Обоснование и выбор динамических параметров вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Муминов, Рашид Олимович

• Муминов, Рашид Олимович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Муминов, Рашид Олимович

Содержание

Стр.

Введение

1 Состояние вопроса, цель и задачи исследования

1.1 Современное состояние и перспективы развития конструкций карьерных буровых станков

1.2 Современное состояние и перспективы развития силового оборудования карьерных буровых станков

1.3 Цель, задачи и алгоритм исследования

Пмкппм по глане

2 Закономерности формирования сил сопротивления на долоте при шарошечном способе бурения горных пород

2.1 Кинематические особенности процесса бурения горных пород шарошечными долотами

2.2 Исследование параметров нагружения основных механизмов бурового станка при обуривании уступа

2.3 Влияние технологических, кинематических и силовых параметров бурового станка на его техническую производительность

Ямкопм по главе

3 / Исследование динамических процессов в гидрообъемной системе подачи вращательно-подающего механизма бурового станка

3.1 Динамические особенности гидрообъемной системы подачи вращательно-подающего механизма бурового станка

3.2 Математическая модель (уравнения движения) динамических систем вращательно - подающего механизма бурового станка

3.3 Инерциальные, жесткостные и демпфирующие параметры динамических систем вращательно — подающего механизма бурового станка

3

Исследование влияния динамических процессов в гидрообъемной системе подачи вращательно-подающего механизма бурового станка на его производительность

Выводы по главе.

Заключение.

Список использованных источников информации.

Приложение

114

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и выбор динамических параметров вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка»

Введение

Актуальность работы. В настоящее время на разрезах и карьерах РФ подготовка горных пород к выемке осуществляется буровзрывным способом. При этом до 70 - 80% объемов бурения выполняется шарошечными станками. Затраты на буровые работы составляют до 30% всех затрат, приходящихся на одну тонну полезного ископаемого.

При бурении взрывных скважин в сложноструктурных горных массивах одним из основных недостатков, присущих шарошечному способу бурения, остается повышенная вибрация бурового става, что вынуждает машинистов эксплуатировать станки на режимах, заниженных по сравнению с паспортными.

Одним из основных резервов повышения эффективности работы буровых шарошечных станков является интенсификация режимов бурения, чему значительно препятствуют вибрация и динамические нагрузки, возникающие в процессе бурения. Известны различные устройства для снижения динамических нагрузок в элементах буровых станков (как в шпиндельной, так и патронной схемах): система автоматического управления режимами бурения по уровню нагрузки, над долотные и над штанговые амортизаторы, стабилизаторы бурового става. Применение этих устройств снижает вибрации в элементах бурового станка. Однако они не нашли широкого применения из-за низкой эффективности и надежности.

Создание карьерных буровых станков нового технического уровня, превосходящих существующие отечественные и зарубежные модели, может быть достигнуто за счет создания карьерных буровых станков с инновационным вращательно-подающим механизмом, обеспечивающим статические, динамические и предохранительные свойства.

Поэтому разработка комплекса научно-технических мероприятий для обоснования и выбора динамических параметров вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка, в зависимости от изменения в процессе бурения длины и, соответственно, жесткости и момента инерции бурового става, является актуальной научной задачей.

Целью работы является установление закономерностей формирования

динамических параметров вращательно-подающего механизма бурового станка от изменения в процессе бурения длины и, соответственно, жесткости и момента инерции бурового става.

Идея работы заключается в минимизации динамических нагрузок в трансмиссии вращательно-подающего механизма за счет установки в каждой поршневой и штоковой полости, гидроцилиндров подачи бурового става пневмогидравлических аккумуляторов.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

• инерциальные, жесткостные и демпфирующие динамические параметры (Jcm, КЕ, С, fiz,, цп ) вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка должны определятся с учетом изменения (увеличения) подвижной массы системы вращения бурового става при увеличении глубины бурения (числа штанг);

• минимальный уровень динамического нагружения систем вращательно-подающего механизма бурового станка (kdn(co/coc=1,0) - min) может быть достигнут путем оснащения полостей гидроцилиндров подачи пневмогидравлическими аккумуляторами с максимально возможной осевой податливостью (1/С(ро) - шах) при зарядном давлении равном избыточному давлению бортового компрессора станка (ро=/?„);

• многопараметрическая математическая модель определения уровня удельной скорости внедрения долота в породу, отличающаяся не только учетом влияния физико-механических свойств буримой породы (ег, р), конструктивных параметров долота (z, кр), кинематических (Ve,D, а}), силовых (P0Ct М, Кс rjn, rfk, т) параметров, но и учетом динамических (Jcm, Ks> С, jus, /ип) параметров вращательно-подающего механизма, а также технологических (Н, hn, а,) параметров эксплуатации бурового станка.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций. Научные положения, выводы и рекомендации обоснованы достаточным объемом аналитических исследований, базирующихся на апробированных положениях теоретической механики и математического

моделирования, достоверностью принятых допущений и проверкой корректности аналитических моделей моделированием на ЭВМ. Относительная ошибка результатов математического моделирования составила в резонансной зоне по амплитуде 10%, по частоте 0,75%.

Научное значение работы заключается в установлении закономерностей:

• изменения суммарной осевой податливости (1/С„ (ро, кп)) системы подачи вращательно-подающего механизма бурового станка в зависимости от осевого перемещения поршня гидроцилиндра (/?„) для различных зарядных давлений (р0) пневмогидравлического аккумулятора;

• изменения коэффициента динамичности системы подачи бурового става (кдп{ос>/оос)) вращательно-подающего механизма бурового станка в зависимости от отношения вынужденной и собственной частот (со/сос);

• изменения удельной скорости (У б (кдп,Ь)) внедрения долота в породу в зависимости от коэффициента динамичности (кдп) системы подачи и длины бурового става (числа штанг в скважине ) вращательно - подающего механизма бурового станка.

Научная новизна и личный вклад автора состоит:

• в установлении кинематических особенностей рабочего процесса вращательно -подающего механизма карьерного бурового станка;

• в разработке математического аналога суммарной податливости гидрообъемной системы подачи бурового станка как с пневмогидравлическими аккумуляторами в полостях гидроцилиндров, так и без них;

• в моделировании удельной скорости - Уб внедрения долота в породу с учетом динамичности процесса бурения (ковр1, к(>п1) в зависимости от прочности буримой породы.

Практическое значение исследования состоит в разработке методики и программного обеспечения для моделирования статических и динамических характеристик вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка.

Реализация выводов и рекомендаций работы. В плановых научно-

технических разработках 2012-14 гг. ООО «ГИДРОГОРМАШ», на контрактной основе с Навоийским ГМК, приняты следующие результаты работы:

• технические требования на модернизацию вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка ЗСБШ-200-60;

• инженерная методика расчета и выбора рациональных статических и динамических параметров вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка с характеристиками, аналогичными характеристикам объемного гидропривода;

• программное обеспечение для моделирования статических и динамических характеристик вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка в режиме номинального нагружения и в режиме стопорения рабочего органа.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены и обсуждены в рамках 7-й Международной научной школы молодых ученых и специалистов «Проблемы освоения недр в XXI веке глазами молодых» в 2010 г. (г. Москва, ИПКОН РАН); на Международной научно-технической конференции «Современная техника и технология горно-металлургической отрасли и пути их развития» - 2010 г. (Республика Узбекистан, Навои, НГМК); на Международных научных симпозиумах «Неделя горняка» в 2008, 2009, 2010, 2011 гг. (г. Москва, МГГУ); на семинарах кафедры Горные машины и оборудование в 2008 - 2011 гг. (г. Москва, МГГУ).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 5 работ, две из них в изданиях, входящих в перечень ведущих рецензируемых журналов.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, трех глав, заключения, приложения и списка использованных источников информации из 98 наименований и включает 41 рисунок и 14 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Муминов, Рашид Олимович

8. Основные результаты диссертационной работы нашли применение на контрактной основе с Навоийским ГМК в плановых проектно-конструкторских разработках на 2012-14 гг. ООО «ГИДРОГОРМАШ»

Заключение

В диссертационной работе на основе выполненных исследований дано новое решение актуальной научной задачи: разработки комплекса научно - технических мероприятий для обоснования и выбора динамических параметров вращательно -подающего механизма карьерного бурового станка в зависимости от конструктивных параметров долота, кинематических, силовых и динамических параметров вращательно - подающего механизма с учетом влияния физико-механических свойств буримой породы.

Основные научные выводы и результаты диссертационной работы, полученные лично автором, заключаются в следующем:

1. Опыт использования карьерных буровых станков и анализ данных ведущих предприятий по добыче и переработке углеводородного твердого топлива и минерального сырья, а также научно-исследовательских, проектно-конструкторских и других организаций показывает, что в ближайшее время наиболее емкими потребителями карьерных буровых станков в РФ будут являться разрезы и карьеры по добыче: - угля с годовым объем буровых работ до 950 тысяч погонных метров (70 млн т/год); - драгоценных минералов с годовым объем буровых работ до 300 тысяч погонных метров (15 млн м3/год); - железной руды с годовым объем буровых работ до 200 тысяч погонных метров (10 млн м3/год); - нерудных строительных материалов с годовым объем буровых работ до 160 тысяч погонных метров (8 млн л м /год).

2. Разработана принципиальная гидравлическая схема системы подачи вращательно - подающего механизма бурового станка позволяющая существенно снизить уровень вибраций станка в режиме «бурение» за счет оснащения полостей гидроцилиндров подачи пневмогидравлическими аккумуляторами с максимально возможной осевой податливостью (1 /С(р0) - шах) при зарядном давлении равном избыточному давлению бортового компрессора станка (ро=рп);

3. Установлено, что суммарная осевая податливость заводской и инновационной систем подачи долота на забой в зависимости от осевого перемещения поршня гидроцилиндра - hn:

- нелинейно изменяется с увеличением перемещения поршня и достигает максимальной величины при его значении равном hn = 0,6 метра. При этом в начале и в конце перемещения поршня осевая податливость гидросисистемы практически равна нулю;

- подключение аккумулятора к штоковой полости гидроцилиндра увеличивает податливость гидросистемы механизма подачи на 20,5 - 21,4%;

- меньшему зарядному давлению в газовых полостях аккумуляторов -р0 = 0,1 МПа соответствует большая осевая податливость системы подачи - \1Си = 6,61 10 9 м/Н вращательно - подающего механизма бурового станка.

4. Установлено, что момент инерции маховых масс, приведенный к оси бурового става зависит от глубины бурения скважины (числа штанг в скважине), а суммарная крутильная жесткость механизма вращения практически не зависит от числа штанг в буровом ставе и положения гидропатрона, относительно шестигранного шпинделя.

5. Установлено, что увеличение коэффициента демпфирования с 9,866-105 до 10,617-105 Нмс/рад системы вращения бурового става и ее динамического момента инерции с 24,568 кг м2 до 28,354 кг м2 за счет увеличения глубины бурения (числа штанг) с 12 м до 22 м (с 2-х до 3-х) приводит к уменьшению коэффициента динамичности с 1,86 до 1,78, а увеличение подвижной массы с 5,117-10 кг до 6,822-103 кг системы вращения бурового става за счет увеличения глубины бурения (числа штанг) с 12 м до 22 м (с 2-х до 3-х), при эксплуатации:

- системы подачи бурового станка ЗСБШ-200-60 с коэффициентом демпфирования динамической системы [лп= 1,12-107 Нс/м приводит к уменьшению коэффициента динамичности с 2,72 до 2,59 (на 5,01%);

- бурового станка ЗСБШ-200-60 с инновационной системой подачи со снижением суммарной жесткости (при зарядном давлении р0 - 0,5 МПа с 0,343 1 09 Н/м до 0,274 109 Н/м) за счет установки пневмогидравлических аккумуляторов при у коэффициенте демпфирования динамической системы цп = 2,8-10 Нс/м также приводит к уменьшению коэффициента динамичности с 2,48 до 2,20 (на 12,72%);

6. Установлено, что эксплуатация бурового станка ЗСБШ-200-60 с инновационной системой подачи при бурении скважины глубиной 12 метров (двумя штангами) приводит к снижению коэффициента динамичности с 2,72 до 2,48 (на 9,67%) и с 2,59 до 2,20 (на 17,72%), а при бурении скважины глубиной 17-22 метра (тремя штангами), соответственно.

7. Моделированием удельной скорости внедрения долота в породу - Уб установлено, что:

- с увеличением коэффициента динамичности системы подачи - кды удельная скорость внедрения долота в породу - Уб нелинейно убывает и имеет большее значение при меньшем коэффициенте динамичности независимо от длины - Ь бурового става (числа штанг в скважине);

- уменьшение коэффициента динамичности системы подачи на 9,67% при длине бурового става - Ь (числе штанг в скважине) 12 м (2 ед.); 17 м (3 ед.); 22 м (3 ед.) приводит к увеличению удельной скорости внедрения долота в породу - Уб:

- при прочности буримой породы сгШт = 50-106/7<я с 2,2 -10"8 до 2,5 -10"8 м/с/Вт; с 2,0-10"8 до 2,3-10"8 м/с/Вт; с 1,8-10"8 до 2,1-10"8 м/с/Вт; соответственно;

- при прочности буримой породы сгтах =200-106 Па с 0,9 -10"8 до 1,1 -10"8 м/с/Вт; с 0,84-10"8 до 1,0-10"8 м/с/Вт; с 0,82-10"8 до 0,98-10"8 м/с/Вт; соответственно.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Муминов, Рашид Олимович, 2012 год

Список использованных источников информации.

1 Кутузов Б. Н., Шмидт Р. Г. Шарошечное бурение скважин на карьерах и пути повышения его эффективности. М., Недра, 1966, 122 с.

2 Справочник механика открытых работ. Эксквационно-транспортные машины цикличного действия. Под ред. Щадова М.И. и Подэрни Р.Ю. М.: «Недра», 1989, 374 с.

3 Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ: в 2 т, 4-е издание. - Изд-во МГГУ, 1999 и 2001.

4 Подэрни Р. Ю. Механическое оборудование карьеров: Учебник для вузов. - 6-е изд., перераб. и доп. - М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2007. - 680 е.: ил. (ГОРНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ) ISBN 978-5-7418-0467-4 (в пер.)

5 Трение, изнашивание и смазка. Справочник. Книга 2. Под редакцией проф. И.В. Крагельского и В.В. Алисина. М.: «Машиностроение», 1979г., 358 с. илл.

6 Кантович Л.И. Надежность и производительность шарошечных буровых станков. - В кН.: Рудник будущего: Тез. докл. Всесоюз. конф. М., 1979, С.66.

7 Кутузов Б.Н. Теория техника и технология буровых работ. М.: «Недра», 1972. 312 с.

8 Владиславлев B.C. Разрушение пород при бурении скважин. М.: «Гостоптехиздат», 1958. 278 с.

9 Балицкий П.В. Упругие волны в бурильной колонне и динамика ее воздействия с недеформируемым плоским забоем. Труды МИНХ и ГП. Вып. 60. М.: изд-во «Недра», 1966. С.62-68

10 Королько Е.И. К вопросу определения оптимального шага размещения призматических зубьев в венце шарошки. Тр. ВНИИБТ, вып. 1, 1958. С. 2831

11 Поляков B.C. Некоторые вопросы механики работы шарошечных долот. М.: «Нефтяное хозайство», № 9. 1957, С. 41-47

12 Агошашвили Т.Г. К вопросу о скольжении на забое при бурении шарошечными долотами. Тр. ВНИИБТ, вып. XVII. М.: изд-во «Недра»,

1967.С 33-38

13 Мокшин A.C., Владиславлев Ю.Е., Комм Э.Л. Шарошечные долота. Изд - во «Недра», 1971, 216 стр.

14 Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ. Том 1, М.;

МГГУ, 1998, 428 с. с илл.

15 Кантович Л.И., Наумкин В.М., Дмитриев В.Н., Якубов К.О. Исследование нагрузки в двигателях вращательно - подающего механизма станков шарошечного бурения. - Добыча угля открытым способом, 1973 № 11, с. 17 -19.

16 Перетолчин В.А. Вращательное и шарошечное бурение скважин на карьерах.

М.: «Недра», 1983, 175 с.

17 Кантович JI. И., Дмитриев В. Н. Статика и динамика буровых шарошечных

станков. М.: «Недра», 1984, 200 с.

18 Жуковский A.A., Сабко Г.А. Исследование вибраций станков шарошечного бурения. В кн. «Добыча угля открытым способом». № 9, М.: ЦНИЭИуголь,

1971г.

19 Соколов A.M. и др. Установка амортизатора в системе гидроподачи для уменьшения вибраций. В кн. «Рекомендации по усовершенствованию узлов, схем и приемов работы на буровых станках 2СБШ - 200, 2СБШ - 200Н в спецуправлении треста» «Союзвзрывпром» (по материалам школы передового опыта бурильщиков). М.: Цент. Производственно-экспериментальная спец. строит. Лаборатория «Союзвзрывпром», 1978, 12с.

20 Гаврилов Б.А. и др. Гидравлический привод. М.: Машиностроение, 1968, 502 с.

21 Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1980. - 151 е., ил. - (Библиотека конструктора)

22 Нанкин Ю.А., Герасимов И.В. Станок направленного бурения 2СБШ - 200Н.

М.: «Недра», 1980. 168 с.

23 Гейлер Л.Б. Электропривод в тяжелом машиностроении. Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы. Москва 1958. 588 с.

24 Н.Г. Домбровский, Н.В. Мельников, Б.И. Сатовский, Б.А. Симкин Оборудование для открытых горных разработок за рубежом. М.: «Недра» 1961, 198 с.

25 Ржевский В.В., Анистратов Ю.И., Ильин С.А. Открытые горные работы в сложных условиях. - М.: Изд-во «НЕДРА», 1964, 294 с.

26 Шашурин C.J1. и др. Опыт шарошечного бурения скважин на карьере Никитовского рудника. «Горный журнал». 1965 , №9.- С. 25 - 28

27 Кутузов Б.Н., Кантович Л.И. Определение оптимальных режимов шарошечного бурения взрывных скважин на карьерах. В кн.: Научные труды МИРГЭМ. М., 1965, № 53, с.238 - 246.

28 Кудинов В .А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. 359 с.

29 Шлыков А.Г. Исследование работы и определение параметров вращательно-подающего механизма фрикционного типа для буровых шарошечных станков с непрерывной подачей. Дисс. на соискание ученой степени к.т.н. - М., МГИ, 1967, 148 с.

30 Подэрни Р.Ю. Угольная промышленность США. Изд-во «Недра», 1968, 187 с

31 Суханов А.Ф., Кутузов В.Н., Шмидт Р.Г. Вибрация и надежность работы станков шарошечного бурения. // Недра. -1969 г. - 196 с.

32 Кутузов Б.Н., Кантович Л.И. Интенсификация режимов шарошечного бурения скважин. В кн.: Механическое разрушение горных пород. М.: «Наука», 1969, с.94- 100.

33 Братченко Б.Ф. , Хорин В.Н. Угольная промышленность США Изд - во «Недра», 1971, 312 с.

34 Кантович Л.И., Алешин Ю.Н. и др. Исследование надежности станков 2СБШ -200 на карьерах комбината «Ураласбест». - Горный журнал, 1971, № 6, с. 54-56

35 Кантович Л.И., Наумкин В.М., Чатаев И.К., Шлыков А.Г. Промышленный стенд вращательно - подающего механизма с непрерывной подачей для буровых станков. В кн.: научные труды МГИ, М., 1971 с. 191 - 200.

36 Гетопанов В.Н., Кантович Л.И., Алешин Ю.Н., Чатаев И.К. Применение метода прямоугольных вкладов при исследованиях надежности буровых

шарошечных станков 2СБШ - 200. В кн.: Научные труды МГИ, М., 1971 с. 200 -211.

37 Кантович Л.И., Кнлль И.Д., Наумкин В.М. Исследование динамики вращательно - подающего механизма с непрерывной подачей. Тезисы доклада на всесоюзной научной конференции вузов СССР и НИИ. М., 1971 с.96.

38 Нанкин Ю. А., Пипко П. М., Балагуров Л. И. Станки шарошечного бурения. М., Недра, 1971,252 с.

39 Шмидт Р.Г. Исследование и выбор оптимальных параметров вращательно-подающих механизмов и определение области рационального применения шарошечных буровых станков для открытых работ. Дисс. на соискание ученой степени к.т.н. -М., МГИ, 1972, 182 с.

40 Шенк X. Теория инженерного эксперимента. Пер. с англ. М., «Машиностроение», 1972, 271 с.

41 Гейлер Л.Б. Основы электропривода. Мн., «Вышэйшая школа», 1972,608 с.

42 Солод В.И., Кантович Л.И., Килль И.В., Наумкин В.М. Исследование подающего механизма буровых станков с непрерывной подачей. Изв. Вузов. -Горный журнал. 1972 № 6, с. 87-93.

43 Кантович Л.И., Алешин Ю.Н., Чатаев И.К., Савицкий В.Г. Стенд для предварительного растяжения троса подачи станков СБШ - 250. НИИинформтяжмаш, № 2 - 72 - 12, 1972 с. 15 - 16.

44 Кантович Л.И., Шлыков А.Г. Исследование скольжения вращательно -подающего механизма бурового станка. - Добыча угля открытым способом, 1973 № 5, с.22-23.

45 Кантович Л.И., Дмитриев В.Н., Наумкин В.Н., Шлыков А.Г., Чатаев И.К. Характер автокорреляционных функций нагрузок на долоте и в двигателе вращательно - подающего механизма для буровых станков. В кН.: Научные труды МГИ, М., 1974 с.162 - 165.

46 Бабаев С.Г. Надежность и долговечность бурового оборудования. М., «Недра», 1974, 184 с.

47 Гетопанов В.Н., Кантович Л.И., Чатаев И.К. О методике исследования

надежности шарошечных буровых станков. - Изв. Вузов. Горный журнал, 1974 № 10, с.106 - 108.

48 Кантович Л.И., Килль И.Д., Шлыков А.Г. Исследование режимов работы механизма подачи фрикционного типа с учетом скольжения. В кН.: Научные труды МГИ, М., 1974, с.93-96.

49 Кантович Л.И., Дмитриев В.Н. Устойчивость вращающегося стержня, нагруженного осевой силой и вставленного жесткую трубу с зазором. В кН.: Научные труды МГИ, М., 1974 с.89 - 93.

50 Дмитриев В.Н. Исследование динамических характеристик и нагрузок на рабочих органах буровых шарошечных станков. Канд. дисс., М.: МГИ, 1974, 190 с.

51 Кантович Л.И., Сажин P.A., Никитенко И.Р. Зависимость сопротивления вращению бурового става от степени деформации. В кН.: Научные труды МГИ, М., 1975 с.75 - 81.

52 Гончаревич И. Ф., Докукин А. В. Динамика горных машин с упругими связями. М.: «Наука», 1975, 212 с.

53 Сафохин М. С., Катанов Б. А. Машинист бурового станка на карьере. М.: «Недра», 1976, 128 с.

54 Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: «Энергия» 1977, 432 с.

55 Б.Н. Кутузов Теория, техника и технология буровых работ. М.: «Недра» 1978, 312 с.

56 Дунаев П. Ф. Конструирование узлов и деталей машин: Уч. Пособие для вузов. - 3-е изд., перераб. И доп. - М.: «Высшая школа», 1978, - 352 е., ил.

57 Докукин А.В, Берман В.М, Рогов А.Я. и др. Исследование и оптимизация гидропередач горных машин. М.: «Наука», 1978, 196 с. с илл.

58 Чулков H.H., Чулков А. Н. Расчет приводов карьерных машин. - М., «Машиностроение», 1979, 104 с. Илл.

59 Подэрни Р.Ю. Горные машины и автоматизированные комплексы для открытых работ. Учебник для вузов. М.: «Недра», 1979. 615 с.

60 Д.К. Монтгомери Планирование эксперимента и анализ данных. Ленинград «Судостроение». 1980, 383 с.

61 Кирсанов А.Н., Зиненко В.П., Кардыш В.Г. Буровые машины и механизмы. //М.: - «Недра», 1981, 448 с.

62 Сандалов В.Ф. Исследование гидромеханического защитного устройства привода исполнительного органа роторного экскаватора. М.: МГИ, канд. дисс. 1980г., 143 с. силл.

63 Берман В.М., Верескунов В.Н., Цетнарский H.A. Системы гидропривода выемочных и проходческих машин. М.: Недра, 1982, 206 с.

64 Чернавский С.А., Снесарев Г.А., Козинцев Б.С. и др. Проектирование механических передач. - Уч. спр. Пособие для вузов./М., Машиностроение, 1984,-560с., ил.

65 R.Y. Poderni and others, 1989. «Power drive for working organ of industrial machine». Australian patent AU-B-79193/87.

66 Шеметов Ю.П. Выбор параметров, разработка конструкции и исследование работы режущего инструмента с продувкой для бурения скважин на карьерах. Автореферат канд. дисс., Иркутск 1993, 22 с.

67 Подэрни Р.Ю., Хромой М.Р. Основные концепции создания бурового станка нового технического уровня. Горный журнал № 3, 1994, с. 35-39.

68 Абдулрахман Халиль Ибеш. Обоснование параметров системы виброзащиты бурового станка с учетом требований охраны окружающей среды и рационального использования ресурсов при производстве буровзрывных работ. Автореферат канд. дисс., М.: - РУДН, 1994, - 16 с.

69 Немировский М.И. Обоснование и выбор параметров гидромеханических силовых установок буровых станков. Автореферат канд. дисс. М.: - МГГУ, 1994, - 21 с.

70 Бусыгин A.M. Обоснование и выбор параметров дифференциальной вращательно-подающей системы бурового станка. М.: - МГГУ, 1994, - 21с.

71 R.Y. Poderni, M.R. Chromoy & V.F. Sandalov. Blasthole drill rig of new technical level. Book of papers. Mining Science and Technoligy. Rotterdam,

1996, pp. 637-642.

72 Воронов Ю.Е. Методология проектирования станков вращательного бурения нового технического уровня для разрезов. Автореферат док. дисс., Кемерово 1996, 32 с.

73 Doyle J. F. A wavelet deconvolution method for impact force identification // Experimental Mechanics. - 1997. - Y.37. - №4. - pp. 403-408.

74 R.Y. Poderni, M.R. Chromoy & V.F. Sandalov, 1997. «Parameters optimization methods of the power pack with advanced hydro-static drive for rotary blasthole drill». The 6-th international Symposium on Mine Planning and Equipment Selection. Ostrava, Chech Rep., Proceedings, pp. 489-493.

73 Нажмудинов Ш.З. Обоснование рациональных параметров гидромеханической силовой установки самоходного бурового станка с единым первичным двигателем. Автореферат канд. дисс., М.: - МГГУ, 1997, -22 с.

74 R.Y. Poderni, M.R. Chromoy & V.F. Sandalov, N.V. Popovic. Power pack characteristic selection for rotary blasthole drill rig with advanced hydro-static drive. Book of papers. Mine Planning and Equipment Selection, Rotterdam, 1998, pp. 633-638.

75 Гост 7.32 - 2001 Отчет о научно - исследовательской работе. Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации. Минск.

76 Беляев А.Е. Экспериментально-теоретические основы создания исполнительных органов для бурения мерзлых сложноструктурных породных массивов. Автореферат док. дисс., Иркутск 2005, 41 с.

77 Катанов Б.А. Карьерные буровые станки ЗСБШ - 200 - 60 и 6СБШ - 200 -32 МУ к лаб. раб. по дисц. «МОК» для студ. спец. 170100 - ГМО, Кемеров, КузГТУ, 2002, 28с.

78 Карклин А. В. Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения. Автореферат канд. дисс., Владимир, Владимирский государственный университет, 2005, - 16 с.

79 Подэрни Р.Ю. Станки вращательного бурения взрывных скважин на открытых работах за рубежом. Горное оборудование и электромеханика № 12, 2006, с. 20-24.

80 Д.Н. Башкатов Оптимизация процесса бурения. Нижний Новгород, 2006, 331с.

81 Катанов Б. А. Карьерные буровые станки, Каталог - справочник «Горная

техника» 2007, с. 122-130.

82 С.К. Рубцов, А.Г. Шлыков, О.Н. Мальгин, H.A. Зинько, В.И. Филь. Интенсификация процессов буровых работ на карьерах Навоийского ГМК. Взрывное дело: Сборник научных трудов. П78 Отдельный выпуск Горного информационно - аналитического бюллетеня. - 2007. - № ОВ5. - М.: Издательство «Мир горной книги», с 119 - 126.

83 Эгамбердиев И.П. Обоснование метода оценки технического состояния буровых станков. Автореферат канд. дисс.,М.: - МГГУ,2008, 24 с.

84 Den Hartog J.P. Mechanical Vibrations. Fourth Edition. New York Toronto London. Mc Grow-Hill Book Company, inc. 1960. 580 pp.

85 В.Ф Сандалов, P.O. Муминов. Обоснование и выбор кинематических параметров бурового станка для обуривания породного массива тремя рядами взрывных скважин с одного места стояния // Материалы международной научно - технической конференции «Современная техника и технология горно-металлургической отрасли и пути их развития», Навои, изд-во НГМК, 2010.-С. 181-182.

86 Л.И. Кантович, Р.Ю. Подэрни, P.O. Муминов. Влияние параметров вращательно - подающего механизма бурового станка на его производительность // ГИАБ, №11, М.: изд-во «Горная книга», 2010. - С. 396 -399

87 Л.И. Кантович, P.O. Муминов. Обоснование и выбор жесткостных параметров виброзащитного вращательно - подающего механизма карьерного бурового станка // Сборник докладов 7-й Международной научной школы молодых ученых и специалистов «Проблемы освоения недр в XXI веке глазами молодых». М.: Изд - во ИПКОН РАН, 2010. - С. 255 - 258.

88 Л.И. Кантович, P.O. Муминов, И.П. Эгамбердиев. Выбор рациональных жесткостных параметров вращательно - подающего механизма карьерного бурового станка // Горный Вестник Узбекистана, № 1 (44),Ташкент, ДП «Poli Press» март 2011.-С. 116-119.

89 Л.И. Кантович, C.B. Козлов, P.O. Муминов. Обоснование и выбор параметров

вращательно - подающего механизма карьерного бурового станка // ГИАБ, № 5, М.: изд-во «Горная книга», 2011. - С. 225 - 229.

90 Краткий справочник машиностроителя. Под редакцией канд. техн. Наук С.А. Чернавского. Издательство «Машиностроение» Москва - 1966. - с 797

91 Нанкин Ю.А., Герасимов И.В. Станок направленного бурения 2СБШ - 200Н. М.: Недра, 1980, 168с.

92 Терехов Н.И. и др. Регулирование и управление режимами бурения взрывных скважин. Л.: Недра, 1979г.

93 Жуковский А.А. привода и средства автоматизации буровых станков. М.: ЦНИЭИуголь, 1979г.

95 Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.: «Машиностроение», 1971г.

96 Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин: Учебник для вузов по специальности «Горные машины и комплексы». - М.: Машиностроение, 1979. -319 с., ил.

97 В.М. Осецкого. Прикладная механика. Учебное пособие для вузов. Под П 75 ред. Изд. 2-е, перераб. и доп. «М.: Машиностроение», 1977. 487 с.

98 Панкратов С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ. М., Машиностроение, 1967, с. 447.