Обоснование и реализация методологии обеспечения качества профилирования рабочих поверхностей деталей подшипников качения при бесцентровой абразивной обработке тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.07, доктор технических наук Захаров, Олег Владимирович
- Специальность ВАК РФ05.02.07
- Количество страниц 472
Оглавление диссертации доктор технических наук Захаров, Олег Владимирович
Введение.
1. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПРОФИЛИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ НА ОПЕРАЦИЯХ БЕСЦЕНТРОВОЙ АБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ.
1.1. Анализ конструктивных разновидностей подшипников качения и формы поверхностей их деталей.
1.2. Классификация методов бесцентровой абразивной обработки
1.3. Особенности проектирования и наладки бесцентровых шлифовальных и суперфинишных станков.
1.4. Цель и задачи исследования.
2. МЕТОДОЛОГИЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА ПРОФИЛИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ НА ОПЕРАЦИЯХ БЕСЦЕНТРОВОЙ АБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ.
2.1. Анализ влияния различных факторов на качество профилирования при бесцентровой абразивной обработке.
2.2. Общий подход к обеспечению качества профилирования рабочих поверхностей деталей подшипников при бесцентровой абразивной обработке.1.
2.3. Методики профилирования формообразующих подсистем бесцентровых шлифованых и суперфинишных станков. Обоснование применения статистического моделирования.
3. ОБЕСПЕЧЕНШ КАЧЕСТВА ТОЧНОСТИ ПРОФИЛИРОВАНИЯ И ПРАВКИ ВЕДУЩИХ КРУГОВ БЕСЦЕНТРОВЫХ ШЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ.
3.1. Профилирование ведущих кругов бесцентровых шлифовальных станков.
3.1.1. Профилирование ведущего круга для обработки цилиндрических поверхностей.
3.1.2. Профилирование ведущего круга для обработки конических поверхностей.
3.1.3. Профилирование ведущего круга для обработки бомбинированных поверхностей.
3.2. Формообразование и правка ведущих кругов бесцентровых шлифовальных станков.
3.2.1. Правка-ведущего круга для обработкицилиндрических поверхностей.•.
3.2.2. Правка ведущего круга для обработки бомбинированных поверхностей.
3.2.3. Формообразование ведущего круга для обработки конических поверхностей.
3.3. Расчет угла скоса опорного ножа при шлифовании конических поверхностей роликов подшипников.
3.4. Выводы.
4. ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА ПРОФИЛИРОВАНИЯ И НАЛАДКИ
ФОРМООБРАЗУЮЩЕЙ ПОДСИСТЕМЫ БЕСЦЕНТРОВЫХ СУПЕРФИНИШНЫХ СТАНКОВ.
4.1. Профилирование валков формообразующей подсистемы бесцентровых суперфинишных станков.
4.1.1. Профилирование валков бесцентровых суперфинишных станков для обработки цилиндрических поверхностей
4.1.2. Профилирование валков бесцентровых суперфинишных станков для обработки конических поверхностей.
4Л.З. Профилирование валков бесцентровых суперфинишных станков для обработки бомбинированных поверхностей
4.2. Формообразование валков бесцентровых суперфинишных станков.
• 4.2.1. Формообразование валков бесцентровых суперфинишных станков для обработки цилиндрических поверхностей . . 145 J 4.2.2. Формообразование валков бесцентровых суперфинишных ' станков для обработки конических поверхностей.
4.3. Наладка бесцентровых суперфинишных станков.
4.3.1. Геометрическая модель для анализа формообразующей траектории.
4.3.2. Наладка бесцентровых суперфинишных станков для обработки цилиндрических поверхностей.
4.3.3. Наладка бесцентровых суперфинишных станков для обработки бомбинированных поверхностей.
4.4. Выводы.
5. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТОЧНОСТИ НА ОСНОВЕ УПРАВЛЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ И СИЛОВЫМИ ПАРАМЕТРАМИ.
5.1. Управление кинематическими параметрами при-бесцентровой абразивной обработке
5.1.1. Управление кинематическими параметрами при-бесцентровом шлифовании с продольной подачей*.
5.1.2. Управление кинематическими параметрами при бесцентровом суперфинишировании.
5.2. Устойчивость формообразования на основе управления силовыми параметрами при бесцентровой абразивной обработке.
5.2.1. Управление силовыми параметрами при бесцентровом шлифовании с продольной подачей.
5.2.2. Управление силовыми параметрами при бесцентровом шлифовании с поперечной подачей.
5.2.3. Управление силовыми параметрами при бесцентровом суперфинишировании.
5.3. Выводы.
6. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТОЧНОСТИ НА ОСНОВЕ МИНИМИЗАЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ БАЗИРОВАНИЯ.
6.1. Моделирование базирования при бесцентровом шлифовании с поперечной подачей.
6.2. Моделирование базирования при бесцентровом шлифовании с продольной подачей.
6.3. Моделирование базирования и формообразования при бесцентровом суперфинишировании.
6.4. Наладка станков при обработке партии заготовок на основе статистического моделирования.
6.5. Результаты экспериментальных исследований и практической реализации наладки станков.
6.6. Выводы.
7. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ И АНАЛИЗЕ ГЕОМЕТРИИ ДЕТАЛЕЙ.
7.1. Особенности измерения и анализа геометрии деталей с учетом отклонений формы.
7.2. Измерение отклонения от круглости деталей на основе гармонического анализа.
7.3. Моделирование и оптимизация бесцентрового измерения отклонения от круглости деталей.
7.4. Выводы.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Автоматизация в машиностроении», 05.02.07 шифр ВАК
Обеспечение точности бесцентрового суперфиниширования на основе оптимальной геометрической наладки оборудования2006 год, кандидат технических наук Балаев, Андрей Федорович
Геометро-кинетический и гармонический синтез бесцентрового суперфинишного формообразования2001 год, кандидат технических наук Захаров, Олег Владимирович
Технологическое управление процессом формообразования при двусторонней торцешлифовальной обработке2014 год, кандидат наук Вайнер, Леонид Григорьевич
Повышение точности и производительности шлифования торцовых сферических поверхностей роликов на основе совершенствования способов установки и методов обработки2014 год, кандидат наук Парфенов, Владимир Анатольевич
Развитие моделей и алгоритмов формообразования сложных инструментальных и технологических поверхностей2014 год, кандидат наук Горбачев, Валерий Олегович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и реализация методологии обеспечения качества профилирования рабочих поверхностей деталей подшипников качения при бесцентровой абразивной обработке»
I
Надежность машин и механизмов* во многом определяется надежностью опор качения. В практике мирового машиностроения происходит постоянное ужесточение требований к качеству изделий. Поэтому актуальна проблема повышения эксплуатационных характеристик подшипников качения, которые решающим образом зависят от точности геометрической формы и качества рабочих поверхностей их деталей. Увеличение долговечности опор качения связано с оптимизацией рабочих поверхностей деталей, образующая которых конструктивно формируется сочетанием различных линий, в том числе кривых переменной кривизны.
Заключительные этапы технологического процесса, как правило, связаны с использованием абразивной обработки. Методы бесцентрового шлифования и суперфиниширования получили широкое применение при изготовлении тел вращения благодаря высокой производительности и возможности полной автоматизации при более сложной наладке. После операции шлифования вводят суперфиниширование с целью уменьшить отклонения формы, волнистость и шероховатость поверхности.
Наибольший эффект обеспечивает взаимосвязанная модификация профиля дорожек качения колец и профиля роликов, что подтверждается исследованиями отечественных и зарубежных ученых. В качестве технологической базы при изготовлении роликов используется собственно обрабатываемая поверхность, а при изготовлении колец — также предварительно шлифованная поверхность бортов. Поэтому операции бесцентрового шлифования с продольной подачей (на проход), шлифования на неподвижных опорах (врезанием) и суперфиниширования образуют неразрывный цикл обработки. Кроме того, всем им свойственны общие геометро-кинематические закономерности процесса формообразования. Поэтому проблему технологического обеспечения качества необходимо решать в единой взаимосвязи указанных процессов.
Повышение точности бесцентровой абразивной. обработки, включающей в первую очередь процессы шлифования и суперфиниширования, имеет ряд особенностей. Во-первых, осуществляется силовое замыкание контакта, и съем припуска зависит как от траектории перемещения заготовок, так и от стабильности их вращения и скорости продольной подачи. Во-вторых, характерно наследование геометрии заготовок с предшествующих операций. Втретьих, на детерминированные факторы процесса формообразования накла дываются стохастические, которые при образовании отклонений формы заготовок проявляются в большей степени. При изготовлении прецизионных деталей, таких как детали подшипников качения, наибольшие трудности вызывает стабильное обеспечение точности формы поверхностей как в продольном, так и поперечном сечениях.
За последние годы в отечественной промышленности получены новые результаты в исследовании динамики шлифования, проектировании абразивного инструмента, создании систем автоматизированного управления. Однако до сих пор недостаточно внимания уделено комплексному подходу к обеспечению точности на этапах проектирования и эксплуатации технологического оборудования на основе детерминированных моделей, описывающих геометрические, кинематические и силовые параметры формообразования. Не до конца решены задачи профилирования при изготовлении роликов подшипников с бомбинированными и модифицированными поверхностями. Кроме того, детерминированные модели лишь в первом приближении отражают реальные процессы, а дальнейшее повышение степени их адекватности связано с учетом стохастических факторов. Построение единой методологии требует обоснования системы критериальных оценок качества процесса формообразования и использования формализованных методов оптимизации.
Указанные трудности в настоящее время сдерживают повышение точности и ограничивают рациональное профилирование рабочих поверхностей деталей подшипников качения на операциях бесцентровой абразивной обработки. Поэтому перспективным направлением следует считать обоснование и реализацию методологии обеспечения качества профилирования рабочих поверхностей деталей подшипников качения.
На основании изложенного сформулирована цель работы — обоснование и реализация методологии обеспечения качества профилирования рабочих поверхностей деталей подшипников качения-на операциях бесцентровой абразивной обработки, основывающейся на оптимизации геометро-кинематических параметров при проектировании и наладке технологического оборудования по детерминированным и стохастическим моделям.
Известны фундаментальные труды в области обеспечения качества обработки деталей машин [4 - 16]. Также известны работы, заложившие, физические основы процессов абразивной обработки [17 - 27]. Значительное число монографий посвящено технологии абразивной обработки и отдельным ее аспектам [28 — 44]. Конструкции и особенности проектирования технологического оборудования, в том числе бесцентровых шлифовальных и суперфинишных станков, рассмотрены.в работах [45 — 53].
Бесцентровое шлифование исследовано научной школой ЭНИМС, а также ГПЗ-1 и ВНИИПП. Значительный научный вклад внесли: Я. М. Ашки-назий, С. Д. Вайс, И. Б. Колтунов,.В. А. Кудинов, В. Л. Романов, В. П. Филькин, Б.И. Черпаков. Проектированием бесцентровых шлифовальных и суперфинишных станков занимаются: Московский СКБ автоматических линий и специальных станков, Санкт-петербургский завод прецизионного станкостроения, Московский завод автоматических линий «Станколиния». Наиболее известны работы И. Д. Гебеля, А. П. Капеля, 3. И. Кремня, Г. Б. Лурье, В. Н. Мазальского.
Научная новизна работы. Решена актуальная научная проблема — обеспечение качества профилирования рабочих поверхностей деталей подшипников качения при бесцентровой абразивной обработке с помощью научно обоснованной методологии, включающей совокупность методов, I средств и математических моделей, на основе новых научных результатов:
• выявлены закономерности образования погрешностей формы поверхностей деталей подшипников при бесцентровой абразивной обработке в результате нарушения траекторий относительного движения инструмента и заготовок, возникающих вследствие погрешностей элементов формообразующей подсистемы станка, нестабильного базирования и технологического наследования;
• обоснована методология обеспечения качества профилирования рабочих поверхностей деталей подшипников- качения на основе оптимизации геометро-кинематических параметров формообразования по детерминированным и стохастическим моделям;
• создана система критериальных оценок точности обработки через параметры наладки оборудования, включающая: результирующий вектор отклонений формообразующей траектории, приведенную погрешность базирования, статистические коэффициенты исправления формы заготовок;
• обоснована методика оптимальной наладки технологического оборудования на основе моделирования методом Монте-Карло по критериям приведенной погрешности базирования и статистических коэффициентов исправления формы заготовок в партии;
• разработаны геометрические, кинематические и силовые модели формообразования на шлифовальных и суперфинишных станках, работающих на проход и врезанием, позволившие исследовать влияние различных схем базирования на точность обработки;
• обоснованы и развиты методы контроля погрешностей формы прецизионных деталей на основе гармонического анализа; создана информационная база для статистической идентификации составляющих погрешностей в партиях заготовок.
Реализация результатов работы. Результаты исследований внедрены на следующих предприятиях: ОАО «Саратовский подшипниковый завод», ОАО «Завод авиационных подшипников», ОАО «Тантал», ОАО «НИТИ-Тесар», ЗАО «Тантал - ЕОС Normalien», ЗАО «Станкошлиф».
Результаты работы использованы в учебном процессе на кафедре «Конструирование и компьютерное моделирование технологического оборудования в машино- и приборостроении» СГТУ. Издано 4 учебных пособия и 5 методических указаний общим объемом 42 п.л.
Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены на научно-технических конгрессах, конференциях и симпозиумах международного и российского уровня, в том числе: «Конструкторско-технологическая информатика» (Москва, 2000, 2005), «Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве» (Н. Новгород, 2000), «Комплексное обеспечение показателей качества транспортных и технологических машин» (Пенза, 2000), «Процессы абразивной обработки, абразивные инструменты и материалы» (Волжский, 2000 - 2006), «Автоматизация и информатизация в машиностроении» (Тула, 2000), «Качество машин» (Брянск, 2001), «Измерение, контроль, информатизация» (Барнаул, 2001, 2004), «Надежность и качество» (Пенза, 2001, 2002), «Аэрокосмические технологии и образование на рубеже веков» (Рыбинск, 2002), «Актуальные проблемы электронного приборостроения и машиностроения» (Саратов, 2002), «Высокие технологии в машиностроении» (Самара, 2002 - 2005), «Фундаментальные и прикладные проблемы приборостроения, информатики, экономики и права» (Москва, 2002 — 2005), «Актуальные проблемы конструкторско-технологического обеспечения машиностроительного производства» (Волгоград, 2003), «Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения» (Орел, 2002, 2003), «Динамика технологических систем» (Саратов, 2004), «Обеспечение и повышение качества машин на этапах их жизненного цикла» (Брянск, 2005), «Повышение качества продукции и эффективности производства» (Курган, 2006), «Автоматизация технологических процессов и производственный контроль» (Тольятти, 2006), «Математические методы в технике и технологиях» (Саратов, 2008), «Проблемы качества машин и их конкурентоспособности» (Брянск, 2008), «Инновации, качество и сервис в технике и технологиях» (Курск, 2009), «Совершенствование техники, технологий и управления в машиностроении» (Саратов, 2009).
Работа в целом обсуждена на заседании кафедры «Конструирование и компьютерное моделирование технологического оборудования в машино- и приборостроении» СГТУ, заседании кафедры «Станки» МГТУ «Станкин», заседании кафедр «Технология машиностроения» и «Металлорежущие станки и инструменты» УлГТУ, заседании научно-исследова-тельской лаборатории ИМАШ им. A.A. Благонравова РАН, научно-техни-ческом совещании ОАО «Саратовский подшипниковый'завод», выездном заседании Головного совета «Машиностроение» Министерства образования и науки РФ (Саратов, 2005).
Публикации. По теме диссертации опубликована 121 научная работа, из них 38 в изданиях, рекомендованных ВАК РФ для докторских диссертаций, а также 3 монографии, 13 патентов на изобретения и полезные модели.
Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, семи глав, заключения, библиографического списка из 185 наименований и приложений; содержит 375 страниц текста, 136 рисунков, 61 таблицу.
Похожие диссертационные работы по специальности «Автоматизация в машиностроении», 05.02.07 шифр ВАК
Повышение точности и производительности проходного бесцентрового шлифования за счет управления процессом формообразования1984 год, кандидат технических наук Щербакова, Татьяна Георгиевна
Повышение точности и производительности круглого бесцентрового шлифования с ведущим кругом за счет разработки научно-обоснованной системы правки2005 год, доктор технических наук Ашкиназий, Яков Михайлович
Повышение производительности операции шлифования на жестких опорах колец приборных подшипников на основе оптико-электронного контроля микрогеометрических параметров дорожек качения2017 год, кандидат наук Родионова, Ольга Владимировна
Повышение точности бесцентрового шлифования колец подшипников минимизацией погрешностей базирования на основе статистического моделирования2007 год, кандидат технических наук Горшков, Виктор Валерьевич
Прикладная теория контактного взаимодействия упругих тел и создание на ее основе процессов формообразования опор трения-качения с рациональной геометрией2002 год, доктор технических наук Королев, Андрей Альбертович
Заключение диссертации по теме «Автоматизация в машиностроении», Захаров, Олег Владимирович
Заключение и общие выводы
Решена актуальная научная проблема, имеющая важное хозяйственное значение и заключающаяся в обосновании и реализации методологии* обеспечения качества профилирования рабочих поверхностей деталей подшипников качения на операциях бесцентровой абразивной обработки на основе оптимизации геометро-кинематических параметров формообразования по детерминированным и стохастическим моделям.
Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Захаров, Олег Владимирович, 2010 год
1. Технологическая наследственность в машиностроительном* произгводстве / под ред. А. М: Дальского. М.: Изд-во МАИ, 2000. 364 с.
2. Технологические основы обеспечения качества машин / под общ. ред. К. С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1990. 256 с.
3. Справочник по технологии резания материалов. В 2-х кн. / под ред. Г. Шпура, Т. Штеферле. М.: Машиностроение. Кн. 2. 1985. 688 с.
4. Машиностроение: энциклопедия. T. IV-7. Металлорежущие станки и деревообрабатывающее оборудование / под ред. Б. И. Черпакова. М.: Машиностроение, 2002. 864 с.
5. Ашкиназий Я. М. Бесцентровые круглошлифовальные станки. Конструкции, обработка и правка / Я. М. Ашкиназий. М.: Машиностроение, 2003. 352 с.
6. Балакшин Б. С. Основы технологии машиностроения / Б. С. Балак-шин. М.: Машиностроение, 1982. 559 с.
7. Билик Ш. М. Макрогеометрия деталей^ машин / Ш. М. Билик. М.: Машиностроение, 1972. 344 с.
8. Демкин Н. Б. Качество поверхности и-контакт деталей машин / Н. Б. Демкин, Э. В. Рыжов. М.: Машиностроение, 1981. 244 с.
9. Качество машин: справочник. В 2-х т. / под ред. А. Г. Суслова. М.: Машиностроение, 1995. 860 с.
10. Корсаков В. С. Точность механической обработки / В. С. Корсаков. М.: Машгиз, 1961. 378 с.
11. Маталин А. А. Качество поверхности и эксплуатационные свойства деталей машин / А. А. Маталин. М.: Машгиз, 1956. 252 с.
12. Рудзит Я. А. Микрогеометрия и контактное взаимодействие поверхностей / Я. А. Рудзит. Рига: Знание, 1975. 176 с.
13. Рыжов Э. В. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин / Э. В. Рыжов, А. Г. Суслов, В. П. Федоров. М.: Машиностроение, 1979. 176 с.
14. Соколовский А. П. Научные основы технологии машиностроения / А. П. Соколовский. М.: Машгиз, 1955. 515 с.
15. Суслов А. Г. Научные основы технологии машиностроения / А". F. Суслов, А. М. Дальский. М.: Машиностроение, 2002. 684 с.
16. Ящерицын П. И. Технологическая- и эксплуатационная наследственность и ее влияние на долговечность машин / П. И. Ящерицын, Ю. В. Скорынин. Минск: Наука,и техника, 1978. 118 с.
17. Евсеев Д. Г. Формирование свойств поверхностных слоев при абразивной обработке / Д. Г. Евсеев. Саратов: Изд-во СГУ, 1975. 127 с.
18. Королев А. В. Теоретико-вероятностные основы абразивной обработки Ч. 1. Состояние рабочей поверхности абразивного инструмента / А. А. Королев, Ю. К. Новоселов. Саратов: Изд-во СГУ, 1987. 160 с.
19. Королев А. В. Теоретико-вероятностные основы абразивной обработки Ч. 2. Взаимодействие инструмента и заготовки при абразивной обработке / А. А. Королев, Ю. К. Новоселов. Саратов: Изд-во СГУ, 1989: 160 с.
20. Корчак С. Н. Прогрессивная технология и автоматизация круглого шлифования / С. Н. Корчак. М.: машиностроение, 1968. 108 с.
21. Кремень 3. И. Прогрессивные технологии хонингования и суперфиниширования / 3. И. Кремень. М.: Машиностроение, 1978. 52 с.
22. Лоскутов В. В. Шлифование металлов / В. В. Лоскутов. М.: Машиностроение, 1979. 243 с.
23. Маслов Е. Н. Теория шлифования материалов / Е. Н. Маслов. М.: Машиностроение, 1974. 320 с.
24. Редько С. Г. Процессы теплообразования при шлифовании металлов / С. Г. Редько. Саратов: Изд-во СГУ, 1962. 231 с.
25. Резников А. Н. Теплофизика резания / А. Н. Резников. М.: Машиностроение, 1969. 288 с.
26. Muller Н. Das Mikrofinish verfahren / Н. Muller // Techn. Rundschau. 1969. № 3. S. 23-25.
27. Абразивная w алмазная обработка материалов: справочник / подред. А. Н. Резникова. М.: Машиностроение, 1977. 391 с.
28. Гораецкий Н. И. Современные методы обработки абразивными брусками шеек закаленных валов и других наружных поверхностей / Н. И. Гораецкий. М.: Машгиз, 1957. 157 с.
29. Ипполитов Г. М. Абразивно-алмазная обработка / Г. М. Ипполитов. М.: Машиностроение, 1969. 334 с.
30. Королев-А. А^ Современная#технология) формообразующего суперфиниширования поверхностей деталей вращения сложного профиля / А. А. Королев. Саратов: СГТУ, 2001. 155 с.
31. Кремень 3. И: Хонингование и суперфиниширование деталей / 3- И. Кремень,Ш X. Стратиевский: JI- :•Машиностроение, 1988. 137 с.
32. Лурье Г. Б; Прогрессивные методы круглого наружного шлифования/Г. Б. Лурье. Л.: Машиностроение, 1984. 103 с.33 . Муцянко В. И. Бесцентровое шлифование / В. И. Муцянко, А. Я. Братчиков. Л.: Машиностроение, 1986. 92 с.
33. Наерман М. С. Прецизионная, обработкадеталей алмазными и абразивными брусками / М. С. Наерман, С. А. Попов. М.: Машиностроение, 1971. 224 с.
34. Оробинский В. М. Абразивные методы обработки и их оптимизация / В; М. Оробинский. М.: Машиностроение, 2000; 214 с.
35. Попов С. А. Алмазно-абразивная обработка металлов и твердых сплавов / С. А. Попов, Н. П. Малевский, Л- М. Терещенко. М.: Машиностроение, 1977. 263 с.
36. Прилуцкий В. А. Технологические методы снижения волнистости поверхностей / В: А. Прилуцкий. М.: Машиностроение, 1978. 136 с.
37. Сагарда А. А. Алмазно-абразивная обработка деталей машин / А. А. Сагарда, И. X. Чеповецкий, Л; Л. Мишнаевский. Киев: Техника, 1974. 180 с.
38. Соколов С. П; Обработка деталей абразивными; брусками / С. П. Соколов, 3. И. Кремень. Л.: Машиностроение, 1967. 121 с.
39. Худобин Л. В!; Шлифование композиционными кругами / Л. В. Ху-добин, Н. И. Веткасов; Ульяновск: УлГТУ, 2004. 256 с.
40. Чеповецкий И. А. Основы финишной алмазной обработки / И. А. Чеповецкий. Киев: Наукова думка, 1980. 467 с.
41. Шумянер В. М. Физико-механические процессы при финишной абразивной обработке / В. М. Шумячер. Волгоград: ВГТУ, 2004. 160 с.
42. Эльянов В. Д. Точность и качество поверхности при обработке абразивными инструментами / В. Д. Эльянов. М.: Машиностроение, 1977. 50 с.
43. Ящерицын П. И. Чистовая обработка деталей в машиностроении / П. .И; Ящерицын, А. Н. Мартынов. Минск: Вышейшая шк., 1983. 191 с.45*. Адаптивное управление станками / под ред. Б. С. Балакшина. М:: Машиностроение, 1973. 668 с.
44. Базров Б. М. Технологические основы, проектирования самоподна-страивающихся станков / Б. М. Базров. Ми Машиностроение, 1978. 216 с.
45. Бесцентровые круглошлифовальные станки./ Б. И: Черпаков; Г. М. Годович, Л. П. Волков и др. М.: Машиностроение, 1973. 168 с.
46. Васильев В. А. Наладка бесцентрово-шлифовальных станков для повышения точности формы деталей / В. А. Васильев // Станки и инструмент. 1980. № 9. С. 7-8.
47. Дробашевкий Г. С. Оптимизация наладки бесцентрово-шлифовального станка / Г. С. Дробашевский, Е. И. Махаринский, В. П. Купцов // Станки и инструмент. 1973. № 9: С. 12-14.
48. Машиностроение: энциклопедия. Т. Ш-З. Технология изготовления деталей машин / под ред. А. Г. Суслова. М.: Машиностроение, 2000. 840 с.
49. Лурье Г. Б. Наладка шлифовальных станков / Г. Б. Лурье, В1. Н. Ко-миссаржевская. М:: Высш. шк., 1983. 208 с.
50. Мазальский В. Н. Суперфинишные станки / В. Н. Мазальский., Л.: Машиностроение, 1988. 127 с.
51. Прохоров А. Ф. Наладка и эксплуатация бесцентровых шлифовальных станков / А. Ф. Прохоров, К. Н. Константинов, Л. П. Волков. М.: Машиностроение, 1976. 192 с.
52. ГОСТ 23505-79. Обработка абразивная. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1985.
53. Филькин В. П. Прогрессивные методы бесцентрового шлифования / В. П. Филькин, И. Б. Колтунов. М.: Машиностроение, 1971. 204 с.
54. Гебель И. Д. Ультразвуковое суперфиниширование абразивными и алмазными брусками / И. Д. Гебель, А. А. Зыков. М.: Машиностроение, 1984. 56 с.
55. Кумабэ Д. Вибрационное резание / Д. Кумабэ. М.: Машиностроение, 1985. 424 с.
56. Ящерицин П. И. Технологическая наследственность и эксплуатационные свойства шлифованных деталей / П. И. Ящерицын. Минск: Наука и техника, 1971. 210 с.
57. Худобин Л. В. Смазочно-охлаждающие средства, применяемые при шлифовании / Л. В. Худобин. М.: Машиностроение, 1971. 212 с.
58. Романов В. Ф. Правка и профилирование абразивного, алмазного и, эльборового-инструментов / В. Ф. Романов, В. В. Авакян. М.: Машиностроение, 1976. 30 с.
59. Кудинов В. А. Устойчивость динамической системы бесцентрово-шлифовального станка при работе по следу / В. А. Кудинов, С. Д. Вайс // Станки и инструмент. 1977. № 8. С. 9-11.
60. Кудинов В. А. Динамика станков / В. А. Кудинов. М.: Машиностроение, 1967. 350 с.
61. Бржозовский Б. М. Обеспечение качества обработки на основе оптимальной динамической настройки формообразующих механических подсистем изделия, абразивного и правящего инструментов / Б. М. Бржозовский, И. Н. Янкин. Саратов: СГТУ, 2004. 116 с.
62. Yonetsu S. Die unrundheit beim spitzenlosen schleifen / S. Yonetsu // Fertigungstechnik und Betrieb. 1961. № 9. S. 12.
63. Козлов А. M. Повышение качества и точности цилиндрических деталей при шлифовании / А. М. Козлов. Липецк: ЛГТУ, 2004. 181 с.
64. Буторин Г. И. Влияние режима обработки и характеристики брусков на эффективность суперфиниширования / Г. И. Буторин // Станки и инструмент. 1962. № 4. С. 26-31.
65. Ашкиназий Я. М. Бесцентровые круглошлифовальные станки с ведущим кругом: концепция XXI века / Я. М. Ашкиназий, С. Д. Вайс, Б. И. Черпаков // СТИН. 2004. № 2. С. 33-40.
66. Слонимский В. И. Теория и практика бесцентрового шлифования / В.* И. Слонимский. М.: Машгиз, 1952. 286 с.
67. Ашкиназий Я. М1 Расчет теоретически правильного профиля ведущего круга при бесцентровом- шлифовании напроход / Я: М. Ашкиназий, А. В: Боголюбов // СТИН. 2004. № 4. С: 21-27.
68. Ашкиназий Я. М. Формирование реального профиля ведущего круга при бесцентровом шлифовании напроход / Я. М. Ашкиназий- А. В. Боголюбов // СТИН. 2004. № 6: С. 25-28.
69. Гебель И. Д. Шлифование на неподвижных осевых и радиальных опорах / И. Д. Гебель, В'. Ф. Хроленко // Станки и инструмент. 1973. № 7. С. 26-27.
70. Бродский А. С. О-форме шлифовального и ведущего круга при бесцентровом шлифовании выпуклой поверхности роликов с продольной подачей / А. С. Бродский // Труды ВНИПП. М., 1965. № 4. С. 78-92.
71. А. с. Би 116750 МКИ В 24 В 35/00. Ведущий валик для автоматической загрузки цилиндрических заготовок к бесцентрово-шлифовальному станку / Д. Я. Рувинов // БИ. 1958. №11.
72. Вайс С. Д. Исследования бесцентровых шлифовальных станков / С. Д. Вайс, Б. И. Черпаков, Я. М. Ашкиназий // СТИН. 2001. № 8. С. 23-28.
73. Гундорин В. Д. Форма транспортирующих валков для бесцентрового суперфиниширования цилиндрических деталей / В. Д. Гундорин, А. В. Рязанов // Чистовая обработка деталей машин: межвуз. науч. сб. Саратов: СПИ, 1975. С. 7-13.
74. Гундорин В. Д. Расчет профиля транспортирующих валков для бесцентрового суперфиниширования бомбинированных роликов / В. Д. Гундорин, И. И. Бочкарева, А. В. Рязанов // Подшипниковая промышленность. 1972. № 5. С. 7-10.
75. А. с. Би 1057250 МКИ В 24 В 5/26, 35/00. Устройство для суперфиниширования / В. Н. Мазальский, Э. А. Грин, Г. X. Рахматуллин // БИ. 1983. №44.
76. А. с. ЭХИ161355 МКИВ 24 В'35/00. Станок для суперфиниширования, деталей / В. И. Савчук, А. В*. Гришкевич, Е. М. Нирман, В. Н. Мазаль-ский и др. // БИ: 1985. № 22.
77. А>. с. Би 400441 МКИ'В 24 В 5/26. Устройство для обработки бом-бинированной поверхности'на. роликах / А. П. Лушин, Л; П: Обухов, Р. А; Подтеребков // БИ. 1973. № 40:
78. Норенков И. П. Основы автоматизированного проектирования: учеб. для вузов / И. П. Норенков. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2000. 340 с.
79. Гилл Ф. Практическая оптимизация / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт. М.: Мир, 1985. 509 с.
80. Основы теории оптимизации / под ред. И. О. Протодьяконова. М.: Высш. шк., 1986: 384 с.
81. Королев А. В. Технологическое обеспечение изготовления опор качения с рациональной геометрией контакта / А. В. Королев, О. Ю. Давиден-ко, М. К. Решетников, А. А. Королев. Саратов: СГТУ, 1996. 91 с.
82. Королев А. В: Выбор оптимальной геометрической формы контактирующих поверхностей деталей машин и приборов / А, В. Королев. Саратов: Изд-во СГУ, 1972. 132'с.
83. Орлов А. В. Оптимизация рабочих поверхностей опор качения / А.
84. B. Орлов. М.: Наука, 1973. 83 с.
85. Батенков С. В. Оптимальная конструкция цилиндрических роликоподшипников / С. В! Батенков // Труды ВНИПП. М., 1981. С. 28-37.
86. Галахов М. А. Оптимальная форма бомбинированного ролика / М. А. Галахов, Я. Ш. Флаксман // Вестник машиностроения. 1976. № 7. С. 36-37.
87. Родзевич Н. В. Выбор и расчет оптимальной образующей тел качения для роликоподшипников / Н. В. Родзевич // Машиноведение, 1970. № 4.1. C. 14-16.• 1
88. Родин П. Р. Основы формообразования поверхностей резанием / П. Р. Родин. Киев, 1977. 192 с.
89. Литвин Ф. Л. Теория зубчатых зацеплений / Ф. Л. Литвин. М.: Наука, 1960. 444 с.
90. Романов В. Л. Использование металлических ведущих кругов на бесцентрово-шлифовальных станках / В. Л. Романов // Станки и инструмент. 1967. №2. С. 19-20.
91. Люкшин В. С. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущего инструмента / В. С. Люкшин. М.: Машиностроение, 1968. 372 с.
92. Лашнев С. И: Профилирование инструментов для обработки винтовых поверхностей / С. И. Лашнев. М.: Машиностроение, 1965. 148 с.
93. Банди-Б. Д. Методы оптимизации^/ Б. Д. Бандш М.: Радио и связь, 1988. 128 с!
94. А. с. SU 1673413 МКИ В 24 В 35/00. Устройство для суперфиниширования / Е. А. Воронов, О. Ф. Левкин // БИ. 1991. № 32.
95. А. с. SU 1710310 МКИ В 24 В. 35/00. Способ суперфиниширования поверхностей вращения / Н. Ф. Спицы»// БИ. 1992. № 5!.
96. А. с. SU 1824289 МКИ В;>24 В 5/42. Способ суперфиниширования валов / И. В. Овсянников // БИ. 1993. № 24.
97. А. с. SU 671998 МКИ В 24 В 35/00. Способ суперфиниширования роликов / В. А. Ушаков, В. Н. Мазальский, И. И. Малкин // БИ. 1979. № 25.
98. А. с. SU 918036 МКИ В 24 В 5/18. Устройство для отделочной обработки роликов / А. В. Рязанов, А. Н. Ольховский, А. Ф. Максюшин, Н: А. Ильин//БИ. 1982. № 13.
99. Пат. RU 1809799 МКИ В 24 В 1/00. Способ абразивной обработки поверхностей вращения / А. Н. Филин, В. Г. Рахчеев, И. А. Швидак, В. А. Николаев // БИ. 1993. № 14.
100. Пат. RU 2049652 МКИ В 24 В 35/00. Способ суперфинишной обработки / А. В. Воронцов // БИ. 1995. № 34.
101. Рувинов Д. Я. Автоматическая загрузка бесцентрово-шлифовальных станков / Д. Я. Рувинов. М.: Машгиз, 1963. 107 с.
102. Погораздов В. В. Проектирование с помощью ЭЦВМ дискового инструмента для формообразования винтовых поверхностей: учеб. пособие / В. В. Погораздов, М. Г. Сегаль, М. А. Царенко. Саратов: СПИ, 1986. 47 с.
103. Васильева Т. М. Настройка валковых устройств бесцентровых суперфинишных станков / Т. М. Васильева, Э. А. Грин // Станки и инструмент. 1980. № 11. С. 13-14.
104. Hashimoto F. Effect of friction1 and wear characteristics of regulating wheel on centerless grinding / F. Hashimoto- // Abrasives. Centerless grinding. 2000. Aug. P: 8-15.
105. Ляндон Ю. H. Основы взаимозаменяемости в машиностроении / Ю. Н. Ляндон. М.: Машгиз, 1951. 143 с.
106. Ляндон Ю. Н. Функциональная взаимозаменяемость в машиностроении / Ю.' Н. Ляндон. М.: Машиностроение, 1967. 219 с.
107. Дунин-Барковский И. В. Измерение и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности / И. В. Дунин-Барковский, A*. Н. Карташова. М.: Машиностроение, 1978. 232 с.
108. Лоповок Т. С. Стандартизация размерных параметров в.машиностроении / Т. С. Лоповок. М.: Изд-во стандартов, 1969. 199 с.
109. Гутер Р: С. Элементы численного-анализа и математической обработки результатов опыта / Р. С. Гутер, Б. В. Овчинский. М.: Физматгиз, 1962.354 с.
110. Серебренников M. Г. Выявление скрытых периодичностей / М. Г. Серебренников, А. А. Первозванский. М.: Наука, 1969. 244 с.
111. Альперович Т. А. Теория копирования погрешностей базовой поверхности при внутреннем бесцентровом шлифовании / Т. А. Альперович // Станки и инструмент. 1966. № 5. С. 7-10.
112. Брозголь И. М. Точность метода бесцентрового шлифования на башмаках / И. М. Брозголь // Труды ВНИПП. 1961. № 3. С. 88-100.
113. Васин А. Н. Влияние наладочных параметров бесцентрово-шлифовального станка на режим обработки / А. Н. Васин, П. Ю. Бочкарев // СТИН. 2005. № 12. С. 5-8.
114. Гебель И. Д. Перенос некруглости базы на обрабатываемую поверхность при шлифовании на неподвижных опорах / И. Д. Гебель // Вестник машиностроения. 1966. № 9. С. 67-70.
115. Котов Л. Ф. Неравномерность вращения деталей при бесцентровом шлифовании на неподвижных опорах / Л. Ф. Котов, В. Д. Гершензон // Станки и инструмент. 1971. № 7. С. 6-7.
116. Кочетков-А. В". Моделирование процесса формообразования? поверхностей деталей вращения на операциях суперфиниширования / А. В. Кочетков, А. А. Королев // Автоматизация и современные технологии. 2002. № 5. С. 22-24.
117. Кузнецов И. П. Методы бесцентрового шлифования колец под-innnHHKOBj обеспечивающие высокую точность // И. И. Кузнецов / Труды ВНИПП. 1962. № 3. С. 14-32.
118. Овсянников И. В. Исследование процесса формообразования поверхности вращения при обработке брусками / И. В. Овсянников // Исследования зубообрабатывающих станков и инструментов: межвуз. науч. сб. Саратов: СПИ, 1991. С. 75-80.
119. Романов В. JI. Динамическая теория формообразования при бесцентровом шлифовании / В. Л. Романов // Труды института машиноведения. Семинар по точности в машиностроении и приборостроении. М.: Наука, 1965. С. 80-107.
120. Романов В. Л. Некруглость изделий при бесцентровом шлифовании / В. Л. Романов // Станки и инструмент. 1966. № 5. С. 3-7.
121. Шульман X. X. Шлифование на неподвижных опорах / X. X. Шульман//Машиностроитель. 1964. № 8. С. 17-18.
122. Shin J. A. A new regulating wheel truing method for through-feed centerless grinding / J. A. Shin // Journal of manufacturing, science and engineering. 2001. V. 123. P. 319-324.
123. Грушевский E. А. Оценка погрешности формы поверхности вращения после врезного бесцентрового шлифования / Е. А. Грушевский, Д. Г. Коновал, В. Г. Митрофанов, А. Г. Схиртладзе // СТИН. 1997. № 4. С. 28-30.
124. Козлов А. М. Повышение точности круглого шлифования при базировании крупногабаритных заготовок на неподвижных опорах / А. М. Козлов, В. В. Ефремов // СТИН. 2004. № 7. С. 22-25.
125. Дубровский Ю. В. Влияние ширины бруска на точность формы деталей при бесцентровом суперфинишировании / Ю. В. Дубровский, А. В. Рязанов // Станки и инструмент. 1971. № 6. С. 25-26.
126. Дубровский Ю. В. Наладка внутришлифовальных станков с жесткими опорами / Ю. В. Дубровский, Ю. Е. Крахмалев // Станки и инструмент. 1967. № 1.С. 10-11.
127. Абрамов' Ф. H. О классификации терминов- базирования- в, машиностроении / Ф. Н. Абрамов-// Вестник машиностроения. 2006. № 3. С. 56-61.136: Серебренников М. Г. Гармонический анализ / М. Г. Серебренников. М.: Огиз, 1948. 504 с.
128. Веников В. А. Теоршгподобияи моделирования: учеб. для вузов / В: А. Веников, Г. В: Веников. М.: Высш. шк., 1984. 439 с.
129. Ермаков С. М. Метод Монте-Карло и смежные вопросы / С. М. Ермаков. М.: Наука, 1975. 230 с.
130. Соболь И. М. Численные методы Монте-Карло / И. М. Соболь. М.: Наука, 1973.312 с.
131. Советов Б. Я. Моделирование систем: учеб. для вузов / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев. М.: Высш. шк. 1998. 319 с.
132. Советов Б. Я. Моделирование систем: учеб. для. вузов / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев. М.: Высш. шк., 2005. 343 с.
133. Тюрин Ю. Н. Статистический анализ данных на-компьютере / Ю. Н.Тюрин, А. А. Макаров. М.: Инфа-М, 1998. 528 с.
134. Лабутин С. А. Суммирование случайных погрешностей измерений и анализ погрешностей косвенных измерений методом Монте-Карло / С. А. Лабутин, М. В. Пугин // Измерительная техника. 2000. № 11. С. 6-9.
135. Лабутин С. А. Интервальное оценивание параметров распределения по выборке случайной величины / С. А. Лабутин, М. В. Пугин // Измерительная техника. 2001. № 2. С. 11-17.
136. Хан Г. Статистические модели в инженерных задачах / Г. Хан, С. Шапиро. М.: Мир, 1969. 395 с.
137. Хастингс Н. Справочник по статистическим распределениям / Н. Хастингс, Д. Пикок. М.: Статистика, 1980. 95 с.
138. Джонсон Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке / Н. Джонсон, Ф. Лион. М.: Мир, 1980. 610 с.
139. Марков H. Н. Нормирование точности в машиностроении: учеб. для вузов / H. Н. Марков, В. В. Осипов, М. Б. Шабалина. М.: Высш. шк., 2001. 335 с.
140. Авдулов А. Н. Контроль и оценка круглости деталей машин / А. Н. Авдулов. М.: Изд-во стандартов, 1974. 176 с.
141. British-Standard 3770:1964. Methods for the assessment of departures from roundness.
142. Spragg R. C. Accurate calibration of surface texture and roundness measuring instruments / R. C. Spragg // Proc. Instr. Mech: Engrs. 1967-1968. P. 32.
143. Гебель И. Д. Взаимозаменяемость параметров средней окружности профиля и площади поперечного сечения реального тела вращения / И. Д. Гебель // Измерительная техника. 1973. № 11. С. 25-28.
144. Гебель И. Д. Выбор базовой окружности при измерении формы профиля тел вращения / И. Д. Гебель // Измерительная техника. 1971. № 10. С. 20-24.
145. ГОСТ 17353-89. Приборы для измерений отклонений формы и расположения поверхностей вращения. Типы. Общие технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1989.
146. ГОСТ 8.481-82. Государственная система обеспечения единства измерений. Кругломеры. Методы и средства поверки. М.: Изд-во стандартов, 1982.
147. Биндер Я. И. Прецизионный кругломер / Я. И. Биндер, И. Д. Гебель, А. И. Нефедов и др. // Измерительная техника. 1999. № 8. С. 25-27.
148. Исаков А. Э. Оценка точности контроля цилиндрических поверхностей на кругломерах / А. Э. Исаков, Т. А. Дорогина // Измерительная техника. 1981. №8. С. 22-23.
149. Курносенко А. И. Об алгоритмах обработки координатных измерений круглых профилей и сферических поверхностей / А. И. Курносенко // Измерительная техника. 1992. № 1. С. 25-27.
150. Сысоев Ю. С. Координатные методы определения параметров средней окружности при анализе профиля реальной поверхности / Ю. С. Сысоев // Измерительная техника. 1995. № 10. С. 22-25.
151. РТМ 2 Н20-13-85. Методика измерений отклонений от круглости на координатных измерительных машинах и приборах, оснащенных вычислительной техникой.
152. Авдулов А. Н. Аппаратурные способы определения центра отверстия / А. Н. Авдулов, Ю: Л. Полунов; Р. С. Гутер // Измерительная.техника. 1972 .№ 3. С. 17-19.
153. Wiemer A. Das messen von unrunden / A. Wiemer, R: Pich, R. Lehmann//Feinggeratetechik. 1955. S. 108.
154. Witzke F. N. In-situ-out-of-roundness measurement / F. N. Witzke // Conference on properties and metrology of surfaces. Oxford. 1968. P. 39.
155. Гебель И. Д. Бесцентровое измерение формы профиля тел вращения / И. Д. Гебель // Измерительная техника. 1973. № 3. С. 24-27.
156. Палей М. А. О возможностях седлообразных приборов при контроле диаметров и отклонений формы / М. Al Палей, В. А. Чудов // Измерительная техника. 1972. № 4. С. 20-21.
157. Адлер Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. М.: Наука, 1976. 278 с.
158. Артемов Б. Г. Справочное пособие для работников метрологичеiских служб / Б. Г. Артемов, С. М. Голубев. М.: Изд-во стандартов, 1986. 352 с.» * » i * *
159. Вентцель Е. С. Теория вероятностей и её инженерные приложе1. X *ния / Е. С. Вентцель, Л. А. Овчаровский. М.: Наука. 1988. 480 с.г • I -> , ,
160. Грановский В. А. Методы обработки экспериментальных данныхпри измерениях / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая. Л.: Энергоатомиздат, 1990. 288 с.
161. Долинский Е. Ф. Обработка результатов измерений / Е. Ф. До-линский. М.: Изд-во стандартов, 1973. 192 с.
162. Закс Л. Статистическое оценивание / Л. Закс. М.: Статистика, 1976. 598 с.
163. Клейнен Д. Статистические методы в имитационном моделиро!вании / Д. Клейнен. М.: Статистика, 1978. 335 с.i 1
164. Крамер Г. Математические методы статистики / Г. Крамер. М.:1. Мир, 1975. 648 с.i •. *1.' i' »'
165. Леман Э. Проверка статистических гипотез / Э. Леман. М.: Наука, 1979. 408 с.
166. Новицкий П. В. Оценка погрешностей результатов измерений / П. В. Новицкий, И. А. Зограф. Л.: Энергоатомиздат, 1991. 304 с.
167. Смирнов Н. В. Курс теории вероятностей и математической статистики для инженерных приложений / Н. В. Смирнов, И. В. Дунин-Барковский. М.: Наука, 1969. 511 с.
168. Солонин И. С. Математическая статистика в технологии машиностроения / И. С. Солонин. М.: Машиностроение, 1972. 216 с.
169. Фрумкин В. Д. Теория вероятностей и статистика в метрологии и измерительной технике / В. Д. Фрумкин, Н. А. Рубичев. М.: Машиностроение, 1987. 168 с.
170. ГОСТ 8.050-92. Нормальные условия выполнения линейных и угловых измерений. М.: Изд-во стандартов, 1992.
171. Левин С. Ф. Идентификация распределения вероятностей / С. Ф.
172. Левин // Измерительная техника. 2005. № 2 . С. 3-8.■ . * ; (
173. Большая Советская Энциклопедия. 3-е издание. М.: Советская Энциклопедия, 1968-1979.) * ,
174. Советский энциклопедический словарь. М.: Большая российскаяэнциклопедия, 2002.
175. Философский энциклопедический словарь. М.: Советская1. J 41. Энциклопедия, 1983.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.