Обоснование параметров и режимов работы объемного гидропривода трансмиссий гусеничных лесопромышленных тракторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Щербина, Антон Владимирович

• Щербина, Антон Владимирович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Щербина, Антон Владимирович

1 Современное состояние вопроса.

1.1 Гидравлические, кинематические схемы и гидрооборудование трансмиссий самоходных машин.

1.2 Анализ силовых передач, применяемых в трансмиссиях самоходных машин.

2 Обоснование выбора бесступенчатой трансмиссии.

2.1 Классификация гидрообъёмных трансмиссий самоходных машин.

2.2 Влияние бесступенчатой трансмиссии на эффективность работы лесопромышленных тракторов.

2.3 Анализ эффективности применения гидрообъемных передач в трансмиссиях тракторов.

3 Разработка математической модели объемного гидропривода лесопромышленного трактора.

3.1 Зависимость давления гидросистемы от конструктивных параметров гидропривода трактора, и режимов его движения.

3.2 Приведенный модуль упругости гидравлической системы.

4 Методика выполнения работы.

4.1 Методические исследования влияния природно-климатических условий на режимы работы ходовых систем лесопромышленных тракторов.

4.2 Выбор объекта исследования.

4.3 Методика экспериментальных исследований.

4.4 Методы контроля параметров и обработка экспериментальных данных.

5.2 Рекомендации по снижению пиковых давлений.

5.3 Обоснование выбора параметров исходные данные тягового расчета).

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров и режимов работы объемного гидропривода трансмиссий гусеничных лесопромышленных тракторов»

Актуальность работы. Развитие лесопромышленного комплекса зависит от уровня механизации лесозаготовок, и в частности от технического уровня лесопромышленных тракторов. Конструктивное совершенство гусеничных тракторов, которые являются базой навесного технологического оборудования, определяет технический уровень гаммы лесозаготовительных машин на верхних и нижних складах. Следует отметить, что практически все лесозаготовительные машины (валочно-трелёвочные, трелёвочные бесчокерные, лесопогрузочные, для сбора порубочных остатков и др.) оснащены объёмным гидравлическим приводом навесного технологического оборудования, а в последнее время и механизма гусеничного движителя. Применение объёмного гидропривода в качестве силовой передачи трансмиссий отечественных лесопромышленных гусеничных тракторов, требует отдельных исследований, в особенности в момент трогания и разгона, так как преодоление сил инерции накладывает дополнительные нагрузки, происходящие на данных режимах работы.

Цель работы: Обоснование параметров и режимов работы объёмного гидропривода трансмиссий гусеничных лесопромышленных тракторов. Задачи исследования.

1. Разработать и реализовать в современной информационной среде математическую модель объёмного гидропривода трансмиссии лесопромышленного трактора отражающую взаимосвязь изменения давления в зависимости от конструктивных параметров гидропривода, трактора и режимов его движения.

2. Разработать математическую модель, отражающую зависимость изменения давления от приведенного модуля упругости гидравлической системы объёмного привода (рабочей жидкости, трубопроводов и рукавов высокого давления).

3. Провести экспериментальные исследования объёмной трансмиссии лесопромышленного трактора, с целью установления адекватности математической модели и достоверности результатов моделирования.

4. Выполнить сравнительный анализ и обобщение результатов теоретических и экспериментальных исследований.

5. Разработать рекомендаций по снижению пикового давления в трансмиссии лесопромышленных тракторов.

Объект исследования - лесопромышленный гусеничный трактор с объёмным гидроприводом трансмиссии.

Предмет исследования — объёмный гидропривод трансмиссии гусеничного лесопромышленного трактора в момент разгона и установившегося движения.

Научная новизна наиболее существенных результатов, полученных лично автором:

1. Разработана математическая модель, описывающая физическую сущность процесса изменения давления в объёмном гидроприводе трансмиссии лесопромышленного трактора в зависимости от конструктивных параметров гидропривода трактора и режимов его движения.

2. Разработана математическая модель, устанавливающая взаимосвязь давления и приведённого модуля упругости гидравлической системы объёмной гидропередачи трансмиссии лесопромышленного трактора.

3. Дан анализ теоретических и экспериментальных исследований изменения давления в объёмном гидроприводе трансмиссии лесопромышленного трактора.

4. Предложена методика тягово-скоростного динамического расчета лесопромышленного трактора с учетом выбранных оптимальных параметров элементов объёмного гидропривода трансмиссии и двигателя внутреннего сгорания.

Практическая значимость заключается в использовании предложенной методики расчета гидрообъёмных трансмиссий при 5 проектировании лесопромышленных тракторов на ОАО «Краслесмаш», а так же в учебном процессе при выполнении курсовых и дипломных проектов на кафедре гидропривода и гидропневмоавтоматики Политехнического института Сибирского федерального университета.

Методы исследования. Для достижения поставленной цели исследования, применялись как всеобщие, так и общенаучные методы познания. Из применяемых всеобщих методов необходимо упомянуть: Диалектический, Исторический, Комплексный и другие подходы; из общенаучных - Наблюдение (эксперимент, моделирование), Сравнение, Измерение, Абстрагирование, Анализ, Синтез и другие.

Решение поставленных задач осуществлялось с применением методов математического моделирования сущности физических процессов, теории и методов планирования факторных экспериментов, которые необходимы для решения уравнения динамического равновесия выходного вала гидромотора привода трансмиссии. При определении приведённого модуля упругости гидросистемы использовалась теория упругости Жуковского и Лямэ. Решение математической модели, описывающей процесс изменения давления гидросистемы, произведено в современной информационной среде с использованием математических пакетов Maple 11.0 и MathCAD.

При выполнении работы использовались поверенные сертифицированные приборы, теория планирования и обработки результатов экспериментальных исследований, стандартные методы оценки погрешности результатов экспериментальных исследований применительно к системам приводов.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы рассматривались и докладывались как поэтапно, так и в целом на научнотехнических конференциях Политехнического института Сибирского федерального университета, на IX конференции научно-технического творчества молодежи, (ВВЦ г. Москва, 2009), на заседании кафедры

Гидропривод и гидропневмоавтоматика» Политехнического института б

Сибирского федерального университета, Сибирском государственном технологическом университете и отделе главного конструктора Красноярского завода лесного машиностроения.

Полнота изложения в публикациях. Основное содержание работы опубликовано в 9 статьях, 2 из которых в изданиях рекомендованных ВАК, получен 1 патент и положительное решение о выдаче второго патента. Сданы в печать и приняты к опубликованию три статьи, одна из которых в журнал рекомендуемый ВАК.

Реализация результатов исследований. Результаты диссертационной работы использованы при проектировании и изготовлении гусеничного лесопромышленного трактора TT4M-23JI, опытный образец которого успешно прошел, заводские испытания и проходит производственные. Кроме того, материалы диссертации используются в учебном процессе при выполнении курсовых и дипломных проектов.

Объём и структура работы. Диссертация состоит из введения пяти глав, основных выводов, списка использованных источников из 117 наименований и приложений. Диссертация содержит 125 страниц машинописного текста, 33 рисунка и 12 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Щербина, Антон Владимирович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

В результате выполненных теоретических и экспериментальных исследований достигнуты следующие результаты:

1. Результаты экспериментальных исследований позволили выявить наиболее нагруженные режимы гидрообъёмной трансмиссии лесопромышленного трактороа. При разгоне трактора давление в системе в 1,6 раза превышает давление при установившемся движении и по своему характеру является неполным гидравлическим ударом. Момент сопротивления движению трактора не влияет на характер давления в системе объёмного привода.

2. Разработана математическая модель, позволяющая установить взаимосвязь изменения давления от приведенного модуля упругости гидрообъёмной передачи.

3. Разработана математическая модель описывающая физическую сущность процессов протекающих в гидрообъёмном приводе трансмиссии трактора и устанавливающая влияние конструктивных параметров на величину давления в момент разгона и установившегося движения лесопромышленного трактора. Математическая модель позволяет на стадии проектирования выбрать оптимальные значения конструктивных параметров гидропривода.

4. Пиковое давление повышается при увеличении отношения рабочего объёма насоса к рабочему объёму гидромотора (qH/qM) и увеличении приведенного момента инерции (/„). Уменьшение упругости гидравлической системы снижает величину импульса давления, и сокращают продолжительность переходного процесса.

5. Снижение величины заброса давления в момент разгона трактора достигается: путем установки в гидросистеме специальных компенсирующих устройств обеспечивающих приведенный модуль упругости Ег < 146 ■ 107 Па или снижением отношения рабочего объёма гидронасоса к рабочему объёму гидромотора до 1,43.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Щербина, Антон Владимирович, 2010 год

1. Акопян, Г.А. Исследование потерь в механических трансмиссиях и зубчатых парах тракторов. Автореферат докторской диссертации. — М.: 1969.-60 с.

2. Алексеева, Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин / исследование и основы расчета. — М.: «Машиностроение». 1966. 147 с.

3. Анилович, В.Я., Водолаженко, Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов / В. Я. Анилович, Ю. Т. Водолаженко // М.: Машиностроение, 1976. -455 с.

4. Анисимов, Г.М., Гольдберг, A.M., Семенов, М.Ф. Интенсивность возмущения трансмиссии гусеничным движителем: сб. науч. тр. J1TA. JL: 1974.-69 с.

5. Анисимов, Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелевочного трактора. — М.: Лесная промышленность. 1975. 167 с.

6. Анисимов, Г.М. Характер и уровень нагруженности трансмиссии трелевочного трактора ТДТ-55. «Тракторы и с.-х. машины», 1970. № 1. — С. 16-18.

7. Антонов, А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Теория и расчет. Изд. 2-е переработ, и доп. Л.: «Машиностроение» (Ленингр. отд-ние). 1975. - 480 с.

8. Антонов, А.С., Запрягаев, М.М. Гидрообъемные передачи транспортных и тяговых машин. Л.: Машиностроение. 1968. - 209 с.

9. Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин. Л., Гостехиздат, 1952.

10. Бабаев, О.М., Игнатов, Л.Н., Кисточкин, Е.С. и др.; Под общ. ред. Кисточкина, Е.С. Объёмные гидромеханические передачи: Расчет и конструирование/ Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние. 1987. - 256 е.: ил.

11. Банник, А.П. и др. Переменный характер нагрузки и выходные показатели трактора / Обзорная серия «Тракторы, самоходные шасси, двигатели, агрегаты и узлы» М.: ОНТИ-НАТИ. 1977. - 150 с.

12. Барский, И.Б. Конструирование и расчет трактора. М.: Машиностроение. 1980. - 334 с.

13. Башта, Т.М., Зайченко, И.З., Хаймович, Е.И. Объемные гидравлические приводы М.: Машиностроение. 1969. - 628 с.

14. Беркович, М.С., Скундин, Г.И. Долговечность подшипников качения в тракторах: тр., НАТИ. М.: 1973. - вып. 225 - С. 15-37.

15. Бодров, В.А. Количественная оценка влияния агротехнических условий эксплуатации на режимы работы тракторов и их двигателей: Сб. науч. тр./Ярославский политехи, ин-т. — Ярославль. 1976. 27-30 с.

16. Бойков, П.И. Эксплуатационные показатели тракторов с прогрессивными трансмиссиями // Тракторы и сельхозмашины. 1967. № 7 — С.3-6

17. Борисов, С.Г., Городецкий, К.И., Кутьков Г.М. О применении объёмных гидротрансмиссий на отечественных тракторах // Тракторы и сельхозмашины. 1973. - № 1. — С. 11-14.

18. Борисов, С.Г. Совершенствование тракторных трансмиссий // Тракторы и сельхозмашины. 1975. - № 11.-е. 14-17.

19. Бурцев, С.Е. Основы применения гидрообъёмных вариаторов в танковых трансмиссиях. Киев: КВТИУ, 1983. - 225 с.

20. Васильев, К.В. К вопросу о работе лесотранспортных машин при неустановившейся нагрузке: науч. тр. ЛТА. Л., 1970. - № 125 - С. 14-16.

21. Васильченко, В. А. Техническое обслуживание гидропривода строительных, дорожных, коммунальных и лесозаготовительных машин / В. А. Васильченко, В. О. Соболев // Строительные и дорожные машины. 2008. - № 2. - С. 36-40.

22. Ведомственные испытания двух образцов трактора МТЗ-80 с улучшенной гидростатической трансмиссией. Информационная карта № 19144 ГСКБ по универсально-пропашным тракторам. — Минск. 1974.

23. Вержбицкий, В.П. Исследование совместной работы автомобильного двигателя с гидрообъемной трансмиссией: Дис. . канд. техн. наук. М.: 1965.- 148 с.

24. Виногоров, Г.К. Некоторые лесоэксплуатационные характеристики почвенно-грунтовых условий и рельефа. Тр. ЦНИИМЭ, т. 123 Химки, 1972. -35-41 с.

25. Владимиров, А.И. и др. Результаты исследований эксплуатационных режимов работы тракторов ДТ—75 и МТЗ-50. Тр. I науч.-техн. конф. ОНИС-НАТИ, ч.И. М: 1969. - 18-23 с.

26. Врончихин, Ф.Г., Мастеровой, В.М. Развитие конструкций гидромашин Sannstrend для трансмиссий мобильных и сельскохозяйственных агрегатов // Экспресс-информация ЦНИИТЭИ тракторо-сельхоз машин. № 26. 1979. — 16-19 с.

27. Грянко, JI. П. Гидродинамические и гидрообъёмные передачи в трансмиссиях транспортных средств / JI. П. Грянко, Ю. М. Исаев //: Учеб. пос. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2000. 123 с.

28. Гидрообъёмномеханическая передача ГОМП-2Т для легкого многоцелевого гусеничного транспортера-тягача МТ—ЛБ и его модификаций: Технические предложения / ВНИИТМ; Руковод. Работы Гусев, М.Н. -№98.302.572—тп. Санкт-Петербург, 1998. - 42 с.

29. Гринчар, Н. Г. Анализ изменения состояния гидропривода мобильных машин в процессе эксплуатации / Н. Г. Гринчар // Вестник машиностроения. -2008. -№3.- С. 24-27.

30. ГОСТ 17526-72. Надежность изделий машиностроения. Система сбора и обработки информации. Требования к содержанию форм учеба наработок, повреждений и отказов. — 19 с.

31. ГОСТ 23728, ГОСТ 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1982. — 34 с.

32. Горбачев, Н.Н. Исследование с помощью киносъёмки преодоления трактором ТДТ-75 единичных препятствий. «Тракторы и с.-х. машины». 1971. -№ 4. —12—13с.

33. Гром-Мазничевский, Л.И., Куликов, В.И., Сафронов, А.Ф. Испытания трактора с системой автоматического регулирования двигателем и гидрообъёмной трансмиссией // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1969. — № 9. — 6-12 с.

34. Гурский, Е.И. Теория вероятностей с элементами математической статистики. М.: Высш. Шк., 1971. 328 с.

35. Гучек, Е.Л. Исследование ходовой системы трелевочного трактора: тр., МЛТИ.-М.: 1970.-№29.- 129-138 с.

36. Данилин, А.Ф. Влияние конструкции гидроагрегата на характеристики гидрообъемной трансмиссии и тяговые свойства транспортной машины: Дисс. . канд. техн. наук. М.: 1970. - 246 с.

37. Детина, А.Ф. Выбор оптимальных параметров объёмного гидропривода передних колес тракторов и самоходных шасси // Основы общей теории сельскохозяйственного гидропривода. -М.: 1978. — 42—60 с.

38. Дзильно, А. А., Полянин, В. А. Гидрообъемные трансмиссии зарубежных строительных машин // Строительные и дорожные машины. 1984.-№6.-21-22 с.

39. Егоров, В.И. Прогнозирование надежности и долговечности лесозаготовительного оборудования. — М.: Лесная промышленность, 1976. — 111с.

40. Егоров, Л.И. Исследования некоторых вопросов управляемости гусеничных лесосечных машин: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. — М.: 1972.- 152 с.

41. Есаков, В.А., Котиков, В.М. Исследование динамики трансмиссии трелевочного трактора: тр., МЛТИ. М. 1970. - № 25. - 83-90 с.

42. Жуковский, Н. Е. Полное собрание сочинений, том VIII, Теория упругости. Железные дороги. Автомобили. Под редакцией проф. Котельникова, А.П., ОНТИ НКТП СССР, Главная редакция Авиационной литературы. М. 1937.

43. Зайчик, М.И. Характеристика поворотливости гусеничных лесосечных машин и баланс мощности. Тр. МЛТИ, М., 1970. — № 26. -46-60 с.

44. Иванов, В.М. Анализ влияния гидротрансформатора на динамику буксования трактора / Науч.тр. Воронеж: СХИ, 1975. - Т.68. - 57-64 с.

45. Иванов, В.М. Эксплуатационная эффективность применения гидротрансформатора на колесном тракторе //Мех. и электриф. соц. с.х. -1972. №5.-31-34 с.

46. Исследование и совершенствование лесотранспортных машин: науч. Тр. ЛТА, Л.: 1970. - № 125. - 136 с.

47. Каверзин, С. В. Влияние климатических условий эксплуатации на производительность гидрофицированных самоходных машин / С. В. Каверзин, Е. А. Сорокин, С. С. Саранцева. Деп. В ЦНИИТЭстроймаше 29.10.90, №81-сд90, 8 с.

48. Каверзин, С. В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учебное пособие / С. В. Каверзин. -Красноярск, ПИК «Офсет», 1997. 384 с.

49. Каверзин, С. В. Методы повышения работоспособности и эффективности гидропривода самоходных машин / С. В. Каверзин// Вестник КГТУ. Красноярск, 1996, - 16-19 с.

50. Каверзин, С. В. Обеспечение работоспособности гидравлического привода при низких температурах / Каверзин, С. В., Е. А. Сорокин, В. П. Лебедев. Красноярск, 1998. - 240 с.

51. Ковалев, Ю.Л. Некоторые вопросы динамики подвески трелевочного трактора ТДТ-60: Автореф. . канд. техн. наук. Свердловск, 1967. — 184 с.

52. Коваленко, Ю.Г., Любашин, Г.Я., Федюков, М.Ф. Результаты исследований эксплуатационных показателей трактора МТЗ-80Б с гидрообъемной трансмиссией / Научные труды Ставропольского СХИ, вып.40. Т.7. - Ставрополь, 1977. - 22-26 с.

53. Комисарик, С.Д., Ивановский, Н.А. Гидравлические объёмные трансмиссии. М.: Машгиз, 1963. - 147 с.

54. Кононов, A.M., Ксеневич, И.П. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почвы // Тракторы и сельхозмашины. 1977. - № 4. - 5-7 с.

55. Коншин, В.Н. Исследование влияния перераспределения давления по длине опорной поверхности гусениц на сопротивление движению лесотранспортных машин по снегу: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. — М.: 1973 138 с.

56. Корнев, В. Ю. ТС 10 новый гусеничный трактор с гидростатистической трансмиссией / В. Ю. Корнев // Строительные и дорожные машины. - 2004. - № 5. - С. 4-5.

57. Косников, Н.И., Корсун, Н.А. К вопросу определения эксплуатационно-экономических показателей на транспортных работах / Науч. тр. Кубанский НИИТиМ, 1972. - Вып. 9. - 59-62 с.

58. Котиков, В.М. Исследование динамических нагрузок в силовой передаче гусеничного трелевочного трактора: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. — М.: 1971.- 157 с.

59. Кравец, Д.И. Кравцов, JI.H. О производительности тракторов с объёмной трансмиссией // Научно-технический биллютень ВИМ, вып. 7—8,1970.-3-7 с.

60. Кравец, Д.И. Оптимизация управления агрегатами трактора с ГОТ. — Гидравлический привод и гидравлические системы управления тракторов и сельскохозяйственных машин / Сб. научн. Трудов ВАСХНИЛ, ВИМ. М.,1971.- 161-166 с.

61. Крумбольдт, Л. Н. Конструирование и расчет приводов управления агрегатами механизмами трансмиссий тракторов и тягачей / Л.Н. Крумбольдт //Издательство МГТУ "МАМИ", Москва, 2000. 36 с.

62. Кугель, Р.В. и др. Характеристики исследования тракторов кл. 1,4—3 т.е. по видам работ // Тракторы и сельхозмашины. 1972. - № 9. - 5-6 с.

63. Ломоносов, Ю.Н. Дифференцирование норм расхода деталей. — В кн.: Совершенствование методов организации и технического обслуживания машино-тракторного парка: Тез. докл. на Международном симпозиуме стран-членов СЭВ, часть I.-M.: ГОСНИТИ, 1975. 182-184 с.

64. Любашин, Г.Я. Коваленко, Ю.Г. Методика и результаты исследования эффективности гидрообъемной передачи в трансмиссии универсально-пропашного трактора / Научн.тр. Кубанского НИИТиМ вып.: 17. -Новокубанск, 1976. 41^47 с.

65. Маликов, А. В. Обоснование грузоподъёмности универсального тракторного агрегата. Автореф. . канд. техн. наук. Воронеж, 1975. - 23 с.107

66. Махов, Г. А. Исследование поворота гусеничных трелевочных машин. Тр. ЦНИИМЭ, Химки, 1967. № 85 - 135-167 с.

67. Мельников, В.Г. Дис. . канд. техн. наук., Повышение работоспособности гидравлического привода самоходных лесозаготовительных машин. Красноярск 1998. - 27 с.

68. Мельников, В.Г., Каверзин, С.В., Каверзина, А.С. Потери давления в гидролиниях лесопогрузчиков //Вестник ассоциации выпускников КГТУ. — 1988.-9-10 с.

69. Мельников, В. Г., Ливкин, В.Д., Политайкин, В.Ф., Каверзин, С.В. Модернизация гидропривода челюстного лесопогрузчика П19А // Строительные и дорожные машины. 1973. - № 11.— 16-17 с.

70. Мельников, В.Н. Исследование и обоснование некоторых оценочных показателей технической эксплуатации тракторов. Автореф. Дис. . канд. техн. наук. М.: 1979. - 182 с.

71. Минченко, М.Е. Специфика работы, требования к конструкции и методы конструирования деталей и узлов энергонасыщенных тракторов. -Материалы науч.-техн. конф.: Алтайское ЦБТИ, 1968. 58-63 с.

72. Нересян, Р.В. Оганесян, Г.С. Результаты исследования эксплуатационных режимов работы тракторов Т-54В в горных условиях. Вкн.: Теоретические и экспериментальные исследования тракторов и их агрегатов: Тр. НАТИ. М.: 1973. - 3-6 с.

73. Павленко, В. В. Обоснование параметров и режимов работы моторно-трансмиссионной установки сельскохозяйственного трактора (На примере трактора Т-404): Дис. канд. техн. наук : 05.20.01 : Барнаул, 2004 136 с.

74. Полетаев, А.Ф. Тяговый расчет трактора. М.: МАМИ, 1977. - 91 с.

75. Прицкер, П.Я. и др. Трактор Беларусь с объёмной гидростатической трансмиссией / Тр. НАТИ. М.: 1978. - Вып. 259. - 3-10 с.

76. Прокофьев, В.Н. Гидравлические передачи колесных и гусеничных машин. Воениздат, 1960. — 160 с.

77. Прохоров, В.Б. Эксплуатация машин в лесозаготовительной промышленности. М.: Гослесбумиздат, 1963. — 383 с.

78. Свищевский, Б.С. Эксплуатация машино-тракторного парка. М.: Сельхолгиз, 1958. 660 с.

79. Серебряков, И.Н., Крылов, А.И. Эксплуатационная эффективность гидрообъемной трансмиссии // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1969. — № 3. 11-14 с.

80. Серебряков, И.Н., Эффективность использования самоходного шасси и гидравлической трансмиссией // Гидравлический привод и гидравлическиесистемы управления тракторов и сельскохозяйственных машин / Сб. научн. трудов ВАСХНИЛ ВИМ. М., 1971. - 166-172 с.

81. Серенсен, С.В., Когаев, В.П. Руководство по расчету на усталость деталей машин. -М.: Машиностроение, 1972.

82. Скиба, И.А., Шелепаев, Г.И. Районирование лесной территории Красноярского края по несущей способности грунтов. Тр. ЦНИИМЭ, т. 112. Химки, 1971.-15-18 с.

83. Скундин, Г.И., Доброхлебов, А.П. Исследования нагруженности трансмиссий колесных и гусеничных тракторов. «Тракторы и с.-х. машины», 1970.-№3.-29-31 с.

84. Скундин, Г.И. и др. Тенденция развития конструкций и технологического уровня трансмиссий тракторов. — М.: ЦНИИТЭИ Тракторосельхозмаш, 1971. — 80 с.

85. Солонский, А.С. Силовые передачи и прогрессивные элементы в конструкциях трансмиссий зарубежных универсальных пропашных тракторов // Обзорная информация/ ЦНИИТЭИ Тракторосельхозмаш. Серия: Тракторы, самоходные шасси и двигатели. — М.: 1973. — 59 с.

86. Стесин, Д. А. Развитие систем гидро- и пневмоприводов /Д.А. Стесин // Строительные и дорожные машины. 2008. - № 2. - С. 32-34.

87. Стрельцов, Э.К. К вопросу о взаимодействии трелевочного трактора со слабыми грунтами. Тр. ЦНИИМЭ, Химки, 1973. № 132. - 58-62 с.

88. Сысоев, Б.А. Исследование влияния гидродинамической передачи на буксование колесного трактора. Дис. канд. техн. наук. Воронеж, 1972. - 211 с.

89. Титов, B.C. Перспективы применения электрических передач в тракторах и машинотракторных агрегатах // Тракторы и сельхозмашины. -1977.-№2.-5-7 с.

90. Тюкавкин, В.П., Попов, Ф.П. Повышение надежности лесозаготовительной техники. М.: Лесная промышленность, 1978. - 168 с.

91. Фрумкис, И.В., Научные и технико-экономические основы применения гидропривода в сельском хозяйстве // Гидравлический привод и гидравлические системы управления тракторов и сельскохозяйственных машин. -М.: 1971. 14-29 с.

92. Фрумкис, И.В., Объёмный гидропривод в сельскохозяйственной технике // Основы общей теории сельскохозяйственного гидропривода. М., 1978.-3-40 с.

93. Фрумкис, И.В. Производительность тракторов с прогрессивными трансмиссиями // Механиз. и электриф. соц. с.х. — 1968. № 2. - 1-4 с.

94. Хорош, И. А. Гидропривод сельскохозяйственной техники / Н. И. Селиванов , А. И. Хорош ; М-во сел. хоз-ва Рос. Федерации, Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск : КрасГАУ, 2006. - 229 с.

95. Шарипов, В. М. Механические, гидромеханические и гидрообъемные передачи // В. М. Шарипов, Издательство МГТУ "МАМИ", Москва 2002. -133 с.

96. Шнайсер, Б.Я., Солонский, А.С., Пилипенко, В.И. Влияние объёмных потерь в гидропередаче на скорость трактора // Мехниз. и электриф. соц. с.х. 1978.-№ 7.-34-36 с.

97. Шподаренко, И.П. и др. К вопросу эффективности применения трансмиссии с переключением передач на ходу // Тракторы и с.х. машины. -1976.-№ 10.-32-34 с.

98. Щербина А.В. Анализ силовых потоков механических, гидромеханических, гидродинамических и гидрообъемных трансмиссий самоходных машин. / А.В. Щербина // Машиностроение: сб. науч. ст. -Красноярск: ИПК СФУ, 2008. с. 71-81.

99. Щербина А.В. Влияние изменения давления на упругость гидравлической системы гидрообъемного привода. / С.В. Каверзин,

100. B.Г. Мельников, А.В. Щербина // Известия Томского политехнического университета. Томск, 2009. -Т. 315. -№ 2. С. 187-189

101. Щербина А.В. Гидропривод трансмиссии ходовой системы лесопромышленного трактора. / С.В. Каверзин, В.Г. Мельников, А.В. Щербина // Строительные и дорожные машины. — Москва, 2009. № 9.1. C. 25-27

102. Щербина А.В. Условия эксплуатации гидрообъемных трансмиссий самоходных машин. / С.В. Каверзин, А.В. Щербина// Машиностроение: сб. науч. ст. Красноярск: ИПК СФУ, 2008. - с. 107-112.

103. Щербина, А.В. Влияние бесступенчатой трансмиссии на эффективность работы гусеничных машин / А.В. Щербина // Машиностроение: сб. науч. тр. / отв. ред. Е.Г. Синенко. Красноярск 2009 -С.82-86

104. Щербина, А.В. Тягово-скоростной расчет гидрообъёмной трансмиссии лесопромышленного трактора TT4M-23-J1 / В.Г. Мельников, С.В. Каверзин // Машиностроение: сб. науч. тр. / отв. ред. Е.Г. Синенко. Красноярск 2009 - С. 86-93

105. Щербина, А. В. Влияние климатических условий на работоспособность гидрообъёмных трансмиссий / В.Г. Мельников // Машиностроение: сб. науч. тр. / отв. ред. Е.Г. Синенко. Красноярск 2009 - С. 73-76

106. Харитончик, Е. М. Пути снижения динамической напряженности тракторов при повышении рабочих скоростей / Науч.тр. Воронеж, 1968. -Т.35.-3-10 с.

107. Юшин, А. А. и др. Исследование на математической модели показателей работы тракторного двигателя // Тракторы и сельхозмашины. -1973. № 1.-7-10 с.

108. Drabant S. Simulacia dynamichickych vlastnosti rotacneho hydrostatickeho pohonu // S. Drabant, I. Petransky; Acta technol. Agr.-2000. Vol. 3, № 2. P. 4043.

109. Pubensten, R.D. Use and application of hydrostatic transmission for farm vehicles. Receding National Conference Fluid Power, Chicago, 111, 1975. vol. 29,31-st Annual Meeting p.p. 347-362.

110. Roh, S. Teorety rozbor vlivu hydrostatic transmise na prokluz pojezdovychkal // Zemedtechn. 1974. - 20. - № 5. - ss 293 - 303.