Обоснование параметров технологического оборудования машины для формирования крон деревьев лесосеменных плантаций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Попиков, Виктор Петрович

• Попиков, Виктор Петрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Попиков, Виктор Петрович

Введение.

1 Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1 Способы формирования крон деревьев при лесовыращивании.

1.2 Анализ исследований технологий и параметров технологического оборудования для обрезки крон деревьев.

1.3 Выводы.

1.4 Цель и задачи исследования.

2 Теоретические исследования рабочих процессов и параметров технологического оборудования машины для обрезки крон деревьев.

2.1 Обоснование конструктивно-технологической схемы машины для обрезки крон деревьев.

2.2 Методика математического моделирования.

2.2.1 Динамика гидропривода механизма резания машины для обрезки крон деревьев.

2.2.2 Геометрические аспекты взаимодействия пилы с ветвью.

2.2.3 Учет взаимодействия диска с ветвью.

2.3 Программная реализация математической модели.

2.3.1 Особенности проведения компьютерного эксперимента.

2.3.2 Выходные параметры и выходные характеристики математической модели.

2.3.3 Базовый эксперимент с типичными значениями входных параметров.

2.3.4 Влияние параметров дисковой пилы и физико-механических свойств древесины на качественные и энергетические показатели.

2.4 Кинематические параметры механизма подъема стрелы манипулятора машины для обрезки крон деревьев.

2.5 Выводы.

3 Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1 Программа исследований.

3.2 Оборудование, применяемое в экспериментальных исследованиях.

3.3 Методика проведения исследований. J.

3.3.1 Методика определения усилий перерезания ветвей деревьев и удельной силы резания.

3.3.2 Методика оптимизации режима работы обрезчика ветвей с дисковой пилой.

4 Результаты экспериментальных исследований.

4.1 Определение усилия перерезания ветвей.

4.2 Определение оптимального режима работы обрезчика ветвей с дисковой пилой.

4.3 Выводы.

5 Технико-экономическая эффективность применения машины для формирования крон деревьев лесных насаждений.

5.1 Результаты производственных испытаний экспериментального образца обрезчика ветвей деревьев.

5.2 Расчет экономической эффективности.

5.3 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров технологического оборудования машины для формирования крон деревьев лесосеменных плантаций»

Актуальность темы. В общем объеме лесохозяйственных работ важное место занимает переход к внедрению промышленных методов лесовыращи-вания на основе лесного селекционного или сортового семеноводства. Лесным кодексом РФ предусматривается создание постоянных лесосеменных участков и лесосеменных плантаций. Одним из основных направлений реализации федеральной целевой программы «Развитие лесного семеноводства на период 2009-2020 годы» является обеспечение выполнения всего комплекса мероприятий по содержанию имеющихся лесосеменных объектов и повышение их урожайности за счет лесоводственных и агротехнических уходов, включающих обрезку кроны, внесение удобрений и др.

Существующие конструкции машин для обрезки ветвей деревьев обеспечивают высоту не более 4,5 м, в то время как на лесосеменных плантациях и участках требуемая высота обрезки 7-8 м. В настоящее время обрезка ветвей деревьев лесосеменных плантаций производится рабочими, поднятыми гидроподъемниками в крону деревьев, с помощью ручных ножовок и бензопил. Однако любые повреждения при обрезке вредны для дерева и способствуют возникновению различных инфекционных болезней. Поэтому при обрезке крон необходимо обеспечивать качественный срез ветвей без задиров коры и расщепов. Задача повышения качества и производительности обрезки крон деревьев вызывает острую необходимость в разработке средств механизации этого сложного технологического процесса. Из анализа исследований параметров существующих технических устройств для обрезки крон деревьев следует, что наиболее перспективными являются машины манипуляторно-го типа, рабочим органом которых являются дисковые пилы с гидроприводом. Однако, рабочие процессы и параметры технологического оборудования машин для обрезки крон деревьев лесосеменных плантаций недостаточно исследованы, нет четкого представления о том, какими должны быть параметры гидропривода и зубьев дисковых пил для качественной обрезки крон деревьев.

Цель и задачи исследования. Цель исследования состоит в повышении качества и эффективности процесса обрезки крон деревьев путем обоснования основных параметров технологического оборудования машины манипу-ляторного типа для формирования крон деревьев лесосеменных плантаций.

Исходя из поставленной цели в диссертации решаются следующие основные задачи:

1. Обосновать конструктивно-технологическую схему машины для обрезки крон деревьев с гидроприводом рабочего органа механизма резания.

2. Провести теоретические исследования динамики рабочих процессов, выявить закономерности влияния параметров рабочих органов, биометрических и физико-механических, свойств древесины ветвей деревьев на работу машины.

3. Установить экспериментальные закономерности взаимодействия рабочих органовшашины с древесиной ветвей, динамики гидропривода и энергоемкости рабочего процесса.

4. Обосновать рациональные параметры экспериментального образца машины, обеспечивающие качественную обрезку ветвей в производственных условиях.

Объектом исследования являются рабочие органы механизма резания, гидропривод технологического оборудования, ветви деревьев лесосеменных плантаций.

Предметом исследования являются математические модели, методы и алгоритмы поиска оптимальных конструктивных и технологических параметров.

Методы исследования. Теоретические исследования базировались на математическом моделировании рабочих процессов технологического оборудования для формирования крон деревьев. Решение систем дифференциальных уравнений осуществлялось с применением численного интегрирования на ЭВМ.

Научная новизна:

1. Новая конструктивно-технологическая схема оборудования с гидроприводом для механизированной обрезки крон деревьев, новизна которого подтверждена свидетельством (№ 30057) и патентом (№33684) на полезные модели, отличающегося тем, что на конце рукояти манипулятора установлен поворотный гидродвигатель (ротатор), на валу которого посредством шлице-вого соединения смонтирован' корпус привода дисковой пилы с односторонней заточкой и разводом зубьев в сторону отделяемой части ветви.

2. Разработана математическая модель рабочего процесса механизма резания машины для обрезки крон деревьев, отличающаяся учетом геометрических и кинематических параметров рабочих органов, а также физико-механических свойств обрезаемых ветвей деревьев.

3. Получены закономерности взаимодействия рабочих органов машины с древесиной ветвей деревьев, отличающиеся учетом динамики гидропривода и оценкой качественных и энергетических показателей дисковой пилы с различными угловыми параметрами.

4. Обоснованы геометрические, кинематические и технологические параметры рабочего органа механизма резания машины для формирования крон деревьев, отличающиеся повышением качества и производительности выполняемого технологического процесса.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Конструкция технологического оборудования машины для обрезки крон деревьев, позволяющая повысить качество и эффективность рабочего процесса.

2. Математическая модель рабочего процесса машины для обрезки крон деревьев, позволяющая учесть геометрические и кинематические параметры рабочих органов, а также физико-механические свойства ветвей деревьев на работу машины.

3 Закономерности взаимодействия рабочих органов машины, позволяющие учитывать динамику гидропривода и оценку энергоемкости дисковой пилы с различными угловыми параметрами.

4 Обоснованные геометрические, кинематические и технологические параметры рабочего органа механизма резания машины для формирования крон деревьев, позволяющие получить высокое качество выполнения технологического процесса.

Значимость для науки заключается в установлении влияния конструктивных и технологических параметров рабочих органов на процесс обрезки ветвей и получении математической модели рабочих процессов машины.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

Разработанные на основе математического моделирования, алгоритмы и программы для ЭВМ, рекомендации использованы в научно-исследовательских институтах ВНИАЛМИ и ВНИИЛМ, в конструкторском бюро ЦОКБ Лесхозмаш, ОАО «Майкопский машиностроительный завод»,'в^ учебно-опытном лесхозе ВГЛТА, в учебном процессе ГОУ ВПО "Воронежская государственная лесотехническая академия',' при подготовке инженеров^ 4 лесотехнического профиля.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы ^ докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конферен-' циях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (1999-2008 гг.); а так же расширенном заседании кафедры «Механизации лесного хозяйства и проектирования машин» ВГЛТА, на заседаниях технических советов ЦОКБ Лесхозмаш, ВНИАЛМИ, ОАО Майкопского машиностроительного завода.

Личное участие автора в получении результатов. Работа выполнена в соответствии с госбюджетной темой ГОУ ВПО "ВГЛТА" "Совершенствование технологий, машин и оборудования лесного комплекса" (№ гос. регистрации 01.2.00609242). Диссертация является результатом исследований выполненных при участии автора, который обосновал тему, определил цели и задачи исследований, выполнил теоретические и экспериментальные исследования и проанализировал их результаты.

Публикации. Результаты диссертационной работы опубликованы в 15 научных работах, в том числе 3 работы в изданиях, определенных ВАК ми-нобрнауки РФ, в одном авторском свидетельстве и одном патенте на полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников, включающего 114 наименований. Общий объем работы 181 е., включающий 141 с. основного текста, 79 рис., 16 табл., приложений на 40 с.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Попиков, Виктор Петрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ технологий формирования крон деревьев при уходе за лесными насаждениями показал, что существующие конструкции машин обеспечивают высоту обрезки не более 4.5 м, в то время как на лесосеменных плантациях и участках требуемая высота обрезки вершин и ветвей составляет 7.8 м. Обрезка лесосеменных деревьев повышает урожайность семян на 10. 15 %. Поэтому разработана новая конструктивно-технологическая схема машины с вылетом манипулятора 7.8 м, на конце которого установлен маятниковый рычаг с дисковой пилой с односторонней заточкой зубьев и односторонним разводом в сторону отделяемой части ветвей, новизна машины подтверждена положительным решением по заявке на патент изобретения № 2008.106.730 от 27.07.2009 г., свидетельством (№ 30057) и патентом (№33684) на полезные модели.

2. Разработана математическая модель процесса резания с использованием метода конечных элементов, при решении которой установлено, что при одностороннем разводе зубьев пилы шероховатость среза ветвей составляет около 200 мкм, в то же время при симметричном разводе шероховатость среза находится в пределах 260.500 мкм. Энергоемкость процесса резания при одностороннем разводе зубьев пилы по сравнению с симметричным снижается в 1,4. 1,5 раза.

3. Рекомендуются следующие параметры дисковой конической пилы: диаметр пилы 0,5 м, количество зубьев на дисковой пиле 100 шт, подача на зуб 0,012.0,024 мм, скорость резания 26.30 м/с, развод зубьев 0,2.0,4 мм, угол резания для длинной боковой режущей кромки 160°, угол резания для короткой боковой режущей кромки 50°, угол заточки зуба 30°.40°.

4. На основании решения математической модели процесса подъема и опускания стрелы манипулятора с механизмом резания установлено, что при оптимальном положении гидроцилиндра стрелы динамические нагрузки и неравномерность скорости подъема уменьшается на 10.15 %.

5. Производственная проверка работоспособности экспериментального образца механизма резания на базе тракторного подъемника, показала, что технологическое оборудование обеспечивает полноту среза ветвей не ниже 96%, срезы с отщепом и изломом составляют 1,5 % от общего количества срезаемых ветвей. Поверхность среза ветвей ровная, шероховатость составляет около 200 мкм'. Часовая производительность составила 1,35 м3/час, что на 26,2 % выше базового варианта при обеспечении безопасности обслуживающего персонала, так как исключается подъем рабочих в крону деревьев. Годовой экономический эффект при внедрении нового механизма резания в качестве сменного технологического оборудования на тракторных гидроподъёмниках или лесных манипуляторах составляет 312534,45 руб. на одну машину.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Попиков, Виктор Петрович, 2009 год

1. А. с. 1005721 СССР, МКИ3 А 01 G 3/04. Рабочий орган машины для подрезки крон деревьев Текст. / А. Б. Ермилов, А. Н. Абрамов, С. В. Васильев (СССР). -№ 3294865/30-15 ; заявл. 01.06.81; опубл. 23.03.83, Бюл. № 11.

2. А. с. 1045859 СССР, МКИ3 А 01 G 3/04. Устройство для контурной обрезки деревьев Текст. / В. С. Фабер, А. В. Спивак (СССР). № 682179 ; заявл. 23.04.82 ; опубл. 07.10.83, Бюл № 37.

3. А. с. 1233836 СССР, МКИ4 А 01 G 3/04, 3/08. Машина для контурной обрезки деревьев Текст. / Ф. А. Карташев, А. Р. Аникеев (СССР). № 2617132/30-15 ; заявл. 16.05.78 ; опубл. 30.05.86, Бюл. № 20.

4. А. с. 1273021 СССР, МКИ4 А 01 G 3/04. Режущий аппарат для срезания веток Текст. / М. Е. Демидко, И. С. Привалов (СССР). № 3895175/3015 ; заявл. 08.05.85 ; опубл. 30.11.86, Бюл. № 44.

5. А. с. 1630673 СССР, МКИ5 А 01 G 3/04. Машина для контурной обрезки и измельчения ветвей деревьев Текст. / JI. А. Шомахов (СССР). — № 4644668/15 ; заявл. 31.01.89 ; опубл. 28.02.91, Бюл. № 8.

6. А. с. 869671 СССР, М.Кл.3 А 01 G Дисковый режущий аппарат для обрезки ветвей Текст. / В. С. Фабер, А. В. Спивак, И. М. Брутер, Г. П. Варламов (СССР). № 2760335/30-15 ; заявл. 27.04.79 ; опубл. 07.10.81, Бюл. №37.

7. А. с. 899004 СССР, М.Кл.3 А 01 G 3/01. Устройство для обрезки крон деревьев Текст. / Е. В. Непомник, В. Ф. Плывч, Э. Г. Филимонов, Г. В. Серегин (СССР). -№ 2772061/30-15 ; заявл. 29.05.79 ; опубл. 23.01.82, Бюл. № 3.

8. Абдразаков, Ф. К. Интенсификация технологий и совершенствование технических средств в мелиоративном производстве Текст. : монография / Ф. К. Абдразаков. Саратов, 2002. - 350 с.

9. Агрба, А. 3. Разработка и обоснование основных параметров машины для контурной обрезки плодовых деревьев в условиях горного и предгорного садоводства Текст. : автореф. дис. канд. техн. наук / А. 3. Агрба. -Нальчик, 2000. 24 с.

10. Александров, В. А. Конструирование и расчет машин и оборудования для лесосечных работ № нижних складов Текст. : учебник / В. А. Александров, Н. Р. Шоль. Ухта : УГТУ, 2002. - 244 с.

11. Александров, В. А. Научные основы динамики рабочих процессов ипрогнозирование нагруженности лесосечных .машин с манипуляторами Текст. : автореф. д-ра техн. наук / В. А. Александров. — JP., 1983. 34 с.

12. Амалицкий, В. В. Оборудование- и инструмент деревообрабатывающих предприятий Текст. : учебник / В. В. Амалицкий, В1 И: Санев. — М., 1992.-480 с.

13. Антонов, О. К. Влияние обрезки ветвей на рост культур и качество древесины ели Текст. : автореф. дис. канд. с.-х. наук / О.- К. Антонов. — СПб., 2000. 24 с.

14. Апхудов, Т. М. Исследование процесса работы и обоснование принципиальной схемы двухножевой электропилы Текст. / Т. М. Апхудов // Материалы юбилейной научно-практической конференции, посвященной 20-летию КБГСХА. Нальчик : КБГСХА, 2001. - С. 121-122.

15. Апхудов; Т. М. Тепловой режим электродвигателя и его расчетные формулы Текст. / Т. М. Апхудов. Нальчик : СКНИИГИС, 2001. - С. 134136.

16. Адлер Ю.П., Маркова Е.В.-, Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

17. Базарнова, Нг. Г. Методы исследования древесины и ее производных Текст. : учебное пособие / Н. Г. Базарнова, Е. В. Карпова, И. Б. Катранов. -Барнаул : Изд-во АГУ, 2002. 160 с.

18. Балычев, В. Д. Роль защитных лесных насаждений Нижнего Поволжья в регулировании шума Текст. : автореф. дис. . канд. с.-х. наук : 06.03.04 / В. Д. Балычев. Волгоград, 2005. - 23 с.

19. Баранов, А. И. Машины и механизмы для лесного хозяйства Текст., : учебное пособие / А.И. Баранов. — М. : Гослесбумиздат, 1962. 380 с.

20. Барановский, В. А. Техническое развитие лесной промышленности Текст. / В. А. Барановский. — М. : Лесн: пром-сть, 1976. 120 с.

21. Бартенев, И. М. Машины и механизмы для, рубок ухода: современный технический уровень Текст. / И. М. Бартенев, Г. Л: Котляр // Лесное хозяйство. 1992. -№ 2-3. - С. 48-50.

22. Бартенев; И. М. Экологизация, технологий и машин лесного комплекса Текст. / И. М. Бартенев, С. А. Родин1; ВНИИЛМ. Пушкино, 2000. -87 с.

23. Башта, Т. М: Машиностроительная гидравлика Текст. / Т. М. Баш-та. — М. : Машиностроение, 1971. — 672 с.

24. Бершадский, А. Л. Резание древесины Текст. / А. Л. Бершадский. -М.-Л. : Гослесбумиздат, 1958.-328 с.

25. Венценосцев Ю.Н. Исследование возможностей повыешения про-извоидтельности цепных пил при данной мощности их двигателя: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. — MJ, 1951. — 21 с.

26. Вересин, М. М. Справочник по лесному селекционному семеноводству Текст. / М. М. Вересин, Ю. П. Ефимов, Ю. Ф. Арефьев. М. : Агро-промиздат, 1985. - 244 с.

27. Винокуров, В. Н. Лесохозяйственные машины и их применение Текст. / В. Н. Винокуров, Г. В. Силаев. М. : МГУЛ, 1999. - 234 с.

28. Герасимов, Ю. Ю. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок Текст. / Ю. Ю. Герасимов. — Хельсинки : Изд-во ЙОНСУУ, 1988. 178 с.

29. Головинская, Т. Я. Особенности экологии липы мелколистной Tilia cordata примагистральных зон городской среды (на примере Центрального района города Воронежа) Текст. : дис. . канд. биол. наук / Т. Я. Головинская. — Воронеж, 2000. — 193 с.

30. Горохов, В. А. Городское зеленое строительство Текст. : учебное пособие для вузов / В. А. Горохов. — М. : Стройиздат, 1991. — 416 с.

31. Драпалюк, М. В. Перспективные направления в разработке орудий для подрезки корней сеянцев в питомнике Текст. / М. В. Драпалюк, И. В. Казаков // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. 2006. - № 2. - С.106-111.

32. Заветаев, Ю. П. Некоторые результаты исследования режущих элементов пары дисковых ножей при их встречном вращении Текст. / Ю. П. Заветаев, А. А. Гончарук // Вестник ЬСБГУ, серия технические науки. — Нальчик, 1994. Вып. 1. - С. 94-97.

33. Заветаев, Ю. П. Ручной режущий элемент для обрезки кустарника Текст. / Ю. П. Заветаев // Тезисы докладов 14 республиканской научно-технической конференции по проблемам строительства и машиностроения. — Нальчик, 1987.-С. 41-42.

34. Завражнов, А. И. Теоретический анализ процесса измельчения плодовой древесины Текст. / А. И. Завражнов, К. А. Манаенков, В. Ю. Ланцев // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. Мичуринск, 2001. - Т. 1, № 4. - С. 41-48.

35. Залегаллер, Б. Г. Механизация и автоматизация работ на лесных складах Текст. / Б. Г. Залегаллер, П. В. Ласточкин. — М. : Лесн. пром-сть, 1973.-408 с.

36. Зима, И. М. Механизация лесохозяйственных работ Текст. / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин. — М. : Лесн. пром-сть, 1976. 416 с.

37. Инженерные расчеты на ЭВМ: Справочное пособие / Под ред. В.А. Троицкого. — JL: Машиностроение, 1979. 288 с.

38. Клинов, М. А. Влияние комплексного ухода за лесом на текущий прирост и качество древесины сосны Текст. / М. А. Клинов, И. С. Гелес // Лесное хозяйство. 1991. - № 10. - С. 16-18.

39. Кругляк, В. В. Реконструкция садово-парковых насаждений левобережной части Воронежа Текст. / В. В. Кругляк // Экологический вестник Черноземья. Воронеж, 1997. -Вып. 5. - С. 48-51.

40. Кулешис, А. Методика определения объёма санитарных рубок в ходе лесоустроительных работ Текст. / А. Кулешис. — Каунас, 1975.

41. Кушляев, В. Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа Текст. / В. Ф. Кушляев. М. : Лесн. пром-сть, 1981. - 248 с.

42. Ланцев, В. Ю. Пути решения экологических проблем в садоводстве Текст. / В. Ю. Ланцев // Экономика, экология и общество России в 21-м столетии. СПб., 2002. - Т. 3. - С. 347-348.

43. Ланцев, В. Ю. Совершенствование технологии утилизации отходов обрезки в слаборослых садах с обоснованием параметров измельчений Текст. : автореф. дис. . канд. тенх. наук / В. Ю. Ланцев. Мичуринск, 2004. -24 с.

44. Лопатин, А. М. Совершенствование конструкций и обоснование параметров зубьев дискового ножа кустореза Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук / А. М. Лопатин. Йошкар-Ола, 2002. - 20 с.

45. Любченко, В. И. Резание древесины и древесных материалов Текст. / В. И. Любченко. М. : Лесн. пром-сть, 1986. - 296 с.

46. Майоров, Л. И. Горизонтальная структура естественных еловолист-венных молодняков как фактор машинизации их осветления Текст. / Л. И. Майоров // Известия вузов. Лесной журнал. — 1999. № 1. — С. 16-21.

47. Машины для сводки древеснокустарниковой растительности на базе экскаватора Текст. / М. М. Мазуркин, А. М. Лопатин, В. К. Шакирязанов, В. М. Пинчук // Строительные и дорожные машины. 2002. - № 4. - С. 5-7.

48. Меньшиков, В. Н. Влияние вылета манипулятора вал очно-пакетирующей машины на ее производительность Текст. / В. Н. Меньшиков // Известия вузов. Лесной журнал. 1981. - № 3. - С. 46.

49. Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Колос, 1980. - 168 с.

50. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления: учеб. для вузов / под ред. А. Б. Лурье. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1979.-312 с.

51. Нартов, П. С. Гидропривод лесохозяйственных машин Текст. : учебное пособие / П. С. Нартов, П. И. Попиков. Воронеж : ВГУ, 1978. - 112 с.

52. Обоснование интенсивности обрезки крон ели в культурах Текст. / В. А. Старостин, А. Н. Кузнецов, О. И. Антонов [и др.] // Создание высокопродуктивных лесных культур. Л., 1988. - С. 65-71.

53. Пат. 30057 РФ, МГЖ7 А 01 G 3/04. Рабочий орган машины для подрезки крон деревьев Текст. / В. П. Попиков, Д. Д. Репринцев, П. И. Попиков ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. -№ 2002129704/20 ; заявл. 05.11.02 ; опубл. 20.06.03, Бюл. № 17. 2 с.

54. Пат. 33684 РФ, МПК7 AOIG 23/083. Ротор кустореза Текст. / И. М. Бартенев, В. П. Попиков, Л. Д. Бухтояров, М. Д. Драпалюк ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 2003105046/20 ; заявл. 25.02.03 ; опубл. 10.11.03, Бюл. № 31. - 2 с.

55. Петровский, В. С. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий Текст. : учебник для вузов / В. С. Петровский, В. В. Харитонов. М. : Лесн. пром-сть, 1990. - 471 с.

56. Пижурин, А. А. Методика планирования экспериментов и обработка их результатов при исследовании технологических процессов в лесной и деревообрабатывающей промышленности Текст. : учебное пособие / А. А. Пижурин. М., 1972. - 71 с.

57. Попиков, В. П. О снижении транспортного шума в селитебной зоне Текст. / В. П. Попиков // Лес и молодежь ВГЛТА — 2000 : материалы юбилейной научной конференции молодых ученых, посвященной 70 лет образования ВГЛТА. Воронеж, 2000. - С. 205-207.

58. Попиков, В. П. Имитационное моделирование технологического процесса лесной машины с гидроприводом дискового рабочего органа Текст. / В. П. Попиков, В. Н. Коротких, М. В. Драпалюк // Вестн. КрасГАУ. -2009. -№ 5- С. 129-132.

59. Пошарников, Ф. В. Математическое регулирование моделирование процесса резания древесины при работе пильных цепей Текст. / Ф. В. Пошарников, Д. С. Кутищев // Вестник МГУЛ. 2006. - № 2. - С. 124.

60. Пошарников, Ф: В. Устройства снижающие энергоемкость резания древесины Текст. / Ф. В. Пошарников // Лесная промышленность. 1995. -№4.-С. 25-26.

61. Прохоров, Л. Н. Механизация трубок ухода в молодняках Текст. / Л. Н. Прохоров, В. Ф. Зинин // Лесное хозяйство. 1994. - № 3. - G. 47-50.

62. Разиньков, Е. М. Научные исследования в деревообработке Текст. : учебное пособие / Е. М. Разиньков, Е. В. Кантиева. Воронеж, 2004. - 92 с.

63. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под ред. Е. Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

64. Репринцев, Д. Д. Зеленые насаждения, как средство защиты от автомобильного шума Текст. / Д. Д. Репринцев, В. П. Попиков ; ВГЛТА. Воронеж, 2001.-8 с. - Деп. в ВНИИТИ 21.05.01, № 1292-В 2001.

65. Репринцев, Д. Д. Механизация обрезки крон деревьев и кустарников Текст. / Д. Д. Репринцев, М. В. Драпалюк, В. П. Попиков. // Лесное хозяйство. 2006. - № 1. - С. 45.

66. Репринцев, Д. Д. Эффективность звукопоглощяющих свойств липы мелколистной Текст. / Д. Д. Репринцев, П. И. Попиков, В. П. Попиков ; ВГЛТА. Воронеж, 2001. - 17 с. - Деп. в ВНИИТИ 26.10.01, № 2252-В2001.

67. Ротор кустореза Текст. : информационный листок / И. М. Бартенев, В. П. Попиков, М. В. Драпалюк, Л. Д. Бухтояров. — Воронеж, 2003. 2 с. - № 79-214-03.

68. Савинов, В. Н. Исследование метода обрезки сучьев в пачке деревьев с использованием вибрации Текст. / В. Н. Савинов. М., 1976. - 20 с.

69. Свиридов, Л. Т. Технология, машины и оборудование в лесном хозяйстве Текст. : учебное пособие / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин. Воронеж, 2002.-312 с.

70. Смогунов, Н. С. Технология и оборудование лесопромышленных предприятий Текст. : учебное пособие / Н. С. Смогунов, Н. Д. Гребенников. Воронеж, 1987. - 258 с.

71. Справочник механизатора лесного хозяйства Текст. / М. П. Албя-ков [и др.]. -М. : Лесн. пром-сть, 1977. 296 с.

72. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем: учебное пособие М.: Высш. шк., 1998.-319 с.

73. Стесин, А. Б. Оценка энергетических параметров гидроприводов механизмов срезания Текст. / А. Б. Стесин, Ю. А. Ломихин, В. Н. Смолин // Механизация лесосечных работ : сборник научных трудов. — Химки : ЦНИИМЭ, 1983.-С. 192.

74. Темиржанов, И. О. Разработка и обоснование основных параметров веткорезного агрегата для детальной обрезки плодовых деревьев Текст. : автореф. дис. . канд. наук / И. О. Темиржанов. — Нальчик, 2000. 24 с.

75. Теоретическое обоснование использования кусторезов Текст. / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев, Р. Н. Бахтиев, Д. Г. Горюнов // Строительные и дорожные машины. 2004. - № 3. — С. 37-39.

76. Технологическое оборудование лесозаготовительных машин Текст. : учебник пособие / В. С. Жаденов, А. Н. Заикин, В. Н. Лобанов, О. Р. Чайка. Брянск, 2005. - 253 с.

77. Тришин, В. С. Техническое нормирование труда в лесном хозяйстве Текст. / В. С. Тришин, М. М. Бороздин. М., 1965.-231 с.

78. Туриев, О. К. Разработка и обоснование основных параметров обрезчика ветвей для крестьянских фермерских хозяйств Текст. : автреф. дис. . канд. техн. наук / О. К. Туриев. Владикавказ, 1999. - 20 с.

79. Фенжи, Л. Эффективная структура крон и рост стволов плантаций лиственницы Ольгинской в Северо-восточном Китае Текст. / Л. Фенжи, И. Цзянь // Лесоведение. 1989. -№ 2. - С. 69-79.

80. Цельникер, Ю. Л. Структура кроны ели Текст. / Ю. Л. Цельникер // Лесоведение. 1995. - № 4. - С. 35-44.

81. Цельникер, Ю. Л. Физиологические основы теневыносливости древесных растений Текст. / Ю. Л. Цельникер. М. : Наука, 1978. - 215 с.

82. Ширнин, Ю. А. Метод оптимизации вылета манипулятора фланговой ВПМ Текст. / Ю. А. Ширнин // Известия вузов. Лесной журнал. 1989. -№5.-С. 132-134.

83. Ширнин, Ю. А. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок и лесовосстановление Текст. / Ю. А. Ширнин, Ф. В. Пошарников.- Йошкар-Ола : МарГТУ, 2001. 398 с.

84. Шомахов, JI. А. Использование электроинструментов для обрезки ветвей в саду Текст. / JI. А. Шомахов, И. О. Темиржанов // Молодые ученые- садоводству России : тезисы докладов Всероссийского совещания. — М. : ВС ТИСП, 1995.

85. Шомахов, JI. А. Электрическая пила садовая, двухпильная (ЭПС-2) для детальной обрезки ветвей плодовых деревьев Текст. : информационный листок / JI. А. Шомахов, И. О. Темиржанов, Т. М. Апхудов. — Нальчик : КБЦНТИ, 2002. -№ 33-015-02.

86. Экологические основы лесозащиты в насаждениях зелёных зон Текст. / А. К. Артюховский, Н. А. Харченко, Н. А. Быков, Ю. Ф. Арефьев. -Воронеж : ВГУ, 1994. 128 с.

87. Ящерицин, П. И. Ротационное резание материалов Текст. / П. И. Ящерицин ; АН БССР, Физ.-техн. ин-т. — Минск : Наука и техника, 1987. -228 с.

88. Программа решения математической модели пиления дисковой пилой с гидроприводом (свид-во о гос. регистрации программы для ЭВМ2008611949)unit Unit 1; interface

89. TeeFunci, jpeg,SysUtils, Math, Series, Controls, ExtCtrls, Chart, Classes, ComCtrls,TeEngine;uses

90. Windows, Forms, StdCtrls, TeeProcs, QRTEE, Dialogs, PageControll: TPageControl;type

91. Private declarations } public

92. Public declarations } end;var1. KGGraf: TKGGraf;

93. Ay,Kp,Jpr,Nn,No,Qn,Qm,K,b,D,S,tz,i m : real; CR,CD : real; tmp: real;

94. AZN,TM : aiTay0. 1000.of real;1. Kol: Word; implementation$R*.dfm} //-------------------------------------------

95. Function StrToReal(Str: String) :real; const

96. ABS(StrToInt(Copy(Str,0,Pos(Znak,st r)-l)))-ABS(zn) else

97. Result:=ABS(StrToInt(Copy(Str,0,Po s(Znak,str)-1 )))+ABS(zn); end else Result:=0; end;-------------------------------------------

98. TKGGraf.PageControllResize(Sender1. TObject);begin

99. QRChartl .Width:=TabSheet2. Width; QRChartl .Height:=TabSheet2.Height end;procedure

100. S :=StrToReal(Editl 1 .Text); tz:=StrToReal(Editl 5.Text); im:=StrToIntDef(Edit 16.Text, 10);

101. Dv:=StrToReal(Editl9.Text); Vu:=StrToIntDef(Editl 8.Text,0); Vh:=StrToIntDef(Editl 7.Text,0); Ot:=StrToIntDef(Edit20.Text,0);

102. CR:=StrToReal(Editl 2^Text); CD:=StrToReal(Editl 3 .Text); Kol:=StrToIntDef(Editl4.Text,10);for i:=T to QRChart 1.Series0.Count do

103. QRChart 1 .Series0.Delete(0); memo 1 .Lines.Clear;1. Pmax:=0; Nmax:=0;lt:=0;1. Dt:=(CD-CR)/Kol; repeatt:=CR+Dt*It;

104. TmpR:=t*sqrt((Ay*Ay*Jpr*PI*PI*N o

105. Kp*Nn*Qm*Qn)/(Jpr*No))/(2*Kp*P i);

106. Tzn:=power(Exp( 1 ),(-Ay*t)/(2*Kp))*(sin( TmpR )-cos( TmpR ) );

107. TMIt.:=(K*b'iiDv*D*sin(PI*Ot/180) *sin(60*30*PI*t/(180*CD))*im*S*PI *No)/(Nn*Qm*tz*cos(PI*Vh/180)*c os(PI*Vu/180)); AZN[It] :=Tzn;if (Tzn>0)and(Pmax<Tzn)then Pmax:=Tzn;if(Nmax<TMIt.)then Nmax:=TM[It];inc(it); until KoKIt;for i:=0 to It do begin

108. QRChartl .Series0.Add(Nmax* AZN 1./Pmax+TM1.,realtostr(i));memo 1 .Lines. Add(' P='+realtostr(AZN1.)+' SL—+realtostr(TMI.)); end;

109. PageControl 1. ActivePageIndex:=l; QRChartl.Refresh; end;procedure

110. TKGGraf.FormCreate(Sender:1. TObject);begin1. Set8087CW($133F); end;procedure

111. TKGGraf.Button2Click(Sender:1. TObject);beginif SaveDialogl.Execute then

112. QRChartl .SaveToBitmapFile(SaveDialogl .FileName+'.bmp');end;end.

113. Программа оптимизации положения гидроцилиндров манипуляторов сучетом инерционных нагрузок и податливости гибких элементов гидропривода (Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ2008613437 РФ)

114. Т,' Программа расчета гидроцилндроп в (? x гw-^-- 1

115. Подача в ед, времени, нАЗУс 0,00133 Начальное значение угла гамма, град.

116. Параметр а1,м « 1,347 Значение угла дельта, град 11.61

117. Диаметр цилиндре стрелы, м То , Начальное значение угла фи, гран f-15

118. КооФФ утечек о гидросистеме, млЭ/(Па"с) 2Е-12 Конечное значение угла Фи, град !»

119. Время нарастания расхода раб. жиак,. с 0 Время выдержки после остановки, с 0

120. Параметр Ы,м 0.447 Мин. длина гиароиилинора. м

121. Дискретность изменения времени, с 0,005 Макс, длина гидроиилинора, м |17

122. Момент инерции стрел гр. ог-нот.О. кгЛ*Г2 а 7350 Шаг оптимизации положения, м 0,01

123. Масса груза, кг VI 884 на пршвсс ляшчтия С г

124. Выпет манипулятора, м Масса стреловой группы, кг 16.15 статика ^ * динамика43Э

125. Расст от т0 до ЦМ стреловой группы, м 3.34

126. Знач числителя в формуле определения К,р -.jo.oooi Исходные данные вешеныunit Unitl; Edit2: TEdit;1.bel3: TLabel;interface Edit3: TEdit;1.bel4: TLabel;uses Edit4: TEdit;

127. Windows, Messages, SysUtils, Label5: TLabel;

128. Classes, Graphics, Controls, Forms, Edit5: TEdit;1. Dialogs, Label6: TLabel;

129. StdCtrls, TeEngine, Series, ExtCtrls, Edit6: TEdit;

130. TeeProcs, Chart; Label7: TLabel;1. Edit7: TEdit;type Label8: TLabel;

131. TForml = class(TForm) Edit8: TEdit;1.bel 1: TLabel; Label9: TLabel;

132. Editl: TEdit; Edit9: TEdit;1.bel2: TLabel; Label 10: TLabel;

133. Edit 10: TEdit; procedure Edit5Exit(Sender:1.belll: TLabel; TObject);

134. Editl 1: TEdit; procedure Edit6Exit(Sender:1.bell2: TLabel; TObject);

135. Editl2: TEdit; procedure Edit7Exit(Sender:1.bell3: TLabel; TObject);

136. Editl 3: TEdit; procedure Edit8Exit(Sender:1.bel 14: TLabel; TObject);

137. Editl4: TEdit; procedure Edit9Exit(Sender:1.bel 15: TLabel; TObject);

138. Editl 5: TEdit; procedure Editl 0Exit(Sender:1.bel 16: TLabel; TObject);

139. Editl 6: TEdit; procedure Editl lExit(Sender:1.bel 17: TLabel; TObject);

140. Editl7: TEdit; procedure Editl2Exit(Sender:1.bel 18: TLabel; TObject);

141. Editl 8: TEdit; procedure Editl 3Exit(Sender:

142. Button 1: TButton; TObject);

143. Chart 1: TChart; procedure Editl 4Exit(Sender:

144. Series 1: TLineSeries; TObject);

145. Series2: TLineSeries; procedure Editl5Exit(Sender:

146. Series3: TLineSeries; TObject);

147. Series4: TLineSeries; procedure Editl6Exit(Sender:1. Editl9: TEdit; TObject);

148. Edit20: TEdit; procedure Editl7Exit(Sender:1.bel 19: TLabel; TObject);1.bel20: TLabel; procedure Editl 8Exit(Sender:

149. Button2: TButton; TObject);

150. Edit21: TEdit; procedure Editl9Exit(Sender:1.bel21: TLabel; TObject);

151. Edit22: TEdit; procedure Edit20Exit(Sender:1.bel22: TLabel; TObject);

152. RadioButtonl: TRadioButton; procedure Edit21 Exit(S ender:

153. TObject); TObject; var Key: Char);procedure SeriesChange(numberseries:integer;c hartcaption:string); private

154. Private declarations } public

155. Public declarations } end;1. CONST g = 9.81; var

156. Flagok, Flagokl: Boolean; begin

157. MessageDlg('Допустимые значения: цифры, запятая, минус, Е (лат.) показатель степени', mtlnformation,mb0k.,0); S.Text:-'; ScanStr:=0; S.SetFocus; End;if Flagokl = True then Begin

158. ScanStr:=StrToFloat(S.Text);1. End;end;functionmyarcsin(x:Extended): extended; Beginif x=l then myarcsin^pi/^else myarcsin:=arctan(x/sqrt(l-x*x)); End;functionmyarccos(x:Extended):Extended; Beginmyarccos:=pi/2-myarcsin(x); End;procedure

159. TForml .SeriesChange(numberseries :integer;chartcaption:string); Var i:integer;beginfor i:=0 to 3 do

160. Chartl .Series1.Active:=False; Chartl .Seriesnumberseries-l.Active:=True;

161. Read(f,q,al,diam,ay,tn,bl,dtime,jc,m, l,mc,l 1 ,kkr,gammal,delta,fin,fik,timeost,sn,sk,sstep,proctim e); EditFill; CloseFile(f); key:=#0; End;if (Buttonl.Visible=True) and ((key—1') or (key-L')) then Begin AssignFile(fl,'save.set'); Reset(fl);

162. Read(fl ,q,al ,diam,ay,tn,b 1 ,dtime,jc,m ,l,mc,l 1,kkr,gamma 1, delta,fm,fik,timeost,sn,sk,sstep,proctim e); EditFill;

163. CloseFile(fl); key:=#0; End;if (Button l.Visible=True) and ((key='s') or (key—S')) then Begin AssignFile(fl,'save.set'); Rewrite(fl);

164. Write(fl ,q,al ,diam,ay,tn,b 1,dtime jc,m,l,mc,l 1, kkr, gamma 1, delta, f in,fik,timeost,sn,sk,sstep,proctime );

165. CloseFile(fl); key:=#0; End; end; end.