Методы и устройства унифицированной обработки связных и навигационных сигналов в малогабаритных спутниковых станциях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Велес Диас Хуан Карлос

• Велес Диас Хуан Карлос
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Велес Диас Хуан Карлос

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. УНИФИЦИРОВАННАЯ СТРУКТУРА УСТРОЙСТВ ПЕРВИЧНОЙ

ОБРАБОТКИ СВЯЗНЫХ И НАВИГАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ

1.1. Краткая характеристика сигналов и помех

1.2. Описание унифицированной системы первичной обработки сигналов

1.3. Описание аналого-цифрового квадратурного преобразователя сигналов

1.4. Особенности структуры устройства обработки узкополосных, широкополосных и навигационных сигналов

1.5. Выводы по 1 главе

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОБНАРУЖЕНИЯ СИГНАЛОВ

И РАСЧЁТ ХАРАКТЕРИСТИК ОБНАРУЖЕНИЯ В

УСЛОВИЯХ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ

2.1. Условия работы унифицированной системы обработки на этапе обнаружения сигналов

2.2. Алгоритмы обнаружения узкополосных и широкополосных сигналов

2.3. Расчёт статистических характеристик обнаружителя

2.3.1. Расчёт статистических характеристик процесса на выходе квадратора

2.3.2. Расчёт статистических характеристик процесса после преобразования Фурье

2.3.3. Расчет вероятностных характеристик обнаружения

2.4. Характеристики обнаружения узкополосного сигнала

2.5. Характеристики обнаружения широкополосного сигнала

2.5.1. Процедура поиска широкополосного сигнала по задержке псевдослучайной последовательности

2.5.2. Формирование адаптивного порога

2.5.3. Обнаружение широкополосного сигнала на фоне шума

2.5.4. Обнаружение широкополосного сигнала на фоне шума и внутрисистемных помех

2.5.5. обнаружение навигационного сигнала на фоне шума и внутрисистемных помех

2.6. Выводы по 2 главе

ГЛАВА 3. РАСЧЁТ ХАРАКТЕРИСТИК ДЕМОДУЛЯТОРА СИГНАЛОВ 84 Обобщённая структурная схема тракта демодуляции 85 3.1. Структура и характеристики подсистем обеспечения функционирования Демодулятора

3.1.1. Цифровая система цифровой фазовой автоподстройки

3.2.2. Цифровая система тактовой синхронизации

3.2.3. Аналого-цифровая система слежения за задержкой

3.2.4. Цифровая система автоматической регулировки усиления

3.3. Демодуляция узкополосных сигналов. Расчёт ошибок демодуляции при приёме сигнала на фоне шума

3.4. Демодуляция широкополосных связных и навигационных сигналов

3.4.1. Демодуляция связных широкополосных сигналов на фоне шума

3.4.2. Демодуляция связных широкополосных сигналов на фоне шума и внутрисистемных помех

3.4.3. Демодуляция навигационных сигналов

3.5. Выводы по 3 главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ

УНИФИЦИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ

СИГНАЛОВ И ЕЁ ПРОГРАММНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ

4.1. Структура модели в режиме обнаружения сигналов

4.1.1. Модель обнаружителя узкополосных сигналов

4.1.2. Модель обнаружителя широкополосных сигналов

4.2. Структура модели в режиме демодуляции сигналов

4.2.1. Модель демодулятора узкополосных сигналов

4.2.2. Модель демодулятора широкополосных сигналов

4.3. Описание программной реализации модели унифицированной системы первичной обработки сигналов

4.4. Выводы по 4 главе 150 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 152 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 155 ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и устройства унифицированной обработки связных и навигационных сигналов в малогабаритных спутниковых станциях»

Обеспечение современных требований к абонентским носимым терминалам систем спутниковой связи нового поколения основано на решении следующих задач.

1) Разработка аппаратуры на базе сверхбольших интегральных схем и сигнальных процессоров с малым энергопотреблением.

2) Возможность использования программируемых устройств абонентских мобильных терминалов для приёма сигналов различного вида [1].

3) Расширение спектра услуг связи, среди которых находится навигационное обеспечение абонентов [2-5].

В результате решения первой задачи появились малогабаритные носимые станции типа VSAT (Very Small Aperture Terminal) и USAT (Ultra Small Aperture Terminal), что обусловлено рядом преимуществ этой технологии: относительно малым диаметром антенн, большим диапазоном скорости передачи от 1,2 кбит/с до 2,048 Мбит/с, маломощными передатчиками [1].

Для решения второй и третьей задач на практике используется комплекси-рование различных подсистем радиоприёмных устройств связи и навигации [2, 6-7]. Однако не существует унифицированных абонентских терминалов, предназначенных для приёма как связных сигналов различного вида, так и навигационных сигналов с использованием единых принципов их обработки. В связи с этим возникает необходимость проведения исследования в области создания модемов носимых малогабаритных станций, в которых первичная обработка связных и навигационных сигналов реализуется в едином унифицированном аналого-цифровом устройстве.

Целью настоящей диссертационной работы является разработка методов и унифицированной структуры устройств первичной аналого-цифровой обработки узкополосных и широкополосных связных сигналов, а также навигационных сигналов систем ГЛОНАСС и GPS.

При этом рассматривается приём как узкополосных непрерывных сигналов (УПС) с относительной фазовой манипуляцией для четырёх скоростей передачи, так и широкополосных сигналов (ШПС) с прямым расширением спектра путём введения бифазной манипуляции псевдослучайной последовательностью (ПСП) [8]. Наряду со связными сигналами в рамках унифицированной системы первичной обработки должны обрабатываться и навигационные сигналы (НВС) открытого доступа.

Важно отметить, что в диссертации исследуются возможности создания устройства, работающего в условиях малого отношения сигнал/шум при большой неопределённости значения уходов частоты несущего колебания. Важной стороной этой задачи является минимизация энергетических потерь в демодуляторе (снижение вероятности ошибки на символ).

Сформулируем основные требования, предъявляемые к рассматриваемому унифицированному устройству первичной аналого-цифровой обработки сигналов и параметры модема.

1. Связные УПС и ШПС.

1.1 Имеют четыре скорости передачи информации - 1,2; 2,4; 4,8 и 9,6 кбит/с. Скорость кодирования - 1/2. Вид модуляции - относительная ФМ-2.

1.2. УПС используются в режиме с частотным разделением каналов.

1.3. ШПС используются в режиме с кодовым разделением (CDMA - Code Division Multiple Access).

1.4. Ширина спектра ШПС - 2,5 МГц.

1.5. При обработке ШПС количество внутрисистемных помех не превышает 50;

1.6. Минимальное отношение сигнала к шуму (шум+внутрисистемные помехи) составляет 1,5 дБ.

1.7. Отклонения частоты несущей - ± 4 кГц.

2. Спутниковые навигационные системы (СНС) типа ГЛОНАСС и GPS (открытый код).

2.1. Скорость передачи информации - 50 бит/с.

2.2. Минимальное отношение сигнала к шуму - 18,3 дБ.

2.3. Уходы частоты несущей - ± 5 кГц.

3. Полный динамический диапазон УПС, ШПС и НВС составляет 20 дБ.

4. Энергетические потери при демодуляции должны быть менее 1 дБ.

В диссертационной работе предполагается, что указанное устройство имеет высокую стабильность параметров задающих генераторов и малую динамику изменения частоты сигнала. Кроме того, рассматривается возможность ком-плексирования структуры устройства первичной обработки сигналов (УСПОС), в котором с целью уменьшения количества операций, обычно выполняемых сигнальным процессором модема, наиболее быстрые операции реализованы с применением программируемых логических интегральных схем (ПЛИС). В модеме также допустимо применение многоразрядных АЦП.

В соответствии с целью работы, а также с учётом оговорённых условий и требований, предъявляемых к модему, в диссертации решаются следующие задачи:

1. разработка методов и устройств унифицированной обработки УПС, ШПС и НВС;

2. разработка методов обнаружения УПС, ШПС и НВС с одновременной оценкой значений сопутствующих параметров;

3. анализ работы корреляционного демодулятора с учётом действия шума и внутрисистемных помех;

4. разработка программного комплекса для анализа процессов и оптимизации параметров унифицированной структуры обработки сигналов.

На основании обзора литературы [2, 6-23, 26, 27, 29, 33, 34, 60], где рассмотрены различные варианты построения схем первичной обработки сигналов связи и навигации и рассмотрения собственных вариантов схем, выдвигаются конкретные предложения по структуре, алгоритмам работы унифицированной системы обработки и её составных частей, которые позволяют оптимизировать показатели качества приёмного устройства в целом.

Оптимизация структурной схемы и параметров входящих в неё блоков проводилось на имитационной модели по критерию минимума энергетических потерь демодуляции с учётом ограничения на количество отсчётов на символ.

В работе рассматриваются два основных этапа функционирования УСПОС: вхождения в связь и демодуляции символов сигнала. На первом этапе осуществляется обнаружение сигнала, для ШПС - поиск и обнаружение, а на втором этапе начинают работать системы частотной и временной синхронизации и после достижения стационарного режима в следящих кольцах осуществляется демодуляция принимаемых сигналов.

В структурном отношении тракт обработки состоит из аналоговых блоков, АЦП на промежуточной частоте, цифрового комплексного преобразователя с ориентацией на ПЛИС-исполнение и сигнального процессора. Такая структура даёт возможность гибко переходить от приёма сигнала одного типа к другому.

Важным обстоятельством при выборе предлагаемых к реализации решений было требование минимизации массы и габаритов, минимума обслуживания и ограниченность энергопотребления, характерного для станций данного класса. Немаловажной была и стоимость компонентов и устройства в целом.

Диссертация состоит из четырёх глав, введения, заключения и 7 приложений.

Первая глава посвящена обоснованию и разработке унифицированной системы первичной обработки сигналов связи и навигации. Даны характеристики использованных сигналов и помех. Описан состав и задачи, решаемые отдельными блоками предлагаемой обобщенной структуры первичной обработки сигналов. Описан универсальный блок предварительной обработки связных и навигационных сигналов. Приведены общие структурные схемы обработки узкополосных и широкополосных сигналов в рамках унифицированной системы. Дана постановка задач, решаемых в диссертации.

Во второй главе исследуется режим обнаружения связных и навигационных ФМ-2 сигналов в условиях априорной неопределённости в рамках унифицированной системы обработки сигналов. Описаны алгоритмы обнаружения УПС, ШПС и НВС. Рассчитаны статистические характеристики обнаружителя УСПОС. На основе статистического моделирования определены основные параметры блоков обнаружителя при приёме различных сигналов. Получены характеристики обнаружения УПС, ШПС и НВС на фоне шума и внутрисистемных помех. Предложена процедура формирования адаптивного порога ШПС при приёме сигнала на фоне шума и внутрисистемных помех в условиях априорной неопределённости параметров помех.

В третьей главе рассчитаны характеристики демодулятора ФМ сигналов унифицированной структуры обработки. Описаны структурные схемы демодуляции УПС, ШПС и НВС. Определены основные характеристики подсистем ЦФАП, СТС, ССЗ и АРУ, обеспечивающих функционирование демодулятора. Оценены вероятности ошибки на символ и энергетические потери демодуляции УПС, ШПС и НВС при действии шума и смеси шума и внутрисистемных помех.

Четвертая глава содержит результаты разработки имитационной модели УСПОС. В первой части приведено описание основных функциональных блоков модели на этапе обнаружения и демодуляции УПС, ШПС и НВС. Во второй кратко описан состав и программная реализация модели. Охарактеризованы особенности проведения статистических экспериментов.

В приложениях приведены следующие результаты: синтеза 50 ПСП ансамбля специально отобранных кодов Голда; исследования различных алгоритмов децимации и фильтрации в дециматорах цифрового квадратурного преобразователя устройства первичной обработки УПС, ШПС и НВС; вычисления шумовой полосы канала процессора Фурье; расчёта математического ожидания комплексного спектра ФМ-2 сигнала на выходе квадратора; расчёта интегральной функции распределения максимума модулей отсчётов спектра шума на выходе процессора Фурье; расчёта коэффициента корреляции отсчётов комплексного спектра на выходе процессора Фурье; кроме того, приведены значения коэффициентов всех цифровых фильтров УСПОС.

Полученная в диссертации структура УСПОС может быть использована при разработке модемов носимых спутниковых станций связи и навигации.

Диссертация выполнена на кафедре радиоприёмных устройств Института радиотехники и электроники Московского энергетического института (Технического университета).

Я бы хотел высказать глубокую благодарность коллективу кафедры РПУ МЭИ, многочисленным сотрудникам кафедры, консультировавшим меня, в том числе доценту Лишаку М. Ю., и особенно моему научному руководителю к.т.н. доценту Юрию Николаевичу Антонову-Антипову за исключительно благожелательное отношение ко мне, за передачу мне большого объёма знаний по современным радиотехническим системам.

Также хотелось бы отметить большую помощь, оказанную мне моей женой и всей моей семьёй.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Велес Диас Хуан Карлос

Основные результаты диссертационной работы докладывались на научно-технических семинарах кафедры Радиоприёмных устройств МЭИ (ТУ): "Исследование алгоритмов аналого-цифровой обработки узкополосного сигнала ФМ-2 для различных скоростей передачи" (9 апреля 2002), "Алгоритм предварительной обработки сигналов ФМ-2 с реализацией на ПЛИС в задаче обнаружения" (11 декабря 2002), "Поиск и обнаружение ШПС в спутниковых малогабаритных приёмных устройствах на фоне интенсивных шумов и внутрисистемных помех" (5 ноября 2003); на Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «РАДИОЭЛЕКТРОНИКА, ЭЛЕКТРОНИКА И ЭНЕРГЕТИКА» (Москва, 2002, 2003 и 2004), Международной научной конференции «Современная радиоэлектроника в ретроспективе идей В. А. Котельни-кова» (Москва, 2003).

По теме диссертации опубликовано 12 работ.

155

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа посвящена разработке методов и устройств первичной аналого-цифровой обработки связных и навигационных сигналов в малогабаритных станциях спутниковой связи.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Велес Диас Хуан Карлос, 2004 год

1. Горностаев Ю.М., Соколов В.В., Невдяев JI.M. Перспективные спутниковые системы связи. М.: «Горячая линия-Телеком», МЦНТИ - Международный центр научной и технической информации, ООО «Мобильные коммуникации», 2000. -132 с.

2. Ярлыков М.С. Вопросы навигационного обеспечения абонентов мобильной связи на основе спутниковых радионавигационных систем. Сб. статей. М.: ИПРЖР, 2002. -80 с.

3. Caffery J.J., Sttiber G.L. Overview of Radiolocation in CDMA Cellular Systems. IEEE Communications Magazine. April 1998. c. 38-45.

4. Zagami J.M., Pari S.A., Bussgang J.J., Melillo K.D. Providing Universal Location Services Using a Wireless E911 Location Network. IEEE Communications Magazine. April 1998. c. 66-71.

5. Angermann M. "Navigation capabilities of future mobile communication systems will global navigation satellite systems become obsolete?," Proceedings of GNSS '99, 1999. c. 56-59.

6. Boehm K., Hentschel Т., Mueller Т., Oehler F., Rohmer G. An IF Digitizing Receiver for a Combined GPS/GSM terminal, www.inf.et.tu-dresden.de.

7. Boehm K., Hentschel Т., Mueller T. A GSM / GPS Receiver With a Bandpass Sigma-Delta Analog to Digital Converter, www.inf.et.tu-dresden.de.

8. Варакин JI. E. Системы связи с шумоподобными сигналами. М.: Радио и связь, 1985. -364 с.

9. Спилкер Дж. Цифровая спутниковая связь: Пер. с англ. / Под ред. В. В. Маркова. М.: Связь, 1979. -585 с.

10. Ю.Побережский Е. С. Цифровые радиоприёмные устройства. М.: Радио и связь, 1987.-184 с.

11. Цифровые радиоприёмные системы: Справочник / М.И. Жодзишский, Р.П Мазепа, Е.П. Овсянников и др./ Под ред. М.И. Жодзишского. М.: Радио и связь, 1990. -208 с.

12. Адресные системы управления и связи. Вопросы оптимизации/ Г. И. Тузов, Ю. Ф. Урядников, В. И. Прытков и др.; Под ред. Г. И. Тузова. М.: Радио и связь, 1993. -384 с.

13. Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение, 2-е издание.: Пер. с англ. М.: Издательский дом "Вильяме", 2003. -1104 с.

14. Прокис Д. Цифровая связь. Пер. с англ. / Под ред. Д.Д. Кловского. М.: Радио и связь. 2000. -800 с.

15. Феер К. Беспроводная цифровая связь. Методы модуляции и расширения спектра: Пер. с англ. / Под ред. В. И. Журавлева. М.: Радио и связь, 2000. -520 с.

16. Tri Т.Н. Digital Satellite Communications. Second Edition. McGraw-Hill Publishing Company. -641 c.

17. Банкет В. Л., Дорофеев В. М. Цифровые методы в спутниковой связи. -М.: Радио и связь, 1988. -240 с.

18. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС/ Под ред. В. Н. Харисова, А. И. Перова, В. А. Болдина. 2-е изд. Исправ. - М.: ИПРЖР, 1999. -560 с.

19. Jeffery A., Wepman J., Hoffman R. RF and IF digitization in radio receivers: Theory, Concepts, and examples. NTLA Report 1996. c. 96-328.20.0кунев Ю.Б. Теория фазоразностной модуляции. -М.: Связь, 1979. -216 с.

20. Heegard С., Heller J.A., Viterbi A.J. A microprocessor PSK modem for packet transmission over satellite channels // IEEE Trans. Vol. Com-26, No. 5. 1978. c. 552-564.

21. Шумоподобные сигналы в системах передачи информации/ Под ред. В. Б. Престрякова. М.: Сов. радио, 1972. -424 с

22. Петрович Н.Т., Размахнин М. К. Системы связи с шумоподобными сигналами. М.: Сов. радио, 1969. -232 с

23. Волков Н.М., Иванов Н.Е., Салищев В.А., Тюбалин В.В. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. Зарубежная радиоэлектроника. N1, 1997. с. 31-46.

24. Freeman R.L. Bits, Symbols, Bauds,and Bandwidth. IEEE Communications Magazine. April 1998. c. 96-99

25. Nakamura S., Kamisaka Т., Yagi K., Takahashi Y. Advanced digitalized demodulator VLSI with incoherent sampled detection// GLOBECOM'89.- V.3 P./093-1099. 1989. c. 1093-1099

26. Стешенко В.Б. Современные алгоритмы ЦОС: пути реализации и перспективы применения, www.mgtu.ru

27. Грушвицкий Р. И., Мурсаев А. X., Угрюмов Е. П. Проектирование систем на микросхемах программируемой логики. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. -608 с.

28. Солонина А. И., Улахович Д. А., Яковлев JI. А. Алгоритмы и процессоры цифровой обработки сигналов. СПб.: БХВ-Петербург, 2001. -464 с.

29. Mirabbasi S., Martin К. Classical and Modern Receiver Architectures. IEEE Communications Magazine. Topics In Circuits For Communications. November 2000. c. 132-139.

30. TuttIebee W.H. Software Radio Technology: A European Perspective. IEEE Communications Magazine. February 1999. c. 118-123.

31. Efstathiou D., Fridman J., Zvonar Z. Recent Developments in Enabling Technologies for Software Defined Radio. IEEE Communications Magazine. August 1999. c. 112-117.

32. Радиотехнические системы: Учеб. Для вузов по спец. «Радиотехника»/ Ю. П. Гришин, В. П. Ипатов, Ю. М. Казаринов и др.; Под ред. Ю. М. Ка-заринова. М.: Высш. шк., 1990. -496 с.

33. Парамонов А., Куропаткин О. Цифровая обработка при когерентной демодуляции сигналов. Chip News. Инженерная графика. N:8. 2000. с. 2-6.

34. Цифровая обработка сигналов: Учеб. Пособие для вузов/ Л. М Гольден-берг, Б. Д. Матюшкин, М. Н. Поляк. 2-изд., перераб. И доп. - М.: Радио и связь, 1990.-256 с.

35. Proakis J.G., Manolakis D.G. Digital Signal Processing Principles, Algorithms, and Applications. Third Edition. Prentice Hall, - 1996. -968 c.

36. Журавлев В.И. Поиск и синхронизация в широкополосных системах. -М.: Радио и связь, 1986. -240 с.

37. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции, т.1. М. 1972, -744 с.

38. Трифонов А.П., Шинаков Ю.С. Совместное различение сигналов и оценка их параметров на фоне помех. М.: Радио и связь, 1986. - 364 с.

39. Linatti J.H. On the Threshold Setting Principles in Code Acquisition of DS-SS Signals. IEEE Journal On Selected Areas In Communications, Vol. 18, No. 1, Januaiy2000. c. 62-72.

40. Радзиевский В.Г., Сирота А.А. Информационное обеспечение радиоэлектронных систем в условиях конфликта. М.: ИПРЖР, 2001. -456 с.

41. Цифровые устройства обработки сигналов на фоне коррелированных помех. Жутяева Т. С., Зайцев М. Ф., Щернакова JI. А./ Под ред. А. Ф. Богомолова. -М.: МЭИ, 1987. -98 с.

42. Franks Е. Carrier and Bit Synchronization in Data Communication-A Tutorial Review. ШЕЕ trans, on comm., vol. COM-28, No. 8, 1980. c.l 107-1121.

43. Велес Диас X.K., Лишак М.Ю., Антонов-Аитипов Ю.Н. Расчёт статистических характеристик обнаружителя ФМ-2 сигналов. // Радиотехнические тетради. 2004, № 28, с. 51-56.

44. Френке Л. Теория сигналов. Нью-Джерси, 1969 г. Пер. с англ., под ред. Д. Е. Вакмана. М.: Советское радио, 1974 -344 с.

45. Тихонов В. И. Нелинейные преобразования случайных процессов. М.: Радио и связь, 1986. -296 с.

46. Давенпорт В. Б., Рут В.Л. Введение в теорию случайных сигналов и шумов.-М.: ИЛ, 1960 -462 с.

47. Шахтарин Б. И. Случайные процессы в радиотехники: Цикл лекции. -М.: Радио и связь, 2000. -584 с.

48. Евсиков Ю.А., Чапурский В.В. Преобразование случайных процессов. -М.: Высш. Школа, 1977. -264 с.

49. Haykin S. Communication systems. Third edition. John Wiley & Sons, INC. New York 1994. -872 c.

50. Фомин Я. А. Теория выбросов случайных процессов. М.: Связь, 1980. -216 с.

51. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и математическими таблицами. // Под ред. М. Абрамовича и И. Стиган. Пер. с анг. под ред. В.А. Диткина и Л.Н. Кармазиной. М.: Наука, 1979.

52. Борисов В.И. и др. Помехозащищенность систем радиосвязи с расширением спектра сигналов методом псевдослучайной перестройки рабочей частоты. М.: Радио и связь, 2000. -384 с.

53. Велес Диас Х.К. Алгоритм обнаружения сигналов ФМ-2 при низких значениях отношения сигнала к шуму // Радиотехнические тетради. 2003, № 27, с. 76-78.

54. Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы. Сб. статей/ Под ред. М. С. Ярлыкова. -М: ИПРЖР, 2002. с. 35-42.

55. Цифровые системы фазовой синхронизации/ М. И. Жодзишский, С. Ю. Сила Новицкий, В. А. Прасолов и др.; Под ред. М. И. Жодзишского. -М.: Сов. радио, 1980. - 208 с.

56. Овсянников Е. П., Жодзишский М. И. Статистический анализ цифровых систем ФАП с релейной характеристикой дискриминатора. «Радиотехника», 1976. т. 31, № 9, с. 10-13.

57. Первачев С.В., Чиликин В.М. Цифровые системы радиоавтоматики. Учебное пособие. -М.: Изд-во МЭИ, 1999. -48 с.

58. Шахтарин Б.И. Статистическая динамика систем синхронизации. М.: Радио и связь, 1998. -488 с.

59. Коновалов Г.В. Радиоавтоматика. М.: Радиотехника, 2003. -288 с.

60. Takasaki Y. Timing Extraction in Baseband Pulse Transmission. IEEE Transactions On Communications, Vol. Com-20, No. 5, Oct. 1972. c. 877-884

61. Franks I.E., Bubrouski J.P. Statistical Properties of Timing Jitter in a РАМ Timing Recovery Scheme. IEEE Transactions On Communications, Vol. Com-22, No. 7, July 1974. c. 913-920

62. Larry C. Palmer, Smith A. Rhodes. Sheldon H. Lebowitz. Synchronization for QPSK Transmission via Communications Satellites. IEEE Transactions On Communications, Vol. Com-28, No. 8, August 1980. c. 1302-1314

63. Paul A.W., Edgar J.L. Performance of Optimum and Suboptimum Synchronizers. IEEE transactions on communication technology, Vol. Com 17, No. 3, June 1969. c. 380-389

64. Meyers M.N, Franks L.E. Joint Carrier Phase and Symbol Timing Recovery for РАМ Systems. IEEE Transactions On Communications, Vol. Com-28, No. 8, August 1980. c. 1121-1129

65. Moghazy A.E., Maral G., Blanchard A. Digital PCM Bit Synchronizer and Detector. IEEE Transactions On Communications, Vol. Com-28, No. 8, August 1980. c. 1197-1204.

66. Data Sheets: www.syrus.ru.

67. Жовинский A.H., Жовинский B.H. Инженерный экспресс-анализ случайных процессов. М.: Энергия, 1979. -112 с.

68. PursIey М.В. Performance Evaluation for Phase-Code Spread-Spectrum Multiple-Access Communication Part I: System Analysis. IEEE Transactions On Communications, Vol. Com-25, No. 8, August 1977. c. 795-799.

69. Pursley M.B., Sarwate D.V. Performance Evaluation for Phase-Code Spread-Spectrum Multiple-Access Communication Part II: Code Sequence Analysis. IEEE Transactions On Communications, Vol. Com-25, No. 8, August 1977. c. 800-803.

70. Yao К. Error Probability of Asynchronous Spread-Spectrum Multiple-Access Communication System. IEEE Transactions On Communications, Vol. Com-25, No. 8, August 1977. c. 803-809.

71. E. B. Hogenauer. "An Economical Class of Digital Filters for Decimation and Interpolation". IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Vol. ASSP-29 (No. 2). April 1981. c. 155-162.

72. Цифровая обработка сигналов / А. Б. Сергиенко СПб.: Питер, 2003. -608 с.

73. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. -М.: Наука. Государственное издательство физико-математической литературы, 1962.

74. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. 3-е изд. - М.: Радио и связь, 1989. -656 с.

75. Numerical Recipes in Fortran 77: The Art of Scientific Computing (Vol. 1 of Fortran Numerical Recipes) William H. Press et al.. 2nd ed. 2002, -1447 c.

76. Ахмед H., Pao K.P. Ортогональные преобразования при обработке цифровых сигналов. М.: Связь, 1980. -248 с.163