Оптимальное управление технологическим процессом с использованием энергоинформационной модели: на примере производства гофрированного картона тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Кокуев, Андрей Геннадьевич

• Кокуев, Андрей Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кокуев, Андрей Геннадьевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА ГОФРИРОВАННОГО КАРТОНА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Описание технологического процесса производства гофрированного картона.

1.2. Анализ технологического процесса как объекта управления.

1.3. Состояние вопросов автоматизации и моделирования процесса производства гофрированного картона (литературный обзор).

1.4. Постановка задачи исследования.

Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ ЭНЕРГОИНФОРМАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА ГОФРИРОВАННОГО КАРТОНА.

2.1. Анализ процесса производства гофрированного картона как объекта моделирования.

2.2. Построение энергоинформационной модели процесса производства гофрированного картона.

2.3. Постановка и проведение эксперимента.

2.4. Идентификация коэффициентов модели.

2.5. Проверка адекватности модели.

Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭИМ.

3.1. Постановка задачи оптимального управления.

3.2. Решение задачи управления многостадийным процессом.

3.3. Синтез алгоритма поиска оптимального режима гофроагрегата.

3.4. Исследование алгоритма.

ГЛАВА 4 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРОИЗВОДСТВА ГОФРИРОВАННОГО КАРТОНА.

4.1. Выбор и обоснование структуры системы управления.

4.2. Разработка функционально-алгоритмической структуры системы управления.

4.3. Программное обеспечение АСУ ТП процесса производства гофрированного картона.

4.4. Анализ эффективности системы управления гофроагрегатом методом имитационного моделирования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимальное управление технологическим процессом с использованием энергоинформационной модели: на примере производства гофрированного картона»

Картонная и бумажная тара занимают ведущее место в тароупаковочной отрасли. Их доля составляет в среднем 40-50% общего потребления и доминирует не только по объемам производства, но и по широкой номенклатуре тароупаковочной продукции и ассортименту упаковываемых товаров.

По данным Госкомстата емкость внутреннего рынка упаковочной продукции, наиболее распространенными видами которой являются тара, ящики и коробки из гофрокартона, превышает 1,5 млрд. долл. в год. За последние три года рынок гофротары удвоился. Вследствие роста отечественного производства с 1999 года началось формирование рынка гофроупаковки с многоцветной печатью. В ближайшие годы ожидается существенный рост потребления такой упаковки из-за динамичного роста крупных розничных торговых сетей и супермаркетов.

Согласно новому исследованию британской компании Pira, биоразлагаемые упаковочные материалы будут демонстрировать ежегодный рост спроса около 22% в течение ближайших 5 лет. Мировой уровень потребления биоразлагаемой упаковки в прошлом году составил 43 тысячи тонн и к 2012 году по прогнозам достигнет 116 тысяч тонн [10].

Гофрокартон - многосторонний, экономичный и эффективный упаковочный материал. Он способствует быстрой упаковке, удобному складированию, эффективному распределению и гибкости в продаже. Гофрокартонная упаковка имеет хорошие противоударные свойства, является относительно крепкой, более легкой, чем многослойная картонная упаковка, приводит к экономии сырья при производстве.

На гофрированный картон приходится порядка 70% всего производства упаковочного картона в России. Российская потребность в гофрокартоне в 2003 году составила около 1,5 млрд.м2. Существующий дефицит в гофрокартоне не уменьшается, несмотря на соответствующий рост производства - около 15% в год. Для того чтобы восполнить прогнозируемый дефицит, в ближайшее десятилетие годовое производство тарного гофрокартона отечественными предприятиями должно достичь 3 млн. т.

Увеличение потребления связано, в первую очередь, с развитием пищевой промышленности, на долю которой приходится около 75% всей упаковки из тарного гофрокартона (рис. В. 1.). Пищевая промышленность

Синтетические моющие средства, химическая и фармацевтическая промышленность Бытовая техника и мебельная промышленность

Косметикаи парфюмерия

Стекольная промышленность

Легкая промышленность

Д Прочие отрасли

Рис. В. 1. Распределение общего объема потребления гофрированного картона по отраслям

В условиях конкуренции с иностранцами отечественные производители вынуждены предлагать покупателю товар в упаковке европейского качества. Эти преобразования касаются, прежде всего, косметической и фармацевтической промышленности — большинство товаров этого сектора уже сегодня упаковываются в высококачественный микрогофрокартон.

Но, несмотря на то, что темпы роста потребления гофрокартона уже опережают западноевропейские, по потреблению гофрокартона на душу населения Россия еще значительно отстает от зарубежных стран (в 4-5 раз от уровня Европы и в 20-25 раз - от США). Среднероссийский показатель потребления упаковки из гофрокартона на душу населения составляет сейчас чуть более 7 кг в год.

Отставание в потреблении гофрокартона особенно заметно на периферии, в то время как в мегаполисах (Москва, Санкт-Петербург и др.) его уровень давно превысил среднероссийское значение и составляет около 25 кг на душу населения в год (в том числе упаковка из гофрокартона, импортируемая вместе с продуктами и товарами народного потребления).

По данным государственного научно-исследовательского вычислительного центра ГТК, наблюдается положительная динамика емкости российского рынка тары и упаковки как в натуральном выражении (Рис. В.2), так и в стоимостном (Рис. В.З).

Рис. В.2 Динамика емкости российского рынка тары и упаковки в натуральном выражении "I 7^6

7--мз-^И—

О 6--5*53-Щ-^Н— И

2003 2004 2005 2006 2007 2008

Рис. В.З Динамика емкости российского рынка тары и упаковки в стоимостном выражении

По расчетам экспертов группы предприятий "ГОТЭК" (Курская область, г. Железногорск) среднегодовой рост рынка гофропродукции в России в период с 2005 по 2007 год составил 12% в натуральном и 14% в денежном выражениях [38].

Рост рынка в денежном выражении определяется возрастающей долей высечки и более дорогих видов упаковки в структуре производства и потребления.

По мнению экспертов компании, отрасль находится в динамичном развитии. По ряду позиций российский рынок тары уступает западным производителям (семислойный картон, микрогофрокартон марки О, N и т.п.). В целом, тенденции для рынка гофропродукции в России отражают основные тенденции, характерные для мировых производителей. Изменения в структуре российского рынка, рост производства, изменения в культуре торговли и потребления, в технологиях упаковывания и логистике приводят к изменению требований потребителей к гофропродукции от простых ящиков для транспортировки товаров к сложным упаковочным решениям, включающим мощную маркетинговую составляющую, позволяющую сделать гофротару элементом бренда потребителя, сопровождающего товар от упаковочной линии до прилавка магазина или супермаркета.

Рост рынка гофропродукции отмечают и другие игроки отрасли. Так, специалисты компании ОАО "Архбум" (филиал в г. Подольске), ЗАО "Каппа Санк-Петербург", ЗАО "Стора Энсо Пакаджинг" считают, что спрос в будущем году вырастет более чем на 10%, в том числе за счет появления новых потребителей, заинтересованных в качественной упаковке. Следует отметить, что потребителями дорогостоящей тары являются компании с высоким уровнем платежеспособности, сосредоточенные, в основном, вокруг крупных промышленных центров. Поэтому в рассматриваемом сегменте рынка гофротары конкурентная борьба особенно жесткая именно в таких регионах (например, Москва и Московская область, Санкт-Петербург и Ленинградская область, Нижний Новгород).

Сегмент высококачественной гофротары сравнительно новый на российском рынке гофропродукции (начал формироваться после 1998 г.), и поэтому наиболее динамично растущий.

Несмотря на значительный рост выпуска картонной тары, структура ее производства в России недостаточно прогрессивна. Незначительна доля картонной тары из пятислойного гофрокартона. Практически отсутствует производство упрочненного и влагостойкого гофрокартона. Это не позволяет полностью удовлетворить запросы потребителей, и поэтому не менее 25% тары из гофрокартона на российский рынок ввозится из-за рубежа.

Один из существенных недостатков гофрированного картона -слабая влагопрочность. Это значительно сужает сферу его применения в тех случаях, когда требуется сохранение прочности упаковки в условиях повышенной влажности. Между тем, опыт зарубежных стран показывает, что именно применение тары из упрочненного гофрированного картона и картона с защитными свойствами наиболее эффективно, поскольку при этом значительно расширяется область применения и обеспечивается экономное расходование ресурсов на тару.

Потребность в гофрированном картоне повышенной прочности и влагопрочности в России составляет примерно 120-130 млн. м 2. Однако отечественное производство его до настоящего времени не организовано. Тара из картона повышенной прочности необходима для упаковки изделий бытовой техники и радиоэлектронной аппаратуры, изделий машиностроения и химической промышленности, метизных изделий, металлокорда, а также продовольствия для Минобороны.

Контейнеры из многослойного гофрокартона на Западе широко используются в автомобильной промышленности, машиностроении для перевозки отдельных тяжелых узлов и деталей, мотороллеров и мотоциклов в сборке. Конструкции таких контейнеров могут варьироваться. Наиболее распространен 4-х клапанный ящик. Применяются комбинации гофрокартонной обечайки с пластиковым дном и крышкой, устанавливаемые на деревянный "европоддон" размером 1200x800 мм - Euro Tray-Pak, а также контейнеры Uni-Pak с пластиковым дном-поддоном размером 1200x800 и 1200x1000 мм и пластиковой крышкой.

Также растет и потребление высокохудожественной упаковки из гофрокартона. Такая упаковка широко применяется для товаров, реализуемых в розничной сети. Ее основные функции — реклама в местах продажи продукции и дополнительная возможность идентификации товара на всем пути его следования к потребителю. Благодаря преимуществам офсетной печати высокохудожественная упаковка успешно выполняет такие функции.

Существующий дефицит упаковки из гофрированного картона покрывается за счет импорта.

Ввоз гофропродукции в Россию из других стран, включая Белоруссию, стабилизировался в 2001-2002 гг. примерно на одном уровне. В 2001 году его величина составила 110,2 млн.м2, в 2002 году - 107 млн.м2 . Общий объем импорта гофрокартона за 2003 год составил порядка 135-140 млн. м2 и превысил показатель 2000 года на 43,5% [27].

Гофропродукция поставляется в Россию более чем из 20 стран, но явным лидером в последние годы является Белоруссия. В 2003 г. из данной страны было поставлено 74,1 млн. м гофропродукции или 67,2% всего импорта. В 2004 году отмечалось небольшое снижение объемов поставок -до 67,4 млн. м и, соответственно, уменьшение доли белорусской гофропродукции в общем объеме российского импорта - до 63%. В 2005 году «Светлогорским ЦБК» (Белоруссия) было экспортировано в Россию 60-65 млн.м . Что касается импорта по странам в 2005 году, то его объем (помимо импорта из Белоруссии) составил 75-78 млн. м . Из них около 25% [27] приходится на Польшу. А половина импорта (около 50%), не включая Белоруссию, ввозится из Украины (около 37-39 млн. м ).

Из вышесказанного видно, что, несмотря на увеличивающиеся каждый год объемы производства гофрированного картона, спрос на него на российском рынке растет с опережающими темпами, что, в свою очередь, вызывает необходимость увеличения импорта тары данного вида.

Увеличение объемов изготовления гофрокартона может произойти либо за счет строительства новых производственных мощностей, что требует крупных инвестиций, либо за счет разгона агрегатов, что при нынешнем уровне автоматизации приводит к увеличению брака.

Необходимость увеличения производительности путем разгона агрегатов и снижение брака, возрастающие требования потребителей к качеству упаковочного материала заставляют производителей всё больше внимания уделять вопросам автоматизации производств.

В сегменте рынка более дешевой продукции (стандартная гофротара, в том числе из макулатурного сырья) круг конкурентов расширяется -наряду с крупными участниками рынка в борьбу за покупателя вступают малые предприятия. Среди менеджеров крупных компаний, формирующих данный сегмент рынка, наиболее распространено мнение, что именно мелкие фирмы являются их основными конкурентами, привлекающие потребителей низкими ценами в ущерб качеству и возможностью применения «серых» схем расчетов [7].

Исходя из вышесказанного, потребность внедрения автоматики на отдельных узлах перерастает в необходимость решения задачи оптимального управления процессом в целом.

Управление процессом производства гофрированного картона является достаточно сложной задачей по целому ряду причин. Технологический режим процесса определяется большим количеством режимных переменных. Кроме того, на процесс действуют существенные возмущающие воздействия. Имеет место непрерывное изменение качества поступающего на агрегат сырья. Определенный вклад в нарушение установившегося технологического режима вносит изменение технического состояния оборудования.

Все это требует частой перестройки технологических режимов и многокритериального поиска оптимальных режимов управления. Поиск оптимальных управлений путем проведения экспериментов невозможен в связи со значительными материальными затратами и сложностями подбора параметров многостадийного процесса.

Внедрение систем оптимального управления агрегатом наталкивается, в свою очередь, на ряд трудностей. В первую очередь, это связано с вопросами построения адекватных математических моделей процесса производства гофрированного картона.

Развитие методологии ЭИМ [81] позволило расширить возможности моделирования взаимовлияющих процессов тепловлажностной обработки, а также её использования для целей управления [84]. При этом технологические параметры изучаемого объекта интерпретируются в виде их электрических аналогов, а их взаимосвязи описываются наборами физико-технических эффектов. Это позволяет создать модель на базе универсальных структурных единиц и быстро перестраивать её при изменении конструкции агрегата, включении или отключении некоторых узлов, переходе на новые виды сырья.

Построение математической модели процесса производства гофрированного картона открывает значительные перспективы для расширения возможностей оптимального управления. Следует учесть, что для высокопроизводительных процессов с большой энергоемкостью, к которым относится и производство гофрокартона, внедрение систем оптимального управления позволит получить значительную экономию энергоносителя.

Таким образом, разработка эффективных автоматизированных систем управления процессом производства гофрированного картона, которые смогут повысить производительность оборудования, улучшить качественные показатели выпускаемого продукта и снизить энергопотребление агрегата, является, несомненно, актуальной научной и практической задачей.

Целью настоящей работы является повышение эффективности управления агрегатом по производству гофрированного картона за счет внедрения систем оптимального управления технологическим процессами.

С учетом вышесказанного, цель настоящей работы является актуальной.

Соответствующей указанной цели научной задачей является разработка алгоритмов оптимального управления процессом производства гофрокартона. При этом в качестве основной трудности можно выделить отсутствие полного математического описания объекта. Следует отметить, что в литературе вопросы моделирования взаимовлияющих процессов тепловлагопереноса в материалах волокнистой структуры недостаточно проработаны.

Основные задачи исследований:

- провести анализ современного состояния вопросов автоматизации и управления процессом производства гофрированного картона;

- рассмотреть процесс производства применительно к целям оптимального управления, определить пути совершенствования системы управления гофроагрегатом;

- сформулировать задачу оптимального управления процессом производства гофрированного картона;

- построить энергоинформационную модель процесса;

- разработать алгоритмы оптимизации процесса производства гофрированного картона с использованием энергоинформационных моделей;

- разработать систему управления, реализующую алгоритмы оптимизации процесса.

- исследовать эффективность разработанной системы управления агрегатом с использованием метода имитационного моделирования. Методы исследования. Для решения поставленных задач применялись методы энергоинформационного, имитационного моделирования, теория управления, методы оптимизации, динамическое программирование.

Научная новизна работы:

- построена энергоинформационная модель процесса производства гофрированного картона для решения задач оптимального управления технологическим процессом;

- разработан алгоритм расчета по энергоинформационным моделям объекта управления;

- поставлена и решена задача оптимального управления многостадийным процессом производства гофрированного картона. Практическая ценность работы:

- рассчитаны управляющие воздействия для обеспечения оптимального режима работы агрегата;

- создано программное обеспечение, реализующее алгоритм оптимизации процесса производства гофрированного картона с использованием энергоинформационной модели процесса;

- разработана система оптимального управления процессом производства гофрированного картона, позволяющая повысить эффективность процесса.

Реализация результатов работы.

Основные выводы и положения диссертационной работы используются при выполнении учебно-исследовательских работ по курсам «Математические модели и методы технической кибернетики», «Теория автоматического управления» студентами специальности № 220301 "Автоматизация технологических процессов и производств". Применение научных результатов подтверждено актом об использовании результатов диссертационной работы.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы докладывались и обсуждались на: - Международной научной конференции «ММТТ-21» - г. Саратов,

2008 г.;

- международной научной конференции «ММТТ-20» — г. Ярославль, 2007г.;

- международной научной конференции «ММТТ-18» - г. Казань, 2005 г.;

- международной научно-практической конференции «Современные энергосберегающие тепловые технологии (сушка и термовлажностная обработка материалов)» - г. Москва, 2002 г.;

- конференциях профессорско-преподавательского состава ФГОУ ВПО «АГТУ».

По теме диссертации автором опубликовано 13 печатных работ, в том числе 4 в журналах по списку ВАК, получено 4 свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ.

Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, выводов и списка литературы. Основная часть работы изложена на 148 страницах, содержит 56 рисунков, В таблиц, список литературы, состоящий из 98 наименований публикаций отечественных и зарубежных авторов и 6 приложений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Кокуев, Андрей Геннадьевич

Общим результатом работы является научно обоснованное решение задачи управления процессом производства гофрированного картона с использованием энергоинформационной модели. В процессе решения данной задачи получены следующие основные результаты:

1. Проведен анализ процесса производства гофрокартона как объекта управления, выявлены особенности процесса, затрудняющие его автоматизацию. Поставлена задача оптимального управления статическим режимом для повышения эффективности процесса.2. Построена энергоинформационная модель процесса производства гофрокартона для целей оптимального управления.3. Разработан алгоритм расчета по энергоинформационной модели, оценена адекватность полученной модели с использованием критерия Фишера, показавшего, что модель в исследованной области адекватна объекту с доверительной вероятностью 0,95.4. Решена задача оптимального управления многостадийным процессом производства гофрокартона на основе энергоинформационной модели.5. Разработана система оптимального управления процессом производства гофрокартона, включающая алгоритмическое и техническое обеспечение.6. Произведена оценка эффективности системы оптимального управления методом имитационного моделирования. Показано, что предлагаемая система позволит снизить себестоимость на 1,78 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кокуев, Андрей Геннадьевич, 2008 год

1. Андреева В.В. «Имитационное моделирование процесса управления технологическим объектом»// вестн. самар. гос. техн. ун-та. сер. физико -математические науки. - 2001. - №13. - 165-169.

2. Аоки М. Введение в методы оптимизации. Перев. с англ., Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М., 1977,344 с.

3. Бабичев А.П., Бабушкина Н.А., Братковский A.M. и др. Физические величины: Справочник / Под ред. И.С. Григорьева, Е.З. Мейлихова.- М.: Энергоатомиздат, 1991.- 1232 с.

4. Бабурин В. и др. Исследование теплопереноса в процессах контактной сушки бумаги: Сб. тр. ЦНИИБа, 1978.- № 15.- 57-60.

5. Базаров И.П. Термодинамика. - М.: Высш. шк., 1991.- 376. с.

6. Баранкевич А.С. Гофрокартонная Америка: Краткая информация о североамериканской гофроиндустрии // Гофроиндустрия - международный журнал. - 2004 - № 2

7. Баранкевич А.С. Как производится гофрокартон - статья // Гофроиндустрия - международный журнал № 2, 2004 г.

8. Баранкевич А.С. Раскат, гофропресс и поперечный нож. Обзор основных узлов гофроагрегата// Гофроиндустрия — международный журнал. - 2004 - № 2

9. Баранкевич Европейский разгон // Гофроиндустрия - международный журнал. - 2004 - № 3

10. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Издатинлит, 1960. 400 c.

11. Беллман P., Дрейфус Прикладные задачи динамического программирования. М.: Наука, 1965. 458 с.

12. Беллман Р., Энджел Э. Динамическое программирование и уравнения в частных производных: перев.с англ. М.: Изд-во «МИР», 1974. - 206 с.

13. Белов Г.В. Термодинамическое моделирование: методы, алгоритмы, программы. - М: Научный Мир, 2002. - 184с.

14. Вельский А.П., Дмитриева СИ., Моисеев Ю.Б. Расчет температурного поля картона в периоде прогрева // Машины, конструирование, расчеты и оборудование ЦБП: Межвузовский сб. науч. тр.- Вып. П.- Ленинград: ЛТА, 1979.- 44-47.

15. Букин, А.А. Тара и ее производство / А.А. Букин, Н. Хабаров, П.С. Беляев, ВТ. Однолько. - Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2006. - Ч. 1.-88 с.

16. Бумага для гофрирования. ГОСТ 7377-85.

17. Валы гофрирующие. Профили. Основные размеры. ОСТ 26-08-888- 86.

19. Волкова Г.В., Федосов СВ., Липин А.Г., Павлов А.Л. Моделирование процесса сушки листовых материалов в условиях контактно-конвективного подвода теплоты // Изв. Иван, отд-ния Петр, акад. наук и искусств.- 1999.- № 4.- С 88-91.

20. Громов Ю.Ю., Земской Н.А., Лагутин А.В., Иванова О.Г., Тютюнник В.М. Специальные разделы теории управления. Оптимальное управление динамическими системами: Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. 108 с.

21. Губерман М.С., Сакалов М.А., Герасимов М.Н., Мезина Е.Е. Математическое моделирование внутреннего влагопереноса при термовлажностной обработке текстильных материалов // Изв. вузов. Технол. текстил. пром-сти.- 1999.- № 2.- 133-136.

22. Густав Олссон, Джангуидо Пиани Цифровые системы автоматизации и управления. — СПб.: Невский Диалект, 2001. -557 с: ил.

23. Егоров В., Мирахмедов Д. А. Моделирование и оптимизация в АСУТП - Т.: Мехнат, 1987, - 200 с.

24. Ермишкин А. Обзор российского рынка гофрокартона. Pakko Graff Agensy Packaging & Business Analitics.- 2002.- № 1 - C . 20-22.

25. Жучков П.А. Процессы сушки в ЦБП. - М.: Лесн. пром-сть, 1965.- 250с.

26. Жучков П.А. Расчет и проектирование тепломассообменных установок ЦБП. - М . : Лесн. пром-сть, 1982.- 114 с.

27. Зарипов М.Ф., Зайнуллин Н.Р., Петрова И.Ю. Энергоинформационный метод научно-технического творчества. М., ВНИИПИД988, 124 с.

28. Зарипов М.Ф., Никонов А.И., Петрова И.Ю. Элементы теории информационных моделей преобразователей с распределенными параметрами // Уфа, БФ АН СССР, 1983.- 155 с.

29. Иванов Н. Технология бумаги. - М.: Лесн. пром-сть, 1970.- 696 с.

30. Исаев Б. «Клеи для производства гофрокартона, часть 1» // Тара и упаковка - 2001. - № 6. - 26-27.

31. Исаев Б.И. «Клеи для производства гофрокартона, часть 2» // Тара и упаковка - 2002. - № 1. - 10-11.

32. Исаев Б.И. Проблемы качества гофрокартона.//Тара и упаковка. - 2001.-№5. 44-46.

33. Исследование влияния влажности и температуры на коробление гофрокартона // Boxboard Containers.- 1978.- № 4.- 25-29. Перевод НИИЦмаша Ф-839.

34. Исследование конструкции, разработка методики и уточнение расчётов технических и технологических параметров узлов линий по производству гофрированного картона.: Отчёт / НИИЦмаш; Тема 0455-86-28. № ГР 80042256. Инв. № 623.- Петрозаводск.- 1987.- с. 84.

35. Исследовательская компания «Аберкейд» Маркетинговое исследование «Рынок гофрокартона в РФ». - М. 2004 - 142 с.

36. Картон для плоских слоев гофрокартона. ГОСТ 7420-89.

37. Кокуев А.Г. Анализ показателей точности и устойчивости гофролинии как объекта управления /А.Г. Кокуев// Юбилейный сборник научных трудов «Автоматика и электромеханика». - Астрахань: Изд-во АГТУ,2002. - С . 169-172.

38. Кокуев А.Г. Информационно-управляющая система расчетного прогнозирования предварительной тепловлажностной обработки слоев гофрокартона /А.Г. Кокуев// Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов-2007-№ 9 - С . 144-146.

39. Кокуев А.Г., Моделирование режима тепловлажностной обработки гофрированного картона /А.Г. Кокуев, Л.И. Прохватилова// Сб-к трудов Международной научной конференции «ММТТ-18». - Казань: Изд-во КГТУ, 2005.-C.152-153.

40. Кокуев А.Г., Приборно-вычислительный комплекс экспресс-анализа динамики нестационарного температурного поля тонколистового материала /А.Г. Кокуев, Д.В. Карбышев, В.А. Филин// Приборы- 2002.-№ 10.-С. 66.

41. Кокуев, А.Г. Модель расчетного прогнозирования тепловлажностного состояния однослойного картона / А.Г. Кокуев, Л.И. Прохватилова // Сб-к трудов Международной научной конференции «ММТТ-20». -Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2007. - 144-146.

42. Коновалов В.И., Пахомов А.Н., Гатапова Н.Ц., Колиух А.Н. Методы решения задач тепломассопереноса. Теплопроводность и диффузия в неподвижной среде. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2005. 80 с.

43. Коновалов В.И., Самех Хану ни, Туго луков Е.Н., Гатапова Н.Ц., Коробова И.Л., Михайлов Б.Н., Сергеева Е.А. К расчету внешнего тепло- и массообмена при сушке и нагреве волокнистых материалов // Вестник ТГТУ. 1997. Т. 3, № 1-2. 47 - 60.

44. Коновалов В.И., Туголуков Е.Н., Гатапова Н.Ц., Самех С. Хануни, Коробова И.Л., Пахомов А.Н., Сергеева Е.А. К расчету внутреннего тепло-и массопереноса и кинетики нагрева волокнистых материалов // Вестник ТГТУ. 1997. Т. 3, № 3. 224 - 236.

45. Кононов Б.В. Гофрированный картон. - М.: Лесн. пром-сть, 1976.- 260с.

46. Контроль за короблением и проблемы клеенанесения при производстве гофрокартона // International Paper Board Industry .- 1987.- Т. 30, № 1.- 70-82. Перевод НИИЦмаша №1314.

47. Кроттшинг И., Отто В. Способность гофры сохранять форму в \ зависимости от скорости гофроагрегата и влажности гофрированного полотна // Das Papier.- 1977.- № 3.- 85-94. Перевод НИИЦмаша Ф1205.

48. Ларичев О.И., Горвиц Г.Г. Методы поиска локального экстремума овражных функций М.: Наука, 1989. - 95 с.

49. Лыков А. В. «Теория сушки». М.: Энергия, 1968. - 472 с.

50. Лыков А.В. Тепломассообмен: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1978.- 480 с.

51. Маркетинговое Агентство Step by Step «Аналитический отчет по маркетинговому исследованию «Анализ российского Рынка тары и упаковки». - М. 2007 - 129 с.

52. Мартюшев Л.М. Принцип максимальности производства энтропии в физике и смежных областях / Л.М. Мартюшев, В. Д. Селезнев. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2006. 83 с.

53. Мичник Ю.О., Петрова И.Ю. «Энерго-информационное моделирование магнитоупругого эффекта» // информационные технологии моделирования и управления - Международный сборник научных трудов. Выпуск 12. Издательство "Научная книга" - 2004. - 98-104.

54. Муромцев Д.Ю., Погонин В.А. Системы энергосберегающего управления. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2006. 92 с.

55. Новицкий П. В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений.— Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985.— 248 с.

56. Петрова И.Ю. Микроэлементы систем управления с распределенными параметрами различной физической природы.- М.: Наука, 1979.-111с.

57. Пономарев СВ., Мищенко СВ., Дивин А.Г. Теоретические и практические аспекты теплофизических измерений: Монография. В 2 кн. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2006. Кн. 2. 216 с.

58. Пригожий И. Современная термодинамика / И. Пригожий, Д. Кондепуди. М.: Мир, 2002. 462 с.

59. Примаков Ф., Барбаш В.А., Мороз В.Н. «Клеи для производства продукции из картона и бумаги» // Упаковка. — 2004. — № 1. - 14-16.

60. Прохватилова Л.И. Энергоинформационное моделирование процесса тепловлажностной обработки гофрированного картона /Л.И. Прохватилова, А.Г. Кокуев// Сб-к трудов Международной научной конференции «ММТТ-21». - Саратов: Изд-во СГТУ, 2008. - 163-165.

61. Развитие прогрессивной технологии и оборудования гофротарного производства и проблемы создания новых видов картонной тары.- В экспресс-информ: Отечест. произ. опыт.- (ХМ-8 Цел. бум. маш-ние; Вып. 2).- М.: ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ, 1985.- 12 с.

62. Решетин О.Л., Орлов С Ю . Теория переноса тепла и влаги в капилярно-пористом теле. - ЖТФ, 1998, 68, 2, 140-142.

63. Рудобашта СП., Карташов Э.М. Диффузия в химико- технологических процессах. М.: Химия, 1993. 208 с.

64. Самарский А. А., Вабищевич П. Н. «Вычислительная теплопередача.» — М.: Едиториал УРСС, 2003. — 784 с.

65. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2002610070. Определение времени и места склеивания гофрированного картона / Кокуев А.Г., Филин В. А., Карбышев Д. В.; Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 22.01.2002.

66. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2007614330. Vlagoterm: Расчет динамики распределения температуры и влажности слоев гофрированного картона / Коку ев А.Г.; Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 10.10.2007.

67. Справочник бумажника Т. 2.- М.: Лесн. пром-сть,.1968.- 590 с.

68. Стрейц В. Возможности табулирования оптимальных процессов регулирования и полученные до сего времени результаты // Труды I конгресса IF АС. - М., 1961. -, т.1. - 123-139.

69. Теоретические основы тепло- и массообмена в контактных аппаратах.- Л.: Энергоатомиздат, 1985.- 192 с.

70. Туголуков Е.Н. О возможностях и преимуществах использования аналитических методов решения задач теплопроводности и диффузии // 3 науч. конф. Тамб. гос. техн. ун-та, Тамбов, 16-17 апр., 1996: Кратк. тез. докл.- Тамбов, 1996.- 134 с.

71. Уильям Система управления процессом производства гофрированного картона. // Pulp and Paper Canada.- 1976.- Т. 77, № 10.- 57-62. Перевод НИИЦмаша Ф-850.

72. Филин В. А. Информационно-вычислительная система контроля режима тепловлажностной обработки рулонного материала /А.Г. Кокуев, В.А. Филин// Приборы.- 2001. - № 10 (16).- 23-25.

73. Филин В.А. Синтез и расчёт цепей неэлектрической природы и их практическое приложение к задачам моделирования тепловой системы гофролинии: Моногр.- Астрахань: Изд-во АГТУ, 2001.- 256с.

74. Филин В.А. Изменение влажности полотна в процессе производства гофрированного картона // Совершенствование техн. тарного картона и картонной тары: Сб. тр.- М.: ВНИПИЭИлеспром, 1986.- 26-34.

75. Филин В.А. Исследование гофроделательного агрегата как объекта управления процессом сушки гофрированного картона: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.21.03 / Сибир. технол. ин-т.- Красноярск, 1974.- 18 с.

76. Филин В.А., Антоненко Т.Г., Благомыслов В.И., Калоев B.C. Термовлажностная обработка, исключающая коробление гофрированного картона // Бумажная промышленность.- 1987.- № 4.- 24-26.

77. Филин В.А., Евдокимов А.И., Благомыслов В.И., Калоев B.C. Оценка режима тепловой обработки гофрированного картона. — «Целлюлоза, бумага и картон»; Вып. 14. - М.: ВНИГШЭИлеспром, 1987.-С. 26-34.

78. Филин В.А., Кокуев А.Г., Карбышев Д.В. Информационно- вычислительная система контроля теплового режима гофрирования бумаги // Приборы.- 2002.- № 10.- 66-68.

79. Хоффман Ф. Степень влияния отдельных механизмов на возникновение коробления. Заключительная инженерная работа. Инженерная школа бумаги и техники упаковок.- Альтенбург, 1979.- 10. Перевод НИИЦмаша Ф-1297.

80. Централизованная система управления гофрировальным агрегатом. // Paper board PacKaging.- 1976.- № П.- 27, 28, 30, 32, 34. Перевод НИИЦмаша Ф-966.

81. Шаталов А.С. Структурные методы в теории управления и электроавтоматике. - М-Л.: Госэнергоиздат, 1962.- 260 с.

82. Bradatsch Е., Developrmets at the wet end ef high speed comigators // International Paper Board Industry.- 1983.- Vol. 26, № 5.- P. 54-60.

83. Crottsching I., Otto W. Uber der daufverhalten von Wellenpapieren. Feil IVb: Die Formbestandipkelt unter dem EinfluP von Bahnspannung, Temperatur und dinfendruck der Riffelwalzen // Papier (Osterr).- 1977.- Vol. 31, № 4.- P. 129-136.

84. Lagergren S., Stevenson G. F. Warp study involved a Variety of Instruments // Box Board Containers.- 1977.- № 6.- P. 39-43.

85. Reklaitis G., Ravindran A., Ragsdell K. Engineering optimization methods and applications / John Wiley and sons- 1983.- Vol. 1, P. - 348.

86. Reklaitis G., Ravindran A., Ragsdell K. Engineering optimization methods and applications / John Wiley and sons- 1983.- Vol. 2, P. - 320.

87. Spall, James C. Introduction to stochastic search and optimization : estimation, simulation, and control / James C. Spall.-2003.-P.615

88. Zhigljavsky A., Zilinskas A. Stochastic global optimization / Springer Science+Business Media, LLC. -2008. -P. 262