Обоснование параметров и режимов работы контрольно-регистрирующего устройства сеялки для посева желудей на нераскорчеванных вырубках тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Есков, Дмитрий Владимирович

• Есков, Дмитрий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Есков, Дмитрий Владимирович

Введение.

1 Состояние вопроса и задачи исследований.

1.1 Контроль за качеством работы сеялки.

1.1.1 Устройства и установка для исследования работы высевающих аппаратов в лабораторных условиях.

1.1.2 Средства и системы оперативного контроля за высевом семян.

1.1.3 Измерительные преобразователи (датчики), применяемые в системах оперативного контроля.

1.1.4 Устройства автоматического контроля процесса высева лесных семян.

1.2 Эффективность использования автоматических систем оперативного контроля качества ТП посевных машин.

1.3 Цель и задачи исследований.

2 Теоретические исследования обоснования параметров, режимов работы и алгоритма контрольно-регистрирующего устройства.

2.1 Технические характеристики сеялки СФК-1.

2.2 Анализ ТП и динамики дозирующей системы сеялки.

2.3 Выбор параметров и обоснование алгоритма оперативного контроля высева семян.

2.3.1 Основные задачи контроля.

2.3.2 Принципы контроля.

2.3.3 Обоснование алгоритма оперативного контроля расхода семян.

2.4 Методика расчета допускаемых числовых характеристик на колебание оценок эффективности функционирования ТП сеялки.

3 Алгоритм оперативного контроля высева семян сеялки и его аппаратурная реализация.

3.1 Алгоритм оперативного контроля высева семян сеялки.

3.2 Аппаратурная реализация алгоритма оперативного контроля и функциональная схема устройства.

3.3 Принцип работы автоматизированного контрольно-регистрирующего устройства высева семян.

4 Программа и методика экспериментальных исследований контрольно-регистрирующего устройства.

4.1 Задачи и программа лабораторных и полевых исследований.

4.2 Методика лабораторных исследований.

4.2.1 Лабораторная установка.

4.2.2 Методика проверки точности и чувствительности ИК-счетчика семян в лабораторных условиях.

4.3. Методика полевых исследований.

4.3.1 Методика проверки точности и чувствительности ИК-датчика на вырубке.

4.3.2 Методика определения длины контрольного участка.

4.3.3 Методика определения оценок эффективности функционирования сеялки на участках контроля.

4.3.4 Методика определение часовой производительности агрегата с контрольно-регистрирующим устройством и без него.

5 Результаты лабораторно-полевых исследований контрольно-регистрирующего устройства сеялки.

5.1 Результаты лабораторных исследований.

5.1.1 Основные характеристики посевного материала (э/селудей).

5.1.2 Определение точности и чувствительности ИК-счетчика семян и проверка работоспособности блока индикации и сигнализации контрольно-регистрирующего устройства сеялки.

5.2 Результаты полевых исследований.

5.2.1 Характеристика участков для полевых исследований.

5.2.2 Точность и чувствительность ИК-сенсора семян.

5.2.3 Результаты определения длины контрольного участка.

5.2.4 Результаты эффективности функционирования сеялки на участках контроля.

5.2.5 Результаты определения часовой производительности агрегата с системой оперативного контроля и без нее.

6 Расчет экономической эффективности.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров и режимов работы контрольно-регистрирующего устройства сеялки для посева желудей на нераскорчеванных вырубках»

В Концепции развития лесного хозяйства Российской Федерации на 2003-2010 годы указывается, что одной из целей развития лесного хозяйства является «.своевременное и качественное воспроизводство лесов, . » [1]. Достижение указанной цели должно осуществляться на основе внедрения достижений науки и техники, из которых приоритетными направлениями в рассматриваемый период являются «. разработка технологий и технических средств, обеспечивающих повышение устойчивости и продуктивности лесов; . разработка специальных машин и механизмов для работы в лесу, удовлетворяющих лесоводственным, экологическим и социально-экономическим требованиям; .» [1].

Актуальность темы. Одной из основных лесообразующих пород на европейской части Российской Федерации (в основном леса 1-ой и Н-ой групп) является дуб черешчатый (Quercus robur L.) - 3,52 млн. га (общий запас древесины 487,17 млн. м3), при этом площадь дубрав лесостепной, степной и сухостепной зон составляет 2,06 млн. га (258, 05 млн. м3) [2]. Дубравы Саратовской области занимают 225,7 тыс. га, или 50% покрытых лесом земель области [3].

В настоящее время лесоводами стоит задача быстрейшего перевода порослевых дубовых насаждений в семенные, как наиболее продуктивные и устойчивые [4].

К 2010 году в целях улучшения качества лесного фонда предусматривается осуществить лесовосстановление на площади 6900 тыс. га [I].

Основным способом создания семенных дубрав является посев желудей на свежих нераскорчеванных вырубках. Для механизированного посева семян, в таких условиях, наиболее эффективно применение комбинированных посевных машин, которые позволяют в сжатые сроки произвести обработку почвы с одновременным высевом семян. Однако, контроль качества технологического процесса (ТП) на подобных агрегатах усложняется тем, что они выполняют сразу несколько технологических операций (подготовка почвы, посев, внесение удобрений). Решить проблему контроля качества ТП и облегчить управление комбинированным агрегатом на свежей нераскорчеванной вырубке возможно путем контроля высева семян контроль-но-регистрирющим устройством (устройством оперативного контроля). Однако, из-за отсутствия подобных устройств и опыта их применения на лесных сеялках, они требуют обоснования параметров и режимов работы.

Последнее возможно осуществить на примере сеялки фрезерной лесной комбинированной (СФК-1), включенной в «Система технологий машин для комплексной механизации лесного хозяйства в условиях рыночных отношений на 2001.2005 годы» [5] и применяемой для механизированного посева желудей на лесокультурных площадях, в том числе на не раскорчеванных вырубках с количеством пней до 600 шт/га.

Несмотря на высокую производительность, маневренность и малую материалоемкость технологического процесса, данная сеялка не оснащена системой автоматизированного контроля, регулирования и управления, что, в свою очередь, не позволяет полностью использовать энергетические возможности машинно-тракторного агрегата и сократить сроки посева. Проведение посева в сжатые агротехнические сроки в лесокультурном деле является залогом дальнейшего успешного роста и развития растений.

СФК-1 обслуживается одним механизатором (трактористом). При посеве семян на вырубках в почве, нередко, встречаются различные включения (пни, корни, остатки древесины, камни и др.), поэтому сошник и семяпровод могут засоряться и забиваться. При этом желуди не попадают в почву. Забивание сошника остатками сорняков и почвой происходит так же и во время поворота агрегата.

Качество высева контролируется механизатором визуально. Ему приходится не только устранять любые нарушения в работе сеялки, но и принимать решения о необходимой настройке на заданный режим работы. Данный метод контроля снижает производительность и не эффективен вследствие того, что посев проводится в сжатые агротехнические сроки. К тому же при работе на вырубках механизатору трудно, а подчас и невозможно обеспечивать оптимальное управление комбинированным агрегатом и высококачественное выполнение ТП.

В таких условиях, наиболее перспективным путем поддержания показателей нормы высева (расхода) в заданных допусках и установления вероятностно-статистических показателей (дисперсии, среднеквадратического отклонения, коэффициента вариации, среднего значения) работы сеялки, можно считать оборудование её автоматизированным устройством контроля расхода семян на базе микропроцессора [6. 12].

Автоматизацией производства называется процесс в развитии машинного производства, при котором функции контроля и управления, ранее выполняемые человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. Автоматизация лесо-хозяйственного производства это основа развития современного хозяйства, генеральное развитие технического прогресса.

В настоящее время наибольшее развитие автоматизация производственных процессов получила в лесной промышленности при переработке древесины, в то время как автоматизация лесного хозяйства, практически, отсутствует.

В первую очередь, назрела необходимость контроля процесса посева семян.

Контролем называется процесс получения и обработки информации о состоянии объекта управления. В результате автоматизации функции контроля расхода должна быть создана такая система автоматизированного контроля, которая обеспечивала бы анализ большого количества контролируемых параметров ТП. Основными задачами системы автоматизированного контроля являются: измерение параметров объекта; сравнение текущих значений с допустимыми; регистрация значений параметров и их текущих отклонений от задания; сигнализация аварийных и ненормальных ситуаций.

Абсолютное большинство работ посвящено оперативному контролю сельскохозяйственных сеялок. Отсутствуют измерители расхода в лесных сеялках. Отсюда возникает необходимость определения и обоснования параметров контроля расхода семян сеялки в условиях вырубок, достоверного с точки зрения информативности времени (пути) контроля, а так же создания работоспособного измерительного преобразователя (ИП) контролируемого процесса на вырубке.

Цель и задачи исследований. Целью данной диссертационной работы является повышение качества посева желудей на нераскорчеванных вырубках путем применения контрольно-регистрирующего устройства сеялки.

Для достижения цели были поставлены следующие задачи:

1. Теоретически обосновать процесс контроля высева желудей и определить его параметры.

2. Разработать алгоритм, принципиальную и функциональную схемы устройства оперативного контроля расхода и измерительного преобразователя расхода желудей, определить их основные характеристики.

3. Экспериментально исследовать режимы работы устройства оперативного контроля и измерителя расхода желудей.

4. Оценить технико-экономическую эффективность устройства оперативного контроля сеялки.

Объекты исследований. Контрольио-регистрирующее устройство сеялки, семеня дуба черешчатого (желуди).

Методика исследований. Теоретические исследования базировались на статистической динамике посевных агрегатов, теории эффективности функционирования посевных агрегатов и их систем управления, а так же на принципе допускового контроля расхода семян, разработанного академиком Лурье А.Б.

Научная новизна. Обоснованы параметры и режимы работы контрольно-регистрирующего устройства сеялки. Получены значения допускаемых отклонений на колебания расхода желудей СФК-1, а так же минимальной длины контролируемого участка, позволяющие осуществлять оперативный контроль расхода семян по фактической вероятности сохранения абсолютного двустороннего допуска на колебание расхода.

Получены аналитические зависимости вероятности сохранения абсолютного двустороннего допуска от расхода чистых и стратифицированных желудей, от работы фрезерного барабана и частоты вращения высевающей катушки.

Подтверждена экономическая целесообразность использования контрольно-регистрирующего устройства на лесной комбинированной сеялке.

На защиту выносятся. На защиту выносятся следующие положения:

- теоретические исследования по обоснованию параметров, режимов работы и алгоритма оперативного контроля высева семян;

- контрольно-регистрирующее устройство сеялки, измерительный преобразователь (ИК-сенсор) расхода желудей;

- результаты экспериментальных исследований контрольно-регистрирующего устройства;

- результаты экономической эффективности разработанного контрольно-регистрирующего устройства сеялки.

Обоснованность результатов исследований. Выводы диссертационной работы базируются на результатах фактического материала, полученного при проведении лабораторных и полевых исследований. Данные обрабатывались методами математической статистики с использованием стандартного пакета программ Microsoft Office 2000 для персонального компьютера и профессионального пакета для обработка и анализа статистической информации Statistica 6.0.

Практическая ценность. Создан макетный образец контрольно-регистрирующего устройства сеялки и обоснованы его основные параметры и режимы работы. Устройство позволяет повысить контроль за качеством посева семян дуба на свежих нераскорчеванных вырубках. Разработан измерительный преобразователь (ИП) контроля семян, работающий в инфракрасном (ИК) спектре излучения. Основные полученные результаты рекомендуются научным работникам, конструкторам, аспирантам и студентам для практического применения.

Апробация работы и публикации. Диссертационная работа выполнена на кафедре «Ландшафтное строительство и механизация лесного хозяйства» ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» в 2000.2003 г.г.

Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение па заседаниях кафедры, научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» (2000.2004 г.г.), на Международной научной конференции (Саратовский государственный политехнический университет, 2002 г.), на Всероссийской научнопрактической конференции с международным участием (Воронежская государственная лесотехническая академия, 2002 г.), на Всероссийской научно-технической конференции (Вологодский государственный технический университет, 2002 г.), на Ш-й Международной конференции молодых ученых (Санкт-Петербургская лесотехническая академия (г.Санкт-Петербург, 2003 г.), на заседании кафедры «Механизация лесного хозяйства и проектирования машин» (Воронежская государственная лесотехническая академия, 2004 г.).

По материалам диссертации опубликовано восемь работ.

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы и приложений. Общий объем работы составляет 233 страницы, из них 164 основного текста и 69 страниц приложений. Работа включает 70 рисунков, 35 таблиц и 195 наименований использованных источников, в том числе 9 иностранных

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Есков, Дмитрий Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Оперативный контроль расхода семян на лесной сеялке с помощью автоматизированного контрольно-регистрирующего устройства на базе микропроцессора является наиболее перспективным. В качестве контролируемого параметра системы оперативного контроля следует принимать фактический расход желудей на единицу длины рядка - q(j„ шт/м. При оценке эффективности функционирования лесной сеялки следует использовать фактическую вероятность РдЧ11'1)ак>0,7 сохранения заданного абсолютного допуска +ДЧ„.

2. Проведенный теоретический анализ процесса контроля высева желудей позволил установить: а) модель функционирования сеялки; б) математическую модель передаточных функций сеялки; в) алгоритм оперативного контроля расхода семян, основанный на принципах контроля, разработанных академиком Лурье А.Б. на основе теории выбросов случайных процессов за поле допуска. В основу алгоритма положены зависимости, связывающие числовые характеристики состояния выходного процесса (фактического расхода желудей q„) с допусками и вероятностью их сохранения или превышения; г) фактическую вероятность сохранения абсолютного допуска, определяемую выражением:

С ={\-{Ф[{\-к„)Ач1ач} + Ф{{\ + к„)Ач1а,1}))*К , которая для комбинированной сеялки, работающей в условиях нераскорчеванной вырубки учитывает конструктивные особенности сеялки, лесорастительную зональность, посевной материал; д) относительный допуск расхода определяется Рф| =0,15; е) абсолютный допуск определяемый по зависимости +ДЧ„= Ptin*q,i и для настроечного расхода (q„) от 5 до 20 шт/м составляет соответственно от 1 до 4 шт/м;

3. Разработан алгоритм, принципиальная и функциональная схемы устройства оперативного контроля расхода и измерительного преобразователя расхода желудей на базе двух микропроцессоров, определены их основные характеристики. Расстояние (S,l(|„ мм) между центральными осями смежных дискретных ИК-излучателей и фотоприемников в ИК-сенсоре равно половине минимальной среднестатистической толщине желудя (Lm;n, мм). Стандартные семена пересекают в каждой линейке число N смежных ИК-лучей:

А™ ж, А™ min ^ дт ^ max

S ~ ~ S ' иф иф

При числе смежных перекрытых лучей N < Nmin - семя не регистрируется, при Nmjn < N < Nmax - фиксируется одно семя, при N > Nmax - два семени.

Листинг для контрольно-регистрирующего устройства выполнен на языке «MPASM™ Ассемблер».

4. Экспериментами установлено: а) погрешность измерений ИК-счетчика в полевых условиях при q„ 5.20 шт/м и частоте вращения высевающей катушки 0,37.0,55 с'1 превышает 3,5%; б) фактическая вероятность сохранения абсолютного допуска изменяется в пределах 0,69.0,82. Числовые значения Рдч„'1)ак сеялки СФК-1 при работающей фрезе больше на 1,3.5,3%, чем при выключенной и не зависят от стратификации желудей; в) значение коэффициента К, учитывающего конструкцию сеялки, лесорасти-тельную зональность, посевной материал изменяется в пределах 1,01. 1,06: для не-стратифицированных семян К= 1,01. 1,04, для стратифицированных /<= 1,01. 1,06.

5. Достоверность вероятностно-статистических характеристик расхода желудей определяется длиной контрольного участка L,>30m при интервалах контроля Д1=1м.

6. Применение контрольно-регистрирующего устройства сеялки при высеве желудей экономически целесообразно. Повышается производительность труда на 14,9%, снижаются затраты на оплату труда тракториста на 13% и затраты на горючесмазочные материалы на 13%. Экономический эффект на 1 га посевов составляет 38,4 рублей или 9471 рублей в год. Срок окупаемости прибора 1,7 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Есков, Дмитрий Владимирович, 2003 год

1. Концепция развития лесного хозяйства Российской Федерации на 2003-2010 годы. Одобрена распоряжением Правительством Российской Федерации от 18 января 2003 г. №69-р.- 22 с.

2. Руководство по ведению хозяйства и восстановлению дубрав в равнинных лесах европейской части Российской Федерации.- М, ВНИИЛМ, 2000.- 136 с.

3. Доронин К.М., Доронин М.С. Лесной фонд Саратовской области на рубеже веков//Лесное хозяйство Поволжья: Межвузовский сборник научных работ. Выпуск 5.- Саратов, ФГОУ ВПО «Саратовский ГА У», 2002.- С. 6-13.

4. Калиниченко И.П., Писаренко А.И., Смирнов Н.А. Лесовосстановление на вырубках. Изд. 2-е перераб. и доп.- М.: Экология, 1991.- 384 с.

5. Система технологий машин для комплексной механизации лесного хозяйства в условиях рыночных отношений на 2001.2005 годы.- ВНИИЛМ. Пушкино, 2001.133 с.

6. Есков Д.В. Пути контроля процесса посева в лесных сеялках//Лесное хозяйство Поволжья: Межвузовский сборник научных работ. Выпуск 5.-Саратов: ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ», 2002. С. 569-572.

7. Цыплаков В.В., Есков Д.В. Контрольно-регистрирующее устройство сеялки для посева желудей. Инфор. Листок Саратовского ЦНТИ №55-2003. УДК-630*232.337. Уч.-изд. л. 0,25. Саратов, 2003.

8. Цыплаков В.В., Есков Д.В. Инфракрасный (ИК) сенсор регистрации желудей в семяпроводной системе лесной сеялки. Инфор. Листок Саратовского ЦНТИ №542003. УДК-630*232.337. Уч.-изд. л. 0,25. Саратов, 2003.

9. Гельфенбейн С.П., Неволько Н. М. Автоматизация контроля процесса работы посевных машин. Обзорная информация.- М.: ВНИИТЭИСХ, 1975.- 62 с.

10. А.с. 967324 (СССР). Способ контроля процесса высева семян/П.В. Сысолин, Н.Г. Сакало, A.M. Витрык и др. Заявл. 01.08.79, № 2806512/30-15; Опубл. в БИ, 1982,39.

11. А.с. 1045833 А (СССР). Способ контроля работы высевающего аппарата с заборным устройством/М.Г. Кипкер, Н.И. Никифоров, В.М. Лушников, А.С. Кашурко.-Заявл. 25.06.82, №3459209/30-15; Опубл. в БИ, 1983,37.

12. А.с. 1197575 А (СССР). Способ контроля работы сеялки/Б.И. Краснодубец. -Заявл. 17.02.84, №3703795/30-15; Опубл. в БИ, 1985, 46.

13. Лурье А.Б., Гусинцев Ф.Г. О статистических оценках технологических показателей работы пунктирных сеялок//Записки ЛСХИ, том 155.- Л., 1971.- С. 95101.

14. Лурье А.Б., Давидсон Е.И., Дубровский Б.Ц., Степанов В.В. Автоматический контроль глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих и посевных машин//3аписки ЛСХИ, том 248,- Л., 1974.- С. 38-39.

15. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1981.- 328 с.

16. Лурье А.Б., Цырин А.А. Основы автоматизации комбинированных агрегатов//Научные труды ЛСХИ, том 334.- Л., 1977.- С. 26-31.

17. Лурье А.Б. Основные принципы автоматического контроля и управления технологическими процессами мобильных сельскохозяйственных агрегатов//Научные труды ЛСХИ, том 352.- Л.-Пушкин, 1978.- С. 26-33.

18. Лурье А.Б. О допусках на колебания показателей эффективности функционирования рабочих процессов сельскохозяйственных машин//Научные труды ЛСХИ, том 397.- Л.-Пушкин, 1980.- С. 3-8.

19. Лурье А.Б. Основы теории эффективности функционирования рабочих процессов сельскохозяйственных машин и их систем управлеиия//Иаучные труды ЛСХИ, том 415.- Л.-Пушкин, 1981.- С. 3-6.

20. Лурье А.Б., Березин В.В. Метод оценки равномерного высева семян отдельным высевающим аппаратом// Записки ЛСХИ, том 231.- Л., 1974.- С. 45-48.

21. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие агрегаты.- Л.: Машиностроение, 1981.- 270 с.

22. Лурье А.Б. Принципы автоматического контроля и управления рабочими процессами сельскохозяйственных агрегатов//Труды ВИСХОМ, вып. 100.- М., 1980.-С. 40-43.

23. Абдукаримов С.А. Повышение эффективности работы рисовой сеялки за счет оперативного контроля качества технологического процесса. Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук: 05.20.01.- Л., 1989.- 212 с.

24. Ампилогов С.Б. Повышение эффективности рабочего процесса овощной сеялки за счет оперативного контроля расхода семян: Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук: 05.20.01.- Л., 1984.- 197 с.

25. Смелик В. А. Повышение эффективности технологического процесса грядоделателя-сеялки за счет совершенствования конструкции и оперативного контроля: Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.20.01. Л.-Пушкин, 1988.- 293 с.

26. Устимец В.А. Разработка и исследование методов и средств контроля расхода семян с целью повышения эффективности рабочего процесса зерновой сеялки. Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук: 05.20.01.- Л.-Пушкин, 1981.174 с.

27. Щеткин Б.Н. Совершенствование методов и средств контроля качества технологического процесса картофелепосадочной машины. Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук: 05.20.01.- Л.-Пушкин, 1989. 241 с.

28. Иофинов С.А., Коллар Л., Оберлэндер П. Автоматизация в растениеводстве. М.: Агропромиздат, 1992. 239 с.

29. Цырип А.А., Ампилогов С.Б. Особенности оперативного контроля расхода семян ееялкой//Сб. научн. тр. ЛСХИ. «Методы и средства повышения эффективности рабочих процессов сельскохозяйственных машин». Л., 1983. с 28-35.

30. Карпов Н.В. Управление расходом клубней картофелепосадочной машины//Сб. научн. тр. С-Пб.ГАУ. «Микропроцессорные устройства в контроле и управлении работой мобильных сельскохозяйственных агрегатов».- С-Пб., 1991.- С. 41-46.

31. Бурков Л.II. Статистические характеристики потока семян при пупктирном посеве//Записки ЛСХИ, том 287.- Л., 1975.- С. 61-64.

32. Судаченко В.И. Исследование некоторых характеристик оптико-элек'фонного устройства на основе использования электролюминисцентного конденсатора и фотосопротивления//Записки ЛСХИ, том 101.- Л. Колос, 1965.- С. 119-125.

33. Судаченко В.И. Фотоэлектронный прибор для исследования высевающих аппаратов//Заппски ЛСХИ, том 113.- Л., 1969.- С. 207-210.

34. Бузенков М.Г., Хорошенков В.К., Тамиров М.Л. Автоматизация посевных агрегатов.- М.: Россельхозиздат, 1979.- 88 с.

35. Гельфенбейн С.П., Волчанов В. Л. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах.- М.: Агропромиздат, 1986.- 645 с.

36. А.с. 587898 (СССР). Устройство для измерения нормы высева семян сеялками/В.К. Хорошенков, М.Л. Тамиров, A.M. Евстратов, В.Г. Семенов. Заявл. 05.04.76, № 2344933/30-15; Опубл. в БИ, 1978, 2.

37. Л.с. 767796 (СССР). Устройство для счета семян на выходе высевающего аппарата зерновой сеялки/М.Л. Тамиров, A.M. Евстратов, В.К. Забегалин, Б.Д. Цацк. -Заявл. 20.10.78, № 2677106/18-24; Опубл. в БИ, 1980, 36.

38. Телегин В.М. Исследование рабочего процесса картофелепосадочной машины//Научные труды ЛСХИ, том 397.- Л.-Пушкин, 1980.- С. 30-31.

39. Давидсоп И.Е. Идентификация модели посевной секции пунктирной сеялки//Иаучные труды ЛСХИ, том 352,- Л.-Пушкин, 1978.- С. 18-20.

40. Полняков М.И. Определение равномерности высева семян с помощью счетчика и осциллографа//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1963, № 1. С. 45-46.

41. Ключников А., Полняков М. Посев мелких семян зерновыми сеялками//Техника в сельском хозяйстве.- 1961, № 4.- С. 53-56.

42. А.с. 1007575 (СССР). Прибор для измерения нормы высева/В.Г. Демидов, В.В. Логин.-Заявл. 14.02.82, № 3397407/30-15; Опубл. в БИ, 1983, 12.

43. А.с. 677701 (СССР). Устройство для определения фактического высева семяи/П.Я. Лобачевский, А.А. Бертов. Заявл. 20.02.78, № 2581730/30-15; Опубл. в БИ, 1979, 29.

44. А.с. 620235 (СССР). Устройство для контроля высева семян/А.А. Заборонский, Л.М. Макаревич, В.В. Логин. Заявл. 14.02.77, № 2452607/30-15; Опубл. в БИ, 1978, 31.

45. Логин В.В. Пьезоэлектрические преобразователи контроля высева//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1981, № 5.- С. 11-12.

46. Логин В.В. Расчет и исследование мембранного датчика контроля высева//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,-1979, № 12.-С. 16-17.

47. Логин В.В. Определение оптимальных параметров датчиков контроля высева семян//Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1980.-№ 10.-С. 19-21.

48. Кашурко Л.С., Федоров Ю.И. Устройство для автоматического контроля технологических параметров агрегатов//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1969.- № 8.- С. 44-45.

49. Л.с. 375044 (СССР). Устройство к сеялке для определения фактического высева семян/Н.Ф. Фролков. Заявл. 16.03.71, № 1632792/30-15; Опубл. в БИ, 1973, 16.125.

50. Комаристов В.Е. Устройство для автоматического контроля за работой высевающих аппаратов//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1971, № 2- С. 42-43.

51. Истомин B.C. Методы контроля качества работы сеялок// Труды Саратовского ИМСХ им. I I.И. Калинина, вып. 47.- Саратов, 1971,- С. 92-95.

52. Истомин B.C. Исследование работы комбинированных посевных агрегатов с автоматическим контролем процесса высева семян в условиях Поволжья. Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Саратов, 1971. 195 с.

53. Ибрагимов Х.И. Механизация установки и регулирования нормы высева зерновых культур для посева в условиях неровного рельефа поля. Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Саратов, 1988. 246 с.

54. Кокс С.У.Р. Микроэлектроника в сельском хозяйстве./Пер. с англ. И предислов. В.М. Лурье, Р.Л. Тапкелевича.- М.: Агропромиздат, 1986.- 280 с.

55. А.с. 584734 (США). Регистратор плотности ваысева семян/Д.Г. Фатауэр. -Заявл. 24.10.74, № 2072321/15; Опубл. в БИ, 1977, 46.

56. KoIIar L. Beitrag zur Automatisierung der Lenkung zweigliedriger allra-dangetriebener Aggregate anf nachgiebigem Boden: Diss. Dr.-ing. Magdeburg, 1976.

57. Kollar L. Untersuchungen der Eigenschaftcn mobiler Landwirtschaftlicher Aggregate hinsiehtlieh der Automatisierung der Lenkung: Diss. Dr. techn. wis-sensch. Dresden, 1986.

58. Oberbnder P. Theoretisehes und geratetechnisches Konzept fur die automatisehe Steuerung landtechnischer mobiler Aggregate: Diss. Dr. techn. wis-sensch. Leipzig,1982.

59. OberUnder P. Optische Me(3einrichtungen zur Bestimmung geometrischer Gropen//Agrartechnik.- 1982. №.4.- S. 146-149.

60. Kruse J., Krutz G., Huggins L. Computer controls for the cobine. Agr. Eng.,1983,- vol. 64, №2.- P. 7-9.

61. Pratt M. Robots and the ag. engineer what s new? - Agr. Eng., 1982.- vol. 63, № 6.- P. 12-14.

62. Topfer I I., Roth M., Kollar L. Zur Automatisierung landtechnischer Arbeitsmittel und Prozesse unter Beachtung der Mikroelectronik. Agrartechnik, 1983, № 10.- S. 432435.

63. Upchurch B.L., Tennes B.R., Surbrook T.C. A microprocessorbased steering controller. Trans. ASAE, 1983, vol. 26, № 1.- P. 29-32, 37.

64. Пошарников Ф.В. Точный посев лесных семян.- Воронеж: Воронеж. Гос. лесотехн. Акад., 1999.- 130 с.

65. А.с. 1105141 (СССР). Устройство для контроля работы высевающих аппаратов сеялок/Ф.В. Пошарников, Н.С. Нартов, B.C. Глуховский др. Заявл. 23.12.81, № 3372886/30-15; Опубл. в БИ, 1984,28.

66. А.с. 835326 (СССР). Высевающий аппарат/Ф.В. Пошарников, B.C. Глуховский, Н.А. Недяк, др. Заявл. 18.07.79, № 2804609/30-15; Опубл. в БИ, 1981, 21.

67. А.с. 973054 (СССР). Высевающий аппарат/Ф.В. Пошарников, B.C. Глуховский, Н.А. Недяк, др. Заявл. 05.01.79, № 2710171/30-15; Опубл. в БИ, 1982, 42.

68. Григорьев С.М. Критерии оценки равномерности работы катушечного высевающего аппарата// Научные труды JICXH, том 335, JI.-Пушкин, 1977. с 73-74.

69. Цыбаев Д.В. Обоснование и оптимизация параметров семяпроводной системы и распределителя для поверхностно-разбросного способа посева семян хвойных пород в лесных питомниках: Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук: 05.21.01.- Саратов, 2001. 209 с.

70. Устимец В.А. Лабораторная установка для оценки качества работы высевающих аппаратов// Научные труды ЛСХИ, том 315.- Л.-Пушкин, 1976.- С. 4143.

71. Теплинский И.З., Абелев Е.А., Смелик В.А., Липов А.В. Автоматизированная система лабораторных исследований мобильных сельскохозяйственных агрегатов//Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1992, №4.- С. 16-18.

72. Полканов И.П., Ягодин Ю.В. Методы контроля качества работы машино-тракторных агрегатов//Труды Ульяновского СХИ, том X, вып. II.- Ульяновск, 1964.-С.72-84.

73. Ампилогов С.Б. Оценка качества работы высевающего аппарата овощной сеялки// Научные труды ЛСХИ, том 415.- Л.-Пушкин, 1981.- С. 45-46.

74. Судаченко В.Н. Исследование электролюминисцентных оптронов и применение их в схемах автоматизации процессов сельскохозяйственного производства: Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук.- Л., 1968. 159 с.

75. Шамсутдииов Р.Г. Подбор схем калибрования семян кукурузы и приборы для исследований//Труды ВИМ, том 32.- М., 1963.- С. 144-156.

76. Приборы для испытаний и исследований сельскохозяйственных машин. Каталог.- М.: Отдел научно-технической информации, 1961.- 125 с.

77. А.с. 288822 (СССР). Устройство для исследования работы высевающих аппаратов/П.В. Сысолип, К.Г. Ивапица, А.В. Ликкей и др. Опубл. в БИ, 1970, 1.

78. А.с. 304898 (СССР). Устройство для исследования работы высевающих аппаратов/П.В. Сысолин, К.Г. Иваница, А.В. Ликкей и др. Опубл. в БИ, 1971,18.

79. А.с. 1709940 А1 (СССР). Устройство для контроля процесса высева семян/В.А. Сакун, Г.Е. Листопад, В.Д. Липин. Заявл. 07.05.90, № 4824294/15; Опубл. в БИ, 1992, 5.

80. А.с. 1012820 (СССР). Устройство для контроля нормы высева семян/А.И. Фил инков, О.Б. Поздняков, С.Е. Шабалин. Заявл. 10.06.81, № 3296792/30-15; Опубл. в БИ, 1983, 15.

81. Чичкин В.П. Овощные сеялки и комбинированные агрегаты. Теория, конструкция, расчет.- Кишинёв, 1984.- 392 с.

82. А.с. 1056941 (СССР). Сигнализатор контроля вращения вала высевающего аппарата/В.В. Спарварт, В.П. Денисов, В.И. Богачев и др. Заявл. 28.01.82, № 3392007/30-15; Опубл. в БИ, 1983, 44.

83. А.с. 934948 (СССР). Сигнализатор вращения валов высевающих аппаратов сеялок/В.П. Бойченко.-Заявл. 05.02.80, № 2879323/30-15; Опубл. в БИ, 1982, 22.

84. А.с. 1149891 (СССР). Устройство для контроля вращения валов сельскохозяйственных машин/В.В. Логин, В.Г. Демидов, Л.А. Суркова, Е.В.Логин. -Заявл. 28.10.83, №3656221/30-15; Опубл. в БИ, 1985, 14.

85. А.с. 1047417 (СССР). Устройство для контроля поступления семян в сошники/В.А. Грибенко, В.М. Ким, В.В. Гончаров и др. Заявл. 21.01.82, № 3387913/30-15; Опубл. в БИ, 1983, 38.

86. А.с. 753379 (СССР). Устройство для контроля процесса высева/В.А. Дьяченко, В.А. Андрияшин, Г.Д. Белов и др. Заявл. 09.08.76, № 2395943/30-15; Опубл. в БИ, 1980, 29.

87. Истомин B.C. Устройство автоматического контроля высева семян// Труды Саратовского ИМСХ им. И.И. Калинина, вып. 47.- Саратов, 1971.- С. 88-91.

88. Развитие отечественных и зарубежных конструкций датчиков контроля высева семян сельскохозяйственных культур. Вып.1. М.: ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш, 1980.-31 с.

89. А.с. 880289 (СССР). Устройство для контроля высева семян/В.В. Логин. -Заявл. 10.04.80, №2908691/30-15; Опубл. в БИ, 1978,31.

90. Теплинский И.З., Абелев Е.А., Смелик В.А. Микропроцессорное устройство для контроля качества посева//Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1995, №7.- С. 23-26.

91. Руденко В.П., Сердюк М.И., Рихва В.Я. Компьютер, технология, прибыль//Сахарная свекла: производство и переработка,- 1989, №1.- С.30-34.

92. Kirste A. Electromechanische Stelleinrichtungen zum Lenken mobiler Aggregate//Mechanisierungstagung der Ingenieurhochschule Berlin-Wartenberg, 1979, № 2.

93. Носов Г.Р., Кондратец В.А., Сакало Л.Г., Середа Л.И. Автоматика и автоматизация мобильных сельхозмашин.- Киев: Вища школа, Головное изд-во, 1984.- 248 с.

94. Макаревич Л.М., Глиберман А.Я., Клейнман Г.Т., Заборонский А.А. Приборы для контроля высева семян скоростными кукурузными сеялками/ЛГракторы и сельскохозяйственные машины.- 1975, № 6. С. 21-24.

95. Бенедицкий И. Электроника на полях//Сельский механизатор.- 2001, №11. С. 18-19.

96. Шаров Н.М. Электронный прибор для контроля работы сеялок//Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1968, № 2. С. 46-47.

97. Ломакин В.М., Наконечный И.И., Никитина Г.Я. Перспекитивы использования микропроцессоров в сельскохозяйственной технике//Тракторы и сельскохозяйственные машины,- 1985, № 7,- С. 8-12.

98. Л.с. 1792241 A3 (СССР). Устройство для измерения расхода семян и минеральных удобрений/И.З. Теплинский, В.А. Смелик, А.В. Липов, Г.М. Садовников, В.М. Сало.-Заявл. 16.04.91, № 4926626/15; Опубл. в БИ, 1993,4.

99. А.с. 1356981 А1 (СССР). Устройство регистрации семян в потоке/М.Д. Пархоменко, А.А. Лукьянепко, В.Н. Крамаренко, Э.И. Кривороженко. Заявл. 25.04.85, № 3888780/30-15; Опубл. в БИ, 1987, 45.

100. А.с. 1544227 А1 (СССР). Устройство для контроля процесса высева семян/А.Б. Лурье, И.З. Теплинский, Е.А. Абелев, В.А. Смелик. Заявл. 03.05.88, № 4433995/30-15; Опубл. в БИ, 1990, 7.

101. А.с. 1242015 А1 (СССР). Устройство для контроля расхода семян/ А.Б. Лурье, А.А. Цырин, С.Б. Ампилогов. Заявл. 20.06.84, № 3778604/30-15; Опубл. в БИ, 1986, 25.

102. А.с. 2043007 С1 (Россия). Устройство для настройки, контроля и управления расходом семян и минеральных удобрений/В.Г. Еникеев, И.З. Теплинский, В.А. Смелик. Заявл. 14.09.92, № 5062211/15; Опубл. в БИ, 1995, 25.

103. А.с. 969189 (СССР). Устройство контроля работы широкозахватных посевных агрегатов/М.Г. Кинкер, В.М. Лушников, В.Г. Федосеев и др. Заявл. 03.08.79, № 2806648/30-15; Опубл. в БИ, 1982, 40.

104. Патент России №2064230 С1. Устройство контроля технологического процесса посевных агрегатов/В.Г. Демидов, А.И. Викторов, Т.Г. Мейксон и др. -Заявл. 14.01.93, №93002666/15; Опубл. 1996.

105. Патент Франции № 24113862, 1979.

106. Патент Франции №2496839, 1982.

107. Инструкция по эксплуатации контрольных мониторов высева ВЕМ-6 и ВЕМ-8.- ВНР, 1974.- 25 с.

108. Посевной монитор ЕМС-2411. предварительная информация.- ВНР. Завод электронных измерительных приборов, 1973.- 4 с.

109. Политехнический словарь. Под ред. И.И. Артоболевского.- М.: Советская энциклопедия, 1976.- 608 с.

110. Виглеб Г. Датчики. Пер. с нем. к.ф.-м.н. М.А. Хацернова.- М.: Мир, 1989.196 с.

111. Логин В.В. Вопросы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов//Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1985, № 9.- С. 23-27.

112. Ампилогов С.Б., Абдукаримов С.А. Оценка качества работы высевающей системы рисовой сеялки СРН-3,6//Сб. научн. тр. ЛСХИ. «Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин».- Л., 1988.- С. 25-28.

113. Березип В.В. Модель технологического процесса пунктирной сеялки как объекта контроля качества//Сб. научн. тр. ЛСХИ. «Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин».- Л., 1988.- С. 23-25.

114. Волегов А.С. Результаты исследования пневматического высевающего аппарата//Научные труды ЛСХИ, том 415.- Л.-Пушкин, 1981.- С. 29-30.

115. I Цеткин Б.Н. Микропроцессорное устройство контроля качества технологического процесса картофелепосадочной машины//Сб. научн. тр. ЛСХИ. «Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин».- Л., 1988.- С. 28-31.

116. Смелик В.А. Оперативный контроля качества технологического процесса грядоделателя-сеялки//Сб. научн. тр. ЛСХИ. «Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин».- Л., 1988,- С. 18-23.

117. А.с. 882445 (СССР). Устройство для измерения нормы высева/А.Б. Лурье, А.А. Цырин, С.Б. Ампилогов, В.А. Устимец. Заявл. 05.05.80, № 2921182/30-15; Опубл. в БИ, 1981,43.

118. А.с. 331412 (СССР). Устройство для контроля процесса высева семян в сеялках/Е.А. Беляев, П.К. Курзов, В.В. Сташков. Заявл. 22.12.69, № 1388931/30-15; Опубл. в БИ, 1972, 9.

119. Кайдалов С. А. Фоточувствительные приборы и их применение. Справочник: М.: Радио и связь, 1995. 120 с. 128. Кайдалов С.А. Фоточувствительные приборы и их применение: Справочник (Массовая библиотека; вып. 1214).- М.: Радио и связь, 1995.- 120 с.

120. Мазуха Н., Пиляев С. Фотореле//Сельский механизатор.- 2001, №6.- С. 3435.

121. А.с. 446249 (СССР). Устройство для контроля работы пропашных сеялок/JI.М. Макаревич, Г.Т. Клейман, А.П. Болтунов, А.А. Заборонский, Е.А. Беляев. Заявл. 03.04.73, № 1901937/30-15; Опубл. в БИ, 1978, 17.

122. Смирнов Б.В. Радиоэлектроника в сельском хозяйстве.- М.: Колос, 1966.256 с.

123. А.с. 1204138 А (СССР). Устройство для проверки приборов контроля/Б.М. Лейзерович, В.Г. Демидов, В.В. Логин. Заявл. 27.02.84, № 3705496/30-15; Опубл. в БИ, 1986,2.

124. А.с. 1148581 (СССР). Устройство для проверки приборов контроля высева семян/А.А. Заборонский, В.В. Логин, Т.Г. Мейксон и др. Заявл. 16.12.83, № 3676059/30-15; Опубл. в БИ, 1985, 13.

125. А.с. 912099 (СССР). Стенд ля испытаний устройств контроля высева семян/В.Б. Беляков, Б.В. Фомин, С.П. Гельфенбейн, В.А. Корольков, Б.В. Щеткин. -Заявл. 26.03.80, № 2900741/30-15; Опубл. в БИ, 1982, 10.

126. А.с. 1055374 (СССР). Стенд для испытаний датчиков контроля высева семян/М.Г. Кинкер, В.В. Логин, А.А. Заборонский, А.Т. Гольша, В.И. Хорунжий. -Заявл. 25.08.82, № 3487373/30-15; Опубл. в БИ, 1983, 43.

127. А.с. 1168124 (СССР). Стенд для испытаний и калибровки датчиков контроля высева/А.А. Заборонский, В.В. Логин. Заявл. 27.02.84, № 3705839/30-15; Опубл. в БИ, 1985, 27.

128. А.с. 1250190 А1 (СССР). Стенд для проверки датчиков контроля высева семян/А.А. Заборонский, В.Г. Демидов, В.В. Анисимов, O.K. Журавлев. Заявл. 29.04.84, № 3736454/30-15; Опубл. в БИ, 1986, 30.

129. Л.с. 938787 (СССР). Устройство для испытаний высевающих аппаратов сеялок/ Д.В. Ликкей, М.Д. Пархоменко, П.В. Сысолии, К.Г. Ивапица. Заявл. 06.02.79, № 2723240/30-15; Опубл. в БИ, 1982, 24.

130. А.с. 927151 (СССР). Стенд для контроля работы высевающих аппаратов/ А.И. Нуждов. Заявл. 08.10.79, № 2827464/30-15; Опубл. в БИ, 1982, 18.

131. Лурье А.Б., Цырин А.А., Устимец В.А. К оценке эффективности использования автоматических систем управления и контроля рабочего процесса зерновой сеялки//Научные труды ЛСХИ, том 352.- Л.-Пушкин, 1978.- С. 58-60.

132. Бендицкий Э. Модернизация сеялки СУПП-12//Сельский механизатор.-№5.-С. 12.

133. Устимец В. А. Результаты исследований автоматической системы управления и контроля (АСУК) расхода семян зерновой сеялкой// Научные труды ЛСХИ.- том 334.- Л., 1977.- С. 42-44.

134. Новиков Г. Компьютер в кабине//Сельский механизатор.- 2000.- №5.- С. 4.

135. Новиков Г. Универсальная информационная система//Сельский механизатор.- 2000, №6.- С. 4-5.

136. Ампилогов С.Б. Регрессионные модели процесса дозирования семян высевающими аппаратами овощной сеялки//Научные труды ЛСХИ, том 397.- Л.Пушкин, 1980.-С. 27-29.

137. Логин В.В. Обоснование места установки датчиков контроля технологического процесса на зерновых сеялках//Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1977, № 9.- С. 36-37.

138. Иофинов С.А., Лурье А.Б. Перспективы развития автоматических систем управления (АСУ) мобильными сельскохозяйственными агрегатами//Научные труды ЛСХИ, том 352.- Л.-Пушкин, 1978,- С. 33-36.

139. Бартенев И.М. Расчет и проектирование лесохозяйственных машин: Учеб. пособие. Воронеж, гос. лесотехн. акад., 2001.- 262 с.

140. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управлепия./А.Б. Лурье, И.С. Нагорский, В.Г. Озеров и др.; Под ред. А.Б. Лурье.- Л.: Колос. Лснигр. Отделение, 1979.- 312 с.

141. Иващенко И.И. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Изд. 3-е перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1973.- 606 с.

142. Дубровский Б.Ц., Аминжанов X., Устимец В.А. Обоснование параметров автоматической системы управления и контроля рабочего процесса посевного а гр е га т а// 3 a 11 и с к и ЛСХИ, том 287.- Л., 1975,- С. 38-44.

143. Колесников Т.Д. Статистические характеристики некоторых процессов при работе фрезы//3аписки ЛСХИ, том 138.-Л., 1969.-С. 146-148.

144. Цырин А.А., Устимец В.А. О динамической точности дозирующей системы сеялки//Иаучные труды ЛСХИ, том 397.- Л.-Пушкин, 1980.- С. 45-48.

145. Цырин А. А., Устимец В. А. Моделирование на аналоговой ЭВМ автоматической системы регулирования расхода семян//Научные труды ЛСХИ, том 352.- Л.-Пушкин, 1978.- С. 7-11.

146. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования. Учебное иособие для вузов.- М.: Машиностроение, 1977.- 592 с.

147. Летошнев М.И. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчет, проектирование и испытание. Изд. 3-е, перераб. и доп.- М.-Л.: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1955.- 764 с.

148. Кардашевский С.В. Высевающие устройства посевных машин.- М.: Машиностроение, 1973.- 176 с.

149. Афанасьев А.С. Исследование влияния скорости движения агрегата и рельефа поля на качество работы зерновой сеялки//Труды Саратовского ИМСХ им. Н.И. Калинина, вып. 47.-Саратов, 1971.-С. 85-87.

150. Иващенко I1.II. Автоматическое регулирование.- М.: Машиностроение, 1978.- 736 с.

151. Зажигаев Jl.С., Китьян А.А., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента.- М.: 1978.- 322 с.

152. Смирнов Н.В., Дудин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. Изд. 3-е, стереотип.- М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1969.- 511с.

153. Цырин А.А., Ампилогов С.Б. Динамическая точность дозирующей системы овощной сеялки//Научные труды ЛСХИ, том 415.- Л.-Пушкин, 1981.- С. 33-37.

154. Микросхемы памяти, ЦАП и АЦП: Справочник. 2-е изд., стереотип./О.Н. Лебедев, А.-Й.К. Марцинкявичюс, Э.-А.К. Багданских и др.- М.: КубК-а, 1996.- 384 с.

155. Клод Галле. Полезные советы по разработке и отладке электронных схем. Пер. с фр.- М.: ДМКПресс, 2001.- 208 с.

156. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований). Изд. 4-е перераб. и доп.- М.: Колос, 1979.416 с.

157. Веденяпин В.Г. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.- М.: Колос, 1973.- 190 с.

158. Рекомендации по методике проведения наблюдений и исследований в полевом опыте/Под ред. Б.М. Смирнова. Саратов. Приволж. книжн. изд., 1973. 222 с.

159. Свиридов Л.Т. Основы научных исследований: Учеб. пособие. Воронеж: Воронеж, гос. лесотехн. акад., 2003.- 314 с.

160. ОСТ 70.16.4-86 Испытания сельскохозяйственной техники. Сеялки лесные. Программа и методы испытаний. Взамен ОСТ 70.16.4-76. Срок введения установлен с 01.07.1987 г. (издание официальное).- 90 с.

161. Боровиков В.П., Боровиков И.П. Statistica. Статистический анализ и обработка данных в среде Windows.- М.: Информационно-издательский дом «Филинъ», 1997.- 608 с.

162. Боровиков В.П. Популярное введение в программу Statistica.- М.: Компьютер Пресс, 1998.- 267 с.

163. Уланова Е.С., Заболик В.Н. Методы корреляционного регрессионного анализа в агрометеорологии.- М.: Гидрометеоиздат, 1990.- 207 с.

164. Дайнер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. Кн. 1, 2.- М.: Мир, 1981.-252 с.

165. Дайнер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ: Пер с анг,- М.: Статистика, 1973.- 392 с.

166. Свалов Н.Н. Вариационная статистика: Учеб. пособие для вузов.- М.: Лесн. Пром-с гь, 1977.- 176 с.

167. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений / ЦБНТИлесхоз. -М., 1978.- 78 с.

168. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М., 1981.- 45 с.

169. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки. Группа Т51.- 3 с.

170. ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки универсальных машин и технологических комплексов. Группа Т51.- 13 с.

171. Инструкция о порядке составления расчетов экономической эффективности новых технологий, сельскохозяйственных машин и их комплексов. НИИПТИМЭСХ. Отдел экономики и организации труда. Л.: 1972.- 24 с.

172. Яковлев Л.И., Мосин В.И. Определение экономической эффективности автоматических устройств. М.: Машиностроение, 1976.- 126 с.

173. Ильин В.А. Технический прогресс в лесном хозяйстве и экономическая эффективность от внедрения новой техники и технологии (Библиотечка рабочего по экономике лесного хозяйства).- М.: Лесн. пром-сть, 1974.- 40 с.

174. Налог на прибыль организаций (2002). Налоговый кодекс РФ. Часть 2. глава 25.- Воронеж, 2001.- 180 с.

175. О классификации основных средств, включаемых в амортизационные группы.- Постановление Правительства РФ от 1 января 2002 г. №1.- 43 с.

176. Сельскохозяйственная техника. Каталог. Часть 1. ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР.- М.: 1981.- 474 с.