Обобщенная теория динамики упругих систем батанных механизмов и ее приложение к рапирным металлоткацким станкам тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, доктор технических наук Суров, Вадим Андреевич

• Суров, Вадим Андреевич
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Суров, Вадим Андреевич

ВВЕДЕНИЕ.

Аннотация.

Общая характеристика работы.

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР И ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ БАТАН-НЫХ МЕХАНИЗМОВ.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СТАТИКИ ДЕФОРМИРОВАННОГО ЭЛЕМЕНТА МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ МОНОНИТИ УТКА.

2.1. Моделирование характеристики проволоки при одноосном растяжении.

2.2. Определение коэффициента трения скольжения в паре взаимодействующих металлонитей.

2.3. Приближенное определение радиуса кривизны геометрической оси нити в зоне контакта.

2.4. Статика элемента утка сетки полотняного переплетения.

2.5. Статика элемента утка сетки саржевого переплетения.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обобщенная теория динамики упругих систем батанных механизмов и ее приложение к рапирным металлоткацким станкам»

Совокупность задач, рассмотренных в данной работе, расширяет и обобщает теорию динамики упругих систем батанных механизмов ткацких станков, позволяет научно обоснованно определить необходимые конструктивные параметры батанного механизма для проектируемого или модернизируемого станка, создает теоретическую основу решения важной для текстильного машиностроения научной проблемы - разработки автоматизированной системы научного исследования батанных механизмов.

На примере рапирных металлоткацких станков типа СТР, выпускаемых отечественной промышленностью, рассмотрены вопросы определения геометрических параметров и силовых характеристик деформированных металлических мононитей утка и основы при выработке сеток полотняного и саржевого переплетений, вопросы расчета жесткости упругой системы заправки, динамики этой системы. В результате решения этих задач определяются необходимые для создания сетки заданной структуры натяжение основы, сила прибоя, а также величина возникающей прибойной полоски.

Решены задачи изгибных, крутильных, изгибно-крутильных колебаний бруса батана узких и широких ткацких станков: анализ амплитуд и форм возникающих колебаний позволяет прогнозировать возможность изготовления на данном станке, при заданном режиме эксплуатации, металлосетки заданной структуры.

Решена задача динамики упругой системы главный вал станка — кулач-ково-рычажный привод батана - брус для стационарного и нестационарных режимов работы станка с учетом упругого сопротивления системы заправки, позволяющая оценить влияние вибрационных процессов в приводе станка на изгибные колебания бруса и дать более глубокое заключение о технологических и конструктивных возможностях исследуемого механизма.

АВТОР ЗАЩИЩАЕТ:

1. Математические модели статики деформированных элементов уточной металлической мононити сеток полотняного и саржевого переплетения для определения сил взаимодействия с нитями основы, а также статики деформированных элементов металлической мононити основы для определения натяжения основы в момент прибоя и силы прибоя.

2. Методики упрощенного и уточненного расчетов коэффициента жесткости металлосетки на растяжение, необходимого при определении жесткости упругой системы заправки.

3. Методику расчета величины прибойной полоски при заданном заправочном натяжении основы на станках, оснащенных регулятором отпуска основы позитивного типа и товарным регулятором негативного типа периодических действий.

4. Математические модели задач о собственных и вынужденных колебаниях бруса батана рамной конструкции с кулачково-рычажным приводом.

5. Математическую модель задачи о вынужденных колебаниях системы главный вал - кулачково-рычажный привод батана - брус - упругая система заправки.

6. Разработанные технические и технологические решения, направленные на модернизацию существующих и разработку новых моделей ткацких станков.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Развитие науки, повышение ее роли в совершенствовании производства, укрепление связи фундаментальных и прикладных исследований с производством — это тезисы, которые особенно остро сейчас стоят в Российской Федерации. Перевод экономики России на рыночные отношения требует от предприятий резкого повышения конкурентоспособности выпускаемой продукции. В текстильном машиностроении это невозможно без повышения качества проектирования оборудования, без внедрения систем автоматизированного проектирования.

В пищевой, химической, бумагоделательной, радиоэлектронной промышленности, в порошковой металлургии, в авиа и ракетостроении и других отраслях используется продукция металлоткачества. Тканые металлосетки подразделяются на сетки с квадратной, прямоугольной, нулевой ячейкой (фильтровые), тройные, крученые, подкладочные.

Наиболее жесткие требования ГОСТ предъявляет к сеткам с квадратной ячейкой, которые подразделяются на сетки нормальной, высокой точности и контрольные. Устанавливаются допуски на следующие геометрические параметры:

- предельные отклонения среднеарифметического размера стороны ячейки от номинального;

- интервал предельных отклонений особо крупных сторон ячеек от номинального;

- число ячеек с предельным отклонением сторон.

Потребители предъявляют дополнительные требования: при расстиле на контрольном столе сетка не должна иметь короблений и скручиваний в любом направлении.

Причина таких дефектов объясняется различием в натяжениях основы, утка или основы и утка по ширине полотна. В процессе ткачества подобные дефекты возникают только в результате неправильного взаимодействия рабочих органов исполнительных механизмов с технологическим объектом. В силу специфики перерабатываемых нитей технологический процесс металлоткачества оказывается особенно чувствительным к деформационным свойствам рабочих органов, к возникающим в исполнительных механизмах колебательным явлениям.

Деформацию звеньев механизма можно свести к минимуму на стадии проектирования (или модернизации) станка. Но для этого конструктор должен иметь необходимый объем информации: величину, характер и причины изменения интересуемого параметра - сил, действующих на звенья, или деформаций звеньев, что можно получить только при наличии математической модели, описывающей изучаемый процесс.

Крупнейшие отечественные машиностроительные заводы - производители ткацкого оборудования в течение нескольких последних десятилетий занимались серийным выпуском ткацких станков типа АТПР и СТБ. Это нашло отражение в' направлении научных разработок ведущих школ. В частности, вопросы динамики батанных механизмов затрагивались в основном применительно к кулачковым механизмам станков АТПР и СТБ.

В настоящее время появилась необходимость решения задач динамики в более общей постановке, для более общей схемы батанного механизма -кулачково-рычажного. Неизбежно возникающие вибрации не должны сужать возможный для станка диапазон вырабатываемой продукции. Поэтому необходим учет взаимодействия берда с упругой системой заправки станка, через которую раскрываются связи работы батанного механизма с механизмами зевообразования, отпуска основы, набора товара. Особого отношения требует задача определения деформационных свойств системы заправки станка. Применительно к металлонитям она практически не рассматривалась.

Решаемая в данной работе проблема развития, углубления и обобщения теории динамики батанных механизмов кулачково-рычажного типа является в настоящее время весьма актуальной не только с позиций совершенствования металлоткацких станков, но в большей мере и с позиций совершенствования батанных механизмов ткацких станков для выработки, например, тяжелых технических тканей.

Цели и задачи исследований. Целью работы является создание обобщенной теории динамики батанного механизма кулачково-рычажного типа металлоткацкого станка (с учетом упругих свойств его звеньев и соединений, упругих свойств системы заправки станка, основных характеристик механизмов отпуска и натяжения основы, зевообразования, набора товара), позволяющей на стадии проектирования или модернизации станка оптимизировать конструктивные параметры механизма, прогнозировать возможность изготовления на данном станке металлосетки заданной структуры, решать иные прикладные задачи.

Для достижения поставленных целей решены следующие основные задачи:

1. Разработана методика теоретического определения силы прибоя и натяжения основы в момент прибоя, необходимых для создания металлосетки с заданными фазой строения, размерами сторон ячеек, материалами и диаметрами проволок основы и утка.

2. Разработана методика теоретического определения прибойной полоски при выработке металлосетки с заданными геометрическими характеристиками, учитывающая динамику товарного регулятора негативного типа периодического действия.

3. Разработана методика теоретического определения коэффициента жесткости тканой металлосетки и упругой системы заправки металлоткацкого станка с учетом действительной характеристики «напряжение-деформация растяжения» материалов мононитей основы и утка, диаметров этих нитей, ширины ячейки в свету и фазы строения сетки.

4. Обобщены динамическая и математические модели анализа вынужденных колебаний бруса батана узких и широких ткацких станков, учитывающие упругие характеристики звеньев батанного механизма.

5. Разработана математическая модель задачи вынужденных колебаний системы привод станка - привод батана кулачково-рычажного типа - упругая система заправки станка, необходимая для анализа конструктивных и технологических возможностей батанного механизма при выработке металлосетки, отвечающей заданным техническим условиям.

Основные методы исследований. Работа содержит результаты теоретических и экспериментальных исследований.

В теоретических исследованиях использованы методы дифференциального и интегрального исчислений, аналитической геометрии, теории дифференциальных уравнений в обыкновенных и частных производных, теории упругих колебаний, теории механизмов, сопротивления материалов, механики гибкой нити, теории упругости, теории пластичности.

Решение дифференциальных уравнений упругих колебаний рассматриваемых моделей, систем интегральных и трансцендентных уравнений квазистатического состояния взаимодействующих мононитей основы и утка, уравнений кинематики исполнительных механизмов металлоткацкого станка , уравнений динамики упругой системы заправки выполнены аналитическими и численными методами с использованием ПЭВМ.

Экспериментальные исследования проводились методами тензометрии на действующем оборудовании в производственных и лабораторных условиях на приборах и специальных устройствах. При обработке результатов измерений использовались методы математической статистики.

Достоверность предложенных разработок, выводов, рекомендаций подтверждена результатами тензометрических, компьютерных исследований, производственных или лабораторных испытаний, использованием при разработке математических моделей рассматриваемых задач научно обоснованных положений теории упругих колебаний, сопротивления материалов и др.

Научная новизна диссертационной работы заключается в развитии теоретических основ процесса формирования тканой сетки из металлических мононитей, в развитии и разработке обобщенной динамической модели ку-лачково-рычажных батанных механизмов ткацких станков и создании на базе известных положений теории механических колебаний обобщенной математической модели динамического взаимодействия рабочего органа упругой системы батанного механизма с упругой системой заправки станка, а именно впервые получены и предложены:

1) система интегральных, трансцендентных и алгебраических уравнений напряженного состояния деформированного элемента металлической мононити утка, связывающая между собой силовые характеристики в поперечных сечениях утка, геометрические параметры его, с одной стороны, и и параметры структуры вырабатываемой сетки, механические характеристики материала утка, его натяжение в начальном, недеформированном состоянии — с другой;

2) системы интегральных, трансцендентных и алгебраических уравнений напряженных состояний деформированных элементов металлической мононити основы в зоне сформировавшейся сетки и в зоне формирования, связывающие между собой силовые характеристики в поперечных сечениях сетки, геометрические параметры ее оси, с одной стороны, и параметры структуры вырабатываемой сетки, силовое воздействие со стороны уточин, механические характеристики материала основы - с другой;

3) система дифференциальных уравнений, определяющих перемещение опушки сетки, натяжения основы и сетки в цикле работы металлоткацкого станка, оснащенного позитивным регулятором отпуска основы и негативным регулятором набора товара периодических действий, в зависимости от заправочного натяжения основы;

4) система интегральных, трансцендентных и алгебраических уравнений напряженного состояния элементов металлической мононити основы в зоне сформировавшейся сетки после отхода берда от опушки для определения коэффициента жесткости металлосетки на растяжение;

5) математические модели задач о собственных изгибных, крутильных и изгибно-крутильных колебаниях бруса батана рамной конструкции, соответствующие его уточненной динамической модели;

6) математические модели задач о вынужденных изгибных и крутильных колебаниях бруса батана рамной конструкции с кулачково-рычажным приводом;

7) методики анализа собственных и вынужденных колебаний бруса батана рамной конструкции в стационарном и нестационарных режимах работы станка, соответствующие обобщенной динамической модели рассматриваемой системы - модели, учитывающей упругие и деформационные свойства элементов батана, его привода и привода станка;

8) устройство для преобразования в заданный период цикла работы станка позитивного регулятора отпуска основы в регулятор негативного типа с целью создания в данный период цикла требуемого натяжения основы;

9) схемы кулачково-рычажного привода батана, позволяющие исключить ударное взаимодействие берда с опушкой вырабатываемой ткани.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

Основная часть изложенных в диссертационной работе теоретических и прикладных методов расчета динамических характеристик батанных механизмов кулачково-рычажного типа, методов расчета силовых и геометрических характеристик взаимодействующих металлических мононитей основы и утка опубликована автором в монографии, научных статьях журнала «Известия вузов. Технология текстильной промышленности» и других изданиях.

Математические модели основных задач, рассмотренных в работе, доведены до практической реализации в виде программных средств для ПВЭМ, что обеспечивает снижение трудозатрат на проведение расчетных конструкторских работ при проектировании или модернизации ткацких станк<Методика определения силы прибоя и силы натяжения мононитей основы при прибое, методика оценки необходимого числа лопастей и зон их расположения при проектировании батанного механизма, методика расчета амплитуд и форм вынужденных колебаний бруса батана, необходимая как для расчета прочностных характеристик звеньев механизма, так и для анализа возможности изготовления сетки той или иной структуры на исследуемом или проектируемом станке, рекомендации по изменению цикловой диаграммы работы батанного механизма ткацких станков СТР-100-М приняты к использованию Шуйским ООО «Текстильмаш».

Отдельные результаты исследований применяются в учебном процессе ИГТА при изучении курсов «Динамика текстильных машин», «Расчет и конструирование текстильных машин», «Основы автоматизированного проектирования текстильных машин», в курсовом проектировании и при выполнении выпускных квалификационных работ студентами и магистрантами.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили положительную оценку: на областной научно-технической конференции «Научным разработкам — широкое внедрение в практику» (г. Иваново, ИвТИ, 1988 г.); на международной научно-технической конференции «Проблемы развития текстильной и легкой промышленности в современных условиях» (г. Иваново, ИвТИ, 1992 г.); на международной научно-технической конференции «Проблемы развития малоотходных ресурсосберегающих экологически чистых технологий в текстильной и легкой промышленности» (г. Иваново, ИГТА, 1995 г.); на международной научно-технической конференции « Актуальные проблемы техники и технологии переработки льна и производства льняных изделий» (г. Кострома, 1996 г.); на международной научно-технической конференции «Теория и практика разработки оптимальных технологических процессов и конструкций в текстильном производстве» (г. Иваново, ИГТА, 1996 г.); на XI-й международной научно - технической конференции по текстильной и легкой промышленности (г. Яссы, Румыния, 1997 г.); на конференции по машинам и аппаратам текстильной и легкой промышленности, посвященной 60-летию механического факультета СПГУТД (г. Санкт-Петербург, 1998 г.); на международных научно-технических конференциях «Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности» (г. Иваново, 1998 г., 1999 г., 2001 г., 2003 г., 2004 г.); на заседаниях семинара по текстильному машиноведению Костромского государственного технологического университета - филиала семинара по теории механизмов и машин при Российской академии наук (г. Кострома, 1999 г., 2004г.); на межвузовской научно-технической конференции аспирантов, магистров и студентов «Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности» (г. Иваново, ИГТА, 2001 г.); на заседаниях технического совета ООО «Текстильмаш» (г. Шуя, 1996 г., 2003 г.); на расширенном заседании кафедры проектирования текстильных машин ИГТА (2004 г.).

Публикации. Основные результаты исследований, проведенных в рамках данной диссертационной работы, опубликованы в 45 печатных работах, в том числе в 1 монографии, 1 учебном пособии, 19 статьях в журнале «Изв.вузов. Технология текстильной промышленности», в 2 авторских свидетельствах СССР, 1 патенте РФ, статье в периодическом журнале «Вестник Ивановской государственной текстильной академии», 2001, 4 статьях в других изданиях, остальные публикации представлены в сборниках материалов и тезисов докладов научных конференций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка использованных источников из 206 наименований, приложений и изложена на 313 страницах машинописного текста, включая 65 рисунков и 3 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Суров, Вадим Андреевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Теоретические разработки и экспериментальные исследования, технические и технологические решения, направленные на совершенствование ткацкого оборудования, на повышение производительности и качества его проектирования, позволяют сделать следующие выводы.

1. Разработана математическая модель статики деформированного состояния металлической мононити утка сеток полотняного и саржевого переплетений, учитывающая функциональную связь между возникающими в сечениях проволоки нормальными напряжениями и ее относительном удлинении, смятия нитей и распределения нагрузок в зонах контакта. Модель позволяет определить геометрические характеристики элемента утка и силовые характеристики в его сечениях в зависимости от высоты волны геометрической оси, плотности сетки по основе, материала и диаметров мононитей основы и утка.

2. Разработана математическая модель статики деформированного состояния металлической мононити основы сетки полотняного переплетения, учитывающая порядковый номер формирующегося при текущем прибое элемента металлосетки и позволяющая определить требуемые для создания сетки с заданными геометрическими параметрами силу прибоя и натяжение основы при прибое.

Установлено, что допущение о прямолинейности геометрических осей основы и утка вне зоны их контакта приводит к завышению результатов расчета силы прибоя и занижению значения требуемого натяжения основы.

3. Предложено направление модернизации основного регулятора позитивного типа периодического действия, позволяющее при использовании на металлоткацких станках товарных регуляторов негативного типа создать требуемые в момент прибоя натяжения основы, сетки и силу прибоя. Разработана методика определения необходимых параметров дополнительного устройства модернизированного механизма.

4. Получены системы аналитических зависимостей для определения коэффициента жесткости тканых металлосеток на растяжение.

Показано, что учет характеристики «напряжение - деформация растяжения» перерабатываемых металлонитей, смятия нитей в зонах контакта, снятие допущения о прямолинейности осей нитей вне зон их контакта дает близкие к экспериментальным значения коэффициента жесткостей сеток.

5. Составлена динамическая модель бруса, наиболее полно, по сравнению с ранние применяемыми, отражающая динамические свойства и характеристики батана рамной конструкции.

Модель учитывает инерционные и деформационные свойства непосредственно бруса, работающего на изгиб в плоскости заправки и кручение, лопастей, подверженных кручению, подбатанного вала, работающего на изгиб, а также деформационные свойства подшипниковых опор подбатанного вала, подшипниковых соединений механизма привода батана и упругой системы заправки станка.

6. Проведен сравнительный анализ кинематических характеристик батан-ных механизмов металлоткацких станков ТП-100-М и СТР-100-М. Установлено, что с целью обеспечения качества вырабатываемых сеток на станках с ку-лачково-рычажным приводом батана его циклограмма движения должна иметь выстой в переднем положении продолжительностью не менее 20 градусов угла поворота главного вала станка.

7. Предложены схемы батанных механизмов кулачково-рычажного типа, позволяющие исключить ударное взаимодействие берда с опушкой вырабатываемой сетки.

В результате лабораторных испытаний, проведенных Шуйским СКБТО, установлено, что данные механизмы, по сравнению с ранее используемыми, позволяют вырабатывать более плотные ткани.

8. Разработана методика решения задачи динамики упругой системы заправки станка, оснащенного позитивным регулятором отпуска основы и негативным регулятором отбора ткани периодических действий, позволяющая при заданном заправочном натяжении основы определить величину прибойной полоски и зависимости изменения натяжений основы и ткани в цикле работы станка.

Показано, что предложенная методика дает приемлемые для практического использования результаты.

9. Разработаны методики анализа собственных изгибных колебаний бруса батана на фазах его движения до подхода берда к опушке вырабатываемой ткани и при взаимодействии с опушкой.

Исследованы зависимости собственных частот и форм упругих колебаний бруса от конструктивных параметров батана. Установлено, что преобладающее влияние на данные характеристики бруса оказывают его изгибная жесткость и погонная масса, минимальное — приведенная к крутильной жесткость системы лопасть - подбатанный вал - опоры вала.

10. Разработаны методики анализа собственных крутильных и изгибно-крутильных колебаний бруса. Определено, что для бруса станков типа СТР-100-М его изгибные и крутильные колебания можно считать взаимонезависимыми.

11. Разработаны методики анализа вынужденных изгибных и крутильных колебаний бруса.

Установлено, что брус теряет свою прямолинейную форму до подхода берда к опушке ткани. Изгиб бруса вследствие чисто вынужденных колебаний может быть причиной скручивания полотна сетки в продольном направлении после снятия со станка. Свободные сопровождающие колебания могут привести к отклонению от допускаемых значений размеров сторон ячеек вырабатываемой сетки. Нарушение размеров сторон ячеек может также вызываться изменением по той или иной причине частоты вращения главного вала станка.

Анализ вынужденных колебаний бруса подтверждает целесообразность изменения цикловой диаграммы работы батанного механизма металлоткацких станков с отказом от принципа двойного прибоя.

12. Разработанные методики анализа собственных колебаний бруса обобщены для случая многолопастного варианта конструктивного исполнения батана широких ткацких станков.

Исследовано влияние числа и зоны расположения лопастей на собственные колебания бруса. Установлено, что при двухлопастном варианте исполнения расположение лопастей в концевых сечениях бруса не является оптимальным. Не целесообразен трехлопастной вариант исполнения. Более оптимальной является конструкция батана с четырьмя ведущими лопастями.

13. Разработана математическая модель задачи о собственных и вынужденных колебаниях системы "главный вал станка - кулачково-рычажный привод батана - брус батана" для стационарного и нестационарных режимов работы станка - пуск, установившийся режим с учетом неравномерности вращения главного вала, останов.

Модель позволяет оценить влияние вибрационных процессов в приводе станка и батана на изгибные колебания бруса и дать более полное заключение о технологических и конструктивных возможностях проектируемого механизма.

14. На базе решений рассмотренных задач сформирована структура автоматизированной системы научного исследования батанных механизмов кулач-ково-рычажного типа, составной части САПР механизма и станка, позволяющая на стадии проектирования или модернизации станка оптимизировать его конструктивные параметры, кинематические, силовые и динамические характеристики с учетом особенностей определенного техническим заданием ассортимента вырабатываемой продукции.

Заключение

1. Разработанные методики анализа собственных колебаний бруса обобщены для случая многолопастного варианта конструктивного исполнения батана.

2. На примере металлоткацкого станка шириной заправки 1300 мм показано, что при двухлопастном варианте конструктивного исполнения батана расположение лопастей в концевых сечениях бруса не является оптимальным. Вместе с тем расстояние между лопастями не должно быть менее 0.8 м, в противном случае возможно возникновение биений вследствие близости низших частот изгибных колебаний бруса или резкое уменьшение первой собственной частоты.

При проектировании четырехлопастного варианта две лопасти целесообразно разместить в сечениях бруса, близких к концевым, и две промежуточные - симметрично, с расстоянием между ними не более 0.8 м.

Трехлопастной вариант исполнения батана не оптимален, может быть использован, но при более узком ассортименте вырабатываемых сеток.

3. Первая частота крутильных колебаний бруса существенно зависит от жесткости упругой системы заправки, то есть от типа вырабатываемой сетки. Последующие частоты зависят от зоны расположения лопастей.

Вторая частота крутильных колебаний бруса существенно выше первой, что позволяет при расчетах вводить соответствующие допущения.

4. Разработана методика расчета собственных и вынужденных колебаний системы главный вал станка — кулачково-рычажный привод батана - брус батана, позволяющая оценить влияние вибрационных процессов в приводе станка и батана на изгибные колебания бруса и дать более полное заключение о технологических и конструктивных возможностях проектируемого механизма, в том числе и в нестационарных режимах работы станка: пуск, установившийся режим с учетом неравномерности вращения главного вала, останов.

5. На базе разработанных моделей и методик сформирована структура автоматизированной системы научного исследования батанного механизма ку-лачково-рычажного типа, составной части САПР механизма и станка.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Суров, Вадим Андреевич, 2005 год

1. Большой экономический словарь. / Под ред. A.H. Азрилияна. М.: Фонд «Правовая культура», 1994. - 528 с.

2. Макконнелл К.Р., Брю С. JI. Экономикс: Принципы, проблемы и политика: Пер. с англ. В 2-х т. М.: Республика, 1992.

3. Машиностроение. Энциклопедия /Ред. Совет: К.В. Фролов (пред.) и др. М.: Машиностроение. Машины и агрегаты текстильной и легкой промышленности. Т. IV-13 /И.А. Мартынов, А.Ф. Прошков, А.П. Яскин и др.: Под общ. Ред. И.А. Мартынова. 1997. - 608 с.

4. Киреева А.И., Перескокова В.Ф., Спиридонов Г.П. Металлоткачество. -M.-JL: Госэнергоиздат, 1957. 143 с.

5. Справочник по производству металлических сеток. — Краснокамск: Краснокамский завод металлических сеток, 1958. 96 с.

6. Межреспубликанские технические условия на сетки для цел. бум. промышленности. Краснокамский завод металлическиз сеток, 1966. - 108 с.

7. Бабаев Ф.А. Разработка технологии выработки металлических сеток большой плотности: Дис. канд.техн.наук. — Л., 1978.

8. Белошапкин Д.Ф. Структурные сдвиги в текстильной промышленности капиталистических стран. — М.: Легкая индустрия, 1975. 118 с.

9. DEUTSCHE NORMEN. Drahtgewebe fur Prufsiebe. DIN 4189-1968.

10. Moderne Webmaschinen fur die Herstellung technischer Gewebe, z.B.Gewebe aus nichtrostenden Drahten /Votrag @Emil Jager@, 26 Juli, 1982. -Moskau.

11. DEUTSCHE NORMEN. Drahtgewebe fur Prufsiebe. DIN 4188-1957.

12. Производство металлических сеток для целлюлозно-бумажной промышленности. Пермское книжное издательство, 1973. - 281 с.

13. Смирнов Г.М. Измерение натяжения проволок основы на металлоткацких станках // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1964.-№4.-С. 82-94.

14. Паршиков Г.И., Смирнов Г.М. Боевые механизмы пневматического действия. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1967. - №1. - С. 79-84.

15. Дьяков В.И. Исследование работы индукционного двигателя с плоским статором, предназначенного для прокидки челнока металлоткацкого станка: Дис.канд.техн.наук. М., 1963.

16. Отчет о подборе материалов по проектированию станка для выработки металлических фильтровых сеток. — Шуя: СКВ ТО, 1975. — 50 с.

17. Попов Б.З., Смирнов Г.М. Работа челночных амортизаторов с буфером на металлоткацких станках // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1967. - №3. - С. 132-137.

18. Савченко А.И., Смирнов Г.М., Карзова А.Н., Горчова Г.Н. Исследование движения навоя и товарного вала в металлоткацких станках // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1969. - №2. — С. 67-69.

19. Смирнов Г.М. Экспериментальное определение усилия прибоя на металлоткацком станке // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1969. -№4.-С. 150-151.

20. Смирнов Г.М. Ударный пневматический привод челнока металлоткацкого станка. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1967. -№2.-С. 90-93.

21. Смирнов Г.М. Исследование основных исполнительных механизмов металлоткацких полуавтоматов: Дис.докт.техн.наук. — Л., 1973.

22. G. Schonbauer. Zur Bestimmung der Filterfeinheit von Tressengewe-ben/Aufbereitungs Technik. 1979. - №4. - C. 203-207.

23. Смирнов A.H., Андриянов B.M. Кинематическое исследование батанного механизма с двойным прибоем // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. - №3. - С. 106-111.

24. Смирнов А.Н. О новой системе батанного механизма металлоткацкого станка. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1983. №1. — С. 106-107.

25. Смирнов А.Н. Разработка и исследование механизма прибоя рапир-ных металлоткацких станков: Дис.канд.техн.наук. Кострома, 1983. — 149 с.

26. А.С. №958532 СССР. Способ формирования ткани на ткацком станке / Андрианов В.М., Шмелев В.А., Чумиков В.Г., Смирнов А.Н. Опубл. 1982. Бюл. №34.

27. Мартышенко В.А., Колесов Е.В. Кинематический анализ кулачково-рычажных механизмов текстильных машин на основе уравнений состояния // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. - №1. - С. 99103.

28. Отчет о тензометрических исследованиях динамических нагрузок в деталях и механизмах стенда станка ATP-100-М-СК. ВПО «Союзтекстильмаш», Шуйского СКБ ТО. Шуя, 1981. - 28 с.

29. Мартышенко В.А., Колесов Е.В. Силовой анализ кулачково-рычажных механизмов текстильных машин на основе уравнений состояния // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1988. - №1. - С. 89-94.

30. Тувин А.А. Определение неравномерности вращения главного вала металлоткацких станков типа СТР // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987.-№1.-С. 103-107.

31. Вейц B.JI. Исследование установившегося движения машинного агрегата с электроприводом / В кн.: Динамика машин с учетом упругости и переменности масс. — М.: Наука, 1965. 154 с.

32. Коритысский Я.И. Динамика упругих систем текстильных машин. -М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. 272 с.

33. Тувин А.А., Безменов А.Д. Влияние батанного и рапирного механизмов на крутящий момент главного вала рапирных металлоткацких станков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. - №4. - С. 104106.

34. Тувин А.А. Разработка и исследование механизма прокладывания утка рапирных металлоткацких станков: Дис.канд.техн.наук. — Кострома, 1986. -161 с.

35. Вибрация в технике: Справочник. В 6-ти т. — Т. 1. Колебания линейных систем / Под ред. В.В. Болотина.- М.: Машиностроение, 1978. 352 с.

36. Смирнов А.Н., Тувин А.А., Баталии И.С., Гао Бинь. Исследование технологии и оборудование в металлоткачестве // Вестник ИГТА. 2001. -№1. -С. 122-124.

37. Вульфсон И.И. Методы решения задач динамики механизмов с учетом упругости звеньев. JL: Ленингр.политехнич.институт им. М.И. Калинина, 1982.-66 с.

38. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов.- Л.: Машиностроение, 1976. 328 с.

39. Титов С.Н. Нелинейная механика текстильных процессов. Кострома: КГТУ, 2004.- 144 с.

40. Мигушов И.И. Механика текстильной нити и ткани. — М.: Легкая индустрия, 1980.- 160 с.

41. Малышев А.П., Воробьев П.А. Механика и конструктивные расчеты ткацких станков. М.: Машгиз, 1960. -552 с.

42. Основы проектирования машин ткацкого производства: Учебник для студентов ВТУЗов / А.В. Дицкий, Р.М. Малафеев, В.И. Терентьев, А.А. Туваева; Под общей редакцией А.В. Дицкого. М.: Машиностроение, 1983.-320 с.

43. Торицын С.В. Конструктивный расчет распределения динамических сил по ведомым массам батанного механизма ткацкого станка АТПР-120 / В кн.: Исследование механизмов ткацких станков типа АТПР. М.: ЦНИИТЭИ легпищемаш, 1971.-С.9-17.

44. Сучкова Р.И., Супонев B.C. Изгибные колебания батанных механизмов ткацких станков типа АТПР / В кн.: Исследование механизмов ткацких станков типа АТПР. М.: ЦНИИТЭИ легпищемаш, 1971. - с. 17-24.

45. Соловьев Б.В. Некоторые вопросы динамики привода ткацкого станка АТПР-120. Дис. канд.техн.наук. Иваново, 1972.-203 с.

46. Яблоков Б.В. Динамическое исследование напряженных режимов работы батанного механизма ткацкого станка АТПР-120. Дис. канд.техн.наук. -Кострома, 1977.

47. Коритысский Я.И. Колебания в текстильных машинах. — М.: Машиностроение, 1973. -320 с.

48. Совершенствование пневморапирных ткацких станков / И.А. Мартынов, Б.И. Корнев, B.C. Мазинов, А.В. Мещеряков. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984.-264.

49. Приводные системы ткацких станков. / Мартынов И.А., Корнев Б.И,, Мещеряков А.В. и др. М.: Легпромбытиздат, 1991. — 272 с.

50. Технология ткачества / Розанов Ф.М., Власов П.В., Павлова М.И. и др. М.: Легкая индустрия, 1967. - 341 с.

51. Васильченко В.Н. Исследование процесса прибоя утка. — М.: Гизлег-пром, 1958.-158 с.

52. Васильченко В.Н. Прибой уточной нити. М.: Легпромбытиздат, 1993.-192 с.

53. Васильченко В.Н. Условия формирования капроновой саржи в зависимости от величины заступа и разнонатянутости зева // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1993. - №1. — С. 37-40.

54. Васильченко В.Н. Результаты реализации четырехфакторного ротата-бельного плана второго порядка при исследовании условий формирования ткани в зависимости от ее структуры // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1996. - №2. - С. 55-59.

55. Гордеев В.А. и др. Ткачество / Гордеев В.А., Арефьев Г.Н., Волков П.В. М.: Легкая индустрия, 1970. - 584 с.

56. Гордеев В.А. Динамика механизмов отпуска и натяжения основы ткацких станков. — М.: Легкая индустрия, 1965. 228 с.

57. Букаев П.Т. Определение силы прибоя (ткацкого сопротивления), необходимой для формирования ткани. Р.с. Оборудование для ткацкого и кра-сильно-отделочного производства, 1979, №3, с.8-24.

58. Nosek S/ // Veda A. Vyzkom w tekstilnim prumystu. 1977. -№7. - C. 70107.

59. Носек С. Динамика и устойчивость прибоя при высоких скоростях ткачества // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1995. -№2. - С. 24-28.

60. Кубайтис З.И. Натяжение основы при вибрации стойки ткацкого станка // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1993. - №2. — С. 37-39.

61. Быков М.Ю., Ерохин Ю.Ф. Влияние вынужденных колебаний скала на натяжение нитей основы // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1997. - №6. - С. 57-61.

62. Степанов С.Г., Степанов Г.В. Динамика прибоя утка // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2002. - №2. — С. 54-57.

63. Степанов С.Г., Сокерин Н.М., Степанов Г.В. О прибое утка // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 2002. №3. - С. 41-45.

64. Ямщиков С.В., Крутикова В.Р. К вопросу о деформации ткани при зевообразовании И Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1991.-№5.-С. 47-51.

65. Ефремов Е.Д. Об оценке величины перемещения опушки тканивследствие зевообразования // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1993. - №3. - С. 32-35.

66. Ямщиков С.В., Плаксин Е.Б. Анализ релаксационных процессов упругой системы заправки ткацкого станка // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. - №1 — С. 42-45.

67. Ямщиков С.В., Плаксин Е.Б. Анализ релаксационных процессов упругой системы заправки ткацкого станка // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. - №2 - С. 48-50.

68. Ямщиков С.В., Аносов В.Н. Взаимодействие основных и уточных нитей в зоне формирования ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. - №6 - С. 34-38.

69. Ямщиков С.В., Крутикова В.Р. Экспериментальное исследование процесса подвижки уточин в зоне формирования ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1994. №5 - С. 35-39.

70. Ямщиков С.В., Крутикова В.Р. Определение числа сдвигаемых уточин в зоне формирования ткани// Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1994. - №6 - С. 37-40.

71. Пятницкий В.Д., Шелепугин Ю.К., Шкунников Ю.П. Комплексное исследование геометрических параметров строения нитей и тканей // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. - №2 - С. 16-18.

72. Ефремов Д.Е., Билая Махмуд. Параметры строения ткани при овальном поперечном сечении нити // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. - №2. - С. 48-51.

73. Ефремов Д.Е., Ефремов Е.Д. Геометрические характеристики строения ткани при «стандартной» форме поперечных сечений нитей // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. - №4 - С. 51-54.

74. Ефремов Д.Е., Амаржаргален Т. Использование параболы в геометрии элемента ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1989. №5. - С. 47-49.

75. Чугин В.В. Переходный участок нити в однослойной ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1993. - №1. - С. 45-48.

76. Чугин В.В. Переходный участок нити в однослойной ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1993. - №3. - С. 38-42.

77. Чугин В.В. Переходный участок нити в однослойной ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1993. - №4. - С. 42-46.

78. Сухарев В.А. О распределении натяжений в жесткой нити, скользящей по цилиндрической поверхности // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1973. - №2. — С. 68-73.

79. Тимошенко С.П. Прочность и колебания элементов конструкции. —М.: Наука, 1975. 704с.

80. Мельяченко Ж.В., Николаев С.Д. Взаимосвязь технологических параметров ткачества и параметров строения вырабатываемых тканей // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1991. - №1. - С. 47-50.

81. Расчеты на прочность в машиностроении. Т.1. Теоретические основы и экспериментальные методы. Расчеты стержневых элементов конструкций при статический нагрузке. / Под ред. С.Д. Пономарева. — М.: Машгиз, 1956. — 854 с.

82. Степанов Г.В. Математическая модель строения ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1991. - №5 - С. 42-46.

83. Степанов Г.В. О геометрической форме осевой линии нити в элементе ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1993.-№5-С. 47-50.

84. Степанов Г.В. Геометрия осевой линии нити // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1994. №6 — С. 34-36.

85. Букаев П.Т. Определение параметров элемента ткани полотняного переплетения // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1984. -№1-С. 51-55.

86. Степанов Г.В. Обобщенная математическая модель строения ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. - №1 - С. 46-48.

87. Мигушов И.И. Метод определения коэффициента изгибной жесткости нити с помощью АВМ // Сборник научно-исследовательских работ.Сер.9, Механика машин текстильного производства. — Иваново: ИвТИ, 1971. С. 6-7.

88. Мигушов И.И., Кутузова И.Е. Метод определения характеристик изгибной жесткости текстильных и других материалов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1988. №5. — С. 8-11.

89. Фернандо С. Определение коэффициента изгибной жесткости нити при нелинейной зависимости напряжение-деформация // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1991. - №5 - С. 12-14.

90. Мигушов И.И., Садигов Э.Г. Метод определения деформационных коэффициентов жесткости, вязкости и эластичности нити и ткани при многоцикловом растяжении // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.1992. -№6-С. 8-13.

91. Мигушов И.И., Ахмад Али. Экспериментальные результаты определения характеристик изгибной жесткости текстильных материалов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1994. №1 — С. 3-5.

92. Мигушов И.И., Ахмад Али. Экспериментально-аналитический метод определения изгибной жесткости текстильных материалов с учетом их эластичных свойств // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.1993.-№4-С. 3-8.

93. Чистова И.Н., Степанов С.Г. Взаимодействие нитей основы и утка в тканях полотняного переплетения // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1997. - №1 - С. 44-48.

94. Степанов С.Г., Кочетов А.А. Описание геометрии нити в ткани с помощью рядов Фурье // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности1999.-№2 -С. 56-58.

95. Степанов С.Г., Салихова А.Х., Степанов Г.В. Равновесие нити в ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 2000. №4 — С. 5256.

96. Светлицкий В.А. Механика гибких стержней и нитей. М.: Машиностроение, 1978. 222 с.

97. Степанов С.Г., Салихова А.Х., Степанов Г.В. Натяжение нити в тканях главных переплетений // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2002. - №1 - С. 38-43.

98. Малафеев Р.М. Разработка теоретических основ прокладывания уточных нитей на бесчелночных ткацких станках с целью повышения их производительности. Дис. докт.техн.наук. М., 1985. - 366 с.

99. Ефремов Е.Д., Кусковский Л.Н., Ковалевский А.В., Тихомиров С.В. Определение коэффициента жесткости нити при ее горизонтальном подвесе // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1993. - №2 - С. 30-33.

100. Левин С.Д., Вульфсон И.И., Регельман Х.З. Определение коэффициента жесткости одиночной нити методом свободных колебаний при ее горизонтальном подвесе // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1972.-№5-С. 24-28.

101. Щербаков В.П., Исайчев Л.В., Грачев А.В. Определение параметров модели вязкоупругого тела численными методами // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1993. №3. - С. 7-11.

102. Ямщиков С.В. Взаимосвязь напряжений и деформаций в нитях и ткани для деформации растяжения // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1995. - №3 - С. 36-39.

103. Ямщиков С.В. Взаимосвязь напряжений и деформаций в нитях и ткани для деформации растяжения // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1995. - №4 - С. 36-41.

104. Николаев С.Д. Теоретические основы определения жесткости нитей при изгибе//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. -№2 -С. 14-17.

105. Системы автоматизированного проектирования. В 9-ти кн. Кн.9. Иллюстрированный словарь: Учеб. пособие для втузов / Д.М. Жук, П.К. Кузьмик, В.Б. Маничев и др.: Под ред. И.П. Норенкова. М.: Высшая школа, 1986.-159 с.

106. Суров В.А., Тувин А.А. Динамика упругих систем батанных механизмов металлоткацких станков. Иваново: ИГТА, 2004. - с.

107. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: В 3 т. Т.1. - 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 725 с.

108. Справочник металлиста: В 5 т. — Т.З /Под ред. В.С.Владиславлева. -М.: Машгиз, 1959. 560 с.

109. Конструкционные материалы. Справочник /Под общ.ред. Б.Н.Арзамасова. М.: Машиностроение, 1990. -668 с.

110. Гуле Ж. Сопротивление материалов / Пер. с франц. А.С. Кравчука. -М.: Высшая школа, 1985. 192 с.

111. Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В. Справочник по сопротивлению материалов. Киев: Наукова думка, 1975. — 704 с.

112. Демидович Б.Д., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. М.: Наука, 1967. - 368 с.

113. Безухов Н.И. Теория упругости и пластичности. М.: Гостехиздат, 1953.-420 с.

114. Трение текстильных нитей. Обзор / Под ред. Лувишиса Л.В. М.: ЦИНТИ. - 1966. - 72 с.

115. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения. — М.: Машгиз, 1955.- 188 с.

116. Лустгартен Н.В. Метод определения коэффициентов трения и сцепления нитей // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1989. -№2-С. 11-13.

117. Горов Э.А., Гайдай С.Д., Лушников С.В. Лабораторный практикум по теории механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1990. - 160 с.

118. Суров В.А., Климов А.В. Определение коэффициента трения в паре основа уток. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1996. - №6. -С. 103-105.

119. Surov V.A., Gao Bin, Smirnov A.N. The Mensuration of Coefficient of Friction Between Warp and Weft of Metallic Fabric // Journal of Zhongyan Institute of Technology. 2003. - №3. - c. 28-30 ( на китайском языке).

120. Гао Бинь. Совершенствование процесса прибоя утка на металлоткацких станках при выработке сеток полотняного переплетения: Дис.канд.техн.наук. Иваново, 2003. - 157 с.

121. Вибрация в технике: Справочник. В 6 т. Т.5. Измерения и испытания / Под ред. М.Г. Генкина. - М.: Машиностроение, 1981. - 496 с.

122. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник. Изд. 6-е. М.: Машиностроение, 1975. - 572 с.

123. Фаворин М.В. Моменты инерции тел. Справочник /Под ред. М.М. Гернета. М.: Машиностроение, 1977. — 511 с.

124. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента (при проведении исследований в легкой и текстильной промышленности). — М.: Легкая индустрия, 1974. 262 с.

125. Силкин Е.И. Статическая и динамическая прочность машин. М.: Университет Дружбы народов, 1969. - 323 с.

126. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. -М.: Физматгиз, 1963. -856 с.

127. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. — М.: Наука, 1976. — 608 с.

128. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы: Пер. с англ. -М.: Наука, 1978. 228 с.

129. Гао Бинь, Суров В.А. Статика деформированной уточной металлони-ти // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2002. - №3. — С. 85-88.

130. Gao Bin, Surov V.A. Static analysis of West of Metallic Fabric // Journal of Zhongyan Institute of Technology. 2002. - №1. - c.40-44 ( на китайском языке).

131. Гао Бинь, Суров В.А. Статика деформированной уточины металло-сетки // Молодые ученые — развитию текстильной и легкой промышленности: Материалы межвузовск. науч.-техн.конф. аспирантов,магистров и студентов. — Иваново: ИГТА, 2001. с. 304-305.

132. Суров В.А. Деформация утка в процессе формирования тканой ме-таллосетки // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности: Тез.докл.международ.науч.-техн.конф. -Иваново: ИГТА, 1998. с. 132-133.

133. Хлопкоткачество: Справочник, 2-е изд. Перераб. и доп. /Букаев П.Т., Оников Э.А., Мальков П.А. и др. Под ред. П.Т. Букаева. М.: Легпромбытиз-дат, 1987.-576 с.

134. Гао Бинь, Суров В.А. Статика взаимодействия основы, утка и берда при формировании металлосетки // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2002. - №4-5. - С. 132-135.

135. Суров В.А., Андриянов В.М., Чумиков В.Г. Анализ жесткости упругой системы заправки металлоткацкого станка // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. - №6. - С. 42-46.

136. Суров В.А. Расчет жесткости ткани из металлических нитей // Проблемы развития текстильной и легкой промышленности в современных условиях: Тез.докл.междун.науч.-техн.конф. Иваново: ИвТИ, 1992. — с. 133-134.

137. Суров В.А., Панов B.C., Гао Бинь. К определению жесткости тканой металлосетки // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности: Тез.докл.международ.науч.-техн.конф. Иваново: ИГТА, 2003. - с.318-319.

138. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.: Машгиз, 1963. - 771 с.

139. Панов B.C., Суров В.А. Определение величины отпуска основы, необходимой для формирования металлосетки // Совершенствование процессов текстильного производства: Юбилейный сборник научных трудов. — Иваново: ИГТА, 2004. с.90-94.

140. Автоматическое питание ткацких машин основой и утком. /Под ред. В.Н. Аносова и В.А. Орнатской. М.: Легкая индустрия, 1975. 190 с.

141. Орнатская В.А., Кивилис С.С. Проектирование и модернизация ткацких машин. М.: Легпромбытиздат, 1986. - 296 с.

142. Суров В.А., Панов B.C., Гао Бинь. Исследование усовершенствованного механизма отпуска основы металлоткацкого станка // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 2004. №2. - С. 91-95.

143. Артоболевский И.И. Теория механизмов. М.: Наука, 1967. - 720 с.

144. Любошиц М.И., Ицкович Г.М. Справочник по сопротивлению материалов. Минск: Вышейш.школа, 1969. - 464 с.

145. Справочник металлиста. В 5 т. Т.2. / Под ред. С.А. Чернавского.- М.: Машгиз, 1958.-974 с.

146. Арутюнян Н.Х., Абрамян Б.Л. Кручение упругих тел. М.: Физмат-гиз, 1963. - 688 с.

147. Вибрации в технике: Справочник. В 6 т. Т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов / Под ред. Ф.М. Диментберга и К.С. Колесникова.- М.: Машиностроение, 1980. — 544 с.

148. Татур Г.К. Общий курс сопротивления материалов. Минск: Вы-шейш. школа, 1974. - 564 с.

149. Станок металлоткацкий рапирный СТР-100-М / Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Шуя: Шуйское СКБТО,1984 - 194 с.

150. Суров В.А., Тувин А.А., Чумиков А.В. Кинематическое исследование батанного механизма металлоткацкого станка ТП-100-М // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1996. - №2. — С. 95-100.

151. Зиновьев Вяч. Курс теории механизмов и машин. М.: Наука, 1972. -384 с.

152. Разработка конструктивных схем привода рапир и батанного механизма кулачкового типа станков СТР: Отчет о НИР (заключительный) /ИвТИ, Рук. В.А. Шмелев. № ГР 01.84.0021717; Инв. № 0286.0024706. - Иваново, 1985.- 133 с.

153. А.с. 1384625 СССР. МКИ D 03 D 49/60. Способ формирования ткани на ткацком станке / В.А. Шмелев, А.В. Шмелев, В.А. Суров и др. № 4018940/28-12; Заявл. 17.12.85. Опубл. 30.03.88. Бюл. № 12.

154. А.с. 1341285 СССР. МКИ D 03 D 49/60. Батанный механизм ткацкого станка / В.А. Шмелев, А.В. Шмелев, В.А. Суров и др. № 4030868/28-12; За-явл. 10.01.86. Опубл. 30.09.87. Бюл. № 36.

155. Андриянов В.М., Суров В.А., Шмелев В.А. Новые принципы формирования тяжелых бытовых и технических тканей И Научным разработкам — широкое внедрение в практику: Тез. докл. областной науч.-техн.конф. Иваново: ИвТИ им. М.В. Фрунзе, 1988. - с. 78.

156. Суров В.А., Андриянов В.М., Шмелев В.А. Кинематический анализ батанного механизма с двухкулачковым приводом // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1989. №3. - С. 89-91.

157. Чумиков А.В. Исследование и совершенствование механизма прибоя утка ткацких станков для изготовления металлических сеток: Дис.канд.техн.наук. Иваново, 1997. - 142 с.

158. Суров В.А., Тувин А.А., Ковалевкий А.В., Чумиков А.В. Исследование батанного механизма металлоткацких станков типа СТР с выстоем в момент прибоя // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1996. -№3. -С .90-93.

159. Андриянов В.М., Суров В.А., Шмелев В.А. О силах сопротивления, возникающих в рапирных механизмах станков типа СТР // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1984. -№5. -С.84-88.

160. Андриянов В.М., Суров В.А., Тувин А.А., Чумиков В.Г. Проектирование кулачкового привода рапир станка CTP-120-JI // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. -№6. -С.87-90.

161. Суров В.А., Чумиков В.Г., Андриянов В.М., Тувин А.А. Использование метода инверсии при согласовании движений берда и ните-прокладчика // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1990. -№4. -С.79-81.

162. Суров В.А., Баталин И.С., Буравлев А.С. О направлениях модернизации металлоткацких станков типа СТР // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 2000. -№4. —С. 119-121.

163. Суров В.А., Андриянов В.М., Чумиков В.Г. Определение величины отбора ткани товарным регулятором негативного типа // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. — 1993. -№1. -С.34-37.

164. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. — JL: Машиностроение, 1976. —320 с.

165. Суров В.А., Андриянов В.М. Динамика негативного набора товара // Проблемы развития текстильной и легкой промышленности в современных условиях: Тез.докл.международ.науч.-техн.конф. Иваново: ИвТИ им. М.В. Фрунзе, 1992.-с. 120.

166. Левитский Н.И. Кулачковые механизмы. М.: Машиностроение, 1964.-288 с.

167. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. - 560 с.

168. Эльсгольц Л.Э. Вариационные исчисления. М., Л.: Гостехиздат, 1952.-166 с.

169. Смирнов В.И., Крылов В.И., Канторович Л.В. Вариационные исчисления. Л.: Кубуч, 1933. - 204 с.

170. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. — М.: Высшая школа, 1980.-408 с.

171. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. — М.: Наука, 1967.-444 с.

172. Суров В.А., Чумиков А.В. Собственные колебания бруса батана металлоткацкого станка типа СТР // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1996. -№4. -С.75-79.

173. Суров В.А., Чумиков А.В. Вынужденные колебания бруса батана металлоткацкого станка типа СТР // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1996. -№5. -С.68-72.

174. Сехниашвили Э. Колебания упругих систем Тбилиси: Сабчота Са-картвело, 1966. - 548 с.

175. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т.2. М.: Физматгиз, 1962. -628 с.

176. А.П. ФилипповА.П. Колебания деформируемых систем. — М.: Машиностроение, 1970. 736 с.

177. Супонев B.C., Суров В.А., Чумиков В.Г. Расчет и проектирование батанных механизмов кулачкового типа ткацких станков СТБ и АТПР. Учебное пособие. Иваново: ИХТИ, 1981. - 99 с.

178. Ивович В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем. — М.: Машиностроение, 1969. -199 с.

179. Окунев Л.Я. Высшая алгебра. М.,Л.: Гостехиздат, 1949. - 432 с.

180. Smirnov A.N., Surov V.A., Ciumikov A.V. Analiza dinamic a mecanis-mului v\ talei de la ma ina de esut re ele metalice // Revista Romana de Textile Pielarie. 1998. - №1-2. - c. 23-28.

181. Суров В.А. Динамика батанного механизма ткацких станков типа СТР // Актуальные проблемы техники и технологии переработки льна и производства льняных изделий: Тез.докл.международ.науч.-техн.конф. Кострома: КГТУ, 1996.-с. 146.

182. Игнатьева А.В., Краснощекова Т.И., Смирнов В.Ф. Курс высшей математики /Под ред. П.И. Романовского. — М.: Высшая школа, 1964. 683 с.

183. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике.- М.: Наука, 1970.-720 с.

184. Суров В.А. Вынужденные колебания бруса батана ткацкого станка типа СТР // Вестник Ивановской государственной текстильной академии. -2001.-№1.-с. 114-120.

185. Ривин Е.И. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1966. - 204 с.

186. Суров В.А. Исследование нестационарных режимов работы станка к АТПР-120: Дис.канд.техн.наук. Иваново, 1975. -127 с.

187. Вульфсон И.И., Коловский М.З. Нелинейные задачи динамики машин. —JL: Машиностроение, 1968. 282 с.

188. Суров В.А., Супонев B.C. Исследование процесса торможения главного вала станка СТБ-2-175 // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. -№3. -С.91-95.

189. Суров В.А., Соловьев Б.В. О характере нагружения валопровода ткацкого станка АТПР-120 в переходных режимах работы И Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. — 1978. -№4. -С.135-136.

190. Суров В.А., Корягин Е.П. Исследование работы ленточного тормоза ткацких станков СТБ // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. — 1977.-№2. -С. 130-134.

191. Суров В.А., Корягин Е.П. Определение тормозного момента, создаваемого колодочным тормозом автоматических ткацких станков // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1979. -№1. -С. 103-106.

192. Пат. № 2240389 РФ. Механизм для регулирования натяжения основных нитей на ткацком станке. /Суров В.А., Панов B.C., Гао Бинь. Опубл. 2004. Бюл. № 32.

193. Программа кинематического расчета батанного механизма двухкулачкового типа с подвижной осью лопастейels

194. Геометрические параметры звеньев стержневой системы DATA .130,.090, .160, .090, .173 READ 12,13,17,18,19

195. DIM f88 (n) , f881 (n) , fd8 (n) , xa (n) , ya (n) , xd (n) , yd (n) , xxd(n) , yyd(n)

196. DIM f882 (n) , va (n) , wa (n) , f va (n) , fwa (n) , sye (n)

197. DIM vd (n), wd (n) , fvd (n) , fwd (n) , xc (n) , yc (n) , fvvd (n) , fwwd (n)

198. DIM xia(n), yla (n) ,x2a(n) , y2a (n) , xe (n) , ye (n) , yle (n) , y2e (n)

199. DIM vc (n) , wc (n) , fvc (n) , fwc (n) , vvd (n) , wwd (n)call pmy(x2, y2,LI,fll)

200. Исходные данные для кинематического анализа ' толкателя 1 ( точка А )

201. Кинематический анализ call pmy(x2,y2,lol,alfa) ' Фаза удаления for i=l to nl

202. Кинематика толкателя 1 (точка A) LL1=0.078

203. Исходные данные для кинематического анализатолкателя б второго кулачкового привода ( точка D )

204. ЗАКОН СТОДДАРТА FOR 1=1 ТО N1 F=(I-1)*F0:K=F/F1

205. ЗАКОН НЕКЛЮТИНА БЕЗ ВЫСТОЯ 1=1:J=N1:N4=.5*F1/F0+1 F=(I-1)*F0:K=F/F1 IF K>N GOTO 164 0 P2(I)-1/(.184 *(N-NA2)+.204) PI (I)=P2(I)*K P(I)=P2(I)*(Кл2)/2 GOTO 1660

206. Ml1=1/(.184*(N-NA2)+.204):M22=1-SIN((.5*PI)*(.5-K)/(.5-N))

207. P (I)=M11*(N*K-(.5*NA2)+4*((.5-N)/PI)"2*M22)

208. Pi (I)=M11*(N+((1-2*N)/PI)*COS((.5*PI)*(-5-K)/(.5-N)))

209. P2(I)=M11*SIN((PI/2)*(.5-K)/(.5-N))1. P(J)=1-P(I)1. P1(J)=P1(I)1. P2(J)=-P2(I)1=1+1:J=J-11. I<=N4 GOTO 1610 RETURN

210. ЗАКОН НЕКЛЮТИНА С ВЫСТОЕМ 1=1: J=N1: N4=.5*Fl/f0+1 F=(1-1)*F0:K=F/F1 M11=4*PI/(PI-4*N*PI+8*N) IF K>N GOTO 1716

211. P(I)=M11*(2*N/PI)*(K-(2*N/PI)*SIN(K*PI/(2*N))) PI(I)=M11*(2*N/PI)*(1-COS(К*PI/(2*N))} P2(I)=M11*SIN(K*PI/(2*N)) GOTO 17341. K>(.5-N) GOTO 1726

212. P(I)=M11*(((Р1л2-8)*NA2)/(2*Р1л2)+((2-PI)/PI)*(N*K)+(Кл2)*.5) PI(I)=M11*(((2-PI)/PI)*N+K) P2 (I)=M11 GOTO 17 341. M22=((.5-K)*PI/(2*N))

213. Q=2*PI/(1+3.5*PI) F=(I-1)*F0:K=F/F1 IF K>(.25*Q) GOTO 1816

214. P (I) = .3721313*K-.0310223*SIN(PI*K/.2618959) PI(I)=.3721313*(1-COS(PI*K/.2618959)) P2 (I)=4 .4639297#*SIN(PI*K/.2618959) GOTO 18441. K>(.75*Q) GOTO 1826

215. P (I)=.0072499-.2124lll*K+2.231964*КЛ2

216. PI (I)=4.4 639297#*K-.21241111. P2 (I)=4.4 639297#1. GOTO 18441. K>(1.25*Q) GOTO 1836

217. ПОДПРОГРАММА ВЫБОРА ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЯ

218. CATE 5,15:PRINT "N=1 -LOCATE 6,15:PRINT "N=2 -LOCATE 7,15:PRINT "N=3 -LOCATE 8, 15-.PRINT "N=4 -LOCATE 9,15:PRINT LOCATE 10,15:PRINT LOCATE 11,15:PRINT

219. ЗАКОН СИНУСА" ЗАКОН КОСИНУСА" ЗАКОН 7-Й СТЕПЕНИ" ЗАКОН СТОДДАРТА"

220. N=5 ЗАКОН ДВОЙНОЙ ГАРМОНИЧЕСКИМ" "N=6 - ЗАКОН 1ПУНА"

221. Программа кинематического расчета батанного механизма двухкулачкового типа с неподвижной осью лопастейels

222. Геометрические параметры звеньев стержневой системы DATA .054, .054, .163, .088, .175 READ 12,13,17,18,19

223. DIM f88(n),f881(n),fd8(n),xa(n) , ya(n) , xd(n) ,yd(n),xxd(n),yyd(n) DIM f882 (n) , va (n) , wa (n) , fva(n) , fwa (n)

224. DIM vd(n), wd(n) , fvd(n) , fwd(n) ,xc(n) ,yc(n) , fvvd(n),fwwd(n) DIM xla (n) , yla (n) , x2a (n) , y2a (n) , xe (n) , ye (n) , yle (n) , y2e (n) DIM vc (n), wc (n), fvc (n) , fwc (a) , vvd (n), wwd (n)

225. Исходные данные для кинематического анализа ' толкателя 1 ( точка А ) call pmy(х2,у2,LI,fll)

226. Кинематический анализ Ы2=0. 89896call pmy(x2, y2, lol, alfa)

227. Фаза удаления for i=l to nl

228. Кинематика толкателя 1 (точка A) LL1=0.074

229. T1=DEG*(G0+G1):T2=INT(T1):M1=(T1-T2)*60 M2=INT(Ml):SO-INT((M1-M2)*60+.5)

230. PRINT " ":PRINT USING E$;T2;:PRINT "град";

231. PRINT USING C$?M2;:PRINT "мин";:PRINT USING C$;SO;:PRINT "сек"

232. А1=М/(RAD*(F1)) :A2=M/((RAD*F1)) л2

233. Расчет закона фазы удаления

234. Выбор закона для фазы удаления1. CLS

235. PRINT :PRINT "Выбор закона для фазы удаления":PRINT GOSUB 6000

236. Определение числа расчетныь точек фаз удаления N1, ближнего 'стояния - N2, сближения - N3, общее число расчетных точек - N5 nNl=INT(F1/F0+1.01):nN3=INT(F3/F0+1.01):N4=INT(.5*F1/F0+1.01) N5=nNl+nN3

237. Кинематика фазы удаления CLS1. PRINT :PRINT

238. PRINT " Кинематические параметры фазы удаления ":PRINTnl=nnl

239. ON U GOSUB 1000,1100,1200,1300,1400,1500,1600,1700,1800 if f4<>0 goto 24147 j=nlfor i=l to nl pp(i)=l-p(j) ppl(i)=pl(j) pp2(i)~-p2(j) j=j-l next ifor i=l to nl p(i)=pp(i) pl(i)-ppl(i) p2(i)=pp2(i) next i

240. PRINT .-PRINT " Выбор закона для фазы сближения": PRINT GOSUB 6000

241. Кинематика фазы сближения CLS1. PRINT :PRINT

242. PRINT " Кинематические параметры фазы сближения":PRINTnl=nn3

243. Программа расчета вынужденных колебаний бруса батана двухлопастного варианта исполненияels1. Исходные данные

244. N=1 ЗАКОН СИНУСА" "N=2 - ЗАКОН КОСИНУСА"

245. P1(I)=4.4639297#*(1—К) Р2 (1)=-4 .4639297# 1=1+11. I<=N1 GOTO 1804 RETURN

246. ПОДПРОГРАММА ВЫБОРА ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЯ

247. CATE 5, 15:PRINT LOCATE 6,15:PRINT LOCATE 7,15:PRINT "N=3 ЗАКОН 7-Й СТЕПЕНИ" LOCATE 8,15:PRINT "N=4 - ЗАКОН СТОДДАРТА" LOCATE 9,15:PRINT "N=5 - ЗАКОН ДВОЙНОЙ ГАРМОНИЧЕСКИЙ"1. ЗАКОН П1УНА"

248. ЗАКОН НЕКЛЮТИНА БЕЗ ВЫСТОЯ" ЗАКОН НЕКЛЮТИНА С ВЫСТОЕМ" "N=9 ЗАКОН С Т Б" LOCATE 18, 15-.INPUT "УКАЖИТЕ НОМЕР ВЫБРАННОГО ЗАКОНА N=? ",U IF U<7 GOTO 6085 IF U>8 GOTO 6085

249. CATE 22,15:INPUT "ВВЕДИТЕ ПАРАМЕТР ЗАКОНА ' n=? ",N1. PRINT:PRINT1. RETURN

250. CATE 10,15:PRINT "N=6 LOCATE 11,15:PRINT "N=7 LOCATE 12,15:PRINT "N=8 LOCATE 13, 15 .-PRINTM

251. Программа расчета собственных частот изгибных колебаний бруса батана четырехлопастного варианта исполнения