Обоснование состава землеройно-транспортных комплексов с учетом измерения условий работы и возраста машин: На примере нефтедобывающего предприятия Сибири тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Тунский, Владимир Ильич

• Тунский, Владимир Ильич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тунский, Владимир Ильич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ И ОЦЕНКА

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ МАШИН ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫХ КОМПЛЕКСОВ

1.1. Особенности эксплуатации землеройно-транспортных 8 комплексов (ЗТК) в условиях нефтегазодобывающих предприятий Западной Сибири

1.2.Состояние вопроса разработки систем управления работой 15 ЗТК

1.3 .Оценка производительности машин ЗТК

1.4.Связь производительности машин с энергоемкостью 29 разработки и транспортирования грунта

1.5.Выводы по главе. Цель и задачи исследования 34 Глава 2. СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПОКАЗАТЕЛЕЙ

РАБОТЫ МАШИН ЗТК НП

2.1.Состав машинного парка V ''''

2.2.Изменение коэффициентов технического использования 43 машин в зависимости от их возраста

2.3.Влияние срока эксплуатации машин на величины 49 коэффициентов использования их по времени

2.4.Изменение производительности машин ЗТК по годам их 55 эксплуатации

2.5.Выводы по главе 61 Глава 3. АЛГОРИТМ, МОДЕЛИРУЮЩИЙ РАБОТУ ЗТК

3.1.Исходное условие согласованной работы комплекса 62 "экскаватор-автосамосвалы"

3.2.Условия согласованной работы ЗТК с учетом технического 68 состояния машинного парка

3.3. Алгоритм определения необходимого количества 70 автосамосвалов

3.4.Оценка технологической согласованности главных

параметров экскаватора и автосамосвалов ЗТК

3.5.Выводы по главе 85 Глава 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОСТАВА ЗТК НА ОСНОВЕ

ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

4.1 .Имитационное моделирование работы ЗТК

4.2.Модель расчета производительности экскаватора

4.3.Мод ель расчета производительности автосамосвала

4.4.Примеры расчетов

4.5 .Методика расчета состава ЗТК и рекомендации

по ее использованию

4.6.К оценкам стоимости экскавации и транспортирования

грунта при сооружении кустовых площадок НП

4.7.Выводы по главе

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование состава землеройно-транспортных комплексов с учетом измерения условий работы и возраста машин: На примере нефтедобывающего предприятия Сибири»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. При производстве земляных работ широкое применение находят землеройно-транспортные комплексы (ЗТК), в составе которых основными грунторазрабатывающими машинами являются одноковшовые экскаваторы, а транспортными средствами - автосамосвалы. При этом дальность транспортирования грунта может достигать значительных величин (15-50 км), а условия работы ЗТК под влиянием природно-климатических и других факторов существенно изменяться. Большие дальности транспортирования грунта приводят к значительному количеству автосамосвалов в составе ЗТК, в результате чего в стоимости земляных работ 90% и более составляют затраты на транспортирование грунта. Эффективность работы ЗТК, кроме обеспечения рационального взаимодействия транспортных средств с ведущей машиной - экскаватором во многом зависит от надежности функционирования машин, входящих в состав ЗТК. Как подтверждает практика, показатели надежности машин во многом зависят от их возраста. Указанные особенности условий работы и состав ЗТК характерны для нефтегазодобывающих предприятий (НП) Западной Сибири, где выполняются большие объемы земляных работ по отсыпке подъездных автомобильных дорог и рассредоточенных кустовых площадок из насыпного грунта для размещения буровых установок и нефтепромыслового оборудования.

Поскольку типоразмеры машин ЗТК действующих НП определились формированием и развитием их машинных парков, основными путями повышения эффективности работы ЗТК является рациональное его количественное комплектование транспортными средствами и оперативное управление составом ЗТК при изменении условий работы с учетом технического состояния (возраста) машин. Однако получение необходимых исходных данных для обоснования методики расчета состава ЗТК требуют проведения исследований влияния указанных факторов на их количественный состав и эффективность работы.

Цель исследования - обосновать методику расчета состава ЗТК с

учетом возраста машин и изменения условий их работы на примере НП, а

также разработать предложения по созданию системы оперативного

управления работой ЗТК.

Задачи исследования:

• получить аналитические зависимости производительности машин ЗТК от их технического состояния (возраста), выраженные через временные интервалы показателей надежности и коэффициенты технического использования машин Кти;

• определить закономерности изменения величин Кти и производительности машин ЗТК в зависимости от их возраста на основе статистического анализа показателей работы ЗТК в условиях НП;

• разработать алгоритм определения состава ЗТК с учетом условий работы и возраста машин, а также разработать программное обеспечение расчетов;

• выполнить имитационное моделирование работы ЗТК с учетом изменения факторов, влияющих на состав ЗТК;

• произвести ранжирование факторов условий работы ЗТК по их значимости;

• дать методику расчета состава ЗТК и предложения по созданию системы оперативного управления работой ЗТК.

Научная новизна работы заключается :

• в оценках производительности экскаваторов, дорожно-строительных машин и автосамосвалов с учетом их технического состояния (возраста);

• в статистических зависимостях коэффициентов технического использования машин ЗТК и их производительности от сроков эксплуатации;

• в математических моделях работы ЗТК и результатах их анализа.

Практическая значимость работы заключается:

• в методике расчета состава ЗТК с учетом условий их работы и возраста машин, а также предложениях по созданию системы оперативного управления работой ЗТК;

• в программном обеспечении моделирования работы ЗТК и расчета их состава.

Реализация результатов работы.

Работа выполнялась на базе анализа производственной деятельности ДОАО "Пурнефтеспецстрой" ОАО "Роснефть-Пурнефтегаз" (г.Губкинский, ЯНАО) за период 1991-1998 г.г. Результаты работы приняты к реализации фирмой "Нова-Север" ОАО "Самарское народное предприятие" и ОАО "Роснефть-Пурнефтегаз"

Апробация работы.

Основные положения работы докладывались и обсуждались на международной научно-технической конференции "Повышение эффективности работы колесных и гусеничных машин в суровых климатических условиях эксплуатации" (г. Тюмень, 1996г.), на международной научно-практической конференции "Развитие транспортно-технологических систем в современных условиях" (г. Нижний Новгород, 1997г.), на заседаниях секции механизации транспортного строительства, строительных машин и оборудования Ученого совета ОАО "ЦНИИС" (г. Москва, 1999г.).

Публикации.

Основные положения диссертации опубликованы в 4-х печатных работах.

Объем и структура работы.

Диссертация состоит из введения, 4-х глав, основных выводов, списка литературы и приложений. Объем основного текста 157 стр. с рисунками и

таблицами.

На защиту выносятся:

• математические модели работы ЗТК;

• результаты статистического анализа показателей работы машин ЗТК в зависимости от их возраста в условиях НП Западной Сибири;

• методика расчета состава ЗТК и предложения по созданию системы оперативного управления работой ЗТК.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Тунский, Владимир Ильич

Основные результаты и выводы

1. Эксплуатация землеройно-транспортных комплексов нефтегазодобывающих предприятий Западной Сибири происходит в сложных природно-климатических и грунтовых условиях с изменяющимися параметрами на рассредоточенных строительных объектах. Это в итоге приводит к неполной реализации конструктивно-технических возможностей машин и требует совершенствования оперативного управления работой ЗТК на базе современных компьютерных систем, что должно также повысить уровень проектирования организации и эффективность работ на новых строительных объектах.

2. Обзор существующих исследований подтверждает их актуальность в указанном направлении на основе положений теории производительности землеройно-транспортных машин и анализа влияющих на нее факторов. Некоторые из этих факторов исследованы недостаточно и требуют для их оценок проведения статистического анализа данных эксплуатации машин, входящих в ЗТК, в условиях нефтегазодобывающего предприятия. К ним относятся, например, величины коэффициентов, зависящих от временных интервалов работы, ремонта, ТО и простоев; зависимости коэффициентов использования машин ЗТК от их типа и срока эксплуатации и др.

3. Проведенный анализ статистической модели эксплуатации машинного парка ЗТК в условиях НП дал следующие результаты:

- парк ЗТМ, выполняющих основные объемы земляных работ по образованию кустовых площадок под буровое оборудование, составляют одноковшовые гидравлические экскаваторы 4-5-й размерных групп и автосамосвалы грузоподъемностью 12-15 т. Срок эксплуатации машин от I до 10 лет, средний возраст 5 лет (экскаваторы) и 6 лет (автосамосвалы);

- коэффициенты технического использования машин, как и показатели их выработки , снижаются с повышением возраста техники по зависимостям (2.2),

2.3), (2.10), (2.11), (2.12), стремясь к нулю при возрасте машин 20 лет;

- коэффициенты использования машин по времени, как в течение года, так и в течение смены, с повышением их возраста также снижаются по зависимостям (2.7), (2.8), (2.9).

В формулах перехода от технической к эксплуатационной производительности машин рекомендуется использовать выражение (1.5) для определения коэффициента Л*д с учетом коэффициента Кти

Полученные зависимости рекомендуется использовать при математическом моделировании работы ЗТК НП.

4. Исходным условием согласованной работы машин ЗТК является равенство технических производительностей головной машины - экскаватора и обслуживающих ее автосамосвалов (3.1), из которого по функционалу (3.11) может быть определено необходимое количество автосамосвалов па с учетом грунтовых условий работы экскаватора, дорожных условий движения автосамосвалов, дальности возки грунта и квалификации машиниста экскаватора и водителей автосамосвалов.

5. С учетом возраста техники (технического состояния машины) необходимое количество автосамосвалов должно определяться по формуле (3.13) с поправкой на соотношение коэффициентов технического использования экскаватора и автосамосвалов (функционал пати)• При прочих равных условиях технико-экономическая эффективность работы ЗТК в основном определяется величиной функционала пати.

6. Расчеты показывают, что в условиях НП для одних и тех же типоразмеров экскаватора и автосамосвалов, заданных грунтовых условиях и средней дальности возки грунта 10 км необходимое количество автосамосвалов в зависимости от изменения состояния забоя экскаватора, дорожных условий движения автосамосвалов и квалификации обслуживающего машины персонала может изменяться почти в 4 раза. С учетом возраста техники эта величина может возрастать, что необходимо учитывать при планировании производства земляных работ и организации оперативного управления ими.

7. На основе системного подхода к решению задачи планирования работы ЗТК и эффективного управления ею разработаны алгоритмы вычисления функционалов Па и пати (системная модель ЗТК), рекомендуемые для расчетов и анализа на базе ПЭВМ.

8. На основе алгоритма, разработанного в главе 3 , создано программное обеспечение расчетов необходимого количества автосамосвалов для работы ЗТК в различных условиях эксплуатации. Программа расчетов позволяет производить на ПЭВМ оперативные расчеты с сопоставлением вариантов. Сравнительные расчеты отдельных вариантов подтверждают существенные изменения количества автосамосвалов в зависимости от состава ЗТК и условий их применения.

9. Анализ технического согласования параметров машин ЗТК (рациональных соотношений вместимостей платформ автосамосвалов и ковшей экскаваторов) показывает, что эта величина зависит не только от типоразмера экскаватора, но и от фактора движения, т.е. дальности транспортирования грунта и времени обслуживания автосамосвала (операций загрузки).

10. Анализ имитационной модели работы ЗТК в вероятных интервалах изменения факторов дал следующие результаты.

Для производительности экскаватора наиболее значимыми факторами являются вместимость ковша, техническое состояние машины (возраст), а также время цикла и категория разрабатываемого грунта.

Для производительности автосамосвалов наиболее значимыми факторами являются дальность транспортирования грунта, уклон дороги, а также грузоподъемность, мощность двигателя и техническое состояние (возраст) машины, коэффициент сопротивления качению, объемный вес грунта.

Полученные на основе имитационного моделирования уравнения регрессии производительности экскаватора и автосамосвалов подтверждают их адекватность и дают результаты расчетов, достаточно близко совпадающие с результатами расчета по ранее разработанной программе (приложение 1).

11. Разработанные математические модели и их программное обеспечение рекомендуются в качестве основы для разработки и создания компьютерной системы планирования, организации и оперативного контроля работы ЗТК при выполнении земляных работ в условиях нефтегазодобывающего предприятия и в аналогичных условиях.

12. Анализ сравнительных стоимостей экскавации и транспортирования грунта ЗТК по производственным оценкам НП показывает, что общая стоимость единицы объема грунта замедленно возрастает по мере увеличения дальности его транспортирования, однако удельная стоимость разработки и л транспортирования 1 м грунта, отнесенная к 1 км пути транспортирования, при этом снижается.

Стоимость экскавации грунта в общей стоимости земляных работ при дальности транспортирования грунта 1-17 км составляет от 12 до 3%.

Эти данные подтверждают экономическую целесообразность совершенствования методов выбора состава ЗТК и, в первую очередь, необходимых обоснований требуемого количества автосамосвалов для обслуживания одного экскаватора.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тунский, Владимир Ильич, 1999 год

Литература

1. Кириллов Д. Прирост разведенных запасов сырья обгоняет производство энергоресурсов. "Финансовые известия" № 3 (237), 16 января 1996.

2. Романовский В. АО "Пурнефтегаз", "Ревизор", № 2, 1996, с. 14-15.

3. Ранев A.B. Одноковшовые строительные экскаваторы. "Строительные и

дорожные машины", 1992, № I, с.5-9.

4. Домбровский Н.Г., Пократов С.А. Землеройные машины. М., Гостехиздат, 1961, с.652.

5. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. Общие вопросы теории проектирования, исследования и применения. М., "Машиностроение", 1969.

6. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М., "Машиностроение", 1965.

7. Волков Д.П. Машины для земляных работ. М., "Машиностроение", 1992, 448 с.

8. Анохин А.И. Дорожные машины. Основы теории и расчета. М., Дориздат, 1950.

9. Артемьев К.А. Основы теории копания грунта скреперами. М.Свердловск, Машгиз ,1963.

10. Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг A.A. и др. Дорожные машины. Часть I. Машины для земляных работ (Теория и расчет). М., "Машиностроение", 1972, 468 с.

11. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М., "Машиностроение", 1975, 376 с.

12. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины и комплексы. М., "Машиностроение", 1988, с.384.

13. Ветров Ю.А. Машины для земляных работ. Киев, Вища школа, 1981, 384 с.

14. Холодов A.M. Проектирование машин для земляных работ. Харьков, Вища школа, 1986, 272 с.

15. Ульянов H.A. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин. М., "Машиностроение", 1969.

16. Бородачев И.П. Справочник конструктора дорожных машин. М., "Машиностроение", 1965, с.

17. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М., "Машиностроение", 1977, 288 с.

18. Федоров Д.И., Бондарович Б.А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. М., "Машиностроение", 1981, 280 с.

19. Недорезов И.А. Повышение производительного потенциала землеройных машин на основе создания новых рабочих органов. Докторская диссертация М., ЦНИИС, 1973.

20. Горячкин В.П. Собрание сочинений в семи томах. Том П Земледельческая механика. М., Сельхозгиэ, 1937.

21. Крившин А.П. Повышение производительности землеройно-тран-спортных машин. М., Транспорт, 1969, 152 с.

22. Кудрявцев Е.М. Основы автоматизации проектирования машин. М., "Машиностроение", 1993, 334 с.

23. Никулин П.И. Теория криволинейного движения колесного двигателя. Воронеж, Издательство Воронежского университета, 1992, 212 с.

24. Тунский В.И. Особенности эксплуатации землеройно-транспортных комплексов в условиях нефтяных месторождений Сибири. В сб. трудов международной научно-технической конференции "Повышение эффективности работы колесных и гусеничных машин в суровых условиях эксплуатации". Тюмень,ТюмГНГУ, 1996, с. 131 -132.

25. Недорезов И.А., Курусь JI.A. Моделирующий алгоритм и программа обеспечения расчета усилий подводного резания грунтов. М., "Строительные и дорожные машины", 1991, А 6, с.21-23.

26. Манаков H.A. Строительная, дорожная и специальная техника. Краткий справочник. М., ДО "Профтехника", 1996, 298 с.

27. Михайлюта Г.Д. и др. Автомобили, автобусы, троллейбусы, автопогрузчики, прицепной состав серийного производства 1977 года. Номенклатурный справочник. М., 1977, 444 с.

28. Недорезов И.А., Тунский В.И. Статистические оценки показателей надежности машинных комплексов. "Строительные и дорожные машины, 1997, № 8 с.32-33.

29. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. М., Высшая школа, 1982, 224 с.

30. Шарц А.З. Машины для строительства и содержания дорог и аэродромов. М., "Машиностроение", 1985, 336 с.

31. Минтрансстрой СССР. Методические рекомендации по расчетам обновления парков машин и определения эффективности новой техники в трестах транспортного строительства (под редакцией И.С.Адашева). М., 1979, 32 с.

32. Гродецкий П.А. Диспетчеризация механизированных земляных работ. М., Трансжелдориздат, 1953, 112 с.

33. Абдуллаев А.А.Повышение надежности парка дорожных машин на основе анализа и изменения эксплуатационного фона. Кандидатская диссертация. ТАДИ, 1988.

34. Канторер С.Е. Методы обоснования эффективности применения машин в строительстве. М., Стройиздат, 1969, 488 с.

35. Луцкий С.Я., Адашев И.С. Развитие и эффективность механизации транспортного строительства. М., "Транспорт", 1988, 240 с.

36. Луцкий С.Я., Смирнов B.C. Эффективность механизации транспорт ного строительства. М., "Транспорт", 1982, 192 с.

37. Bekker M.G. Introduction to Terrain-Vehcile Sistems. Part 1: The Terrain. Part II: The Vehcile, Ann Arbor The University of Michigan Press, 1969, 846 pp.

38. Гоув Д., Морган В. Оптимизация системы погрузчик-самосвал. Горный

журнал, 1995, № 12, с.9-13.

39. Левин Б.Р. Справочник по надежности (перевод с английского), т.1. М., Мир, 1969, 340 с.

40. Еремеев A.B. Эксплуатационная надежность строительной техники нефтегазового комплекса. М., Недра, 1991, 264 с.

41. Хазов Б.Ф. Эффективность улучшения показателей ремонтно-пригодности машин. "Строительные и дорожные машины", 1990, № 10, с.25-26.

42. Еремеев A.B., Авдеев В.Т. Управление эксплуатационной надежностью трубопроводо-строительных машин на принципах адаптации. ИРЦ Газпром. Обз. инф. Серия "Транспорт и подземное хранение газа", 1994, 72 с.

43. Гоберман Л.А. Теория, конструкция и расчет строительно-дорожных машин. М., "Машиностроение", 1979, 408 с.

44. Госстрой СССР. ЕНиР. Сборник 2. Земляные работы. Выпуск I. Механизированные и ручные земляные работы. М., 1973, 192 с.

45. Домбровский Н.Г. Повышение производительности одноковшовых экскаваторов. М., Стройиздат, 1951, 320 с.

46. Недорезов И.А. Интенсификация рабочих процессов землеройных машин. М., МАДИ, 1979, 50 с.

47. Shub.A. Zusammenhang zwischen Productkosten and Natxung der Baumaschine (Zwishengebnisse der Untersachangen an Baumaschinen). «Baumaschine und Bautechnik» № 6, 1963.

48. Недорезов И.А., Кузьменко B.B., Дианов Ф.А. Шкала удельных сопротивлений резанию и копанию грунтов. "Транпортное строительство" № 12, i960, с.45-46.

49. Мирзоян Г.С., Талалыкина О.Ю. Определение производительности малогабаритных бульдозеров. "Строительные и дорожные машины", 1995, № 10, с.26-29.

50. Талалыкина О.Ю. Оптимизация параметров бульдозерного обору-

дования на базе малогабаритного тягача. Кандидатская диссертация. М., МАДИ, 1996.

51. Недорезов И.А. О прогнозировании эффективности землеройных машин. "Строительные и дорожные машины", 1975, № 2, с.26-28.

52. Журбин В.Г. Обоснование технических параметров машин для разработки траншей в районах Сибири и Севера. Кандидатская диссертация. КФ ВНИИстройдормаша, 1986.

53. Карнаухов H.H. Приспособление строительных машин к условиям российского Севера и Сибири. М., Недра, 1994, 352 с.

54. Левитанус М.И. Определение тягово-скоростных параметров колесного трактора, обеспечивающих его максимальную производительность в режиме погрузчика. Кандидатская диссертация. Челябинск, ГФ НАТИ, 1985.

55. Таяновский Г.А. Транспортный агрегат на базе энергонасыщенного универсально-пропашного трактора класса 2. Кандидатская диссертация. Минск, БПИ, 1986.

56. Диметов Х.Н. Повышение эффективности системы ремонта и содержания автомобильных дорог. Узбекистан, Ташкент, 1984, 200 с.

57. Либин В.А. Применение экскаваторных установок на дорожно-строительных работах. Ленинград, Гострансиздат, 1933, 88с.

58. Жигалов А.Т., Яркий A.A. Исследование работы автогрейдеров. В кн. "Исследование дорожных машин", труды ВНИИстройдормаша XXYIII, М., 1962, с.22-54.

59. Зеленский B.C. Строительные машины. Примеры расчетов. Стройиздат, М., 1983, 272с.

60. Миропольская Н.К. Транспорт грунта от экскаваторов. Госстройиздат, М., 1958.

61. Huzch В. Erhebliche Sparpotentiale Ganzheiliches Fuhrparkmanagement. "Getranko-Ind.", №> 8, 1996, p.513-514.

62. Шанько Б.Ж. Организация эффективного использования и обновление машинных парков механизированных колонн в автоматизированной системе подготовки производства. Кандидатская диссертация, Москва, ЦНИИС, 1996.

63. Ишков A.M. Эксплуатация грузовых автомобилей в условиях холодного климата. Якутск, ЯГУ, 1994, 66с.

64. Колегаев Р.Н. Экономическая оценка надежности машин. М., Издательство "Знание", 1968, 42с.

65. Прудовский Б.Д., Ухарский В.Б. Управление технической эксплуатацией автомобилей по нормативным показателям. М., Транспорт, 1990, 239с.

66. Брауберг И.В., Юдин Э.Г. Становление и сущность системного подхода. М., Наука. 1973, 267 с.

67. Максиме и И.П. Имитационное моделирование на ЭВМ, М., Радио и связь, 1988,232 с.

68. Гарбузов З.Е., Нарет Г.Б., Донской В.М. Новые землеройные машины для мелиоративного строительства. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1972, 74 с.

69. Керниган Б., Ритчи Д. "Язык программирования С" М., Финансы и статистика, 1992.

70. Прокофьев Б.Л., Сухарев H.H., Храмов Ю.Е. "Графические средства Turbo С и Turbo С++" M., Финансы и статистика, 1992.

71. Бочков С.О., Субботин Д.М. "Язык программирования СИ для персонального компьютера", М., Радио и связь, 1990.

72. Коломейцев В.Г. "Особенности проектирования и строительства нефтепромыслов объектов на Крайнем Севере". М., ВНИИОЭНГ, I960, 37с.

73. Кулешов A.A. "Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы" М., Недра, 1980,317с.

74. Солодовских JI.M., Хазан В.Б., Палей Б.З., Короткова Т.Х. "Методика определения производительности карьерных грузопотоков, обслуживаемых дискретными видами транспорта". Киев, Наукова думка, 1982, 32с.

75. Кулешов A.A. "Проектирование и эксплуатация карьерного автотранспорта". Справочник, часть I, С.-П., 1994, 203с.

76. Лукомский Я.И. "Теория корреляции и ее применение к анализу производства". М., Госстатиздат, 1961.

77. Грузинов А.И. Повышение эффективности использования системы строитедьно-дорожная машина - автотранспорт на линейных объектах в условиях городского строительства. Кандидатская диссертация. МГАДИ, М.,1998.

78. Рубайлов A.B., Грузинов А.И., Захаров A.B., Старобинский С.Е. Компьютерная система "Организация, планирование и контроль за выполнением объемов строительно-монтажных работ". "Механизация строительства", № 1, 1998, с.25-29.

79. Кулешов A.A. Проектирование и эксплуатация карьерного транспорта. Справочник, часть 2. С .П, 1995, 203 с.

80. Кулешов A.A., Марголин И.И., Резников С.Н. Определение производительности погрузочно-гранспортных комплексов с учетом их надежности. "Горный журнал", № 6, 1984, с. 19-21.

81. Астафьев Ю.П., Полищук Г.К., Горелов Н.И. Планирование и организация погрузочно-транспортных работ на карьерах. М., Недра, 1986, 168 с.

82. Жинкин Г.Н., Зеликович И.И., Роганов В.А., Шрайбер С.Б. Экономико-математические методы в железнодорожном строительстве. М., Транспорт,

1979, 258 с.

83. Вельможин A.B., Гудков В.А., Миротин Л.Б. Теория транспортных процессов и систем, М., Транспорт, 1998, 148 с.

84. Астафьев Ю.П., Зеленский А .С., Горелов Н.К. и др. Компьютеры и системы управления в горном деле за рубежом. М., Недра, 1989, 284 с.

85. Жинкин Г.Н., Бабич В.В. Применение математических методов в планировании железнодорожного строительства, М., Транспорт, 1973, 168 с.

86. Николин В.И., Терентьев A.B., Рихтер М.Г. Справочник по коммерческой эксплуатации грузовых автомобилей. Часть I. Омск, Транспорт, 1991, 112 с.

87. В.В. Налимов, H.A. Чернова «Статистические методы планирования экстремальных экспериментов», М., Наука, 1965.

88. Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский «Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий», М., Наука, 1971.

89. Недорезов И.А. Пути повышения эффективности землеройно-транспортных машин. В кн. "Повышение эффективности землеройных машин". Материалы Второй Всероссийской конференции. Воронеж, ВГ, 1994, с.5-7.

90.Тунский В.И., Кирьянчук В.Г. Оценка технологического согласования рабочих параметров машин землеройно-транспортного комплекса."Механизация строительства", 1999, № I, с.8-9.

91. Л.М.Рекс. Системные исследования мелиоративных процессов и систем. Москва, Издательство "Аслан", 1995, 192 с.