Методы расчета и испытаний зубчатых передач с учетом переменной концентрации нагрузки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Лавровский, Сергей Дмитриевич

• Лавровский, Сергей Дмитриевич
• кандидат технических наук
• 1983

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лавровский, Сергей Дмитриевич

Введение.

ГЛАВА I. Состояние вопроса.

I.I.Отличительные особенности исследуемых передач.

1.2 Методы оценки эксплуатационной нагруженности.II

1.3.Методы учета неравномерности распределения нагрузки по ширине венца зубчатых колес.

1.4.Экспериментальные методы определения ресурса зубчатых колес.

ГЛАВА 2.Определение нагруженности зубьев зубчатых колес при действии на вал комбинированной нагрузки.

2.1.Анализ изменения величины и направления угла поворота оси зубчатого колеса при нагружении вала двумя радиальными силами.

2.2.Нагруженность зубьев при действии переменной комбинированной нагрузки.

2.3.Определение нагруженности зубьев при действии переменной комбинированной нагрузки случайного характера.

2.4.Нагруженность зубьев при гармонических колебаниях приложенных к валу нагрузок.

2.5.Моделирование переменных углов перекоса зубчатых колес при стендовых испытаниях.

ГЛАВА 3. Методика экспериментальных исследований.

3.1.Объект исследований.

3.1.1.Нагруженность несущих элементов конечной передачи в эксплуатации.

3.2. Экспериментальное оборудование.

3.3.Методика определения углов поворота оси зубчатого колеса и нагруженности его зубьев при действии комбинированной нагрузки.

3.3.1.Аналитическое определение углов поворота осей зубчатых колес под действием эксплуатационных нагрузок.

3.3.2.Методика экспериментального определения углов поворота осей зубчатых колес при действии комбинированной нагрузки.

3.4.Экспериментальное определение нагруженности конечной передачи при колебаниях нагрузки гармонического характера.

3.5.Снижение нагруженности перекашивающихся зубьев установкой ведомого зубчатого колеса на бочкообразных шлицах.

3.6.Сравнительные ресурсные испытания конечной передачи с комбинированным нагружением полуосей.

3.7.Расчетная оценка на ЭЦВМ влияния комбинированной нагрузки на нагруженность и долговечность конечной передачи в эксплуатации.

ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований и их практическое применение.

4.1.Углы поворота оси ведомого зубчатого колеса конечной передачи при действии на полуось комбинированной нагрузки.

4.2.Коэффициент концентрации нагрузки при комбинированном нагружении конечной передачи.

4.3.Эквивалентный коэффициент концентрации нагрузки при гармонических колебаниях нагрузок на валу.

4.4.Результаты стендовых ресурсных испытаний конечной передачи при комбинированном нагружении полуоси

4.5.Нагруженность и контактная выносливость конечной передачи в эксплуатационных режимах, смоделированных на ЭЦВМ.

4.6.Влияние повышения точности оценки нагруженности зубьев на эффективность стендовых ресурсных испытаний.

4.7.Метод испытаний узлов передач на надежность и долговечность.

4.8.Способ испытания зубчатых колес на выносливость.

4.9.Рекомендации по расчету параметров нагрузок колебательного характера для проведения стендовых испытаний узлов зубчатых передач с циклическим нагружением. -.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы расчета и испытаний зубчатых передач с учетом переменной концентрации нагрузки»

Одной из важнейших задач машиностроения, поставленных директивами ХХУ1 съезда КПСС, является повышение технического уровня производства и качества продукции, а также сокращение сроков создания и освоения новой техники. Решение этой задачи связано с совершенствованием методов расчета и ускоренных стендовых испытаний зубчатых передач.

Существенным фактором, влияющим на точность результатов расчетов, является степень соответствия расчетной нагрузки эксплуатационной. Несмотря на то, что в отечественной и зарубежной литературе методам расчетной оценки несущей способности зубчатых колес и их ускоренных стендовых испытаний посвящено значительное число работ, практика эксплуатации и испытаний показывает, что для некоторых видов зубчатых передач, эксплуатирующихся в специфичных условиях, эти методы нуждаются в уточнении. К таким передачам относятся конечные передачи колесных тракторов, тяговые передачи электропоездов, колесные передачи автомобилей, зубчатые передачи некоторых металлорежущих станков и горных машин.

Специфика их эксплуатации заключается в нагружении несущих элементов передачи комбинированной нагрузкой, то есть не только силами от передаваемого крутящего момента, но и силами,функционально с ним не связанными. Это силы реакции опорной поверхности от веса машины у самоходных машин, силы подачи инструмента у обрабатывающих машин, а также силы, возникающие от неуравновешенных масс движущихся частей, воздействий сопряженных механизмов и т.п.

Действие этих сил приводит к дополнительным деформациям несущих элементов передач и перекосам осей зубчатых колес, вызывающих местную концентрацию нагрузки на зубьях, непропорциональную передаваемому крутящему моменту.

В связи с тем, что для большинства рассматриваемых передач. эксплуатационные нагрузки носят переменный характер действия, возникает необходимость определять нагруженность зубчатых колес при переменном значении концентрации нагрузки. Работы,посвященные этим вопросам, очень малочисленны и, в основном, относятся к определению влияния переменной концентрации нагрузки, вызванной неточностью изготовления зубьев и их износом.

Тенденция к повышению энергонасыщенности и скорости движения машин приводит к росту нагрузок, функционально не связанных с передаваемым крутящим моментом. Поэтому, учет влияния этих нагрузок на нагруженность и долговечность зубчатых колес является актуальным.

Настоящая работа посвящена исследованиям нагружвнности зубчатых передач при действии переменной комбинированной нагрузки на несущие элементы передачи; с целью уточнения методов их расчета и усовершенствования методов и средств ускоренных стендовых испытаний.

Разработка усовершенствованных методов оценки нагруженности зубьев расчетным и экспериментальным путем, общих для всех типов исследуемых передач, позволит повысить качество и сократить сроки конструкторско-экспериментальной отработки узлов зубчатых передач новых машин.

При исследованиях решались следующие основные задачи: разработка общего методического подхода по оценке нагруженности зубьев с учетом переменной концентрации нагрузки; разработка методик аналитического определения нагруженности зубчатых колес при случайном и циклическом характере действия нагрузок и моделирования эксплуатационных нагрузок на стендах с циклическим характером нагружения; создание нагрузочных устройств для моделирования эксплуатационных нагрузок при стендовых испытаниях исследуемых передач; проведение экспериментальной проверки разработанных методов и нагрузочных устройств на примере конечной передачи трактора №3-80.

Решение этих задач позволило дать теоретическое обоснование для разработки методик стендовых испытаний зубчатых передач с имитацией эксплуатационных нагрузок колебательного характера, позволяющих испытывать: зубчатые передачи с элементами, снижающими виброактивность узла, для оценки эффективности их применения; элементы узлов передачи на усталостную прочность и надежность в собранном узле; зубчатые колеса в эксплуатационных режимах нагружения при оценочных и с чередованием эксплуатационного и форсированного режимов испытаний, позволяющих определить коэффициент пересчета от форсированного режима испытаний к эксплуатации и т.п.

Внедрение разработанных на базе проведенных исследований методик и нагрузочных устройств для ускоренных стендовых испытаний узлов самоходных и технологических машин, позволило получить значительный экономический эффект, достигнутый за счет сокращения продолжительности испытаний и количества испытуемых образцов при замене эксплуатационных испытаний стендовыми.

На защиту выносятся разработанные методы оценки нагруженности зубчатых передач, с учетом действия факторов переменного характера, функционально не связанных с передаваемым крутящим моментом; и методы моделирования этих факторов при стендовых испытаниях узлов зубчатых передач с имитацией эксплуатационных нагрузок колебательного характера.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Лавровский, Сергей Дмитриевич

ВЫВОДЫ

1. На базе проведенных исследований разработан общий методический подход для расчета нагруженности зубьев зубчатых колес с учетом факторов, функционально не связанных с передаваемым крутящим моментом, который дает обоснование для разработки методик стендовых испытаний зубчатых передач с нагружением их переменными нагрузками колебательного характера, необходимых для испытаний: зубчатых передач с встроенными элементами для демпфирования динамических нагрузок; элементов узлов передач на усталостную прочность в собранном узле; зубчатых колес в эксплуатационном режиме нагружения при определительных испытаниях; зубчатых колес с продольной модификацией зубьев для оценки их эффективности и т.п.

2. Предложена классификация силовых зубчатых передач по признаку их нагруженности и введено понятие о комбинированном нагружении для случаев работы передачи при действии факторов, функционально не связанных с передаваемым крутящим моментом ( технологических перекосов элементов передачи, реактивных сил от веса самоходных машин и сил подачи инструмента технологических машин, инерционных сил и т.п.), приводящих к перекосам зубьев зубчатых колес, непропорциональным крутящему моменту.

3. Теоретическими исследованиями установлено и экспериментально подтверждено, что действие переменных факторов, функционально не связанных с передаваемым крутящим моментом, приводит к переменной концентрации нагрузки на зубьях, которая при расчетах на прочность должна учитываться эквивалентным коэффициентом концентрации нагрузки.

4. Разработаны методы аналитического определения нагруженности зубчатых колес с учетом переменной концентрации нагрузки при случайном и циклическом характере действия нагрузок.

5. Разработаны методы экспериментального моделирования переменной концентрации нагрузки на зубьях в условиях стендовых испытаний передачи с циклическим действием переменных нагрузок. При этом теоретически доказано и экспериментально подтверждено, что при циклическом действии нагрузок нагруженность зубчатой передачи зависит от формы цикла нагрузки и частоты ее приложения.

6. Предложен способ испытания натурных зубчатых колес на выносливость позволяющий существенно сократить их количество, необходимое для построения кривой выносливости.

7. Разработаны алгоритмы и программы для расчетов на ЕС ЭВМ зубчатых передач на прочность с моделированием эксплуатационных нагрузок и оценкой влияния деформации элементов узла на ее долговечность и расчетов режимов нагружения передачи при стендовых испытаниях с моделированием эксплуатационных нагрузок. На примере конечной передачи трактора "Беларусь" показано, что учет переменной концентрации нагрузки на зубьях повышает точность расчета на прочность зубьев на 25.30 %

8. Расчет нагруженности и контактной выносливости конечной передачи трактора МТЗ-80 по разработанной методике показал, что при ее эксплуатации образуются переменные перекосы зубчатых колес углы которых находятся в пределах от + 0,000710 до - 0,00152 рад, начальный коэффициент неравномерности нагрузки по ширине венца изменяется от 1,2 по одному краю венца до 3,8 по другому краю, в зависимости от условий эксплуатации трактора. При немодифицированных зубьях эксплуатационные перекосы зубчатых колес снижают ресурс передачи на 20.

30 %.

9. Предложены и экспериментально проверены в лабораторных условиях методы по снижению величины переменной концентрации нагрузки, заключающиеся в установке зубчатого колеса на бочкообразных шлицах вала и в оптимизации жесткости элементов узла.

10. Разработаны рекомендации по расчету параметров нагрузок колебательного характера для проведения стендовых испытаний узлов зубчатых передач с циклическим нагружением элементов узла.

II. Разработаны методики и созданы нагрузочные устройства для ускоренных стендовых испытаний узлов самоходных и технологических машин, внедренные на Минском тракторном заводе, станкостроительном заводе "Жальгирис", предприятии п/я A-76I5 с экономическим эффектом 180,0 тыс. рублей, достигнутым за счет сокращения продолжительности испытаний, количества испытуемых образцов и замены эксплуатационных испытаний стендовыми.

Разработанные нагрузочные устройства приняты к внедрению на Гомельском станкостроительном заводе имени С.М.Кирова и Минском автозаводе.

Техническая документация на нагрузочные устройства затребована Томским ремонтно-механическим заводом, производственным объединением Томсельмаш", АзНИЭТИ в г. Баку, предприятием п/я A-I380 и др.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лавровский, Сергей Дмитриевич, 1983 год

1. Барский И.Б. Конструирование и расчет трактора.-М.: Машиностроение, 1968-376 с.

2. Гришко В.А. Повышение износостойкости зубчатых передач.-М.: Машиностроение, 1977 232 с.

3. Детали и механизмы металлорежущих станков: в 2-х т./ Под ред. Д.Н.Решетова. М.: Машиностроение Т. 2. Шпиндели и их опоры. Механизмы и детали приводов. 1972 - 520 с.

4. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением. М.: Машиностроение, 1969 - 487 с.

5. Кораблев А.И., Решетов Д.Н. Повышение несущей способности и долговечности зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1968 -288 с.

6. Трубин Г.К. Контактная усталость материалов для зубчатых колес. М.: Машгиз,1962 404 с.

7. Кашуба Б.П., Кухтов В.Г., Кугель Р.В. Некоторые результаты исследования состояния деталей шасси тракторов T-I50K поступивших в ремонт. Тракторы и с/х машины, 1980, № 12, с, 4-6.

8. Костровский Г.И. Шлицевое соединение зубчатых передач.-Зерноград, 1972 205 с.

9. Серенсен С.В., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность.-М.: Машиностроение, 1975 468 с.

10. Болотин В.В. Статистические методы в строительной механике. М.: Стройиздат, 1965 279 с.

11. Вейбулл В. Усталостные испытания и анализ их результатов. М.: Машиностроение, 1964 276 с.

12. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977 - 203 с.

13. Решетов Д.Н., Чатынян P.M. Исследование изгибной прочности зубьев зубчатых колес при переменных режимах нагружения. Вестник машиностроения, 1964, №4, с. 15-19.

14. Яценко Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1972 - 368 с.

15. Решетов Д.Н. Расчет деталей станков. М.: Машгиз, 1945 -138 с.

16. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Расчет на прочность. ГОСТ 21354-75. М.: 1976 - 62 с.

17. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иоселевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин. 3-е изд. перераб.- Машиностроение, 1979-702 с.

18. Снесарев Г.А. Учет переменности нагрузки при расчете деталей машин. Вестник машиностроения, 1984, №1,С,10-13.

19. Цитович И.С. Вероятностные расчеты деталей трансмиссий транспрртных и тяговых машин.- Автомобиле-и тракторостроение. Динамика и долговечность тягово-транспортных машин. Вып. 5. Минск, 1974, с. 62-70.

20. Решетов Д.Н., Чатынян P.M., Фадеев В.З. Типовые переменные режимы нагружения деталей машин. Вестник машиностроения, 1980,2, с. 3-5.

21. Кистьян Я.Г., Френкель И.Н. Экспериментальное определение жесткости зубьев прямозубых цилиндрических колес внешнего зацепления. В кн.: Повышение нагрузочной способности зубчатых передач и снижение веса. - М.: ЩИИТМАШ, кн. 81, 1956 - с.172-178.

22. Заблонский К.И. Зубчатые передачи. Распределение нагрузки в зацеплении. Киев: Техника, 1977 - 205 с.

23. Заблонский К.И. Жесткость зубчатых передач.- Киев: Техника, 1967 260 с.

24. Петрусевич А.И. Зубчатые передачи.- В кн.: Детали машин./ Под ред. Н.С.Ачеркана. Кн. I,- M-JI.: Машгиз, 1953 272 с.

25. Гаркави Л.И. Неравномерность распределения нагрузки по ши-т рине венца шестерни. В кн.: Повышение несущей способности механического привода. - Л. 1973, с. I29-I4I.

26. Орлов А.В. Влияние неточностей положения валов на условия работы зубчатых передач. М.: Наука, 1966 - 99с.

27. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1976 -607 с.

28. Рабинович С.В. Определение перемещений в балках ступенчато-переменного сечения по методу Мора с применением способа перемножения моментных факторов. В кн.: Расчеты на прочность. Вып.II.- М.: 1965, с. 149-157.

29. Каминская А.В., Левина З.М., Решетов Д.Н. Станины и корпусные детали металлорежущих станков.- М.: Машгиз, I960 364 с.

30. Расчеты на прочность в машиностроении: В 3-х т. / Под ред. С.Д.Пономарева. М.: Машгиз,т.2, 1958 - 974 с.

31. Чудаков Е.А. Расчет автомобиля. М.: Машгиз, 1947 № 387 с.

32. Повышение^несущей способности механического привода. / Под ред. В.Н.Кудрявцева. Л.:Машиностроение, 1973 224 с.

33. Заблонский К.И., Беляев М.С., Мотулько Б.В. 0 влиянии перекосов осей зубчатых венцов на концентрацию нагрузки в зубчатых передачах. Машиноведение, 1973, № I, с. 70-77.

34. Брауч Э.А., Гришко В.А. Результаты экспериментального исследования начальной концентрации нагрузки тяговой передачи электропоезда ЭР-22. В кн.: Долговечность зубчатых передач, вып. 9, Рига, РПИ, 1972, с. 22-41.

35. Гришко В.А.,Брауч Э.А. Методика экспериментального исследования начальной концентрации нагрузки в тяговых передачах электропоездов РВЗ. В кн.: Долговечность зубчатых передач, вып. 9, Рига, РПИ, 1972 с. 4-17.

36. Свешников Б.П., Мажов Б.Д., Федотов А.В. Повышение надежности и долговечности осевых редукторов транспортных машин. В сб.: Пути повышения качества и надежности машин. Тез.докл. респ. науч-техн. конф. Минск, ч. I, с. 27-28.

37. Снесарев Г.А., Решетов Д.Н., Кривошеев Ю.А. База контактных напряжений стальных зубчатых колес. Вестник машиностроения, 1979,7, с. 8-9.

38. Редковец Н.Ф. Влияние напряжений ниже предела усталости на долговечность деталей, работающих при переменных нагрузках. Вестник машиностроения, 1964, №6, с. 26-29.

39. Решетов Д.Н., Чатынян P.M., Передрий И.И. Исследования контактной прочности зубчатых колес при типовых переменных режимах нагрузки. Известия вузов. Машинистроение, 1972, № 2, с. 33-37.

40. Скундин Г.И. Выбор рациональной коррекции шестерен коробки передач трактора ДТ-54. Автомобильная и тракторная промышленность, 1955, № 7, с. 12-16.

41. ГОСТ 16504-81. Испытания и контроль качества продукции. М. 1982, с. 28.

42. Левитанус А.Д. Ускоренные испытания тракторов, их узлов и агрегатов. М. : Машиностроение, 1973 - 208 с.

43. Литвак В.И. Вопросы автоматизации нагружения при стендовых испытаниях на усталость натурных конструкций. Вестник машиностроения, 1979, № 2 с. 17-22.

44. Кугель Р.В. Основные задачи проблемы надежности машин. Вестник машиностроения, 1981, №11, с. 49-56.

45. Кугель Р.В. Испытания на надежность машин и их элементов. М.: Машиностроение, 1982-181 с.

46. Кораблев А.И., Решетов Д.Н. Повышение несущей способности и долговечности зубчатых передач. -М.: Машиностроение, 1968-288с.

47. Седякин Н.М. Об одном физическом принципе надежности. Известия АН СССР, сер. "Техническая кибернетика", 1966, №3, с.80-87.

48. Голодец JI.C. Исследование и разработка методов ускоренных контрольных ресурсных испытаний станков для геологоразведочного колонкового бурения. Автореф. Дисс.канд. техн. наук-Л.1980 22 с.

49. Разработка конечных передач для тракторов модели 7030 и 7050 фирмы C/ioiW^"-Экспресс-информация: Тракторы и сельхозмашины, M.I97431 с.6-10.

50. Павлов З.П. Выносливость рабочих поверхностей зубьев при переменной нагрузке.- Вестник машиностроения, 1953, № 3, с. 16-20.

51. Белянин А.И. Выносливость рабочих поверхностей зубьев при переменных нагрузках.- Вестник машиностроения, 1957, № 12, с.51-55.

52. Клубникин П.Ф. Быстродействующие индукционные муфты в системах автоматического регулирования.- М.: Машгиз, 1962 219 с.

53. Залко А.И. Лабораторный стенд для ресурсных испытаний зубчатых передач при переменных нагрузках.- Вестник машиностроения, 1974, № 3, с. 57-59.

54. А.с. Р 251887 ( СССР ). Стенд для испытания машин / Сафохин М.С., Бенюх Н.Д., Мартынов Г.А., Маслеников P.P.- Опубл. в Б.И. 1969,№ 28.

55. А.с. № 144624 ( СССР ). Стенд для испытания, например, автомобильных редукторов по замкнутому контуру. / Красников А.Б., Волик А.Я., Ряховский Б.С. и др.- Опубл. в Б.И., 1962, № 3.

56. БЗ. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машиностроение,1971 - 671 с.

57. Снесарев Г.А. Расчет редукторов на надежность.- Вестник машиностроения, 1982,К° 5, с. 49-53.

58. Айрапетов Э.Л., Айрапетов С.Э., Мельникова Т.Н. Расчет контактной нагрузки в зубчатых зацеплениях.- Вестник машиностроения, 1982, № 10, с. 3-9.

59. Залко А.И. Ускоренные испытания редукторных элементов трансмиссии.- Тракторы и сеьхозмашины, 1981, № 8, с.3-5.

60. Солонский А.С., Липницкий А.В. Некоторые итоги статистического исследования нагруженности трансмиссии трактора.- В сб.: Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей. Сб. научн. тр. Горки, 1971, вып. 19, с 75-89.

61. Новицкий Ц.И., Кольцов В.И., Рощин А.Н. Статистическая оценка связи вертикальной реакции на колесе и крутящего момента на полуоси автомобиля.- Автомобильная промышленность, 1978, № 4 с.

62. Смирнов В.Н., Дунин-Барковский И.В. Краткий курс математической статистики для технических приложений.- М.: Физматгшз, 1959т436 с.

63. Лихачев B.C. Испытания тракторов.- М.: Машиностроение 1974,286 с.

64. Лаптев В.П., Белов С.М. Анализ схем конечных передач колесных тракторов.- В кн.: Автомобиле-и тракторостроение. Динамика движения автомобтлей и тракторов. Минск, 1970, с. 61-69.

65. А.с. № 635402 ( СССР ). Стенд для испытания передач транспортных средств / В.Н.Кошман, И.Н.Фельдман, Л.И. Вензель, В.Г.Ша-почкин, В.С.Нисневич, С.Д.Лавровский. Опубл. Б.И.,1978, № 4&.

66. А.с. 637759. ( СССР ). Стенд для испытания передач. / B.C. Нисневич, С.Д.Лавровский, В.Н.Кошман и др.- Опубл. Б.И., 1978,Мб.

67. А.с. № 838450 ( СССР ). Устройство для измерения крутящего момента. / Н.Т.Минченя, П.А.Удовидчик, С.Д.Лавровский, И.Н.Фельд ман. В.Н.Дубинский. Опубл. в Б.И., 1981, № 22.

68. Айрапетов Э.Л., Асланов Г.В., Седов В.Л. и др. Экспериментальное определение коэффициентов влияния нагрузок на напряжения в основании зуба.- Вестник машиностроения, 1971, № 95 с. 33-35.

69. Глухих А.С. Исследования распределения нагрузки в зубчатом зацеплении конечной передачи трактора ДТ-54.: Автореф. Дисс.канд. техн.наук.- Волгоград, 1972 2-3 с.

70. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы.- М.: Машиностроение, 1979 334 с.

71. Берестнев О.В., Соболев А.С. Зубчатые колеса пониженной виброактивности.- Минск, Наука и техника, 1978 120 с.

72. Производство зубчатых: колес./ Под. ред. Б.А.Тайца, изд. 2-е перераб. и дполн. М.: Машиностроение, 1975 - 728 с.

73. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов.- М.: Машиностроение, 1976 456 с.

74. Кошман В.Н., Вензель Л.И., шельдман И.Н. К характеристике нагрузочных режимов силовой передачи трактора "Беларусь?- В кн.: Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей. Сб.науч. тр. Горки, 1971, вып. 19, с. 92-97.

75. Лавровский С.Д., Кошман В.Н., Шапочкин В.Г. О влиянии деформаций конечной передачи трактора "Беларусь" на ее долговечность.

76. В сб.: Пути повышения качества и надежности машин. Тез. докл. респ. науч.-техн. конф. Минск, 1980, ч. I, с. 49-50.

77. Селиванов А.И., Артемьев 10.Н. Теоретические основы ремонта и надежности сельскохозяйственной техники.- М.: Колос, 1978 248.

78. Шапочкин В.Г., Лавровский С.Д. Стендовые испытания и повышение надежности конечной передачи пропашного колесного трактора. В сб.: Проблемы создания нового пропашного колесного трактора. Материалы науч.-практич. семинара. Минск, 1981, с. 40-41.

79. Гусушвили Д.Р., Жгенти И.Д., Намичейшвили О.М. К вопросу ускоренных испытаний на надежность. Известия АН СССР, сер. Техническая кибернетика, 1975, № 2, с. 96-99.

80. Фельдман И.Н., Лавровский С.Д., Наследышев Ю.К., Нисневич

81. B.C. Выбор режимов нагружения конечной передачи трактора при стендовых испытаниях.- В сб.: Методы повышения надежности механических систем и их стандартизация. Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф. М., 1976, с. 132-133.

82. А.с. № 424034 ( СССР ). Устройство для имитации силовой нагрузки на шпиндеве фрезерного станка. / В.С.Нисневич, С.Д.Лавровский, Л.Ц.Маркович, Л.А.Буз. Опубл.в Б.И., 1974, № 14.

83. А.с. № 532028 ( СССР ). Гидравлическое нагрузочное устройство. / Нисневич В., Лавровский С.Д., Половинко Ф.А. Опубл. в Б.И., 1976, № 38.

84. Пол. реш. по заявке № 349937795/25-28 от 4.01.83. Устройство для имитации силовой нагрузки на шпинделе фрезерного станка./

85. C.Д.Лавровский, П.А.Удовидчик, Е.С.Курневич, Е.С.Добрушин, Ю.В.Дубровский.

86. А.с.№1010490 ( СССР ). Способ испытаний зубчатых колес на выносливость. / С.Д.Лавровский, Н.Л.Островерхов, В.Н.Кошман, Л.И. Вензель, В.Г.Шапочкин. Опубл. в Б.И., 1983, I? 13.