Определение механических потерь и разработка методов расчета храповых механизмов свободного хода блочного типа общего назначения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Шенкман, Людмила Владиславовна

• Шенкман, Людмила Владиславовна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шенкман, Людмила Владиславовна

Введение.

Глава 1. Анализ МСХ в современной технике

1.1. МСХ в современной технике.

1.2. Обзор МСХ.

1.3. Триботехнические характеристики МСХ.

Глава 2. Теоретическое исследование движения храпового МСХ блочного типа

2.1. Задачи теоретического исследования.

2.2. Храповый МСХ блочного типа наружного зацепления.

Физическая и математическая модель. ф 2.3. Храповый МСХ блочного типа внутреннего зацепления.

Физическая и математическая модель.

2.4. Динамика движения элементов храпового

Ф МСХ блочного типа наружного зацепления.

2.5. Динамика движения элементов храпового

МСХ блочного типа внутреннего зацепления.

2.6. Теоретический анализ движения собачки МСХ.

2.7. Оценка механических потерь в храповом МСХ блочного типа по данным аналитического исследования.

Глава 3. Экспериментальные исследования механических потерь ^ в храповом МСХ блочного типа

3.1. Описание устройства испытательного стенда 1.

3.2. Описание устройства испытательного стенда 2.

З.З.Описание объектов испытания и вспомогательных устройств.

3.4.0писаиие установки для экспериментального исследования движения собачки МСХ в режиме холостого хода.

3.5. Последовательность проведения экспериментов. 3.6. Экспериментальное определение момента сопротивления л храпового МСХ блочной типа.

3.7. Обработка экспериментальных данных.

3.8. Экспериментальное определение влияния момента сопротивления в храповом МСХ блочного типа на нагрузочную характеристику ИИМП.

Глава 4. Нагрузочная характеристика ИИМП с учетом механических потерь в храповых МСХ блочного типа 4.1. Построение нагрузочной характеристики ИИМП с учетом механических потерь в храповых МСХ блочного типа.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Определение механических потерь и разработка методов расчета храповых механизмов свободного хода блочного типа общего назначения»

Механизмы свободного хода (МСХ) широко применяются в металлообрабатывающих станках, гидромеханических передачах, раздаточных коробках и других автомобильных конструкциях [23]. В частности, они находят применение в дифференциалах ведущих мостов автомобилей. Кроме того, МСХ являются составной и неотъемлемой частью преобразования движения во всех импульсных механизмах, в частности в инерционно-импульсных механических передачах (ИИМП).

ИИМП представляют семейство бесступенчатых механических передач нефрикционного типа. ИИМП обладают преимуществом перед гидравлическими и фрикционными бесступенчатыми передачами, поскольку в них отсутствует постороннее тело для передачи мощности и трение скольжения.

В таких передачах основным элементом, обеспечивающим крутящий момент одного знака, являются два МСХ. Это наиболее слабое звено этих передач, так как все существующие до этого момента МСХ были не в состоянии выдержать тех динамических нагрузок, которые возникают в ИИМП и обеспечить длительную работоспособность механизма.

О сложности проблемы создания надежной конструкции ИИМП говорится во многих работах.

К достоинствам инерционных передач следует, безусловно, отнести отсутствие в них скольжения, присущего фрикционным передачам, что предопределяет их высокий КПД. Однако наличие в таких передачах муфт свободного хода роликового типа, нагруженных большими моментами и работающих с высокой частотой вращения дает основание предположить, что такие передачи не скоро появятся на серийных автомобилях» 2000 г. [23].

Если в импульсных передачах будет применяться обычная роликовая муфта свободного хода, то перспективы их развития будут отсутствовать. Работоспособность этих муфт не может выдержать тот нагрузочный динамический режим, в котором они должны работать. Требуется какой-то более надежный механический диод. Пока такого выпрямителя не существует» 1975 г. [3].

Необходимость в надежной автоматической бесступепчатой механической передаче, обладающей высоким КПД, стояла и стоит достаточно остро. Об этом свидетельствует объявленный фирмой «Автоваз» конкурс по созданию бесступенчатой механической передачи для автомобилей (журнал «Наука и жизнь» №10 2000г.).

Поэтому многие ученые занимались проблемой создания МСХ для ИИМП. За последние тридцать лет появились интересные решения в этой области. В частности: изобретения [7, 9,11-14]; исследование работы храповых МСХ [16, 32, 34, 37, 46, 47, 50, 57, 67, 77, 78, 85]; конструкции МСХ и выпрямителей [19, 55]; устройства, обеспечивающие вращение только в одном направлении [71, 72]; работы по исследованию трения в МСХ [41, 43, 61, 44, 65, 81, 83].

В Ярославском политехническом институте коллектив ученых, среди которых Кропп А.Е., Прудников А.Н., Касаткин М.И., Янчевский Ю.В., Шапошников А.В., Рызванович А.Я., Кудашкин С.И., Масленников П.В., разработали конструкцию эксцентриковых МСХ и зубчатый МСХ с храповым зацеплением, клиновой МСХ с дополнительным кольцом. Проведены большие теоретические исследования по условию заклиниваиия и расклинивания эксцентриковых, клиновых, зубчатых и храповых МСХ [15, 45, 66, 102].

В ЧПИ проф. Леонов А.И. разработал конструкцию микрохраповых МСХ с упругими стопорными пластинами [4, 6, 8, 50].

В лаборатории механических бесступенчатых передач КГТА еще в 1998 г. были начаты работы по поиску конструкции МСХ с высокой нагрузочной способностью. В результате интенсивных поисков и экспериментальных исследований были найдены основные конструктивные параметры нового храпового механизма свободного хода - храпового МСХ блочного типа [79, 85- 89]. При достаточно высокой прочности несущих элементов и малом угле свободного хода этот МСХ обеспечивает работоспособность привода при высокоскоростных режимах. С использованием этого МСХ был проведен ряд исследований в области ИИМП [2, 18, 25, 101], завершившихся защитой трех кандидатских диссертаций [46, 51, 95].

При выполнении настоящей диссертации за основу был принят богатейший материал, наработанный такими учеными как: Балжи М.Ф., Баженов С.П., Благонравов А.А., Бондалетов В.П., Васин Г.Г., Горин М.П., Данилов Н.П., Дубровский А.Ф., Ефимов Н.П., Кожевников С.Н., Куликов Н.К., Кропп А.Е. Леонов А.И., Мальцев

В.Ф., Мельник А.Н., Морозов А.И., Панюхин В.В., Пилипенко М.Н., Пожбелко В.Е., Прудников А.Н., Тарасенко В.В., Умняшкиным В.А., Федоровым С.В., Шарковым О.В, Шапошников А.В., Янчевский Ю.В.

Направлением исследования данной диссертации стало разработка методики расчета и исследование триботехнических характеристик храпового МСХ блочного типа при высокочастотных режимах работы.

Актуальность направления. Наличие большого числа собачек в храповом МСХ блочного типа, одновременно поджимаемых к храповику с определенной силой может приводить к значительным механическим потерям передаваемой мощности и износу трущихся элементов МСХ. Для устранения этого недостатка требуется научно-обоснованный подход к выбору конструктивных параметров МСХ данного типа. Однако рекомендации по данному вопросу в литературе отсутствуют, что является сдерживающим фактором для его широкого применения. В связи с этим встает актуальная задача по исследованию механических потерь и разработке методики определения рациональных конструктивных параметров МСХ блочного типа.

Задача диссертации состоит в определении величины и характера механических потерь в храповом МСХ блочного типа, в зависимости от конструктивного выполнения МСХ при высокочастотном режиме работы МСХ.

Цель исследования - снижение механических потерь в храповых МСХ блочного типа за счет разработки методов расчета этих механизмов и улучшения их эксплуатационных характеристик.

Отсюда задачами исследования стали:

- обзор существующих в технике МСХ и анализ механических потерь в них;

- разработка математических моделей объекта исследования;

- определение влияния конструктивных параметров блочного МСХ на его механические потери при высоких скоростях вращения;

- определение влияния конструктивных параметров блочного МСХ на КПД ИИМП;

- экспериментальное исследование потерь в храповых МСХ блочного типа

- разработка методов инженерного расчета храпового МСХ блочного типа;

Объект исследования - храповый МСХ блочного типа. Предметом исследования являются: - механические потери в блочном МСХ;

- влияние конструктивного выполнения МСХ на механические потери;

- эффективность работы и снижение потерь в храповом МСХ блочного типа. Методология исследования:

- физические и математические модели МСХ в составе ИИМП разработаны с использованием методов теоретической механики и численного решения дифференциальных уравнений с помощью ЭВМ;

- математическое описание движения собачки МСХ блочного типа с использованием метода упруго-пластического удара;

- достоверность аналитических и численных решений математических моделей осуществлялась экспериментальным путем на двух стендах с использованием метода тензометрирования;

- численное интегрирование и построение нагрузочных характеристик проведено с помощью метода Рунге-Кутта;

- при обработке результатов экспериментов использованы статистические методы.

На защиту выносятся:

- результаты информационного научного поиска, определяющие цель и задачи исследований;

- математические модели объектов исследования;

- результаты экспериментальных исследований храповых МСХ блочного типа;

- методика инженерного расчета храпового МСХ блочного типа.

Научную новизну работы определяет следующее:

- обоснована оригинальная конструкция храпового МСХ блочного типа;

- уточнены математические модели храпового МСХ блочного типа, раскрывающие кинематику и динамику его работы в новой области применения;

- определены механические потери в храповом МСХ блочного типа, в зависимости от его конструктивных параметров;

- определено влияние потерь в блочном МСХ на КПД ИИМП;

- установлены ранее не известные зависимости влияния конструктивных параметров и режима работы блочного МСХ на потери в нем в составе ИИМП.

Достоверность исследований подтверждается адекватностью теоретических и экспериментальных исследований. Корректным применением современных методов исследований, таких как методы математического анализа, аналитической механики, методов математического и численного моделирования. Корректным планированием экспериментов.

Практическая значимость результатов исследования

- исследование механических потерь в новой работоспособной блочной конструкции МСХ позволит проектировать эти узлы с минимальными потерями в передачах;

- полученные математические зависимости, а также экспериментальные результаты позволяют правильно оценить и устранить недостатки существующих МСХ;

- оценка влияния на КПД в ИИМП конструктивных параметров и режимов работы МСХ позволят создавать новые конструкции ИИМП с максимальным КПД;

- данный МСХ можно с успехом применять в любых передачах, где он требуется.

Реализация результатов исследования: Результаты работы внедрены на предприятии ОАО «ЗиД» (г. Ковров). Разработана и создана конструкция ИИМП с применением храповых МСХ блочного типа для испытаний на базе моторного стенда фирмы «Schenk». Разработан, выполнен в металле и используется на производстве торцевой ключ для крепления резьбовых соединений на основе МСХ блочного типа.

Основное содержание работы опубликовано в четырнадцати научных статьях, четырех патентах и трех свидетельствах. Это составляет 3,205 п.л. из них авторский вклад составляет около 1,36 п.л. Основные положения работы доложены на международной научно-технической конференции «Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении» (г. Калининград, 2002 г.), Всероссийской научно-технической конференции «Механика и процессы управления моторно-трансмиссионных систем транспортных машин (г.Курган, 2003г.) международной научно-практической конференции «Наука и практика. Диалоги нового века» (г. Набережные Челны, 2002г.) международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии» (г. Курск, 2004г.), научно-технических семинарах кафедры Т иКМ КГТА (г.Ковров, 2004-2005гг.).

Структура работы. Работа состоит из введения, четырех глав с выводами, заключения, списка использованных источников, приложений и актов внедрения в производство разработок автора.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Шенкман, Людмила Владиславовна

Выводы по результатам главы 4

1. Построены нагрузочные характеристики ИИМП с разными конструкциями МСХ, анализ которых показывает, что наибольшие расхождения кривых наблюдаются в области непрямой передачи, где работа МСХ наиболее интенсивна и оказывает наибольшее влияние на нагрузочную характеристику.

2. Кривые нагрузочной характеристики построены с учетом и без учета механических потерь в МСХ блочной конструкции. Расхождение кривых нагрузочных характеристик без учета и с учетом потерь в МСХ на всем диапазоне оборотов составляет = 10-12%, увеличиваясь к режиму непрямой передачи, что указывает на относительно малые потери МСХ блочной конструкции в общем составе потерь ИИМП.

3. Для сравнения принята нагрузочная характеристика ИИМП с микрохраповым МСХ с упругими стопорными пластинами с учетом механических потерь. Расхождение кривых нагрузочных характеристик без учета и с учетом потерь в микрохраповом МСХ с упругими пластинами составляет ~ 18-25%, увеличиваясь к режиму непрямой передачи.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

1. Обоснована конструкция оригинального храпового МСХ блочного типа, защищенная патентами и свидетельствами на полезную модель.

2. Впервые были исследованы механические потери в храповом МСХ блочного типа при высоких скоростях вращения.

3. В результате проведенного сравнительного анализа различных МСХ определено соотношение между потерями в роликовых, клиновых, эксцентриковых, храповых, микрохраповых и храповых блочных МСХ. Установлено, что если в роликовых и храповых блочных МСХ механические потери сопоставимы, то в МСХ с упругими пластинами они на порядок превосходят последние.

4. В результате проведения теоретических и экспериментальных исследований получены основные конструктивные параметры храпового МСХ блочного типа, позволяющие удовлетворительно работать при скоростях вращения храповика > 1000 мин"1 с наименьшими механическими потерями. Было установлено влияние основных конструктивных параметров МСХ на механические потери и как следствие улучшены параметры храпового МСХ блочной конструкции, а именно: число зубьев храповика z < 6, высота зуба h < 4мм.

5. Определено соотношение механических потерь в МСХ к общим потерям в импульсной передаче. Выяснено, что потери в храповом МСХ блочного типа не превышают 10-12% от общих потерь в ИИМП

6. В ходе исследования были получены характеристики механических потерь в храповых МСХ блочного типа наружного и внутреннего зацепления. Было установлено, что потери в МСХ наружного зацепления меньше таковых в МСХ внутреннего зацепления примерно на 10%. Характер этих потерь позволяет дать рекомендации по применению храпового блочного МСХ: в качестве корпусного следует применять МСХ наружного зацепления, а в качестве выходного - МСХ внутреннего зацепления.

7. Применение МСХ блочного типа в инерционной бесступенчатой механической передаче снижает механические потери в режиме прямой передачи в целом на 18% по сравнению с применением МСХ с упругими пластинами.

148

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шенкман, Людмила Владиславовна, 2006 год

1. Автотракторный инерционный трансформатор крутящего момента/ М.Ф.Балжи //Расчет и конструирование машин: Сб. науч. трудов ЧПИ (дополнение к выпуску №10).-Челябинск, 1957.- С. 36-50.

2. Анализ механических потерь в импульсном механизме инерционного трансформатора./ В.П.Бондалетов, Г.К.Рябов, Л.В.Шенкман// Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении:Сб. науч. статей.-Калининград, 2002.-С.175-177.

3. Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин.- Л.: Машиностроение, 1975.

4. А.с. 503065 СССР, МКИ F16D 41/11 Механизм свободного хода с упругими балками/ (СССР) .

5. А.с. 533785 СССР МКИ F16H 29/02 Храповый механизм / Ф.М. Маргалин,

6. A.Л.Суслеев, Л.Н.Лифлянчев (СССР).Заявлено 12.04.76; Опубл.3.06.76, Бюл. №40.-с.1:ил.2

7. А.с. 571640 СССР МКИ F16D 41/00 Обгонная муфта / Н.П.Данилов, Ю.В. Горзий, А.Л.Сафронов (СССР).Заявлено 10.12.76; Опубл. 14.01.77, Бюл №33 с.2:ил.1

8. А.с. 618588 СССР МКИ F16D 41/00 Механизм свободного хода /

9. B.Г.Белоглазов, А.Ф.Даниленко, Н.Ю.Золотарев (СССР);Заявлено 22.01.78; Опубл. 18.02.78, Бюл. №29 с.З:ил.З

10. А.с. 836415 СССР МКИ F16D Зубчатый механизм / В.И.Пожбелко, Н.П. Данилов (СССР);Заявлено 22.03.81; Опубл. 02.04.81, Бюл. №21.-с.2:ил.1

11. А.с. 863921 СССР МКИ F16D 41/00 Храповый механизм свободного хода / Ю.Ф.Миронов, Ю.А.Цыпленков, Е.А.Филатов (СССР);Заявлено 20.05.81; Опубл. 22.06.81., Бюл. №34.-с.1:ил.2

12. А.с. 901682 СССР МКИ F16D 41/00 Механизм свободного хода / Г.Г.Васин, В.И.Безруков, В.И.Пожбелко, Н.П.Данилов (СССР);Заявлено 22.12.81; Опубл. 22.01.82, Бюл. №4.-с.2:ил. 2

13. A.c. 1027448 СССР МКИ F16D 41/00 Храповый механизм свободного хода / Н.П Данилов (СССР);Заявлено 19.05.83; 0публ.09.06.83, Бюл. №25.-с.З:ил.2

14. А.С. 1200029 СССР МКИ F16D 41/00 Храповый механизм свободного хода /

15. A.А. Рязанов (СССР);Заявлено 13.11.84; Опубл. 01.02.85,Бюл. №46.-с.1:ил.2

16. А.С. 1341408 СССР МКИ F16D 41/00 Механизм свободного хода / М.Е.Блинпиков, В.В.Панюхин, В.Н.Филимонов (СССР);Заявлено 22.03.87; Опубл. 22.04.87, Бюл. №36 .-с.2:ил.1

17. А.С. 1439341 СССР МКИ F16D 41/00 Храповый механизм свободного хода / Н.П.Данилов, В.И.Пожбелко, М.Н.Артемьев (СССР);Заявлено 16.05.88; Опубл. 05.09.88, Бюл. №43 ,-с.2:ил.2

18. А.С. 1518587 СССР МКИ F16D 41/00 Храповый механизм свободного хода / Ю.В.Янчевский, М.И.Касаткин, К.В.Лапин, П.В.Масленников (СССР);Заявлено 22.10.88; Опубл . 10.01.89, Бюл. №40 .-с.1:ил.1

19. Бесшумные пластины в микрохраповых механизмах свободного хода/Н.П.Данилов// Инерционно импульсные системы: Тематический сб. ЧПИ.- Челябинск, 1983.-С. 73 - 75.

20. Благонравов А.А Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа.- М.: Машиностроение, 1977.

21. Возможности микрохраповых механизмов свободного хода (МСХ) при работе с ДВС/В.П. Бондалетов, Л.В. Шепкман//Вибрационные машины и технологии:Сб.науч.трудов КГТУ.-Курск, 2003.-С. 162-165.

22. Выпрямитель с уравновешивающим устройством./ А.А.Благонравов,

23. B.В.Мишутин, Б.Я.Шаламов// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сб. науч. трудов. Выпуск 2. Ярославль, 1978.

24. Генкин М.Д., Кузьмин Н.Ф., Мишарин Ю.А. Экспериментальные зависимости для определения коэффициентов трения в контактах зубьев зубчатых колес// Вестник машиностроения.- 1959.- №4.

25. Горин М.П. Эксцентриковые механизмы свободного хода.-С-Пб.:

26. Политехника, 1992.-272с. 22.Гришпун М.И. Упругая податливость муфт//Вестник машиностроения,- 1964,-№4.-С. 38-42.

27. Гусаков М.В. и др. Конструкция автомобиля. Шасси. Под ред. Корунина Д.А.-М. МГТУ «МАМИ», 2000.-528с.

28. Демкин Н.Б. Фактическая площадь касания твердых поверхностей.-М.: Изд-во.АН СССР, 1962.

29. Динамика движения собачки и храповика МСХ на режиме холостого хода/

30. B.П.Бондалетов, С.В.Крылов, А.В.Любкин//Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении: Сб. науч. статей.- Калининград, 2002. -С. 235-239.

31. Динамические нагрузки на механизмы свободного хода в системе приводов стартеров/ А.В.Калинин, А.Н.Васильев// Бесступенчатые передачи и механизмы свободного хода: Межвузовский сб. науч. трудов КГТУ.-Калининград, 2001.-С. 204-217.

32. Динник А.Н. Удар и сжатие упругих тел: Избранные труды. Т.1.- Киев: Изд-во АН УССР, 1952.

33. Дрозд М.С., Матлин М.М., Сидякин Ю.И. Инженерные расчеты упруго -пластической деформации.- М.: Машиностроение, 1986.- 230с.

34. Зависимость трения от материала трущихся тел./Н.И.Баранов//: Сб. науч. трудов Московского текстильного института. Т.6. -М.,1938.

35. Зоны трения и оценка потерь в храповых механизмах свободного хода с зубьями наружного зацепления/В.П. Бондалетов, Л.В.Шенкман, С.Н. КозловаУ/Всероссийская научно-техническая конференция.-Курган, 2003.1. C.110-113.

36. Ильюшин А.А. Пластичность.-М.: Гостехиздат, 1948.

37. Исследование микрохрапового механизма свободного хода с дифференциально упругим устройством/Н.П.Данилов//кн. Машиноведение, ЧПИ.- 1979.- №215.-С. 70-78

38. К вопросу создания механических бесступенчатых передач с храповым преобразующим механизмом / В.А. Яковлев// Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств: ЧПИ.- Челябинск, 1981,- №261.- С. 122- 127.

39. К выбору оптимальных параметров микрохрапового механизма свободного хода/А.Н.Мелышк, А.И.Морозов// Динамика инерционных трансформаторов,приводов и устройств: Сб. науч. трудов ЧПИ.-Челябинск, 1978.- №215.- С. 134 137

40. Кинематика микрохрапового механизма свободного хода внешнего зацепления/

41. B.П.Бондалетов//Прогрессивные машины и механизмы для пищевых производств: Межвузовский сб. науч. трудов КГТУ.- Калининград, 1999.- С.72-80.

42. Кинематика микрохрапового механизма свободного хода с храповиком внутреннего зацепления/В. П.Бондалетов, С.В.Крылов// Прогрессивные машины и механизмы для пищевых производств: Межвузовский сб.науч. трудов КГТУ.- Калининград, 1999.- С.80-85.

43. Кинематика импульсного механизма Левина при различных режимах трансформации/Бондалетов В.П.// Бесступенчатые передачи и механизмы свободного хода: Межвузовский сб. науч. трудов КГТУ.- Калининград, 2001.1. C. 235-242.

44. Ковальский Б.С. Контактная задача в инженерной практике//Изв. ВУЗов.-М.: Машиностроение.- I960,-№6.

45. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. Киев: АН УССР, 1961.

46. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы: Справочное пособие.- М.: Машиностроение, 1976.-225с.

47. Количественные и физические принципы трибосистемы./С.В.Федоров// Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении: Сб. науч. статей Балттехмаш-2002,- Калининград, 2002.

48. К определению коэффициента трения между сопрягаемыми поверхностями эксцентриковых механизмов свободного хода/ С.В.Федоров, А.Н.Васильев// Бесступенчатые передачи и механизмы свободного хода:Межвузовский сб. науч. трудов.- Калининград, 2001.

49. К построению аксиоматики машинного трения / С.В.Федоров//Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении: Сб. науч. статей.-Калипинград, 2002.

50. Крагельский И.В. Трение и износ.-М.: Машгиз, 1962.

51. Кропп А.Е. Приводы машин с импульсными вариаторами,-М. Машиностроение, 1988.

52. Крылов С.В. Теория инерционного трансформатора с учетом зазоров в МСХ: Дис. канд. техн. наук:05.02.02.-3ащищена 2002 г.- Ковров 2002г.-166 с.

53. К теории инерционных трансформаторов с микрохраповыми МСХ/ А.И. Морозов//Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства:Сб. науч. трудовЧПИ.-Челябинск, 1978.- №221.-С.73-76.

54. Куликов Н.К. Клиновые механизмы свободного хода.// НАМИ. Вып.№75:Машгиз.-1954.

55. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента.- М.: Машиностроение, 1978 .- 224 с.

56. Леонов А.И. Микрохраповые механизмы свободного хода.- М.: Машиностроение, 1982 .- 219 с.

57. Любкин А.В. Влияние параметров храпового механизма на движение собачки в режиме холостого хода при высоких скоростях вращения: Дис. канд. техн. наук:05.02.02.-3ащищена 2002 г.Утв.- Ковров 2002г.-166 с.

58. Мальцев В.Ф. Роликовые механизмы свободного хода.-М.:Машиностроение,1968. -415с.

59. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи.- М.: Машиностроение, 1978.- 367с.

60. Местные напряжения при сжатии упругих тел./ Н.М.Беляев//Инженерные сооружения и строительная механика: Сб.- Л., 1924.

61. Механика трения металлов/Ф.П.Боуден, Д.Тейбор// Трение и граничная смазка:Сб.-М.: И.Л., 1953.

62. Механический выпрямитель/ А.А.Благонравов, А.А.Воронцов // Бесступенчатые передачи и механизмы свободного хода: Сб.науч.трудов КГТУ.- Калининград, 2001.- С.129-133.

63. Механические потери в импульсной передаче с упругим звеном/. А.А.Благонравов // Бесступенчатые передачи и механизмы свободного хода: Сб. науч. трудов КГТУ.- Калининград, 2001.- С. 16-22.

64. Мотычка И. Сближение шероховатых поверхностей при нагрузке//Вестник машиностроения.- 1965.-№4.

65. Особенности работы импульсного вариатора с гидравлическим механизмом свободного хода /Ю.В. Янчевский//Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сб. науч. трудов, вып.2. Ярославль, 1978.-С.67-71.

66. Особенности работы микрохрапового МСХ в инерционном трансформаторе вращающего момента/ А.И.Морозов, А.Н Мельник/ Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств: Сб. науч. трудов ЧПИ.-Челябинск, 1978г.-№215.-С. 137-139

67. Пат. 2138707 Россия. F 16 D Храповый механизм свободного хода/.-В.П. бондалетов, А.А. Заплаткин, С.С. Михеев; Заявлено 12.11.97; Опубл. 18.10.99, Бюл.№27, Приоритет! 2.11.97, -с.2:ил.1.УДК 621.031.

68. Пат. 2189304 Россия F16D Гаечный ключ/В.П. Бондалетов, А.А. Заплаткин, С.С. Михеев, С.С. Аверьянов; Заявлено 06.10.01; Опубл. 10.12.02, Бюл.№33, Приоритет 06.10.01, -с.2:ил.2.УДК 621.031.

69. Пат. 2224153 Россия F16H 27/02 Микрохраповый механизм для высокоскоростных инерционных трансформаторов. / В.П.Бондалетов, Л.В.Шенкман (РФ).- Заявлено 23.01.02; Опубл. 20.02.2004, Бюл.№5, Приоритет 23.01.02, №2002Ю2087.-с.4:ил.ЗУДК621.031

70. Пат. 2232671 Россия 7В25В 13/46 Монтажный ключ/ В.П.Бондалетов, С.А. Воркуев, Р.В. Тесаков, Л.В.Шенкман (РФ).- Заявлено 04.11.02; Опубл. 20.07.2004, Бюл.№20, Приоритет 04.11.02, №2002129538.-с.4:ил.2.УДК621.031

71. Пат. 2248890 Россия В60К 17/26 Ведущий мост транспортного средства/ В.П.Бондалетов, А.С. Годовицын, Л.В.Шенкман (РФ).- Заявлено 22.09.03; Опубл. 27.03.2005, Бюл.№9, Приоритет 22.09.03, №2003128457.-с.6:ил.2.УДК621.031

72. Пат. 2258845 Россия F16D 41/12 Храповой механизм свободного хода с симметричным зацеплением./ В.П.Бондалетов, Е.А. Струков., Л.В.Шенкман (РФ).- Заявлено 13.07.04; Опубл. 20.08.2005, Бюл.№23, Приоритет 13.07.04, №2004121448.-С.З :ил. 1 .УДК621.031

73. Пат. 4051744 США, МКИ F 16 Н 5/04. Зубчатый механизм для предотвращения обратного вращения/.-№;Заявлено9.06.75; Опубл. 18.09.77, Бюл.№12, Приоритет9.06.75, №.-с.2:ил.1УДК 621.01

74. Пат. 2049870 Великобритания, МКИ F 16 Н 27/00. Шестеренчатая передача, передающая впащение только в одном направлении/.-№;Заявлено15.11.78; Опубл. 16.08.80, Бюл.№, Приоритет^.11.78, №.-с.2:ил.1УДК621.01

75. Пилипенко М.Н. Механизмы свободного хода.- М. Л.: Машиностроение, 1966.

76. Предельное пластическое состояние при вдавливании и сжатии конуса/ В.Н.Марочкин // Трение и износ в машинах:Сб.Т.13.- Изд-во АН СССР, 1959.

77. Применение новых элементов заклинивания в МСХ/ В.В.Мосур.// Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машипостроении:Сб.науч. статей,- Калининград, 2002.-С. 229 231.

78. Проектный расчет клинового механизма свободного хода с кинематической связью/А.Е. Кропп//Инерционные импульсные системы:Тематический сб. ЧПИ.-Челябинск, 1983.-С.49-53.

79. Пути развития механических бесступенчатых передач./А.А. Благонравов // Механика и процессы управления моторно-трансмиссионных систем транспортных машин: Краткие научные сообщения Всероссийской научно-технической конференции.- Курган, 2003.

80. Результаты экспериментального исследования движения собачки высокоскоростного храпового механизма свободного хода/А.В. Любкин//Бесступенчатые передачи и механизмы свободного хода: Межвузовский сб. науч. трудов КГТУ .-Калининград, 2001.-С.225-230.

81. Решетов Д.Н. Расчет деталей станков.-М.: Машгиз, 1945.

82. Рязанов А.А. Динамика и основы расчета храповых механизмов свободного хода с самоустанавливающимися рабочими телами. Дис. канд. техн. наук:05.02.02.-3ащищена .- Владимир, 1992.- 196 с.

83. Саверин М.М. Контактная прочность материала в условиях одновременного действия нормальной и касательной нагрузок.-М.: Машгиз, 1946.

84. Свид. 5227 РФ МКИ F 16 D 41/00 Микрохраповый механизм/В.П.Бондалетов,

85. A.И.Леонов (РФ).-№;Заявлено23.07.96; 0публ.9.06 .97,Бюл. №10.-с.2:ил.2

86. Свид. 6209 РФ МКИ F 16 D 41/00 Микрохраповый механизм/В.П.Бондалетов, Л.В.Шенкман (РФ).-№96112825;3аявлено28.06.96; Опубл. 16.03.98, Бюл. №3.-с.1:ил.1

87. Свид. 10811 РФ МКИ F 16 Н 27/02 Выходной микрохраповый механизм./

88. B.П.Бондалетов, А.В.Любкин, С.В.Крылов, Л.В.Шенкмап(РФ).-№99100754;3аявлено10.01.99; Опубл. 16.08.99, Бюл. №8.-с.2:ил1.

89. Смирнов А.А. Конструкция и оптимизация параметров микрохрапового механизма свободного хода: Дис. канд.техн.наук:05.02.02.-3ащищена 1995; Владимир, 1995.

90. Сухов С.А. Физические исследования закономерностей сухого и граничного трения шероховатых поверхностей металлов.//Сб. Трение и износ в машинах Т.6.- Изд-во АН СССР, 1950.

91. Тарасенко А.В. Исследование углов скольжения клиновых обгонных муфт//Станки и инструмент.- 1969.-№8.-С. 12 13.

92. Тарасенко А.В. Клиновые обгонные муфты//Станки и инструмент.- 1971.- №10.

93. Теоретическое исследование триботехнических характеристик эксцентриковых механизмов свободного хода / О.В.Шарков// Бесступенчатые передачи и механизмы свободного хода: Межвузовский сб. науч. трудов КГТУ.-Калининград, 2001.

94. Тесаков Р.В. Исследование потерь и повышение КПД инерционного трансформатора: Дис. канд. техн. наук:05.01.04.-3ащищена 2004 г.Утв. .Ковров 2004г.-166 е.: ил.-Библиогр.:с.

95. Хельдт П.М. Автомобильные сцепления и коробки передач.-М.:Машгиз, 1947.-328с.

96. Хент Е.В. Упруго-пластическая нестабильность, обусловленная масштабным фактором и ее влияние на износ при скольжении// Машиностроение.- 1956.-№3.

97. Экспериментальное исследование клинового МСХ/М.П.Горин, И.Г.Клисторнер//Автомобили, тракторы и двигатели: Сб. науч. трудов ЧПИ.-Челябинск, 1972.- № 103.- С.36-40.

98. Экспериментальное исследование одной схемы дифференциального механизма свободного хода/А.Е. Кропп, А.В. Шапошников//Бесступенчатые регулируемые передачи: Межвузовский сб. науч. трудов, вып 3.-Ярославль, 1978.-С.76-79.

99. Экспериментальное исследование триботехнических характеристик эксцентриковых механизмов свободного хода / О.В.Шарков //Бесступенчатые передачи и механизмы свободного хода: Межвузовский сб. науч. трудов КГТУ .-Калиниград,2001 .-С.119- 129.

100. РЕЗУЛЬТАТОВ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ И

101. ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКОЙ РАБОТЫ

102. Разработка торцевого ключа для крепления резьбовых соединений с малым углом поворота рукоятки и большим крутящим моментом (патент 2189304 от 2000 г., патентодатель ОАО «ЗиЛ») на основе храпового МСХ блочного типанаименование работы)

103. Комиссия в составе: представителей завода ОАО «Завод им.

104. В процессе внедрения выполнены следующие работы:

105. В результате теоретических исследований разработана конструкция блочного МСХ. исходя из минимизации габаритов и максимума несушей способности зуба храповика-исп. Бондалетов В.П. ШенкманЛ.В.

106. Выполнены рабочие чертежи блочных МСХ с минимальным шагом храповика исп. Шенкман Л.В,.

107. Разработаны и изготовлены в металле опытные образцы торцевого

108. Технико-экономические показатели внедрения: Предлагаемый вариант торцевого гаечного ключа способен заменить целый набор стандартных ключей. Off незаменим при монтаже резьбовых соединений в ограниченном рабочем пространстве.

109. Ожидаемый экономический эффект от внедрения 135 руб. на одно изделие. Это объясняется упрощением и удешевлением монтажных работ и отказом от большой номенклатуры стандартных гаечных ключей.

110. Предложения о дальнейшем внедрении работы и др. замечания: Изготовить опытную партию для использования в рабочих целях ДВС и для коммерческой продажи.1. От исполнителя:1. От заказчика:

111. Ответственный исполнитель:проф., к.т.н. Бондалетов В.П.gT, проф., д.т.н. Рябов Г.К.1. М.Г. Маринин1. АКТ ВНЕДРЕНИЯ

112. РЕЗУЛЬТАТОВ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ И

113. ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКОЙ РАБОТЫ

114. Разработка инерционного трансформатора с храповым МСХ блочного типа для мотоцикла «Сова» с рабочим объемом двигателя 200 смнаименование работы)

115. Комиссия в составе: представителей завода ОАО «Завод им.

116. В процессе внедрения выполнены следующие работы:

117. Обоснованы схемы и проведены теоретические расчеты потерь блочного МСХ наружного и внутреннего зацепления -исп.ШенкманЛ.В.

118. Выполнены чертежи блочных МСХ различных конструкций, силовой расчет деталей исп. Шенкман Л.В.

119. Разработан и изготовлен стенд для определения потерь в храповых МСХ блочной конструкции.

120. Предложения о дальнейшем внедрении работы и др. замечания: Изготовить опытную партию двигателей (200 см3) с автоматической трансмиссией для мотоцикла «Сова».1. От исполнителя:1. От заказчика:

121. Ответственный исполнитель:Ероф., к.т.н. Бондалетов В.П.проф., д.т.н. Рябов Г.К.1. М.Г. Маринин