Обоснование структуры и параметров лесохозяйственной системы машин на основе мобильных средств малой механизации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, доктор технических наук Мясищев, Дмитрий Геннадьевич

• Мясищев, Дмитрий Геннадьевич
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Мясищев, Дмитрий Геннадьевич

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Мировые тенденции развития конструкций мобильных средств малой механизации (МСММ).

1.2. Обзор научно-технических публикаций о МСММ и исследований в смежной области лесной, сельскохозяйственной и транспортной техники.

1.3. Концепция лесохозяйственной системы «специализированный мотоблок - технологический шлейф».

1.4. Задачи исследований.

1.5. Выводы

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ИССЛЕДУЕМОЙ СИСТЕМЫ.

2.1. Создание базовых экспериментальных элементов концепции.

2.2. Апробация почвообрабатывающих орудий в условиях лесопитомников.

2.3. Оптимальная организация экспериментальных исследований в полевых условиях.

2.4. Выводы.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭНЕРГОЕМКОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ.

3.1. Почвообрабатывающие машины.

3.2. Лесотранспортные агрегаты на базе МСММ.

3.3. Выводы.

4. ВЫБОР МНОГОЦЕЛЕВОГО ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО

ШЛЕЙФА.

4.1. Предпосылки к обоснованию почвообрабатывающих агрегатов и их технологий.

4.2. Идентификация динамической модели мотоплуга.

4.3. Идентификация динамической модели мотокультиватора.

4.4. Альтернативный лесопожарный агрегат: канавокопатель - грунтомет.

4.5. Вероятностные характеристики лесного почвенного фона для лесопожарной обработки.

4.6. Сравнительная оценка альтернативных лесопожарных систем на шасси мотоблока.

4.7. Выводы.

5. ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И ТЕХНОЛОГИИ

ЛЕСОТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ НА ШАССИ МСММ ДЛЯ РУБОК УХОДА В МОЛОДНЯКАХ.

5.1. Оптимизация проектных параметров трелевочной машины на базе мотоблока.

5.2. Оптимизация проектных параметров лесного транспортера типа "мотоблок - прицеп" для вывозки древесины в полностью погруженном положении.

5.3. Базовая структура лесохозяйственной системы машин на основе МСММ.

5.4. Выводы.

6. ОПТИМИЗАЦИЯ ЭРГОНОМИЧЕСКИХ И ЭКОЛОГИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ МАНЕВРИРОВАНИЯ АГРЕГАТОВ НА ШАССИ

ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННОГО МОТОБЛОКА.

6.1. Устройства рулевого управления лесохозяйственного МСММ минимизирующие энергозатраты оператора при маневрировании

6.2. Выводы.

7. СНИЖЕНИЕ ВИБРАЦИОННОЙ НАГРУЖЕННОСТИ ОПЕРАТОРА

АГРЕГАТА НА ШАССИ МСММ.

7.1. Экспериментальное исследование локальной вибронагруженности машиниста.

7.2. Математическое моделирование локальных вибраций рукояток лесохозяйственного мотоблока.

7.3. Интерпретация конструктивной реализации устройств эргономического и виброзащитного назначения.

7.4 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование структуры и параметров лесохозяйственной системы машин на основе мобильных средств малой механизации»

Начиная с 60-х годов прошлого века в Советском Союзе, а сейчас и в России создание техники для лесного хозяйства осуществляется на основе комплексных научно — исследовательских и опытно — конструкторских работ в соответствии с системой машин (СМ) для лесного хозяйства. В период планового управления экономикой страны было разработано семь СМ для лесохозяйственных работ. В настоящее время, в связи с переходом РФ к рыночным хозяйственным отношениям, требуются коренные изменения в технической политике и принципах создания и развития технического оснащения лесного хозяйства [1].

В текущий момент реформ осуществляется новый процесс интегрирования требований лесного хозяйства к лесохозяйственному машиностроению, определяется потенциальный спрос на различные виды типоразмеров техники как на федеральном, так и на региональном уровнях [2]. При этом важное значение имеют научно - исследовательские и опытно — конструкторские работы, позволяющие прогнозировать и моделировать возможные варианты элементов создаваемой Системы технологий и машин (СТМ) для лесного хозяйства современного столетия.

Существующий в настоящее время интенсивный подход к лесозаготовительному производству, к сожалению, сопровождается негативными процессами в решении проблем лесного хозяйства. Это относится к целому ряду задач: лесовозобновление, защита и экология леса, уход за лесом и другие. Очевидно, что этот перечень проблем в конечном итоге определяет будущее всей лесной отрасли.

В последнее время четко просматривается арендная тенденция не только в мелкоконтурных лесозаготовительных отношениях, но и тесно прилегающих к лесному базису направлениях коммерческой деятельности: рыбная и охотничья аренда лесных угодий, разноплановый экологический туризм и прочее. Все эти сферы деятельности человека неизбежно связаны с лесохозяйственным обеспечением, причем, как правило, в относительно ограниченных, но достаточно стабильных объемах и проявлениях.

Известно применение мобильных средств малой механизации (МСММ) на шасси мотоблоков для решения некоторых обозначенных выше вопросов. Однако, тот набор технических средств, который доступен работникам лесничеств, далеко не всегда отвечает требованиям, свойственным лесохозяйственной специфике. Это касается целого ряда сельскохозяйственных и коммунально — специализированных мотоблоков с соответствующими комплексами технологических машин. Эти системы изначально не адаптированы к особенностям лесохозяйственного применения: уникальность лесных фонов; набор технологически актуальных операций; условия работы агрегатов под пологом леса; специфический комплекс отрицательных факторов воздействия на оператора — профессионала; сложившиеся тенденции внедрения ручных и переносных средств малой механизации для лесохозяйственных работ (подготовка рабочего персонала, ремонтная база, номенклатура двигателей и комплектующих и тому подобное).

Цель работы — повышение эксплуатационной эффективности механизации лесохозяйственных работ путем обоснования структуры, параметров и характеристик системы лесных машин на основе мобильных средств малой механизации.

Объектами исследований являются: элементы лесохозяйственной системы на основе МСММ — специализированный опытный мотоблок с орудиями технологического шлейфа; машинист агрегата при осуществлении рабочих лесохозяйственных операций; среда функционирования системы.

В основу теоретических и экспериментальных исследований положены базовые методы научно — технического познания, включая методы системного анализа, теоретической механики, математического моделирования, полнофакторного эксперимента, теории случайных функций, статистической динамики, теории ошибок, оптимизации, теории подобия и размерностей, прикладной биомеханики.

Научная новизна заключается в том, что разработаны математические модели функционирования лесохозяйственной системы машин на основе МСММ с учетом технологических, эргономических и экологических условий лесной среды применения объектов системы, позволяющие обосновать ее структуру и оптимизировать параметры составных элементов с целью повышения производительности при снижении удельных энергозатрат и трудоемкости технологических операций.

На защиту выносятся следующие положения:

• концепция лесохозяйственной системы машин на основе МСММ;

• математические модели элементов лесохозяйственной системы "специализированный мотоблок - машины технологического шлейфа — оператор — среда функционирования" в процессе осуществления рабочих операций;

• методики измерения показателей технологических, энергетических и эргономических свойств элементов лесохозяйственной системы машин на основе МСММ;

• структура и основные параметры лесохозяйственной системы машин на основе специализированных МСММ.

Работа полностью соответствует направлениям Федеральных целевых программ «Леса России» и «Охрана лесов от пожаров».

Основные результаты данной работы внедрены в АО «Механический завод» (Архангельск), рекомендованы к использованию в ОАО «Уфимское моторостроительное производственное объединение» и реализованы в учебном процессе кафедры транспортных машин АЛТИ - АГТУ.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Мясищев, Дмитрий Геннадьевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Установлено, что отсутствие адаптации к лесохозяйственной специфике является причиной ограниченного и малоэффективного использования в лесной отрасли малой механизации на базе серийно выпускаемых мотоблоков и их технологических шлейфов.

2. Доказано, что формирование концепции лесохозяйственной системы малой механизации «специализированный мотоблок — технологический шлейф» целесообразно базировать на методах системного анализа, блочно-модульном принципе проектирования с учетом особенностей отраслевого использования.

3. Для обеспечения эффективного применения мотоблока в лесохозяйственных условиях, проектные характеристики его базовой комплектации должны быть ориентированы на шасси среднего типа удельной мощности 36.48 кВт/т и компоновкой двигателя вдоль продольной оси силового агрегата, с учетом обоснованных в работе конкретных технических решений элементов конструкции.

4. Опытным путем установлено, что для конкретных условий применения и данной конструкции мотоагрегата минимуму удельного технологического расхода топлива соответствует оптимальный поперечно — свободный угловой ход сцепки плуга, который требует эмпирического определения. Для предлагаемого образца этот параметр составляет: 11°. 13° при сплошной обработке старопахотных участков лесопитомника; 20°. 23° в случае прокладки опорной минерализованной полосы по лесной целине вдоль кромки стены древостоя.

5. Экспериментально выявлено, что минимум удельного технологического расхода топлива и максимум производительности мотокультиватора возможен при оптимальной монтажной установке тормоза-сошника по высоте. У опытного агрегата, как в условиях обработки старопахотных почв лесопитомника, так и при минерализации лесной целины вне полога крон по контуру лесных полян, оптимальное значение составляет 39,5.42,5 см.

6. Разработанная детерминированная эмпирико-теоретичекая математическая модель мотокультиватора позволяет прогнозировать энергетические и технологические показатели его работы, а также произвести оптимизацию по данным показателям качества регулировочной настройки тормоза-сошника на этапе проектирования новой почвообрабатывающей системы.

7. Проведенные комплексные исследования, с учетом специфики технологий показали стационарность и эргодичность изучаемых входных и выходных процессов почвообрабатывающих машин системы. Случайные величины; процессов распределены нормально. Операторы динамических систем изучаемых агрегатов являются линейными.

8. Исследованиями установлено существенное отличие математических ожиданий эффективных показателей двигателей почвообрабатывающих агрегатов на шасси мотоблока от их статических величин.

9. Методика статистической идентификации динамических моделей почвообрабатывающих орудий на шасси мотоблоков, разработанная и реализованная? в экспериментах, рекомендуется для оценки? показателей» эффективности функционирования опытных аналогичных машин.

10. Рекомендуемым вариантом профилактической- лесопожарной системы, по- показателям; удельной технологической энергоемкости и производительности, целесообразно считать комплекс «мотоплуг — мотокультиватор». При этом прокладку минерализованных: полос следует производить в соответствии с предлагаемой технологией.

11. Разработанные математические модели показали, что в; качестве транспортной- системы для рубок ухода: в, молодняках при максимуме производительности и минимуме удельных энергозатрат и трудоемкости следует использовать агрегат «мотоблок — специализированный? одноосный прицеп» для размещения мелкомерного сырья в полностью погруженном положении. При этом оптимальными параметрами будут: балластированная масса мотоблока 255.285 кг при общей массе агрегата 490.545 кг; проектная рейсовая нагрузка 1,1.1,2 м3 - при рекомендуемой технологии трелевочного процесса.

12. Теоретико-эмпирическими исследованиями доказано, что с целью уменьшения до 5.6% суммарных энергозатрат оператора на механическую работу для управления мотоблоком при рубках ухода в молодняках, рулевое управление мотоблока следует оснастить устройством по Патенту РФ №1724025. Оптимальные параметры его конструкции для типовых условий эксплуатации — продольная жесткость рулевой штанги 6-105. .7-105 Н/м при предварительном натяге 6±0,5 мм.

13. Установлено, что для конкретного оператора при управлении почвообрабатывающим самоходным мотоорудием существует соматографическая конфигурация тела, соответствующая минимуму энергозатрат при пешеходном движении за машиной. Для опытного мотоблока оптимальными являются: угловое регулировочное перемещение рулевой штаги в вертикальной плоскости 10°, ее продольное изменение длины 70 мм.

14. Рекомендуемые оптимальные соотношения параметров шасси при повороте позволяют снизить в среднем на 68% энергозатраты в процессе складывания секций предлагаемого шарнирно-сочлененного лесотранспортного шасси на базе МСММ, - по сравнению с известными исполнительными устройствами.

15. В результате исследований математических моделей разработаны проектные рекомендации, снижающие локальную вибронагруженность оператора лесохозяйственного МСММ до санитарных норм. Например, для машин, с обоснованными в диссертации параметрами и компоновочными схемами, жесткость при кручении упругого звена рулевой штанги должна быть в пределах 12-103. 14-103 Н-м/рад.

16. Предлагаемая система лесохозяйственных машин на основе МСММ, с обоснованными в работе структурой и параметрами, по совокупности двух основных критериев сравнения - условию пригодности для выполнения требуемых технологических операций и критерию обеспечения большего конечного результата при меньших энерго- и трудозатратах, превосходит альтернативные варианты в рамках рассматриваемой концепции, поэтому ее следует считать оптимальной.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Мясищев, Дмитрий Геннадьевич, 2005 год

1. Прохоров Л.Н;, Зинин В.Ф., Слинченкова И.А. Технические аспекты развития и совершенствования системы машин для комплексной механизации лесного хозяйства//Лесное хозяйство. 2002. №1. С.40-42.

2. Бухарин Н.А. Современные тракторы. Устройство и эксплуатация. М.: Государственное сельскохозяйственное издательство, 1931. 343 с.

3. Давидович С.М. Тракторы и автомобили. М.: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1950. 816 с.

4. Лызо Г.П., Лызо А.П., Барский И.Б. Конструкции тракторов. М.: Машгиз, 1956. 559 с.

5. Быков В.В;, Воскобойников И.В., Голубев И.Г., Игнатов В.И. и Тесовский А.Ю. Технический сервис лесного комплекса (иллюстрированный справочник каталог транспортных средств). М.: МГУ Л, 1999. 204 с.

6. Бурков В.В., Зикунов Е.П., Ивлев М.Е., Ткашелашвили Н.Н. /Под. Ред. В.В. Буркова. Мини-тракторы. Л.: Машиностроение, 1987. 272 с.

7. Золотаревский А.А., Рославлев В.Г., Силаев Г.В. Малогабаритные тракторы и мотоблоки. Минск: Высш. Школа, 1986. 142 с.

8. Живчиков Н.Н., Смирнов Ю.Г. Малая механизация на приусадебном участке. М.: Агропромиздат, 1986. 127 с.

9. Разработка конструкции и создание экспериментального образца # мотоблока с комплектом рабочего оборудования /Отчет о НИР

10. ГРО 1880024575. Архангельск: АЛТИ, 1989. 200 с.11.3има И.М., Малюгин Т.Т. Механизация лесохозяйственных работ. М.: Лесная промышленность, 1976. 416с.

11. Гуцелюк Н.А., Зотов В.А. Механизация работ в городском зеленом строительстве: Учебное пособие для вузов. М.: Стройиздат, 1988. 287 с.

12. Арцибашев Е.С. Лесные пожары и борьба с ними. М.: Лесная промышленность, 1974. 152 с.

13. Ларюхин Г.А., Климов Г.Б., Бочаров B.C. Механизация работ в лесопитомниках. М.: Гослесбумиздат, 1963. 88 с.

14. Ильин Г.П. Тракторы и автомобили в лесном хозяйстве и зеленом строительстве. М.: Высшая школа, 1977. 232 с.

15. Селиванов М.Ф., Занегин Л.А. Снизить издержки на лесосечных работах //Лесная промышленность. 1999. №2. С. 13.

16. Авдеев А.Е., Артеменко Е.А., Богдасаров Н.В., Бицоев А.Б. и др. Сельскохозяйственная техника. Каталог. Часть II /Под общ. ред. Н.М. Беляева. М.: ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехника СССР, 1982. 608 с.

17. Меренкова Т. Терриконов зеленый шум //Техника-молодежи. 1981. №8. С.4-7.

18. Машины и средства для ухода, восстановления и защиты леса: Рекламный проспект Международной выставки Лесдревмаш-89. М., 1989. С. 13.

19. Рославлев В.Г., Коскин В.Б., Коберниченко В.П., Ямпольский А.Д и др. Создание отечественного легкого мотоблока М-3 с двигателем малой мощности //Тракторы и двигатели: Экспресс-информация /ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш. М., 1986. С.1-13.

20. Ерофеев В.А. Шлейф сельскохозяйственных орудий на базе энергоблока МК-1 «Крот» //Тракторы и сельхозмашины. 1987. №8. С.ЗЗ.

21. Мясищев Д.Г., Сенников М.А., Ровняков А.А. АЛТИ земледельцам //Лесная промышленность. 1990. №10. С.8-9.

22. Карпов А.А. Международная выставка «Малая сельхозмеханизация-92» Машиностроители — фермерам //Тракторы и сельхозмашины. 1993. №2. С.2-7.

23. Данцигер И.Г., Поляков Н.Н. Международная выставка «малая механизация-91» //Тракторы и сельхозмашины. 1991. №8. С. 1 -3.

24. Омелюх Я.К., Барыш Е.А., Дутко С.М. «Львов-90» региональная выставка средств малой механизации для арендных коллективов //Тракторы и сельхозмашины. 1991. №6. С. 1-4.

25. Кусов Т.Т. Результаты создания и испытаний средств малой механизации//Тракторы и сельхозмашины. 1983. №2. С.20-24.

26. Кусов Т.Т. К вопросу создания плугов для мотоблока //Тракторы и сельхозмашины. 1984. №3. С.20-23.

27. Кусов Т.Т. Мини-барабанный сепаратор для картофелеуборочных машин //Тракторы и сельхозмашины. 1991. №2. С.22-23.

28. Кусов Т.Т. Роторно-шнековый снегоочиститель СНМ-0.6 к мотоблокам МТЗ-0.5 и Супер-610А //Тракторы и сельхозмашины. 1997. №2. С.8-10.

29. Омелюх Я.К., Барыш Е.А., Дутко С.М. Новинки техники для защиты растений //Тракторы и сельхозмашины. 1991. №1. С.7-9.

30. Мясищев Д.Г., Сенников М.А. Безотвальная обработка почвы ручным мотоинструментом в аспекте экологической проблематики //Проблемы экологии на Европейском Севере: Сб. науч. трудов АЛТИ. Архангельск: РИО АЛТИ, 1992. С.39-41.

31. Мясищев Д.Г., Сенников М.А. Рабочее оборудование мотоблока «Сиверко» //Информационный листок. Архангельск: ЦНТИ, 1991. №70 91.

32. Сальников А.С., Нечаев С.Ю., Рославлев В.Г. Производство мотоблоков в социалистических странах //Тракторы и сельхозмашины. 1988. №10. С.19-21.

33. Карпов А.А. Производство средств малой механизации на российских предприятиях //Тракторы и сельхозмашины. 1995. №2. С.8-15.

34. Кусов Т.Т. Анализ тяговой возможности мотоблока косилки КМП-1 и обоснование потребности в средствах малой механизации //Тракторы и сельхозмашины. 1981. №2. С.20-21.

35. Келлер Н.Д., Кусов Т.Т. Состояние и тенденция развития конструкций средств малой механизации (зарубежный опыт): Обзорная информация/ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш. М., 1978. Вып. 13. С.28-30.

36. Келлер Н.Д., Шпилько А.В. Малогабаритная сельскохозяйственная техника //Тракторы и сельхозмашины. 1985. №11. С.28-30.

37. Келлер Н.Д., Пименов Б.И., Данцигер И.Г. Средства малой механизации для личных подсобных хозяйств //Тракторы и сельхозмашины. 1987. №7. С.49-55.

38. Данцигер И.Г., Долгошеев A.M., Келлер Н.Д. Средства малой механизации сельскохозяйственных работ //Тракторы и сельхозмашины. 1988. №11. С.46.

39. Габуния Н.А. Перспективы развития машин для возделывания и сбора чая //Тракторы и сельхозмашины. 1991. №3. С.34-38.

40. Мясищев Д.Г. Внешнее проектирование лесохозяйственных самоходных средств малой механизации //Теоретические и экспериментальные исследования машин и механизмов лесного комплекса: Межвуз. сб. науч. трудов. СПб., ГЛТА, 2000, С.89-93.

41. Сенников М.А., Мясищев Д.Г. Обоснование параметров и тяговых качеств мотоблока «Сиверко» //Информационный листок. Архангельск: ЦНТИ, 1992. №109-92.

42. Гоц А.Н., Мокеева В.Н. Выбор типоразмерного ряда дизелей для привода средств малой механизации //Тракторы и сельхозмашины. 1991. №5. С. 17-20.

43. Тярасов Г.П. Гидрофицированный мотоблок //Тракторы и сельхозмашины. 1995. №4. С.8-11.

44. Русадзе Т.П., Кутателадзе Т.Ш. Стенд для испытания мотоблоков //Автомобильная промышленность. 1994. №5. С.26.

45. Кусов Т.Т. Создание энергетических средств с электромеханическим приводом //Тракторы и сельхозмашины. 1988. №10. С. 12-14.

46. Бушеленков С.А., Семенов А.Г., Элизов А.Д., Степанов Г.Б. Минитрактор на базе мотоблока МБ-2К «Нева» //Тракторы и сельхозмашины. 2002. №1. С.23-24.

47. Копалиани Н.Д., Мурусидзе Р.Т., Гиорхелидзе Н.Н., Элиава Ш.К. и др. Экспериментальное исследование виброакустических характеристик мотоблоков //Тракторы и сельхозмашины. 1987. №3. С.20-23.

48. Мясищев Д.Г., Незговоров С.В. Проектирование мотоблоков с учетом требований эргономики //Тракторы и сельхозмашины. 1996. №12. С.20-21.

49. Мясищев Д.Г. Снижение затрат труда при управлении мотоблоком //Техника в сельском хозяйстве. 1998. №4. С.37-39.

50. Мясищев Д.Г. Оптимизация параметров компоновки устройств управления мотоблока на основе соматографии //Техника в сельском хозяйстве. 2001. №3. С.12-14.

51. Кулен А., Куилерс X. Современная земледельческая механика /Пер. с англ. А.Э. Габриэляна; Под ред. Ю.А. Смирнова. М.: Агропромиздат, 1986. 349 с.

52. Панов И.М. выбор энергосберегающих способов обработки почвы //Тракторы и сельхозмашины. 1990. №8. С.32.

53. Горячкин В.П. Собрание сочинений: В 3 т, т 2-ой. М.: Колос, 1965.459 с.

54. Чудаков Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. М.: Машгиз, 1954. 128 с.

55. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: машиностроение, 1977. 328 с.

56. Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. М: Машиностроение, 1968. 192 с.

57. Конарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М.: Машиностроение, 1983. 142 с.

58. Яцук Е.П., Журкин В.К., Гринчук И.М. и др. Механизация работ по улучшению сенокосов и пастбищ. М.: Колос, 1967. 271 с.

59. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: Агропроиздат, 1988. 176 с.

60. Голубев И.Ф. Техника и методика ускоренного анализа почв. М.: Изд-во. Министерства сельского хозяйства РСФСР, 1962. 103 с.

61. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1981. 382 с.

62. Нартов П.С. Проектирование и расчет лесохозяйственных машин: Учебное пособие. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1980. 191 с.

63. Добрынин Ю.А. Повышение эффективности технической эксплуатации лесоосушительных систем на основе разработки технологического комплекса машин: Дис. .докт. техн. наук. СПб., 1992. 413 с.

64. Якимчук В.А. Обоснование параметров двухфрезерного рабочего органа машины для строительства лесомелиоративных каналов: Дис. . канд. техн. наук. Л., 1987. 185 с.

65. Цыпук A.M. Повышение эффективности лесовосстановительныхработ ресурсосберегающей технологией: Автореф. дис.докт. техн. наук.1. СПб., 1996. 34 с.

66. Чукичев А.Н., Сафроненко И.В., Фомин Г.Е. Лесопожарный агрегат для прокладки минерализованных полос //Лесное хозяйство. 1990. №8. С.56-57.

67. Андреев В.Н., Балихин В.В., Хрусталев Б.С. Оптимизация технологических процессов ремонта лесных машин: Учебное пособие. Л.: ЛТА, 1988. 87 с.

68. Александров В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах. Л.: Изд-во. ЛГУ, 1984. 151 с.

69. Семенов М.Ф. Обоснование параметров и технических решений модульных трелевочных систем с целью повышения производительности и снижения энергоемкости процесса: Автореф. дис. . докт. техн. наук. СПб., 1996.32 с.

70. Корелин Н.С., Днгтярев В.И. Вибрация бензиномоторных пил и ее влияние на организм человека: Обзор информ. /М.: ВНИПИЭИлеспром, 1985. 44 с.

71. Лабинов А.В., Мазуркин П.М. О параметрах сменных кусторезов с автономным приводом //Повышение эффективности работы машин лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. трудов. СПб.: ГЛТА, 1997. С.72-79.

72. Кочнев A.M., Фаталиев П.Е. Способ поворота шарнирно-сочленных машин //Повышение потенциальных свойств машин и механизмов лесного комплекса: Межвуз. сб. научн. трудов. СПб.: ГЛТА, 2001. С.61-78.

73. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Гос. изд-во. с.х. литературы, 1949. 80 с.

74. Выруб Д.Н., Иващенко Н.А., Ивин В.И. и др. Двигатели внутреннего сгорания (теория поршневых и комбинированных двигателей) /Под общ. ред. А.С. Орлина, М.Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1983. 375 с.

75. Луканин В.Н., Морозов К.А., Хачиян А.С. и др. Двигатели внутреннего сгорания: Учебник для ВУЗов, в 3-х кн., кн.1 /Под ред. В.Н. Луканина. М.: Высшая школа, 1995. 368 с.

76. Анисимов Г.М. Прогнозирование эксплуатационной эффективности трелевочных тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1984. №3. С. 7 9

77. Антипин В.П., Власов Е.Н., Десятое А.Н. Часовой расход топлива трелевочным трактором в условиях эксплуатации //Повышение потенциальных свойств машин и механизмов лесного комплекса: Межвуз. сб. науч. трудов. СПб.: ГЛТА, 2001. С. 13-19.

78. Фалькевич Б.С. Тяговые качества автомобиля при неустановившемся режиме работы двигателя //Вопросы машиноведения: Сб. науч. трудов. М.: Изд-во. АН СССР, 1950. С. 18-24.

79. Рубец Д.А. Смесеобразование в автомобильном двигателе при переменных режимах. М.: Машгиз, 1948. 150 с.

80. Головацкий Г.Д., Грумнас В.М. Мобильные механизированные отряды в многолесных районах Сибири: актуальность, проблемы и особенности применения //Лесное хозяйство. 2001. №4. С.35-39.

81. Шешуков М.А., Громыко С.А. О некоторых аспектах предупреждения, обнаружения и тушения лесных пожаров //Лесное хозяйство. 2002. №5. С.42-43.

82. Диченков Н.А. Современные возможности предотвращения лесных пожаров//Лесное хозяйство. 1999. №5. С.45-48.

83. Орловский С.Н., Плывч В.Ф. Тяговый модуль МТ-1 к бензопилам //Лесное хозяйство, 1999. №3. С.44.

84. Белов В.А., Белов И.В. и Фролов Н.С. Новые технические средства для охраны лесов от пожаров //Лесное хозяйство. 1999. №5. С.48-50.

85. Вавилов А.В. О создании специализированных базовых шасси для мобильных строительных и дорожных машин //Строительные и дорожные машины. 2000. №6. С.26-27.

86. Климов О.Г. Механизация лесохозяйственного производства //Лесное хозяйство. 2002. №3. С.30-31.

87. Валуев С.А., Волкова В.Н., Градов А.П. и др. Системный анализ в экономике и организации производства /Учебник для ВУЗов под общ. ред. С.А. Валуева и В.Н. Волковой. Л.: Политехника, 1991. 397 с.

88. Экспертные оценки в научно-техническом прогнозировании /Отв. ред. акад. B.C. Михайлевич. Киев: Наук, думка, 1974. 160 с.

89. Янч Э. Прогнозирование научно-технического прогресса. М.: Прогресс, 1971. 340 с.

90. Патент 1724025 России (МКИ А01 ВЗ/50). Мотоблок. Сенников М.А., Мясищев Д.Г. Россия №4773820; заяв. 26.12.89; опубл. 07.04.92, БИ№13. СЛ.

91. Сенников М.А., Мясищев Д.Г., Коряковцев Н.А. и др. Мотоблок «Сиверко» //Информационный листок. Архангельск: ЦНТИ, 1991. №66-91.

92. Нелинейные задачи динамики и прочности машин /Под ред. В. Л. Вейца. JL: Изд-во Ленингр. ун-та, 1983. 336 с.

93. Мясищев Д.Г., Сенников М.А. Рабочее оборудование мотоблока «Сиверко» //Информационный листок. Архангельск: ЦНТИ, 1991. №70-91.

94. Мясищев Д.Г., Сенников М.А. Обоснование параметров рабочего и вспомогательного оборудования мотоблока «Сиверко» //Информационный листок. Архангельск: ЦНТИ, 1992. №112-92.

95. Декатов Н.Е. Мероприятия по возобновлению леса при механизированных лесозаготовках. М.: Л.: Гослесбумиздат. 1961. 288 с.

96. Ткаченко М.Е. Общее лесоводство /Изд-е 2-е проем., доп и испр. д-ра с.х. наук проф. И.С. Мелехова М.-Л.: Гослесбумиздат. 1952. 598 с.

97. Синькович М.С., Шубин В.И. Искусственное восстановление леса на вырубках Европейского Севера. Петрозаводск. Карелия ,1969. 179 с.

98. Ларюхин Г.А., Калиниченко Н.П. и др. Система лесохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1985. 364 с.

99. Ермаков С.М., Жиглявский А.А. Математическая теория оптимального эксперимента: Учебное пособие. М.: Наука, 1987. 320 с.

100. Ахназарова С.Л., Кафаров В.В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии: Учебное пособие. М.: Высшая школа, 1985. 327 с.

101. Плехотин А.П., Михалкина Л.Г., Курочкина В.А., Овчинников М.М. Методы организации эксперимента и обработки его результатов: Методические указания. Л.: ЛТА, 1982. 59 с.

102. Бензомоторная пила МП-5 «Урал-2 Электрон». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Пермь: Машзавод имени Ф.Э. Дзержинского, 1989. 32 с.

103. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике /В 2-х кн., кн.1. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. 350 с.

104. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике /В 2-х кн., кн.2. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. 320 с.

105. Коротяев Л.В. Теоретический анализ сопротивлений движению трелюемых лесоматериалов //Труды АЛТИ. Архангнельск: РИО АЛТИ, 1967. С. 17-31.

106. ОСТ 56-102-98. Техника лесохозяйственная. Машины для трелевки древесины от рубок ухода за лесом. Типовая программа и методика испытаний. Пушкино: Изд-во. ВНИИЛМ, 1998. 30 С.

107. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. Л.: Наука, 1968. 96 с.

108. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос, 1973. 136 с.

109. ИЗ. Мясищев Д.Г., Малышев В.Г. Эмпирическая оптимизация компоновки и технологических регулировок лесохозяйственного мотоплуга //Лесной журнал. Архангельск: РИО АГТУ, 2002. №6. С.27-32. (Изв. высш. учеб. заведений).

110. Козьмин С.Ф., Каршев Г.В., Спиридонов С.В., Ведерников О.М. Лесохозяйственные машины для основной обработки почвы: Методические указания. СПб.: ГЛТА, 1997. 24 с.

111. Васякин Е.А., Трофимов А.В. Анализ эффективности использования времени при работе лесохозяйственных агрегатов //Интенсификация лесозаготовительных и лесохозяйственных производств: Межвуз. сб. науч. трудов. Л.: РИО ЛТА, 1989. С. 29-33.

112. Данилин А.В., Кочегаров В.Г. Энергоемкость процесса внесения удобрений в древостой //Повышение технического уровня и качества машин для лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. трудов. Л.: РИО ЛТА, 1985. С.34-37.

113. Жингаровский А.Н., Баранников Л.Ф., Седов В.П. Параметры лесного колесного трактора класса 13.7-19.6 кН //Машины и орудия для механизации лесозаготовок: Межвуз. сб. науч. трудов. Л.: РИО ЛТА, 1975. С.57-62.

114. Рипецкий Е.И., Смолянинов В.Ф. Определение статической нагрузки на рабочий орган машины при переносе дерева в полуприподнятом положении //Машинизация лесосечных работ: Сб. науч. трудов. Химки: Изд-во. ЦНИИМЭ, 1983. С.56-59.

115. Шупляков С.М. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.: Транспорт, 1974. 328 с.

116. Колчин А.В., Дальниковский А.В. Оценка топливной экономичности тракторных и комбайновых дизелей по дымности отработавших газов //Техника в сельском хозяйстве. 2003. №3. С.27-31.

117. Хачиян А.С., Морозов К.А., Трусов В.И. и др. Двигатели внутреннего сгорания: Учебнк для ВУЗов. М.: Высшая школа, 1978. 280 с.

118. Акатов Е.И., Белов П.М., Дьяченко Н.Х., Мусатов B.C. Работа автомобильного двигателя на неустановившемся режиме. Л.: Машгиз, 1960. 248

119. Ждановский Н.С., Ковригин Л.И., Шкрабак B.C., Соминич Л.И. Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателейф автотракторного типа. JL: Машиностроение, 1974. 224 с.

120. Павлов А.В. Аппаратура и методы измерений при летных испытаниях самолетов. М.: Машиностроение, 1967. 215 с.

121. Соловцев В.К. Контрольно-измерительные приборы. М.: Профтехиздат, 1963. 236 с.

122. Тольский В.Е., Корчемный JI.B., Латышев Г.В., Минкин JI.M. Колебания силового агрегата автомобиля. М.: Машиностроение, 1976. 264 с.

123. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. 480 с.

124. Мясищев Д.Г. Оценивание амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) лесохозяйственных динамических систем «мотоблок + почвообрабатывающее орудие» //Наука — Северному региону: Сб. науч. тр.v Архангельск: РИО АГТУ, 2002. С.173-177.

125. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. 831 с.

126. Ногид JI.M. Теории подобия и размерностей. Л.: Судпромгиз, 1959.94 с.

127. Куличенко В.В. Снижение нагруженности трансмиссии лесопожарного тракторного грунтомета ГТ-3: Дис. .канд. техн. наук. Л., 1986. 188 с.

128. Савельев А.А., Андреев В.В. Оценка режимов нагружения и эффективности лесомелиоративного двухфрезерного каналокопателя //Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. трудов. Л.: ЛТА, 1983. С. 60-63.

129. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. М.: Наука, 1987. 430 с.

130. Курсовое и дипломное проектирование по мелиоративным машинам /Под ред. И.И. Мера. М.: Колос, 1978. 174 с.

131. Солнцев З.Я., Ефимова О.Т. Изучение свойств лесных почв в связи с реконструкцией древостоев //Труды Всесоюзного заочного лесотехнического института. №1. Ленинград, 1955. С. 129-136.

132. Николаенко Н.А. Вероятностные методы динамического расчета машиностроительных конструкций. М.: Машиностроение, 1967. 368 с.

133. Бобров Р.В. Беседы о лесе. М.: Мол. гвардия, 1982. 240 с.

134. Атрохин В.Г., Иевень И.К. Рубки ухода и промежуточное лесопользование. М.: Агропроимздат, 1985. 255 с.

135. Климов Р.Н. Оптимизация режима рубок ухода в условиях Европейского Севера. Л.: ЛТА, 1977. 54 с.

136. Ландшафтные рубки на примере зеленой зоны Ленинграда: Методические рекомендации /Л.В. Крестьяшина, Г.И. Арно. Л.: ЛенНИИЛХ, 1976. 43 с.

137. Типовые нормы выработки на рубках ухода за лесом и лесохозяйственных работах. М.: ЛП, 1972. 86 с.

138. Рубки ухода в лесах РСФСР: сборник объемных показателей /М-во. лесного хозяйства РСФСР. М.: ЛП, 1985. 132 с.

139. Технологические карты и система машин для рубок ухода в равнинных лесах Европейской части РСФСР /И.В. Колесников, Г.П. Волобуев. М-во. лесн. хоз-ва. РСФСР. М.: ЛП, 1976. 32 с.

140. Наставление по рубкам ухода в равнинных лесах Европейской части России: Утв. 29.12.93, пр.№347 /Федеральная служба лесн. хоз-ва. России. М., 1994. 190 с.

141. Наставления по рубкам ухода в равнинных лесах Европейской части РСФСР: Утв. 12.8.1971 /М.: ЦБНТИ лесного хозяйства, 1972. 52 с.

142. Лесоводственно-экономические показатели выборочных рубок: Практ. рекомендации /Л.: ЛенНИИЛХ, 1989. 56 с.

143. Древесина. Показатели физико-механических свойств. Руководящие технические материалы. М.: Государственный комитет стандартов, мер и измерительных приборов, 1962. 48 с.

144. Синяков В.Е. Оценка условий труда операторов на тракторах //Тракторы и сельхозмашины. 1991. №10. С.23-25.

145. Охрана труда. Практикум /М.: АОЗТ "Редакция журнала «Охрана труда и социальное страхование»". №3. 2000. 85 с.

146. Розен Р. Принцип оптимальности в биологии: Пер. с англ. М.: Мир, 1969. 215 с.

147. Глазер Р. Очерк основ биомеханики: Пер. с нем. Ю.С. Левина. М.: Мир, 1988. 128 с.

148. Образцов И.Ф., Ханин М.А. Оптимальные биомеханические системы. М.: Медицина, 1989. 270 с.

149. Ханин М.А., Дорфман Н.Л., Бухаров И.Б. и др. Экстремальные принципы в биологии и физиологии. М.: Наука, 1978. 256 с.

150. Шибанов Г.П. Количественная оценка деятельности человека в системах человек-техника. М.: Машиностроение, 1983. 264 с.

151. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967.444 с.

152. Элиот Л., Уилкокс У. Физика: Пер. с англ. М.: Наука, 1975. 736 с.

153. Шполянский Б.Ю., Рудаков А.Ф. и др. Альбом рабочих чертежей автомобиля ЗИЛ-130. Часть 1: Чертежи деталей и узлов двигателя ЗИЛ-130. Химки. ЦНИИМЭ, 1963. 228 с.

154. Бутусов A.M., Вологдин А.Н., Жадаев В.Ф. и др. Атлас конструкций автомобилей ГАЗ-53А, ГАЗ-66 и ГАЗ-52-04. Часть 2: Двигатели. М.: Транспорт, 1978. 240 с.

155. Геслер В.М., Яуре В.В. Книга самодеятельного конструктора автомобилей. М.: Изд-во. ДОСААФ, 1989. 164 с.

156. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. 176 с. ф 163. Оптимальное управление: Сборник. М.: Знание, 1978. 143 с.

157. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов: Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976. 520 с.

158. ГОСТ 12.1.012-90. Вибрационная безопасность. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 1990. 30 с.

159. Справочник инженера по авиационному и радиоэлектронному оборудованию самолетов и вертолетов /Под ред. B.F. Александрова. М.: Транспорт, 1978. 408 с.

160. Отраслевая методика расчета технической производительности трелевочных тракторов /НПО «НАТИ». М., 1983. 40 с.

161. Буверт В.В., Ионов Б.Д., Кишинский М.И., Сыромятников С.А. Ф Сухопутный транспорт леса. М.: Гослесбумиздат, 1951. 818 с.

162. Межотраслевые правила по охране труда при погрузочно-разгрузочных работах и размещении грузов: Утв. Минтрудом от 20.03.1998 /ПОТРМ-007-98. Москва, 1998. 21 с.