Обоснование параметров ударных рабочих органов машины для удаления пней тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Батищев, Сергей Николаевич

• Батищев, Сергей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Батищев, Сергей Николаевич

Введение

1 Состояние вопроса, цель и задачи исследований

1.1 Анализ существующих технологий удаления пней на вырубках

1.2 Анализ конструкций машин для удаления пней

1.3 Анализ исследований процессов удаления пней

1.4 Выводы. Цель и задачи исследований

2 Теоретическое исследование ударного рабочего органа машины для удаления пней

2.1 Методика моделирования процесса взаимодействия ударного рабочего органа с пнем

2.1.1 Модель рабочего процесса ударного рабочего органа с шаровым ударником

2.1.2 Особенности моделирования движения шарового ударника

2.1.3 Взаимодействие ударного рабочего органа с пнем

2.1.4 Моделирование рабочего процесса ударного рабочего органа с добивающим элементом

2.1.5 Программная реализация математической модели взаимодействия ударного рабочего органа с пнем

2.1.6 Особенности проведения компьютерного эксперимента

2.1.7 Входные параметры и выходные характеристики математической модели

2.2 Теоретическое исследование ударного рабочего органа с шаровым ударником

2.2.1 Методика теоретического исследования

2.2.2 Базовый компьютерный эксперимент с типичными значениями входных параметров

2.2.3 Результаты исследования рабочего процесса ударного рабочего органа с шаровым ударником

2.2.3.1 Момент инерции рубящего элемента

2.2.3.2 Масса шарового ударника

2.2.3.3 Частота вращения

2.2.3.4 Ударная вязкость древесины

2.2.3.5 Жесткость удара шара

2.3 Исследование ударного рабочего органа с добивающим элементом

2.3.1 Соотношение масс рубящего и добивающего элементов

2.3.2 Расстояние между рубящим и добивающим элементами

2.3.3 Параметры упругой подвески рубящего элемента

2.3.4 Параметры упругой подвески между рубящим и добивающим элементами

2.3.5 Параметры ударной пары между рубящим и добивающим элементами

2.3.6 Частота вращения вала ^

2.3.7 Параметры взаимодействия рубящего элемента с пнем

2.3.8 Геометрические параметры пня

2.4 Оптимизация параметров ударного рабочего органа

2.4.1 Особенности решения задачи оптимизации

2.4.2 Оптимизация параметров ударного рабочего органа

2.5 Выводы 85 3 Программа и методика экспериментальных исследований

3.1 Объект экспериментального исследования и условия проведения лабораторных экспериментов

3.1.1 Ударный рабочий орган для лабораторного исследования

3.1.2 Оборудование, использованное в экспериментальных исследованиях

3.1.3 Алгоритм проведения эксперимента

3.2 Планирование многофакторного эксперимента

3.2.1 Оптимизационная постановка задачи на эксперимент

3.2.2 Входные факторы эксперимента

3.2.3 Выходные характеристики эксперимента

3.2.4 Выбор наиболее эффективной программы экспериментального исследования

3.2.5 Планирование оптимизационного эксперимента

3.3 Методика экспериментальных исследований

3.4 Статистическая обработка результатов эксперимента

3.5 Выводы

4 Результаты экспериментальных исследований

4.1 Результаты базового эксперимента

4.2 Оптимизация основных параметров ударного рабочего органа

4.3 Влияние основных параметров ударного рабочего органа на его эффективность

4.3.1 Частота вращения

4.3.2 Скорость подачи ударного рабочего органа

4.3.3 Момент инерции добивающего элемента

4.3.4 Параметры упругой подвески между рубящим и добивающим элементами

4.3.5 Порода древесины

4.3.6 Угол заточки ножа механизма

4.4 Выводы

5 Технико-экономическое обоснование экспериментального рабочего органа машины для удаления пней

5.1 Оценка работоспособности экспериментального образца рабочего органа в лесных условиях

5.2 Экономическая эффективность применения машины с новым рабочим органом

5.3 Выводы 137 Общие выводы и рекомендации 138 Список использованных источников 140 Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров ударных рабочих органов машины для удаления пней»

Актуальность темы. В соответствии со статьей 62 лесного кодекса РФ необходимым условием для создания лесных культур является подготовка лесного участка, которая включает, сплошную или полосную расчистку площади от валежной древесины, стволов усохших деревьев, корчевку пней или уменьшение их высоты до уровня, не препятствующего движению машинотракторным агрегатам.

В настоящее время для удаления пней на вырубках в основном применяются различные корчевальные и фрезерные машины. При работе корчевателей вместе с пнём извлекается большая масса земли, происходит перемешивание почвенного горизонта, образуется подпневая яма, что влечет нарушение биогеоценоза. Измельчение пней фрезерными машинами позволяет понижать пни при минимальном воздействии на почву. Однако существующие фрезерные машины предназначены для удаления пней хвойных и мягколиственных пород, обладают недостаточной надежностью из-за поломок карданных валов и других элементов механического привода. Вопросом снижения энергоемкости процессов резания уделяется определенное внимание и производится совершенствование конструкций самих рабочих органов. В то же время недостаточно уделяется внимания другому пути энергосбережения - повышению КПД самого процесса резания за счет внедрения устройств, усиливающих непосредственное воздействие рабочих органов на объект их обработки.

Поэтому возникает необходимость создания рабочего органа для удаления пней при обеспечении высокой эффективности рабочего процесса и надежности конструкции. Наиболее перспективным для этих целей, на наш взгляд, является использование рубящего рабочего органа с использованием двух принципов удаления древесины: а) скалывание при последовательных ударах ножей за счет высвобождающейся кинетической энергии, накапливаемой рабочим органом при вращении между ударами; б) резание зубьями вращающегося рабочего органа.

Использование ударного принципа удаления древесины является эффективным за счет снижения энергетических затрат, так как при ударе ножа о древесину можно достичь гораздо более высокого значения силы, чем при непрерывном резании. Сила при ударе возникает лишь на короткий промежуток времени, однако ее значение может быть достаточным, чтобы превысить предел прочности древесины на скалывание и сколоть щепу. В конструкции ударного рабочего органа использованы элементы, запасающие больше кинетической энергии при вращении от вала отбора мощности и хорошо отдающие энергию в кратковременные моменты встречи рубящего элемента с пнем.

Однако исследований по обоснованию параметров ударного рабочего органа проведено недостаточно, поэтому тема исследований является актуальной.

Работа выполнена в соответствии с госбюджетной темой ФГБОУ ВПО ВГЛТА «Совершенствование технологий, машин и оборудования лесного комплекса».

Цель и задачи исследования. Целью работы является повышение эффективности процесса удаления пней за счет обоснования параметров ударных рабочих органов машины для удаления пней.

В соответствии с поставленной целью решаются следующие задачи:

1. Обоснование конструктивно-технологической схемы машины для удаления пней с новым ударным рабочим органом.

2. Разработка математической модели процесса скалывания древесины. Оптимизация параметров рабочего процесса экспериментального образца машины, обеспечивающих эффективность понижения пней с минимальными энергозатратами.

3. Получение в лабораторных условиях экспериментальных зависимостей взаимодействия рабочего органа с древесиной пня.

4. Изготовление экспериментального образца и проверка работоспособности в полевых условиях для технико-экономического обоснования новой конструкции машины.

Объектом исследования является ударный рабочий орган, пни различных пород.

Предметом исследования являются математические модели, методы и алгоритмы поиска оптимальных конструктивных и технологических параметров рабочего органа.

Методы исследования и достоверность результатов.

Теоретические исследования базировались на математическом моделировании рабочих процессов технологического оборудования для удаления пней. Решение систем дифференциальных уравнений осуществлялось с применением численного интегрирования на ЭВМ. Обоснованность и достоверность теоретических результатов обеспечивается сопоставлением с данными лабораторных и производственных экспериментов. Полученные данные обрабатывались с использованием программ Microsoft Office 2007, MathCad 2000, Microcal Origin 5.0 и Borland Delphi 7.0.

Научная новизна результатов работы.

1. Представлена новая конструктивно-технологическая схема ударного рабочего органа для удаления пней, отличающаяся тем, что рабочий орган содержит добивающий элемент, имеющий пружинную связь с рубящим элементом.

2. Разработана математическая модель взаимодействия ударного рабочего органа с пнем, отличающаяся учетом влияния кинематических и динамических параметров нового рабочего органа и физико-механических свойств древесины пня на энергоемкость и эффективность. Программа решения модели на ЭВМ подтверждена свидетельствами № 2009613218 и №2011610657.

3. Установлены закономерности взаимодействия ударного рабочего органа с пнем, отличающиеся оценкой энергоемкости рабочего процесса и учетом динамики механизма с различными геометрическими и эксплуатационными параметрами.

4. Обоснованы кинематические и динамические параметры ударного рабочего органа для удаления пней, оптимальные значения момента инерции рабочего органа, равновесный угол между рубящим и добивающим элементами, жесткость упругого соединения рубящего элемента с валом и жесткость упругого соединения рубящего и добивающего элементов.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Конструктивно-технологическая схема ударного рабочего органа для удаления пней, позволяющая повысить эффективность рабочего процесса и снизить энергоемкость.

2. Математическая модель взаимодействия ударного рабочего органа с пнем, позволяющая обосновать параметры работы механизма.

3. Закономерности взаимодействия ударного рабочего органа, позволяющие оценить энергоемкость рабочего процесса в зависимости от различных геометрических и эксплуатационных параметров.

4. Обоснованные кинематические и динамические параметры ударного рабочего органа для удаления пней, позволяющие повысить эффективность рабочего процесса.

Значимость для науки заключается в установлении влияния конструктивных и эксплуатационных параметров ударного рабочего органа на процесс скалывания древесины пня при работе на вырубках; получении математической модели рабочих процессов механизма; разработке новой конструкции рабочего органа.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

Рекомендации, алгоритмы и программы для ЭВМ, разработанные на основе математического моделирования использованы в научно-исследовательских институтах ГНУ «ВНИАЛМИ», в НП «Ассоциация 8

ВОРОНЕЖИНТЕХ», в конструкторском бюро «ЦОКБлесхозмаш», в учебно-опытном лесхозе ФГБОУ ВПО «ВГЛТА», в учебном процессе ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» при подготовке инженеров лесотехнического профиля.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается: методологической базой исследований; обеспечивается проведением системного анализа проблемы и применением математических, теоретических и экспериментальных методов исследований; применением методов математической статистики при обосновании числа экспериментов и обработке их материалов.

Личное участие автора заключается в определении целей и задач работы, в выполнении научно-технических исследований и анализа их результатов.

Апробация работы. Разработанные на основе полученных результатов рекомендации и алгоритмы использовали: ГНУ «ВНИАЛМИ» (2009г.), КБ «ЦОКБлесхозмаш» (2010г.), НП «Ассоциация ВОРОНЕЖИНТЕХ» (2011г.). Основные результаты диссертационной работы докладывались на международных и научно-технических конференциях ВГЛТА, ВГТУ, СибГТУ, ВоГТУ (2008-2011 гг.) и других конференциях и семинарах.

Публикации. Основные научные разработки по теме диссертации опубликованы в 14 работах, включая 4 статьи в изданиях центральной печати, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ, 1 патент на полезную модель и 2 свидетельства регистрации программы для математического моделирования на ЭВМ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников и приложений. Общий объем работы на 173 страницах машинописного текста, включающего 150 страниц основного текста, 32 таблицы, 67 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Батищев, Сергей Николаевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ технических средств показал, что в существующих конструкциях машин для удаления пней недостаточно уделяется внимания энергосбережению - повышению КПД самого процесса удаления пня за счет внедрения устройств, усиливающих непосредственное воздействие рабочих органов на объект их обработки, а для создания нового орудия нет достаточных ни теоретических, ни практических исследований.

2. Разработана новая конструктивно-технологическая схема ударного рабочего органа.

3. Разработаны имитационные компьютерные модели функционирования ударных рабочих органов, защищенные свидетельствами официальной регистрации программы для ЭВМ № 2009613218 и № 2011610657. Модель позволила по заданным параметрам ударного рабочего органа определить временные зависимости. Момент инерции добивающего элемента должен превышать момент инерции рубящего элемента 3\ в 3.6 раз. Угловой интервал между рубящим и добивающим элементами должен составлять 6.8°.

4. Установлено, что жесткость упругой связи между рубящим и добивающим элементами сп должна быть в интервале 50. 100 кН-м/рад, чтобы не ухудшать взаимное соударение и возвращать добивающий элемент в исходное положение за один оборот.

5. При экспериментальном исследовании установлено, что оптимальная частота вращения рабочего органа составляет 4 с"1. Оптимальная скорость подачи составляет 0,1 м/с. Оптимальный угол заточки ножа рабочего органа 45°.

6. Производственная проверка работоспособности экспериментального образца машины для удаления пней показала, что часовая производительность по удалению пней составила 44 шт/час, что на 28,4%

138 выше, чем у базового варианта машины МДП-1,5.

7. Годовой экономический эффект при внедрении в производство нового экспериментального образца ударного рабочего органа машины для удаления пней составляет 660352 рублей, при сроке окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,3 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Батищев, Сергей Николаевич, 2011 год

1. Бартенев, И. М. Перспективные конструкции предохранителей лесных почвообрабатывающих орудий Текст. / И. М. Бартенев, В. И. Посметьев // Лесное хозяйство. 1999. - №3. - 38 с.

2. Ларюхин, Г. А. Механизация лесного хозяйства и лесозаготовок Текст. : учеб. / Г. А. Ларюхин, Л. С. Златоустов; М.: Агропромиздат, 1987. -274 с.

3. Смогунов, Н. С. Технология и оборудование лесопромышленных предприятий Текст. : учеб. пособие / Н. С. Смогунов, Н. Д. Гребенников. -Воронеж: Изд-во ВГУ, 1987. 256 с.

4. Справочник лесохозяйственных машин, оборудования и приборов, разработанных ВНИИЛМ, ЦОКБлесхозмаш, С.-П.НИИЛХ, Вырицким ОМЗ, ВНИИПОМлесхоз и рекомендованных в производство / Под ред. В. И. Казакова. Пушкино. 2001. - 134 с.

5. Свиридов, Л. Т. Технологии, машины и оборудование в лесном хозяйстве Текст.: учеб. пособие / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин ; ВГЛТА. Воронеж, 2002.-312 с.

6. Сериков, Ю. М. Механизация автоматизация лесохозяйственного производства Текст. : учеб. изд. / Ю. М. Сериков, Ю. А. Титаренко, А. М. Баранов. -М., 1984. 34 с. - (Механизация удаления пней на вырубках / вып.1. О

7. Шелгунов, Ю. В. Машины и оборудование лесозаготовок, лесосплава и лесного хозяйства. / Ю. В. Шелгунов, Г. П. Кутуков, Г. М. Илин. М.: Лесн. пром-сть, 1982. -453 с.

8. Лосицкий, К. Б. Восстановление дубрав Текст. / К. Б. Лосицкий. -М.: Сельхозиздат, 1963. 366 с.

9. Зима, И. М. Механизация лесохозяйственных и лесомелиоративных работ Текст.: учеб. пособие / И. М. Зима. М.: Гослесбумиздат, 1952. - 447 с.

10. Зима, И. М. Механизация лесохозяйственных работ Текст. / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин. М. : Лесн. пром-сть, 1976. - 416 с.

11. Энциклопедия овощевода Электронный ресурс.: вешенка обыкновенная, 2010. Режим доступа: http : // www.ovoschevodstvo.ru, свободный. - Загл. с экрана.

12. Калиниченко, Н. П. Лесовосстановление на вырубках Текст. / Н. П. Кали-ниченко, А. И. Писаренко, Н. А. Смирнов. -М.: Лесн. пром-сть, 1973. -325 с.

13. Климов, О. Г. Выбор энергосберегающих способов обработки почвы Текст. / О. Г. Климов // Лесн. хоз-во. 2005. - № 1. - С. 46-48.

14. Балкай, Т. Г. Борьба с сорной растительностью на открытых мелиоративных каналах гербицидом рандауп Текст. / Т. Г. Балкай // Наукоемкие технологии в мелиорации. Материалы международной конференции «Костяковские чтения». М.: ВНИИА, 1998. - С. 482-485.

15. Емельянова, И. М. Раундап эффективное средство для уничтожения растительности на мелиоративных объектах Текст. / И. М. Емельянова, Н. А. Прокопович // Мелиорация и водное хозяйство. - 1999. -№ 3. - С. 45-47.

16. Ясинецкий, В. Г. Организация и технология гидромелиоративных работ Текст. / В. Г. Ясинецкий, Н. К. Фенин ; -М.: Агропромиздат, 1985. -352 с.

17. Винокуров, В. Н. Система машин в лесном хозяйстве Текст.: доп. М-вом образования Рос. Федерации в качестве учебника для студентов вузов / В. Н. Винокуров, Н. В. Еремин .— М. : Академия, 2004.- 320 с.

18. Винокуров, В. Н. Машины и механизмы лесного хозяйства и садово-паркового строительства Текст.: учебник / под ред. В.Н. Винокурова.- М. : Академия, 2004.- 396 с.

19. Golob Т.В., Tsaay Т.В., Analisis of forces required to pull out stump of varying age and different species Текст.- Canada: Canadian forestry service, 1976. 28 p.

20. Конструкции и параметры машин для расчистки лесных площадей Текст.: учебник / И. М. Бартенев, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, JI. Д. Бух-тояров ; ВГЛТА. Воронеж : Наука, 2007. - 208 с.

21. Nahajama Т., Analysis of transitional cutting processe.- Ingenieursblad, 1971,40, №4,- 102- 104 c.

22. Конструкции и параметры машин для расчистки лесных площадей Текст.: учебник / И. М. Бартенев, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, Л. Д. Бух-тояров ; ВГЛТА. Воронеж : Наука, 2007. - 208 с.

23. Свиридов, Л. Т. Технологии, машины и оборудование в лесном хозяйстве Текст.: учеб. пособие / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин ; ВГЛТА. -Воронеж, 2002.-312 с.

24. А. с. 808052 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Корчеватель Текст. / К. А. Демин, И. Р. Шегельман, В. С. Лазарев (СССР). № 2670260/29-15; заявл. 19.09.78 ; опубл. 28.02.81, Бюл. №8.-2 с.

25. Метальников, М. С. Лесохозяйственные машины Текст. / М. С. Ме-тальников. М.: Экология, 1991. - 6-10 с.

26. А. с. 1449056 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Корчеватель / И. М. Шульга, Е. В. Тарасов, А. В. Искрицкий, М. X. Каменко, A.M. Фурман, О. В. Миткевич, Е. П. Кузин (СССР). № 4255228/29-15; заявл. 24.04.87; опубл. 07.01.89, Бюл. № 1.-3 с.

27. А. с. 1047435 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Корчеватель / Е. П. Кузин, Б. Г. Кальманович Л. И. Можин (СССР). № 3435613/29-15; заявл. 07.05.82; опубл. 15.10.83, Бюл. № 38. - 3 с.

28. А. с. 347036 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Корчеватель / У. А. Карелис (СССР). № 1486234/29-33; заявл. 26.10.70; опубл. 10.08.72, Бюл. № 24. - 2 с.

29. А. с. 388716 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Устройство для измельчения пней Текст. / Е. В. Ершов, Г. П. Кузнецов, В. Г. Милов (СССР). № 1630369/29-33 ; заявл. 21.02.71 ; опубл. 05.07.71, Бюл. № 29. -2 с.

30. А. с. 971169 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Рабочий орган для срезанияпней и разрушения корневой системы / Р. И. Дерюжкин, И. В. Сухов, П. М.142

31. Савчук, Д. С. Земель (СССР). № 330277/29-15; заявл. 08.06.81; опубл. 07.11.82, Бюл. №41.-3 с.

32. А. с. 1209106 СССР, МКИ А 01 в 23/06. Устройство для удаления пней / В. В. Прокопенко (СССР). № 3776956/29-15; заявл. 31.07.84; опубл. 07.02.86, Бюл. №5.-3 с.

33. Фокин, С. В. Обоснование параметров и режимов работы конической фрезы с жидкостным наполнителем для измельчения пней Текст. : дис. канд. техн. наук: 05.21.01 / Фокин С. В. Саратов, 2005. - 261с.

34. Амалицкий, В. В. Деревообрабатывающие станки и инструменты Текст. : учеб. / В. В. Амалицкий, В. В. Амалицкий. М.: ИРПО, 2002. - 400 с.

35. Любченко, В. И. Резание древесины и древесных материалов Текст. : учеб. пособие. / В. И. Любченко. М.: Лесн. пром-сть, 1986. - 296 с.

36. Кряжев, Н. А. Фрезерование древесины Текст. : Уч.-изд. / Н. А. Кряжев. Москва: Лесн. пром-сть, 1979. - 200 с.

37. Манжос, Ф. М. Фрезерные станки и их эксплуатация Текст. : Уч,-изд. / Ф. М. Манжос. Москва: Гослестехиздат, 1940. - 104 с.

38. Вальщиков, Н. М. Анализ конструкций и работы рубительных машин разных типов Текст. : Уч.-изд. / Н. М. Вальщиков, П. П. Добровольский. Москва: ЦНИИИ, 1963. - 69 с.

39. Гомонай, М. В. Ресурсосберегающие технологии измельчения древесины на щепу в рубильных машинах с многорезцовыми и ножевыми рабочими органами Текст. : автореф. дис. . докт. техн. наук: 05.21.01 / Гомонай М. В. -Воронеж, 2003. 33 с.

40. Поромов, В. Н. Повышение работоспособности фрезерного инструмента в условиях обработки древесины с получением технологической щепы143

41. Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.06.02 / Поромов В. Н. Ленин-фал. 1983.- 19 с.

42. Любченко, В. И. Резание древесины и древесных материалов Текст.: учеб. пособие. / В. И. Любченко. М.: Лесн. пром-сть, 1986. - 296 с.

43. Амалицкий, В. В. Деревообрабатывающие станки и инструменты Текст.: учеб. / В. В. Амалицкий, В. В. Амалицкий. М.: ИРПО, 2002. - 400 с.

44. Математическая модель процесса дробления пней Текст. / Драпалюк М.В., Кумицкий Б.М., Цуриков А.И., Беликов Е.В. Воронеж, гос. лесотехн. акад. - Воронеж, 2007.

45. Кряжев, Н. А. Фрезерование древесины Текст. : Уч.-изд. / Н. А. Кряжев. Москва: Лесн. пром-сть, 1979. - 200 с.

46. Манжос, Ф. М. Фрезерные станки и их эксплуатация Текст. : Уч.-изд. / Ф. М. Манжос. Москва: Гослестехиздат, 1940. - 104 с.

47. Вальщиков, Н. М. Анализ конструкций и работы рубительных машин разных типов Текст. : Уч.-изд. / Н. М. Вальщиков, П. П. Добровольский. Москва: ЦНИИИ, 1963. - 69 с.

48. Гомонай, М. В. Ресурсосберегающие технологии измельчения древесины на щепу в рубильных машинах с многорезцовыми и ножевыми рабочими органами Текст. : автореф. дис. . докт. техн. наук: 05.21.01 / Гомонай М. В. -Воронеж, 2003. 33 с.

49. Гилев, Н. К. Исследование некоторых вопросов работы фрез при срезании сучьев Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.06.02 / Гилев Н. К. -Москва, 1962.-21 с.

50. Поромов, В. Н. Повышение работоспособности фрезерного инструмента в условиях обработки древесины с получением технологической щепы144

51. Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.06.02 / Поромов В. Н. Ленин-фал. 1983. - 19 с.

52. Драпалюк, М. В. Механико-технологические основы резания и разрушения древесных материалов при лесовосстановлении Текст. : дис. . докт. техн. наук : 05.21.01 / Драпалюк М. В. Воронеж, 2006. - 455 с.

53. Конструкции и параметры машин для расчистки лесных площадей Текст. : учебник / И. М. Бартенев, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, Л. Д. Бух-тояров ; ВГЛТА. Воронеж : Наука, 2007. - 208 с.

54. Посметьев, В. И. Основы теории надежности машин Текст.: Тексты лекций / В. И. Посметьев, А. М. Кадырметов ; М-во образования Рос. Федерации, ВГЛТА. Воронеж : Изд-во ВГЛТА, 2002 .— 92 с.

55. Карамапцев, Б.В. Корчевка пней больших диаметров Текст. -Техника в сельском хозяйстве, 1972, № 4. 37 - 39 с.

56. Новиков, СВ. Обоснование параметров и разработка компоновочной схемы оборудования для полосной расчистки вырубок Текст.- Дис, . канд.техн.наук. Красноярск, 1984.- 177 с.

57. Совков, А.Ф. Активный рабочий орган черенкового типа на подрезке боковых корней Текст. Лесное хозяйство, 1981, № 12 - 45 - 46 с.

58. Совков, А.Ф. Обоснование режимов работы и параметров активного рабочего органа черенкового типа для резания почв, насыщенных корнями Текст.- Дис. . канд. техн. наук. Новочеркасск, 1982.- 180 с.

59. Нажесткин, К.П. Исследование процесса (фрезерования древесных включений в торфяной залежи Текст. Дне. .канд.техп.паук.- Калинин, 1965.-122 с.

60. Павлов, А.Н. К вопросу о фрезеровании торфяной залежи и применения автоматического регулирования подачи фрезерующих устройств от сопротивления Текст. Автореф. Дис. .канд.техн.наук. М, 195. - 13 с.

61. Казаков, В.И. Обоснование технологических параметров процесса фрезерования почвы с древесными включениями на нераскорчеванных вырубках Текст.-Дис. .кандлехн.наук.- Пушкино, 1983. 198 с.

62. Ткачук, Ю.П. Исследование процесса корчевания пней активным рабочим органом в переувлажненной зоне Текст.- Дис, .канд.техн.наук.-Ровпо, 1976.- 193 с.

63. Пошарников, А.Ф. Рабочий орган ударно-импульсного воздействия Текст.- ВГЛТА. Воронеж : Наука, 2005.

64. Пат. на полезную модель 97591 РФ, МПК7 АО 1023/06. Виброударный рабочий орган для понижения пней Текст. / заявитель и патентообладатель ВГЛТА.- № 2010118666/21; заявл. 10.05.10; опубл. 20.09.10, Бюл. №32,- 1 с.

65. Батищев, С.Н. Математическое моделирование работы ударного механизма для понижения пней Текст. / С.Н. Батищев, М.В. Драпалюк, В.В. Посметьев // Вестник Воронежского государственного технического университета Воронеж, 2010. - том 6, №8 - С. 90-93.

66. Батищев, С.Н. Математическая модель функционирования ударной машины для удаления пней Текст. / С.Н. Батищев, М.В. Драпалюк, В.В. Посметьев // Вестник Московского государственного университета леса -«Лесной вестник».- 2010 №6. - с. 115-119.

67. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под ред. Е.Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

68. Венценосцев, Ю.Н. Исследование возможностей повышения производительности цепных пил при данной мощности их двигателя: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М., 1951. - 21 с.

69. Инженерные расчеты на ЭВМ: Справочное пособие / Под ред. В.А.

70. Троицкого. Л.: Машиностроение, 1979. - 288 с.146

71. Батищев, С.Н. Результаты теоретического исследования виброударной машины удаления пней Текст. / С.Н. Батищев, М.В. Драпалюк // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал.- 2011 -№3. с. 51-57.

72. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем: учебное пособие М.: Высш. шк., 1998. - 319 с.

73. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления: учеб. для вузов / под ред. А. Б. Лурье. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1979.-312 с.

74. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Колос, 1980. - 168 с.

75. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

76. Дегтярев, Ю.И. Методы оптимизации: Учеб. пособие для вузов. -М.: Сов. радио, 1980. 272 с.

77. Батищев, С.Н. Оптимизация параметров виброударной машины удаления пней Текст. / С.Н. Батищев, М.В. Драпалюк, В.В. Посметьев // Вестник КрасГАУ.-2010-№12. с. 111-115.

78. Финни, Д. Введение в теорию планирования экспериментов Текст.: учеб. пособие / Д. Финни; пер. с англ. М.: ГРФМЛ изд-ва Наука, 1970.-287 с.

79. Горский, В. Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) Текст.: учеб. пособие / В. Г. Горский, Ю. П. Адлер, А. М. Талалай М. : Металлургия, 1978. - 288 с.

80. Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. : учеб. для вузов / С. В. Мельников, В. Р. Алеш-кин, П. М. Рощин ; 2-е изд., перераб. и доп. Л.: Колос, 1980. -168 с.

81. Кузьмичев, Д. А. Автоматизация экспериментальных исследований Текст. : учеб. пособие / Д. А. Кузьмичев, И. А. Радкевич М. : Наука. Главн. ред. физико-мат. литер., 1983. - 392 с.

82. Свиридов, Л. Т. Резание древесины различной плотности Текст. : учеб. пособие / Л. Т. Свиридов, В. П. Ивановский; ВГЛТА. Воронеж, 2005. -204 с.

83. Попиков, П. И. Проектирование деревообрабатывающего оборудования Текст.: тексты лекций / П. И. Попиков, Р. В. Юдин ; ВГЛТА. -Воронеж, 2004,- 168 с.

84. Леонтьев, Н. Л. Влияние влажности на физико-механические свойства древесины Текст. / Н. Л. Леонтьев. М.: Гослесбумиздат, 1962. -114 с.

85. Федоров, В.В. Теория оптимального эксперимента Текст. М.: ГРФМЛ изд-ва Наука, 1971. - 312 с.

86. Финни, Д.В. Введение в теорию планирования экспериментов Текст.: Пер. с англ. М.: ГРФМЛ изд-ва Наука, 1970. 287 с.

87. Горский, В. Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) Текст. : учеб. пособие / В. Г. Горский, Ю. П. Адлер, А. М. Талалай М. : Металлургия, 1978. - 288 с.

88. Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях148сельскохозяйственных процессов Текст. : учеб. пособие / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин JI. : Колос, 1980. - 168 с.

89. Кузьмичев, Д. А. Автоматизация экспериментальных исследований Текст. : учеб. пособие / Д. А. Кузьмичев, И. А. Радкевич М. : Наука. Главн. ред. физико-мат. литер., 1983. - 392 с.

90. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений Текст. : учеб. пособие / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский М. : Наука, 1976. - 279 с.

91. Румшиский, JI. 3. Математическая обработка результатов эксперимента Текст. : справочное руководство / J1. 3. Румшинский М. : Наука, 1971,- 192 с.

92. Грановский, В. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях Текст. : учеб. пособие / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая JI. : Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. - 288 с.

93. Налог на прибыль организаций. Налоговый кодекс РФ Текст.-Часть 2. глава 25. Воронеж, 2001. - 180 с.

94. Отраслевые методические указания и нормативно справочные материалы для определения экономической эффективности новой техники в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении Текст. / Под. ред. Яловенко Ф.И.-М., 1976.-230 с.

95. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рацпредложений Текст. / ЦБНТИлесхоз. М., 1978. - 78 с

96. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рацпредложений Текст. М., 1981. - 45 с.