одно приложение.

На защиту выносятся следующие положения:

- методика численного решения задачи оптимального управления переходными режимами работы индукционной нагревательной установки дискретно-непрерывного действия для нагрева ферромагнитных заготовок до температур пластической деформации;

-алгоритмы оптимального управления переходными режимами индукционного нагревателя дискретно-непрерывного действия;

- установленные на основе численной модели процесса зависимости электрических характеристик индуктора от температурного распределения по длине загрузки в переходных режимах работы нагревателя дискретно-непрерывного действия;

- структура оптимальной замкнутой системы, реализующей оптимальный алгоритм управления переходными режимами индукционного нагревателя с формированием линии переключения фазовой траектории оптимальной системы на основании текущего контроля коэффициента мощности системы «индуктор-загрузка».

Краткое содержание работы

В работе изложены научно обоснованные технические и технологические разработки, обеспечивающие решение одной из важных задач машиностроительной промышленности.

В первом разделе рассматривается проблема моделирования и оптимизации технологического процесса индукционного нагрева ферромагнитных заготовок перед обработкой на деформирующем оборудовании. Приведен краткий обзор существующих методов решения задач моделирования процессов дискретно-непрерывного индукционного нагрева, оптимального управления режимами нагрева в переходных и установившихся режимах работы. Показано, что опубликованные до настоящего времени исследования, посвященные вопросам управления нестационарными режимами работы индукционных нагревателей, недостаточно полно отражают вопросы оптимизации переходных режимов нагревателей дискретно-непрерывного действия.

Второй раздел посвящен исследованию электромагнитных и тепловых полей в установившемся и переходных режимах функционирования индукционных нагревателей непрерывного и дискретно-непрерывного действия с ферромагнитной загрузкой для нагрева до температур пластической деформации.

В целях получения удовлетворительного по точности описания температурного поля, наиболее удобного для последующего решения задач оптимизации, в диссертационной работе используется численная электротепловая модель процесса непрерывного нагрева

Рассматривается общая методика постановки и численного расчета электромагнитных и тепловых полей в установившемся и переходных режимах работы

При построении конечно—элементной тепловой модели такие сложные процессы, как теплообмен на границе двух твердых тел, заменяются комбинацией соседних элементов с различными свойствами. Определение температурного поля нагреваемого изделия сводится к решению уравнения теплопроводности Фурье с известной функцией распределения внутренних источников тепла, найденной в результате решения электромагнитной задачи.

В исследуемой индукционной нагревательной установке процесс моделирования происходит поэтапно. Вначале производится расчет температурных полей в каждой заготовке нагревателя. При расчете свойства металла цилиндрической загрузки, такие, как удельная проводимость, теплоемкость, теплопроводность задаются в соответствии с изменяющейся на каждом интервале постоянства температурой.

Разработаны алгоритм и программа расчета электромагнитных и температурных полей в установившихся и переходных режимах работы нагревателя дискретно-непрерывного действия. Приведены результаты расчетов электромагнитных и тепловых полей в стационарном режиме. Анализ полученных численных экспериментов показал, что перепад температуры между поверхностью и центром в течение всего времени нахождения заготовки в индукторе незначителен, поэтому при решении задачи оптимизации переходных режимов в качестве выходного параметра можно рассматривать среднюю по сечению температуру заготовки.

В третьем разделе решается задача оптимизации переходных режимов работы индукционных нагревателей дискретно-непрерывного действия с нели-

нейным характером нагрузки. Предложена методика численного решения задачи оптимального управления переходными режимами индукционной нагревательной установки дискретно-непрерывного действия по критерию минимума отклонения температуры металла на выходе из нагревателя от заданного значения; Для поиска оптимального алгоритма изменения напряжения на индукторе в процессе выхода на установившийся режим в условиях существенного изменения электрических параметров индуктора разработаны алгоритм и программа расчета, суть которых сводится к раздельному решению тепловой и электромагнитной задач на каждом шаге дискретизации процесса по времени и координате. Приводятся примеры расчета оптимальных процессов индукционного нагрева ферромагнитных заготовок. На примере индукционного нагрева стальных цилиндрических заготовок до температуры пластической деформации обоснована применимость предлагаемой методики решения задачи оптимизации переходных режимов к исследуемым процессам.

Четвертый раздел посвящен разработке и экспериментальному исследованию замкнутой системы оптимального управления нестационарными режимами работы индукционных нагревателей дискретно-непрерывного действия. Установлено, что для реализации замкнутой системы необходим кусочно-непрерывный характер обратной связи. Предложена структура замкнутой оптимальной системы управления, реализующая оптимальный алгоритм в системе с формированием линии переключения фазовой траектории системы на основании информации о величине коэффициента мощности нагревателя в переходных режимах. Нелинейная обратная связь по сигналу, соответствующему изменению коэффициента мощности на каждом интервале непрерывности функции Р{со8(р) реализована алгоритмически на программируемом логическом контроллере с использованием специального алгоритма аппроксимации.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПРОБЛЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ИНДУКЦИОННЫМИ НАГРЕВАТЕЛЯМИ ДИСКРЕТНО-НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

1Л Состояние проблемы моделирования и оптимизации

Высокие темпы развития электротермии и внедрения ее во многие отрасли производства определяются теми широкими возможностями, которые открывает электронагрев при решении задач, связанных с повышением качества материалов и изделий промышленного и бытового назначения; с дальнейшим ростом производительности труда; с экономией материальных и энергетических ресурсов; с решением проблемы защиты окружающей среды. По прогнозам специалистов разных стран влияние указанных факторов на дальнейшее развитие электротермии будет усиливаться, а применение электронагрева расти опережающими темпами. Наибольшее влияние на эти темпы оказывает возрастающий спрос на высококачественные материалы и изделия, получение которых без электронагрева невозможно или экономически нецелесообразно. В этих условиях большое значение приобретают соответствующие задачи совершенствования установок и систем управления индукционным нагревом металла, обладающим существенными преимуществами перед другими видами нагрева.

Исследование динамических свойств объекта и синтез алгоритмов и систем оптимального управления режимами непрерывного нагрева основывается на глубоком и всестороннем изучении реальных физических процессов, протекающих в системе «индуктор - металл».

Требования, предъявляемые к работе нагревательной установки с точки зрения технологии пластической деформации (прокатка, прессование, раскатка, вальцовка и т.д.), носят, как правило, многофакторный, а в ряде случаев противоречивый характер. При решении проблемы создания универсальной конструкции индукционного нагревателя, способной удовлетворить требования технологии, сталкиваются с необходимостью решения задач оптимального проектирования и управления системами с распределенными параметрами [1, 7, 33,

35, 63, 72, 74, 91]. Задача оптимизации при этом сводится к минимизации выбранного функционала в условиях большого числа ограничений.

Принимая во внимание тот факт, что в реальном технологическом процессе постоянно присутствуют самые разнообразные технологические возмущающие воздействия (различные геометрические размеры, электро и теплофизиче-ских параметры), для разрешения проблемы оптимизации нелинейной системы с распределенными параметрами необходимо привлекать математический аппарат теории управления распределенными системами [2, 5, 9, 10, 12, 67, 94].

Факторами, способными выступать в качестве целевых функций, ограничений, критериев оптимизации при выборе той или иной конструкции индукционного нагревателя, могут быть [33, 91]:

1. Необходимая точность температурного распределения.

Как правило, это требование является наиболее существенным и выступает или в качестве параметра минимизируемого функционала, или является ограничением. В задачах наиточнейшего нагрева минимизируют, как правило, либо средне—квадратичную ошибку, либо абсолютное отклонение температуры. В зависимости от этого выбирается и вид функционала. Наиболее технологичными, но и наиболее сложными являются задачи оптимизации, использующие в качестве функционала качества абсолютное отклонение температуры.

2. Скорость нагрева, обеспечение заданной производительности.

3. Энергетические показатели (со$(р,г\э,ии).

4. Термические показатели (термический к.п.д.).

5. Простота конструкции и обеспечение операций загрузки-выгрузки.

6. Удовлетворение требований системы электроснабжения.

Экономическую эффективность системы электроснабжения принято оценивать по методу суммарных затрат [33]. Здесь учитываются:

- затраты на оборудование, (конденсаторы, трансформаторы, регуляторы, коммутирующая аппаратура, использование стандартного оборудования),

- -качество потребляемой энергии;

- экономия производственных площадей;

- удовлетворение требований техники безопасности и санитарным нормам (электробезопасность, атмосферное загрязнение, шум, вибрации, вредное влияние высоких и низких частот электромагнитного поля);

- возможность автоматизации, исключение ручного труда, возможность реализации гибких автоматизированных производств, возможность работы в стационарных и нестационарных режимах, уменьшение простоев деформирующего оборудования (прокатные станы, прессы);

- надежность устройства;

- ремонтопригодность, минимизация затрат на обслуживание;

- использование прогрессивных технологий (например, использование прогрессивного метода последовательных модулей).

Некоторые из описанных критериев могут быть удовлетворены в одной конструкции. Ряд других требований, как правило, противоречив и необходимо компромиссное решение. Для этой цели в каждой конкретной ситуации необходимо выделение основных факторов, входящих в обобщенный минимизируемый функционал, представляющий собой комбинацию взятых факторов со своими весовыми коэффициентами. В соответствии с указанными требованиями и следует проводить сравнительный анализ вариантов устройств индукционного нагрева.

В общем случае при исследовании процесса непрерывного индукционного нагрева металла как объекта оптимизации ставится задача определить поведение объекта при наиболее существенных возмущениях (напряжение питания, скорость перемещения изделий через нагреватель, изменение начальной температуры изделия, выходного теплосодержания, тепловых потерь и т.д.).

Разработка адекватных моделей процессов индукционного нагрева представляет собой сложную самостоятельную проблему, решению которой посвящены многочисленные работы ученых В.П. Вологдина, JI.P. Неймана, Г.И. Баба-та, А.Е. Слухоцкого, A.B. Донского, С.А. Яицкого, A.M. Вайнберга, О.В. Тозо-ни, B.C. Немкова, H.A. Павлова, А.Б. Кувалдина [30, 65, 72, 74, 73, 81, 95, 96, 98], а также ряда зарубежных специалистов.

Наиболее точно отражают сложные процессы взаимосвязанных электромагнитных и тепловых явлений комбинированные и численные модели, разработанные в Санкт-Петербургском (Ленинградском) электротехническом институте [26, 27, 36, 71, 74, 76, 77, 81]. В первую очередь, это численные модели [26, 74, 76, 101, 102], позволяющие рассчитывать двухмерные электромагнитные поля индукционных нагревателей с ферромагнитной загрузкой. Комплексные электротепловые модели [77, 80, 83, 84] кузнечных нагревателей непрерывного действия объединяют приближенные аналитические модели электромагнитной и тепловой задач. Здесь, как правило, используется аналитическое решение одномерного уравнения теплопроводности и приближенное решение (с использованием численных методов) электромагнитной задачи. Зависимость физических свойств стальных заготовок от температуры аппроксимируется ступенчатыми функциями и все время нагрева разбивается на временные интервалы, в пределах которых параметры системы считаются постоянными. Точность комплексных электротепловых моделей вполне удовлетворительна для большинства процессов сквозного нагрева заготовок перед обработкой давлением.

При решении задач оптимизации режимов индукционного нагрева стальных заготовок, как правило, используются приближенные и комплексные электротепловые модели, предоставляющие максимальные возможности для исследований основных закономерностей оптимальных процессов [13, 14, 15, 23, 26, 27].

Предметом исследования является нагревательная установка для индукционного дискретно-непрерывного нагрева стальных цилиндрических заготовок перед обработкой на деформирующем оборудовании. Общий вид индукционного нагревателя для нагрева цилиндрических заготовок перед штамповкой показан на рис. 1.1. Установка рассчитана на нагрев цилиндрических заготовок диаметром 22 - 40 мм. Температура нагрева - 1200- 1300 град. Столб заготовок движется по направляющим из жаропрочной стали. Очередная нагретая заготовка выталкивается в приемный лоток и транспортируется к обжимному устройству штампа или пресса. Загрузка холодных заготовок осуществляется авто-

матически из приемного бункера. Для перемещения заготовок по направляющим служит механизм возвратно-поступательного действия с электроприводом. Основными элементами системы индукционного нагрева являются: индукционная установка, источник питания, конденсаторная батарея, система управления и система электроснабжения.

А

=1104

3

Рисунок 1.1 — Индукционная установка: 1 - индуктор; 2 - пирометр; 3 -гидравлический привод; 4 - шина питания контура индуктора (от ТПЧ); 5 - подающий коллектор системы охлаждения; 6 - компенсационные конденсаторы индуктора; 7 - шина питания

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Князев, Сергей Валерьевич, 2013 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Андреев Ю.Н. Оптимальное проектирование тепловых агрегатов-М.¡Машиностроение, 1983. - 229 с.

2. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. -М.: Наука, 1976.-424 с.

3. Бате К. Численные методы анализа и метод конечных элементов [Текст] / К. Бате, Е. Вилсон. - М.: Стройиздат, 1982. - 448 с.

4. Беляев Н.М. Методы нестационарной теплопроводности [Текст] / Н.М. Беляев, A.A. Рядно. — М.: Высшая школа, 1978. - 328 с.

5. Берщанский Я.М., Мееров М.В. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями в частных производных эллиптического вида // АиТ. - 1981. - № 10.-c.5-ll.

6. Богданов В.Н. Применение сквозного индукционного нагрева в промышленности [Текст] / В.Н. Богданов, С.Е. Рыскин. — М.-Л.: Машиностроение, 1965. - 96 с.

7. Бодажков В.А., Слухоцкий А.Е. Оптимальные режимы нагрева металла в проходных индукционных печах // Изв. ЛЭТИ.- 1967.-Вып. 66. -ч.Г-с. 55-62.

8. Бойков Ю.Н. Оптимальное проектирование и управление индукционным нагревателем непрерывного действия с дискретной выдачей заготовок широкой номенклатуры: Автореф. дис. канд. техн. наук - М.,1984. - 22 с.

9. Бутковский А. Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. - М.: Наука, 1975. - 588 с.

10. Бутковский А.Г., Пустыльников Л.М. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. - М.: Наука, 1980, 384 с.

11. Вайнберг A.M. Индукционные плавильные печи.-М.: Энергия, 1967.-415 с.

12. Габасов Р., Кириллов Ф.М. Особые оптимальные управления. - М.: Наука, 1973.-256 с.

13. Гитгарц Д.А. Динамические характеристики и принципы построения систем регулирования температуры индукционных нагревательных установок // Исследования в области промышленного электронагрева: Труды ВНИИЭТО. - М.: Энергия, 1970. - Вып. 4. - с. 206 - 213.

14. Голубь H.H. Оптимальное управление процессом нагрева массивных тел с внутренними источниками тепла//Автоматика и телемеханика-1967-№12 - с.76-87.

15. Горбатков С.А. Метод итерационной линеаризации для построения алгоритмов функционирования индукционных нагревателей//Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и промышленных установок: Сб. статей.-Куйбышев: КПтИ,1976.-Вып.7 - с. 127-134.

16. Данилушкин А.И. Оптимальное управление процессом индукционного непрерывного нагрева. Автореф. дис. канд. техн. наук - JI.,1979. - 16 с.

17. Данилушкин А.И. Структурное моделирование и автоматическое управление объектами индукционного нагрева с распределенными параметрами в специализированных технологических процессах. Автореф. дисс. доктора техн. наук. - Самара, 1999. - 45с.

18. Данилушкин А.И., Осипов О.О., Фрыгин И.В. Аналитическая модель процесса непрерывного индукционного нагрева заготовок подшипниковых колец.// Вестник СамГТУ. Серия «Физико-математические науки»,2000г., Вып.9 - с. 200-203.

19. Данилушкин А.И., Осипов О.О. Оптимизация нестационарных процессов непрерывного индукционного нагрева ферромагнитных заготовок перед штамповкой. Труды 11 межвуз. конф. «Математическое моделирование и краевые задачи». 4.2, Сам ГТУ, Самара, 2001с.39-42.

20. Данилушкин А.И., Зимин Л.С., Казаков A.A. и др. Модели и методы оптимального управления и проектирования систем индукционного нагрева. Сборник докладов Всесоюзной научно-технич. конф. «Теория и методы математического моделирования». М., Наука, 1978, с. 86-91

21. Данилушкин А.И., Синдяков J1.B. Экономическая оптимизация процесса непрерывного нагрева. Межвуз. сб. научн. трудов «Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и промышленных установок», Куйбышев, 1981, Вып. 12, с. 108-111.

22. Данилушкин А.И., Базаров A.A., Синдяков J1.B. и др. Автоматизация режимов работы методических индукционных нагревателей. Межвуз. сб. науч. трудов «Идентификация и автоматизация технологических процессов и промышленных установок.» Куйбышев 1982 с.114-119.

23. Данилушкин А.И., Синдяков JI.B., Сутягин А.Ф. Оптимальное управление режимом непрерывного индукционного нагрева ферромагнитных заготовок. Межвуз. сб. научн. трудов «Управление распределенными системами с подвижным воздействием.» Куйбышев, 1984, с. 39-40.

24. Данилушкин А.И., Синдяков J1.B. Математическое моделирование стационарных режимов нагрева ферромагнитных заготовок в индукционных установках непрерывного действия.-В кн.: Автоматизированные моделирующие системы в технологических задачах. Куйбышев: КПтИ, 1984, с. 45-50.

25. Данилушкин В.А., Осипов О.О. Комплексная система автоматического регулирования режимами индукционного нагрева в линии раскатки колец. Труды молодых исследователей технического университета. Самара, СамГТУ, 2001, с. 82-86.

26. Демидович В.Б. Цифровое моделирование и оптимизация индукционных нагревателей слитков из алюминиевых сплавов: Автореф. дис. канд. техн. наук. - Л., 1978. - 15 с.

27. Демидович В.Б., Немков B.C. Расчет цилиндрического индуктора с немагнитной загрузкой на ЭВМ // Промышленное применение ТВЧ. - Л., 1975. - Вып. 15. - с. 38-45.

28. Демидович Б.П. Численные методы анализа [Текст] / Б.П. Демидович, И.А. Марон, Э.З. Шувалова; под ред. Б.П. Демидовича. М.: Наука, 1967. -368 с.

29. Демирчян К.С. Моделирование магнитных полей [Текст] / К.С. Де-мирчян М. - Л.: Энергия, 1974. - 288 с.

30. Донской A.B. Вопросы теории и расчета при индукционном нагреве // Электричество.-1954.-№5. - с.52-58.

31. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике [Текст] / О.Зенкевич. — М.: Мир, 1975.-541 с.

32. Зенкевич О. Конечные элементы и аппроксимация [Текст] / О. Зенкевич, К. Морган. — Л.: Мир, 1986. - 318 с.

33. Зимин Л.С. Оптимальное проектирование систем индукционного нагрева в технологических комплексах обработки металла давлением. Автореф. дисс. докт. техн. наук - Л., 1987. - 30 с.

34. Зимин Л.С., Данилушкин А.И., Оптимизация нестационарных режимов непрерывного индукционного нагрева ферромагнитных изделий. /Вопросы проектирования автоматизированных моделирующих и управляющих систем.-Куйбышев: КУаИ, 1982, с. 95-99.

35. Зимин Л.С., Осипов О.О. Общие принципы оптимального проектирования систем индукционного нагрева.//Сб. научн. статей по материалам н — техн. конф. «Электротехнология на рубеже веков», Саратовский гос. техн. Университет, г. Саратов, 2001, с.7-11.

36. Казьмин В.Е. Разработка математических моделей проходных индукционных нагревателей и их использование для автоматизированного проекти-рования:Автореф. дисс...канд. техн. наук-Л., 1984.-19с.

37. Карпенкова О.И., Махмудов K.M., Слухоцкий А.Е. Электрические параметры индукторов с неоднородной загрузкой.- Электротехническая промышленность. Серия «Электротермия», 1973, вып. 7 (131), с. 19-21.

38. Князев C.B. Оптимизация энергопотребления в системах электроснабжения кузнечных индукционных нагревателей [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Кожемякин А.В // В сб. Электромеханика. Известия ВУЗов. Специальный выпуск «Электроснабжение». - Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2009. С. 34-35.

39. Князев C.B. Энергоэффективные алгоритмы функционирования установок индукционного нагрева в линии раскатки подшипниковых колец [Текст] / Князев C.B. // Научно-технический вестник Поволжья. №6(8) 2011г. -Казань: Научно-технический вестник Поволжья , 2011. - С. 181-185.

40. Князев C.B. Моделирование стационарного распределения температуры металла в проходном индукционном нагревателе [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Мостовой А.П. // Вестник Иркутского государственного технического университета, №9(68)-2012. - Иркутск: ИрГТУ, 2012. - С. 41-46.

41. Князев C.B. Математическая модель индукционного нагрева подшипниковых колец перед раскаткой [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Семенов С.И. // Вестник Воронежского государственного технического университета, Том 8, №10-1-2012. - Воронеж: ВГТУ, 2012. - С. 101-103.

42. Князев C.B. Индукционный подогрев колец в процессе раскатки [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Мостовой А.П. // Наука. Технологии. Инновации. Материалы Всерос. науч. конф. Ч. 3. - Новосибирск: НГТУ, 2009. -С. 215-217.

43. Князев C.B. Идентификация процесса нагрева колец в линии раскатки [Текст] / Князев C.B., Мостовой А.П. // Энергоэффективность и энергобезопасность производственных процессов. Труды Междунар. научно-техн. конф. студ., магистр, и асп. - Тольятти: ТГУ, 2009. - С. 75-77.

44. Князев C.B. Расчет параметров двухчастотного индукционного нагревателя [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Кожемякин A.B. // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика. Тез. докл. 16 Междунар. научн. техн. конф. студентов и аспирантов. Т. 2. - М.: МЭИ, 2010. - С. 170-171.

45. Князев C.B. Исследование стационарных режимов двухчастотного индукционного нагревателя [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Кожемякин A.B.// Традиции и инновации в строительстве и архитектуре: материалы 67-й Всероссийской научно-технич. конф. по итогам НИР 2009 год. - Самара: СГАСУ, 2010.-С. 815-817.

46. Князев C.B. Моделирование электротепловых полей в двухчастотном индукционном нагревателе [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Кожемякин

A.B.// Математическое моделирование и краевые задачи. Тр. седьмой Всерос. науч. конф. с междунар. участием. Ч. 2. - Самара: РИО СамГТУ, 2010. - С. 75 -77.

47. Князев C.B. Разработка системы автоматического управления температурным полем реактора с индукционным нагревом [Текст] / Данилушкин

B.А., Князев C.B., Кожемякин A.B.// Труды девятой Всероссийской межвузовской научно-практической конференции «Компьютерные технологии в науке, практике и образовании» - Самара: РИО СамГТУ, 2010. - С. 94-97.

48. Князев C.B. Расчет параметров регулятора в условиях ограничений на мощность источника питания [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Кузовков JI.B. // Энергетика: состояние, проблемы, перспективы. Труды Всероссийской научно-технической конференции - Оренбург: ГОУ ВПО Оренбургский государственный университет, 2010. - С. 214-216.

49. Князев C.B. Система модального управления процессом индукционного нагрева цилиндрической заготовки [Текст] / Данилушкин А.И., Князев

C.B., Кожемякин A.B., Никитина Е.А. // Автоматизация: проблемы, идеи, решения. Вестник Тульского государственного университета. Международная научно-техническая конференция АПИР-15. Часть 2 - Тула: ТулГУ, 2010. - С. 173178.

50. Князев C.B. Система позиционного управления процессом термоупрочнения дисков с использованием индукционного нагрева [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Кожемякин A.B., Данилушкин В.А. // Высокие технологии в машиностроении. Материалы Всероссийской научно—технической интернет-конференции с международным участием «Высокие технологии в машиностроении» - Самара: СамГТУ, 17-20 ноября 2010 г.

51. Князев C.B. Автоматизация процесса термоупрочнения диска турбоагрегата [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Кожемякин A.B. // Информационные технологии, системный анализ и управление. Сборник трудов VIII

Всероссийской научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов - Таганрог: Южный федеральный университет, 2010. - С. 193-197.

52. Князев C.B. Оптимизация нестационарных режимов непрерывного индукционного нагрева ферромагнитных заготовок [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Никитина Е.А. // Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании 2010. Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции. Том 6. Технические науки - Одесса: Черноморье, 2010. - С. 21-25.

53. Князев C.B. Исследование нестационарных режимов индукционного нагрева ферромагнитных заготовок [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Кузовков JT.B., Мостовой А.П. // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика. Семнадцатая Междунар. научн. техн. конф. студентов и аспирантов. Тез. Докл. В 3 т. Т. 2. - М.: МЭИ, 2011. - С. 197-198.

54. Князев C.B. Моделирование процесса непрерывного индукционного нагрева ферромагнитных заготовок [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Кожемякин A.B. // Материалы V Международной научной конференции. Естественные и технические науки. Том первый. Северо-Кавказский государственный технический университет - Ставрополь: Сев-КавГТУ, 2011. - С. 141-145.

55. Князев C.B. Трехфазная индукционная установка с симметричной загрузкой фаз [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Никитина Е.А. // Сборник научных трудов 1-ой Международной научно-практической конференции. Санкт-Петербургский государственный политехнический университет - Санкт-Петербург: СПбГПУ, 2011. - С. 96-98.

56. Князев C.B., Система оптимального по критерию точности управления индукционным нагревом крупногабаритных колец перед раскаткой [Текст] / Князев C.B., Кожемякин A.B. // Материалы Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов, и молодых ученых «НАУЧНАЯ СЕССИЯ ТУСУР-2011». Томск, 4-6 мая 2011г. В 6 частях. Ч. 3. - Томск: В-Спектр, 2011. -С.49-50.

57. Князев C.B. Система автоматического регулирования процесса индукционного нагрева реактора [Текст] / Князев C.B., Кожемякин A.B., Васильев И.В., Домерт Е.П. // Материалы докладов VI Международной молодежной научной конференции «Тинчуринские чтения» том.2. - Казань: Казань, 2011. -С.6-7.

58. Князев C.B. Математическая модель процесса методического индукционного нагрева цилиндрических заготовок [Текст] / Князев C.B., Кожемякин A.B. // Сборник трудов Международной научно-технической конференции «Энергетика, информатика, инновации-2011» - ЭИИ-2011. Том 2, г. Смоленск: РИО филиала ГОУВПО МЭИ (ТУ), 2011.- С. 41-44.

59. Князев C.B. Исследование электротепловых процессов в методическом индукционном нагревателе [Текст] / Князев C.B., Кожемякин A.B.// Состояние и перспективы развития электротехнологии. Международная научно-техническая конференция. XVI Бенардосовские чтения. Том 1 Электроэнергетика. Иваново: ИГЭУ им. Ленина, 2011. - С. 5-8.

60. Князев C.B. Синтез системы автоматического управления индукционным нагревом колец [Текст] / Данилушкин А.И., Князев C.B., Таймолкин А.Ю. // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика. Восемнадцатая Меж-дунар. научн. техн. конф. студентов и аспирантов. Т.2. - М.: МЭИ, 2012. - С.352.

61. Кожемякин A.B. Оптимизация конструкции двухчастотного индукционного нагревателя методического действия [Текст] / Кожемякин А.В //Вести высших учебных заведений Черноземья" Липецк - ЛГТУ, 2011.

62. Коздоба Л.А. Решение нелинейных задач теплопроводности [Текст] / Л.А. Коздоба. - Киев: Наукова думка, 1976. - 136 с.

63. Коломейцева М. Б. Методология и опыт применения цифрового моделирования для оптимизации процессов промышленного нагрева металла: Автореф. дис. доктора техн. наук. - М., 1986. - 37 с.

64. Кувалдин А.Б. Индукционный нагрев магнитной стали на промышленной частоте [Текст] / А.Б. Кувалдин. - М.: ВИНИТИ, 1976. - 83 с.

65. Кувалдин А.Б. Индукционный нагрев ферромагнитных сталей. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 200с.

66. Лившиц М. Ю. Теория и алгоритмы оптимального управления термодиффузионными процессами технологической теплофизики по системным критериям качества: Автореф. дис.докт. техн. наук - Самара, 2001. - 46 с.

67. Лионе Ж.Л. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями в частных производных. - М.: Мир. 1972. - 414 с.

68. Лыков A.B. Теория теплопроводности. Высш. школа, Москва, 1967,

599 с.

69. Малешкин Н.И. Алгоритмизация и автоматизация переходных режимов работы индукционных установок непрерывного действия для нагрева перед прессованием крупногабаритных слитков из алюминиевых сплавов: Автореф. дис. канд. техн. наук. - Куйбышев, 1986. - 22 с.

70. Махмудов K.M., Немков B.C., Слухоцкий А.Е. Методы электрического расчета индукторов//Изв. ЛЭТИ.-1973.-Вып.114.-с.З-27.

71. Махмудов K.M., Павлов H.A. Оптимизация режимов работы индукционных нагревателей методического действия//Теория информационных систем и систем управления с распределенными параметрами: Материалы 3 Всесоюзного симпозиума, ТИССУРП.-Ш.(Уфа, июнь,1976).-М.: Наука, 1978-с. 103-110.

72. Немков B.C. Влияние конструкции и режимов работы индукционных нагревателей на их энергетические показатели [Текст] / B.C. Немков, В.Б. Демидович, В.И. Руднев // Электротехника. - М., 1986. - №3. - С. 23-27.

73. Немков B.C., Демидович В.Б. Теория и расчет устройств индукционного нагрева. - Л.: Энергоатомиздат, 1988. - 280 с.

74. Немков B.C. Теория и расчет цилиндрических электромагнитных систем индукционного нагрева: Автореф. дис. докт. техн. наук.- Л., 1980.-30 с.

75. Немков B.C., Демидович В.Б. Экономичные алгоритмы численного расчета устройств индукционного нагрева //Изв. вузов. Электромеханика-1984. № 11.-е. 13-18.

76. Немков B.C., Казьмин В.Е. Использование цифровых моделей для автоматизированного проектирования индукционных нагревателей стальных заготовок//Изв. вузов. Электромеханика. - 1984. - № 9. - с.52-59.

77. Никитин С.И. Исследование двумерных электромагнитных и температурных полей при индукционном нагреве цилиндрических немагнитных тел и разработка рекомендаций по повышению качества нагрева: Автореф. дис.канд. техн. наук. - Д., 1983. - 16 с.

78. Носов П.И. Моделирование и оптимизация режимов нагрева слитков из алюминиевых сплавов в индукционных установках полунепрерывного действия: Автореф. дис. канд. техн. наук. - Л., 1982. - 19 с.

79. Осипова Ю.А. Оптимизация переходных режимов работы индукционных нагревательных установок методического действия. Автореф. дисс... канд. техн. наук. - Самара, 2007.-21 с.

80. Павлов H.A. Методика выбора оптимального режима при ускоренном индукционном нагреве цилиндрических заготовок//Электротехн. про—сть. Сер. Электротермия - М.: Информэлектро, 1964. - Вып. 38. - с. 25-27.

81. Павлов H.A. Инженерные тепловые расчеты индукционных нагревателей. M.-JL: Энергия, 1978. - 120 с.

82. Павлов H.A., Карпенкова О.И. Автоматизированное проектирование индукционных кузнечных нагревателей// Электротехн. пром-сть. Сер. Электротермия- М.: Информэлектро, 1981- Вып. 4 (221). - с. 12-13.

83. Павлов H.A., Смирнов H.H. Оптимальное проектирование индукционных проходных печей// Электротехн. пром-сть. Сер. Электротермия. - М.: Информэлектро, 1980.- Вып. 9 (217). - с. 1-2.

84. Павлов H.A., Смирнов H.H. Управление нагревом в индукционной проходной печи - Известия ЛЭТИ, 1980, вып. 273, с. 43-48.

85. Плешивцева Ю.Э. Последовательная параметризация управляющих воздействий и полубесконечная оптимизация алгоритмов управления технологическими объектами с распределенными параметрами. Автореф. дисс. доктора техн. наук. - Самара, 2009. - 50с.

86. Плешивцева Ю.Э., Каргов А.И. Алгоритмы оптимального по быстродействию пространственно-временного управления процессом нагрева тела цилиндрической формы. //Вестник СамГТУ, 1998 - Выпуск 5 - с. 191-194.

87. Половинкин А.И. Алгоритмы оптимизации проектных решений [Текст] / А.И. Половинкин. — М.: Энергия, 1976. - 264 с.

88. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию [Текст] / Б.Т. Поляк. — М.: Наука, 1983.-384 с.

89. Простяков A.A. Индукционные нагревательные установки,- М.: Энергия, 1970.-120 с.

90. Рапопорт Э.Я. Альтернансный метод в прикладных задачах оптимизации. - М.: Наука. 2000 - 336с.

91. Рапопорт Э.Я. Оптимизация процессов индукционного нагрева металла. - М.: Металлургия, 1993. - 279 с.

i

92. Рапопорт Э.Я. Теория и алгоритмы оптимального управления индукционным нагревом металла перед обработкой давлением [Текст] / Автореф. дис. доктора техн. наук. - М., 1983.-42 с.

93. Синдяков JI.B. Оптимизация энерготехнологических характеристик установившихся режимов работы индукционных установок непрерывного действия для нагрева стальных заготовок: Автореф. дис....канд. техн. наук.-Л.,1984.-19 с.

94. Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. Наука, М., 1977, 480 с.

95. Слухоцкий А.Е., Рыскин С.Е. Индукторы для индукционного нагрева машиностроительных деталей. Л.: Энергия, 1975. - 183 с.

96. Тозони О.В. Математические модели для расчета электрических и магнитных полей. Киев: Наукова думка, 1964. - 304с.

97. Шарапова О.Ю. Численное моделирование и оптимальное управление процессами индукционного нагрева цилиндричечских заготовок под обработку давлением. Автореф. дисс. канд. техн. наук. - Самара, 2011.-22 с.

98. Яицков С.А. Ускоренный изотермический индукционный нагрев кузнечных заготовок.-М.: Машгиз, 1962.-96 с.

99. А.с. СССР № 930756. Способ регулирования температуры ферромагнитных заготовок в нагревательной установке. Данилушкин А.И., Зимин Л.С., Рапопорт Э.Я. и др. 1982, Б.И. № 19

100. А.с. СССР № 1034200. Способ управления индукционной нагревательной методической установкой. Данилушкин А.И., Зимин Л.С., Рапопорт Э.Я. и др. 1983 Б.И. №29.

101. Chari М. Finite element solution of the eddy current problem in magnetic structures. - IEEE Trans. Power Appar. Syst., vol. 93, № 1, p.62 - 72.

102. Donea J., Giuliani S., Philippe A. Finite element in the solution of electromagnetic induction problems.-Int. J. Numer. Meth. Eng., 1974, vol. 8, №2, p. 359 -367.

103. ELCUT: Моделирование двумерных полей методом конечных элементов. Версия 5.8: Руководство пользователя. С-Пб.: Производственный кооператив ТОР, 2010. URL: http://ELCUT.ru/free_doc r.htm (дата обращения: 18.09.2011).

ПРИЛОЖЕНИЕ Документы, подтверждающие внедрение результатов работы

№

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования «Самарский государственный технический университет» (ФГБОУ ВПО «СамГТУ»)

20

г.

Ж» f»9iSrré^ï)

•V, -- '."ЛШОЯвЭ

УТВЕРЖДАЮ ктор по учебной работе Я.М. Клебанов

АКТ

о внедрении в учебный процесс результатов диссертации Князева C.B..

«Оптимизация переходных режимов индукционного нагревателя дискретно-непрерывного действия».

Комиссия в составе представителей кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий», на которой выполнена диссертация, в составе -Зимина Л.С. (зав. кафедрой), Данилушкина А.И. (зам. зав. кафедрой по научной работе), Клочковой H.H. (зам. зав. кафедрой по учебной работе) - констатирует, что алгоритм расчета электромагнитных и тепловых полей, методика поиска оптимальных режимов работы индукционных нагревателей и методика синтеза замкнутых оптимальных систем управления, приведенные в диссертации, внедрены в учебный процесс Самарского государственного технического университета при подготовке инженеров по специальности 140605 «Электротехнологические установки и системы», бакалавров и магистров по направлению 140400 «Электроэнергетика и электротехника», а также аспирантов по специальности 05.09.10 «Электротехнология».

Заведующий кафедрой ЭПП Профессор кафедры ЭПП Доцент кафедры ЭПП

Л.С. Зимин А.И. Данилушкин H.H. Клочкова