Обеспечение качества контактной сварки при действии возмущений в условиях массового производства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.10, кандидат наук Анциборов Алексей Николаевич

• Анциборов Алексей Николаевич
• кандидат наук
• 2020

Оглавление диссертации кандидат наук Анциборов Алексей Николаевич

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКОЙ

1.1. Анализ возмущений при контактной сварке

1.2. Нормативное, методологическое и аппаратное обеспечение качества контактной сварки в условиях массового производства

1.3. Компенсация возмущений при контактной сварке

1.4. Критический анализ применяемых в массовом производстве регуляторов контактной сварки

1.5. Выводы по первой главе и формулировка задач исследования

Глава 2. ОСОБЕННОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ПАРАМЕТРАМИ В УСЛОВИЯХ ДЕЙСТВИЯ ВОЗМУЩЕНИЙ

2.1. Анализ особенностей различных алгоритмов управления в условиях действия возмущений

2.2. Особенности управления током при износе электродов

2.3. Особенности нагрева электродов для контактной сварки

2.4. Особенности измерения сварочного тока в условиях массового производства

2.5. Выводы по второй главе

Глава 3. ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОБОРУДОВАНИЯ НА ФАЗОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРИ КОНТАКТНОЙ СВАРКЕ

3.1. Методика измерения активной и реактивной составляющих сопротивления контактных сварочных машин

3.2. Особенности контроля электрического сопротивления машин контактной сварки в массовом производстве

Стр.

3.3. Обеспечение качества соединений в условиях действия возмущений с учётом электрических параметров контактных сварочных машин

3.4. Выводы по третьей главе

Глава 4. УПРАВЛЕНИЕ КОНТАКТНОЙ СВАРКОЙ В УСЛОВИЯХ

МАССОВОГО ПРОИЗВОДСТВА

4.1. Апробация результатов работы на машине МСМ

4.2. Апробация результатов работы на машине МСМ

4.3. Обоснование эффективности предлагаемых решений

4.4. Выводы по четвёртой главе

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обеспечение качества контактной сварки при действии возмущений в условиях массового производства»

ВВЕДЕНИЕ

Высокая эффективность контактной сварки определяется малым временем сварки, отсутствием необходимости применения присадочных и вспомогательных материалов, технологичностью сварочного процесса, позволяющего обеспечить широкое применение средств механизации и автоматизации. Поэтому контактная сварка является самым экономичным способом соединения металлов, широко применяемым в автомобильном, авиационном, вагоностроительном и других массовых производствах.

Сборка и сварка кузовов в автомобилестроении отличается высокой степенью механизации и автоматизации, предъявляет повышенные требования к эффективности сварочных процессов и обеспечению гарантированного качества соединений, является главным потребителем инноваций в области сварки и управления сварочными процессами.

Процессы контактной сварки металлов, в большинстве случаев, выполняются автоматически, поэтому качество и надежность сварных соединений, в значительной степени, определяются стабильностью работы сварочного оборудования.

Правильное протекание процесса контактной сварки определяется множеством факторов: характеристиками оборудования, управляющими и возмущающими воздействиями (колебание напряжения сети, изменение характеристик сварочного контура, износ электродов, шунтирование сварочного тока, индукционные потери в контуре, особенности поверхности и колебание толщины свариваемых деталей, неоднородность химического состава материалов и т.д.) [1, 2, 3]. Вопросу повышения стабильности качества контактной сварки посветили свои исследования Ф.А. Аксельрод, Д.С. Балковец, В.С. Гавриш, А.С. Гельман, М.П. Зайцев, К.А. Кочергин, А.П. Исаев, А.Л. Марченко, Б.Д. Орлов, Н.В. Подола, П.М. Руденко, А.А. Урсатьев, А.А. Чакалев,

П.Л. Чулошников, S.A. Gedeon, T.W. Eagar, K.I. Johnson, H.S. Cho, D.W. Dickinson и др.

При правильном выборе параметров режима контактной сварки и неизменных исходных условиях качество соединений определяется, в основном, стабильностью работы оборудования, т.е. постоянством режима в течение всего процесса сварки, а также состоянием рабочей поверхности электродов. Объективный анализ параметров режима сварки гарантирует, в значительной степени, получение соединений с оптимальными механическими характеристиками. Моделирование тепловых, деформационных и электрических процессов при контактной сварке [4...18] позволяет прогнозировать качество соединений и задавать оптимальные параметры режима для различных начальных условий процесса.

Необходимым и достаточным условием получения работоспособных соединений при точечной контактной сварке является построение термодеформационного цикла, обеспечивающего требуемые геометрические размеры литого ядра сварной точки и, в первую очередь, ее диаметр. Аналитическое описание процесса контактной точечной сварки, связывающее диаметр ядра сварной точки с основными параметрами режима сварки, сводит задачу получения стабильного качества сварки к отысканию оптимальных значений этих параметров. Однако недостаточная изученность процесса контактной точечной сварки и большое количество случайных факторов, действующих на процесс сварки, не позволяют получить точного аналитического описания.

Большинство из возмущающих воздействий возникает случайно, и их непосредственный учет до и во время сварки практически невозможен. Также невозможен и непосредственный контроль геометрии ядра в процессе сварки. Оценку состояния сварки производят путём измерения ряда параметров, косвенно связанных с качеством соединения, и которые могут быть измерены в процессе сварки: ток в первичном и во вторичном контуре или их производная по времени, температура в зоне сварки, акустическая эмиссия из зоны сварки, перемещение

электродов за счет теплового расширения, падение напряжения на участке «электрод-электрод» и изменение сопротивления на этом участке.

Гарантировать качество контактной точечной сварки в условиях производства можно путем разработки соответствующих систем управления, которые должны реализовывать функции: управление током и усилием сжатия электродов, реализация заданной циклограммы сварки, измерение технологических параметров сварочного процесса, стабилизация или изменение их по заданному алгоритму, хранение и оперативное переключение сварочных режимов, контроль и диагностика как самого электросварочного оборудования, так и системы управления им. В данной области ведут свои разработки известные российские и зарубежные производители сварочного оборудования: ЗАО «Псковэлектросвар» (Россия), ЗАО «Электрик-МИКС» (Россия), ОАО «Фирма СЭЛМА» (Россия), «Bosch Rexroth» (Германия), «Welding Technology Corporation» (США), «Dengensha» (Япония), «Spotron» (Япония), «ENTRON Controls» (США) [19...22, 34...37]. Достигнут существенный прогресс в области компенсации большинства возмущений, однако шунтирование тока и износ сварочных электродов остаются наиболее распространёнными и опасными, сложно поддающимися оценке при существующих способах управления [31, 32, 33].

Повышение эффективности управления контактной сваркой может быть достигнуто за счёт изучения взаимосвязи тепловых процессов в зоне соединения и электрических процессов в сварочном оборудовании, построения зависимостей, которые могут не только повысить стабильность качества соединений, но и упростить аппаратуру управления за счёт уменьшения количества контролируемых параметров [23.27]. Однако полученные ранее результаты дают положительный эффект лишь в определённом узком диапазоне начальных параметров (материал и толщина свариваемых деталей, характеристики и состояние сварочного оборудования) и действующих возмущений.

Проведённые исследования [28, 29, 30] показали возможность управления сварочным током и энергией сварки с использованием в качестве обратной связи

длительности включенного состояния тиристоров. Это позволяет существенно упростить сварочные регуляторы и повысить их помехоустойчивость.

Целью работы является повышение стабильности качества контактной сварки при фазовом управлении в условиях возмущений за счёт разработки научно обоснованных подходов к диагностике и управлению выделением энергии между электродами на основании изучения особенностей протекания электрических процессов в сварочном оборудовании.

Задачами исследования являются:

1) Исследование эффективности систем управления контактной сваркой в условиях возмущений и обоснование выбора параметра обратной связи;

2) Моделирование условий износа электрода и выработка рекомендаций по назначению параметров режима сварки, обеспечивающих безотказную работу электрода в течение смены;

3) Разработка методики определения параметров оборудования, влияющих на протекание электрических процессов при фазовом регулировании сварочного тока в условиях возмущений;

4) Разработка методик расчётного и экспериментального определения основных параметров, характеризующих формирование соединения при контактной сварке в условиях действия возмущений и помех;

5) Разработка алгоритма управления, по электрическим характеристикам контактной машины и величине контролируемого параметра.

Работа включает в себя моделирование и натурные испытания по исследованию электрических процессов в сварочном оборудовании при формировании соединения в условиях возмущений, методики диагностики сварочного оборудования (составляющих полного сопротивления контактных машин и состояния сварочных электродов), исследование особенностей протекания тепловых процессов при контактной сварке в условиях возмущений, разработку подходов к построению аппаратуры управления контактной сваркой.

Глава 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКОЙ

1.1. Анализ возмущений при контактной сварке

Соединение при контактной сварке формируется в ходе электрических и тепловых процессов, на протекание которых влияет значительное количество параметров и условий, не поддающихся точному описанию математическими методами.

В результате контактной сварки должно быть получено соединение, обладающее заданными геометрическими размерами [34, 35, 36, 37]. Для этого необходимо обеспечить такие условия (ток сварки, длительность его протекания, усилие на электродах), которые сформируют в свариваемых деталях температурное поле, позволяющее получить заданный объём расплавления и металлургические изменения в сварном соединении. Такое оптимальное температурное поле необходимо воспроизводить при сварке каждой точки. Мониторинг и жёсткое программирование основных параметров контактной сварки (ток сварки, напряжение между электродами, перемещение электрода) не позволяют этого сделать по следующим причинам [1, 2, 3, 38, 39]:

- Свойства свариваемых деталей (электро- и теплофизические характеристики, состояние свариваемых поверхностей и геометрические размеры) могут изменяться от партии к партии;

- Технологические параметры (ток сварки, длительность его протекания, усилие на электродах) в условиях массового производства могут существенно отличаться от заданных значений из-за снижения давления в пневматической системе цеха, падения напряжения сети и по другим причинам;

- Состояние сварочного оборудования (износ вторичного контура, привода сжатия и сварочных электродов, нагрев вторичного контура) по мере износа приводит к монотонным изменениям условий формирования соединений. Эти

изменения, кроме изменения диаметра рабочей поверхности электродов, протекают сравнительно медленно и не устраняются после заточки или смены электродов;

- Условия проведения сварки (шунтирование сварочного тока, изменение полного сопротивления сварочного контура, изменение напряжения сети и др.) нарушают стабильность формирования сварного соединения и являются основными причинами возникновения дефектов сварки.

Регулярный мониторинг качества сварных соединений, осуществляемый в АО «АВТОВАЗ», ежедневно выявляет появление дефектных соединений. Статистика по дефектам цеха 42-8, осуществляющем сварку деталей для автомобиля ВАЗ 2170 (ультразвуковой контроль 1 % деталей), представлена в Таблице 1.1.

Таблица 1.1.

Сведения о дефектах контактной сварки, выявленных в цехе 42-8

Наименование дефекта Март, 2017 Апрель, 2017 Май, 2017

Непровар 1100 1700 1400

Выплеск 1800 2700 2100

Прожог 180 230 190

Изменение свойств свариваемых деталей

Характер нагрева деталей в ходе контактной сварки зависит от толщины свариваемых деталей, колебание которой может критично сказаться на формировании соединения. Изменение толщины листовых заготовок приводит к изменению их сопротивления, плотности тока в месте формирования сварной точки и отвода тепла в сварочные электроды. Сохранение стабильного качества в этом случае требует комплексной корректировки всех режимов сварки (ток, время, усилие на электродах).

В АО «АВТОВАЗ» существует серьезная проблема по непровару кронштейна поперечной штанги верхнего 2123-2919124 (Рисунок 1.1) и поперечины пола задней 2123-5101272 (Рисунок 1.2). Ежегодно из-за данного дефекта несколько владельцев автомобилей обращаются в дилерские центры с требованиями заменить автомобиль по гарантии (Рисунок 1.3). Причиной непроваров при сварке этого кронштейна является частая смена марки материала из которого штампуется деталь и достаточно большие свариваемые толщины (3+2 мм), для сварки которых требуются большая сила тока и давление на электродах, что приводит к достаточно быстрому износу электродов. Вместе с изменением марки материала проката поставщик так же часто не укладывается в допуск по толщине листа (отклонения доходят до +/- 0,3 мм), что влияет на изменение сопротивления на участке «электрод-электрод».

В процессе изготовления листовых заготовок кузова происходит периодическая смена вида покрытия деталей, в частности, двухстороннего электроцинкового (согласно ТУ 1111-068-00186335-2003 [40]) на горячецинковое (согласно ТУ 14-101-497-2014 [41], ТУ 14-105-685-2002 [42] и ТУ 14-106-438-2002 [43]), причём от партии к партии изменяется не только вид покрытия, но и толщина покрытия. Установлено, что переход на использование деталей с ГЦ покрытием взамен ЭЦ2 затрудняет получение стабильного качества сварки в условиях массового производства. При сварке деталей с ГЦ покрытием требуется постоянная корректировка режимов сварки в сторону увеличения тока и длительности его протекания и повышаются требования к поддержанию значений параметров режима сварки. Выплески обнаруживаются на 3,2...4,8 % точек в зависимости от детали. Непровары в течение смены обнаруживаются на 15.20 кузовах количеством 7.12 точек на кузов. Все дефекты исправляются с проведением дополнительных трудоемких работ.

Рисунок 1.1. Эскиз кронштейна поперечной штанги верхнего 2123-2919124

Рисунок 1.2. Эскиз поперечины пола задней 2123-5101272

Рисунок 1.3. Непровар кронштейна поперечной штанги верхнего на поперечине пола задней авт. 2123

Колебание напряжения питающей сети

Размеры ядра сварной точки определяются, главным образом, количеством выделившейся между электродами в ходе сварки теплоты, зависящей, в свою очередь, от напряжения между электродами, пропорционального напряжению питающей сети.

Достаточно часто в производственных условиях может наблюдаться уменьшение напряжения питающей сети от номинального значения, что определяется загруженностью электрических сетей предприятия и особенностями подключения сварочного оборудования. Изменение напряжения может происходить плавно или скачкообразно и достигает - 25%...+ 15% от номинальных значений. Следует отметить, что в ряде случаев на предприятиях наблюдается существенная «просадка сети» именно в момент включения контактной сварочной машины.

Наиболее опасным является уменьшение напряжения, снижающее прочность соединения [44]. Повышение сетевого напряжения также может отрицательно сказаться на качестве сварных соединений, так как вызывает прожоги, выплески жидкого металла и прочие дефекты. В современных регуляторах контактной сварки задача компенсации колебания напряжения сети решена за счёт фазового управления [45] или увеличения длительности сварочного импульса [46].

В цехе сварки автомобилей ВАЗ-2123 АО «АВТОВАЗ» производится операция приварки кронштейнов крепления шланга привода сцепления к щитку передка 2123-5301084 (Рисунок 1.4). Контактная сварка производится на подвесной сварочной машине МТП-815 (код. № 511.890.416), оснащённой регулятором РКМ-803. Малое количество сварных точек, обусловленное риском шунтирования, заставляет предъявлять жёсткие требования к геометрии сварного соединения (диаметр точек должен быть не менее 5 мм при толщине деталей 1+1 мм). В ходе контроля качества регулярно (порядка 1.2 раза в неделю) выявляются непровары кронштейна 2101-1602600 на щитке (Рисунок 1.5),

происходящие вследствие перепадов сетевого напряжения. Для избежания отрыва кронштейна пришлось на конвейере доварки основания кузова ввести дополнительную операцию дуговой механизированной сварки в среде СО2 по периметру кронштейна.

По причине завышения сетевого напряжения периодически происходят прожоги сварных точек при сварке кронштейна бачка привода сцепления 21231602570 на надставке щитка передка 2123-5301142 (Рисунки 1.6, 1.7).

Рисунок 1.4. Эскиз щитка передка 2123-5301084

Рисунок 1.5. Непровар кронштейна крепления гибкого шланга привода сцепления на щитке передка в сборе автомобиля ВАЗ-2123

Рисунок 1.6. Эскиз надставки щитка передка 2123-5301142

Рисунок 1.7. Прожог кронштейна бачка привода сцепления на щитке передка автомобиля ВАЗ-2123

Изменение сопротивления вторичного контура сварочной машины

Действующее значение сварочного тока, развиваемого контактной машиной при включении, определяется величиной её активного и индуктивного сопротивлений. Изменение этих сопротивлений в условиях фазового регулирования приводит к получению различных осциллограмм тока на одних и тех же установках регулятора, что снижает стабильность качества сварки и требует проведения измерений и стабилизации действующего значения тока.

Увеличение активного сопротивления вторичных контуров контактных машин происходит вследствие износа его частей. Например, при работе на подвесных сварочных клещах возможны увеличения сопротивления на сотни мкОм вследствие износа токоподводящих кабелей [47]. Такое изменение активного сопротивления отслеживается с использованием стандартного измерительного оборудования (микроомметр Ф-415, миллиомметр 00М-80Ш).

В массивных токоведущих частях вторичного контура контактных машин на величину активного сопротивления оказывает влияние поверхностный эффект от магнитных полей рассеивания. Вследствие неравномерности распределения тока по сечению элемента вторичного контура величина его активного сопротивления может повыситься на 20.25% против расчетной величины. На поверхностный эффект влияет также глубина фазового регулирования, увеличение угла открытия тиристоров вызывает повышение активного сопротивления вторичного контура контактных машин. Таким образом, величина активного сопротивления контактной машины при сварке существенно отличается от величины сопротивления постоянному току, измеренной при помощи стандартного оборудования, а ведь именно она определяет характер протекания электрических процессов при сварке и качество выполняемых соединений.

В цепи переменного тока под влиянием магнитного поля возникает ток самоиндукции, создающий индуктивное сопротивление, зависящее от величины тока, площади вторичного контура и частоты тока. Индуктивное сопротивление зависит от конструкции внешнего контура и наличия внутри его массы свариваемых деталей. Чем больше расстояние между плечами и вылет электродов, и чем больше металла находится внутри контура, тем больше индуктивное сопротивление. Наличие индуктивности вызывает отставание тока от напряжения соответственно углу ф. Напряжение нарастает раньше, чем ток. В машинах для контактной сварки индуктивное сопротивление весьма значительно и превышает активное сопротивление. При коротком замыкании cosф снижается

до 0,3.0,6. Величина индуктивного сопротивления контактных машин в настоящий момент с использованием стандартного оборудования не измеряется.

Изменение условий сжатия деталей электродами

На качество сварки значительное влияние оказывает качество сборки конструкции, отклонение от нормального расположения электродов. Зазоры в месте сварки, смещение кромок изменяют условия нагрева из-за шунтирования тока и степени сжатия электродов, повышая риск получения как выплесков, так и непроваров [48, 49].

Механическое воздействие сварочного оборудования на свариваемые узлы проявляется при перекосах свариваемых деталей относительно сварочного оборудования в результате неправильной установки электродов, сдвига одного электрода относительно другого. Такие неточности во взаимном расположении электродов, а также свариваемых деталей не только увеличивают деформации, но и снижают качество соединений [50].

Сдвиг электродов появляется вследствие неизбежного прогиба консоли под действием усилия сжатия. Такой прогиб для консольных сварочных машин неизбежен и он регламентирован (ГОСТ 297-80). Однако сдвиг одного электрода относительно другого вызван не самим прогибом верхней и нижней консолей, а разницей их прогибов, что и создает деформирующий сдвиг. Также взаимное смещение электродов и деталей в горизонтальной плоскости в процессе сварки происходит вследствие сдвига столбика нагретого металла между деталями, ограниченного пластическим пояском и образующегося в результате теплового расширения [51, 52].

В массовом производстве задаётся малое время подвода и предварительного сжатия электродов, что усиливает влияние износа привода и падения давления сети на стабильность сварочного усилия [229].

Давление между электродами во время прохождения тока оказывает значительное влияние на процесс нагрева металла, т.к. от величины этого давления в значительной мере зависит сопротивления контактов как между

электродами и деталями, так и между поверхностями свариваемых деталей, а, следовательно, зависит и количество выделяемого в этих контактах тепла. При сварке металлов с относительно большим удельным сопротивлением количество выделяющегося тепла с изменением давления компенсируется увеличением тепла, выделяющегося в материале, вследствие увеличения силы тока. При сварке материала с малым удельным сопротивлением количество выделяющегося тепла с увеличением давления будет сильно падать, т.к. значительное уменьшение сопротивления контактов не компенсируется увеличением количества выделяющегося тепла вследствие увеличения силы тока.

В АО «АВТОВАЗ» есть проблемы при сварке, связанные с неточным позиционированием сварочных клещей. Например, при приварке кронштейнов крепления теплообменника гидроусилителя верхнего 2123-3408252 к балке переднего бампера 2123-2803130 (Рисунок 1.8) место сварки сверху закрывается фиксаторами и ложементами прижимов на стенде. Оператору приходится заводить клещи под углом к сечению сварки, он визуально не может увидеть, как установились электроды перед сваркой. Вследствие этого происходит регулярный перекос сварочных электродов, приводящий к непровару (Рисунок 1.9).

2123-2803172/3

2123-2503

Толш. 1.0

Рисунок 1.8. Эскиз балки переднего бампера 2123-2803130

Рисунок 1.9. Непровар кронштейна крепления теплообменника гидроусилителя верхнего на балке переднего бампера автомобиля ВАЗ-2123

По причине изменения усилия сжатия электродов сварочных клещей в АО «АВТОВАЗ» происходят непровары кронштейнов крепления передней подвески 2123-2904296/7 на лонжероне переднем 2123-8403280/1 (Рисунки 1.10, 1.11). Причинами нестабильного давления на электродах служит перепускание воздуха в пневмосистеме сварочных клещей, неточные показания манометров на подвесной сварочной машине и поломки редукционных клапанов, неисправность которых сложно определить без целенаправленной диагностики оборудования.

Рисунок 1.10. Эскиз соединителя лонжерона с полом правого 2123-8403294

Рисунок 1.11. Непровар кронштейна крепления передней подвески на лонжероне переднем правом автомобиля ВАЗ-2123

Изменение условий протекания тока через свариваемые детали

На контактной поверхности электрода температура устанавливается после сварки 25.30 точек. Увеличение темпа сварки вызывает повышение установившейся температуры при нагреве и охлаждении. Максимальная температура нагрева контактной поверхности электрода при сварке малоуглеродистой стали толщиной 1+1 мм электродами из хромовой бронзы с темпом 200 сварок в минуту достигают 710 °С, с темпом 100 и 30 сварок в минуту - соответственно 525 и 450 °С, а при выключении тока температура снижается до 275, 125 и 30 °С в зависимости от темпа сварки. Перепад между температурами нагрева и охлаждения достигает 420.435 °С и практически не зависит от темпа сварки [53, 54, 55, 56, 57].

Наряду с напряжениями на торце электрода от усилий сжатия свариваемых деталей, возникают дополнительные термические напряжения, вызванные циклическими нагревами и охлаждениями контактной поверхности электродов при сварке. Под действием этих напряжений в условиях действия высоких

температур в теле электродов возникает пластическая деформация. Износ электродов и увеличение диаметра контактной поверхности могут привести к недопустимому снижению плотности тока и, в конечном счете, к непровару [58]. Особенно жёсткие требования к качеству и стойкости электродов предъявляются в крупносерийном и массовом производстве, например в автомобилестроении, где производительность доходит до 200 сварок в минуту и частые переточки электродов приводят к большим потерям времени на смену электродов или их зачистку.

Как показывает практика, уменьшение диаметра ядра вследствие износа электродов при сварке горячеоцинкованной стали толщиной 0,8 мм электродами из хромистой бронзы можно наблюдать уже после выполнения 50 точек [59]. Критерием стойкости электродов служит количество точек, свариваемых без зачистки рабочей поверхности электрода, которое для алюминиевых сплавов составляет 50...100 точек, для оцинкованных сталей толщиной 0,8 мм -1000...4000 точек в зависимости от толщины и способа получения покрытия, для низкоуглеродистой стали без покрытия - 3000...10000 точек [60, 61, 62, 63, 64].

Стабилизация действующего сварочного тока в условиях износа электродов снижает прочность соединений и повышает риск образования дефектных точек [65]. Компенсацию износа электродов производят путём коррекции параметров режима сварки, ступенчато увеличивая силу сварочного тока в зависимости от прогнозируемого износа электродов [66, 67, 68, 69, 200].

1.2. Нормативное, методологическое и аппаратное обеспечение качества контактной сварки в условиях массового производства

В соответствии с действующими нормативными документами качество сварной точки кузова автомобиля характеризуется положением, прочностью и формой.

Требования по положению каждой сварной точки задаются конструкторским чертежом сварного узла в системе координат автомобиля [203,

213]. По умолчанию каждая точка не должна выходить за пределы условной окружности радиусом 10 мм, описанной вокруг заданного чертежом положения. Этот же стандарт регламентирует положение сварных точек от края изделия, величину нахлёстки и шаг точек.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Анциборов Алексей Николаевич, 2020 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Оборудование для контактной сварки: Справочное пособие / Под ред. В.В. Смирнова. СПб: Энергоатомиздат, 2000. 848 с.

2. Dorn L., Xu P. Influence of the mechanical properties of resistance welding machines on the quality of spot welding // Schweißen und Schneiden. 1993. № 1. S. 2-14.

3. Influence of Welding Machine Mechanical Characteristics on the Resistance Spot Welding Process and Weld Quality / H. Tang, W. Hou, S.J. Hu [et al.] // Welding Journal. 2003. № 5. P. 116s-124s.

4. Имитация контактной точечной сварки с помощью программного обеспечения SPOTSIM / В.А. Судник, В.А. Ерофеев, Р.А. Кудинов [и др.] // Сварочное производство. 1998. № 8. С. 3-8.

5. Лобасов И.М. Методика расчёта сварочного тока при точечной сварке с помощью ЭВМ // Сварочное производство. 1983. № 9. С. 32-33.

6. Моделирование деформационных процессов при компьютерном проектировании технологии точечной контактной сварки / В.И. Махненко, Ю.А. Скоснягин, Е.А. Великоиваненко [и др.] // Автоматическая сварка. 1994. № 2. С. 23-26.

7. Cho H.S., Cho Y.J. A study of the thermal behavior in resistance spot welds // Welding Journal. 1989. № 6. P. 236s-244s.

8. Чакалев А.А., Прохоров А.Н. Совершенствование термодеформационной модели контактной точечной сварки // Сварочное производство. 1989. № 4. С. 29-32.

9. Судник В.А., Ерофеев В.А. Расчёты сварочных процессов на ЭВМ. Тула: ТПИ, 1986. 100 с.

10. Скоснягин Ю.А., Романова Ю.И. Информационно-поисковая система проектирования технологии точечной контактной сварки // Механизация и автоматизация управления. 1992. № 2. С. 28-32.

11. Быковский А.Г., Горбунов А.Л. Математическое моделирование теплового состояния металла при контактной точечной сварке // Сварочное производство. 1990. № 6. С. 36-38.

12. Прохоров А.Н., Чакалев А.А., Юрин О.Г. Математическая модель процесса контактной точечной сварки // Сварочное производство. 1991. № 4. С. 39-42.

13. Гонтаровский П.П., Пантелят М.Г. Моделирование методом конечных элементов процессов при контактной сварке металлов // Проблемы машиностроения. 1990. № 34. С. 42-47.

14. Меньшиков Г.А., Редчиц В.В., Фролов В.А. Тепловые процессы при точечной контактной сварке титановых сплавов // Сварочное производство. 2003. № 11. С. 21-26.

15. Подола Н.В., Гавриш В.С., Дидоренко В.А. Выбор оборудования и параметров режима при контактной точечной сварке низкоуглеродистых сталей // Автоматическая сварка. 1993. № 12. С. 43-46.

16. SPOTSIM: Modellierung und numerische Simulation des Widerstandspunktschweißens mit experimenteller Verifikation / W. Sudnik, U. Dilthey, H.-C. Bohlmann, W. Erofeew, R. Kudinow // Deutscher Verlag für Schweißtechnik. Düsseldorf: DVS-Berichte,1998. S. 116-121.

17. Modeling of Resistance Spot Welding Nugget Growth / C.L. Tsai, O.A. Jammal, J.C. Papritan, D.W. Dickinson // Welding Journal. 1992. № 2. P. 47s-54s.

18. Nied H.A. The finite element modeling of the resistance spot welding process // Welding Journal. 1984. № 4. P. 123s-132s.

19. Микропроцессорные контроллеры для машин контактной сварки / Д.Ф. Аксельрод, Ю.Е. Иоффе, М.Н. Куперман [и др.] // Сварочное производство. 1990. № 8. С. 7-8.

20. Новые разработки ЗАО «Электрик-МИКС» в области контроля и управления сварочными процессами / Ю.Е. Иоффе, В.В. Жданов, А.В. Котов [и др.] // Сварочное производство. 2002. № 4. С. 39-43.

21. Патент № 6215086 США, МПК B23K 11/24. Resistance welding controller / Yukio Nishiwaki, Yoshikatu Endo. Заявл. 04.09.99, Опубл. 10.04.01.

22. Патент № 5523541 США, МПК B23K 11/24. Method and apparatus for controlling constant current for resistance welding / Sakae Ishikawa. Заявл. 12.10.94; Опубл. 04.06.96.

23. А.с. № 1816604 СССР, МПК B23K 11/24. Способ контроля и управления процессом контактной сварки / В.П. Сидоров, С.М. Абросимов. Заявл. 25.01.91; Опубл. 23.05.93 // Б.И. 1993. № 19.

24. Способ измерения параметров тепловыделения при контактной точечной сварке на однофазных машинах переменного тока / А.С. Климов, А.А. Герасимов, А.Н. Анциборов, М.С. Гончаров // Сварочное производство. 2006. № 11. С. 18-21.

25. Климов А.С. Контактная сварка. Вопросы управления и повышения стабильности качества. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. 216 с.

26. Патент № 4493040 США, МПК G06G 7/64, B23K 11/24. Apparatus and method of phase control for resistance welding and other resistive-inductive loads / Peter W. Vanderhelst. Заявл. 01.06.82; Опубл. 08.01.85.

27. Анциборов А.Н., Комиренко А.В. Физическое моделирование контактной сварки // Автоматизированное проектирование в машиностроении: Материалы II международной заочной научно-практической конференции. Новокузнецк: Изд. центр СибГИУ, 2014. № 2. С. 88-91.

28. Продолжительность включенного состояния тиристоров как параметр обратной связи в системах автоматического управления контактной точечной сваркой / А.С. Климов, А.К. Кудинов, А.А. Герасимов, А.Н. Анциборов // Сварочное производство. 2009. № 2. С. 17-22.

29. Параметрическая стабилизация контактной сварки / А.С. Климов, А.В. Комиренко, А.Н. Анциборов, В.С. Климов // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2010. № 2. С. 104-109.

30. Микропроцессорное управление контактной сваркой / А.В. Комиренко, А.С. Климов, В.С. Климов, А.Н. Анциборов // Автоматизация и современные технологии. 2012. № 9. С. 3-10.

31. Шелег В.К., Цумарев Ю.А., Цумарев Е.Н. Влияние шунтирования тока при контактной точечной сварке на диаметр сварной точки // Вестник машиностроения. 2013. № 6. С. 57-58.

32. Куликов В.П. Непровары при контактной сварке // Сварочные технологии и оборудование. 2005. № 1. С. 4-11.

33. Куликов В.П. Выплески и несплошности соединений при контактной точечной сварке // Сварочные технологии и оборудование. 2005. № 2. С. 4-6.

34. Zhou M., Zhang H., Hu S.J. Relationships between Quality and Attributes of Spot Welds // Welding Journal. 2003. № 4. P. 72s-77s.

35. Richard А.А., Traub A.C., Vanzetti R. Real-time control of nugget formation in spot welds // Euromicro Newsletter. 1980. Vol. 6. P. 296-303.

36. ГОСТ 15878-79. Контактная сварка. Соединения сварные. Конструктивные элементы и размеры. М.: Издательство стандартов, 1979. 9 с.

37. Resistance Welding Manual (Fourth Edition) / Resistance Welder Manufacturers Association, Philadelphia, 1989. 502 p.

38. Патон Б.Е., Лебедев В.К. Электрооборудование для контактной сварки. М.: Машиностроение, 1969. 440 с.

39. Автоматизация сварочных процессов / Под ред. В.К. Лебедева, В.П. Черныша. К.: Вища школа, 1986. 296 с.

40. ТУ 1111-068-00186335-2003. Прокат тонколистовой холоднокатаный электролитически оцинкованный для автомобильной промышленности. Лысьва: ОАО «АК ЛМЗ», 2003. 22 с.

41. ТУ 14-101-497-2014. Прокат стальной тонколистовой холоднокатаный горячеоцинкованный с непрерывных линий. Магнитогорск: ОАО «ММК», 2014. 9 с.

42. ТУ 14-105-685-2002. Прокат стальной тонколистовой холоднокатаный горячеоцинкованный с непрерывных линий. Череповец: ОАО «Северсталь», 2002. 17 с.

43. ТУ 14-106-438-2002. Прокат стальной тонколистовой холоднокатаный горячеоцинкованный с непрерывных линий. Липецк: ОАО «НЛМК», 2002. 12 с.

44. Гельман А.С. Контактная электросварка М.: Машгиз, 1949. 496 с.

45. Лившиц А.Г. Компенсация колебаний напряжения сети при контактной сварке // Автоматическая сварка. 1986. № 2. С. 68-71.

46. Патент № 5424506 США, МПК B23K 11/24. Structure for and method of weld control / Drake Charles J. Заявл. 05.05.92; Опубл. 13.06.95.

47. Картавин Ю.А., Гуляев В.А. Влияние состояния гибкого кабеля вторичного контура подвесных точечных машин на его сопротивление и сварочный ток // Сварочное производство. 1974. № 4. С. 29-30.

48. Козловский С.Н., Егорова Е.С. Влияние искривления деталей в месте сварки на размеры точечных сварных соединений // Актуальные проблемы авиации и космонавтики: материалы Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов (12-16 апреля 2010, г. Красноярск). В 2-х томах. Том 1. Технические науки. Информационные технологии / под общ. ред. Ю.Ю. Логинова. Красноярск: Сибирский государственный аэрокосмический университет им. М.Ф. Решетова, 2010. С. 171-173.

49. Пути уменьшения отрицательного влияния зазоров на качество точечных сварных соединений / С.Н. Козловский, Б.Д. Орлов, А.А. Чакалев, Г.П. Царьков // Сварочное производство. 1983. № 2. С. 28-30.

50. Cho Y., Li W., Hu S.J. Design of Experiment Analysis and Weld Lobe Estimation for Aluminum Resistance Spot Welding // Welding Journal. 2006. № 3. P. 45s-51s.

51. Золотарев Б.Б. Деформации при точечной и шовной сварке и их устранение. М.: Машиностроение, 1975. 39 с.

52. Чулошников П.Л., Татаринцев А.В., Казаков С.М. Анализ перемещений электродов машины и деталей в процессе точечной сварки // Сварочное производство. 1985. № 6. С. 21-23.

53. Михайлова Э.М. Исследование процессов и условий, определяющих стойкость электродов при контактной точечной сварке малоуглеродистой стали: Автореферат дисс... кандидата технических наук. Л.: ЛПИ им. М.И. Калинина, 1971. 18 с.

54. Климов А.С., Потехин В.П., Анциборов А.Н. Математическое моделирование тепловых полей в электродах для точечной сварки // Физика и химия обработки материалов. 2008. № 1. С. 60-63.

55. Потехин В.П., Климов А.С., Анциборов А.Н. Математическое описание процесса нагрева электродов при контактной сварке и его применение // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2008. № 1. С. 115-118.

56. Михайлова Э.М. Поведение металла электродов при точечной сварке малоуглеродистых сталей // Сварочное производство. 1970. № 6. С. 28-30.

57. Михайлова Э.М., Слиозберг С.К. Процессы разупрочнения металла электродов точечных контактных машин // Физика и химия обработки материалов. 1970. № 3. С. 124-130.

58. Слиозберг С.К., Чулошников П.Л. Электроды для контактной сварки. Л.: Машиностроение, 1972. 96 с.

59. Повышение ресурса электродов контактных машин при сварке оцинкованной стали / В.А. Аношин, В.М. Илюшенко, Р.В. Минакова, Н.И. Гречанюк // Автоматическая сварка. 2010. № 8. С. 35-38.

60. Пути повышения стойкости электродов при контактной точечной сварке алюминиевых сплавов малых толщин / Н.Ф. Будайлов, В.Н. Шавырин, В.И. Рязанцев [и др.] // Сварочное производство. 1980. № 2. С. 24-25.

61. Вакатов А.В. Свариваемость тонколистовых оцинкованных сталей при контактной точечной сварке // Сварочное производство. 2000. № 4. С. 17-19.

62. Waddel W., Williams N.T. The importance of electrode tip growth when welding zinc coated steels // Int. Inst. of Welding; Doc. № III-1032-94, 1994. 8 p.

63. Слиозберг С.К., Михайлова Э.М., Гинзбург С.К. Выбор сплава для электродов точечных машин для сварки низкоуглеродистых сталей // Автоматическая сварка. 1971. № 3. С. 59-61.

64. Новиков А.И., Николаев А.К., Розенберг В.М. О стойкости электродов из сплавов БрХ и БрХЦр при точечной сварке низкоуглеродистой стали // Сварочное производство. 1981. № 6. С. 31.

65. Высоковский Е.С., Лапинский Л.Ф. Экспериментальное исследование безотказности электродов точечных контактных машин // Сварочное производство. 1971. № 10. С. 1-3.

66. Определение области оптимального регулирования режима контактной точечной сварки при износе электродов / Л.Ф. Лапинский, Е.С. Высоковский, Л.И. Шорина, К.И. Абросимов // Сварочное производство. 1975. № 1. С. 4-6.

67. Автоматическая предупредительная коррекция режима сварки при износе электродов контактных машин / Е.С. Высоковский, Л.Ф. Лапинский, Г.С. Циринский, Ю.Н. Приходченко // Сварочное производство. 1975. № 5. С. 29-31.

68. Шереверов В.И., Бухтин С.А., Лившиц А.Г. Серийный микропроцессорный контроллер контактной сварки ККС-01 // Сварочное производство. 1988. № 11. С. 23-24.

69. Подола Н.В., Руденко П.М., Гавриш В.С. Алгоритмы компенсации износа электродов при контактной точечной сварке // Автоматическая сварка. 2005. № 4. С. 26-30.

70. Патент № 5386096 США, МПК B23K 11/24. Progressive current limit control for a resistance welder / Paul R. Buda, Mark A. Hinton. Заявл. 23.12.93; Опубл. 31.01.95.

71. Патент № 62240180 Япония, МПК B23K 11/24. Control device for resistance spot welding machine / Suzuki Kanji, Taguchi Kazuhiro. Заявл. 14.04.86; Опубл. 20.10.87.

72. Патент № 5449877 США, МПК B23K 11/24. Progressive power monitor for a current controlled resistance welder / Paul R. Buda, Mark A. Hinton. Заявл. 29.12.93; Опубл. 12.09.95.

73. Балковец Д.С., Орлов Б.Д., Чулошников П.Л. Электронный модулятор для точечной сварки алюминиевых сплавов // Сварочное производство. 1956. № 12. С. 10-13.

74. Чулошников П.Л. Аппаратура для измерения и регулирования сварочного тока при контактной сварке // Сварочное производство. 1960. № 6. С. 35-37.

75. Чулошников П.Л., Верденский В.Б. Некоторые работы по управлению и контролю точечной и роликовой сварки // Автоматическая сварка. 1963. № 5. С. 11-15.

76. Аксельрод Ф.А., Донской В.А. Определение угла зажигания вентилей по заданной программе изменения сварочного тока // Автоматическая сварка. 1967. № 1. С. 9-10.

77. Ланкин Ю.Н., Семикин В.Ф., Байштрук Е.Н. Стабилизация сварочного тока контактных точечных машин при колебаниях напряжения питающей сети // Автоматическая сварка. 2017. № 5-6. С. 40-42.

78. Патент № 62107877 Япония, МПК B23K 11/24. Constant current control method in spot welding machine / Miyagawa Kimio. Заявл. 06.11.85; Опубл. 19.05.87.

79. Патент № 4465918 США, МПК B23K 11/24. Method for controlling welding current / Satoru Kiriyama, Mikiji Suzuki. Заявл. 28.12.82; Опубл. 14.08.84.

80. Патент № 5124521 США, МПК B23K 11/25. Method and apparatus for controlling welding current in resistance welding / Jean-Noel Boyer, Henri Pellegrini. Заявл. 11.07.90; Опубл. 23.06.92.

81. А.с. № 1362586 СССР, МПК B23K 11/10, 11/36. Способ контроля сварочного тока / А.А. Чакалев, М.Д. Серегин, К.Н. Тихонов, С.М. Казаков. Заявл. 04.10.1985; Опубл. 20.12.1987 // Б.И. 1987. № 48.

82. Технология и оборудование контактной сварки / Б.Д. Орлов, А.А. Чакалев, Ю.В. Дмитриев [и др.]. М.: Машиностроение, 1986. 352 с.

83. Чакалев А.А., Казаков С.М., Ерофеев В.А. Саморегулирование процесса контактной сварки // Сварочное производство. 1986. № 8. С. 1-3.

84. Лебедев В.К., Письменный А.А. Системы питания машин для контактной сварки // Автоматическая сварка. 2001. № 11. С. 32-36.

85. Руденко П.М., Гавриш В.С. Система автоматического управления и контроля процесса контактной точечной сварки КСУ КС 02 // Автоматическая сварка. 2007. № 11. С. 43-45.

86. Патент № 6178579 Япония, МПК B23K 11/24, 11/25. Controlling method for spot welding / Okabe Yoshio, Koyakata Masato. Заявл. 21.09.84; Опубл. 22.04.86.

87. Патент № 5436422 США, МПК B23K 11/25. Resistance welding control method / Toshihiro Nishiwaki, Tatsuo Morita. Заявл. 10.06.94; Опубл. 25.07.95.

88. А.с. № 1217607 СССР, МПК B23K 11/30. Способ компенсации износа электродов при контактной точечной сварке / Ю.Л. Бортняков, В.И. Шереверов, С.А. Бухтин. Заявл. 06.01.84; Опубл. 15.03.86 // Б.И. 1986. № 10.

89. А.с. № 747654 СССР, МПК B23K 11/24. Устройство для измерения напряжения на сварочных электродах / А.А. Урсатьев. Заявл. 26.04.78; Опубл. 15.07.80 // Б.И. 1980. № 26.

90. А.с. № 685460 СССР, МПК B23K 11/24. Способ измерения напряжения на электродах сварочной машины / А.А. Урсатьев. Заявл. 13.04.78; Опубл. 15.09.79 // Б.И. 1979. № 34.

91. Johnson K.I. Automatic spot weld correction // Metal Construction and British Welding Journal. 1977. № 2. P. 70-71.

92. Патент № 5421938 Япония, МПК В23К 11/24, 11/25. Method of checking quality of resistance welded portion / Nakada Shiyuuji, Nishikawa Masahiro, Kumagai Takashi, Kishida Katsuhiro. Заявл. 21.07.77; Опубл. 19.02.79.

93. А.с. № 597526 СССР, МПК B23K 11/24. Устройство для управления процессом точечной контактной сварки / В.А. Ерофеев. Заявл. 12.10.76; Опубл. 15.03.78 // Б.И. 1978. № 10.

94. Патент № 5770091 Япония, МПК B23K 11/24. Method and device for controlling resistance welding / Tanaka Masaru, Takagi Seiji. Заявл. 20.10.80; Опубл. 30.04.82.

95. Патент № 4238674 Япония, МПК B23K 11/24, 11/25. Controller for resistance welding machine / Kawai Shingo. Заявл. 07.01.91; Опубл. 26.08.92.

96. А.с. № 1362591 СССР, МПК B23K 11/24. Способ управления процессом контактной точечной сварки и устройство для его осуществления / В.Е. Атауш, В.П. Леонов, Э.В. Бумбиерис [и др.]. Заявл. 17.06.86; Опубл. 30.12.87 // Б.И. 1987. № 48.

97. Патент № 2081925 Великобритания, МПК B23K 11/24, 11/25. Resistance welding control / Shuji Nakata, Masahiro Nishikawa, Yoshio Kawaguchi. Заявл. 08.08.80; Опубл. 24.02.82.

98. Towey M., Andrews P.R. Instantaneous resistance during spot weld formation as parameter for an automatic control systems // Welding and Metal Fabrication. 1968. № 10. P. 383-392.

99. Dickinson D.W., Franklin J.E., Stanya A. Characterization of spot welding behavior by dynamic electrical parameter monitoring // Welding Journal. 1980. № 6. P. 170s-176s.

100. Gedeon S.A., Eagar T.W. Resistance spot welding of galvanized steel: Part II. Mechanism of spot weld nugget formation // Metallurgical transactions. 1986. Vol. 17B. № 12. P. 887-901.

101. Livshits A.G. Universal Quality Assurance Method for Resistance Spot Welding Based on Dynamic Resistance // Welding Journal. 1997. № 9. P. 383s-390s.

102. Agashe S., Zhang H. Selection of Schedules Based on Heat Balance in Resistance Spot Welding // Welding Journal. 2003. № 7. P. 179s-183s.

103. Патент № 6356368 Япония, МПК B23K 11/24, 11/25. Method and device for adaptive control for resistance welding / Kimura Toshio, Kato Masahiro. Заявл. 26.08.86; Опубл. 10.03.88.

104. Патент № 3858476 Япония, МПК B23K 11/24, 11/25; G01N 27/04. Method and device for judging quality in spot welding / Oda Shuji, Tamai Hideki. Заявл. 30.09.88; Опубл. 13.12.06.

105. А.с. № 1316769 СССР, МПК B23K 11/24. Способ управления сварочным током при контактной сварке и устройство для его осуществления / Эдуард Дзурани, Мартин Янота, Йозеф Кубан. Заявл. 28.01.80; Опубл. 15.06.87 // Б.И. 1987. № 22.

106. Measurement of dynamic electrical and mechanical properties of resistance spot welds / S.A. Gedeon, C.D. Sorensen, К.Т. Ulrich, T.W. Eagar // Welding Journal. 1987. № 12. P. 378s-385s.

107. А.с. № 912440 СССР, МПК B23K 11/24. Устройство для контроля параметров процесса контактной сварки / О.М. Куделко, А.А. Урсатьев, Г.Т. Макаров, А.Д. Попович. Заявл. 27.06.80; Опубл. 15.03.82 // Б.И. 1982. № 10.

108. А.с. № 285737 СССР, МПК B23K 11/24. Способ регулирования процесса электронагрева / Н.П. Помухин, Г.М. Кузьмин, Ю.М. Чернявский. Заявл. 23.12.68; Опубл. 12.10.73 // Б.И. 1973. № 41.

109. А.с. № 404587 СССР, МПК B23K 11/24. Способ регулирования процесса электронагрева / Ю.М. Чернявский, Н.П. Помухин, Ю.В. Сморыго, В.Б. Яковлев. Заявл. 06.07.71; Опубл. 22.10.73 // Б.И. 1973. № 44.

110. А.с. № 662297 СССР, МПК B23K 11/24. Способ регулирования процесса электронагрева при точечной и шовной сварке / А.С. Васильев, А.И. Комарчев, В.П. Стрельников, О.В. Белахов. Заявл. 26.12.77; Опубл. 15.05.79 // Б.И. 1979. № 18.

111. Болотов С.В., Воробьев А.О. Управление размером литого ядра по величине энергии, выделяющейся в зоне контактной точечной сварки // Вестник Белорусско-Российского университета. 2008. № 3. С. 49-57.

112. А.с. № 761194 СССР, МПК B23K 11/24. Устройство для управления процессом контактной точечной сварки / В.А. Ерофеев. Заявл. 12.07.78; Опубл. 07.09.80 // Б.И. 1980. № 33.

113. А.с. № 967729 СССР, МПК B23K 11/24. Способ контроля и управления процессом контактной сварки / Н.В. Подола, П.М. Руденко, В.С. Гавриш [и др.]. Заявл. 21.04.81; Опубл. 23.10.82 // Б.И. 1982. № 39.

114. А.с. № 1283004 СССР, МПК B23K 11/10, 11/24. Способ управления контактной точечной сваркой / Л.Г. Миронов, В.А. Щербаков, В.М. Феногенов, Л.К. Стояков. Заявл. 17.06.85; Опубл. 15.01.87 // Б.И. 1987. № 2.

115. Поднебенная С.К., Бурлака В.В., Гулаков С.В. Автоматизированная система управления источником питания машины контактной сварки // Вестник Приазовского государственного технического университета. Серия: Технические науки. 2016. Вып. 33. С. 131-141.

116. Тарасов Н.М., Карташов В.К. Ультразвуковой контроль и автоматическое регулирование процесса точечной сварки // Сварочное производство. 1966. № 3. С. 24-26.

117. А.с. № 147836 СССР, МПК B23K 11/06, 11/10. Способ контроля за образованием литого ядра при контактной точечной и роликовой сварке / Н.М. Тарасов, В.К. Карташов. - Заявл. 03.07.61; Опубл. 07.06.62, Бюл. № 11.

118. Патент № 4449029 США, МПК B23K 11/24. Acoustic wave spot welder adaptive control / Herman A. Nied. Заявл. 09.05.83; Опубл. 15.05.84.

119. А.с. № 791493 СССР, МПК B23K 11/10; G01N 29/04. Способ контроля качества соединения в процессе контактной сварки / Л.А. Калинина, Д.В. Владимирова, В.С. Митяев. Заявл. 27.03.79; Опубл. 30.12.80 // Б.И. 1980. № 48.

120. А.с. № 503673 СССР, МПК B23K 11/10. Способ автоматического регулирования процесса точечной сварки / Л.Н. Кузьмин, В.Н. Дурново, Г.Н. Трубин, Н.И. Осипов. Заявл. 23.09.74; Опубл. 25.02.76 // Б.И. 1976. № 7.

121. А.с. № 660799 СССР, МПК B23K 11/24. Способ автоматического управления процессом контактной точечной и шовной сварки / В.Н. Дурново, Л.Н. Кузьмин. Заявл. 20.09.76; Опубл. 05.05.79 // Б.И. 1979. №17.

122. Real-time resistance spot welding process control by using acoustic detection / A. Gorkic, J. Diaci, E.A. Esmail, I. Polajnar // IIW Doc. 2001. № 3.

123. Патент № 7004370 США, МПК B23K 11/24, 11/25. Device and method for determining parameters of a welding system / Volker Arndt, Klaus Offterdinger, Walter Pasdzior. Заявл. 20.05.04; Опубл. 28.02.06.

124. Патент № 4711984 США, МПК B23K 11/24. Ultrasonic method and apparatus for spot weld control / Umit Bilge, August F. Scarpelli, Ronald E. Schwartz, John J. Ross. Заявл. 09.03.87; Опубл. 08.12.87.

125. Тарасов Н.М., Варуха Н.А. Контроль процесса контактной точечной сварки методом ультразвуковой локации // Автоматическая сварка. 1971. № 8. С. 26-29.

126. Исследование и внедрение технологии УЗК качества точечной сварки кузовов автомобилей LADA в ОАО «АВТОВАЗ» / А.В. Новиков, Р.Р. Хакимьянов , В.В. Григорович, А.В. Семеренко // В мире неразрушающего контроля. 2009. № 2. C. 66-69.

127. Райхман А.З., Кудряшов Ю.М. Контроль качества контактных сварных соединений // Дефектоскопия. 1976. № 2. С. 9-16.

128. Classification of acoustic emission signals generated during welding / R.W. Chan, D.R. Hay, V. Caron, M. Hone, R. D. Sharp // Journal of Acoustic Emission. 1985. Vol. 4. № 1. P. 259-262.

129. А.с. № 1764896 СССР, МПК B23K 11/24, 11/10. Способ контроля процесса точечной контактной сварки / А.К. Сенкевич. Заявл. 31.10.88; Опубл. 30.09.92 // Б.И. 1992. № 36.

130. А.с. № 1773640 СССР, МПК B23K 11/24, G01N 29/00. Способ акустико-эмиссионного контроля процесса точечной контактной сварки и устройство для его осуществления / А.К. Сенкевич. Заявл. 09.01.89; Опубл. 07.11.92 // Б.И. 1992. № 41.

131. А.с. № 1715532 СССР, МПК B23K 11/24. Способ контроля процесса контактной точечной сварки / А.К. Сенкевич, Б.В. Ильин, С.Л. Михайлов, Н.В. Бобылев. Заявл. 12.09.88; Опубл. 29.02.92 // Б.И. 1992. № 8.

132. Патент № 3824377 США, МПК H03K 21/34. Acoustic emission spot welding controller / Kenneth R. Notvest. Заявл. 10.05.72; Опубл. 16.07.74.

133. Бекешко Н.А., Попов Ю.А. Современное состояние термографического метода неразрушающего контроля сварных соединений // Сварочное производство. 1970. № 7. С. 49-52.

134. Бекешко Н.А., Попов Ю.А. Применение термографии для неразрушающего контроля точечных сварных соединений // Сварочное производство. 1972. № 4. С. 55-56.

135. А.с. № 1826340 РФ, B23K 11/24. Устройство контроля качества точечной сварки / В.В. Михайлов, А.А. Афанасьев, А.Ф. Керемжанов [и др.]. Заявл. 03.04.89; Опубл. 07.10.98 // Б.И. 1998. № 19.

136. А.с. № 271674 СССР, МПК B23K 11/10, 11/30. Устройство для контроля температуры центральной подэлектродной зоны / В.С. Гавриш, Ю.С. Гродецкий. Заявл. 03.01.69; Опубл. 26.05.70 // Б.И. 1970. № 18.

137. Патент № 3243284 Япония, МПК B23K 11/24, 11/25. Method and device for controlling resistance welding machine / Fujii Koji. Заявл. 20.02.90; Опубл. 30.10.91.

138. А.с. № 988492 СССР, МПК B23K 11/10. Способ контроля качества точечной сварки и устройство для его осуществления / В.А. Исаев, В.П. Кузьминых, В.Е. Болотов. Заявл. 01.04.81; Опубл. 15.01.83 // Б.И. 1983. № 2.

139. Патент № 5726409 США, МПК B23K 11/25. Process and device for determining a temperature at a spot weld and process for evaluating the quality of the spot weld / Manfred Fortvann, Volkhard Kunnemann. Заявл. 26.02.96; Опубл. 10.03.98.

140. Термосенсорная диагностика и управление качеством соединений при контактной сварке / П.П. Архипов, А.Ф. Керемжанов, Н.Г. Ефименко [и др.] // Сварщик. 2002. № 5. С. 50-51.

141. Разработка алгоритма работы системы контроля и управления процессом контактной точечной сварки / Е.В. Шаповалов, Р.М. Галаган, Ф.С. Клищар, В.И. Запара // Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». Серия Приборостроение. 2012. Вып. 44. с. 49-57.

142. Патент № 1574392 Великобритания, МПК B23K 11/25; G01N 25/72. A process and apparatus for monitoring the quality of weld spot produced by resistance spot welding / AEROSPATIALE. Заявл. 15.11.77; Опубл. 03.09.80.

143. Балковец Д.С. Методы контроля точечной сварки // Автогенное дело. 1947. № 12. С. 9-14.

144. Monitoring Resistance Spot Nugget Size by Electrode Displacement / D.F. Farson, J.Z. Chen, K. Ely, T. Frech // Journal of Manufacturing Science and Engineering. 2004. Vol. 126. № 5. P. 391-394.

145. Аппаратура для дилатометрического контроля контактной точечной сварки / К.К. Билев, Н.С. Горячева, Ю.А. Жуков [и др.] // Автоматическая сварка. 1971. № 11. С. 57-59.

146. Роговин Д.А., Александров В.П. О контроле качества точечной сварки низкоуглеродистых сталей средних толщин по величине перемещения верхнего электрода // Сварочное производство. 1972. № 2. С. 35-37.

147. A proportional-integral controller for resistance spot welding using nugget expansion / H.S. Chang, Y.J. Cho, S.G. Choi, H.S. Cho // Journal of Dynamic Systems Measurement and Control. 1989. Vol. 111. P. 332-336.

148. Патент № 6232572 США, МПК B23K 11/24. Spot welding control system and control method / Mitsunori Kanjo. Заявл. 20.04.99; Опубл. 15.05.01.

149. Chen J.Z., Farson D.F. Electrode displacement measurement dynamics in monitoring of small scale resistance spot welding // Measurement Science and Technology. 2004. Vol. 15. № 12. P. 2419-2425.

150. Чулошников П.Л., Казаков С.М., Татаринцев А.В. Устранение взаимного смещения электродов в точечных сварочных машинах // Сварочное производство. 1986. № 4. С. 26-27.

151. Блинов И.М., Пушкин В.Я., Соколова Г.В. Тиристорные прерыватели для машин контактной сварки // Электротехника. 1982. № 5. С. 35-37.

152. А.с. № 1134332 СССР, МПК B23K 11/24. Устройство фазового управления сварочным током однофазных контактных машин / В.Я. Пушкин, Ю.П. Сакович, А.Г. Лившиц. Заявл. 25.04.79; Опубл. 15.01.85 // Б.И. 1985. № 2.

153. А.с. № 541616 СССР, МПК В23К 11/24. Способ управления током однофазных машин контактной сварки / В.Я. Пушкин, Э.С. Остертаг. Заявл. 04.05.75; Опубл. 05.01.77 // Б.И. 1977. № 1.

154. А.с. № 1281358 СССР, МПК В23К 11/24. Способ определения коэффициента мощности полнофазного включения тока при контактной точечной сварке однофазным током / Ф.А. Аксельрод, У.У. Ибрагимов, Ю.Е. Иоффе [и др.]. Заявл. 14.01.85; Опубл. 07.01.87 // Б.И. 1987. № 1.

155. А.с. № 1355409 СССР, МПК В23К 11/24. Способ стабилизации сварочного тока при контактной сварке с тиристорным управлением / Ф.А. Аксельрод, У.У. Ибрагимов, Ю.Е. Иоффе [и др.]. Заявл. 08.01.86; Опубл. 30.11.87 // Б.И. 1987. № 44.

156. Климов А.С., Смирнов И.В., Казаков Ю.В. Многоканальный прибор ИТП-12 для замера температурного поля // Компьютерные технологии в соединении материалов: Сборник научных трудов 3-й Всероссийской научно-технической конференции. Тула: ТулГУ, 2001. 227 с.

157. Климов А.С., Бережко А.В. Программа сбора и анализа данных для аналогового устройства измерения температуры ИТП-12 // Сварка Урала 2002: Тезисы докладов 21 -й научно-технической конференции сварщиков Уральского региона. Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 2002. С. 45-46.

158. Справочник по точным решениям уравнения тепло- и массопереноса / А.Д. Полянин, А.В. Вязьмин, А.И. Журов, Д.А. Казенин. М.: Факториал, 1998. 368 с.

159. Пашацкий Н.В., Березовский М.С., Миронов К.Ю. Динамика тепловых процессов в электродах машин точечной сварки // Сварочное производство. 1999. №7. С. 14-15.

160. Глебов Л.В. Повышение эффективности водяного охлаждения электродов для контактной точечной сварки // Сварочное производство. 1982. № 1. С. 33-35.

161. Глебов Л.В. Расчёт оптимального расхода воды для охлаждения электродов машин контактной точечной сварки // Автоматическая сварка. 1986. № 7. С. 55-58.

162. Ульрих Т.А., Колмогоров Г.Л., Ошивалов М.А. Анализ теплового и напряжённо-деформированного состояния электродов при контактной точечной сварке // Сварочное производство. 2000. № 3. С. 19-23.

163. Николаев А.К., Новиков А.Н., Розенберг В.М. Хромовые бронзы. М.: Металлургия, 1983. 177 с.

164. Перспективы применения хромовых и хромоциркониевых бронз / Р.К. Мысик, Ю.Н. Логинов, С.В. Брусницын, И.Е. Фурман // Цветные металлы. 2004. № 2. С. 38-41.

165. Inoue M., Minagawa H., Nakazawa M. Adaptive control of spot welding and its field application // Rept. Resist. weld relat. weld process stud: Annu. Meet IIW, Wienna, July 1988. P. 5.

166. Ланкин Ю.Н. Автоматическое регулирование режима точечной сварки по электрическим параметрам // Автоматическая сварка. 1963. № 5. С. 16-19.

167. Амосов А.А., Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. Вычислительные методы для инженеров: Учебное пособие. М.: Издательство МЭИ, 2003. 596 с.

168. ISO 14273:2000. Размеры образца и методика испытания на срез для сварных швов, полученных при контактной точечной, рельефной и роликовой сварке.

169. Фёдоров П.Д. Старым контактным машинам - новую жизнь! // Инновации, технологии, решения. 2007. № 3. С. 16-17.

170. Общие технические условия на поставку оборудования ОАО «АВТОВАЗ»: оборудование сварочное ОТУ-3-2008. Тольятти: ОАО «АВТОВАЗ», 2008. 62 с.

171. Регуляторы времени на интегральных схемах серии РВИ : паспорт. Л.: Завод «Электрик», 1980. 29 с.

172. Регуляторы циклов сварки РМС-22 - РМС-24 : техническое описание. Тольятти: ВАЗ. 1982. 45 с.

173. Регулятор контактной сварки РKС-801 : паспорт. Симферополь: Симферопольский электромашиностроительный завод, 19SV. 16 с.

174. Регуляторы контактной сварки микропроцессорные РЕМ-803УХЛ4 и РKМ-803-1УХЛ4 : паспорт. СПб: ЗАО «Электрик-МТОС», 2001. 36 с.

175. Система управления сваркой на базе программируемых контроллеров фирмы «Allen-Bradley» и сварочного оборудования фирмы «MEDAR» : руководство по эксплуатации. ОАО «АВТОВАЗ», 2011. 20 с.

176. Обслуживание и диагностика системы сварки на базе сварочного модуля фирмы «MEDAR» : техническое описание. ОАО «АВТОВАЗ», 2015. 18 с.

1VV. RexrGth PSx6xxx. Таймер и уровень входов-выходов : техническая информация. BGSCh RexrGth, 2013. 124 с.

178. Тиристорный силовой блок питания PST 6000.XXX с интегрированным таймером : техническая информация. BGSCh RexrGth, 2013. 62 с.

179. Блок управления сварочным оборудованием SERRATRON : руководство по эксплуатации. SERRA, 2011. 78 с.

1S0. ARO CGntrGls T1400. Сварочный аппарат для ручных клещей : руководство по эксплуатации. ARO Welding Technologies, 2015. 190 с.

181. Сварочный контроллер. Серия ST : руководство по эксплуатации. OBARA KOREA CORP., 2014. 106 C.

182. И 04000.37.101.227. Инструкция. Порядок разработки параметров режимов контактной точечной сварки. ОАО «АВТОВАЗ», 2014. 14 с.

183. И 04000.37.101.479. Инструкция по работе с регуляторами циклов сварки. ОАО «АВТОВАЗ», 2009. 46 с.

154. Рыськова З.А., Фёдоров П.Д., Жимерева В.И. Трансформаторы для электрической контактной сварки // Л.: Энергоатомиздат, 1990. 424 с.

155. ГОСТ 297-80. Машины контактные. Общие технические условия. М.: Издательство стандартов, 19S1. 34 с.

156. А.с. № 1590282 СССР, МГО B23K 11/24. Измерительный преобразователь сварочного тока / Б.С. Стогний, Ю.А. Вайнштейн, А.Е. Демин. Заявл. 24.10.88; Опубл. 07.09.90 // Б.И. 1990. № 33.

187. Патент № 2424096 РФ, МПК В23К 11/24. Способ измерения сварочного тока / А.С. Климов, А.К. Кудинов, В.С. Климов, А.Н. Анциборов. Заявл. 05.11.09; Опубл. 20.07.11 // Б.И. 2011. № 20.

188. Способ измерения тока при контактной сварке / А.С. Климов, А.К. Кудинов, А.В. Комиренко, А.Н. Анциборов // Сварочное производство. 2012. № 10. С. 46-49.

189. Контроль точечной и роликовой электросварки / Б.Д. Орлов, П.Л. Чулошников, В.Б. Верденский, А.Л. Марченко. М.: Машиностроение, 1973. 304 с.

190. Экспериментальное определение энергетических параметров процесса контактной рельефной сварки / А.Ю. Поляков, С.М. Фурманов, Б.В. Федотов [и др.] // Вестник Белорусско-Российского университета. 2017. № 1. С. 74-83.

191. ТУ 3548-196-00232934-2004. Перемычки кабельные гибкие. Тольятти: ОАО «АВТОВАЗ», 2004. 18 с.

192. А.с. № 1611642 СССР, МПК В23К 11/24. Способ управления сварочным током при контактной точечной сварке на однофазных машинах / Ю.Е. Иоффе, М.Н. Куперман, Ю.И. Филиппов, Е.Н. Холмянский. Заявл. 21.10.87; Опубл. 07.12.90 // Б.И. 1990. № 45.

193. А.с. № 1816603 СССР, МПК В23К 11/24. Способ контроля активного сопротивления сварочного контура при контактной сварке / Ю.Е. Иоффе, Б.Н. Резников, В.И. Повстян [и др.]. Заявл. 23.01.90; Опубл. 23.05.93 // Б.И. 1993. № 19.

194. Регистратор сварочных процессов РКДП-0401 : паспорт. СПб: ЗАО «Электрик-МИКС», 2007. 34 с.

195. Измерение составляющих полного сопротивления контактных сварочных машин / А.С. Климов, А.А. Герасимов, А.В. Комиренко, А.Н. Анциборов // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2012. № 3. С. 107-110.

196. Климов В.С., Климов А.С., Кудинов А.К. Диагностика контактной точечной сварки с использованием нейронной сети Хемминга. Часть 1. Измерение сварочного сопротивления // Вестник машиностроения, 2016. № 10. С. 42-47.

197. Патент № 2424095 РФ, МПК B23K 11/24. Способ измерения сопротивления сварочного контакта / А.С. Климов, А.В. Комиренко, В.С. Климов, А.Н. Анциборов. Заявл. 05.11.09; Опубл. 20.07.11 // Б.И. 2011. № 20.

198. Расчётное определение тепловыделения при контактной точечной сварке по измерениям в первичном контуре сварочной машины / А.С. Климов, А.А. Герасимов, А.Н. Анциборов, М.С. Гончаров // Металлообработка. 2006. № 1. С. 34-36.

199. Контроль тепловыделения при контактной точечной сварке на однофазных машинах переменного тока / А.С. Климов, А.А. Герасимов, А.Н. Анциборов, М.С. Гончаров // Технология машиностроения. 2006. № 3. С. 33-35.

200. Обеспечение качества контактной точечной сварки за счёт стабилизации вторичного тока при износе сварочных электродов / А.С. Климов, А.А. Герасимов, А.Н. Анциборов, М.С. Гончаров // Сварочное производство. 2007. № 5. С. 10-13.

201. Анциборов А.Н., Глухова Л.В., Митрофанова Я.С. Моделирование процессов контактной сварки: контроль и управление // Вестник ПВГУС. Серия экономика. 2018. № 1. С. 128-137.

202. Расчётное определение коэффициента мощности контактной сварочной машины при осуществлении автоматического управления процессом сварки / А.С. Климов, А.А. Герасимов, А.Н. Анциборов, М.С. Гончаров // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2006. № 1. С. 85-88.

203. 01-50-912/С. Стандарт Renault. Контактная точечная сварка. Renault, 2005. 31 с.

204. И 04000.37.101.129. Инструкция. Контроль качества деталей и узлов кузова. ОАО «АВТОВАЗ», 2014. 48 с.

205. Николаев Г.А., Куркин С.А., Винокуров В.А. Сварные конструкции. Прочность сварных соединений и деформации конструкций. М.: Высшая школа, 1982. 272 с.

206. Чулошников П.Л. Контактная сварка М.: Машиностроение, 1987. 176 с.

207. Сварка в машиностроении: Справочник. В 4-х т. / Редкол.: В.А. Николаев (пред.) [и др.]. Т. 3 / Под ред. В.А. Винокурова. М.: Машиностроение, 1979. 567 с.

208. Чулошников П.Л. Точечная и роликовая электросварка легированных сталей и сплавов М.: Машиностроение, 1974. 232 с.

209. 32-00-017. Технические требования Renault. Качество сварных точек. Renault, 2007. 26 с.

210. EM 34.SO.732/D. Стандарт Renault. Ультразвуковой контроль. Оценка соответствия точек контактной сварки. Renault, 2014. 21 с.

211. И 14000.37.101.041. Инструкция. Проведение неразрушающего контроля качества сварных точек изделий кузова автомобиля ВАЗ с помощью ультразвукового дефектоскопа EPOCH 4 PLUS. ОАО «АВТОВАЗ», 2015. 36 с.

212. GE 34.S0800/A. Стандарт Renault. Параметры контактной сварки. Правила адаптации при наладке и серийном выпуске. Renault, 2009. 34 с.

213. И 04000.37.101.232. Инструкция по назначению и контролю расположения сварных точек контактной точечной сварки на сварном узле. ОАО «АВТОВАЗ», 2014. 10 с.

214. Способы измерения активного и реактивного сопротивлений сварочного контура контактных машин / А.Н. Анциборов, А.С. Климов, В.С. Климов, А.К. Кудинов // Вестник машиностроения. 2019. № 3. С. 71-76.

215. И 04000.37.101.208. Инструкция. Калибровка регуляторов сварки, эксплуатируемых на сварочном оборудовании. ОАО «АВТОВАЗ», 2008. 7 с.

216. И 04000.37.101.201. Инструкция. Работа на сварочном оборудовании по проверке качества сварных соединений кузова и узлов кузова автомобиля. ОАО «АВТОВАЗ», 2013. 14 с.

217. GE 34.S0.250/C. Стандарт Renault. Контактная точечная сварка для опытной партии. Renault, 2004. 9 с.

218. GE 34.S0.194/D. Стандарт Renault. Расчёт параметров оборудования контактной сварки. Renault, 2007. 8 с.

219. EM 34.SO.810/A. Стандарт Renault. Параметры контактной сварки для цеха ручной или роботизированной сварки. Renault, 2009. 13 с.

220. EM 34.SO.607/E. Стандарт Renault. Измерение усилия сжатия электродов при контактной сварке. Renault, 2006. 6 с.

221. E 34.21.615/N. Стандарт Renault. Сменные колпачковые электроды для контактной точечной сварки. Renault, 2004. 4 с.

222. EM 34.S0.120/B. Стандарт Renault. Электрическая контактная сварка. Электроды и электрододержатели. Renault, 2007. 21 с.

223. Stefan Fr. The evolution of weld inspection in the automotive industry // Welding Journal. 2009. № 8. P. 52-53.

224. Современные методы и средства неразрушающего контроля сварного соединения, выполненного контактной точечной сваркой / Е.В. Шаповалов, Р.М. Галаган, Ф.С. Клищар, В.И. Запара // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. 2013. № 1. С. 10-22.

225. Martin О., Lopez M., Martin F. Artificial neural networks for quality control by ultrasonic testing in resistance spot welding // J. of Materials Processing Technology. 2007. № 2-3. P. 226-233.

226. Семеренко А.В. Ультразвуковой контроль качества точечной сварки // В мире неразрушающего контроля. 2003. № 2. С. 43-44.

227. Семеренко А.В., Пепеляев А.В. Использование фазированных решеток для ультразвукового контроля точечной сварки // Сварка и Диагностика. 2009. № 6. С. 49-53.

228. Vogt G. Inline-process and quality control of spotweds of car bodies — Ultrasonic sensors integrated in resistance welding electrodes // 17th World conf. on nondestructive testing: conf. proc. (25-28 Oct. 2008). Shanghai, China, 2008. P. 1-6.

229. Методика моделирования пневмопривода и несущей конструкции машины для точечной контактной сварки / А.П. Исаев, В.П. Вербицкий, Х. Херольд, И.Ю. Клецко // Сварочное производство. 2006. № 3. С. 18-25.

230. Анциборов, А.Н. Разработка модели процесса контактной точечной сварки в среде CA ERwin Process Modeler // Информационные технологии в

моделировании и управлении: подходы, методы, решения: Сборник научных статей I Всероссийской научной конференции (12-14 декабря 2017 г.). Часть 2. Тольятти: Издатель Качалин Александр Васильевич, 2017. С. 17-23.

231. Управление контактной сваркой в условиях возмущений / А.Н. Анциборов, А.С. Климов, В.С. Климов, А.К. Кудинов // Сварочное производство. 2019. № 4. С. 43-45.

232. Контроль состояния вторичных контуров контактных машин в условиях массового производства / А.Н. Анциборов, А.С. Климов, В.С. Климов, А.К. Кудинов // Сварочное производство. 2019. № 6. С. 20-25.

П Р И Л О Ж Е Н И Я

Приложение А

Акт об использовании результатов научно-исследовательской работы

Комиссия в составе: председатель - главный инженер Ковальчук А Н , члены комиссии: Семенов И.В., Рахимов Ф.Ф. составили настоящий акт о том, что результаты научно-исследовательской работы по тематике «Повышение стабильности качества контактной сварки путем регулирования вложения тепла в сварное соединение» использованы при модернизации сварочного оборудования, в частности:

1. Предложенная методика определения активного и индуктивно сопротивлений сварочных машин позволила отказаться от измерения омического сопротивления сварочных контуров при контроле их состояния.

2. Произведена перенастройка контактных сварочных машин на заданные режимы сварки (оптимизированы вылет электродов, установки ступеней сварочных трансформаторов, длительность сварочного импульса и параметры фазной регулировки).

3. Разработанная авторами система управления контактной сваркой апробирована на 8-и сварочных машинах, показала надёжность стабилизации сварочного тока и энергии сварочного импульса, позволяет получать точечно-сварное соединение стабильного качества при сварке деталей из низкоуглеродистой стали толщиной 1,0... 3,0 мм.

Экономический эффект за счёт уменьшения трудоёмкости настройки сварочного оборудования и снижения производственного брака составил 200 тыс. руб. Работы по внедрению считать законченными «18» марта 2009 г.

Члены комиссии: у -

Ковальчук А.Н.

в ООО «Беко Лада 1»

Семенов И В

Рахимов Ф.Ф

Исполнители:

А.А. Герасимов А Н. Анциборов А.В. Комиренко

А С Климов

В С. Климов

Приложение Б

Акт о внедрении результатов научно-исследовательской работы

Мы, нижеподписавшиеся, Сысоев Сергей Геннадьевич - зам. начальника цеха 42-8 СКП ОАО «АВТОВАЗ», Шимф Владислав Валентинович - зам. начальника ОАЭСП СКП ОАО «АВТОВАЗ» и Климов Алексей Сергеевич - доцент кафедры сварки ГОУ ВПО «Тольятти не кий государственный университет» составили настоящий акт о том, что в цехе 42-8 Сборочно-кузовного производства внедрены результаты научно-исследовательской работы, выполненной по теме «Повышение стабильности качества контактной точечной сварки путём регулирования вложения тепла в сварное соединение», выполненной A.C. Климовым, А.Н. Анциборовым, A.B. Комиренко и B.C. Климовым.

Разработанные принципы настройки контактных сварочных машин (определение коэффициента мощности короткого замыкания, построение нагрузочных номограмм, измерение активного и индуктивного сопротивлений) позволили уменьшить трудоёмкость перенастройки сварочных машин, обоснованно выбрать параметры фазной регулировки, повысить жёсткость режимов сварки.

Предложенная авторами аппаратура управления контактной сваркой внедрена на стационарных машинах контактной точечной сварки цеха 42-8. Это позволило повысить стабильность качества сварки за счёт параметрической стабилизации тока и энергии сварочного импульса в условиях колебания сетевого напряжения, давления в пневматической сети и износа электродов. Экономический эффект достигнут за счёт модернизации действующего оборудования, что позволяет повысить стабильность качества контактной точечной сварки и уменьшить затраты на разрушающий контроль, а так же заменить аппаратуру управления на менее дорогие аналоги.

Работы по внедрению считать законченными в марте 2011г.

в ОАО «АВТОВАЗ»

"УТВЕРЖДАЮ" Главный инженер СКП

АКТ

о внедрении результатов НИР

В.В. Шимф

С.Г. Сысоев

A.C. Климов

Приложение В

Акт о внедрении результатов научно-исследовательской и опытно-конструкторской работы в ПАО «АВТОВАЗ»

АВТОВАЗ

УТВЕРЖДАЮ Руководитель по инжинирингу СКП

/ А.Ю. Канаев _.2017 г.

АКТ о i.iK..ipcim* pe^fcTyn$B НИР (ОКР)

Мы, нижеподписавшиеся, Петров ТОряй Николаевич - начальник цеха 42-7 ПАО «АВТОВАЗ», Кирдяпкин Валерий Викторович - главный специалист ОАЭСП СКП Г1АО «АВТОВАЗ» и Климов Алексей Сергеевич - доцент кафедры «Сварка, обработка материалов давлением и родственные процессы» ГОУ ВПО «Тольяттинский государственный университет» настоящим актом подтверждаем, что результаты научно-исследовательской работы, выполненной в рамках диссертационного исследования Климова A.C., Анциборова А.Н. и Климова B.C., внедрены в цехе 42-7 Сборочно-кузовного производства ПАО «АВТОВАЗ».

Предложенная авторами аппаратура измерения и регулирования тока, предусматривающая измерение тока со стороны первичной обмотки сварочного трансформатора и длительности импульса тока со стороны вторичного витка, применена на подвесных сварочных машинах (501.065.041), конструкция вторичного контура которых затрудняет оперативную установку в нём датчиков тока.

Предложенная авторами методика измерения активной и индуктивной составляющих сопротивления контактных машин, предусматривающая измерение действующего тока в режиме короткого замыкания на различных углах открытия тиристоров и последующие вычисления, использована при анализе состояния стационарных машин контактной сварки и их настройки на оптимальные режимы.

Предложенная авторами аппаратура управления, позволяющая стабилизировать тепловыделение на участке «электрод-электрод» в условиях износа сварочных электродов, внедрена на стационарной машине контактной сварки 502.013.041.

Предложенная авторами методика определения параметров сварочного импульса, предусматривающая измерение напряжения на первичной обмотке трансформатора, действующего значения и длительности импульса вторичного тока в каждом периоде, вычисление тепловыделения сопротивления участка «электрод-электрод», внедрена при отработке режимов сварки в условиях перехода на новые толщины и материалы на стационарных и подвесных машинах контактной сварки (501.065.041, 502.004.041, 502.013.041).

Предложенная авторами методика и аппаратура прогнозирования прочности сварных соединений, предусматривающие измерение динамического сопротивления участка «электрод-электрод» и его качественную оценку с использованием методов искусственного интеллекта, внедрены на стационарных сварочных машинах (502.004.041, 502.013.041).

Экономический эффект от внедрения предложенного комплекса мероприятий достигается за счёт повышения стабильности качества сварки, уменьшения затрат на разрушающий контроль, снижения стоимости аппаратуры управления при организации новых технологических процессов. Предложенные методики по диагностике контактной сварки повышают точность, информативность и помехозащищённость измерений при исследовании тепловых и металлургических процессов, испытании экспериментального сварочного оборудования и отработке режимов при переходе на новые перспективные материалы.

Работы по внедрению считать законченными в мае 2017 г.

От предприятия:

- г

/ Ю.Н. Петров / В.В. Кирдяпкин

/ к.т.н., доцент A.C. Климов / инж. А.Н. Анциборов / к.т.н., доцент B.C. Климов

/ A.C. Климов

ПУБЛИЧНОЕ

АКЦИОНЕРНОЕ

ОБЩЕСТВО

ВИЦЕ-ПРЕЗИДЕНТ ПО ПРОИЗВОДСТВУ АВТОМОБИЛЕЙ СБОРОЧНО-КУЗОВНОЕ ПРОИЗВОДСТВО

СОБСТВЕННОСТЬ ПАО «АВТОВАЗ» КАТЕГОРИЯ

D