Анализ характера колебаний бурового става станков шарошечного бурения с целью разработки средств их виброзащиты тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Гавашели, Леван Шалвович

• Гавашели, Леван Шалвович
• кандидат технических наук
• 1985

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гавашели, Леван Шалвович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ. Ю

1.1. Современное состояние вопросов исследования динамики станков шарошечного бурения и разработки средств из виброзащиты. Ю

1.2. Цель и задачи исследования.

2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ БУРОВОГО СТАВА СТАНКОВ ШАРОШЕЧНОГО БУРЕНИЯ ДЛЯ ОТКРЫТЫХ ГОИШХ РАБОТ С УЧЕТОМ ВНУТРЕННИХ ПОТЕРЬ НЩОЛОТНОГО АМОРТИЗАТОРА И РАЗЛИЧНОГО ХАРАКТЕРА ВОЗМУЩЕНИЙ.

2.1. Анализ колебаний системы буровой став-наддолотный амортаШй&р-долото /БС-НА-Д/ при гармонической возмущающей силе.

2.2. Исследование динамики системы /БС-НА-Д/ при случайных воздействиях.

2.3. Подбор оптимальных параметров наддолотного амортизатора на ЭВМ для станка 2СЕШ-200.

В ы в о д ы.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И АНАЛИЗ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК УДМ.

В ы в о д ы.

4. РАЗРАБОТКА И ПРОМЫШЛЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ НАДДОЛОТНОГО АМОРТИЗАТОРА, ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ.

4.1. Конструктивные особенности разработанного наддолотного амортизатора и его стендовые испытания.

4.2. Методика проведения экспериментов и результаты промышленных испытаний наддолотных амортизаторов.

4.3. Экономическая эффективность от внедрения наддолотного амортизатора станка 2СШ-200.

Выв о д

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ характера колебаний бурового става станков шарошечного бурения с целью разработки средств их виброзащиты»

Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-85 годы и на период до 1990 года предусматривают дальнейшее ускорение научно-технического прогресса во всех отраслях народного хозяйства, в частности, горнодобывающей промышленности, использование достижений науки и техники для развития добычи полезных ископаемых наиболее эффективным открытым способом [1].

Общей тенденцией развития открытых разработок является увеличение мощности и производительности механического оборудования, применяемого на карьерах. В настоящее время проблема механизации бурения взрывных скважин на открытых разработках в основном решена, горные предприятия оснащены высокопроизводительными самоходными шарошечными станками 2 СБШ-200 Н, 3 СБШ-200, СЕШ-250 МН и др. [2]. В общей технологии открытых горных работ при разработке месторождений, сложенных породами УТ1-Х категории по бури-мости, буровзрывные работы являются одним из основных производственных процессов. Шарошечное бурение в связи с целым рядом известных обстоятельств имеет опережающее развитие и занимает до 70 % общего объема бурения. В связи с этим повышение надежности и производительности буровых шарошечных станков приобретает важное значение.

Увеличение производительности буровых станков за счет форсирования параметров режима бурения привело к резкому повышению колебаний и расширению их спектрального состава. Работа станков в режимах повышенной вибрации, как правило, приводит к увеличению поломок основных узлов комплектующего оборудования, металлоконструкций, повышенному износу штанг в резьбовых соединениях и резкому уменьшению технико-экономических показателей бурения.

Кроме того, вибрация, действуя непосредственно на человека, вызывает его повышенную утомляемость, нарушение нормального функционального и физического состояния, а при длительном воздействии - возникновение виброболезни. Установлено, что параметры вибрации при работе различных горных машин в 3-18 раз превышают допустимые санитарно-гигиенические нормы. Начальная форма повреждения в результате воздействия вибрации обнаружена у 54,3$, а выраженная форма - у 21% машинистов-операторов [з].

Основными направлениями совершенствования шарошечного бурения можно считать:

- улучшение технологического процесса шарошечного бурения /подбор оптимальных параметров режима бурения для конкретных горногеологических условий, типо-размера долота и диаметра бурильных штанг, обеспечение нормальной очистки забоя/;

- создание новых, облегченных, автоматизированных буровых станков, обеспечивающих форсирований параметров режима бурения при условии соблюдения санитарно-гигиенических норм труда;

- разработка полговечных режущих инструментов и бурильных штанг;

- модернизация существующего парка шарошечных станков,например, введением в компоновку бурильного инструмента дополнительного упругого звена в виде надштангового или наддолотного амортизаторов.

Ускорение решения задачи снижения вибраций бурового оборудования, ухудшающих условия труда обслуживающего персонала и отрицательно влияющих на показатели его надежности, имеет особо важное значение. Однако колебания в системе "человек-буровой станок" представляют собой одну из наименее изученных, совершенно новых проблем. Поэтому возникает необходимость комплексного изучения колебаний шарошечных станков с целью создания научных основ для разработки эффективных средств и методов виброзащиты.

В настоящее время наметилась тенденция обоснованного использования упруго-демпфирующих материалов с гистерезисными потерями для виброзащиты буровых установок.

Решение поставленной задачи связано с определенными трудностями:

- механические свойства горных пород носят стохастический характер и тем самым обуславливают случайный характер формирования сил сопротивления породы разрушению. Эти процессы сопровождаются продольными, поперечными и крутильными колебаниями бурового става;

- деформация горной породы и зубьев режущего инструмента представляет собой сложный, неопределенный физический процесс, математическое описание которого весьма затруднительно [4];

- параметры виброзащитных устройств в основном описываются нелинейными зависимостями.

Несмотря на вышеотмеченное, в этом направлении достигнут определенный прогресс: на основе теоретических и экспериментальных исследований разработаны конструкции надштанговых и наддо-лотных амортизаторов, созданы автоматические стабилизаторы режимов бурения, различные приводы со специальными характеристиками и другие. Однако, полученные результаты не удовлетворяют полностью повышенным требованиям бурения на открытых разработках.

В связи с вышеизложенным, анализ случайных колебаний станков шарошечного бурения и на основе полученных результатов разработка эффективных средств их виброзащиты актуален.

Цель работы. Разработка средств виброзащиты бурового става станков шарошечного бурения, обеспечивающих повышение работоспособности режущего инструмента, основных структурных узлов и производительности станка,а также улучшение условий труда оператора-бурильщика.

Идея работы. Виброзащита бурового става станков шарошечного бурения, повышение работоспособности режущего инструмента и производительности станка, а также улучшение условий труда опе-ратора-бурилыцика могут быть достигнуты путем определения рациональных параметров наддолотного амортизатора на основе анализа характера колебаний системы буровой став-наддолотный амортизатор-долото (БС-НА-Д).

Основные научные положения и новизна работы. - разработана математическая модель системы БС-НА-Д, учитывающая влияние внутреннего трения упругого звена амортизатора на характер колебания системы;

- установлен оптимальный диапазон изменения жесткости над-долотного амортизатора, обеспечивающий минимальную амплитуду виброскорости бурового става, а также устойчивость системы ЕС-НА-Д в целом;

- установлена взаимосвязь между параметрами случайных колебаний бурового става станков шарошечного бурения /скорость, ускорение/ и наддолотного амортизатора /жесткость, коэффициент сопротивления и ширина полосы пропускания частот/;

- установлено, что минимальная амплитуда колебаний системы БС-НА-Д обеспечивается амортизатором, имеющим гистерезисную характеристику монотонно возрастающей гибкостью, либо монотонно возрастающей жесткостью с расширенным диапазоном упругости в пределах заданных грузоподъемностей;

- разработана математическая модель рассеяния энергии в УДМ гистерезисными характеристиками параболического типа, позволяющая определить закономерность рассеяния энергии упругих материалов при статических и динамических циклах сжатия-разгрузки.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций. Научные положения, заключения и выводы, сформулированные в диссертации, обоснованы применением апробированных методов: анализа вынужденных колебаний нелинейных систем, электронного моделирования колебательных процессов и математической статистики; проведением большого объема экспериментальных исследований в лабораторных и промышленных условиях с применением современной измерительной аппаратуры, сходимостью расчетных и экспериментальных результатов; Расхождение между результатами теоретических исследований и производственных испытаний не превышают в среднем 8-10%.

Значение работы. Научное значение состоит в определении: оптимальной жесткости наддолотного амортизатора и получении зависимостей для определения ее критических значений; условий, обеспечивающих оптимальную область использования наддолотного амортизатора; коэффициента сопротивления наддолотного амортизатора, при котором последний имеет максимальную поглощающую способность энергий вынужденных колебаний; зависимостей для инженерного расчета коэффициента поглощения и логарифмического декремента .

Практическое значение заключается в разработке: наддолотного амортизатора с элементами из металлической резины /МР/ для станков типа СЕШ с практическим достижимым максимальным рабочим ходом, рассеивающей способностью и повышенной долговечностью; методического указания по определению рациональных параметров наддолотного амортизатора, а также рекомендаций по их изготовлению и применению.

Реализация работы. Разработанная конструкция наддолотного амортизатора внедрена на двух станках типа 2 СЕШ-200 Марнеульс-кого карьера инертных материалов производственного управления горных и геологоразведочных работ Министерства строительных материалов Грузинской ССР.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы были доложены и одобрены на: Всесоюзной конференции по вибрационной технике /г.Кутаиси, 1981г./, III Республиканской научно-технической конференции молодых ученых и специалистов горной промышленности Грузии /г.Тбилиси, 1982г./, Всесоюзном научно-техническом совещании "Новая техника и технология на горных предприятиях цветной металлургии" /г.Кафан, 1983г./, заседании научного семинара кафедры Горных машин и комплексов Московского ордена Трудового Красного Знамени горного института /г.Москва, 1985г./, объединенном семинаре лабораторий рудничной гидроаэромеханики и динамики бурильных машин и установок, горных машин, разработки пластовых и рудных месторождений и открытых горных работ ИГМ АН ГССР /г.Тбилиси, 1985г./, заседании кафедры горных машин, рудничных стационарных установок и транспорта Грузинского политехнического института /г.Тбилиси, 1985г./.

Публикация. По теме диссертационной работы опубликовано 7 печатных работ.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 90 страницах машинописного текста, содержит I таблицу и 14 рисунков, список использованной литературы из НО наименований и приложения.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Гавашели, Леван Шалвович

ВЫВОДЫ

I.Разработана конструкция наддолотного амортизатора, в котором в качестве упругого звена использованы элементы из МР. Стендовые испытания показали, что амортизатор характеризуется расширенным диапазоном упругости и повышенной рассеивающей способности. При этом рабочий ход составляет 15 мм.

2. Промышленными испытаниями наддолотного амортизатора установлено, что на рабочем месте оператора-бурильщика уровни виброскоростей во всем диапазоне октавных полос частот /2-63 Гц/ уменьшились в среднем на 30 дБ, механическая скорость бурения увеличилась на 35$, а проходка на долото - в 3 раза. Работоспособность амортизатора составила свыше 8000 п.м.

3. Экономическая эффективность, получаемая при бурении шарошечными станками типа 2СЕШ-200 с применением наддолотного амортизатора в крепких породах X категории по буримости, составляет 2,44 рубля на каждый пробуренный п.м. взрывной скважины. Фактическая экономия, полученная в результате применения надцо-лотных амортизаторов на двух станках типа 2СЕШ-200 с учетом их стоимости, составила 37950 рублей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи разработки средств виброзащиты бурового става станков шарошечного бурения на основе определения рациональных параметров наддолотного амортизатора и анализа характера колебаний системы буровой став-надцолотный амортизатор-долото,обеспечивающей повышение работоспособности режущего инструмента,основных структурных узлов и производительности станка в целом.

1. Разработано и обоснована применение механической модели системы буровой став-наддолотнь'й амортизатор-долото для станков шарошечного бурения, учитывающая внутренние потери наддолотного амортизатора, а также упругие и упруго-вязкие свойства бурового става и гидроцилиндров подачи инструмента.

2. Установлен оптимальный диапазон / Кг= ^^ - н/м; у\.= 0,8/ изменения значений жесткости амортизатора, обеспечивающий минимальную амплитуду виброскорости бурового става и его устойчивость. Моделированием на ЭВМ случайных колебаний системы ВС-НА-Д, а также сопоставлением количественных результатов полученных методом статистической линеаризации показало, что погрешность линеаризации не превышает 8-10%.

3. Установлено, что для эффективного гашения случайных колебаний бурового става станков шарошечного бурения амортиза-то должен иметь гистерезисную характеристику со значительными внутренними потерями и с монотонно убывающей жесткостью, либо с монотонно возрастающей жесткостью с расширенным диапазоном упругости. С уменьшением жесткости и увеличением демпфирующей способности амортизатора степень виброзащиты бурового става и станка в целом значительно повышается.

4. Впервые предложено математическое описание формы петли гистерезиса параболического типа элемента из МР, позволяющее с достаточной для практических расчетов точностью получить количественные характеристики /коэффициент поглощения, логарифмический декремент/ происходящих в нем процессов при статических и динамических нагружениях.

5. Разработана конструкция наддолотного амортизатора с упругим звеном из элементов МР, параметры которых подобраны на основе аналитических исследований. Промышленные испытания наддолотного амортизатора показали, что на рабочем месте оператора--бурилыцика уровни виброскоростей в диапазоне октавных полос частот /2-63 Гц/ уменьшились в среднем на 30 дБ, по общему уровню частотного спектра уменьшение уровней виброскоростей составляет 20 дБ. На гидропатроне подачи станка уровни виброскорости, как в октавных полосах частот /2-63 Гц/, так и по общему уровню частотного спектра уменьшились в среднем на 20 дБ. Механическая скорость бурения увеличилась на 35$, а проходка на долото - в

3 раза. Работоспособность амортизатора составила 8000 п.м.

6. Экономическая эффективность, получаемая при бурении шарошечными станками типа 2СБШ-200 с применением наддолотного амортизатора в крепких и трещиноватых породах X категории по буримости, составляет 2,44 руб. на каждый пробуренный п.м. взрывной скважины. Фактическая экономия, полученная в результате применения амортизаторов на двух станках 2СБШ-200 с учетом стоимости амортизатора, составила 37950 рублей.

Основные положения и результаты настоящей работы могут быть рекомендованы для использования при исследовании динамики буровых станков, а также доведения уровней их вибрации до санитарных норм и повышения эффективности шарошечного бурения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гавашели, Леван Шалвович, 1985 год

1. Материалы ХОТ съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1982. - 223 с.

2. Вереса Ф.И. Бурение скважин на открытых горных работах. В сб.: Взрывное дело. Совершенствование буровзрывных работ в горном деле. - М.: Недра, 1976, Jfe 77/34, с.21-25.

3. Профилактика и меры защиты от вибрации и шума в горнорудной промышленности. Рудодобив, 1973, 28, № 12, с.14-17.

4. Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых горных работ. М.: Недра, 1971, - 456 с.

5. Кутузов Б.Н. Теория, техника и технология буровых работ. -М.: Недра, 1972, с.305.

6. Стабилизация процесса бурения взрывных скважин станками. /В.П.Шведов, А.Ф.Дубинин, И.М.Столяров В сб.: Взрывное дело. Бурение скважин и шпуров для взрывных работ. - М.: Недра,1978, № 79/36, с.69-73.

7. Креккер Г.Я., Шамшин В.Н., Егоров В.П. Причина вибраций бурового става у шарошечных станков. Уголь, 1980, * 2, с.36-37.

8. Сумкин Б.А. Бурение взрывных скважин на карьерах. В сб.: Взрывное дело, буровзрывные работы в народном хозяйстве. - М.: Недра, 1974, № 73/30, с.16-24.

9. Параметры вибрации бурового шарошечного станка. /В.А.Боровков, А.Е.Троп, Ф.А.Ягудин, В.А.Маточкин. В сб.: Повышение эффективности производства в условиях горнодобывающих железорудных комбинатов. Свердловск, 1976, с.185-189.

10. Пути снижения вибраций на станках шарошечного бурения. /A.M. Стороженко, А.М.Скопа, А.Т.Шахватов и др. В сб.: Безопасность труда в промышленности, 1973, Л II, с.43-45.

11. Фоминых В.Г., Мятишин В.И., Ярушин В.П. Энергетические и вибрационные показатели станка СЕШ-250 МН на Ново-Бакальском карьере. Научные труды Института горного дела. М-во черной металлургии СССР, 1975, вып.48, с.16-19.

12. Вибрация, общие требования безопасности ГОСТ 12.I.012-78. -Стандарты, 1982, с.3-11.13. ¡JurigAans R., SezhutzezO. Beitrag, ъиг iUessung., üna-tysiezung und BeuzfeiEung von QanzkopezbcJkurirityunyerL. I.Neue Bezg&autecPimfc., 1974, 4, l\M, s. 503-307.

13. Суханов А.Ф., Кутузов Б.Н., Шмидт Р.Г. Вибрация и надежность работы станков шарошечного бурения. М.: Недра, 1969. - 127 с.

14. Кантович Л.И., Сажин P.A., Никитенко И.Р. Зависимость сопротивлений вращению бурового става от степени деформации.

15. В сб.: Научные основы создания высокопроизводительных комплексно-механизированных рудников. М.: 1975, с.81-85.

16. Кантович Л.И., Дмитриев В.Н. Динамическая устойчивость вра-щательно-падающей системы станков для бурения взрывных скважин. Изв.высш.учебн.завед. Горн.ж., 1979, № 2, с.83-89.

17. Кантович Л.И., Кирьянчук В.Г., Дмитриев В.Н. Устойчивость станков шарошечного бурения с анкерным закреплением. Изв. высш.учебн.завед. Горн.ж., 1982, й I, с.70-73.

18. Кутузов Б.Н., Саркисян Г.С. Динамический расчёт устойчивости упругой системы буровых станков. Изв.высш.учебн.завед. Горн.ж., 1979, № II, с.80-86.

19. Кутузов Б.Н., Саркисян Г.С. Динамическая устойчивость шарошечных станков с амортизатором. Изв.высш.учебн.завед. Горн.ж., № 9, с.32-35.

20. Марасонов Ю.П., Боровков В.А., Штрамвассер P.C. Упругие колебания бурового става при проходке направленных скважин шарошечным долотом. Изв.высш.учебн.завед. Горн.ж., 1972, № 2, с.132-140.

21. Кантович Л.И., Дмитриев В.Н. Статика и динамика буровых шарошечных станков. М.: Недра, 1984, с.200.

22. Кутузов Б.Н., Шаронов Г.И., Кивва A.B. Исследование статической устойчивости бурового става БС-1Ш для станков СШ--250 мн. Изв.высш.учебн.завед. Горн.ж., 1978, № 7, с.60--64.

23. Исследование влияния центратора на статическую устойчивость бурового става. /Б.Н.Кутузов, Г.И.Шаронов, А.В.Кивва, Ф.С. Филипов. Изв.высш.учебн.завед. Горн.ж., 1978, №8, с.55-59.

24. Панасенко H.H. Стабилизация бурового става при шарошечном бурении скважин в крепких породах. В кн.: Механическое разрушение горных пород. - Киев; 1977, с.122-124.

25. VeseftnolcV Tipovi sfafefccrtozö, osnovni Kziieujmi w njiftov гёбог i pzedriocfi sta&iüg-acje ßusacey p^tßoza tßusotiria.-Mininzanje. 1917, 9, №3, c. 27-35.

26. Определение параметров упругих волн в буровом ставе станка 2СЕШ-200Н при бурении режутце шарошечным долотом. /Б.А.Ката-нов, Ю.Е.Воронов, Е.Н.Куракулов, О.Д.Рябов. В кн.: Механизация горных работ. - Кемерово, 1978, № 2, с.211-214.

27. Дозоров Т.А. О влиянии трещиноватости горных пород на возникновение низкочастотных вертикальных колебаний бурового става. Изв.высш.учебн.завед. Горн.ж., 1977, № 10, с.65-69.

28. Кантович Л.И., Сажин P.A. Резонансные колебания в опорно--подающей системе подземного шарошечного станка и борьба с ними. В сб.: Научные основы создания высокопрозводитель-ных комплексно-механизированных рудников. - М.: 1973, с. 95-103.

29. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974. - 463 с.

30. Макаров Б.П., Тусцбаев М.Д., Шарыгин И.А. Комплексное использование минерального сырья, 1981, $ II, с.10-14.

31. Петров И.П., Ситников Н.Б., Морозов A.B. Способы уменьшения вибраций станков шарошечного бурения. Изв.высш.учебн.завед. Горн.ж., 1969, № 7, с.84-88.

32. Исследование процесса шарошечного бурения с применением амортизатора бурового става. /И.Ф.Граур, Ф.Г.Малошенко, Ф.Ф.Кунцман и др. В сб.: Взрывное дело. Буровзрывные работы в народном хозяйстве. - М.: Недра, 1974, $ 73/30, с. 40-45.

33. Марасанов Ю.П., Боровков В.А., Штромвассер P.C. Вибрации шарошечных станков при направленном бурении скважин на открытых работах. Изв.высш.учебн.завед.Горн.ж.,1972,№3,с.69-75.

34. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969, - 198 с.

35. Теоретические основы расчета поглотителя вибрации для буровых шарошечных станков. /Марасанов Ю.П., Боровков В.А., Иценко В.П., Савич М.С. Изв.высш.учебн.завед. Горн.ж., 1970, № 9, с.132-138.

36. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967, - 442 с.

37. Марасанов Ю.П., Штромвассер P.C. Анализ методов снижения вибрации буровых шарошечных станков. Изв.высш.учебн.завед. Горн.ж., 1973, № 5, с.90-96.

38. Бевзгок Ф.Г. Исследование влияния виброгасителя в компановке низа бурильной колонны на повышение эффективности работы шарошечных долот. /Автореферат. Куйбышев, 1974, - 16 с.

39. Гречковский Б.Ф., Кладовников В.А. Снижение вибраций при бурении скважин шарошечными станками. Безопасность труда в промышленности, 1974, № 7, с.21-22.

40. Павловский М.А., Гельман Л.М. Об оптимальном расположении демпфера в упругой амортизированной системе. Прикладная механика, 1974, т.Х, вып.1. - Киев, Наукова думка, 1974, с.104-110.

41. Шотадзе Р.Г. Вибрация бурового става станков шарошечного бурения для открытых горных работ и разработка средств их виброзащиты. /Автореферат. Тбилиси: 1981 - 18 с.

42. Сепиашвили А.Д., Диланов Г.М., Шотадзе Р.Г. Результаты динамического расчета и промышленных испытаний наддолотного виброгасителя. Азербайджанское нефтяное хозяйство, 1976,1. В 10, с.21-23.

43. Сепиашвили А.Д. Об интенсификации динамических нагрузок на забой при применении наддолотных виброгасителей с оптимальными характеристиками. В кн.: Наука производству. - Тбилиси: Мецниереба, 1983, № 5, с.126-133.

44. Водяник Г.М., Сташинов Ю.П., Рылев Э.В. Исследование динамики буровой машины с биротативным приводом: Доклады ХУЛ научной сессии ф-та механиз. и автомат.горных строительных работ. Новочеркаск, 1966, июнь. с.74-79.

45. Водяник Г.М., Щепетков С.А., Демченко Н.В. Структурная схема и передаточные функции двух дифференциальных систем буровых машин. В кн.: Труды НПИ. - Новочеркасск, 1973,т.277, с.105-109.

46. Столяров И.М., Ломакин Е.Ф. Асинхронный привод станков шарошечного бурения.-Изв.высш.учебн.завед. Горн.ж., 1983, $ 7, с.101-103.

47. Столяров И.М. Динамика приводов станков шарошечного бурения. Записки. /Ленинградский горный институт, 1976, т.XX, вып.1, с.18-24.

48. Казак С.А. Оценка выносливости двухкаскадных кинематических виброзащитных систем в горных машинах. Изв.высш.учебн. завед. Горн.ж., 1982, №3, с.73-75.

49. Трегубов В.А. Выбор параметров устройств виброизоляции операторов карьерных машин. Изв.высш.учебн.завед.Горн.ж., 1983, № 5, с,67-69.

50. Корман А.Х., Проценко Г.Г. Гашение колебаний буровых шарошечных станков. Изв.высш.учебн.завед. Горн.ж., 1979, Л 6,с.72-76.

51. Волков Д.П., Плавельский Е.П. К расчету амплитудно-частотных характеристик много'массовых динамических систем. Машиноведение, 1976, $ 2, с.24-29.

52. Надцолотный амортизатор. /А.А.Дзидзигури, И.И.Гогичев, Г.М. Диланов, Д.И.Омиадзе, Ю.А.Ратиани, Р.А.Сандухадзе, Р.Г.Шо-тадзе. Бюллетень изобретений, 1979, № 2, а.с.1& 697683 /СССР/.

53. Шотадзе Р.Г. Результаты промышленных испытаний наддолотного виброгасителя станка шарошечного бурения 2СЕШ-200. Сообщения АН Грузинской ССР, 1979, т.95, № 3, с.665-668.

54. Сепиашвили А.Д. О виброзащите станков шарошечного бурения для открытых работ. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1973, № 3, с.70-73.

55. Шотадзе Р.Г. Вибрация бурового става станков шарошечного бурения для открытых горных работ и разработка средств их виброзащиты. /Диссертация. Тбилиси, 1981, - 162 с.

56. Столяров И.М., Дубинин А.Ф., Шведов В.П. Исследование вибраций станка шарошечного бурения взрывных скважин на АВМ. -Изв.высш.учебн.завед. Горн.ж., 1977, $ I, с.97-99.

57. Ржевский В.В. Процессы открытых горных работ. М.: Недра, -542 с.

58. Справочник по буровзрывным работам. /Под ред.М.Ф.Друковано-го. М.: Недра, 1976, - 630 с.

59. Надцолотные амортизаторы для гашения вибраций шарошечных станков и результаты их промышленных испытаний. /Г.Г.Гоза-лишвили, Р.Г.Шотадзе, Д.И.Омиадзе, Л.Ш.Гавашели, А.М.Перад-зе. Информационный листок, Серия: Геология, Груз.НИИНТИ, 1984, № 2, с.1-5.

60. Егоров B.C. Исследование по снижению вибрации и шума на буровых станках для открытых горных работ: /Автореферат. М.: 1981, с.22.

61. Ганджумян P.A. Анализ конструкций наддолотных амортизаторов. Промышленность Армении, 1972, № 4, с.49-50.

62. Гашение вибраций станка СЕШ-250. /А.А.Дзидзигури, А.Д.Се-пиашвили, Г.М.Диланов, Р.А.Сандухадзе. Горный журнал, 1978, & 8, с.48-50.

63. Упруго-демпфирующие элементы из металлической резины для горной промышленности. /А.А.Дзидзигури, А.Д.Сепиашвили, Г.М. Диланов, Т.Ш.Яманидзе. Техническая информация: Горнорудная промышленность Тбилиси, 1973, № 2. - 12 с.

64. Домаховский A.B., Жидков А.Д. Гашение вибраций бурового става на станках шарошечного бурения. Труды НИИ горнохимического сырья, 1971, Вып.16, с.126-130.

65. Виброгаситель для бурового станка. /Домаховский A.B., Жидков А.Д. Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки, 1974, № 27, с.76-77.

66. TuzefcT. Amoztymtozy сЦрг pz^ewodu ufieztbiaetyo.„blaj-ba,1973, 29, №4, с. 16Ы63.

67. Исследование упругих свойств резины, применяемой в буровых скважинах. /Э.Х.Мехтиев, М.А.Абдулаев, З.Ш.Гаджиев и др. -Азербайджанское хоз-во, 1970, № 7, с.16-17.

68. Шелепин Е.И., Огородников П.И., Сурин Л.С. Анализ гистере-зисных потерь в резиновом элементе. Изв.высш.учебн.завед., Нефть и газ, 1967, В II, с.ПЗ-118.

69. Эффективность применения наддолотных амортизаторов при шарошечном бурении. /Б.Н.Кутузов, Р.Г.Шмидт, Н.Ф.Калугин и др. Горный журнал, 1971, $ 2, с.52-60.

70. Эбаноидзе В.Г. Пороки существующих линейных гипотез об учете затухания колебания. В кн.: Рассеяние энергии при колебаниях упругих систем. Изд.АН УССР, Киев, 1963, с.71-80.

71. Наддолотный амортизатор. /А.А.Дзидзигури, А.Д.Сепиашвили, Г.М.Диланов и др. Бюллетень изобретений, 1975, № 2, а.с. № 456894.

72. Амортизатор колонкового бурения. /А.Д.Сепиашвили, Г.М.Диланов, Г.Д.Гоциридзе, Р.Г.Шотадзе: П.Р. № 2015599 20 - 03 от II.II.1979.

73. Жисмин А.Я. Расчет нелинейных характеристик резино-металличес-ких упругих элементов. /Автореферат. М.: 1977, - 16 с.

74. Бидерман В.Л., Жисмин А.Я. Нелинейные характеристики ММРП упругих элементов. Расчеты на прочность, 1979, вып.20, с.107-122.

75. Столяров И.М., Дубинин А.Ф., Шведов В.П.Эффективность применения надштангового амортизатора при бурении станком СЕШ--250 МН. Горный журнал, 1975, № 12, с.33-34.

76. Пути снижения вибраций на станках шарошечного бурения. /А.М.Стороженко, A.M.Скопа, А.Т.Шахватов и др. Безопасность труда в промышленности, 1973, № II, с.43-45.

77. Фоминых В.Г., Мятишин В.И., Ярушин В.П. Энергетические и вибрационные показатели станка СБШ-250 МН на Ново-Бакальс-ком карьере. Труды института горного дела. М-во черной металлургии СССР, 1975, вып.48, с.16-19.

78. Dungftans R.; 3ez£> ut^ez ö. Beitzaj %uz jlessun^, Дпси ^siezung. und Beuzteitung, tfon Granzfopezbcfturirigurigen. 1

79. Neue Btz^autechnil, 1974, A, 1^5", s. 371 -377.

80. Косырихин B.C. Исследование вибрационной характеристики шарошечных буровых станков. Механизация горных работ наугольных шахтах. Тула, 1979, с.81-85.

81. Wüzk IT. „Mermj Enf (USA), 1980,32, №4,с.395-Ж

82. Повышение эксплуатационной надежности бурового станка типоразмера СБШ-250 и наддолотным амортизатором. /К.И.Иванов, Ж.А.Климова, А.Н.Лукьянов и др. В сб.: Труды НИЦИ Гормаш, 1974, вып.1, с.18-27.

83. Александров Е.В., Соколинский В.Б., Захариков Г.М. Пути снижения динамических нагрузок на корпус бурильной машины.

84. В кн.: Проблема создания и внедрения самоходных бурильных установок. 1-ая Всесоюзная научно-техническая конференция 24-27 сентября 1974г. /Тезисы докладов. Фрунзе, 1974, с.197-199.

85. Результаты промышленных испытаний виброгасителя ВМР-4 прибурении станков СБШ-250. /А.А.Дзидзигури, А.Д.Сепиашвили,

86. Г.М.Диланов, Р.А.Сандухадзе. Горный журнал, 1973, 1§ 8, с.51-52.

87. Малошенко Ф.П., Куцман Ф.Ф., Корцухин Е.Д. Расчет и испытание гидравлических амортизаторов бурового става станка шарошечного бурения. Изв.высш.учебн.завед. Горн.ж., 1973,7, с.82-86.

88. Сойфер A.M., Бузицкий В.Н. Цельнометаллические упруго-демпфирующие элементы, их изготовление и применение. В сб.:

89. Труды Куйбышевского авиационного института, 1965, вып.XIX, с. 55-59.

90. Методика расчета упруго-демпфирующих материалов из "MP".

91. В кн.: Провести работы по исследованию, оценке и повышению надежности горных машин. Минуглепром СССР. Донецк, Дон-гипроуглемаш, 1982, - 15 с.

92. Упруго-демпфирующий материал. /А.А.Дзидзигури, И.И.Гогичев, А.М.Джваршейшвили и др. Бюллетень изобретений, 1977, № 41, а.с. № 579475.

93. Кутузов Б.Н., Дозоров Т.А. Аппаратура записи вибраций и режимов работы буровых станков на магнитную пленку. Изв. высш.учебн.завед. Горн.ж., 1975, № 8, с.52-55.

94. Соколов A.M. К вопросу снижения вибраций буровых шарошечных станков. В сб.: Труды института горного дела. Министерство черной металлургии СССР, 1976, вып.51, с.79-81.

95. Дюльгеров Г., Стоилов С.Т. Исследование шума и вибраций основных карьерных механизмов. Въглища, 1975, т.30, № 10, с.21-25.

96. Nefee Е. ScFiuriri^ungsmejbplafe SDM 132. „Eewgesate-tecKnifc; <969, Ш, №№, s. 446-447.

97. Основы теории колебаний. /В.В.Мгулин, В,И,Медведев, Е.Р. Мустель, В.Н.Парыгин. М.: Наука, 1978, - 391 с.

98. Симонянц Л.Е. Разрушение горных пород и рациональная характеристика двигателей для бурения. М.: Недра, 1966, - 227 с.

99. Вибрация в технике. В 6-ти томах. Т.2 Колебания нелинейных механических систем. М,: Машиностроение, 1979, - 351 с.

100. Федоров B.C. Проектирование режимов бурения.-М.: Гостоптех-издат, 1958, 214 с.

101. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966, - 317 с.юб. Communications о{ the ACM. Seuxjphin Random пит-Ьег ушьгаЬоъ. ВМ, Т. Ц, 1968.- 116

102. Быков B.B. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике, издательство "Советское радио", М., I97I.C.2II,

103. К исследованию рассеивающей способности УДМ используемых в горных машинах. /A.A. Дзидзигури, Г.М. Диланов, Д.П. Омиадзе и др. В кн.: Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. Новосибирск, изд-во Наука, 1982, с II6-II8.

104. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980, с. 270.

105. Нормативный справочник по буровзрывным работам. М., Недра, 1975, 430 с.