Технологические приёмы и элементы теории адаптивного управления энергетическими параметрами контактной сварки в условиях возмущений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, доктор наук Климов Алексей Сергеевич
Климов Алексей Сергеевич
доктор наук
2023
- Специальность ВАК РФ00.00.00
- Количество страниц 356
Оглавление диссертации доктор наук Климов Алексей Сергеевич
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКОЙ И ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Идентификация контактной сварки как объекта управления
1.1.1. Постановка задачи управления
1.1.2. Колебание напряжения питающей сети
1.1.3. Изменение сопротивления вторичного контура
сварочной машины
1.1.4. Изменение условий сжатия деталей электродами
1.1.5. Изменение условий протекания тока через свариваемые
детали
1.1.6. Шунтирование тока
1.1.7. Требования к сварным соединениям
в условиях массового производства
1.2. Прогнозирование качества контактной сварки в условиях действия возмущений
1.2.1. Диагностика контактной сварки по току и напряжению
1.2.2. Диагностика контактной сварки по сопротивлению участка «электрод-электрод»
1.2.3. Диагностика контактной сварки методами акустической эмиссии и ультразвуковыми методами
1.2.4. Диагностика контактной сварки по тепловому расширению металла
1.2.5. Диагностика контактной сварки по температурной обстановке в зоне сварки
1.3. Компенсация возмущений при контактной сварке
1.3.1. Классификация систем управления контактной сваркой
1.3.2. Системы управления по сварочному току
1.3.3. Системы управления по напряжению между электродами
1.3.4. Системы управления по сварочному сопротивлению
1.3.5. Системы управления по выделяющейся энергии
на сварочном участке
1.3.6. Системы управления по обобщённому параметру
1.4. Перспективные направления развития систем управления
и диагностики контактной сварки
1.4.1. Компьютерное и микропроцессорное управление контактной сваркой
1.4.2. Управление контактной сваркой с использованием математического моделирования
1.4.3. Подходы к упрощению аппаратной части систем
управления
1.4.4. Диагностика и управление контактной сваркой
с применением методов машинного обучения
1.5. Выводы по первой главе и постановка
задач исследования
ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРИ КОНТАКТНОЙ СВАРКЕ
2.1. Актуальность разработки схемы замещения
контактной сварочной машины
2.2. Уточнённая схема замещения и математическая модель
контактной сварочной машины
2.3. Влияние сварочного трансформатора на погрешность
определения энергетических характеристик
2.4. Влияние параметров сети на точность управления и диагностики контактной сварки
2.4.1. Паразитные параметры сети как возмущающий фактор при
контактной сварке
2.4.2. Математическое описание эффектов, связанных с неидеальностью сети
2.4.3 Экспериментальное определение паразитных 116 параметров сети
2.4.4 Количественная оценка поправки угла регулирования
2.5 Измерение тока при контактной сварке с учётом особенностей протекания электрических процессов
2.6 Выводы по второй главе
ГЛАВА 3. ДИАГНОСТИКА КОНТАКТНОЙ СВАРКИ
В УСЛОВИЯХ ДЕЙСТВИЯ ВОЗМУЩЕНИЙ
3.1. Входные и выходные параметры при моделировании электрических процессов
3.2. Расчёт выходных параметров математической модели
3.3. Особенности фазового регулирования тока
при контактной сварке
3.4. Определение коэффициента мощности контактных машин
в режиме сварки и короткого замыкания
3.5. Имитационное и физическое моделирование электрических процессов при контактной сварке
3.6. Расчётное определение сопротивления участка «электрод-
электрод»
3.7. Измерение тепловыделения на участке «электрод-электрод»
3.8. Диагностика качества сварки как задача классификации
3.9. Эффективность нейронной сети Хэмминга при построении классификаторов качества контактной сварки
3.10. Выводы по третьей главе
ГЛАВА 4. ДИАГНОСТИКА СОСТОЯНИЯ КОНТАКТНЫХ МАШИН В МАССОВОМ ПРОИЗВОДСТВЕ
4.1. Обоснование необходимости измерения составляющих
полного сопротивления контактных машин
4.2. Вычисление составляющих полного сопротивления
по результатам анализа осциллограмм тока и напряжения
4.3. Вычисление составляющих полного сопротивления по
результатам нескольких включений в режиме короткого замыкания
4.4. Измерение электрического сопротивления
многоэлектродных машин
4.5 Выводы по четвёртой главе
ГЛАВА 5 КОМПЬЮТЕРНОЕ И МИКРОПРОЦЕССОРНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ КОНТАКТНОЙ СВАРКОЙ
5.1. Согласование контактной сварочной машины
и персональной ЭВМ
5.2. Микропроцессорное управление контактной сваркой
5.3. Программное обеспечение комплекса компьютерного
управления контактной сваркой
5.4. Параметрическая стабилизация тока при контактной сварке
5.5. Численное управление вторичным током
при контактной сварке
5.6. Стабилизация тепловыделения при контактной сварке
5.7. Управление контактной сваркой по сопротивлению
участка «электрод-электрод»
5.8. Реализация управления сварочным током
на многоэлектродных контактных машинах
5.9. Выводы по пятой главе
Основные выводы и результаты
Список литературы
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Другие cпециальности», 00.00.00 шифр ВАК
Обеспечение качества контактной сварки при действии возмущений в условиях массового производства2021 год, кандидат наук Анциборов Алексей Николаевич
Обеспечение качества контактной сварки при действии возмущений в условиях массового производства2020 год, кандидат наук Анциборов Алексей Николаевич
Компьютерное управление процессом и стабилизация формирования соединений при контактной точечной сварке2010 год, кандидат технических наук Герасимов, Александр Анатольевич
Исследование особенностей формирования сварного соединения и разработка технологии односторонней контактной точечной сварки низкоуглеродистых сталей2001 год, кандидат технических наук Демченко, Александр Игоревич
Управление технологическими свойствами дуги переменного прямоугольного тока при сварке алюминиевых сплавов малых толщин неплавящимся электродом1998 год, кандидат технических наук Киселев, Алексей Сергеевич
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технологические приёмы и элементы теории адаптивного управления энергетическими параметрами контактной сварки в условиях возмущений»
ВВЕДЕНИЕ
Лидирующее положение контактной сварки при изготовлении листовых деталей в массовом производстве объясняется высокими технико-экономическими показателями, а также значительным объёмом накопленного положительного опыта в области применения и расширения технологических возможностей этого способа [1, 2]. Стоимость ежегодно вводимых в эксплуатацию машин для контактной сварки составляет порядка 30 % рынка всего сварочного оборудования [463, 464]. В 2021 году в мире произведено 86 тыс. машин для контактной сварки на общую сумму 1,4 млрд, а к 2025 году планируется увеличение объёма выпуска до 2 млрд. дол. США [465].
Технико-экономические показатели контактной сварки в полной мере реализуются в условиях массового производства, предъявляющего повышенные требования к производительности и качеству выпускаемой продукции Количество соединений, выполненных контактной точечной сваркой на одном кузове автомобиля достигает 4...6 тысяч штук, при этом качество каждой сварной точки определяет безопасность эксплуатации автомобиля, вследствие чего количество сварных соединений в среднем на 30% [3]. Конкурентоспособность отечественного автомобилестроения обеспечивается наличием национального производства сварочного оборудования, при этом следует учитывать, что российскому производителю, выпускающему в год несколько десятков машин для контактной сварки, предстоит конкурировать не только с американскими и европейскими поставщиками, но и с динамично развивающимися азиатскими производителями [466, 467].
Задача повышения эффективности технологий усложняется недостаточным финансированием научно-исследовательских работ в области сварки, зависимости от иностранных производителей, моральным и физическим устареванием оборудования (порядка 40% оборудования имеет срок службы более 20 лет) [469, 471, 472]. В этой связи при модернизации сварочных технологий предпочтение следует отдавать «прорывным» решениям, позволяющим кратно повысить
эффективность использования оборудования без существенных затрат на его изготовление или модернизацию [468, 469, 470, 472]
Основной проблемой контактной сварки следует признать отсутствие надёжных методов контроля качества. Формированию соединения препятствует широкий спектр возмущений, действие которых в условиях массового производства приобретает системный характер: шунтирование тока, износ сварочных электродов, нагрев вторичного контура, внесение в него ферримагнитных масс и т.д. [4, 5, 6, 430]. Внедрение высокопроизводительных режимов и переход на сварку новых перспективных сталей и сплавов требуют повышения достоверности диагностики сварки и максимальной компенсации действующих возмущений.
Повышению стабильности качества контактной сварки посвятили свои работы отечественные (А.А. Чакалев, Ф.А. Аксельрод, Ю.Е. Иоффе, Б.Д. Орлов, П.Л. Чулошников, А.С. Гельман, Д.С. Балковец, К.А. Кочергин, В.С. Гавриш, М.П. Зайцев, А.П. Исаев, А.Л. Марченко, Н.В. Подола, П.М. Руденко,
A.А. Урсатьев) и зарубежных (Thomas.W. Eagar, H.S. Cho, K.I. Johnson, S.A. Gedeon, D.W. Dickinson) исследователей.
Моделирование термодеформационных процессов (В.И.. Махненко,
B.А. Судник, А.А. Чакалев, H.S. Cho, D.W. Dickinson) [7...23] позволяет в зависимости от начальных условий задавать оптимальные параметры режима и управлять процессом сварки. Значительная часть разработок предусматривает осуществление контроля тепловых процессов при сварке путём прямого или косвенного измерения температуры деталей [24...27].
Существенное повышение стабильности качества за счёт коррекции параметров процесса сварки и компенсации действия возмущений достигается алгоритмами автоматического регулирования, реализуемыми современными аппаратными средствами. В данной области ведут свои разработки известные производители сварочного оборудования: ЗАО «Электрик-МИКС» (Россия), «Селма» (Россия), «Bocsh Rexroth» (Германия), «ENTRON Controls» (США),
«Welding Technology Corporation» (США), Spotron (Япония), «Dengensha» (Япония) [28...31].
В большинстве случаев о правильности протекания процесса сварки и ожидаемом качестве соединения можно судить по результатам мониторинга параметров режима и состояния сварочного оборудования (ток сварки, напряжение между электродами, перемещение электрода и т.д.). При этом следует учитывать, что измерение более чем одного параметра в условиях действия помех вносит существенную погрешность и значительно усложняет аппаратную часть системы управления. Контроль соответствия энергетических и кинематических параметров сварки заданным значениям не позволяет учесть особенностей процесса формирования соединения, нарушаемого различными технологическими возмущениями. Стабильность качества сварных соединений существенно снижается вследствие таких опасных возмущений, как шунтирование сварочного тока и износ сварочных электродов, сложно поддающихся оценке и компенсации существующими способами управления контактной сваркой [4, 32, 33, 380, 381].
Поиск зависимостей, описывающих взаимосвязь электрически процессов в сварочном оборудовании и тепловых процессов в зоне сварки, позволит повысить эффективность управления. Применение таких зависимостей в системах управления контактной сваркой позволит обеспечить стабильное качество в широком спектре действующих возмущений и за счёт уменьшения количества измеряемых параметров существенно упростить аппаратуру управления [34.37]. Ранее получены положительные результаты при компенсации отдельных возмущений, с заданными начальными параметрами (состояние и характеристики сварочного оборудования, материал и толщина свариваемых деталей). В условиях массового производства совокупное действие возмущений может превышать возможности регуляторов контактной сварки, в результате чего возникают дефекты соединения.
В настоящее время интенсивно разрабатывается вопрос управления контактной сваркой при помощи систем искусственного интеллекта. [40.43]. Использование нейросетевых систем для управления контактной сваркой
показало хорошие результаты на деталях из низкоуглеродистой и оцинкованной стали [44, 45, 46]. При этом процесс сварки характеризуют по нескольким параметрам (сварочное усилие, ток, напряжение на электродах, перемещение электродов и т.д.), так как необходимая точность диагностики не может быть достигнута при использовании какого-то одного параметра [47, 48]. Недостатком управления контактной сваркой с использованием систем искусственного интеллекта является высокая сложность математических моделей и большие объёмы обрабатываемых данных, что предъявляет серьёзные требования к быстродействию управляющих ЭВМ в режиме реального времени.
Существующие интеллектуальные системы диагностики контактной сварки могут быть классифицированы по предсказываемому параметру, характеризующему качество соединения: диаметр литого ядра [51, 52], сила разрушения сварного соединения [53], номер группы сварных соединений со схожими признаками [54, 55].
Применение диаметра литого ядра в качестве косвенной характеристики прочности соединения [47, 49, 50] основано на предположении, что в определённом (допустимом) диапазоне значений диаметра рабочей части электрода и усилия сварки качество соединения зависит от выделившегося между электродами тепла, которое в свою очередь может быть оценено по диаметру ядра сварной точки. При этом изменение тепловыделения во времени не оказывает определяющего влияния на формирование ядра сварной точки. При использовании такого подхода в системах диагностики и управления контактной сваркой существует высокий риск получения соединений, которые содержат дефекты в виде несплошностей и выплесков, также существует высокая вероятность появления непроваров при износе сварочных электродов.
Поскольку наиболее важными для сварных соединений являются прочностные характеристики, перспективной и технически обоснованной следует признать оценку качества по прогнозируемому разрушающему усилию для сварного соединения [56, 57]. Компенсация действующих возмущений и прогнозирование качества соединений возможно с применением методов
машинного обучения. Однако применение искусственного интеллекта при контактной сварке сдерживается необходимостью измерения и обработки нескольких параметров в условиях электромагнитных помех и значительными вычислительными мощностями, необходимыми для реализации..
Существенно упростить аппаратуру управления возможно при использовании в качестве параметра обратной связи проводимости тиристорного контактора. При известных характеристиках сварочной машины параметры фазового регулирования позволяют оценивать сварочный ток и энергию сварки [35, 58, 59]. Следует также отметить высокую помехоустойчивость таких систем управления. Измерение угла проводимости тиристорного контактора может быть применено для диагностики качества контактной сварки с использованием систем искусственного интеллекта [60].
Принятая большинством производителей аппаратуры концепция рассматривает регулятор контактной сварки как самостоятельное изделие, реализующее заранее заложенный в него управляющий алгоритм. В условиях массового производства нестабильность питающей сети, интенсивный износ сварочных электродов и токоведущих элементов контактных машин являются дестабилизирующими факторами, компенсация которых требует коррекции самого управляющего алгоритма.
Решение проблемы качества контактной сварки при различных возмущениях может быть достигнуто путём комплексного решения задач оперативной диагностики состояния сварочного оборудования, моделирования электрических процессов в системе «машина-деталь», поиска параметров обратной связи, синтеза алгоритмов диагностики и управления.
Актуальность выбранного направления подтверждается финансовой поддержкой в рамках реализации проектов Российского фонда фундаментальных исследований: РФФИ № 15-08-03125 «Управление тепловыми и металлургическими процессами при контактной сварке с применением систем искусственного интеллекта» (2015-2018 г.г.) и РФФИ № 10-08-07033 «Издание монографии - Контактная сварка. Вопросы управления и повышения
стабильности качества» (2010 г.), госконтракта № 1.3.07 «Исследование электрических и тепловых процессов при контактной точечной сварке и разработка концепции адаптивного микропроцессорного управления ими» (2007-2009 г.г.), государственного гранта Администрации Самарской области «Научно-исследовательский комплекс компьютерного управления и диагностики контактной сварки» (2011 г.).
Целью работы является повышение стабильности качества контактной сварки при различных возмущениях за счёт синтеза алгоритмов диагностики и управления энергетическими параметрами, корректируемых в зависимости от условий сварки.
Работа включает в себя исследование влияния электрических характеристик сварочной машины и энергетических характеристик контактной сварки (сварочный ток, динамическое сопротивление, энерговыделение) на особенности протекания контактной сварки в условиях возмущений. Предложены методики определения основных электрических параметров, характеризующих формирование соединения; алгоритмы управления и методики диагностики контактной сварки. Предложены теоретические и практические подходы к построению аппаратуры управления контактной сваркой, сформированы методологические основы для исследования, диагностики и компьютерного управления контактной сваркой в условиях массового производства.
Структура и объём работы: диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, общих выводов по работе, списка литературы из 472 наименования и приложений (акты внедрения предложенных технологий). Диссертация представлена на 348 страницах, содержит 200 рисунков и 32 таблицы. В приложениях приведены акты внедрения предложенных технологий.
Методы исследования. Работа включает в себя совокупность теоретических, расчётных и экспериментальных методов исследований.
Моделирование электрических процессов в сварочном оборудовании выполнено согласно трёхконтурной схеме замещения, математическое описание выполнено методом переменных состояний, численное интегрирование
выполнено методом Рунге-Кутта четвёртого порядка, реализация математической модели и анализ результатов вычислений проводился при помощи компьютерного моделирования.
Измерение энергетических параметров (сопротивление между сварочными электродами, ток сварки и энерговыделение при сварке), диагностика состояния сварочного оборудования в условиях действия различных возмущений выполнялись по авторским методикам, основанным на фундаментальных физико-математических закономерностях.
Эксперименты и апробацию результатов исследования выполняли на универсальных машинах МТПУ-300 (лаборатория сварки ТГУ), МР-8010 («Салют-Фильтр»), МТ-1933 («Дальстройконструкция»), МТ-2201 («АВТОВАЗ»), специализированных многоэлектродных машинах МСМ 503.618.421 и МСМ 503.651.421 («АВТОВАЗ»). Для управления сварочным оборудованием использовались регуляторы контактной сварки РКМ-803 и РВИ-802 («Электрик-МИКС», г. Санкт-Петербург), PST.6250.100L («BOSCH REXROTH»), РМС-24 (АО «АВТОВАЗ»), система компьютерного управления контактной сваркой СК-300 (авторская разработка). Для перепрограммирования регулятора PST.6250.100L применялась программная среда BOS 5000 и WinBlow.
Для фиксации параметров процесса сварки использовали многоканальный регистратор РКДП-0401 («МИЦ», г. Санкт-Петербург), анализатор сварки TE1700 («TECNA», Италия), измеритель МИКС-2М («Электрик-МИКС», г. Санкт-Петербург), систему компьютерного управления СК-300 (авторская разработка).
Анализ макроструктуры сварных соединений проводился с использованием микроскопа «Carl Zeiss», оснащённого встроенной цифровой камерой. Испытания на срез выполняли согласно ISO 14273 с использованием разрывной машины Н50КТ (пр-ва «Tinius Olsen, Ltd.», Великобритания). Обработку экспериментальных данных выполняли в системе MathCAD методом наименьших квадратов.
Достоверность результатов и выводов подтверждается использованием апробированных методов экспериментального исследования, инженерного
анализа и обработки данных, современного поверенного оборудования, результатами опытной верификации полученных теоретических результатов.
Научная новизна заключается в разработке научно-обоснованных подходов к измерению энергетических параметров и управлению контактной сваркой, диагностике состояния сварочного оборудования и прогнозирования прочности соединений.
1. Развиты представления о влиянии паразитных параметров питающей сети (активное сопротивление и индуктивность сети) на стабильность фазового регулирования и достоверность диагностики контактной сварки. Показано, что при параметрическом управлении током по напряжению сети влиянием паразитных параметров сети можно пренебречь. При численном поддержании вторичного тока развиваемый ток оказывается меньше задаваемого вследствие погрешности задания угла а открытия тиристоров. Предлагаемая в работе методика позволяет измерить и учесть паразитные параметры сети при диагностике и управлении контактной сваркой.
2. Впервые для расчётного определения активного Я2к и индуктивного Х2к сопротивлений контактной машины предложены регулировочные характеристики ^cos ф и ^sin ф, которые для заданного угла открытия тиристоров а = 90°эл. могут быть аппроксимированы линейными двучленами kicos ф = -0,497^+1,573 и kisin ф = 0,642^-1,024, на области cos ф = 0,2^0,8 позволяющие вести расчёты с точностью 1,5 %.
3. Теоретически обоснована и практически подтверждена эффективность применения Т-образной схемы замещения контактной машины при расчётном определении энергетических параметров. При этом потери в сварочном трансформаторе могут быть оценены по мгновенному значению первичного тока в момент окончания импульса тока во вторичном контуре.
4. Теоретически обоснована и практически подтверждена эффективность расчётного определения энергетических параметров (ток сварки, напряжение на электродах, сопротивление участка «электрод-электрод», энерговыделение). С учётом известных активного Я2к и индуктивного Х2к сопротивлений контактной
машины в режиме короткого замыкания эти параметры могут быть вычислены по параметрам фазового регулирования (углы открытия а и проводимости X тиристоров). Погрешности расчётного определения: вторичного тока - 3 %, сопротивления участка «электрод-электрод» - 5 %, энерговыделения - 10 %.
5. Впервые предложена методика измерения активного сопротивления контактной машины в режиме короткого замыкания Я2к и динамического сопротивления участка «электрод-электрод» Яээ с использованием новой регулировочной характеристики ^соБф, где ki - коэффициент регулирования тока. При известных углах открытия а и проводимости X тиристоров эта характеристика вычисляется как ^соБф = -0,45Х - 0,94а + 2,93. При этом погрешность определения Я2к и Яээв диапазонах соБф = 0,4^0,9 и а = 60^140 °эл., не превышающая 5 %, достигается при АХ = 0,5 °эл.
6. Впервые предложено характеризовать динамическое сопротивление и энерговыделение при контактной сварке с помощью обобщающего параметра -ctg ф, где ф - угол отставания тока от напряжения при полнофазном включении. Коэффициент ctg ф для известных значений а и X задаётся таблично или с
Л
точностью 8 % как ctg ф=^2Х+^1X+^0, где А0...А2 вычисляются по аппроксимирующим многочленам в зависимости от угла а.
7. Практически подтверждена эффективность методов машинного обучения при прогнозировании прочности сварных соединений по результатам анализа изменения ctg ф в процессе сварки. При этом синтез алгоритма диагностики представлен в виде задачи классификации, решённой с использованием нейронной сети Хемминга.
8. Теоретически обоснована и практически подтверждена эффективность управления током с использованием предложенной в работе регулировочной характеристики kiIB1, где ki - коэффициент регулирования тока в зависимости от угла а; B1 - первая производная k по а. При этом характеристика kiIB1 для известных а и X вычисляется как kiIB1= А1Х+А0, где коэффициенты А1 и А0 вычисляются в зависимости от а по аппроксимирующим многочленам.
Коррекцию угла а открытия тиристоров, обеспечивающую заданный ток /2зад рассчитывают по результатам измерения тока 12 в предыдущем периоде как (4зад//2' - 1)^1.
Практическая значимость работы заключается в апробированных и внедрённых в производство методиках диагностики и алгоритмах управления контактной сваркой, имеющих важное хозяйственное значение, внедрение которых повышает эффективность сварочных процессов.
1. Предложена методика расчётного определения паразитных параметров питающей сети по результатам опыта короткого замыкания в режиме полнофазного включения. До момента коммутации тиристорного контактора определяют действующее напряжение сети в режиме холостого хода; после коммутации - действующие напряжение сети под нагрузкой, первичный ток, угол отставания тока от напряжения; в момент коммутации - провал напряжения и скорость нарастания первичного тока. Далее вычисляют индуктивность Ьс и активное сопротивление Яс сети.
2. Предложена методика измерения активной Я2к и индуктивной Х2к составляющих полного сопротивления контактных машин на основе опыта короткого замыкания и измерения тока во вторичном контуре при двух различных углах открытия тиристоров. Для каждого угла строятся изолинии, являющиеся геометрическим местом точек, координаты которых соответствуют значениям активного и индуктивного сопротивлений, при которых развивается измеренный ток. Искомые значения сопротивлений находятся как координаты точки пересечения этих линий [пат. РФ № 2309030]. Предложенная методика, погрешность которой не превышает 5%, реализована на универсальном и специализированном сварочном оборудовании с использованием стандартных измерителей тока.
3. Предложен способ измерения сварочного тока [пат. РФ № 2424096], предусматривающий измерение тока со стороны первичной обмотки и длительности импульса тока со стороны вторичного витка сварочного трансформатора, последующие вычисления по эмпирической формуле. Способ
позволяет повысить точность измерения сварочного тока со стороны первичной обмотки сварочного трансформатора и значительно упростить аппаратную часть. Сформулированы требования к аппаратным средствам реализации способа, представлены результаты испытаний опытного образца.
4. Предложен способ автоматического измерения и регулирования энерговыделения при контактной точечной сварке, в котором расчёт энерговыделения и угла открытия тиристоров в следующем периоде производят с использованием измеренной длительности включенного состояния тиристоров и заранее определённых параметров контактной машины [пат. РФ № 2311273], при этом возможен учёт ранее выделившейся за сварочный цикл энергии [пат. РФ № 2424097].
5. Предложен и внедрён на многоэлектродных сварочных машинах способ оценки сопротивления участка «электрод-электрод» [пат. РФ № 2424095], предусматривающий измерение угла открытия и длительности включения тиристоров, сетевого напряжения и вторичного тока, последующие расчёты с использованием аппроксимирующей зависимости.
6. Предложенные методики были реализованы в регуляторах PST.6250.100L (производства «BOSCH REXROTH») на многоэлектродных машинах МСМ 503.618.421 (сварка усилителя внутренней панели задней двери модели 1118) и МСМ 503.651.421 (сварка панели наружной задней двери модели 1118). Внедрение способа измерения сопротивления позволяет получить на каждой машине экономический эффект 36,7 тыс. рублей за счёт уменьшения трудоёмкости и простоя. Внедрение алгоритма управления током в условиях возмущений позволяет получить на первой машине экономический эффект 125 тыс. рублей, на второй - 276 тыс. рублей за счёт уменьшения доли разрушающего контроля и снижения трудозатрат на настройку оборудования. Суммарный экономический эффект при внедрении в цехе 42-8 на 20 многоэлектродных машинах составляет 4,7 млн. рублей.
Апробация результатов. Основные положения работы докладывались и обсуждались на научных семинарах кафедры сварки ТГУ, 40 научно-технических
конференциях, в том числе международных: «Актуальные вопросы промышленности и прикладных наук» (Ульяновск, 2004), «Высокие технологии, фундаментальные и прикладные исследования, образование» (Санкт-Петербург, 2005, 2007, 2008) «Достижения ученых XXI века» (Тамбов, 2005), «Технологические информационные системы в инжиниринге продукции и техническом образовании» (Люблин, 2006), «Автоматизация технологических процессов и производственный контроль» (Тольятти, 2006), «Автоматизация и энергосбережение машиностроительного производства, технология и надёжность машин, приборов и оборудования» (Вологда, 2007), «Современные проблемы машиностроения» (Томск, 2008), «Наука и устойчивое развитие общества. Наследие В.И. Вернадского» (Тамбов, 2008, 2013), «Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии» (Тольятти, 2009), «Достижения высшей школы» (София, 2013), а также семинарах кафедры сварки МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, 2019, 2020).
Внедрение в производство. Методика измерения активного и индуктивного сопротивлений контактных машин прошли апробацию на ООО «Беко Лада 1», АО «АВТОВАЗ», ООО «Промрегион» при диагностике состояния сварочного оборудования и настройки на оптимальные режимы сварки.
Предложенные алгоритмы управления реализованы в условиях АО «АВТОВАЗ» на регуляторах PST.6250.100L (производства «BOSCH REXROTH») на многоэлектродных машинах МСМ 503.618.421 (сварка усилителя внутренней панели задней двери модели 1118) и МСМ 503.651.421 (сварка панели наружной задней двери модели 1118).
Глава 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКОЙ И ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Идентификация контактной сварки как объекта управления
1.1.1. Постановка задачи управления
Формирование соединения при контактной сварке происходит в результате электротермических процессов в условиях сложной взаимосвязи между значительным числом параметров, изменение которых в процессе сварки практически невозможно точно описать математическим аппаратом.
Основным критерием качества контактной сварки является диаметр ядра сварной точки, который устанавливается нормативными документам по толщине и материалу свариваемых деталей [49, 50, 61, 62].
Надлежащие свойства сварного соединения получают при формировании температурного поля, обеспечивающего необходимые размеры зоны взаимного расплавления деталей и оптимальное протекание металлургических процессов в зоне соединения. В этом случае значимыми становятся не только абсолютные показатели температурного поля (изотермы, соответствующие температуре плавления металла и фазовых изменений), но и временные зависимости нагрева и охлаждения (термические циклы точек). В этом случае, перед системой управления контактной сваркой стоит задача-максимум: в условиях действия возмущений, большая часть которых не позволяет осуществить их предварительную оценку, обеспечить стабильное качество получаемых соединений, управляя изменяющимся во времени и пространстве температурным полем. Мониторинг состояния сварочного оборудования и параметров режима сварки, жёсткое программирование этих параметров не обеспечивает решения задачи-максимума по ряду причин [4, 5, 6, 63, 64] (Рисунок 1.1), которые схематично можно представить в виде диаграммы «рыбий скелет» (Рисунок 1.2).
Похожие диссертационные работы по специальности «Другие cпециальности», 00.00.00 шифр ВАК
Нагрев и плавление при дуговой механизированной сварке1998 год, доктор технических наук Варуха, Евгений Николаевич
Стабилизация качества соединений при контактной точечной микросварке деталей из циркониевого сплава Э1102009 год, кандидат технических наук Слободян, Михаил Степанович
Системы для управления процессами дуговой сварки с обеспечением инвариантности свойств соединений к неконтролируемым возмущениям2008 год, доктор технических наук Сас, Анатолий Васильевич
Системы управления формированием шва в процессах сварки с плавящимся электродом с колебаниями относительно стыка2006 год, кандидат технических наук Корниенко, Максим Александрович
Методы и системы управления формированием сварного соединения в технологических процессах электродуговой сварки2005 год, доктор технических наук Соколовский, Руслан Викторович
Список литературы диссертационного исследования доктор наук Климов Алексей Сергеевич, 2023 год
Список литературы
1. Ertas A.H., Akbulut M., Experimental Study on Fatigue Performance of Resistance Spot-Welded Sheet Metals // International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2021. vol. 114. pp. 1205-1218.
2. Экономико-статистический обзор мирового и региональных рынков сварочных материалов / А.А. Мазур [и др.] // Автоматическая сварка. 2019. № 9. С. 45-51.
3. Simmons J.I., Pollock S.M. Classification of Spot welds using power factor time profiles // International Journal of Production Research. 2001. vol. 39. pp. 549-566.
4. Оборудование для контактной сварки: Справочное пособие / Под ред. В.В. Смирнова. СПб.: Энергоатомиздат, 2000. 848 с.
5. Zhou B., Pychynski T., Reischl, M., Kharlamov E. Machine Learning with Domain Knowledge for Predictive Quality Monitoring in Resistance Spot Welding // Journal of Intelligent Manufacturing. 2022. vol. 33 pp. 1139-1163.
6. Influence of Welding Machine Mechanical Characteristics on the Resistance Spot Welding Process and Weld Quality / H. Tang [et al.] // Welding Journal. 2003. № 5. Р. 116-124.
7. Kas Z., Das M. An Electrothermal Model Based Adaptive Control of Resistance Spot Welding Process // Intelligent Control and Automation. 2015. № 6. P.134-146.
8. Имитация контактной точечной сварки с помощью программного обеспечения SPOTSIM / В.А. Судник [и др.] // Сварочное производство. 1998. № 8. С. 3-8.
9. Лобасов И.М. Методика расчёта сварочного тока при точечной сварке с помощью ЭВМ // Сварочное производство. 1983. № 9. С. 32-33.
10. Моделирование деформационных процессов при компьютерном проектировании технологии точечной контактной сварки / В.И. Махненко [и др.] // Автоматическая сварка. 1994. № 2. С. 23-26.
11. Ziyad K., Manohar D. Adaptive control of resistance spot welding based on a dynamic resistance model // Mathematical and Computation Applications. 2019. № 4. 14 p.
12. Чакалев А.А., Прохоров А.Н. Совершенствование термодеформационной модели контактной точечной сварки // Сварочное производство. 1989. № 4. С. 29-32.
13. Судник В.А., Ерофеев В.А. Расчёты сварочных процессов на ЭВМ. Тула: ТПИ, 1986. 100 с.
14. Afshari D., Sedighi M., Karimi M.R. Prediction of the nugget size in resistance spot welding with a combination of a finite-element analysis and an artificial neural network // Materials and technology. 2014. vol. 48. P. 33-38.
15. Zhao D., Wang Y, Zhang P. Modeling and Experimental Research on Resistance Spot Welded Joints for Dual-Phase Steel // Materials MDPI. 2019. vol. 12. 16 p.
16. Mirzaei F., Ghorbani H., Kolahan F. Numerical modeling and optimization of joint strength in resistance spot welding of galvanized steel sheets // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017. vol. 92. P. 3489-3501.
17. Chen R., Lou M., Li Y A critical nugget size prediction model for al-si-coated press hardened steel resistance spot welds // Journal of Manufacturing Science and Engineering. 2022. vol. 144. 10 p.
18. Feulvarch E., Robin V., Bergheau J.M. Resistance spot welding simulation: a general finite element formulation of electrothermal contact conditions // Journal of Materials Processing Technology. 2004. vol. 153-154. P. 436-441.
19. Меньшиков Г.А., Редчиц В.В., Фролов В.А. Тепловые процессы при точечной контактной сварке титановых сплавов // Сварочное производство. 2003. № 11. С. 21-26.
20. Подола Н.В., Гавриш В.С., Дидоренко В.А. Выбор оборудования и параметров режима при контактной точечной сварке низкоуглеродистых сталей // Автоматическая сварка. 1993. № 12. С. 43-46.
21. SPOTSIM: Modellierung und numerische Simulation des Widerstandspunktschweißens mit experimenteller Verifikation / W. Sudnik [et al.] // Deutscher Verlag für Schweißtechnik. Düsseldorf: DVS-Berichte,1998. Р. 116121.
22. Hamedi M., Pashazadeh H. Numerical study of nugget formation in resistance spot welding // International Journal of Mechanics. 2008. № 1. P. 11-15.
23. Zhigang H., Ill-Soo K., Wang Y, Finite element analysis for the mechanical features of resistance spot welding process // Journal of Materials Processing Technology. 2007. vol. 185. P. 160-165.
24. Cho Y, Rhee S. Experimental study of nugget formation in resistance spot welding // Welding Journal. 2003. № 8. P. 195-201.
25. Пат. 1130883 Япония, МПК B 23 K 11/24 Failure detector for spot welding machine / Honda Minoru; Заявл. 17.11.87; Опубл. 23.05.89.
26. Dong J., Hu J., Luo Z. Quality Monitoring of Resistance Spot Welding Based on a Digital Twin // Metals MDPI. 2023. № 13. 15 p.
27. А.с. 1412908 СССР, МПК В 23 К 11/10 Способ автоматического управления термическим циклом контактной сварки и устройство для его осуществления / Ю.А. Мишунин, С.Н. Смеляков; Заявл. 28.10.86; Опубл. 30.07.88; Бюл. № 28.
28. Zhou K., Yao P. Overview of recent advances of process analysis and quality control in resistance spot welding // Mechanical Systems and Signal Processing. 2019. vol. 124. P. 170-198.
29. Новые разработки ЗАО «Электрик-МИКС» в области контроля и управления сварочными процессами / Ю.Е. Иоффе [и др.] // Сварочное производство. 2002. № 4. С. 39-43.
30. Dai W., Li D., Tang D., Jiang Q. Deep Learning Assisted Vision Inspection of Resistance Spot Welds // Journal of Manufacturing Processes. 2021. vol. 62. P. 262-274.
31. Martin O., Ahedo V., Santos J.I. Comparative Study of Classification Algorithms for Quality Assessment of Resistance Spot Welding Joints From Pre-and Post-Welding Inputs // IEEE Access. 2022. № 10. P. 6518-6527.
32. Fan, Q., Xu, G., Wang, T. The influence of electrode tip radius on dynamic resistance in spot welding // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018. vol. 95. P. 3899-3904.
33. Чакалев А.А., Казаков С.М., Ерофеев В.А. Саморегулирование процесса контактной сварки // Сварочное производство. 1986. № 8. С. 1-3.
34. А.с. 1816604 СССР, МПК В 23 К 11/24 Способ контроля и управления процессом контактной сварки / В.П. Сидоров и С.М. Абросимов; Заявл. 25.01.91; Опубл. 23.05.93; Бюл. № 19.
35. Продолжительность включенного состояния тиристоров как параметр обратной связи в системах автоматического управления контактной точечной сваркой / А.С. Климов [и др.] // Сварочное производство. 2009. № 2. С. 17-22.
36. Климов, А.С. Контактная сварка. Вопросы управления и повышения стабильности качества. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. 216 с.
37. Martin O., De Tiedra P. Advances in the Control and Improvement of Quality in the Resistance Spot Welding Process // Metals MDPI. 2022. № 12. 12 p.
38. Исследование и внедрение технологии УЗК качества точечной сварки кузовов автомобилей LADA в ОАО «АВТОВАЗ» / А.В. Новиков [и др.] // В мире неразрушающего контроля. 2009. № 2. C. 66-69.
39. Tuttle R.A., Frazzini B. Ultrasonic Spot Weld Testing and Profitability in the Automotive Industry // Materials Evaluation. 2006. Nov. Р. 1064-1066.
40. Tran H.T., Kim K.Y, Yang H.J. Weldability Prediction of AHSS Stackups Using Support Vector Machines // International Journal of Computer and Electrical Engineering. 2014. № 6. Р. 207-2010.
41. Cho Y, Rhee S. Primary Circuit Dynamic Resistance Monitoring and its Application on Quality Estimation during Resistance Spot Welding // Welding Journal. 2002. Vol. 81, № 6. Р. 104-111.
42. Geng C., Buyun S., Ruipin L. A parallel strategy for predicting the quality of welded joints in automotive bodies based on machine learning // Journal of Manufacturing Systems. 2022. vol. 62. P. 636-649.
43. Sampaio D.J.B.S., Link N., Moscato L.A. Quality estimation using generic model parameters and neural network // ABCM Symposium Series in Mechatronics. 2006. Vol. 2. Р. 765-771.
44. Zhang H., Zhao Z., Yang, J. Control of contact welding process based on adaptive robust control and fuzzy neural network // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2022. № 7. P. 515-524.
45. Подола Н.В., Руденко П.М., Гавриш В.С. Применение адаптивного алгоритма для контроля качества сварки в системах управления контактными точечными машинами // Автоматическая сварка. 2004. № 6. С. 15-18.
46. Brown J.D., Jobling C.P., Williams N.T. Optimization of Signal Inputs to a Neural Network for Modeling Spot Welding of Zinc Coated Steels. Int. Inst. of Welding; Doc. № III-1117-98, 1998.
47. Подола Н.В., Квачев В.Г., Урсатьев А.А. Оценка влияния параметров режима на размеры ядра при точечной сварке // Автоматическая сварка. 1970. № 11. С. 24-26.
48. Govik A. Modeling of resistance spot welding process / Alexander Govik // Pub № LIU-IEI-TEK-A-09/00609-SE. Institute of Technology, Dept. of Management and Engineering, Linkoping, Sweden. 2008. 49 p.
49. Zhou M., Zhang H., Hu S.J. Relationships between Quality and Attributes of Spot Welds // Welding Journal. 2003. Vol. 82, № 4. Р. 72-77.
50. Richard А.А., Traub A.C., Vanzetti R. Real-time Control of Nugget Formation in Spot Welds // Euromicro Newsletter. 1980. Vol. 6, № 5. Р. 296-303.
51. Studying the Quality of Resistance Spot Welding Joints Using Bayesian Networks / P. Laurinen [et al.] // AIA 2004: The IASTED International Conference
on Artificial Intelligence and Applications (February 16-18, 2004). Innsbruck (Austria), 2004. Р. 705-711.
52. Оценка качества контактной точечной сварки с помощью нейронных сетей / Б.Е. Патон [и др.] // Автоматическая сварка. 1998. № 12. С. 3-10.
53. A Neural Network System for Spot Weld Strength Prediction / A. Aravinthan, K. Sivayoganathan, D. Al-Dabass, V. Balendran // UKSIM 2001: Conference Proceedings of the UK Simulation Society (March 28-30, 2001). -Emmanuel College, Cambridge, 2001. Р. 156-160.
54. El-Banna M., Filev D., Chinnam R.B. Online qualitative nugget classification by using a linear vector quantization neural network for resistance spot welding // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2008. Vol. 36, № 3-4. Р. 237-248.
55. Park Y.J., Cho H. Quality evaluation by classification of electrode force patterns in the resistance spot welding process using neural networks // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B: Journal of Engineering Manufacture. 2004. Vol. 218, № 11. Р. 1513-1524.
56. Tumuluru M.D. Resistance Spot Welding of Coated High-Strength DualPhase Steels // Welding journal. 2006. № 8. Р. 31-37.
57. Effect of expulsion on peak load and energy absorption of low carbon steel resistance spot welds / M. Pouranvari [et al.] // Science and Technology of Welding and Joining. 2008. № 1. Р. 39-43.
58. Параметрическая стабилизация контактной сварки / А.С. Климов [и др.] // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2010. № 2. С. 104-109.
59. Комиренко А.В., Климов А.С., Климов В.С. Микропроцессорное управление контактной сваркой // Автоматизация и современные технологии. 2012. № 9. С. 3-10.
60. Климов В.С., Комиренко А.В. Применение нейросетевых технологий распознавания образов для диагностики контактной сварки // Сварка и диагностика. 2013. № 2. C. 40-44.
61. ГОСТ 15878-79 Контактная сварка. Соединения сварные. Конструктивные элементы и размеры. Введ. 1980-01-07. М. : Изд-во стандартов, 1979. 9 с.
62. Resistance Welding Manual (Revised Fourth Edition) / Resistance Welder Manufacturers Association. Philadelphia, 2003. 503 p.
63. Патон Б.Е., Лебедев В.К. Электрооборудование для контактной сварки. - М.: Машиностроение, 1969. 440 с.
64. Автоматизация сварочных процессов / Под ред. В.К. Лебедева, В.П. Черныша. К.: Вища школа, 1986. 296 с.
65. Analysis of resistance welding processes and expulsion of liquid metal from the weld nugget // Archives of Civil and Mechanical Engineering. 2018. vol. 18. P. 522-531.
66. Лившиц А.Г. Компенсация колебаний напряжения сети при контактной сварке // Автоматическая сварка. 1986. № 2. С. 68-71.
67. Пат. 5424506 США, МПК В 23 К11/24. Structure for and method of weld control / Drake Charles J.; Заявл. 05.05.92; Опубл. 13.01.95
68. Картавин Ю.А., Гуляев В.А. Влияние состояния гибкого кабеля вторичного контура подвесных точечных машин на его сопротивление и сварочный ток // Сварочное производство. 1974. № 4. С. 29-30.
69. Song S., Shojaee M., Midawi A.R.H. Influence of expulsion and heat extraction resulting from changes to electrode force on liquid metal embrittlement during resistance spot welding // Journal of Materials Research and Technology. 2023. vol. 23. P. 1458-1470.
70. Козловский С.Н., Егорова Е.С. Влияние искривления деталей в месте сварки на размеры точечных сварных соединений // Актуальные проблемы авиации и космонавтики: материалы Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов (12-16 апреля 2010, г. Красноярск). В 2-х томах. Том 1. Технические науки. Информационные технологии / под общ. ред. Ю.Ю. Логинова. - Красноярск:
Сибирский государственный аэрокосмический университет им. М.Ф. Решетова, 2010. С. 171-173.
71. Пути уменьшения отрицательного влияния зазоров на качество точечных сварных соединений / С.Н. Козловский [и др.] // Сварочное производство. 1983. № 2. С. 28-30.
72. Cho Y, Li W., Hu S.J. Design of Experiment Analysis and Weld Lobe Estimation for Aluminum Resistance Spot Welding // Welding Journal. 2006. Vol. 85, № 3. Р. 45-51.
73. Бумбиерис Э.В., Спруджа Л.П. Влияние усилия сжатия на интенсивность нагрева при контактной сварке // Сварочное производство. 1989. № 6. С. 32-34.
74. Методика моделирования пневмопривода и несущей конструкции машины для точечной контактной сварки / А.П. Исаев [и др.] // Сварочное производство. 2006. № 3. С. 18-25.
75. Козловский С.Н. Программирование усилия сжатия электродов при контактной точечной сварке // Сварочное производство. 1990. № 1. С. 33-35.
76. Ghatei-Kalashami A., Zhang S., Zhou N.Y. Failure behavior of resistance spot welded advanced high strength steel: The role of surface condition and initial microstructure // Journal of Materials Processing Technology.2022. vol. 299. 17 p.
77. Яровский Ю.Д., Поповский О.В. Контактная точечная сварка стали, покрытой окалиной // Автоматическая сварка. 1965. № 9. С. 13-16.
78. Повышение ресурса электродов контактных машин при сварке оцинкованной стали / В.А. Аношин [и др.] // Автоматическая сварка. 2010. № 8. С. 35-38.
79. Повышение работоспособности электродов при точечной контактной сварке сталей / Г.А. Меньшиков [и др.] // Сварочное производство. 2008. № 10. С. 32-35.
80. Пути повышения стойкости электродов при контактной точечной сварке алюминиевых сплавов малых толщин / Н.Ф. Будайлов [и др.] // Сварочное производство. 1980. № 2. С. 24-25.
81. Вакатов А.В. Свариваемость тонколистовых оцинкованных сталей при контактной точечной сварке // Сварочное производство. 2000. № 4. С. 1719.
82. Mei D.S., Li D.Q., Zhang Z.D. On-line monitoring method for electrode invalidation during spot welding of zinc-coated steel // Materials Science and Engineering: A. 2009. № 1-2. P. 279-281.
83. Tumuluru M. The Effect of Coatings on the Resistance Spot Welding Behavior of 780 MPa Dual-Phase Steel // Welding Journal. 2007. vol. 86. № 6. P. 161s-169s
84. Amrik S.B., Abhay K., Sourabh S. Study of resistant spot welding and its effect on the metallurgical and mechanical properties // Materials today: Proceeding. 2023. № 5. 9 p.
85. Новиков А.И., Николаев А.К., Розенберг В.М. О стойкости электродов из сплавов БрХ и БрХЦ при точечной сварке низкоуглеродистой стали // Сварочное производство. 1981. № 6. С. 31.
86. Некрасов Б.М., Дибо С.О. Оптимальная длина рабочей части электродов для электрической контактной сварки // Автоматическая сварка. 1962. № 12. С. 73-76.
87. Михайлова Э.М. Поведение металла электродов при точечной сварке малоуглеродистых сталей // Сварочное производство. 1970. № 6. С. 28-30.
88. Михайлова Э.М. , Слиозберг С.К. Процессы разупрочнения металла электродов точечных контактных машин // Физика и химия обработки материалов. 1970. № 3. С. 124-130.
89. Высоковский Е.С., Лапинский Л.Ф. Экспериментальное исследование безотказности электродов точечных контактных машин // Сварочной производство. 1971. № 10. С. 1-3.
90. Слиозберг С.К., Чулошников П.Л. Электроды для контактной сварки. Л.: Машиностроение, 1972. 96 с.
91. Вакатов А.В. Особенности формирования сварных соединений при контактной точечной сварке оцинкованной стали // Сварочное производство. 2001. № 2. С. 20-21.
92. Raoelison R., Fuentes A., Rogeon Ph. Contact conditions on nugget development during resistance spot welding of Zn coated steel sheets using rounded tip electrodes // Journal of Materials Processing Technology. 2012. vol. 212. P. 1663-1669.
93. Технология и оборудование контактной сварки / Б.Д. Орлов [и др.]. М. : Машиностроение, 1986. 352 с.
94. Подола Н.В., Руденко П.М., Гавриш В.С. Алгоритмы компенсации износа электродов при контактной точечной сварке // Автоматическая сварка. 2005. № 4. С. 26-30.
95. Harlin N., Jones T.B., Parker J.D. Weld growth mechanism of resistance spot welds in zinc coated steel // Journal of Materials Processing Technology. 2003. vol. 143-144. P. 448-453.
96. Kaisar M., Siva P.M., Cho Y., Geometrical degradation of electrode and liquid metal embrittlement cracking in resistance spot welding // Journal of Manufacturing Processes. 2021. vol. 61. P. 334-348
97. Satoh T., Abe H, Suzuyama S. A trail of quality assurance in resistance spot welding by aid neural network and fuzzy reasoning - accomplished with detection of top diameter of electrode // Int. Inst. of Welding; Doc. № III-1083-97, 1997. 8 p.
98. Weber G. Electrode wear assessment of spot welding by fuzzy classification // Int. Inst. of Welding; Doc. № III-1111-98, 1998. 8 p.
99. Определение области оптимального регулирования режима контактной точечной сварки при износе электродов / Л.Ф. Лапинский [и др.] // Сварочное производство. 1975. № 1. С. 4-6.
100. Автоматическая предупредительная коррекция режима сварки при износе электродов контактных машин / Е.С. Высоковский [и др.] // Сварочное производство. 1975. № 5. С. 29-31.
101. Регуляторы контактной сварки микропроцессорные РКМ-803УХЛ4 и РКМ-803-1УХЛ4: паспорт. СПб: ЗАО «Электрик-МИКС», 2001. 36 с.
102. Шереверов В.И., Бухтин С.А., Лившиц А.Г. Серийный микропроцессорный контроллер контактной сварки ККС-01 // Сварочное производство. 1988. № 11. С. 23-24.
103. Руденко П.М., Гавриш В.С. Система автоматического управления и контроля процесса контактной точечной сварки КСУ КС 02 // Автоматическая сварка. 2007. № 11. С. 43-45.
104. Пат. 61078579 Япония, МПК В 23 К 11/24 Controlling method for spot welding / Okabe Yoshio, Koyakata Masato; Заявл. 21.09.84; Опубл. 22.04.86.
105. Yu -Jun Xia, Ze-Wei Su, Yong-Bing Li Online quantitative evaluation of expulsion in resistance spot welding // Journal of Manufacturing Processes. 2019. vol. 46. P. 34-43.
106. Пат. 5436422 США, МПК В 23 К 11/25 Resistance welding control method / Toshihiro Nishiwaki, Tatsuo Morita; Заявл. 10.06.94; Опубл. 25.07.95.
107. А.с. № 1299742 СССР, МПК В 23 К 11/24 Способ управления процессом контактной точечной сварки / Н.В. Подола [и др.] ; Заявл. 26.07.85; Опубл. 30.03.87, Бюл. № 12.
108. А.с. 114609 СССР, МПК1 В 23 К 11/24 Устройство для управления процессом точечной контактной электросварки / Г.Н. Ядрихинский, Т.К. Рязанов; Заявл. 4.12.56.
109. Using Laser Profilometry to Monitor Electrode Wear During Resistance Spot Welding / D. Bracun [et al.] // Science and Technology of Welding and Joining. 2002. Vol. 7, № 5. Р. 294-298.
110. 3D Measurement of electrode contact area in resistance spot welding of coated steel / I. Polajnar [et al.] // Weld. World. 2004. Vol. 48, № 11,12. Р. 26-30.
111. Bracun D., Polajnar I., Diaci J. Indentation shape parameters as indicators of spot weld quality // The 8th International Conference of the Slovenian Society for Non-Destructive Testing «Application of Contemporary NonDestructive Testing in Engineering», September 1-3: Portoroz, Slovenia. 2005. Р. 419-427.
112. In-process resistance spot welding control by laser profilometry / J. Diaci [et al.] // Int. Inst. of Welding; Doc. № III-1341-05, 2005.
113. Пат. 4104724 США, МПК В 23 К 11/24 Digital welder control system / James Allen Dix, Marvin A. Guettel, Michael Aslin; Заявл. 27.06.77; Опубл. 1.08.78.
114. Пат. 5386096 США, МПК В 23 К 11/24 Progressive current limit control for a resistance welder / Paul R. Buda, Mark A. Hinton; Заявл. 23.12.93; Опубл. 31.01.95.
115. Пат. 62240180 Япония, МПК В 23 К 11/24 Control device for resistance spot welding machine / Suzuki Kanji, Taguchi Kazuhiro; Опубл. 20.10.87.
116. Пат. 5449877 США, МПК В 23 К 11/24 Progressive power monitor for current controlled resistance welder / Paul R. Buda, Mark A. Hinton; Заявл. 29.12.93, опубл. 12.09.95.
117. Yu J. Adaptive Resistance SpotWelding Process that Reduces the Shunting Effect for Automotive High-Strength Steels // Metals MDPI. 2018. № 8. 20 p.
118. Bobin X., Yi X., Qing H. Q. Characteristics of shunting effect in resistance spot welding in mild steel based on electrode displacement // Measurement. 2018. vol. 115. P. 233-242.
119. Кочергин К. А. Контактная сварка. Л.: Машиностроение. 1987.
240 с.
120. Грязнов Р.Н. Выявление нестабильности соединения точечной сваркой // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2003. № 11. С. 3438.
121. Грязнов Р.Н. Диагностическое обеспечение электроконтактных соединений // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2006. № 2. С. 27-31.
122. Yunwu M., Akira T., Jun N. Measurement of local material properties and failure analysis of resistance spot welds of advanced high-strength steel sheets // Materials & Design. 2021. vol. 201. 16 p.
123. Ланкин Ю.Н. Электромоделирование тепловых процессов при контактной точечной сварке // Автоматическая сварка. 1967. № 7. С. 16-19.
124. Контроль точечной и роликовой электросварки / Б.Д. Орлов [и др.] . М. : Машиностроение, 1973. 304 с.
125. Baicun Wang, S. Jack Hu, Lei Sun Intelligent welding system technologies: State-of-the-art review and perspectives // Journal of Manufacturing Systems. 2020. vol. 56. P. 373-391.
126. Measurement of dynamic electrical and mechanical properties of resistance spot welding / S.A. Gedeon [et al.] // Welding Journal. 1987. Vol. 65, № 12. Р. 378-385.
127. Рыськова З.А. Фёдоров П.Д., Жемерева В.И. Трансформаторы для электрической контактной сварки. Л.: Энергоатомиздат. 1990. 424 с.
128. ГОСТ 297-80. Машины контактные. Общие технические условия. Введ. 1983-01-01. М. : Изд-во стандартов, 1981. 27 с.
129. Дидик Ю.И., Иоффе Ю.Е., Симо Д.К. Метрологическое обеспечение измерения тока вторичного контура контактных машин // Технология машиностроения. 2008. № 7. С. 30-33.
130. Герасимов А. А. Компьютерное управление процессом и стабилизация формирования соединений при контактной точечной сварке: Дис. ... канд. техн. наук. 05.02.10 / Александр Анатольевич Герасимов; ВолГТУ Волгоград, 2010. 209 с.
131. Ru-Xiong L.I. Quality monitoring of resistance spot welding based on process parameters // Energy Procedia. 2012. vol. 14. P. 925-930.
132. А.с. 912440 СССР, МПК В 23 К 11/24 Устройство для контроля параметров процесса контактной сварки / О.М. Куделько [и др.]; Заявл. 27.06.80; Опубл. 15.03.82.
133. А.с. 829369 СССР, МПК В 23 К 11/24 Устройство для контроля качества точечной контактной сварки / О.В. Белахов [и др.]; Заявл. 19.12.78; Опубл. 15.05.81.
134. А.с. 1291332 СССР, МПК В 23 К 11/24 Устройство для контроля качества сварного соединения / С.И. Червонный, В.В. Скороделов, О.Г. Кравец; Заявл. 17.07.85; Опубл. 23.02.87.
135. Klopcic B., Dolinar D., Stumberger G. Advanced control of a resistance spot welding system // IEEE Transactions on Power Electronics. 2008. vol. 23. № 1. P. 144-152.
136. А.с. 1320033 СССР, МПК В 23 К 11/24 Способ управления и контроля процесса контактной сварки / Н.В. Подола [и др.]; Заявл. 04.01.85; Опубл. 30.06.87, Бюл. №24.
137. Пат. 1256096 Великобритания, МПК1 В 23 К 11/25 Improvements in or relating to welding control / Rodney Walter Levinge; Заявл. 02.07.69; Опубл. 08.12.71.
138. Towey M., Andrews D.R. Instantaneous resistance during spot weld formation as parameter for an automatic control systems // Welding and Metal Fabrication. 1968. № 10. Р. 383-392.
139. Dawei Z., Yuriy B., Yuanxun W. Research on the correlation between dynamic resistance and quality estimation of resistance spot welding // Measurement. 2021. vol. 168. Р. 296-298.
140. Dickinson D.W., Franklin J.E., Stanya A. Characterization of Spot Welding Behavior by Dynamic Electrical Parameter Monitoring // Welding Journal. 1980. Vol. 59, № 6. Р. 170-176.
141. Wei P.S., Wu T.H. Electrical contact resistance effect on resistance spot welding // International Journal of Heat and Mass Transfer. 2012. № 11-12. P. 316-324.
142. Livshits A.G. Universal Quality Assurance Method for Resistance Spot Welding Based on Dynamic Resistance // Welding Journal. 1997. Vol. 76, № 9. Р. 383-390.
143. Gedeon S.A., Eagar T.W. Resistance Spot Welding of Galvanized Steel: Part II. Mechanism of Spot Weld Nugget Formation // Metallurgical transactions. 1986. Vol. 17B, № 12. Р. 887-901.
144. Luo Y , Rui W., Xie X. Study on the nugget growth in single-phase AC resistance spot welding based on the calculation of dynamic resistance // Journal of Materials Processing Technology. 2016. vol. 229. P. 492-500.
145. Sampaio D.J., Moscato L.A., Link N. Quantitative estimation of a resistance spot weld quality using a simple model // ABCM Symposium Series in Mechatronics. 2008. Vol. 3. Р. 831-838.
146. Williams N.T., Parker J.D. Review of resistance spot welding of steel sheets // International Materials Reviews. 2004. Vol. 49, № 2. Р. 45-75.
147. А.с. 494234 СССР, МПК B 23 K 11/24 Устройство для измерения сопротивления сварочного контакта / В.С. Гавриш [и др.]; Заявл. 30.07.73; Опубл. 05.12.75, Бюл № 45.
148. Пат. 62176688 Япония, МПК7 В 23 К 11/24 Adaptive control method in resistance welding machine / Hiruma Masao, Koyakata Masato; Заявл. 29.01.86; Опубл. 03.08.87.
149. А.с. 685460 СССР, МПК В 23 К 11/24 Способ измерения напряжения на электродах сварочной машины / А.А. Урсатьев; Заявл. 13.04.78; Опубл. 15.09.79, Бюл. № 34.
150. А.с. 1232428 СССР, МПК В 23 К11/24 Способ измерения напряжения на сварочных электродах / А.А. Соловьев [и др.]; Заявл. 06.04.84; Опубл. 23.05.86, Бюл. №19.
151. Пат. 4254466 США, МПК В 23 К 11/24 Power factor monitoring and control system for resistance welding / Dennis J. Jurek; Заявл. 29.01.79; Опубл. 03.03.81.
152. Пат. 4399511 США, МПК В 23 К 11/24 Power factor monitoring and control system for resistance welding / Dennis J. Jurek; Заявл. 08.01.81; Опубл. 16.08.83.
153. Пат. 1218690 Великобритания, МПК1 В 23 К 11/24 Monitoring apparatus for monitoring the weld current in an automatic welding machine; Заявл. 17.10.69; Опубл. 6.01.71.
154. А.с. 1281358 СССР, МПК В 23 К 11/24 Способ определения коэффициента мощности полнофазного включения тока при контактной точечной сварке однофазным током / Ф.А. Аксельрод [и др.]; Заявл. 14.01.85; Опубл. 07.01.87.
155. А.с. 1310149 СССР, МПК В 23 К 11/24 Способ измерения коэффициента мощности однофазной контактной сварочной машины / Н.В. Подола [и др.]; Заявл. 13.01.86; Опубл. 15.05.87. Бюл. №18.
156. Zhou K., Cai L. Online Measuring Power Factor in AC Resistance Spot Welding // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014. vol. 61. P. 575582.
157. А.с. 1743767 СССР, МПК В 23 К11/24 Способ определения коэффициента мощности контактной сварочной машины / А.Л. Ляхович, С.Я. Кравцов, П.Н. Белоконь; Заявл. 15.10.90; Опубл. 30.06.92, Бюл. № 24.
158. Пат. 1370869 Великобритания, МПК В 23 К 11/25 Method and apparatus for producing a signal proportional to the electrical resistance across electrodes or workpiece holders / Deitmar Siegmund; Заявл. 20.04.72; Опубл. 16.10.74.
159. А.с. 1648678 СССР, МПК В 23 К 11/24 Устройство для контроля сопротивления участка электрод-электрод машины точечной сварки / И.М. Лещанов, Б.Л. Гецкин, В.А. Галкин; Заявл. 30.05.88; Опубл. 15.05.91, Бюл. № 18.
160. Dejans A., Kurtov O., Rymenant P.V. Acoustic emission as a tool for prediction of nugget diameter in resistance spot welding // Journal of Manufacturing Processes. 2020. vol. 62. P. 7-17.
161. Interpreting the weld formations using acoustic emission for the carbon steels and stainless steels welds in servo-based resistance spot welding // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2016. vol. 86. P. 18.
162. Li Z., Zou X., Bao F. A Review of Acoustic Emission Monitoring on Additive Manufacturing // 6th International Conference on Maintenance Engineering, IncoME-VI and the Conference of the Efficiency and Performance Engineering Network, TEPEN 2021. P. 867-878.
163. Luo Y; Li J.; Wu W. Nugget quality prediction of resistance spot welding on aluminium alloy based on structure borne acoustic emission signals // Science and Technology of Welding and Joining. 2013. vol. 18. P. 301-306.
164. Luo Y, Wan R., Xie X. Expulsion analysis of resistance spot welding on zinc-coated steel by detection of structure-borne acoustic emission signals // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2016. vol. 84. P. 1995-2002.
165. Primoz P., Ivan P., Janez D. Estimating the strength of resistance spot welds based on sonic emission // Science and Technology of Welding & Joining. 2005. vol. 10. P. 399-405.
166. Пат. 4203190 Германия, МПК В 23 К11/24 Regulation and quality assessing of welding esp. spot welding - has ultrasonic detecting probe attached to welding electrode to record noise emission level at weld location / Klaus H., Waschkies E.; Заявл. 05.02.92; Опубл. 13.05.93.
167. Алешин Н.П. Физические методы неразрушающего контроля сварных соединений: учеб. пособие. М. : Машиностроение, 2006. 368 с.
168. Неразрушающий контроль: справочник в 8 т. / под общей ред. В.В. Клюева. Т. 3: Ермолов И.Н., Ланге Ю.В. Ультразвуковой контроль. изд. 2-е, испр. М.: Машиностроение, 2008. 864 с.
169. Бобров, С.В. Методы и технология неразрушающего контроля качества точечной сварки // MEGATECH Новые технологии в промышленном производстве и безопасности. 2012. № 3. С. 56-67.
170. Пат. 4449029 США, МПК В 23 К11/24 Acoustic wave spot welder adaptive control / A. Herman; Заявл. 09.05.83; Опубл. 15.05.84.
171. Тарасов Н.М., Варуха Н.А. Контроль процесса контактной точечной сварки методом ультразвуковой локации // Автоматическая сварка. 1971. № 8. С. 26-29.
172. Тарасов Н.М., Карташов В.К. Ультразвуковой контроль и автоматическое регулирование процесса точечной сварки // Сварочное производство. 1966. № 3. С. 24-26.
173. Wu P., Zhang W., Bay N. Characterization of Dynamic Mechanical Properties of Resistance Welding Machines // Welding Journal. 2005. № 1. Р. 1720.
174. Zhang H.J., Wang F.J., Gao W.G. Quality assessment for resistance spot welding based on binary image of electrode displacement signal and probabilistic neural network // Science and Technology of Welding and Joining. 2014. vol. 19. P. 242-249.
175. Monitoring Resistance Spot Nugget Size by Electrode Displacement / D.F. Farson [et al.] // Journal of Manufacturing Science and Engineering. 2004. Vol. 126, № 5. Р. 391-394.
176. Johnson K.I., Needham J.C. New design of resistance spot welding machine for quality control // Welding Journal. 1972. Vol. 51, № 3. Р. 122-131.
177. Haghshenas N., Moshayedi H. Monitoring of Resistance Spot Welding Process // Experimental Techniques. 2020. vol. 44. P. 99-112.
178. Миронов Л.Г., Афанасьев Л.К., Зайцев В.А. Контроль качества соединений непосредственно в процессе контактной точечной сварки // Сварочное производство. 1979. № 2. С. 28-30.
179. Zhou L. Comparative study on resistance and displacement based adaptive output tracking control strategies for resistance spot welding // Journal of Manufacturing Processes. 2021. vol. 63. P. 98-108.
180. Wang X.F., Li Y.B., Li R.H. Experimental study on electrode displacement fluctuation characteristics during resistance spot welding // Science and Technology of Welding & Joining. 2011. vol. 16. P. 140-145.
181. Марченко А.Л. Новые методы контроля и автоматического управления при контактной сварке. М. : Машиностроение, 1969. 169 с.
182. О выборе параметра для контроля точечной электросварки алюминиевых сплавов / Б.Д. Орлов [и др.] // Сварочное производство. 1966. № 8. С. 4-7.
183. Ji C.T., Zhou Y Dynamic Electrode Force and Displacement in Resistance Spot Welding of Aluminum // Journal of Manufacturing Science and Engineering. 2004. Vol. 126. Р. 605-610.
184. Chun T.J., Li P.D. Characteristics of Electrode Displacement and Force in Resistance Spot Welding // Advanced Materials Research. 2011. vol. 337. P. 379-382.
185. Quality monitoring of resistance spot welding based on electrode displacement characteristics analysis / P. Zhang [et al.] // Frontiers of Mechanical Engineering in China. 2007. № 2. Р. 330-335.
186. Kuscer. L., Polajnar I., Diaci J. A method for measuring displacement and deformation of electrodes during resistance spot welding // Measurement Science and Technology. 2011. Vol. 22, № 6. 5 p.
187. Chen J.Z., Farson D.F. Electrode displacement measurement dynamics in monitoring of small scale resistance spot welding // Measurement Science and Technology. 2004. Vol 15, № 12. Р. 2419-2425.
188. Чулошников П.Л., Казаков С.М., Татаринцев А.В. Устранение взаимного смещения электродов в точечных сварочных машинах // Сварочное производство. 1986. № 4. С. 25-27.
189. Пат. 4338449 Германия, МПК В 23 К11/24 Method for monitoring a welding machine, method for regulating the welding machine and device for carrying out the method / Manfred F.; Заявл. 11.11.93; Опубл. 18.05.95.
190. Пат. 4039847 Германия, МПК В 23 К11/24 Testing quality of a spot weld - by monitoring induced thread-voltage in weld directly after welding / Manfred F.; Опубл. 17.06.92.
191. Пат. 5726409 США, МПК В 23 К11/24 Process and device for determining the temperature at a spot weld and their use for evaluating the quality of the spot weld / Manfred F., Volkhard K.; Опубл. 10.03.98.
192. Куликов В.П. Магнитно-тепловой метод контроля сварочных соединений, полученных контактной точечной сваркой // Сварочное производство. 2003. № 9. С. 16-20.
193. Stavropoulos P., Sabatakakis K., Papacharalampopoulos A. Infrared (IR) quality assessment of robotized resistance spot welding based on machine learning // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022. vol. 119. P. 1785-1806.
194. Forejtova L., Zavadil T., Kolarik L. Non-destructive inspection by infrared thermography of resistance spot welds used in automotive industry // Acta Polytechnica. 2019. vol. 59. P. 238-247
195. Lee S., Nam J., Hwang W. A study on integrity assessment of the resistance spot weld by infrared thermography // Procedia Engineering. 2011. vol. 10. P. 1748-1753.
196. Guo S., Wang D., Feng Z. Predicting nugget size of resistance spot welds using infrared thermal videos with image segmentation and convolutional neural network // ASME 2021 16th International Manufacturing Science and Engineering Conference. 2021. 10 p.
197. Runnemalm A., Ahlberg J., Appelgren A. Automatic Inspection of Spot Welds by Thermography // Journal of nondestructive evaluation. 2014. vol. 33. P. 398-406
198. Пат. 55106693 Япония, МПК В 23 К11/24 Resistance welding quality evaluating monitor / Ryoichi K., Satoshi O., Tomohiko S.; Заявл. 09.02.79; Опубл. 15.08.80.
199. Пат. 1574392 Великобритания, МПК В 23 К11/24 A process and apparatus for monitoring the quality of weld spot produced by resistance spot welding; Заявл. 17.11.76; Опубл. 15.11.77.
200. А.с. 1109291 СССР, МПК В 23 К11/24. Способ автоматического измерения и регулирования электронагрева / В.А. Анищенко [и др.]; Заявл. 02.03.83; Опубл. 23.08.84, Бюл. № 31.
201. Пат. 6294753 США, МПК7 В 23 К11/24 Resistance welding machine control method / Fujii K., Ryudo M., Suzuki M.; Заявл. 21.10.99; Опубл. 25.09.01.
202. А.с. 764898 СССР, МПК В 23 К11/24 Способ автоматического измерения и регулирования электронагрева / А.Ю. Лукичев, В.Б. Никулин; Заявл. 10.10.78; Опубл. 23.09.80, Бюл. №35.
203. Патон Б.Е., Гавриш В.С. Оптимальная система регулирования энергетических параметров точечной и шовной сварки // Автоматическая сварка. 1961. № 4.
204. Пат. 5424506 США, МПК В 23 К11/24 Structure for and method of weld control / Drake Charles J.; Заявл. 05.05.92; Опубл. 13.01.95.
205. Yang W.R., Wang C.S. Current Measurement of Resistance Spot Welding Using DSP // Tamkang Journal of Science and Engineering. 2011. vol. 14. P. 33-38.
206. Система управления сваркой на базе программируемых контроллеров фирмы «Allen-Bradley» и сварочного оборудования фирмы «MEDAR»: руководство по эксплуатации. - ОАО «АВТОВАЗ», 2011. - 20 с.
207. Обслуживание и диагностика системы сварки на базе сварочного модуля фирмы «MEDAR»: техническое описание. - ОАО «АВТОВАЗ», 2015. - 18 с.
208. Пат. 59215285 Япония, МПК В 23 К 11/24 Method and device for controlling electric current for resistance welding machine / Koyakata Masato, Sakai Toyohiko; Заявл. 19.05.83, опубл. 05.12.84.
209. Климов А.С., Кудинов А.К., Климов В.С. Влияние параметров сети на точность управления и диагностики контактной сварки // Вестник машиностроения, 2021. № 6. С. 46-52.
210. А.с. 1590282 СССР, МПК B 23 K 11/24 Измерительный преобразователь сварочного тока / Б.С. Стогний, Ю.А. Вайнштейн,
A.Е. Демин; Заявл. 24.10.88; Опубл. 07.06.90, Бюл. № 33.
211. Пат. 5124521 США, МПК В 23 К 11/25 Method and apparatus for controlling welding current in resistance welding / Jean-Noel Boyer, Henri Pellegrini; Заявл. 11.07.90, опубл. 23.06.92.
212. Пат. 2253552 РФ, МПК7 В 23 К 11/24 Способ управления сварочным током при контактной точечной сварке / В.И. Панин,
B.А. Андросов, С.А. Малолетков; Заявл. 01.12.03, опубл. 10.06.05, Бюл. № 16
1213. Янота М., Кубан Й., Дзурани Э. Управление процессом контактной точечной сварки, выполняемой с помощью сварочного робота // Автоматическая сварка. 1984. № 9. С. 66-69.
214. А.с. 1355409 СССР, МПК В 23 К 11/24 Способ стабилизации сварочного тока при контактной сварке с тиристорным управлением / Ф.А. Аксельрод [и др.]; Заявл. 08.01.86; Опубл. 30.11.87, Бюл. № 44
215. Пат. 62107877 Япония, МПК В 23 К 11/24 Constant current control method in spot welding machine / Miyagawa Kimio; Заявл. 06.11.85; Опубл. 19.05.87.
216. А.с. 1268346 СССР, МПК В 23 К 11/24 Система фазового цифрового управления контактной сваркой / Т.И. Квизерели, А.Л. Микеладзе, Э.А. Купатадзе; Заявл. 08.01.85; Опубл. 07.11.86, Бюл. № 41.
217. Пат. 4465918 США, МПК B 23 K 11/24 Method for controlling welding current / Satoru Kiriama, Suzuki Mikiji; Опубл. 14.08.84.
218. Пат. 57103788 Япония, МПК В 23 К 11/24. Method and device for controlling output of resistance welding machine / Takagi Seiji, Tanaka Masaru; Заявл. 19.12.80, опубл. 28.06.82.
219. Верденский В.Б., Блохин А.А., Беляева М.И. Особенности теплового процесса точечной сварки, обусловленные динамическими свойствами источника тепла // Сварочное производство. 1986. № 9. С. 35-37.
220. Пат. 4289948 США, МПК В 23 К11/24 Automatic voltage compensation for digital welder control system / J. D. Jurek, M.A. Guettel, M. Aslin; Заявл. 17.07.79, опубл. 15.09.81.
221. Пат. 4301351 США, МПК В 23 К11/24 Modular microprocessor-controlled controller for resistance welding machines / James K. Mathews; Заявл. 13.04.79, опубл. 17.11.81.
222. Johnson K.I. Automatic spot weld correction // Metal Construction and British Welding Journal. 1977. № 2. Р. 70-71.
223. Пат. 1564562 Великобритания, МПК В 23 К 11/24 Resistance welding / Vernon Boyd; Заявл. 28.02.77; Опубл. 10.04.80.
224. Пат. 54021938 Япония, МПК В 23 К 11/24 Method of checking quality of resistance welded portion / Nakada Shuji, Nishikawa Masahiro, Kumagai Takashi, Kishida Katsuhiro; Заявл. 21.07.77; Опубл. 19.02.79.
225. А.с. 597526 СССР, МПК В 23 К 11/24 Устройство для управления процессом точечной контактной сварки / В.А. Ерофеев; Заявл. 12.10.76; Опубл. 23.03.78, Бюл. № 10.
226. Пат. 57070091 Япония, МПК В 23 К 11/24 Method and device for controlling resistance welding / Tanaka Masaru, Takagi Seiju; Заявл. 20.10.80; Опубл. 30.04.82.
227. Пат. 57127583 Япония, МПК В 23 К 11/24 Method for quality assurance and checking of resistance weld zone / Nakada Shuji, Kawaguchi Yoshio, Nishimura Akira; Заявл. 30.01.81; Опубл. 07.08.82.
228. Пат. 2436671 ФРГ, МПК В 23 К 11/10, В 23 К 11/25 Verfahren zur steuerung der elektrischen arbeit bei punktschweissmaschinen bei gleichzeitiger
beruecksichtigung des einem schweisspunkt zugefuehrten elektrischen arbeitsintegrals / Drechsler Guido; Опубл. 19.02.76.
229. Пат. 4238674 Япония, МПК В 23 К11/24 Controller for resistance welding machine / Yoshihiro K., Masaru O.; Заявл. 07.01.91; Опубл. 26.08.92.
230. Пат. 2081925 Великобритания, МПК В 23 К 11/24 Resistance welding control / Shuji Nakata, Masahiro Nishikawa, Yoshio Kawaguchi; Заявл. 8.08.80; Опубл. 24.02.82.
231. Adaptive control of spot welding and its field application / M. Inoue, H. Minagawa, M. Nakazawa // Rept. Resist. weld relat. weld process stud: Annu. Meet IIW, Wienna. July 1988. P. 5.
232. Agashe S., Zhang H. Selection of Schedules Based on Heat Balance in Resistance Spot Welding // Welding Journal. 2003. Vol. 82, № 7. Р. 179-183.
233. Hamedi M., Atashparva M. A review of electrical contact resistance modeling in resistance spot welding // Welding in the World. 2017. vol. 61. P. 269290.
234. Xing B., Xiao Y., Qin Q. H. Quality assessment of resistance spot welding process based on dynamic resistance signal and random forest based // International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018. vol. 94. P. 327-339.
235. Ouafi A., Belanger R., Guillot M. Dynamic resistance based model for on-line resistance spot welding quality assessment // Materials Science Forum. 2012. P. 706-709.
236. Пат. 3858476 Япония, МПК7 В 23 К 11/24 Method and device for judging quality in spot welding / Oda Shuji, Tamai Hideki; Опубл. 13.12.2006.
237. Wang S. C., Wei P. S. Modeling dynamic electrical resistance during resistance spot welding // Journal of Heat Transfer. 2001. vol. 123. P. 576-585.
238. Пат. 2022290 Великобритания, МПК В 23 К 11/24 Method and apparatus for controlling and monitoring a resistance welding operation / Rene Jean Louise Solere, Georges Bohacek; Заявл. 25.05.78; Опубл. 21.05.79.
239. А.с. 1715532 СССР, МПК В 23 К 11/24 Способ контроля процесса контактной точечной сварки / А.К. Сенкевич [и др.]; Заявл. 12.09.88; Опубл. 29.02.92, Бюл. № 8.
240. А.с. 511167 СССР, МПК В 23 К 11/24 Устройство для контроля процесса контактной точечной и роликовой сварки / В.П. Будков [и др.]; Заявл. 16.11.73; Опубл. 25.04.76, Бюл. № 15.
241. Пат. 3824377 США, МПК В 23 К 11/24 Acoustic emission spot welding controller / Kenneth R. Notvest; Заявл. 10.05.72; Опубл. 16.07.74.
242. А.с. 660799 СССР, МПК В 23 K11/24 Способ автоматического управления процессом контактной точечной и шовной сварки / В.Н. Дурново, Л.Н. Кузьмин; Заявл. 20.09.76; Опубл. 05.05.79, Бюл. №17.
243. Real-time resistance spot welding process control by using acoustic detection / A. Gorkic [et al.] // IIW Doc. 2001. № 3.
244. А.с. 265320 СССР, МПК В 23 К Способ автоматического регулирования процесса точечной сварки / Л.Н. Кузьмин; Заявл. 05.11.69; Опубл. 09.3.70, Бюл. №10.
245. Пат. 7004370 США, МПК7 В 23 К11/24 Device and method for determining parameters of a welding system / V. Arndt, K. Offterdinger, W. Pasdzior ; Опубл. 28.02.06.
246. Пат. 4711984 США, МПК В 23 К11/24 Ultrasonic method and apparatus for spot weld control / F. August, E. Ronald, J. John; Заявл. 09.03.87; Опубл. 08.12.87.
247. Пат. 6118095 США, МПК7 В 23 К11/24 Control device for resistance welder / Yoshihiro Nagano; Заявл. 29.03.99; Опубл. 12.09.00.
248. А.с. 1368133 СССР, МПК В 23 К 11/10 Машина для контактной точечной сварки / А.И. Потапов, С.С. Сергеев, И.А. Пенкина; Заявл. 16.04.86; Опубл. 23.01.88, Бюл. № 3.
249. Паченцев Ю.А. Регулирование процесса точечной сварки по величине перемещения электродов сварочной машины // Автоматическая сварка. 1951. № 5.
250. Panza L., Maddis M.D., Spena P.R. Use of electrode displacement signals for electrode degradation assessment in resistance spot welding // Journal of Manufacturing Processes. 2022. vol. 76. P. 93-105.
251. Пат. 1301149 Великобританя, МПК В 23 К11/24 Improvement in the control of electrical spot welding / заявл. 13.04.70; Опубл. 29.12.72.
252. Пат. 11010351, МПК В 23 К11/24 Япония. Resistance welding apparatus / Masamichi H.; Заявл. 19.06.97; Опубл. 19.01.99.
253. Пат. 5194709 США, МПК В 23 К11/25 Method for checking a spot welded portion and spot welding machine / W. Ichikawa, Y Matsuki, S. Hirihashi; Заявл. 03.11.91; Опубл. 16.03.93.
254. А.с. 724293 СССР, МПК В 23 К11/24 Устройство для контроля качества точечной и шовной сварки / Л.Г. Миронов [и др.]; Заявл. 29.12.75; Опубл. 30.03.80, Бюл. №12.
255. А.с. 814620 СССР, МПК В 23 К11/24 Устройство для контроля качества точечной и шовной сварки / Л.Г. Миронов [и др.]; Заявл. 11.07.77; Опубл. 23.03.81, Бюл. № 11.
256. А.с. 941092 СССР, МПК В 23 К11/24 Способ управления процессом точечной и шовной сварки / Л.Г. Миронов [и др.]; Заявл. 09.09.80; Опубл. 07.07.82, Бюл. № 25.
257. А.с. 941091 СССР, МПК В 23 К11/24 Способ управления процессом точечной и шовной сварки // Л.Г. Миронов [и др.]; Заявл. 21.08.80; Опубл. 07.07.82, Бюл. № 25.
258. Пат. 2055318 Великобритания, МПК В 23 К11/00 Monitoring resistance welding / J. Defourny; Заявл. 06.07.89; Опубл. 04.03.81.
259. А.с. 984764 СССР, МПК В 23 К11/24 Устройство для контроля процесса контактной точечной и роликовой сварки / В.И. Рогозин, В.С. Щипцов, Е.К. Петров; Заявл. 03.04.81; Опубл. 30.12.82, Бюл. № 48.
260. А.с. 1771908 СССР, МПК В 23 К11/24 Способ контроля процесса контактной точечной сварки / С.Н. Козловский, А.А. Чакалев; Заявл. 01.06.90; Опубл. 30.10.92, Бюл. № 40.
261. Описание изобретения № 2001025881 Япония, МПК В 23 К11/24 Spot welding device / Masanobu S. [et al.]; Заявл. 07.05.99; Опубл. 30.01.01.
262. А.с. 941090 СССР, МПК В 23 К 11/24 Способ контроля качества контактной точечной и шовной сварки / Л.Г. Миронов [и др.]; Заявл. 04.08.80; Опубл. 07.07.82, Бюл. № 25.
263. Описание изобретения № 2001170777 Япония, МПК В 23 К11/24 Spot welding equipment / Masanobu S.; Заявл. 14.12.99; Опубл. 26.06.01.
264. Козловский С.Н. О выборе параметров дилатометрического контроля и регулировании процесса точечной сварки // Сварочное производство. 1991. № 9. С. 27-31.
265. Zhou K., Cai L. Study on effect of electrode force on resistance spot welding process // Journal of Applied Physics. 2014. № 8. 9 p.
266. А.с. 616088 СССР, МПК В 23 К11/24 Устройство для контроля качества соединения в процессе контактной сварки / В.П. Леонов [и др.]; Заявл. 11.05.76; Опубл. 25.07.78, Бюл. № 27.
267. А.с. 287726 СССР, МПК B 23 K 11/25 Машина для контактной сварки / Ф.А. Аксельрод, А.Г. Зильберг; Заявл. 21.06.68; Опубл. 24.05.72, Бюл. № 17.
268. A proportional-integral controller for resistance spot welding using nugget expansion / H.S. Chang [et al.] // ASME Journal of Dynamic Systems Measurement and Control. 1989. Vol. 111. Р. 332-336.
269. Пат. 6232572 США, МПК В 23 К11/24 Spot welding control system and control method / M. Kanjo; Заявл. 20.04.99; Опубл. 15.05.01.
270. Xia Y.J., Shen Y., Zhou L. Expulsion intensity monitoring and modeling in resistance spot welding based on electrode displacement signals // Journal of Manufacturing Science and Engineering. 2020. vol. 143. 26 p.
271. Пат. 6903298 США, МПК В 23 К11/24 Resistance welding control method / Wang P. [et al.]; Заявл. 25.08.03; Опубл. 07.06.05.
272. Пат. 5558785 США, МПК В 23 К11/25. Inter-electrode displacement monitoring and control / L. Michael, D. Michael; Заявл. 22.12.94; Опубл. 24.09.96.
273. Пат. 5483035 США, МПК В 23 К11/24. System for and method of controlling resistance welder / S. Kawai, K. Sahashi; Заявл.21.09.94; Опубл. 09.01.96.
274. А. с. № 759265 СССР, МПК В 23 К11/24. Способ контроля качества контактной сварки / Н.В. Абрамов [и др.]; Заявл. 23.03.77; Опубл. 30.08.80, Бюл. № 32.
275. А.с. 743811 СССР, МПК В 23 К11/24. Устройство для контроля качества точечной и шовной сварки / Л.Г. Миронов [и др.]; Заявл. 09.03.78; Опубл. 30.06.80, Бюл. № 24.
276. А.с. 761188 СССР, МПК В 23 К11/10. Способ контроля качества точечной и шовной сварки / Л.Г. Миронов; Заявл. 09.03.78; Опубл. 07.09.80, Бюл. № 33.
277. Рыбаков В.В., Лукин В.И., Гринец В.Д. Использование инфракрасного излучения для автоматического регулирования процесса контактной точечной сварки // Автоматическая сварка. 1971. № 7. С. 47-48.
278. Zhao D., Wang Y., Liang D. Performances of regression model and artificial neural network in monitoring welding quality based on power signal // Journal of Materials Research and Technology. 2020. vol. 9. P. 1231-1240
279. Batista M., Furlanetto V., Brandi S. Analysis of the Behavior of Dynamic Resistance, Electrical Energy and Force between the Electrodes in Resistance Spot Welding Using Additive Manufacturing // Metals MDPI. 2020. № 10. 10 p.
280. Pouranvari M. Effect of Welding Parameters on the Peak Load and Energy Absorption of Low-Carbon Steel Resistance Spot Welds // ISRN Mechanical Engineering. 2011. vol. 9. 7 p.
281. Cunha C.F., Jefferson O.G., Hugo M.B. A new approach to reduce the carbon footprint in resistance spot welding by energy efficiency evaluation // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022. vol. 119. 19 p.
282. А.с. 206751 СССР, МПК В 23 К11/24. Устройство для измерения энергии и сопротивления сварочного контакта / Б.А. Руманов, С.И. Кан, М.Д. Рудман; Заявл. 29.10.66; Опубл. 08.12.67, Бюл. № 1.
283. А.с. 285737 СССР, МПК В 23 К11/24. Способ регулирования процесса электронагрева / Н.П. Помухин, Г.М. Кузьмин, Ю.М. Чернявский; Заявл. 23.12.68; Опубл. 12.10.73, Бюл. № 41.
284. А.с. 1816604 СССР, МПК В 23 К 11/24. Способ контроля и управления процессом контактной сварки / В.П. Сидоров и С.М. Абросимов; Заявл. 25.01.91; Опубл. 23.05.93, Бюл. № 19.
285. А.с. 132350 СССР. Устройство для измерения активной мощности импульса сварочного тока / И.А. Розов, М.П. Зайцев; Заявл 09.02.60, Бюл. № 19.
286. А.с. 1279776 СССР, МПК В 23 К11/24. Стабилизатор процесса контактной сварки / В.А. Ерофеев; Заявл. 20.10.82; Опубл. 30.12.86, Бюл. № 48.
287. Пат. 3932725 США, МПК В 23 К 11/24. Method for monitoring and regulating electrical resistance welding / Ganowski Franz-Josef; Заявл. 28.02.74; Опубл. 13.01.76.
288. А.с. 404587 СССР, МПК В 23 К11/24. Способ регулирования процесса электронагрева / Ю.М. Чернявский [и др.]; Заявл. 06.07.71; Опубл. 22.10.73, Бюл. № 44.
289. А.с. 761194 СССР, МПК В 23 К11/24. Устройство для управления процессом контактной точечной сварки / В.А. Ерофеев; Заявл. 12.07.78; Опубл. 07.09.80, Бюл. № 33.
290. А.с. 967729 СССР, МПК В 23 К11/24. Способ контроля и управления процессом контактной сварки / Н.В. Подола, П.М. Руденко,. В.С. Гавриш; Заявл. 21.04.81; Опубл. 23.10.82, Бюл. № 39.
291. А.с. 1113226 СССР, МПК В 23 К11/24. Устройство для управления процессом контактной сварки / Ю.А. Егоров; Заявл. 27.07.83; Опубл. 15.09.84, Бюл. № 34.
292. Пушкин В.Я., Лившиц А.Г., Сакович Ю.П. Электронная аппаратура управления однофазными машинами контактной сварки // Сварочное производство. 1987. №1.
293. Иоффе Ю.Е., Зайцева Е.М. Новые разработки по автоматизации сварки в области управления и контроля // Сварочное производство. 1995. № 5. С. 24-26.
294. Бортняков Ю.Л. Проектирование систем управления электрооборудованием на базе микро-ЭВМ // Электротехника. 1982. № 5. С. 51-54.
295. Barborak D.M., Dickinson D.W., Madigan R.B. PC-Based expert systems and their applications to welding // Welding Journal. 1991. № 1. Р. 29-38.
296. Гавриш В.С., Руденко П.М., Подола Н.В. Система автоматического управления и контроля контактной точечной сварки // Автоматическая сварка. 2008. № 9. С. 54-57.
297. Подола Н.В., Гавриш В.С., Руденко П.М. Компьютерная диагностика контактной сварки // Автоматическая сварка. 1994. №7-8. С. 32-35.
298. Махненко В.И. Компьютеризация инженерной деятельности в сварке и родственных технологиях // Сварочное производство. 1994. № 5. С. 31-34.
299. Болтов С.В., Воробьёв А.О. Управление размером литого ядра по величине энергии, выделяющейся в зоне контактной точечной сварки // Вестник Белорусско-Российского университета. 2008. № 3. С. 49-57.
300. Computer-Aided Monitoring System of Nugget Formation Process in Resistance Spot Welding / K. Matsuyama [et al.] // Osaka, Osaka University. 1996. Р. 577-582.
301. Computer diagnostics of resistance spot welding based on Hamming neural network / V.S. Klimov, A.S. Klimov, S.V. Mkrtychev // Journal of Physics: Conference Series. 2019. Vol. 1333. Р. 1-6.
302. Компьютерный комплекс для исследования и управления процессами сварки / А.С. Климов [и др.] // Сварочное производство. 2006. № 3. С. 32-34.
303. Болтов С.В., Воробьёв А.О. , Бансюкова Е.Л. Программно-аппаратный комплекс для экспериментальных исследований контактной точечной сварки // Вестник Белорусско-Российского университета. 2011. № 3. С.17-23.
304. Руденко П.М., Гавриш В.С. Портативная система контроля и управления процессом контактной точечной сварки // Автоматическая сварка. 2010. № 2. С. 36-40.
305. Пат. 2122935 Великобритания, МПК В 23 К11/24. Resistance spot welder adaptive control / R.K. Cohen; Заявл. 16.05.83; Опубл. 25.01.84.
306. Пат. 5591355 США, МПК В 23 К11/24. Method for controlling resistance welding using fuzzy reasoning / S. Ishikawa; Заявл. 09.02.95; Опубл. 07.01.97.
307. Пат. 5834729 США, МПК В 23 К11/24. Method for controlling resistance welding using adjustable fuzzy reasoning / S. Ishikawa; Заявл. 08.11.96; Опубл. 10.11.98.
308. Гавриш, В.С. Автоматизация процессов контактной сварки // Автоматическая сварка. 1993. № 9. С. 34-42.
309. Куссуль, Э.М. Ассоциативные нейронные структуры. Киев.: Наук. думка, 1992. 144 с.
310. Halim S.A., Manurung Y.H., Raziq M.A. Quality prediction and classification of resistance spot weld using artificial neural network with open-
sourced, self-executable and GUI-based application tool Q-Check // Scientific Reports. 2023. Vol. 13. 16 p.
311. Arunchai T., Sonthipermpoon K., Apichayakul, P. Resistance spot welding optimization based on artificial neural network // International Journal of Manufacturing Engineering. 2014. 7 p.
312. Бадьянов Б.Н. Компьютерное управление процессами сварки // Сварочное производство. 2002. № 1. С. 19-23.
313. Автоматизация экспериментальных исследований сварочных процессов / Б.Е. Патон [и др.] // Автоматическая сварка. 1970. № 6. С. 1-6.
314. Компьютерная система типа РВК-100 управления машиной для контактной точеной сварки / Н.В. Подола [и др.] // Автоматическая сварка. 1991. №7. С. 64-68.
315. Климов В.С. Диагностика качества контактной точечной сварки в реальном времени с использованием нейросетевых технологий: дис. ... канд. техн. наук: 05.02.11 / Климов Виталий Сергеевич; МГТУ им.Н.Э.Баумана. -Москва, 2013. 131 с.
316. Фёдоров П.Д. Старым контактным машинам - новую жизнь! // Инновации, технологии, решения. 2007. № 3. С. 16-17.
317. Лебедев В.К., Письменский А.А. Системы питания машин для контактной сварки // Автоматическая сварка. 2001. № 11. С. 32-36.
318. Управление током при контактной сварке / А.С. Климов [и др.] // Вестник машиностроения. 2019. № 6. С. 75-79.
319. А.с. 490599 СССР, МПК В 23 К11/24. Устройство для измерения действующего значения сварочного тока / В.С. Гавриш, Н.В. Подола, Б.Г. Гологовский; Заявл. 05.03.73; Опубл. 05.11.75, Бюл. № 41.
320. Рыськова З.А. Трансформаторы для электрической контактной сварки. Л.: «Энергия», 1975. 280 с.
321. Электротехника: учебное пособие для вузов / под ред. В.С. Пантюшина. М. : «Высшая школа», 1976. 560 с.
322. Глебов В.Л. Расчёт индуктивности вторичного контура машин для контактной сварки // Автоматическая сварка. 1962. № 5. С. 31-35
323. Глебов В.Л. К расчёту индуктивности вторичных контуров машин для контактной сварки // Автоматическая сварка. 1964. № 7. С. 54-57.
324. А.с. 662296 СССР, МПК В23 К11/24. Устройство для контроля качества контактной точечной сварки / Н.А. Донченко, Г.Т. Макаров, С.Л. Сапожникова, А.А. Урсатьев; Заявл. 03.05.76; Опубл. 15.05.79, Бюл. № 18.
325. А.с. 867565 СССР, МПК В23 К11/24. Устройство для контроля процесса контактной точечной сварки / Ю.А Жуков, К.К. Билев, П.М. Руденко; Заявл. 10.08.79; Опубл. 30.09.81, Бюл. № 36.
326. Wei P.S., Wu T.H. Workpiece property effects on nugget microstructure determined by heat transfer and solidification rate during resistance spot welding // International Journal of Thermal Sciences. 2014. vol. 86. P. 421-429.
327. Биленко Г.А., Тыняный Ф.А. Расчёт прочности соединений, выполненный способом контактной точечной сварки с помощью комплекса ESI SYSWELD // Металлург. 2012. № 12. С. 37-31.
328. Пат. 9029450 Япония, МПК В 23 К11/24. Joining method // K. Masao, K. Yoshihiro, O. Masaru; Заявл. 20.07.95; Опубл. 04.02.97.
329. Пат. 4596917 США, МПК В 23 К11/24. Resistance spot welder process monitor / A. Herman, J. Stanley, K. Robert; Заявл. 16.01.84; Опубл. 24.06.86.
330. А.с. 721279 СССР, МПК В 23 К11/24. Способ контроля качества точечной контактной сварки / А.А. Урсатьев, Н.В. Подола, Г.Т. Макаров; Заявл. 09.03.76; Опубл. 15.03.80, Бюл. № 10.
331. А.с. 550253 СССР, МПК В 23 К11/24. Устройство для контроля качества контактной точечной сварки / А.А. Урсатьев [и др.]; Заявл. 18.03.76; Опубл. 15.03.77, Бюл. № 10.
332. А.с. 795818 СССР, МПК В 23 К11/24. Способ контроля качества контактной сварки / А.А. Урсатьев, Н.В. Подола, Н.А. Донченко; Заявл. 16.11.78; Опубл. 15.01.81, Бюл. № 2.
333. Пат. 07185835 Япония, МПК В 23 К11/24. Device for monitoring weld quality of resistance welding / G. Yasuhiro, F. Koji, R. Makoto; Заявл. 27.12.93; Опубл. 25.07.95.
334. Пат. 05228647 Япония, МПК В 23 К11/25. Quality judging device of resistance welding / G. Yasuhiro [et al.]; Заявл. 21.02.92. опубл. 07.09.93.
335. Пат. 11047945 Япония, МПК В 23 К11/24. Method and device for monitoring welding quality / T. Sadayuki, H. Okitoshi; Заявл. 01.08.97; Опубл. 23.02.99.
336. Пат. 9094673 Япония, МПК В 23 К11/24. Device and method for controlling resistance welding / R. Makoto, F. Koji, G. Yasuhiro; Заявл. 29.09.95; Опубл. 08.04.97.
337. Подола Н.В., Гавриш В.С., Руденко П.М. Адаптивная система регулирования процесса точечной контактной сварки низкоуглеродистой стали // Автоматическая сварка. 1999. № 6. С.3-5.
338. Подола Н.В., Руденко П.М. Автоматизированные системы для контроля и управления контактной и дуговой сваркой на основе микроЭВМ. М. : Машиностроение, 1988. 60 с.
339. Kim J., Ku J., Park Y Study on Nugget Diameter Prediction of Resistance Spot Welding Using an Artificial Neural Network // Journal of Welding and Joining. 2021. vol. 39. P. 649-657.
340. Вакатов А.В. Математическое моделирование процесса контактной точечной сварки оцинкованной стали // Сварочное производство. 1999. № 5. С. 7-8.
341. Система активного контроля качества контактной точечной сварки на базе математической модели сварочного процесса / А.С. Васильев [и др.] // Автоматическая сварка. 1980. № 5. С. 42-44.
342. Отображение процесса точечной сварки с помощью моделей, построенных статистическими методами / В.Б. Верденский [и др.] // Сварочное производство. 1980. № 12. С. 2-5.
343. Математическое моделирование сварочных процессов для создания систем прогнозирования качества и соединений и оптимального управления / Б.Е. Патон [и др.] // Автоматическая сварка. 1971. № 7. С. 1-5.
344. Katsuyuki А. Quality Monitors and Control Methods for the Resistance Spot Welding // Journal of Japan Welding Society. 1989. № 4. С. 266-271.
345. Колосов В.И. Формирование температурных полей при контактной сварке // Сварочное производство. 1994. № 6. С. 27-28.
346. Масленников А.В., Ерофеев В.А. Компьютерное моделирование условий обеспечения коррозионной стойкости соединений при контактной точечной сварке // Сварка и диагностика. 2009. № 5. С. 14-18.
347. Ульрих Т.А. Математическое моделирование процесса контактной точечной сварки: дис. ... канд. техн. наук; Перм. гос. техн. ун-т. Пермь, 2000. 124 с.
348. Analysis and development of real-time control methodology in resistance spot welding / C.L. Tsal [et al.] // Welding Journal. 1991. № 6. Р. 339351.
349. Bogaerts L., Dejans A., Faes M.G.R. A Machine Learning Approach for Efficient and Robust Resistance Spot Welding Monitoring // SSRN Electronic Journal. 2022. №1. 40 p.
350. Investigation of the Extrapolation Capability of an Artificial Neural Network Algorithm in Combination with Process Signals in Resistance Spot Welding of Advanced High-Strength Steels // Metals MDPI. 2021. № 11. 11 p.
351. Lee S.R., Choo Y.J., Lee T.Y. A quality assurance technique for resistance spot welding using a neuro-fuzzy algorithm // Journal of Manufacturing Systems. 2001. vol. 20. № 5. P. 320-328.
352. Подола Н.В., Гавриш В.С., Руденко П.М. Выбор входных переменных и структуры нейронной сети для оценки качества контактной точечной сварки // Автоматическая сварка. 2002. № 4. С. 3-6.
353. Tseng Ch.-Y., Chen Y.-Ch., Wang Т. -F. Quality Monitoring for Micro Resistance Spot Welding // IFToMM 2007: proceedings of twelfth world congress in mechanism and machine science (June 17-21, 2007). Besançon (France), 2007. 6 р.
354. Chien C.S., Kannatey-Asibu Jr.E. Investigation of monitoring systems for resistance spot welding // Welding Journal. 2022. vol. 81. № 9. P. 195-199.
355. Cho Y, Rhee S. New technology for measuring dynamic resistance and estimating strength in resistance spot welding // Measurement Science and Technology. 2000. Vol. 11, № 8. Р. 1173-1178.
356. Expulsion detection system for resistance spot welding based on a neural network / P. Podrzaj [et al.] // Measurement Science and Technology. 2004. Vol. 15, № 3. Р. 592-598.
357. Математические вопросы кибернетики. Вып. 1: Сборник статей / под ред. С.В. Яблонского. М. : Наука, 1988. 248 с.
358. Monitoring and intelligent control of electrode wear based on a measured electrode displacement curve in resistance spot welding / Y.S. Zhang [et al.] // Measurement Science and Technology. 2007. Vol. 18. Р. 867-876.
359. Podrzaj P., Simoncic S. Resistance spot welding control based on fuzzy logic // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2011. Vol. 52, № 9-12. Р. 959-967.
360. Kim J., Park Y., Ku N. A study on the machine learning method for estimating resistance spot welding button diameter using power curve and steel type information // Journal of Mechanical Science and Technology. 2023. 18 p.
361. Heckerman D., Geiger D., Chickering D.M. Learning Bayesian Networks: The Combination of Knowledge and Statistical Data // Machine Learning. 1995. Vol. 20, № 3. Р. 197-243.
362. Bayesian Networks and Probabilistic Inference in Forensic Science / F. Taroni [et al.] John Wiley & Sons, Ltd (England), 2006. 354 p.
363. Real-Time Testing of Steel Strip Welds based on Bayesian Decision Theory / J. Molleda [et al.] // Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology (August, 2005). 2005. Vol. 7. Р. 409-414.
364. Wasserman P.D. Neural Computing: Theory and Practice. - New York: Van Nostrand Reinhold Co., 1989. 230 p.
365. Теория нейронных сетей. Кн. 1: Учеб. пособие для вузов / Общая ред. А.И. Галушкина. М.: ИПРЖР, 2000. 416 с.
366. Baldi P., Hornik K. Neural Networks and Principal component Analysis: Learning from Examples Without Local Minima // Neural Networks. 1989. Vol. 2, № 1. Р. 53-58.
367. Барский А.Б. Нейронные сети: распознавание, управление, принятие решений. М.: Финансы и статистика, 2004. 176 с.
368. Розенблат Ф. Принципы нейродинамики: перцептроны и теория механизмов мозга / пер. с англ. В.Я. Алтаева [и др.]. М.: Изд-во «Мир», 1965. 480 с.
369. Минский М., Пейперт С. Персептроны / пер. с англ. Г. Л. Гимельфарба, В.М. Шарыпанова. М.: Изд-во «Мир», 1971. 262 с.
370. Force Characteristics of Resistance Spot Welding of Steels / H. Tang, W. Hou, S.J. Hu, H. Zhang // Welding Journal. 2000. Vol. 79, № 7. Р. 175-183.
371. Ji C., Deng L. Quality control based on electrode displacement and force in resistance spot welding // Frontiers of Mechanical Engineering in China. 2010. Vol. 5, № 4. P. 412-417
372. Хайкин С. Нейронные сети: полный курс, 2-е издание / пер. с англ. Н.Н. Куссуль, А.Ю. Шелестова. М.: Издательский дом «Вильямс», 2006. 1104 с.
373. Гладков Э.А., Бродягин В.Н., Перковский Р.А. Автоматизация сварочных процессов: учебник. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. 421 с.
374. А.с. 1611642 СССР, МПК В 23 К 11/24. Способ управления сварочным током при контактной точечной сварке на однофазных машинах / Ю.Е. Иофе [и др.] ; Заявл. 21.10.87; Опубл. 07.12.90, Бюл. № 45.
375. Регистратор сварочных процессов РКДП-0401: паспорт. - СПб: ЗАО «Электрик-МИКС», 2007. 34 с.
376. Глебов Л.В. , Пескарёв Н.А. , Файгенбаум Д.С. Расчёт и конструирование машин контактной сварки. Л.: Энергия, 1967. 410 с.
377. Глебов Л.В., Филлипов Ю.И., Чулошников П.Л. Устройство и эксплуатация контактных машин. Л.: Энергоатомиздат, 1987. 312 с.
378. Сварка в машиностроении: Справочник. В 4-х т / Г.А. Николаев [и др.]. - М.: Машиностроение , 1979 - Т 4. - 512 с.
379. Вержбицкий В.М. Основы численных методов: учебник для вузов. М.: Высш. шк., 2005. 840 с.
379. Расчётное определение коэффициента мощности контактной сварочной машины при осуществлении автоматического управления процессом сварки / А.С. Климов [и др.] // Проблемы машиностроения и автоматизации. №1. 2006. С. 85-88
380. Шелег В.К., Цумарев Ю.А., Цумарев Е.Н. Влияние шунтирования тока при контактной точечной сварке на диаметр сварной точки // Вестник машиностроения. 2013. № 6. С. 57-58.
381. Куликов В.П. Непровары при контактной сварке // Сварочные технологии и оборудование. 2005. № 1. С.4-11.
382. Куликов В.П. Выплески и несплошности соединений при контактной точечной сварке // Сварочные технологии и оборудование. 2005. № 2. С. 4-6.
383. Ланкин Ю.Н., Семикин В.Ф., Байштрук Е.Н. Стабилизация сварочного тока контактных точечных машин при колебаниях напряжения питающей сети // Автоматическая сварка. 2017. № 5-6. С. 40-42.
384. Пат. 2424096 РФ, МПК B23K 11/24. Способ измерения сварочного тока / А.С. Климов [и др.] ; Заявл. 05.11.2009; Опубл. 20.07.2011, Бюл. № 20.
385. Пат. 2424099 РФ, МПК B23K 11/24. Способ стабилизации тока контактной сварки / А.С. Климов [и др.] ; Заявл. 05.11.2009; Опубл. 20.07.2011, Бюл. № 20.
386. Гладков Э.А., Климов А.С., Анциборов А.Н. Опыт применения регуляторов контактной сварки в массовом производстве // Сварка и Диагностика. 2021. № 1. С. 47-53.
387. А.с. 1816603 СССР, МПК B23K 11/24. Способ контроля активного сопротивления сварочного контура при контактной сварке / Ю.Е. Иоффе [и др.]. Заявл. 23.01.90; Опубл. 23.05.93 // Б.И., 1993. № 19.
388. Measuring the Resistance and Impedance of the Welding Circuit in Contact Machines / A.N. Antsiborov [et al.] // Russian Engineering Research. 2019. № 6. Р. 485-491.
389. Экспериментальное определение энергетических параметров процесса контактной рельефной сварки / А.Ю. Поляков [и др.] // Вестник Белорусско-Российского университета. 2017. № 1. С. 74-83.
390. Расчёт составляющих комплексного сопротивления сварочного контура контактных машин / А.С. Климов [и др.] // Сварочное производство № 8. 2006. С. 18-20.
391. Пат. 2309030 РФ, МПК В 23 К11/24. Способ управления сварочным током при контактной точечной сварке / А.С. Климов, [и др.]; Заявл. 20.09.05; Опубл. 27.10.07, Бюл № 30.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.