Оптимальное управление процессом лова рыбонасосными установками тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Сысоев, Сергей Валерьевич

• Сысоев, Сергей Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сысоев, Сергей Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСОВ АВТОМАТИЗАЦИИ И МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЛОВА РЫ-БОНАСОСНЫМИ УСТАНОВКАМИ.

1.1. Сущес гвующий уровень автоматизации рыбонасосных установок.

1.2. Обзор работ по исследованию и ma i ema i ическому моделированию процесса лова рыбонасосными ус гановками.

1.3. Пу ги совершенствования управления процессом лова.

1.4. Постановка задачи исследования.

1.5. Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ЛОВА РЫБОНАСОСНЫМИ УСТАНОВКАМИ ДЛЯ ЦЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Особенности объекта моделирования.

2.1.1. Описание процесса лова рыбонасосными установками.

2.1.2. Особенности объекта лова.

2.1.3. Особенности орудия лова как элемента объекта моделирования.

2.1.4. Физические средства интенсификации лова как средства повышения производительности лова.

2.2. Совершенствование математической модели производительности лова рыбонасосными установками.

2.3. Особенности сбора и обработки экспериментального и статистического материала для моделирования процесса лова.

2.3.1. Сбор и обработка данных о параметрах, входящих в математическую модель производительности лова.

2.4. Идентификация и проверка адекватности математической модели

2.5. Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЛОВА.

3.1. Анализ и исследование статических режимов процесса методом имитационного моделирования.

3.1.1. Методика проведения имитационных исследований

3.1.2. Моделирование изменения концентрации рыбы в естественном скоплении как случайного процесса. 3.1.3. Моделирование изменения концентрации рыбы у залавливающего устройства как случайного процесса.

3.2. Исследование алгоритмов оптимального управления процессом лова рыбонасосными установками, основанного на использовании математической модели процесса.

3.2.1. Анализ методов оптимизации алгоритмов управления.

3.2.2. Алгоритм управления, основанный на методе простого градиента

3.2.3. Алгоритм управления, основанный на методе наискорейшего подъема (метод Коши).

3.2.4. Алгоритм управления, основанный на методе Марквардта.

3.2.5. Алгоритм управления, основанный на методе сопряженных градиентов Полака-Рибьера.

3.3. Исследование алгоритма экстремального управления.

3.5. Сравнительный анализ эффективной и алгоритмов.

3.6. Расчет управляющих воздейст вий для различных условий лова . 140 3.5. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЛОВА РЫБОНАСОСНЫМИ УСТАНОВКАМИ.

4.1. Выбор и obochobaiihe структуры сис i емы управлга тя.

4.2. Структура автоматизированной сисi емы управления процессом лова рыбонасосными установками.

4.3. Алгоритмы управления процессом лова рыбонасосными установками.

4.3.1. Алгоритм оптимального управления процессом лова.

4.3.2. Алгоритм логико-программного управления.

4.4. Реализация структуры системы управле! 1ия.

4.5. Программное обеспечение АСУ ТП лова рыбонасосными установками.

4.6. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимальное управление процессом лова рыбонасосными установками»

Процесс лова рыбы рассматривается как технологический процесс, включающий совокупность приемов и способов добычи рыбы. Лов каспийской кильки рыбонасосными установками с применением света играет большую роль для Каспийского бассейна. В настоящее время, несмотря на сложную промысловую обстановку в регионе, запасы и уловы каспийской кильки постепенно увеличиваются. Лов рыбонасосными установками был и остается одним из наиболее прогрессивных способов лова, в котором высокая производительность и малая трудоемкость сочетаются с непрерывностью лова.

Несмотря на существенные успехи в разработке теории и проектировании рыбонасосных установок, механизацию и автоматизацию отдельных этапов лова рыбонасосными установками, создания эффективных конструкций залавливающих устройств, техника лова отстает от современных требований. Такое положение в значительной степени обусловлено наличием биологической составляющей объекта управления, невозможностью учета всех факторов, действующих на объект лова, недостаточной точностью математического описания процессов лова рыбонасосными установками и сложностью технического обеспечения.

В настоящее время автоматизированы только некоторые этапы лова: поиск скопления кильки промысловой концентрации, подготовка к лову на скоплении промысловой концентрации и частично сам процесс лова. Остается нерешенной проблема автоматизированного управления процессом непосредственно на этапе лова с целью ведения его с максимальной эффективностью на каждом горизонте лова.

Создание автоматизированной системы управления процессом лова рыбонасосными установками, разработка необходимых алгоритмов управления и систем является одной из наиболее важных современных задач совершенствования процесса лова рыбонасосными установками.

Цель диссертационной работы - разработка автоматизированной системы управления процессом лова рыбонасосными установками с применением ЭВМ.

Основные задачи исследований:

1. Провести анализ современного состояния вопросов автоматизации и управления процессом лова рыбонасосными установками. Определить пути и методы совершенствования управления рыбонасосными установками;

2. Сформулировать задачу оптимального управления процессом лова рыбонасосными установками;

3. Выполнить теоретическое и экспериментальное обоснование математической модели процесса лова рыбонасосными установками для целей управления;

4. Исследовать влияния различных факторов на эффективность лова рыбонасосными установками путем имитационного моделирования на ЭВМ;

5. Разработать алгоритмы управления процессом лова рыбонасосными установками;

6. Обосновать структуру АСУ ТП лова рыбонасосными установками. Методы исследования. Для решения поставленных задач применялись методы математического и имитационного моделирования, теории случайных функций, теории управления, методы оптимизации и нелинейного программирования.

Научная новизна работы состоит в следующем:

S Разработаны основы создания автоматизированных систем управления процессом лова рыбонасосными установками с применением ЭВМ;

S Разработана математическая модель процесса лова рыбонасосными установками для решения задач оптимального управления;

S Разработан способ расчета зоны действия источников света по спектральной формуле;

S Разработан алгоритм оптимального управления процессом лова рыбонасосными установками с технико-экономическим критерием оптимальности - прибыль;

S Получены оптимальные текущие значения управляющих воздействий на процесс лова в зависимости от особенностей объекта лова и условий внешней среды: величина единичного перемещения и время выдержки на горизонте лова. Практическая ценность:

1. Намечены перспективы совершенствования процесса лова рыбонасосными установками с применением ЭВМ, позволяющие повысить эффективность лова в современных условиях промысла;

2. Предложен способ расчета зоны действия источников света по спектральной формуле, позволяющий получать точные размеры зоны действия с учетом естественной освещенности поверхности воды;

3. Разработаны принципы создания АСУ ПЛ рыбонасосными установками и алгоритмы поиска оптимальных значений управляющих воздействий;

4. Получены оптимальные значения управляющих воздействий процессом лова для современных условий промысла.

Реализация результатов работы. По результатам диссертации совместно с Мельниковым А.В. разработано и издано методическое пособие «Оптимальное управление процессом лова рыбонасосными установками с применением ЭВМ», которое можно использовать при подготовке студентов и аспирантов специальностей «Автоматизация технологических процессов и производств», «Электрооборудование и автоматика судов» и «Промышленное рыболовство». Применение научных результатов подтверждено актом о внедрении в учебный процесс. Апробация работы:

Материалы диссертации докладывались и обсуждались на: Международных научных конференциях «Математические методы в технике и технологиях» (Казань, 2005; Воронеж, 2006); г V Международной конференции «Молодые ученые - промышленности, науке, технологиям и профессиональному образованию: Проблемы и новые решения» (Москва, 2005);

VI Международной научно-практической конференции «Моделирование. Теория, методы и средства» (Новочеркасск, 2006); конференциях профессорско-преподавательского состава АГТУ; на заседаниях кафедры автоматизация технологических процессов.

По теме диссертации автором опубликовано 7 печатных работ, в том числе - 2 в журналах по списку ВАК.

Диссертация состоит из введения, четырех глав и выводов. Она изложена на 205 страницах, содержит 31 рисунок и 20 таблиц, списка использованной литературы на 107 наименований, 4 приложений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Сысоев, Сергей Валерьевич

Основные результаты и выводы

Общим результатом работы является научно обоснованное решение проблемы автоматизированного управления процессом лова рыбонасосными установками. В процессе ее решения получены следующие основные результаты:

1. Проведен анализ процесса лова рыбонасосными установками с точки зрения оптимального текущего управления, позволивший выявить пути совершенствования управления процессом лова.

2. Разработана математическая модель процесса лова рыбонасосными установками для использования в целях управления.

3. Получены новые данные о характере и степени влияния различных факторов на эффективность процесса лова путем моделирования на ЭВМ, которые учитываются при управлении процессом лова.

4. Разработана структура системы оптимального управления, предложены технические средства ее реализации с учетом специфики технологического процесса лова и ее программное обеспечение. Это позволяет значительно снизить трудоемкость лова и повысить безопасность труда.

5. Разработан алгоритм оптимального управления процесса лова рыбонасосными установками. Система управления на его основе позволит в целом повысить эффективность лова на 4-7 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сысоев, Сергей Валерьевич, 2006 год

1. Автоматизация контроля параметров водной среды / под ред. А.Г. Варжапетяна. -J1.: Судостроение, 1988.-228 с.

2. Автоматическая оптимизация управляемых систем. Пер. с англ. М. : Иностр. лит-ра, 1960. - 240 с.

3. Автоматические системы управления технологическими процессами. Идентификация и оптимальное управление / под ред. В.И. Салыги. -Харьков : Вища школа, 1976. 180 с.

4. Амосов, А.А. Вычислительные методы для инженеров : учеб. пособие для втузов / А.А. Амосов. М.: Высшая школа, 1994. - 545 с.

5. Анашкин, А.С. Техническое и программное обеспечение распределенных систем управления / А.С. Анашкин. Санкт-Петербург, 2004. - 370 с.

6. Андреев, М.Н. Оптимальное управление на промысле / М.Н. Андреев, С.А. Студенецкий. М.: Пищевая промышленность, 1975.-288 с.

7. Аоки, М. Ведение в методы оптимизации / М. Аоки. М. : Наука, 1977. -344 с.

8. Артемов, А.Г. Оценка плотности скоплений мелких промысловых объектов с использованием эхо-интегратора : автореф. дис. канд. техн. наук / А.Г. Артемов. М.: ВНИРО, 1985. - 22 с.

9. Баласанов, Г.Н. Моделирование и оптимизация в автоматизированных системах управления / Г.Н. Баласанов. М.: Атомиздат, 1972. - 350 с.

10. Ю.Баранов, Ф.И. Техника промышленного рыболовства / Ф.И. Баранов.

11. М.: Пищепромиздат, 1960. 588 с. 1 ЬБесекерский, В.А. Системы автоматического управления с микро-ЭВМ /

12. B.А. Бесекерский, В.В. Изранцев. -М.: Паука, 1987.-320 с.

13. Бушуев, С.Д. Автоматика и автоматизация производственных процессов /

14. C.Д. Бушуев, B.C. Михалков-М.: Высшая школа, 1990.-256 с.

15. Быков, Ю.М. Основы обработки информации в АСУ химических производств: Теория и расчет информационных подсистем / Ю.М. Быков. -JI.: Химия, 1986.- 152 с.

16. Вальков, В.М. Автоматизированные системы управления технологическими процессами / В.М. Вальков, В.Е. Вершин Л. : Машиностроение, 1977.-238 с.

17. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей: учеб. для вузов / Е.С. Вентцель. М. : Высш. школа, 2002. - 575 с.

18. Войниканис-Мирский, В.Н. Техника промышленного рыболовства / В.Н. Войниканис-Мирский. М. : Легкая и пищевая промышленность, 1983. -488 с.

19. Гилл, Ф. Практическая оптимизация / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт ; пер. В.Ю. Лебедева. М.: Мир, 1985. - 509 с.

20. Гитис, Э.И. Техническая кибернетика / Э.И. Гитис, Г.А. Данилович, В.И. Самойленко.-М.: Сов. радио, 1968.

21. Григорьев О.В. и др. Залавливающее устройство рыбонасоса // Патент РФ, № 1621828, 1993. Приоритет от 4 мая 1988 г.

22. Григорьев, О.В. и др. Способ регулирования световых полей у залавливающего устройства рыбонасоса // Патент РФ, № 1576106, 1993. Приоритет от 3 мая 1988 г.

23. Григорьев, О.В. Перспективные способы лова каспийской кильки / О.В. Григорьев, В.Н. Мельников, В.Л. Мельников // Рыбн. хоз-во. 2002. -№ 6. с. 48-49.

24. Григорьев, О.В. Совершенствование лова каспийской кильки / О.В. Григорьев // сб. докладов научно-технической конференции «Перспективы развития рыбного хозяйства. Россия XXI век». - М. : ВНИРО, 2002.-с. 25-27.

25. Гроп, Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп. М.: Мир, 1979. - 302 с.

26. Дейч, A.M. Методы идентификации динамических объектов / A.M. Дейч. М.: Энергия, 1976. - 240 с.

27. Дженкинс, Г. Спектральный анализ и его приложения / Г. Дженкинс, Д. Ватте. М. : Мир, 1972. - 284 с.

28. Докунин, М.М. Исследование перемещения молоди рыб в центробежных рыбонасосных установках: дис. . канд. техн. наук / М.М. Докунин. М. : BI1ИРО, 1978.- 124 с.

29. Ермольчев, В.А. Гидроакустический способ определения размерного состава морских гидробионтов in situ / В.А. Ермольчев, М.В. Ермольчев, К. Бешарат // Рыбн. хоз-во. 1997. - № 6. - 43-44 с.

30. Ермольчев, В.А. Особенности распределения каспийской кильки относительно источника свет подводного освещения / В.А. Ермольчев, В.Н. Исаев, Г.В. Попов, В.Н. Мельников, В.Н. Савин // Рыбн. хоз-во. -1979.-№ 10.-44-45 с.

31. Жимерин, Д.Г. Автоматизированные и автоматические системы управления / Д.Г. Жимерин, В.А. Мясников.-М.: Энергия, 1975.-680 с.

32. Ивахненко, А.Г. Кибернетические системы с комбинированным управлением / А.Г. Ивахненко. Киев : Техника, 1966. - 512 с.

33. Ивахненко, А.Г. Самообучающиеся системы распознавания и автоматического управления / А.Г. Ивахненко. Киев : Техника, 1969. -392 с.

34. Иващенко, Н.Н. Автоматическое регулирование / Н.Н. Иващенко. М. : Машиностроение, 1978.-609 с.

35. Имитационное моделирование производственных систем / под общ. ред.

36. A.А. Вавилова. -М.: Машиностроение, 1983.-416 с.

37. Кафаров, В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии /

38. B.В. Кафаров. М.: Химия, 1985. - 448 с.

39. Кафаров, В.В. Методы оптимизации в химической технологии / В.В. Кафаров, А.И. Бояринов, М.: Химия, 1975. - 576 с.

40. Кинецкий И.И. Автомат принимает решение / под ред. Ю.И. Топчеева. -М.: Машиностроение, 1977.- 183 с.

41. Колосюк, Г.Г. Соленость воды и поведение кильки в световом поле / Г.Г. Колосюк // Рыбн. хоз-во. 1973. -№ 8. - С. 28-29.

42. Краковский, Б.С. Центробежные рыбонасосы (Исследование, модернизация и эксплуатация) / Б.С. Краковский, М.М. Докунин М. : Пищевая промышленность, 1974. - 119 с.

43. Кремлевский, П.П. Измерение расхода многофазных потоков / П.П. Кремлевский. -JI. Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1982.-214 с.

44. Кузин, Л.Т. Основы кибернетики / Л.Т. Кузин. М.: Энергия, 1973. - т. 1. -504 с.

45. Кузнецов, М.М. Автоматизация производственных процессов / М.М. Кузнецов, Л.И. Волчкевич, Ю.П. Замчалов. М. : Высшая школа, 1978. -432 с.

46. Лебедовский, М.С. Автоматизация в промышленности / М.С. Лебедовский, А.И. Федотов Л.: Лениздат, 1976. - 252 с.

47. Ли, Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление / под ред. Я.З. Цыпкина. М.: Наука, 1966. - 196 с.

48. Ли, Т.Г. Управление процессами с помощью ЭВМ. Моделирование и оптимизация / Т.Г. Ли, Г.Э. Адаме, У.М. Гейнз. М. : Сов. радио, 1972 г. -312с.

49. Льюнг, Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / Л. Льюнг. -М.: Наука, 1991.-432 с.

50. Мальков, Г.В. Автоматизация лова каспийской кильки рыбонасосными установками / Г.В. Мальков, В.П. Мельников // Рыбн. хоз-во. 1980. -№7.-с. 60-63.

51. Мальков, Г.В. Использование прибора для определения концентрации рыбы у залавливающего устройства рыбонасоса / Г.В. Мальков, А.А. Богословский, В.Н. Мельников // Рыбн. хоз-во. 1979. - № 6. - с. 47-49.

52. Мальков, Г.В. Прибор для определения концентрации рыбы у залавливающего устройства рыбонасоса / Г.В. Мальков, В.Н. Мельников // Рыбн. хоз-во. 1977. - № 8. - с. 64-67.

53. Мальков, Г.В. Рыбонасосная установка для лова кильки на свет / Г.В. Мальков, А.А. Богословский // Вестн. АГТУ. 1994. -№ 1. - С. 117-120.

54. Математические основы теории автоматического регулирования: учеб. пособие для втузов / под ред. Б.К. Чемоданова. М.: Высш. шк. - 1977. -366 с.

55. Мельников, А.В. Рыбохозяйственная кибернетика: Монограф. / А.В. Мельников, В.Н. Мельников Астрахань : Изд-во АГТУ, 1998. - 310 с.

56. Мельников, В.Н. Биотехнические основы промышленного рыболовства / В.Н. Мельников.-М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983.-216 с.

57. Мельников, В.Н. Биофизические основы промышленного рыболовства / В.Н. Мельников. М.: Пищевая промышленность, 1973.-391 с.

58. Мельников, В.П. Математическая модель лова рыбонасосными установками / В.Н. Мельников, А.В. Мельников // Рыбн. хоз-во. 1998. -№2.-с. 50-51.

59. Мельников, В.Н. Основы управления объектом лова / В.Н. Мельников. -М.: Пищевая промышленность, 1975.-359 с.

60. Мельников, В.Н. Особенности лова рыбы рыбонасосом с применением света / В.Н. Мельников, В.Н Савин, И.М. Соколов // Рыбн. хоз-во. 1973. -№ 5. - с. 54-55.

61. Мельников, В.Н. Повышение эффективности лова рыбонасосными установками / В.Н. Мельников, А.В. Мельников // Сер. промышленное рыболовство: Обзорная информация. М. : Рыбное хозяйство, 2000. - 60 с.

62. Мельников, В.Н. Промысел каспийской кильки / В.Н. Мельников, В.В. Решетняк, В.Н. Савин. М.: Пищевая промышленность, 1981. -312 с.

63. Мельников, В.Н. Результаты испытаний источников света и залавливающих устройств / В.Н. Мельников, В.Н. Савин // Рыбн. хоз-во. -1977.-№11.-С. 70-71.

64. Мельников, B.II. Связь между уловами и производительностью рыбонасосных установок по воде / В.Н. Мельников, В.Н. Савин // Рыбн. хоз-во. 1974. - № 5. - С. 50-51.

65. Мельников, В.Н. Техника промышленного рыболовства / В.Н. Мельников, В.Н. Лукашев. М. : Легкая и пищевая промышленность, 1981.-312с.

66. Мельников, В.Н. Устройство орудий лова и технология добычи рыбы / В.Н. Мельников. М.: Агропромиздат, 1991. - 384 с.

67. Меншуткин, В.В. Математическое моделирование популяций и сообществ водных животных / В.В. Меншуткин. Л. : Наука, 1971. -176 с.

68. Методы математического моделирования, автоматизации обработки наблюдений и их применение: сб. ст. / под ред. А.Н. Тихонова. 1986. -М.: Изд-во МГУ. - 280 с.

69. Никоноров, И.В. Взаимодействие орудий лова со скоплениями рыб / И.В. Никоноров. М.: Рыбное хозяйство, 1973. - 235 с.

70. Никоноров, И.В. Лов каспийских килек на свет погружным насосом / И.В. Никоноров, С.И. Никоноров, Б.Д. Монаков // Рыбн. хоз-во. 2000. -№ 3. - с. 40-41.

71. Никоноров, И.В. Лов каспийской кильки рыбонасосом при подводном освещении / И.В. Никоноров. М.: Пищепромиздат, 1958 - 96 с.

72. Никоноров, И.В. Лов каспийской кильки с помощью электроосвещения и рыбонасоса / И.В. Никоноров. М.: Пищепромиздат, 1955. - 32 с.

73. Никоноров, И.В. Лов рыбы на свет: теория и практика / И.В. Никоноров. -М.: Рыбн. хоз-во, 1963 166 с.

74. Никоноров, И.В. Непрерывные способы лова рыбы / И.В. Никоноров. -М.: Пищевая промышленность, 1968.- 103 с.

75. Никоноров, И.В. Об эффективности ламп рассеянного света / И.В. Никоноров, А.Х. Патеев // Рыбн. хоз-во. 1970. № 10. - с. 43-46.

76. Никоноров, И.В. Поведение сардинеллы и кильки в зоне подводного света различного спектрального состава / И.В. Никоноров, А.Н. Шабанов, И.И. Багаутдинов // Рыбн. хоз-во. 1976. - № 2. - с. 40-42.

77. Никоноров, И.В. Расчет оптимального значения светового потока при лове каспийской кильки на свет рыбонасосами / И.В. Никоноров // Рыбн. хоз-во. 1976. - № 2. - с. 40-42.

78. Никоноров, И.В. Свет ловит рыбу / И.В. Никоноров, Б.М. Шаховский. -М.: Пищевая промышленность, 1967. 104 с.

79. Приходько, Б.И. Глубина скоплений и способы лова каспийских килек на свет / Б.И. Приходько // Рыбн. хоз-во. 1982. - № 9. - С. 59-62.

80. Приходько, Б.И. Поведение большеглазой и анчоусовидной килек при лове на свет / Б.И. Приходько // Рыбн. хоз-во. 1977. - № 6. - С. 6-8.

81. Растригин, Л.А. Экстраполяционные методы проектирования и управления / Л.А. Растригин, Ю.П. Пономарев. М. : Машиностроение, 1986.-120 с.

82. Реклейтис, Г. Оптимизация в технике / Г. Реклейтис, А. Рейвиндран, К. Рэгсдел М.: Мир, 1986. - т. 1. - 320 с.

83. Решетняк, В.В. О затенении света рыбой и сетным полотном при лове на свет / В.В. Решетняк // Рыбн. хоз-во. 1969. -№ 9. - С. 44-46.

84. Решетняк, В.В. Расчет зоны действия источников подводного освещения на рыбу / В.В. Решетняк // Рыбн. хоз-во. 1970. - № 8. - С. 46-49.

85. Рогаткин, О.Д. Применение прерывистого света для селективного лова каспийской кильки / О.Д. Рогаткин // Рыбн. хоз-во. 1974. - № 6. - С. 5960.

86. Рыбохозяйственные исследования на Каспии: Результаты НИР за 2001 г.- Астрахань : Изд-во КаспНИРХа, 2002. 629 с.

87. Рыбохозяйственные исследования на Каспии: Результаты НИР за 2002 г.- Астрахань : Изд-во КаспНИРХа, 2003. 510 с.

88. Рыбохозяйственные исследования на Каспии: Результаты НИР за 2003 г.- Астрахань : Изд-во КаспНИРХа, 2004. 556 с.

89. Савин, В.Н. Световое поле совокупности источников подводного и надводного освещения на промысле каспийской кильки / В.Н. Савин // Рыбн. хоз-во. 1977. - № 4. - С. 62-64.

90. Смирнов, Ю.М. Вычислительная техника в автоматических системах: Учеб пособие / Ю.М. Смирнов Л.: Изд-во ЛГУ, 1987. - 106 с.

91. Справочник проектировщика АСУ ТП / под ред. ГЛ. Смилянского М. : Машиностроение, 1983. - 527 с.

92. Строганов, А.А. Сезонная динамика уловов каспийской кильки / А.А. Строганов, В.Н. Савин // Рыбн. хоз-во. 1976. -№ 6. - С. 40-42.

93. Строганов, Р.П. Управляющие машины и их применение: Учеб. пособие / Р.П. Строганов. М.: Высшая школа, 1986. - 240 с.

94. Сухарев, А.Г. Курс методов оптимизации / А.Г. Сухарев, А.В. Тимохов,

95. B.В. Федоров. М.: Наука, 1986. - 328 с.

96. Сысоев, С.В. Автоматизация процесса лова рыбонасосными установками / С.В. Сысоев, В.И. Кантемиров // Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. 2006. - № 5. - с. 106 - 108.

97. Сысоев, С.В. Оптимизация процесса лова рыбонасосными установками /

98. C.В. Сысоев // сб. науч. докл. конф. V международной конференции «Молодые ученые промышленности, науке, технологиям и профессиональному образованию: Проблемы и новые решения». - М. : МГИУ, 2005.-с. 274-277.

99. Сысоев, С.В. Повышение эффективности лова каспийской кильки в современных условиях / С.В. Сысоев // Рыбн. хоз-во. 2006. - № 2. - с. 81-82.

100. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования / под ред. В.В. Солодовникова. М. : Машиностроение, 1969. - кн. 3. ч. 2. -368 с.

101. Торбан, С.С. Механизация и автоматизация процессов промышленного рыболовства / С.С. Торбан, В.П. Карпенко. М. : Агропромиздат, 1986. -304 с.

102. ЮЗ.Уайлд, Д.Д. Методы поиска экстремума / пер. с англ. А.Н. Кабалевского. М.: Наука, 1967. - 267 с.

103. Фурунжиев, Р.И. Применение математических методов и ЭВМ / Р.И. Фурунжаев, Ф.М. Бабушкин, В.В. Варавко. Мн. : Выш.шк., 1988. -191 с.

104. Цирлин, A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии / A.M. Цирлин, B.C. Балакирев, В.М. Володин,- М.: Химия, 1973.-373 с.

105. Цирлин, A.M. Оптимальное управление технологическими процессами / A.M. Цирлин.-М.: Энергоатомиздат, 1986.-400 с.

106. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф. М.: Мир, 1975.-683 с.