Многовариантные типовые звенья технологии восстановительно-прогнозирующего регулирования при автоматизации металлургических объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Огнев, Сергей Петрович

• Огнев, Сергей Петрович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Огнев, Сергей Петрович

Основные определения и обозначения.

Введение.

ГЛАВА 1. ПЕРВОИСТОЧНИКИ И ОБОБЩЕННАЯ АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА ВОССТАНОВИТЕЛЬНО - ПРОГНОЗИРУЮЩЕГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

1.1. Сущность и обзор разработок восстановительно-прогнозирующего регулирования (ВПР).

1.2. Обобщенное представление и вариантные структуры ВПР.

1.3. Системное представление и структурирование технологии восстановительно-прогнозирующего регулирования.

1.4. Использование моделей нелинейной динамики в ВПР-системах.

ГЛАВА 2. ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ ТЕХНОЛОГИИ ВОССТАНОВИТЕЛЬНО

ПРОГНОЗИРУЮЩЕГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НА МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ ПРИМЕРАХ

2.1. Типовые звенья ВПР-систем прежних разработок.

2.2. Многовариантная структура фильтра двухстороннего сглаживания.

2.3. Вариантные структуры типового звена запаздывания.

2.4. Методическое звено идентификации и настройки параметров ВПР-системы.

ГЛАВА 3. АЛГОРИТМИЗАЦИЯ ВОССТАНОВИТЕЛЬНО - ПРОГНОЗИ РУЮЩИХ СИСТЕМ РАБОЧЕГО И УЧЕБНО - ИССЛЕДОВА

ТЕЛЬСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ.

3.1. Алгоритмизация систем восстановительно-прогнозирующего регулирования агломерационного производства.

3.2. Компенсация контролируемых возмущений шихтового режима доменной печи.

3.3. Система восстановительно-прогнозирующего регулирования процесса ректификации в кислородном цехе.

3.4. Прогнозирование длительности нагрева металла в нагревательных колодцах.

3.5. Многовариантная задачно-обучающая система "Восстановительно-прогнозирующее регулирование".

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Многовариантные типовые звенья технологии восстановительно-прогнозирующего регулирования при автоматизации металлургических объектов»

Актуальность темы. Настоящее время характеризуется быстрым увеличением числа сложных объектов, обладающих большим разнообразием взаимодействий, неопределенностей, нестационарностей, распределенностей, человеческой активности и т.д. В этих условиях известное утверждение ".чтобы система реализовала заданный вид поведения вне зависимо от внешних помех, то подавить многообразие в ее поведении можно, только увеличив множества управлений" [Джон Каста] является дополнительным аргументом использования достижений теории и практики многовариантных структур, средств, систем для дальнейшего совершенствования систем автоматизированного и автоматического управления.

В составе прежних разработок такого рода систем приоритет принадлежит системам восстановительно-прогнозирующего регулирования (ВПР-системам). Целесообразность их дальнейшего развития предопределена содержательной адекватностью человеческой деятельности в различных сферах. При этом основополагающая роль принадлежит, должна принадлежать технологии восстановительно-прогнозирующего регулирования как порождающей системы (метасистемы) по отношению к целому классу конкретных систем, нацеленных на изучение, создание и использование. Сообразно такой расширенной трактовке технологии, развитие рассматриваемых систем предполагает, главным образом, обобщение, дополнение и детализацию всех функций, операций, видов обеспечения с выделением, по возможности, многовариантных типовых звеньев с информационным, методическим, алгоритмическим, программным, техническим содержанием.

В соответствии с образовательно-интегрированной направленностью современной комплексной автоматизации особую ценность приобретают вопросы создания тренажерно-обучающих и испытательно-наладочных ВПР-систем, взаимодействующих с рабочими системами автоматизации.

Настоящая работа выполнена в рамках региональной программы "Кузбасс" Минобразования РФ, программы Миннауки РФ "Кузбасский научно-образовательный комплекс" по разделам: 1) Моделирующие и прогнозирующие системы с многовариантной структурой; 2) Многовариантное восстановительно-прогнозирующее управление в производственных и обучающих системах; 3) Многовариантные технологии и системы в непрерывном образовании.

Цель диссертационной работы:

1. Обобщение, дополнение и детализация прежних разработок по восстановительно-прогнозирующему регулированию с опорой на разнообразные многовариантные формирования и образовательно-интегрированную деятельность.

2. Структурирование посредством типовых процессов-операций, функциональных и обеспечивающих подсистем мношвариантной автоматизированной технологии восстановительно-прогнозирующего регулирования металлургических объектов с большими запаздываниями и сложными возмущениями.

3. Конкретизация и исследование многовариангных типовых звеньев ВПР - технологии с методическим, алгоритмическим, программным, техническим содержанием.

4. Расширение сферы применения восстановительно-прогнозирующих систем в черной металлургии.

5. Использование многовариантных структур с базовыми моделями нелинейной динамики в задачах описания, анализа и прогноза технологических рядов данных металлургического производства во взаимосвязи с обучающими, анализирующими, испытательными системами автоматизации.

Научная новизна диссертационной работы заключается в

• разработке обобщенной алгоритмической структуры многовариантного восстановительно-прогнозирующего регулирования;

• детализации вариантных структур восстановительно-прогнозирующей системы регулирования;

• представлении многовариантной автоматизированной технологии восстановительно-прогнозирующего регулирования как человеко-машинного комплекса освоения, создания и использования конкретных обучающих, испытательно - наладочных и рабочих ВПР-систем автоматизации на примере объектов черной металлургии;

• обобщении, дополнении и конкретизации многовариантных типовых звеньев технологии восстановительно-прогнозирующего регулирования с методическим, алгоритмическим, программным, техническим содержанием для учебных, испытательно-наладочных и рабочих целей;

• разработке показателей степени запаздывания и сложности возмущающих воздействий объектов регулирования.

Практическая ценность работы. Метод восстановительно - прогнозирующей алгоритмизации, по своей сути, адекватен разнообразной человеческой деятельности. Плодотворность алгоритмического и методического обеспечения многовариантной автоматизированной технологии восстановительно - прогнозирующего регулирования обусловлена перспективами всей учебно - научно - производственной деятельности и подкреплена полученными конкретными результатами. Осуществлено обобщение прежних и разработка новых восстановительно-прогнозирующих систем агломерационного, доменного, сталеплавильного и прокатного производств. Выделенная в рамках полной ВПР-технологии познавательная ее версия с особым "от простого к сложному" многовариантным формированием и освоением разнообразной информации по ВПР-тематике, с многовариантными постановками и решениями познавательных ВПР-задач реализована в учебной автоматизированной лабораторной установке "Восстановительно - прогнозирующее регулирование".

Предмет защиты с личным вкладом автора. Предметом защиты служит современная версия восстановительно-прогнозирующего регулирования с опорой на многовариантные формирования и такого рода типовые звенья, конкретные результаты применительно к обучающим, испытательно-наладочным и рабочим системам автоматизации металлургических объектов. На защиту вынесены теоретические и инженерные разработки по методическому, алгоритмическому и аппаратно-программному обеспечению многовариантных систем восстановительно-прогнозирующего регулирования.

Личный вклад автора заключается в ориентированной на многовариантные формирования прикладной разработке методик, алгоритмов и компьютерных программ, проведении обширных исследований посредством математического и натурно-математического моделирования, комплексной обработке данных и интерпретации полученных результатов с конкретизацией для автоматических и автоматизированных (человеко-машинных) систем управления технологическими объектами черной металлургии.

Автор выражает искреннюю благодарность и признательность всему коллективу кафедры систем информатики и управления во взаимосвязи с кафедрой систем автоматизации Сибирского государственного индустриального университета.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Огнев, Сергей Петрович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ

Осуществлено преемственное развитие входящего в вариантнику направления многовариантного восстановительно-прогнозирующего регулирования с обобщением, дополнением и детализацией его прежних разработок, опираясь на современном этапе на разнообразные многовариантные формирования и образовательно-интегрированную деятельность. Обновленное ВПР-направление вместе со своими многовариантными обучающими, испытательно-наладочными, рабочими системами автоматизации должно быть тесно взаимосвязано с гибкими образовательно-интегрированными комплексами.

Основные научные и практические результаты, полученные в диссертационной работе, состоят в следующем:

1. Алгоритмические разработки многовариантного восстановительно-прогнозирующего регулирования применительно к соответствующим задачам металлургической автоматизации подтвердили базовую роль восстановления (ретроспективного определения) и прогнозирования условно образцовых решений, выявили необходимость и способы разнообразного прогнозирования управлений, возмущений и состояний объектов управления.

2. Сформирована обобщенная алгоритмическая структура многовариантного восстановительно-прогнозирующего регулирования, на основе которой выделены и детализированы конкретные варианты ВПР-систем.

3. Структурирована многовариантная автоматизированная технология восстановительно-прогнозирующего регулирования объектов с большими запаздываниями и сложными возмущениями.

4. Синтезированы конкретные многовариантные структуры типовых звеньев ВПР-систем, расширена их компьютерная имитация с плодотворным использованием базовых моделей нелинейной динамики для учебных и испытательных целей.

5. Предложены определения большого запаздывания и сложного возмущения для конкретных условий. Предложены показатели приближенного количественного оценивания большого запаздывания и сложного возмущения.

6. Усовершенствован инженерный метод профессора В.Я. Ротача и МБ. Хаджийски расчета настроечных параметров типовых регуляторов с учетом динамических характеристик объектов регулирования и автокорреляционных характеристик действующих на них возмущений, посредством введения аппарата многовариангаых функций детерминации при наличии возмущений нелинейного типа (в целом или на некоторых временных участках).

7. Алгоритм автоматизированной настройки регуляторов на основе усовершенствованной методики с включением многовариантного фильтра двухстороннего сглаживания при идентификации объектов регулирования позволил повысить качество регулирования на 10% по интегральной ошибки и до 20% по времени регулирования по сравнению с прототипом.

8. Методически, алгоритмически и программно-технически обеспечено построение многовариантных ВПР-систем автоматизации объектов агломерационного, доменного, сталеплавильного и прокатного производства, притом с их качественной адекватностью и количественным улучшением от 10 до 30 % эффективности технологического управления.

Прежние коллективные разработки систем металлургической автоматизации с восстановительно-прогнозирующим регулированием по основным блокам были внедрены в про-екгао-конструкторских организациях и на ряде промышленных предприятиях. В настоящее трудное время эти системы воспроизводятся преимущественно натурно- модельным путем, как многовариантные формирования с преемственными учебными, испытательными, производственными функциями, опираясь на научно-образовательную деятельность Сибирского государственного индустриального университета совместно со службами автоматизации Западно-Сибирского и Кузнецкого металлургических комбинатов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Огнев, Сергей Петрович, 2000 год

1. Авдеев В.П., Карташов В.Я., Мышляев Л.П., Ершов A.A. Восстановительно -прогнозирующие системы управления. Кемерово: КемГУ, 1984.- 90 е., ил.

2. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: советское радио, 1980. - 232 с.

3. Турецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. М.: Машиностроение, 1974. 368 е., ил.

4. Хэйним C.B. Синтез оптимальных управляющих устройств для некоторых объектов с запаздыванием / В сб. Исследование и оптимизация сложных проблем управления, 1973. -148 с.

5. Солодовников В.В., Филимонов А.Б. Конструирование регуляторов для объектов с запаздыванием // Техническая кибернетика, 1979. №1. с. 708 723.

6. Живоглядов В.П. Адаптация в автоматизированных системах управления технологическими процессами. Фрунзе: Ишим, 1974. - 227 е., ил.

7. Смит Дж. Автоматическое регулирование. М.: Физматгиз, 1962. - 847 е., ил.

8. Янушевский Р.Г. Управление системами с запаздыванием.- М.: Наука, 1978.-324 с.

9. Власюк Б.А., Штернберг A.A. Структурные свойства оптимальных стохастических систем с запаздываниями в управлениях // Автоматика и телемеханика, 1983. №3. с. 65-75.

10. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем.- М.: Наука, 1977.- 415 с.

11. Живоглядов В.П., Селюгин A.A. Анализ чувствительности системы дуального управления к вариации модели объекта с запаздыванием /В сб. Исследование и оптимизация стохастических распределенных систем.- Фрунзе: Ишим, 1971.-124 с.

12. Многовариантные структуры, средства, системы. Вариантника. (Тематические подборки статей). // Изв. вузов. Черная металлургия. 1994. №4, № 8; 1995. № 4, № 6, № 12; 1996. № 4, № 10; 1997. № 6; 1998, № 6.

13. Авдеев В.П., Кулагин Н.М., Кулаков С.М. Системна интеграция образования, производства, науки // Изв. вуз. Черн. металлургия, 1989. №4. с. 131-135.

14. Авдеев В.П., Кустов Б.А., Мышляев Л.П., Пугачев Е.В. Комплексные информационно-материальные технологии и интегрированные системы // Изв. вуз. Черн. металлургия, 1992. №7. с. 65-69.

15. Авдеев В.П., Кустов Б.А., Мышляев Л.П. Производственно исследовательские системы с многовариантной структурой. - Новокузнецк, 1992. - 188 е., ил.

16. В.П. Авдеев, Л.П. Мышляев, A.B. Фролов, И.К. Рогова. Алгоритмизация управления объектами с запаздыванием на базе многовариантных структур // Изв. вузов. Чер. металлургия, 1991. № 9. с. 95 100.

17. В.П. Авдеев, В.И. Соловьев, Л.П. Мышляев. Восстановительно- прогнозирующие системы // Изв. Вузов. Чер. Металлургия, 1984. № 6. c.l 11 116.

18. Кугушин A.A., Авдеев В.П., Соловьев В.И. Результаты восстановления оптимальных управляющих воздействий для реализации обучающихся систем регулирования в металлургии / В сб Алгоритмы управления и расписания производством. Карловы Вары, 1973. с. 546-550.

19. Строков И.П., Авдеев В.П. Кибернетический подход при использовании радиок-тивных нуклидов в металлургии. М.: Энергоиздат, 1981.-92 е., ил.

20. Авдеев В.П., Киселев С.Ф., Мышляев Л.П. и др. Алгоритмы управления непрерывным групповым дозированием //Изв. вузов. Черн. металлургия. 1984. №2. с. 121.

21. Киселев С.Ф., Мышляев Л.П., Соловьев В.И. и др. К вопросу об управлении непрерывным групповым дозированием // Изв. вузов. Черн. металлургия. 1984. №4. с. 104-110.

22. Сарапулов Ю.А., Авдеев В.П., Мышляев Л.П. и др. К алгоритмизации регулирования доменного процесса параметрами дутья // Изв. вузов. Черная металлургия. 1977. №4. с. 144-148.

23. Авдеев В.П., Петрунин М.В., Мышляев Л.П. Оптимизация режимов действующих систем управления // Изв. вуз. Чер. металлургия. 1977. № 8. с. 157-162.

24. Мышляев Л.П., Авдеев В.П., Марченко Ю.Н. Синтез регуляторов при наличии распределенных каналов управления с различиями запаздываниями // Изв. вузов. Черная металлургия. 1987. № 8. с. 128-133.

25. Мышляев Л.П., Авдеев В.П., Киселев С.Ф. и др. Алгоритм согласования производительности технологических участков // Изв. вузов. Черная металлургия. 1984. №8. с. 148-154.

26. Мышляев Л.П., Авдеев В.П., Киселев С.Ф., Марченко Ю.Н. Алгоритмизация управления процессами шихтоподготовки. Новокузнецк: КузПИ, 1989. - 81 с.

27. Разработка алгоритмов управления тепловым состоянием доменной печи №1 За-псибметзавода. Per. № 77073279.

28. Автоматическая реализация заданной рудной нагрузки с учетом качества шихтовых материалов. Per. № 78080507.

29. Участие в разработке и внедрении алгоритмического обеспечения функциональных задач АСУ ДП-6 НЛМЗ. Per. № 77072242.106.

30. A.c. № 907511 СССР. Регулятор / Емельянов C.B., Авдеев В.П., Мышляев Л.П. и др. // Открытия. Изобретения. 1982. № 7.

31. A.c. № 1100607 СССР. Устройство для согласования производительности технологических участков / Авдеев В.П., Сульман Л.А., Мышляев Л.П. и др. // Открытия. Изобретения. 1994. № 24.

32. Мышляев Л.П., Киселев С.Ф., Берлин A.A. и др. Исследование динамики процессов металлизации окатышей в шахтной печи // Изв. вузов. Черная металлургия. 1986. № 12. с. 105-109.

33. A.c. № 1125604 СССР. Адаптивная система управления агломерационной установкой / Емельянов C.B., Авдеев В.П., Мышляев Л.П. и др. // Открытия. Изобретения. 1984. №43.

34. Мерриэм К. Теория оптимизации и расчет систем с обратной связью. М.: Мир, 1967. - 545 с.

35. Егоров C.B. Разработка и исследование систем управления с прогнозирующими моделями для процессов с постоянно действующими контролируемыми возмущениями. Автореферат докт. дис.- М., 1990. 40 с.

36. Авдеев В.П., Зельцер С.Р., Мышляев Л.П. и др. Алгоритм динамической реализации заданной основности доменной шихты // Изв. вузов. Черная металлургия. 1982. №2. с. 114-118.

37. Криволапова Л.И. Разработка и внедрение динамической системы контроля и компенсации входных возмущений доменного процесса: Канд. дисс. // Новокузнецк, 1989. 205 с.

38. А. с. № 815713 СССР, Прогнозирующий регулятор / Емельянов C.B., Кугушин A.A., Мышляев Л.П. и др. // Открытия. Изобретения. 1981. № 11.

39. A.c. № 1174901 СССР. Адаптивная система регулирования многомерного объекта / Емельянов C.B., Авдеев В.П., Мышляев Л.П. и др. // Открытия. Изобретения. 1985. №31.

40. A.c. № 123020 СССР. Адаптивный прогнозирующий регулятор // Емельянов C.B., Авдеев В.П., Мышляев Л.П. и др. // Открытия. Изобретения. 1984. № 41.

41. Волович М.И., Авдеев В.П., Парпаров Я.Г. и др. Комбинированное управление конвертерной плавкой. Кемерово: Кемеровское кн. изд., 1990.- 142 с.

42. Управление мартеновской плавкой с косвенным измерением возмущений // Изв.вузов. Черн. Металлургия, 1982. № 2. С. 45.

43. Разработка унифицированных алгоритмов гибких АСУ ТП с исследовательскими блоками (применительно к условиям Кузметкомбината). Отчет по научно-исследовательской работе. Новокузнецк, 1987. Per. №01840055011.

44. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. -М.: Энергия, 1972.-376 с.

45. Основы кибернетики / Под ред. К.А. Пулкова. М.: высшая школа, 1976. - 437 с.

46. Карташов В .Я. Применение метода наискорейшего спуска при оптимизации технологического процесса концентрирования серной кислоты / В сб. Числовые методы нелинейного программирования. М.: ВСНТО, 1979. с. 163-165.

47. Карташов ВЛ., Люблинский Р.Н., Оскорбин Н.М. Последовательность операций математического синтеза оптимального управления локальным объектом непрерывного химического производства //Изв. Томского политех. Инст., 1976. т. 294. с.73-77.

48. Люблинский Р.Н., Карташов В.Я. параметрическая оптимизация технологического процесса концентрирования серной кислоты / В сб. Оптимизация управления непрерывными технологическими процессами. Томск: ТГУ, 1981. с. 57-62.

49. Авдеев В.П. Стратовариантная структура сложных систем // Изв. вуз. Черн. металлургия, 1983. № 2. с. 127-129.

50. Авдеев В.П. Основы построения, разработка и внедрение производственно исследовательских систем управления металлургическими процессами. Автореф. дисс. докт. техн. наук. - Свердловск: УПИ, 1984.- 41 е., ил.

51. Авдеев В.П., Киселева Т.В., Криволапова Л.И. и др. Вариантные структуры восстановительно-прогнозирующего регулирования // Изв. вуз. Черн. металлургия, 1996. № 4. с. 67-72.

52. Колесников A.A. В кн.: Новые концепции общей теории управления / Под ред. академика A.A. Красовского.- Таганрог: изд. ТрГУ, 1995. с. 66-100.

53. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 296 с.

54. Авдеев В.П., Кустов Б.А., Мышляев Л.П., Пугачев Е.В. Комплексные информационно-материальные технологии и интегрированные системы. // Изв.вуз. Черная металлургия, 1992, №7, с.65-69.

55. Авдеев В.П., Кулагин Н.М., Кулаков С.М., Криволапова Л.И. Технологиям системную многовариантность / Изв. Вузов. Черная металлургия, 1999, №12. с. 85-90.

56. Марчук Г.И. Магистрали прогресса. -М.: Молодая гвардия, 1985.- 256 с.

57. Авдеев В.П., Кулагин Н.М., Кустов Б.А., Кулаков С.М. Технологии в многовариантном системном представлении // Изв. Вузов. Черная металлургия, 1999, №12. с. 85-90.

58. Авдеев В.П., Кулагин Н.М., Кулаков С.М. Системная интеграция образования, производства, науки // Изв. Вузов. Черная металлургия, 1989, №4. с. 131-135.

59. Теория управления. Терминология. Вып. 107. АН СССР.- М.: Наука, 1988. 47 с.

60. Технология важнейших отраслей промышленности // Гинберг A.M. и др. М.: Высшая школа, 1985. - 496 с.

61. Уланов Г.М. Регулирование по возмущению. Компенсация возмущений и инвариантность. М.: Госэнергоиздат, 1960. - 110 с.

62. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 296 с.

63. Шустер Г. Детерминированный хаос. М.: Мир, 1988. -240 е., ил.

64. Фейгенбаум М. Универсальность в поведении нелинейных систем // УФН, 1983, том 141, вып. 2, с. 344 374.

65. Энциклопедия современной техники. Автоматизация производства и промышленная электроника. Т. III. Главные редакторы А. И. Берг, В. А. Трапезников. Изд. "Советская энциклопедия", Москва, 1964.

66. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука, 1973. - 315 с.

67. Кнут Д.Э. Искусство программирования для ЭВМ: В 7-ми т.: Пер с англ./ Д .Кнут. -М.: Мир, 1976 1978.

68. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании / Ред. Ю.П. Адлер, В.Н. Варягин. М.: Статистика, 1978. -222 с.

69. Поляк Ю.Г. Вероятностное моделирование на электронных вычислительных машинах. М.: Советское радио, 1971. - 258 с.

70. Кораблина Т.В. Имитация и прогноз рядов данных с многовариантной динамикой при автоматизации металлургических объектов. Дисс. канд. техн. наук. Новокузнецк, 1998. - 246 с.

71. Ахромеева Т.С., Курдюмов С П., Малинецкий Г.Г., Самарский A.A. Нестационарные структуры и диффузионный хаос. М.: Наука, 1992. -544 с.

72. Мандельброт Б. Фрактальная геометрия природы. Сан-Франциско, 1983. - 535 с.

73. Концепция самоорганизации в исторической ретроспективе / Под ред. A.A. Пе-ченкина. М.: Наука, 1994. 239 с.

74. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. -М.: Наука, 1966. -336 с.

75. Кочубиевский И.Д., Кузюра С.Д. искажение спектра непрерывного сигнала, вносимое дискретизацией по времени // А и Т, 1990. № 2. с. 178 182.

76. Ицкович Э.Л. Статистические методы при автоматизации производства. -М.: Энергия, 1964. 347 с.

77. Беседы по автоматики. / Под ред. проф. П.И. Чинаева. Киев: Техника, - 1973. -236 с.

78. Бондарь Н.Ф., Авдеев В.П., Кулаков С.М. Многовариантное прогнозированиерасчетных показателей. Новокузнецк: изд. СибГИУ, 1998. - 239 с.

79. Масловсий П.М., Авдеев В .П., Раев Ю.О., Белоусов П.Г. Пробные воздействия в системах регулирования металлургических объектов // Изв. Вузов. Черная металлургия, 1971, №10. с. 152 155.

80. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория пользователя. Пер с англ. / Под ред. Я.З. Цыпкина. М. : Наука, 1991. - 320 с.

81. Львова Е.И. Разработка и применение для металлургических объектов многовариантных алгоритмов рекуррентной идентификации линейно-параметрических зависимостей / Автореф. дисс. канд. техн. наук. Новокузнецк, 1993.

82. Авдеев В.П., Кулаков С.М., Штефан И.А., Криволапова Л.И. Многовариантные спектральные анализаторы и фильтры для одномерных рядов данных // Изв. вузов. Чер. металлургия, 1994. № 4. с. 60 66.

83. Авдеев В.П., Криволапова Л.И., Кулаков С.М., Штефан И.А. Вариантные структуры в спектроанализаторах//Изв. вуз. Чер. металлургия, 1992. № 8. с. 15 -19.

84. A.c. № 1667223 СССР. Многовариантный фильтр / Авдеев В.П., Дьячко А.Г., Мышляев Л.П. и др. // Открытия. Изобретения. 1991. № 28.

85. Волович М.И., Авдеев В.П., Парпаров Я.Г. Контроль и оценивание конвертерной плавки по косвенным параметрам. Кемерово: Кемеровское кн. изд., 1989. - 124 с.

86. Robert Piche // Preprints. 11th IF AC World Congress "Automatic Control in the Service of Mankind". Tallinn, 1990. P. 134 - 137.

87. Цыпкин Я.З., Гусак П.П. Теория сглаживания и ее применения // Измерения, контроль, автоматизация, 1988. № 3. с. 47-67.

88. В. В. Петров, А.А. Гордеев, Р.С. Дианова. Нелинейные многомерные системы с запаздыванием. Обобщенная теорема отсчетов // Техническая кибернетика, 1978. №.10. С. 302-319.

89. Ротач В.Я. Автоматизированная настройка ПИД-регуляторов экспертные и формальные методы // Теплоэнергетика, 1995. №10. с. 9 -16.

90. Мань Н.В., Чыонг JI.C. Настройка регуляторов по переходной характеристике замкнутой системы с уточненной моделью объекта // Теплоэнергетика, 1998. №7. с. 55- 58.

91. Ziegler J.G., Nichols N.B. Optimum settings for automatic controllers // Trans. ASME. 1943. Vol. 65. P. 433 444.

92. Ротач В.Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. М.: Госэнер-гоиздат, 1961. 296 с.

93. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Госэнергоиздат, 1973. 347 с.

94. Yuwana М., Serborg D.E. A new method for on-line controller tuning // AIChE J. 1982. Vol. 28. P. 434.

95. Jietae Lee. On-line PID controller tuning from a single closed-loop test // AIChE J. 1989. Vol. 35. P. 329.

96. Jietae Lee. Am improved technique for PID controller tuning from a single closed-loop test//AIChE J. 1990. P. 36.

97. Балакириев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967. - 232 е.: ил.

98. Ротач В.Я., Хаджийски М.Б. О синтезе систем автоматического регулирования производственных процессов // Автоматика и телемеханика, 1966. № 9. с. 158-164.

99. Бабенко В.Т., Шидловский JI.X., Ковтуновский В.И. Автоиматизация процессов дозирования в металлургии. М.: Металлургия, 1977. - 367 с.

100. Гроссман Н.Я., Шнырев Т.Д. Автоматизированные системы взвешивания и дозирования. М.: Машиностроение, 1988. - 293 с.

101. Мышляев JI.IL, Авдеев В.П., Киселев С.Ф., Марченко Ю.Н. Алгоритмизация управления процессами шихтоподготовки. Новокузнецк, 1989. - 82 с.

102. Марченко Ю.Н. Автоматизация процессов подготовки агломерационной шихты при рациональном использовании нескольких каналов регулирования с различными запаздываниями. Диссертация канд. техн. наук.- Новокузнецк, 1984. 195 с.

103. Соловьев В.И., Авдеев В.П., Киселев С.Ф. и др. Система прогнозирующего увлажнения аглошихты // Изв. Вузов Чер. Металлургия, 1977, № 4, с. 149-154.

104. JI. П. Мышляев, В. П. Авдеев, Ю. Н. Марченко. Синтез регуляторов при наличии распределенных каналов управления с различными запаздываниями // Изв. Вузов Чер. Металлургия, 1987, №8, с. 128-133.

105. Климовицкий М.Д., Копелович А.П. Автоматический контроль и регулирование в черной металлургии. М.: Металлургия, 1967. - 788 е., ил.

106. Бродянский В.М., Меерзон Ф.И. Производство кислорода. М.: Металлургия, 1960.-469 е., ил.

107. Марон В.Д., Евтушенко В.Ф., Турчанинов Е.Г. и др. Прогнозирование длительности нагрева слитков в нагревательных колодцах // Изв. Вузов Чер. Металлургия, 1976, № 10, с. 160-162.

108. Ревун М.П., Трейгер В.И. Прогнозирование нагрева слитков в период подъема температуры // Изв. Вузов Чер. Металлургия, 1976, № 10, с. 167-170.

109. Заславский А.Е. / В кн.: Статистическое моделирование и прогнозирование технико-экономических показателей предприятий. Новосибирск: Наука, 1983, с. 112-120.

110. Маковский В. А. Динамика металлургических объектов с распределенными параметрами.- М.: Металлургия, 1971.-382 с.

111. Фомин H.A., Елегин С.Е., Буторин B.K. и др. Алгоритмическое обеспечение адаптивной технологии нагрева слитков перед прокаткой // Изв. вузов. Черн. металлургия, 1990. № 8. С. 92 93.

112. Авдеев В.П., Зельцер С.Р., Степанов A.B. Машинное обучение на основе ретроспективной имитации промышленных систем управления // Машинное обучение с помощью диалога. М.: МДНТП, 1976. с. 121 - 128.

113. Симсарьян P.A. Автоматизированные системы исследований производственных процессов // Измерение, контроль, автоматизация, 1977. №3. с. 60 -68.

114. Авдеев В.П., Мышляев Л.П. К развитию производственно-исследовательских АСУ // Изв. Вузов Чер. Металлургия, 1984, № 2, с. 92-99.

115. Абрамович А,Д. Вопросы и практика использования тренажеров для подготовки операторов АЭС в США.- К.- Л.: Энергия. 1972.- 183 с.

116. Кучеренко A.A., Пожаненко П.Г. Тренажеры для обучения управлению АЭС: Обзор // Атомная техника за рубежом, 1976. №11.

117. Цымбал В.П. Состояние и перспективы развитая обучающих систем на основе тренажеров в сталеплавильном производстве // Изв. вузов. Черная металлургия. 1982. №4. с. 118-121.

118. Мочалов С.П., Цымбал В.П., Щипилов С.А. и др. Тренажеры оператора кислородного конвертера // Изв. Вузов. Черная металлургия. 1988. №10. с. 136-139.

119. Сакун А.Ф., Цымбал В.П., Буинцев В.Н. и др. Описание основных процессов мартеновской плавки и моделей ограничений для тренажера "Сталевар" // Изв. вузов. Черная металлургия. 1976. №8. с. 154-157.